專利名稱：運(yùn)動檢測方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，特別是涉及運(yùn)動檢測方法和裝置。
背景技術(shù)：
視頻及圖像序列中的運(yùn)動信息檢測技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)，是諸多視頻和圖像應(yīng)用領(lǐng)域的必要步驟，例如在實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤、視頻安全監(jiān)控、交通監(jiān)控、行為分析、去隔行技術(shù)以及各種視頻處理任務(wù)中都需要以所提取的運(yùn)動信息為依據(jù)。運(yùn)動信息的檢測主要通過檢測相鄰圖像間的差異程度完成，如基于光流的方法通過計算每個像素點在時間上的偏導(dǎo)數(shù)值得到運(yùn)動信息，基于塊的方法則通常計算所定義的塊內(nèi)部像素點差的絕對值累加值來得到運(yùn)動信息。但通常所計算出的運(yùn)動信息會受到特定圖像內(nèi)容的影響，難以用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)衡量運(yùn)動的顯著程度。因此，如何獲得準(zhǔn)確的運(yùn)動檢測信息以確定圖像中像素點的運(yùn)動情況是圖像處理技術(shù)領(lǐng)域長期研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)方案解決的問題是提供一種運(yùn)動檢測方法和裝置，以獲得準(zhǔn)確的運(yùn)動檢測信息，從而可以更準(zhǔn)確地確定圖像中像素點的運(yùn)動情況。為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種運(yùn)動檢測方法，包括分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像組包括至少兩個圖像；根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息；根據(jù)所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息確定所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動情況。為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種運(yùn)動檢測裝置，包括獲取單元，分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像對包括至少兩個圖像；計算單元，根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息；確定單元，根據(jù)所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息確定所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動情況。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點采用了當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點共同參與計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息，提高了運(yùn)動檢測的準(zhǔn)確性。根據(jù)圖像序列的時空關(guān)聯(lián)性，在時間軸上參考相鄰運(yùn)動信息，即以相鄰圖像的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息修正當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息，進(jìn)一步提高了運(yùn)動檢測的準(zhǔn)確性。
從圖像內(nèi)容分析的角度提高所計算的運(yùn)動檢測信息的可靠性，例如對物體的邊界的分析，可交織度量的分析，在一定程度上恢復(fù)運(yùn)動信息的真實性，使得運(yùn)動信息真正能反映圖像間的目標(biāo)運(yùn)動情況。


圖1是本發(fā)明實施方式的運(yùn)動檢測方法的流程圖；圖2是隔行圖像相鄰場的像素點示意圖；圖3是逐行圖像相鄰幀的像素點示意圖；圖4是圖1所示步驟S2的實施例流程圖；圖5是圖4所示步驟S22的實例示意圖；圖6是圖4所示步驟S23的實例示意圖；圖7和圖8是圖4所示步驟S24的實例示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施方式提供了一種運(yùn)動檢測方法，如圖1所示，包括步驟Si，分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像組包括至少兩個圖像；步驟S2，根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息；步驟S3，根據(jù)所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息確定所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動情況。下面以隔行圖像為例，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明實施方式的運(yùn)動檢測方法進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)以下說明經(jīng)過變換和推導(dǎo)得出逐行圖像的運(yùn)動檢測方法。為了節(jié)省對于信號傳輸系統(tǒng)帶寬的要求，傳統(tǒng)電視視頻信號中采用了隔行掃描方式，即交替?zhèn)鬏敽筒シ虐鏀?shù)行和偶數(shù)行的圖像，奇數(shù)行的圖像也稱為頂場圖像，偶數(shù)行的圖像也稱為底場圖像。對于此類隔行圖像，運(yùn)動檢測在相同極性場(即同為頂場或同為底場)的圖像對之間進(jìn)行，可以避免極性差別造成的影響，如圖2中的第η場(field η)圖像和第η-2場(field n-2)圖像(稱為圖像組η與n_2)。而對于其他場合中通常所采用的逐行圖像，運(yùn)動檢測可以在相鄰的圖像組之間進(jìn)行，如圖3中的第η幀(frame η)圖像和第 η-1幀(frame n-1)圖像(稱為圖像組n_l與η)。為了提高所檢測運(yùn)動信息的準(zhǔn)確性，本實施例采用了在當(dāng)前像素點鄰域內(nèi)的像素點共同參與計算的方法，所基于的基本假設(shè)是視頻/圖像內(nèi)的運(yùn)動物體大小通常大于單個像素點的大小。而所采用的鄰域可以是圓形區(qū)域，也可以是方形區(qū)域，甚至是不規(guī)則區(qū)域形狀，如經(jīng)過圖像分割算法之后得到的某共性區(qū)域；另外，相對較小的區(qū)域僅包含了當(dāng)前像素點或當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點，而最大的區(qū)域范圍則可以包含整幅圖像。所述當(dāng)前像素點為當(dāng)前場的當(dāng)前像素點，以下沒有特別說明，均以(n，i，j)表示，即第η場第i行第 j列的像素點。如圖1所示，本實施例的運(yùn)動檢測方法首先執(zhí)行步驟Si，分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像組包括至少兩個圖像。
在隔行圖像中，相鄰兩場圖像為極性相反的場，中間間隔一場的兩場圖像為極性相同的場。所述圖像組是指一組極性相同的場圖像，如上述的第η場圖像和第η-2場圖像， 其中，第η場圖像和第η-2場圖像分別為前后兩幀的頂場圖像，或者第η場圖像和第η_2場圖像分別為前后兩幀的底場圖像。在其他實施例，圖像組也可以是第η場圖像和第η+2場圖像，或者是兩場以上極性相同的圖像，只要在時間軸上包含當(dāng)前場圖像即可。接著執(zhí)行步驟S2，根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息。請繼續(xù)參考圖4所示的本實施例步驟S2的詳細(xì)流程圖，下面對其中的各步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。步驟S21，計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)。本實施例中，所述鄰域為以所述當(dāng)前像素點為中心的方形區(qū)域，所述方形區(qū)域包含 window_size = (2*ffinHeight+l)*(2*ffinffidth+l)個像素點，例如圖 2 所示，包含 3*7 個像素點的長方形區(qū)域，即 window_size = 21，Winffidth = 3，WinHeight = 1。結(jié)合圖2，計算圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)可以采用公式(1)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)包括所述當(dāng)前像素點在亮度空間內(nèi)的運(yùn)動信息 my(n, i，j)和所述當(dāng)前像素點在色度空間內(nèi)的運(yùn)動信息mu,v(n，i，j)
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動檢測方法，其特征在于，包括分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像組包括至少兩個圖像；根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息；根據(jù)所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息確定所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述圖像為隔行圖像，所述至少兩個圖像分別為極性相同的場。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述鄰域為方形區(qū)域、圓形區(qū)域或不規(guī)則形狀區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述鄰域為以所述當(dāng)前像素點為中心的方形區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)，M^4；計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；綜合所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息、邊界信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息motion motion = motionn+weavek 氺 badwn_edgek 氺 final_edgen， 其中，0 ( weavek ( 100,0 ( edgek ( 100。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的的像素點的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)，M ^ 4，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息為所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)，M^4；計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其領(lǐng)域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；綜合所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息和邊界信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息 motion :motion = motionn_edgek*final_edgen，其中，0 ^ edgek ^ 100。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)，M^4；計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；綜合所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息 motion :motion = motionn+weavek*badwn，其中，0 ^ weavek ^ 100o
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其領(lǐng)域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；綜合所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息、邊界信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息motion motion = m(n, i, j)+weavek*badwn_edgek*final_edgen, 其中，0 ( weavek ( 100,0 ( edgek ( 100。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)； 以所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息作為所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其領(lǐng)域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；綜合所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息和邊界信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息 motion :motion = m(n，i，j)_edgek*final_edgen，其中，0 ^ edgek ^ 100。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息包括計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；綜合所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息 motion :motion = m(n，i，j)+weavek*badwn，其中，0 ^ weavek ^ 100。
13.根據(jù)權(quán)利要求5至12任一項所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述圖像為YUV圖像，所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)包括所述當(dāng)前像素點在亮度空間內(nèi)的運(yùn)動信息 my(n, i，j)和在色度空間內(nèi)的運(yùn)動信息mu,v(n，i，j)，其中，
14.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一項所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述M為4，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息根據(jù)下述公式計算motionn = max (m(n，i，j)，m(n_l，i，j))，或者，motionn = max (m (n，i，j)，motionn—》。
15.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一項所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述M為5，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息根據(jù)下述公式計算motionn = max (m(n，i，j)，m(n_l，i，j)，motionn_2)， 或者，motionn = max (m(n, i，j)，motionn—” motionn_2)， 或者，motionn = max (m(n，i，j)，m(n_l，i，j)，m(n_2，i，j))。
16.根據(jù)權(quán)利要求5或7或9或11所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)前像素點的邊界信息final—edg 根據(jù)下述公式計算
17.根據(jù)權(quán)利要求5或8或9或12所述的運(yùn)動檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn根據(jù)下述公式計算
18.一種運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，包括獲取單元，用于分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像組包括至少兩個圖像；計算單元，用于根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息；確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息確定所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動情況。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述圖像為隔行圖像，所述至少兩個圖像分別為極性相同的場。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述鄰域為方形區(qū)域、圓形區(qū)域或不規(guī)則形狀區(qū)域。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述鄰域為以所述當(dāng)前像素點為中心的方形區(qū)域。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；運(yùn)動信息修正單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)，M彡4 ；邊界信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；交織信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；信息綜合單元，用于綜合所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息、邊界信息和交織度量信息， 計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息motion motion = motionn+weavek 氺 badwn_edgek 氺 final_edgen， 其中，0 ( weavek ( 100,0 ( edgek ( 100。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的的像素點的像素值相關(guān)；運(yùn)動信息修正單元，計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motiorv所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)， M ^ 4，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息為所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；運(yùn)動信息修正單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)， M彡4 ；邊界信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其領(lǐng)域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；信息綜合單元，用于綜合所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息和邊界信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)云力檢測信息motion :motion = motionn_edgek*final_edgen,其中，0 彡 edgek 彡 100。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；運(yùn)動信息修正單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息motionn，所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息與M個相鄰場的圖像組內(nèi)與當(dāng)前像素點對應(yīng)的像素點的運(yùn)動信息相關(guān)， M彡4 ；交織信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；信息綜合單元，用于綜合所述當(dāng)前像素點的修正運(yùn)動信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息motion :motion = motionn+weavek*badwn,其中,0 ( weavek ( 100。
26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的值相關(guān)；邊界信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其領(lǐng)域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；交織信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；信息綜合單元，用于綜合所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息、邊界信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息motion motion = m(n, i, j)+weavek*badwn_edgek*final_edgen, 其中，0 ( weavek ( 100,0 ( edgek ( 100。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；檢測信息確定單元，用于以所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息作為所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；邊界信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的邊界信息final_edgen，所述當(dāng)前像素點的邊界信息與當(dāng)前像素點及其領(lǐng)域內(nèi)的像素點在當(dāng)前場的像素值相關(guān)；信息綜合單元，用于綜合所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息和邊界信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息 motion :motion = m(n, i, j) _edgek*final_edgen,其中,0 ^ edgek ^ 100。
29.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于，所述計算單元包括運(yùn)動信息計算單元，用于計算所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息m(n，i，j)，所述圖像組的當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息與當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值相關(guān)；度量信息計算單元，用于計算所述當(dāng)前像素點的交織度量信息badwn，所述當(dāng)前像素點的交織度量信息與前向交織和后向交織相關(guān)；信息綜合單元，用于綜合所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動信息和交織度量信息，計算當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢狽Ij信息 motion :motion = m(n，i，j)+weavek*badwn，其中，0 < weavek < 100。
全文摘要
一種運(yùn)動檢測方法和裝置，所述運(yùn)動檢測方法包括分別獲取當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值，所述圖像組包括至少兩個圖像；根據(jù)獲取的所述當(dāng)前像素點及其鄰域內(nèi)的像素點在圖像組內(nèi)對應(yīng)的像素點的像素值獲取所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息；根據(jù)所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動檢測信息確定所述當(dāng)前像素點的運(yùn)動情況。本發(fā)明的技術(shù)方案可以提高運(yùn)動檢測的準(zhǔn)確性。
文檔編號G06T7/20GK102509311SQ20111037454
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者徐杰, 鐘聲 申請人:華亞微電子(上海)有限公司