專利名稱：一種三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)、方法及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)畫制作，尤其是涉及三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)、方法及制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
定格動(dòng)畫(stop-motion Animation)正如它的名稱所述,是通過逐格地拍攝對(duì)象然后使之連續(xù)放映，從而產(chǎn)生仿佛活了一般的人物或你能想象到的任何奇異角色。傳統(tǒng)的定格動(dòng)畫制作流程如圖1所示，開機(jī)拍攝時(shí)，畫網(wǎng)格標(biāo)尺，在地面上使用粉筆畫出網(wǎng)格標(biāo)尺，需要將軟軌按照鏡頭軌跡鋪設(shè)在場景四周；紙上計(jì)算，所有機(jī)位移動(dòng)的步驟，移動(dòng)多少都需要在紙上計(jì)算并記錄下來；通過手動(dòng)移動(dòng)機(jī)位，需要至少兩個(gè)人移動(dòng)機(jī)位，才能保證機(jī)位的平穩(wěn)，每次移動(dòng)的精確性因人而異，精度沒有保證；拍攝，如果鏡頭不理想則需要重復(fù)第二、三步操作，且很難重復(fù)拍攝同一個(gè)鏡頭?，F(xiàn)有的對(duì)傳統(tǒng)的定格動(dòng)畫制作有兩種改進(jìn)方法:鏡頭移動(dòng)和平臺(tái)移動(dòng)。鏡頭移動(dòng)方法主要有兩種方式，第一種方式為通過軟件模擬鏡頭的推拉遙移過程，第二種方式為通過硬件軟軌或者在地上畫標(biāo)格對(duì)鏡頭進(jìn)行移動(dòng)。第一種方式，有些軟件是可以模擬一些鏡頭的推拉搖移的過程，但是軟件中的被移動(dòng)的畫面景深并沒有發(fā)生變化，軟件只是在搖動(dòng)這些圖片，由于景深沒有發(fā)生變化，使得結(jié)果很不真實(shí)，無法表達(dá)出場景內(nèi)人物物體與背景之間的距離感的變化，這些軟件模擬鏡頭移動(dòng)一般適用于二維動(dòng)畫軟件的制作。第二種方式，這是一種可以解決問題但較不科學(xué)的辦法，使用者必須小心翼翼、一點(diǎn)一點(diǎn)的推動(dòng)軌道車或者挪動(dòng)云臺(tái)腳架，且移動(dòng)的路徑必須事先用筆在紙上計(jì)算出來，并完全按照紙上的記錄進(jìn)行移動(dòng)，無法重復(fù)還原拍攝軌跡，稍有偏差便會(huì)需要重新計(jì)算拍攝。由于拍攝者水平和熟練程度的不同，拍攝出的效果更是參差不齊，良莠參半。有些鏡頭不是過快就是過慢，無法準(zhǔn)確的表達(dá)出作者的意圖，以致最后不得不放棄原來的想法改用其它形式來表達(dá)。還有一些即使搭載在電動(dòng)軌道上，但其無法有效的控制電動(dòng)軌道的運(yùn)行步驟，而且無法用直觀的形式來表達(dá)出相機(jī)的移動(dòng)軌跡，在使用時(shí)使用者想讓相機(jī)按照自己設(shè)想的運(yùn)行軌跡還必須要靠自己來計(jì)算，而人來計(jì)算從精確度到工作效率都是無法保證的。上述兩種鏡頭移動(dòng)的兩種方式缺點(diǎn)表現(xiàn)為:1、軌跡無法通過軟件繪制，使用者不能直接表達(dá)自己所設(shè)想的鏡頭軌跡；2、所有的移動(dòng)單位需要使用者自行計(jì)算，不精確；3、效率很低；4、無法精確的進(jìn)行位移；5、無法進(jìn)行精準(zhǔn)的重復(fù)拍攝；6、無法記錄下當(dāng)時(shí)的移動(dòng)軌跡以便以后進(jìn)行調(diào)用；7、無法設(shè)定被攝物體焦點(diǎn)位置，使相機(jī)鏡頭中心始終對(duì)準(zhǔn)該物體進(jìn)行拍攝，并不能在軟件系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定被攝物體位置的移動(dòng)軌跡，即焦點(diǎn)移動(dòng)軌跡。平臺(tái)移動(dòng)方法，是通過簡單電控軌道，利用控制箱來控制平臺(tái)移動(dòng)。但這種方式也有諸多缺點(diǎn):比如1、無法以圖形形式來繪制操作相機(jī)移動(dòng)軌跡；2、無法通過軟件計(jì)算所有步數(shù)的位移和旋轉(zhuǎn)夾角；3、無法隨意改變整個(gè)移動(dòng)過程的總步數(shù)；4、精度低，無法進(jìn)行重復(fù)拍攝和重復(fù)定位；5、沒有坐標(biāo)系概念無法選取步數(shù)內(nèi)某一幀進(jìn)行移動(dòng)；6、需要借助其它軟件才能完成移動(dòng)、拍攝、合成等操作。以上這些缺點(diǎn)，使一些鏡頭不是過快就是過慢，并產(chǎn)生抖動(dòng)、搖晃等致命的鏡頭問題，無法準(zhǔn)確的表達(dá)出作者的意圖，以致最后不得不放棄原來的想法改用其它形式來表達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高效、精準(zhǔn)的可進(jìn)行全景覆蓋拍攝的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，包括拍攝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，所述拍攝系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)和安裝在軌道系統(tǒng)上的拍攝裝置；所述控制系統(tǒng)包括軌跡繪制與控制子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。所述控制系統(tǒng)還包括拍攝裝置控制子系統(tǒng)，所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)包括拍攝裝置設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過拍攝裝置設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)還包括焦點(diǎn)設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過焦點(diǎn)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。所述控制系統(tǒng)還包括圖像管理子系統(tǒng)，所述圖像管理子系統(tǒng)用于對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。所述控制系統(tǒng)還包括重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)，所述重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)用于控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。所述軌道系統(tǒng)包括:X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，電機(jī)及電機(jī)控制裝置；所述Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于Z軸電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)位于Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電機(jī)及電機(jī)控制裝置分別與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)連接；所述拍攝裝置設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述電機(jī)及電機(jī)控制裝置包括工控機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，X軸電機(jī)、X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸電機(jī)編碼器，Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸電機(jī)編碼器，Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸電機(jī)編碼器，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器，延長軸電機(jī)、延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、延長軸電機(jī)編碼器；所述工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡連接；運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸電機(jī)編碼器、X軸電機(jī)連接，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸電機(jī)編碼器、Y軸電機(jī)連接，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Z軸電機(jī)編碼器、Z軸電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)連接，延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與延長軸電機(jī)編碼器、延長軸電機(jī)連接。所述工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡依照所述軌跡繪制與控制子系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)軌跡，帶動(dòng)拍攝裝置進(jìn)行全景拍攝。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種三維定格動(dòng)畫制作方法，包括:繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡；拍攝裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行拍攝。進(jìn)一步地，還包括:預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。進(jìn)一步地，還包括:預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。進(jìn)一步地，還包括:對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。進(jìn)一步地，還包括:控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又提供了一種制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，包括軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。所述控制系統(tǒng)還包括拍攝裝置控制子系統(tǒng)，所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)包括拍攝裝置設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過拍攝裝置設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)還包括焦點(diǎn)設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過焦點(diǎn)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。所述控制系統(tǒng)還包括圖像管理子系統(tǒng)，所述圖像管理子系統(tǒng)用于對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。所述控制系統(tǒng)還包括重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)，所述重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)用于控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)為:在三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)中設(shè)置繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的控制系統(tǒng)，相應(yīng)地，在三維定格動(dòng)畫制作方法中拍攝裝置根據(jù)繪制和計(jì)算好的運(yùn)動(dòng)軌跡在軌道上進(jìn)行拍攝，相對(duì)于現(xiàn)有的鏡頭移動(dòng)和平臺(tái)移動(dòng)的拍攝系統(tǒng)的方法，設(shè)置了拍攝系統(tǒng)以及控制該拍攝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，用戶無需自己去手動(dòng)控制拍攝系統(tǒng)，用戶可以直接在控制系統(tǒng)端實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝系統(tǒng)的控制，用戶在控制系統(tǒng)中繪制期望拍攝系統(tǒng)中拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝的運(yùn)動(dòng)軌跡，拍攝裝置按照控制系統(tǒng)輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)移動(dòng)并完成拍攝，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)拍攝，提高工作效率；并且相對(duì)于現(xiàn)有的鏡頭移動(dòng)和平臺(tái)移動(dòng)的拍攝系統(tǒng)的方法，能夠正確表達(dá)出用戶所設(shè)想的鏡頭，實(shí)現(xiàn)精確的單位逐幀運(yùn)動(dòng)拍攝，能夠達(dá)到較好的拍攝效果。另外，通過進(jìn)一步地設(shè)置，控制系統(tǒng)還可以預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝；通過進(jìn)一步地設(shè)置，控制系統(tǒng)還可以預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝；通過進(jìn)一步地設(shè)置，控制系統(tǒng)還可以對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯；通過進(jìn)一步地設(shè)置，當(dāng)某些幀的畫面拍攝質(zhì)量不理想，控制系統(tǒng)還可以控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝，使得拍攝效率大幅提高。


圖1為傳統(tǒng)的定格動(dòng)畫制作流程示意圖2為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)中拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明三維定格動(dòng)畫制作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。圖2為三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，包括拍攝系統(tǒng)100和與所述拍攝系統(tǒng)100連接的控制系統(tǒng)200，其中拍攝系統(tǒng)100包括軌道系統(tǒng)110和安裝在軌道系統(tǒng)上的拍攝裝置120 ;控制系統(tǒng)200包括軌跡繪制與控制子系統(tǒng)210，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。圖3為三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，控制系統(tǒng)200還包括拍攝裝置控制子系統(tǒng)220，所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)包括拍攝裝置設(shè)定模塊221，拍攝裝置控制子系統(tǒng)220通過拍攝裝置設(shè)定模塊221預(yù)設(shè)拍攝裝置120的即時(shí)拍攝模式和/或拍攝參數(shù)(如僅預(yù)設(shè)拍攝模式，僅預(yù)設(shè)拍攝參數(shù)，或者同時(shí)預(yù)設(shè)拍攝模式和拍攝參數(shù))，并控制拍攝裝置120按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行時(shí)時(shí)拍攝。圖4為三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，拍攝裝置控制子系統(tǒng)220還包括焦點(diǎn)設(shè)定模塊222，拍攝裝置控制子系統(tǒng)220通過焦點(diǎn)設(shè)定模塊222預(yù)設(shè)拍攝裝置120的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置120依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。圖5為三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，控制系統(tǒng)200還包括圖像管理子系統(tǒng)230，圖像管理子系統(tǒng)230用于對(duì)拍攝裝置120所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。圖6為三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，控制系統(tǒng)200還包括重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)240，重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)240用于隨時(shí)控制拍攝裝置120在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。圖7為三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)中拍攝系統(tǒng)的示意圖。上述三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)的實(shí)施例中的拍攝系統(tǒng)100包括軌道系統(tǒng)110和安裝在軌道系統(tǒng)上的拍攝裝置120。其中軌道系統(tǒng)110包括X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112，Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115，電機(jī)及電機(jī)控制裝置(圖中未示出)；Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112位于Z軸電動(dòng)平移臺(tái)113的軌道上，X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111位于延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114位于Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112的軌道上，電機(jī)及電機(jī)控制裝置分別與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115連接；所述拍攝裝置120設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114上。電機(jī)及電機(jī)控制裝置包括工控機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，X軸電機(jī)、X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸電機(jī)編碼器，Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸電機(jī)編碼器，Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸電機(jī)編碼器，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器，延長軸電機(jī)、延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、延長軸電機(jī)編碼器。所述工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸電機(jī)編碼器、X軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113在X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111的軌道上移動(dòng)。Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸電機(jī)編碼器、Y軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112的軌道上移動(dòng)。Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Z軸電機(jī)編碼器、Z軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113的軌道上移動(dòng)。延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與延長軸電機(jī)編碼器、延長軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)X軸同步電動(dòng)平臺(tái)111在延長軸同步電動(dòng)平臺(tái)115的軌道上移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114的拍攝裝置120水平轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114可以在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112的軌道上移動(dòng)，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112可以在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113的軌道上移動(dòng)，Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113可以在X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111的軌道上移動(dòng)，X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111可以在延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115的軌道上移動(dòng)。工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡依照所述軌跡繪制與控制子系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113、X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114的移動(dòng)軌跡，帶動(dòng)拍攝裝置進(jìn)行全景拍攝。電機(jī)可以為伺服電機(jī)，也可以為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)采用伺服電機(jī)時(shí)，相應(yīng)地是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)編碼器；當(dāng)采用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，相應(yīng)地是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)編碼器。延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111垂直，X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111可以在延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115的軌道上移動(dòng)，意味著在與X軸垂直的方向上擴(kuò)展了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114的移動(dòng)范圍，因此能夠達(dá)到更廣泛的拍攝區(qū)域。延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115設(shè)置在底座上，為了達(dá)到較好的拍攝效果，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)115可以通過一擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上，相應(yīng)地，電機(jī)及電機(jī)控制裝置還包括擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器，運(yùn)動(dòng)控制卡還與擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)器分別與與擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器、擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)由X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)111、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)112、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)113、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)114構(gòu)成的整體架構(gòu)相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明一種三維定格動(dòng)畫制作方法的實(shí)施例，包括步驟:繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡；拍攝裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行拍攝。優(yōu)選地，還包括:預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。優(yōu)選地，還包括:預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。
優(yōu)選地，還包括:對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。優(yōu)選地，還包括:控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。下面通過具體實(shí)施例說明三維定格動(dòng)畫制作過程，如圖8所示，開機(jī)拍攝時(shí)，架設(shè)三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，MoCo系統(tǒng)，將MoCo系統(tǒng)置于場景前；繪制與計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡，在系統(tǒng)內(nèi)繪制機(jī)位移動(dòng)軌跡，軌跡計(jì)算由繪制和計(jì)算子系統(tǒng)完成；自動(dòng)執(zhí)行，點(diǎn)擊按鈕機(jī)位自動(dòng)按照軌跡逐幀精確執(zhí)行，移動(dòng)過程無需人的參與，精度較高，如可以達(dá)到2/10000_，還可在鏡頭移動(dòng)中可以通過雙視頻顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控來制作復(fù)雜的動(dòng)作；拍攝，拍攝中可隨意調(diào)整軌道已達(dá)到導(dǎo)演所想要的鏡頭效果，無限次還原同一個(gè)鏡頭。本發(fā)明一種制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)的實(shí)施例，包括軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡?？赏ㄟ^貝賽爾曲線的方式繪制拍攝裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過對(duì)貝賽爾曲線的分割成若干個(gè)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)所有移動(dòng)的步數(shù)(在動(dòng)畫拍攝中稱為幀數(shù))，曲線的長度和比例按照軌道的實(shí)際長度來設(shè)定，軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)通過計(jì)算曲線中各點(diǎn)之間的距離差異和焦點(diǎn)之間的夾角并按照比例換算成實(shí)際單位，再將這些實(shí)際單位傳送給拍攝系統(tǒng)，拍攝系統(tǒng)中的軌道系統(tǒng)中電氣執(zhí)行部件及機(jī)械執(zhí)行部件執(zhí)行移動(dòng)操作。該實(shí)施例中的電氣執(zhí)行部件為電機(jī)及電機(jī)控制裝置，機(jī)械執(zhí)行部件包為Χ、γ、ζ軸同步電動(dòng)平移臺(tái)以及電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。電機(jī)及電機(jī)控制裝置中的工控機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡依照所述軌跡繪制與控制子系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)軌跡，帶動(dòng)拍攝裝置進(jìn)行全景拍攝。控制系統(tǒng)中可以有一圖形界面，該圖形界面可以直接表達(dá)軌道的移動(dòng)軌跡，通過改變曲線的形狀就可以改變軌道的移動(dòng)軌跡，直觀，方便。并且所有的步數(shù)移動(dòng)和單位計(jì)算全部由軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此比較準(zhǔn)確?？刂葡到y(tǒng)還包括專門控制拍攝裝置的拍攝裝置控制子系統(tǒng)，專門控制拍攝裝置的拍攝裝置控制子系統(tǒng)中可以包括拍攝裝置設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過拍攝裝置設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的即 時(shí)拍攝模式和/或拍攝參數(shù)(僅預(yù)設(shè)拍攝模式，僅預(yù)設(shè)拍攝參數(shù)，或者同時(shí)預(yù)設(shè)拍攝模式和拍攝參數(shù))，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行時(shí)時(shí)拍攝。在控制系統(tǒng)中既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝裝置的直接控制，，可支持佳能的EOS系列和power shot系列相機(jī)，以及尼康的數(shù)碼單反相機(jī)系列。拍攝裝置設(shè)定模塊可以對(duì)相機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)整白平衡、感光度、ISO感光度、自動(dòng)對(duì)焦模式、自動(dòng)對(duì)焦輔助燈光、照片效果、自動(dòng)曝光模式、測光模式、曝光補(bǔ)償圖片質(zhì)量等模式的設(shè)定。還可以對(duì)相機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)取景功能。在通過合法途徑得到相機(jī)原廠的SDK開發(fā)包后，可以將原廠的開發(fā)包代碼置入拍攝裝置設(shè)定模塊中進(jìn)行二次開發(fā)，或?qū)㈤_次開發(fā)后的開發(fā)包代碼置入拍攝裝置設(shè)定模塊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的全功能控制。優(yōu)點(diǎn)是方便、快捷，可不通過直接觸碰相機(jī)對(duì)其進(jìn)行全功能的控制和參數(shù)設(shè)定。并且數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳入軟件之中，無需按照傳統(tǒng)方式拔存卡導(dǎo)入電腦。拍攝裝置控制子系統(tǒng)還可以設(shè)定一個(gè)焦點(diǎn)位置(也就是平臺(tái)上裝載的相機(jī)的視野中心)，設(shè)定好焦點(diǎn)之后，承載拍攝裝置的平臺(tái)在移動(dòng)到軌跡中任意位置時(shí)，都會(huì)始終對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)(在拍攝系統(tǒng)中采用三個(gè)直線自由度和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，這種組合可以讓拍攝裝置看到三維空間內(nèi)的任意位置)。這個(gè)焦點(diǎn)可以是一個(gè)靜止的點(diǎn)，也可以是一段曲線(焦點(diǎn)用軌跡來表達(dá)被攝物體是活動(dòng)的)，拍攝裝置的平臺(tái)的移動(dòng)時(shí)是按照軌跡點(diǎn)和焦點(diǎn)來計(jì)算夾角的。
控制系統(tǒng)中可以包括圖像管理子系統(tǒng)，圖像管理子系統(tǒng)用于對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層或分類管理，還可以這些連續(xù)的圖片序列合成成視頻文件進(jìn)行播放或輸出。還可以實(shí)現(xiàn)編輯，如按照任意的比例對(duì)這些圖像序列進(jìn)行剪裁，以滿足使用者所需要的內(nèi)容。控制系統(tǒng)中的圖像管理子系統(tǒng)可對(duì)圖片進(jìn)行編輯操作，極大的方便了使用者，使其不用再借助地方軟件對(duì)圖像序列進(jìn)行處理，且分層管理使圖像序列更加直觀，便于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。控制系統(tǒng)還包括重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)，重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)用于隨時(shí)控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝?？刂葡到y(tǒng)采用坐標(biāo)系概念，曲線內(nèi)為統(tǒng)一坐標(biāo)系，可讓相機(jī)平臺(tái)任意移動(dòng)到軌跡內(nèi)的任意一點(diǎn)，并可重復(fù)此操作，達(dá)到重復(fù)拍攝的要求。且軌道的精度想到高，每次移動(dòng)拍攝的結(jié)果可重疊在一起，不會(huì)產(chǎn)生誤差。還可以在軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)設(shè)定拍攝裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡用于軌跡模擬人的左眼和右眼，并通過圖像管理子系統(tǒng)處理輸出兩組圖像序列，進(jìn)行同時(shí)播放，使用者可通過佩戴立體眼鏡來觀看立體效果的視頻。綜上所述，本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)為:在三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)中設(shè)置繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的控制系統(tǒng)，相應(yīng)地，在三維定格動(dòng)畫制作方法中拍攝裝置根據(jù)繪制和計(jì)算好的運(yùn)動(dòng)軌跡在軌道上進(jìn)行拍攝，由于設(shè)置了控制拍攝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，用戶無需自己去手動(dòng)控制拍攝系統(tǒng)，用戶可以直接在控制系統(tǒng)端實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝系統(tǒng)的控制，用戶在控制系統(tǒng)中繪制期望拍攝系統(tǒng)中拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝的運(yùn)動(dòng)軌跡，拍攝裝置按照控制系統(tǒng)輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)移動(dòng)并完成拍攝，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)拍攝，提高工作效率；并且軌跡計(jì)算由控制系統(tǒng)中的繪制和計(jì)算子系統(tǒng)完成，能夠正確表達(dá)出用戶所設(shè)想的鏡頭，實(shí)現(xiàn)精確的單位逐幀運(yùn)動(dòng)拍攝，能夠達(dá)到較好的拍攝效果。另外，通過進(jìn)一步地設(shè)置，控制系統(tǒng)還可以預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝；通過進(jìn)一步地設(shè)置，控制系統(tǒng)還可以預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝；通過進(jìn)一步地設(shè)置，控制系統(tǒng)還可以對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯；通過進(jìn)一步地設(shè)置，當(dāng)某些幀的畫面拍攝質(zhì)量不理想，控制系統(tǒng)還可以控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝，使得拍攝效率大幅提高。以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，包括拍攝系統(tǒng)，其特征在于:所述三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)還包括與所述拍攝系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)；所述拍攝系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)和安裝在軌道系統(tǒng)上的拍攝裝置；所述控制系統(tǒng)包括軌跡繪制與控制子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括拍攝裝置控制子系統(tǒng)，所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)包括拍攝裝置設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過拍攝裝置設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于:所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)還包括焦點(diǎn)設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過焦點(diǎn)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括圖像管理子系統(tǒng)，所述圖像管理子系統(tǒng)用于對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)，所述重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)用于控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道系統(tǒng)包括:x軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，電機(jī)及電機(jī)控制裝置； 所述Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于Z軸電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)位于Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電機(jī)及電機(jī)控制裝置分別與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、 Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，延長軸同步電動(dòng)平移臺(tái)連接； 所述拍攝裝置設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)及電機(jī)控制裝置包括工控機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，X軸電機(jī)、X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸電機(jī)編碼器，Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸電機(jī)編碼器，Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸電機(jī)編碼器,旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器，延長軸電機(jī)、延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、延長軸電機(jī)編碼器； 所述工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡連接； 運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接； X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸電機(jī)編碼器、X軸電機(jī)連接，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸電機(jī)編碼器、Y軸電機(jī)連接，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Z軸電機(jī)編碼器、Z軸電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)連接，延長軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與延長軸電機(jī)編碼器、延長軸電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡依照所述軌跡繪制與控制子系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)軌跡，帶動(dòng)拍攝裝置進(jìn)行全景拍攝。
9.一種三維定格動(dòng)畫制作方法，其特征在于，包括: 繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡； 拍攝裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行拍攝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維定格動(dòng)畫制作方法，其特征在于，還包括:預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維定格動(dòng)畫制作方法，其特征在于，還包括:預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于，還包括:對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)，其特征在于，還包括:控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn) 行重復(fù)拍攝。
14.一種制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括拍攝裝置控制子系統(tǒng)，所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)包括拍攝裝置設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過拍攝裝置設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)，并控制拍攝裝置按照預(yù)設(shè)的拍攝模式和/或拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拍攝裝置控制子系統(tǒng)還包括焦點(diǎn)設(shè)定模塊，拍攝裝置控制子系統(tǒng)通過焦點(diǎn)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)拍攝裝置的焦點(diǎn)位置，并控制拍攝裝置依照預(yù)設(shè)的焦點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括圖像管理子系統(tǒng)，所述圖像管理子系統(tǒng)用于對(duì)拍攝裝置所拍攝的圖像進(jìn)行分層、分類管理和/或編輯。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)，所述重復(fù)定位拍攝子系統(tǒng)用于控制拍攝裝置在任意移動(dòng)軌跡內(nèi)的任一點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)拍攝。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種三維定格動(dòng)畫制作系統(tǒng)、方法以及制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)。三維動(dòng)畫制作系統(tǒng)包括拍攝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中所述拍攝系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)和安裝在軌道系統(tǒng)上的拍攝裝置；所述控制系統(tǒng)包括軌跡繪制與控制子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。三維定格動(dòng)畫制作方法，包括繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡；拍攝裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行拍攝。制作三維定格動(dòng)畫的控制系統(tǒng)，包括軌跡繪制和計(jì)算子系統(tǒng)，用于繪制和計(jì)算拍攝裝置在軌道系統(tǒng)上拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明中用戶可以直接在控制系統(tǒng)端實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝，提高工作效率，并且能夠達(dá)到較好的拍攝效果。
文檔編號(hào)G06T13/20GK103093487SQ20111034477
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者蔡震宇 申請(qǐng)人:北京迪生動(dòng)畫科技有限公司