專利名稱：虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置，特別是涉及一種用以提供電子書的虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技發(fā)展，現(xiàn)今的信息瀏覽界面已經(jīng)從傳統(tǒng)的書籍轉(zhuǎn)為數(shù)字書籍。因應(yīng)數(shù)字書籍的潮流，出版商也陸續(xù)推出電子書服務(wù)，以滿足使用者需求。電子書的服務(wù)，例如是指藉由在平板計算機等行動裝置上設(shè)置觸控式顯示屏幕，并經(jīng)由觸控式顯示屏幕顯示電子書的閱讀界面。經(jīng)由這樣的界面，使用者能以觸碰輸入的方式，如推曳，來完成電子書的翻頁操作。然而，一般的觸控式顯示屏幕并無法提供明顯的虛擬觸覺回饋。舉例來說，當(dāng)使用者進行觸碰輸入時，指尖或觸控筆并無法明顯地感受到接觸的感覺，這會造成使用者難以得知是否有正確地完成碰觸輸入、亦不曉得觸碰了多少次。也就是說，觸控式顯示屏幕并無法讓使用者從屏幕的表面上感受到有碰到電子書的實體感覺。因此，配備有觸控式顯示屏幕的電子裝置一般是通過顯示畫面的更改所造成的視覺回饋，來讓使用者得知觸碰的結(jié)果。此種作法所能提供的觸覺回饋有限，且可能將會造成使用者在視覺上的負擔(dān)。如此，將會降低電子裝置的操作方便性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置，使用觸覺致動器來提供虛擬觸覺(haptic/tactile)回饋,讓使用者在觸控面板的表面上感受到電子書的紙張質(zhì)感或重量，與營造翻閱電子書時模擬觸摸真實物體的感覺，從而提高電子裝置的操作方便性。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種虛擬觸覺回饋方法，包括多個步驟?？刂骑@示面板顯示電子書?？刂朴|覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺回饋以表現(xiàn)出該電子書的紙張材質(zhì)。當(dāng)電子書被顯不時，檢測一觸控面板上的推曳輸入。推曳輸入包含用于該電子書的翻頁的多個觸碰點?；貞?yīng)于這些觸碰點的位置，控制觸覺致動器調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出電子書的翻頁。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種電子裝置，用于虛擬觸覺回饋。電子裝置用于虛擬觸覺回饋，包括處理模塊、顯示面板、及觸控面板、及觸覺致動器。顯示面板連接至處理模塊，觸控面板連接至處理模塊，并連接至顯示面板而形成一觸控顯示屏幕。觸覺致動器連接至處理模塊。處理模塊控制顯示面板顯示一電子書。處理模塊控制觸覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺回饋以表現(xiàn)出電子書的紙張材質(zhì)。處理模塊在電子書被顯示時檢測觸控面板上的推曳輸入。推曳輸入包含用于該電子書的翻頁的多個觸碰點。處理模塊更回應(yīng)于這些觸碰點的位置，控制觸覺致動器調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出電子書的翻頁。為了對本發(fā)明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細說明如下。


圖1繪示依照本發(fā)明一實施例的虛擬觸覺回饋方法的流程圖。圖2繪示依照本發(fā)明一實施例的電子裝置的方塊圖。圖3A繪示為圖2的電子裝置所呈現(xiàn)的電子書的一例的示意圖。圖3B繪示為圖3A的電子書的區(qū)域L的放大示意圖。圖4A繪示圖3A的電子書的分區(qū)的一例的示意圖。圖4B繪示圖4A的電子書的各區(qū)域與虛擬觸覺回饋的強度的關(guān)系曲線一例。附圖符號說明200:電子裝置210 :處理模塊220 :顯示面板230:觸控面板240 :觸覺致動器250 :儲存單元252:電子書應(yīng)用程序254 :效果庫256 :虛擬觸覺應(yīng)用程序界面D1:推曳輸入EB 電子書Pl :觸碰點Rl :預(yù)設(shè)范圍S1、S2:側(cè)邊SllO S140 :流程步驟Vl V3:區(qū)域
具體實施例方式以下揭示虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置的實施例。在一些實施例中，虛擬觸覺(haptic/tactile)回饋的提供能讓使用者在觸控面板的表面上感受到電子書的紙張質(zhì)感或重量，與營造翻閱電子書時模擬觸摸真實物體的感覺，從而提高電子裝置的操作方便性。請參照圖1，其繪示依照本發(fā)明一實施例的虛擬觸覺回饋方法的流程圖。此控制方法包括多個步驟。于步驟SllO中，控制一顯示面板顯示一電子書。于步驟S120中，控制一觸覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺回饋以表現(xiàn)出電子書的紙張材質(zhì)。于步驟S130中，當(dāng)電子書被顯示時，檢測一觸控面板上的一推曳輸入。推曳輸入包含用于該電子書的翻頁的多個觸碰點。于步驟S140中，回應(yīng)于這些觸碰點的位置，控制觸覺致動器調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出電子書的翻頁觸感。虛擬觸覺回饋的提供用來讓使用者在觸控面板的表面上感受到電子書的紙張質(zhì)感和重量。隨著推曳輸入的完成，觸覺致動器可調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出翻閱電子書時模擬觸摸真實物體的感覺，如此，便能提高電子裝置的操作方便性。再者，虛擬觸覺回饋的提供能降低使用者對于視覺的仰賴，并增加使用者經(jīng)驗。請參照圖2，其繪示依照本發(fā)明一實施例的電子裝置的方塊圖。電子裝置200例如是電子書閱讀器、或其它能提電子書服務(wù)的電子裝置如平板計算機、手持式電子裝置、或智能型手機。于此例中，電子裝置200包括一處理模塊210、一顯不面板220、一觸控面板230、一觸覺致動器240、及一儲存單元250。處理模塊210用以進行各種運算程序。處理模塊210包括微處理芯片或其它具運算能力的處理器。處理模塊210操作性地連接至顯示面板220、觸控面板230、觸覺致動器240、與儲存單元250。處理模塊210用以檢測觸控面板230所受的觸碰而對應(yīng)地控制顯示面板220的顯示信息，以提供視覺回饋。處理模塊210更用以檢測觸控面板230所受的觸碰而對應(yīng)地驅(qū)動觸覺致動器240，以產(chǎn)生虛擬觸覺回饋。顯示面板220用以顯示各種信息。顯示面板220例如是電子紙(electronicpaper, ePaper)顯示面板、電子墨水(electrophoretic ink, E-1nk)顯示面板、發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)的液晶(liquid crystal)顯示面板、有機發(fā)光二極體(Organic Light Emitting Diode, 0LED)顯示面板、主動矩陣有機發(fā)光二極體(ActiveMatrix Organic Light Emitting Diode, AM0LED)顯不面板。于一些實施例中，顯不面板220也可和觸控面板230可整合為一超級(super)AM0LED。然本發(fā)明亦不限于此。顯示面板220亦可為其它能用來提供視覺回饋的均等裝置。觸控面板230例如是電阻式、電容式、光學(xué)式、音波式、或其他形式的觸控面板。觸控面板230的觸控區(qū)與顯示面板220的顯示區(qū)相互對應(yīng)，以實現(xiàn)視覺回饋。觸控面板230例如是覆蓋于顯示面板220上,或嵌入于顯示面板220中。觸控面板230連接至顯示面板220而形成一觸控顯示屏幕。觸覺致動器240用以產(chǎn)生虛擬觸覺回饋。觸覺致動器240例如是基于壓電式的震動器、振動式的馬達、產(chǎn)熱式的致動器、或偏軸轉(zhuǎn)動慣量(Eccentric Rotating Mass, ERM)致動器。觸覺致動器240所能產(chǎn)生的回饋例如包含震動回饋、震動觸覺(vibrotactile)回饋、或熱能回饋。但本發(fā)明亦不限于此。虛擬觸覺回饋也可以依據(jù)其他形式的觸覺致動器而有不同的實施態(tài)樣。于實作中，觸覺致動器240的虛擬觸覺回饋可用來模擬出顆粒(grains)的感受,使顆粒的材質(zhì)(texture)有不同等級,如從柔滑到粗糙、從尖銳到滑順。儲存單元250用以儲存各種系統(tǒng)軟件與信息。儲存單元250例如可儲存電子書應(yīng)用程序252、效果庫(effect library) 254、虛擬觸覺應(yīng)用程序界面(ApplicationProgramming Interface, API) 256、或其它控制軟件。電子書應(yīng)用程序252可提供電子書的閱讀或瀏覽界面。效果庫254，也可稱為觸覺效果元件庫，其是將各式觸覺效果逐一轉(zhuǎn)為數(shù)字化回饋資料的資料庫。效果庫254將資料匯整、編碼以架構(gòu)或模擬專屬的觸感回饋，如模擬電子書的紙張材質(zhì)的觸覺回饋。虛擬觸覺API 256可在電子書應(yīng)用程序252中應(yīng)用以從效果庫254呼叫各種觸覺效果。請同時參照圖1、圖2、圖3A及圖3B。圖3A繪示為圖2的電子裝置所呈現(xiàn)的電子書的一例的示意圖。圖3B繪示為圖3A的電子書的區(qū)域L的放大示意圖?，F(xiàn)以圖3A的電子書為例，并結(jié)合圖2的電子裝置將圖1的流程圖進一步說明如下。于步驟SllO中，處理模塊210控制顯示面板220顯示電子書。舉例來說，如圖3A所示，電子書EB是指一種傳統(tǒng)紙質(zhì)圖書的替代品，可使用額外的電子設(shè)備閱讀器來閱讀，如個人計算機、電子書閱讀器、或電子辭典。于一些實施例中，電子書是以雙頁瀏覽模式而被呈現(xiàn)。舉例來說，如圖3A所示，電子裝置200提供雙頁瀏覽模式來呈現(xiàn)電子書EB，以供閱覽全書排版與跨頁。于其他例中，電子裝置200也可提供其他瀏覽模式，如單頁瀏覽模式，以供使用者逐頁閱讀電子書內(nèi)容。于步驟S120中，處理模塊210控制觸覺致動器240產(chǎn)生虛擬觸覺回饋以表現(xiàn)出電子書的紙張材質(zhì)。舉例來說，如圖3A所示，電子書EB的紙張材質(zhì)例如是從柔滑到粗糙、從尖銳到滑順的紙張材質(zhì)。于一些實施例中，為了表現(xiàn)出電子書EB的紙張材質(zhì)，觸覺致動器240可產(chǎn)生各種類型的用戶可編程波形，包括正弦波、梯形波、方波、或脈沖波形。這樣的觸覺致動器240例如可用于驅(qū)動壓電負載，以獲得用戶定制的觸感。于另一些實施例中，為了表現(xiàn)出電子書EB的紙張材質(zhì)，觸覺致動器240可使用不同強度的虛擬觸覺回饋。舉例來說，較強的虛擬觸覺回饋可用來表現(xiàn)出粗糙或尖銳的紙張材質(zhì)，而較弱的虛擬觸覺回饋可用來表現(xiàn)出滑順或柔滑的紙張材質(zhì)。茲以一例說明如何以虛擬觸覺回饋的強度來表現(xiàn)紙張材質(zhì)。請參照表一。表一
紙來種類銅相畫雜影綿宣道版紙 刊志 印紙 紙林紙紙紙 纟氏紙
粗糙值5 10 15 20 25 30 35 50
索引值12 3 4 5 6 7 8于表一中，有索引值與粗糙值的字段。粗糙值的定義為愈靠近銅版紙的紙張其粗糙度愈光滑，而愈靠近道林紙的紙張其粗糙度愈粗糙。粗糙值愈大者觸覺回饋的強度愈高，以反映出其粗糙度。各種紙張種類以索引值來代表對應(yīng)的粗糙值。表一所示的粗糙值與索引值之間的關(guān)系如是存放在效果庫254中，以供查詢或檢索。于步驟S130中，當(dāng)電子書被顯示時，處理模塊210檢測觸控面板230上的一推曳輸入。舉例來說，如圖3A所示，推曳輸入DI可包含當(dāng)使用者的手指在觸碰觸控面板230后保持不放，并沿某個方向推曳或滑動所導(dǎo)致的多個觸碰點。于一些實施例中，處理模塊210可藉由推曳輸入DI的觸碰點的位置來判斷推曳輸入DI是否用于電子書的翻頁。更詳細來說，由于一般書本的翻頁或換頁通常是由使用者觸摸頁面的一側(cè)邊然后推向其對側(cè)，因此，為了判斷推曳輸入DI是否為用于翻頁的輸入，可先在電子書的書頁邊緣定義一預(yù)設(shè)范圍Rl來代表翻頁區(qū)。于此定義下，處理模塊210可先以一最小面積來判斷觸碰點是否成立或有效，再判斷有效的觸碰點的位置是否落在翻頁區(qū)，藉以判斷使用者是否有意圖進行翻頁。當(dāng)觸碰點的點觸面積與觸控面板230上的翻頁區(qū)的重迭度都夠大時，則判定使用者有翻頁的意圖，而判定此時的推曳輸入是用于翻頁。舉例來說，如圖3A所示，處理模塊210計算推曳輸入DI的一觸碰點Pl于觸控面板230上所導(dǎo)致的一接觸面積。處理模塊210更計算接觸面積相對于觸控面板230在電子書EB的側(cè)邊SI附近的預(yù)設(shè)范圍Rl的一重迭比例。預(yù)設(shè)范圍Rl代表翻頁區(qū)，其寬度例如但不受限地占觸控面板230總寬度的10%。重迭比例例如是以下兩面積之間的比值接觸面積、以及接觸面積涵蓋在預(yù)設(shè)范圍Rl內(nèi)的重迭面積(斜線繪示)。處理模塊210更在接觸面積大于一閾值且重迭比例大于一預(yù)設(shè)比例時，判定推曳輸入DI是用于電子書EB的翻頁。例如，當(dāng)接觸面積的總面積大于0. 5平方公分，且重迭比例大于70%時，則可判定此時的推曳輸入DI是用于電子書EB的翻頁。于步驟S140中，回應(yīng)于觸碰點的位置，處理模塊210控制觸覺致動器240調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出電子書的翻頁觸感。從一般書本的翻頁觸感來看，使用者的手指在一開始碰觸書本頁面邊緣時會有比較強烈的觸感，而觸感會隨著翻頁的過程逐漸減弱。為了表現(xiàn)出這種翻頁的觸感，可使虛擬觸覺回饋的強度隨著觸碰點的位置改變而逐漸降低。以圖3A為例，針對雙頁瀏覽模式呈現(xiàn)的電子書EB，虛擬觸覺回饋的強度在電子書EB的兩側(cè)邊SI與S2較強，中間較弱。如此，虛擬觸覺回饋的強度可隨著觸碰點的位置逐漸遠離側(cè)邊SI而逐漸降低，以表現(xiàn)出電子書的翻頁觸感。現(xiàn)以一例進一步說明虛擬觸覺回饋的強度是如何受到調(diào)整。請參照圖4A及圖4B。圖4A繪示圖3A的電子書的分區(qū)的一例的示意圖。圖4B繪示圖4A的電子書的各區(qū)域與虛擬觸覺回饋的強度的關(guān)系曲線一例。于圖4A所示的例中，電子書EB在兩側(cè)邊SI與S2之間可區(qū)分為多個區(qū)域，如區(qū)域Vl V3。區(qū)域Vl V3中虛擬觸覺回饋的強度調(diào)整方式互不相同。如圖4A所示，當(dāng)推曳輸入DI被推至電子書EB的區(qū)域Vl時，此時的觸碰點會落在電子書的區(qū)域VI?；貞?yīng)于落在電子書的區(qū)域Vl中的觸碰點，處理模塊210控制觸覺致動器240降低虛擬觸覺回饋的強度。如圖4B所示，假設(shè)縱軸的零點是從電子書EB的側(cè)邊SI起算，則區(qū)域V1(CD區(qū)間)內(nèi)的縱軸位置X與虛擬觸覺回饋的強度f(x)之間的關(guān)系曲線Cl例如但不受限地是f (X) = COSX。如圖4A所示，當(dāng)推曳輸入DI被推至電子書EB的區(qū)域V2時，此時的觸碰點會落在電子書的區(qū)域V2?；貞?yīng)于落在電子書的區(qū)域V2中的觸碰點，處理模塊210控制觸覺致動器240停止降低虛擬觸覺回饋的強度。如圖4B所示，假設(shè)縱軸的零點是從電子書EB的側(cè)邊SI起算，則區(qū)域V2 (BC區(qū)間)內(nèi)的縱軸位置X與虛擬觸覺回饋的強度f(x)之間的關(guān)系曲線C2例如但不受限地是f (X) =k,k為介于0與I之間的常數(shù)。如圖4A所示，當(dāng)推曳輸入DI被推至電子書EB的一區(qū)域V3時，此時的觸碰點會落在電子書的區(qū)域V3?；貞?yīng)于落在電子書的區(qū)域V3中的觸碰點，處理模塊210控制觸覺致動器240提高虛擬觸覺回饋的強度。如圖4B所示，假設(shè)縱軸的零點是從電子書EB的側(cè)邊SI起算，則區(qū)域V3 (AB區(qū)間)內(nèi)的縱軸位置X與虛擬觸覺回饋的強度f(x)之間的關(guān)系曲線C3例如但不受限地是f (X) = 1/cosx。上述是的關(guān)系曲線Cl、C3是以余弦函數(shù)為例做說明，然本發(fā)明亦不限于此。實作中應(yīng)可采用其他線性式、非線性式、或使用者定義的函式來實現(xiàn)縱軸位置X與虛擬觸覺回饋的強度f (X)之間的關(guān)系曲線。于一些實施例中，觸覺致動器240所產(chǎn)生的虛擬觸覺回饋的強度可隨著推曳輸入的推曳速率而改變。例如，觸覺致動器240所產(chǎn)生的虛擬觸覺回饋的強度可隨著推曳輸入的推曳速率的增加而增加，或隨著推曳輸入的推曳速率的減小而減小。如此，觸覺致動器240便會回應(yīng)于高速率的推曳輸入而產(chǎn)生強烈的虛擬觸覺回饋，以增加電子書的觸感真實性。于一些實施例中，處理模塊210可基于以下函式控制觸覺致動器240產(chǎn)生虛擬觸覺回饋Z= ((Zmax*Pr/100)+Zf*S)函式 A其中，Z代表虛擬觸覺回饋的強度；Zmax代表虛擬觸覺回饋的最大強度；Pr代表該電子書的紙張材質(zhì)；Zf代表該推曳輸入被推向該對側(cè)而落在該觸控面板的一預(yù)設(shè)區(qū)域時的虛擬觸覺回饋的強度 '及S代表該推曳輸入的推曳速率。由上述函式A可知，處理模塊210可依據(jù)三個輸入?yún)?shù)Pr、Zf、和S，來決定其輸出參數(shù)Z。輸出參數(shù)Z例如是輸入至虛擬觸覺API 256而反應(yīng)在虛擬觸覺回饋的強度。輸入?yún)?shù)Pr可從表一的粗糖值子段中決定。輸入?yún)?shù)Zf則可依據(jù)圖4B中的關(guān)系曲線來決定。輸入?yún)?shù)S則可基于推曳輸入的至少二個觸碰點的時間與距離來計算得知。如此，輸入?yún)?shù)Pr能用來調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度，以表現(xiàn)出電子書的紙張材質(zhì)觸感。輸入?yún)?shù)Zf能用來調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度，以表現(xiàn)出電子書的翻頁觸感。輸入?yún)?shù)S能用來調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度，以增加電子書的觸感真實性。于一些實施例中，函式A可進一步修正如下Z = min (Zmax, ((Zmax*Pr/100)+Zf*S))函式 B其中，min (a, b)代表a與b的最小值。如此,函式B所算出來的Z值將會被限定在最大值Zmax。凡超出Zmax的Z值,即以Zmax來代替。上述說明是以用于電子書的翻頁的推曳輸入為例。此外，當(dāng)推曳輸入DI并不是用于電子書的翻頁時，可能表示推曳輸入DI的觸碰點的位置并非落在翻頁區(qū)、或未達成翻頁區(qū)的作動標準。此時，處理模塊210會使用紙張材質(zhì)的索引值來從效果庫254中取出對應(yīng)的材質(zhì)信息，如表一所列舉的粗糙值(虛擬觸覺回饋的強度數(shù)值)，并通過觸覺致動器240產(chǎn)生觸覺回饋。如此，便能讓使用者在觸控面板的表面上感受到電子書的紙張質(zhì)感或重量。本發(fā)明上述實施例的虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置，使用觸覺致動器來提供虛擬觸覺回饋，讓使用者在觸控面板的表面上感受到電子書的紙張質(zhì)感和重量，與營造翻閱電子書時模擬觸摸真實物體的感覺，從而提高電子裝置的操作方便性。 綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍是以本發(fā)明的權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種虛擬觸覺回饋方法，包括 控制一顯示面板顯示一電子書； 控制一觸覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺回饋以表現(xiàn)出該電子書的紙張材質(zhì)； 當(dāng)該電子書被顯示時，檢測一觸控面板上的一推曳輸入，該推曳輸入包含用于該電子書的翻頁的多個觸碰點；以及 回應(yīng)于這些觸碰點的位置，控制該觸覺致動器調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出該電子書的翻頁。
2.如權(quán)利要求1所述的虛擬觸覺回饋方法，其中調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度的步驟包括 回應(yīng)于一落在該電子書的一第一區(qū)域的觸碰點，控制該觸覺致動器降低虛擬觸覺回饋的強度。
3.如權(quán)利要求2所述的虛擬觸覺回饋方法，其中在降低虛擬觸覺回饋的強度的步驟后，調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度的步驟還包括 回應(yīng)于一落在該電子書的一第二區(qū)域的觸碰點，控制該觸覺致動器停止降低虛擬觸覺回饋的強度。
4.如權(quán)利要求3所述的虛擬觸覺回饋方法，其中在停止降低虛擬觸覺回饋的強度的步驟后，調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度的步驟還包括 回應(yīng)于一落在該電子書的一第三區(qū)域的觸碰點，控制該觸覺致動器提高虛擬觸覺回饋的強度。
5.如權(quán)利要求1所述的虛擬觸覺回饋方法，其中該觸覺致動器所產(chǎn)生的虛擬觸覺回饋的強度是隨著該推曳輸入的推曳速率而改變。
6.如權(quán)利要求5所述的虛擬觸覺回饋方法，其中該觸覺致動器所產(chǎn)生的虛擬觸覺回饋的強度是隨著該推曳輸入的推曳速率的增加而增加。
7.如權(quán)利要求1所述的虛擬觸覺回饋方法，還包括 計算該推曳輸入的一觸碰點于該觸控面板上所導(dǎo)致的一接觸面積； 計算該接觸面積相對于該觸控面板在該電子書的該側(cè)邊附近的一預(yù)設(shè)范圍的一重迭比例；以及 當(dāng)該接觸面積大于一閾值且該重迭比例大于一預(yù)設(shè)比例時，判定該推曳輸入是用于該電子書的翻頁。
8.如權(quán)利要求1所述的虛擬觸覺回饋方法，其中該觸覺致動器的虛擬觸覺回饋是基于以下函式而被產(chǎn)生 Z= ((Zmax*Pr/100)+Zf*S) 其中，Z代表虛擬觸覺回饋的強度； Zmax代表虛擬觸覺回饋的最大強度； Pr代表該電子書的紙張材質(zhì)； Zf代表依據(jù)這些觸碰點的位置所決定的虛擬觸覺回饋的強度；及 S代表該推曳輸入的推曳速率。
9.一種電子裝置，用于虛擬觸覺回饋，該電子裝置包括 一處理模塊；一顯示面板，連接至該處理模塊； 一觸控面板，連接至該處理模塊，并連接至該顯示面板而形成一觸控顯示屏幕；以及 一觸覺致動器，連接至該處理模塊； 其中，該處理模塊控制該顯示面板顯示一電子書，該處理模塊控制該觸覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺回饋以表現(xiàn)出該電子書的紙張材質(zhì)，該處理模塊在該電子書被顯示時檢測該觸控面板上的一推曳輸入，該推曳輸入包含用于該電子書的翻頁的多個觸碰點，該處理模塊更回應(yīng)于這些觸碰點的位置，控制該觸覺致動器調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出該電子書的翻頁。
10.如權(quán)利要求9所述的電子裝置，其中回應(yīng)于一落在該電子書的一第一區(qū)域的觸碰點，該處理模塊控制該觸覺致動器降低虛擬觸覺回饋的強度。
11.如權(quán)利要求10所述的電子裝置，其中回應(yīng)于一落在該電子書的一第二區(qū)域的觸碰點，該處理模塊控制該觸覺致動器停止降低虛擬觸覺回饋的強度。
12.如權(quán)利要求11所述的電子裝置，其中回應(yīng)于一落在該電子書的一第三區(qū)域的觸碰點，該處理模塊控制該觸覺致動器提高虛擬觸覺回饋的強度。
13.如權(quán)利要求9所述的電子裝置，其中該觸覺致動器所產(chǎn)生的虛擬觸覺回饋的強度是隨著該推曳輸入的推曳速率而改變。
14.如權(quán)利要求13所述的電子裝置，其中該觸覺致動器所產(chǎn)生的虛擬觸覺回饋的強度是隨著該推曳輸入的推曳速率的增加而增加。
15.如權(quán)利要求9所述的電子裝置，其中該處理模塊計算該推曳輸入的一觸碰點于該觸控面板上所導(dǎo)致的一接觸面積，計算該接觸面積相對于該觸控面板在該電子書的該側(cè)邊附近的一預(yù)設(shè)范圍的一重迭比例，并在該接觸面積大于一閾值且該重迭比例大于一預(yù)設(shè)比例時判定該推曳輸入是用于該電子書的翻頁。
16.如權(quán)利要求9所述的電子裝置，其中該該處理模塊是基于以下函式控制觸覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺回饋Z= ((Zmax*Pr/100)+Zf*S) 其中，Z代表虛擬觸覺回饋的強度； Zmax代表虛擬觸覺回饋的最大強度； Pr代表該電子書的紙張材質(zhì)； Zf代表依據(jù)這些觸碰點的位置所決定的虛擬觸覺回饋的強度；及 S代表該推曳輸入的推曳速率。
全文摘要
一種虛擬觸覺回饋方法及其電子裝置。虛擬觸覺回饋方法包括多個步驟。控制顯示面板顯示電子書。控制觸覺致動器產(chǎn)生虛擬觸覺(haptic/tactile)回饋以表現(xiàn)出該電子書的紙張材質(zhì)。當(dāng)電子書被顯示時，檢測觸控面板上的推曳輸入。推曳輸入包含用于該電子書的翻頁的多個觸碰點?；貞?yīng)于這些觸碰點的位置，控制觸覺致動器調(diào)整虛擬觸覺回饋的強度以表現(xiàn)出電子書的翻頁。
文檔編號G06F3/0488GK103034430SQ20111032853
公開日2013年4月10日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月5日
發(fā)明者施雨良, 張榮文, 許雅君, 黃宜品 申請人:廣達電腦股份有限公司