專利名稱：一種光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種燈組調(diào)節(jié)方法，尤其涉及一種光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代航空火力控制及離軸導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展，離軸導(dǎo)彈的離軸發(fā)散角可達(dá)到正負(fù)90度以上，戰(zhàn)斗機(jī)在低空或近距離作戰(zhàn)時(shí)與目標(biāo)的相對(duì)角速度變大，要求飛行員瞄準(zhǔn)目標(biāo)的速度快。頭盔瞄準(zhǔn)系統(tǒng)是唯一適應(yīng)這種現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)與航空武器發(fā)展需要的裝備。在火控系統(tǒng)中具有重要作用。光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)是一種通過軟件方法模擬整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局及工作流程從而驗(yàn)證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局和相關(guān)算法的合理性，為系統(tǒng)研制和改進(jìn)系統(tǒng)的性能提供幫助。光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)需要能把燈組輕易地定位在任意指定位置才能夠方便對(duì)不同燈組布局進(jìn)行仿真。因此如何有效地把燈組位置調(diào)節(jié)到合適位置是仿真軟件的一個(gè)重要功能。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能有效地把燈組位置調(diào)節(jié)到合適位置的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其包括以下步驟建立燈組整體模型；設(shè)定燈組位置相關(guān)參數(shù)，所述燈組位置相關(guān)參數(shù)包括最終定位參數(shù)和位置調(diào)節(jié)參數(shù)，所述最終定位參數(shù)就是所述燈組中各個(gè)燈的具體坐標(biāo)值，所述位置調(diào)節(jié)參數(shù)包括所述燈組重心位置坐標(biāo)，所述燈組整體的姿態(tài)角，其包括繞x、y、z三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的角度，所述燈組中每個(gè)燈到頭盔表面的距離，所述燈組沿所述χ、ι、ζ三個(gè)軸的平移量； 調(diào)節(jié)所述燈組位置相關(guān)參數(shù)。進(jìn)一步地，在所述建立燈組整體模型的步驟中，還包括以下步驟先在所述χ、y、ζ 三個(gè)軸組成的坐標(biāo)系中把所述燈組整體的重心放在所述坐標(biāo)系中某個(gè)點(diǎn)；再根據(jù)設(shè)定的燈組中各燈之間的相對(duì)幾何關(guān)系確定其它燈的坐標(biāo)值，并把每個(gè)燈的坐標(biāo)值保存在數(shù)組中作為所述燈組的模型。進(jìn)一步地，在所述調(diào)節(jié)所述燈組位置相關(guān)參數(shù)的步驟中，還包括以下步驟初始位置，根據(jù)模型建立的坐標(biāo)，把所述坐標(biāo)設(shè)為初始位置；參數(shù)調(diào)節(jié)過程。進(jìn)一步地，在所述參數(shù)調(diào)節(jié)過程中，所述燈組繞所述ζ軸旋轉(zhuǎn)一角度，旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)滿足以下條件
權(quán)利要求
1.一種光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，其包括以下步驟建立燈組整體模型；設(shè)定燈組位置相關(guān)參數(shù)，所述燈組位置相關(guān)參數(shù)包括最終定位參數(shù)和位置調(diào)節(jié)參數(shù)， 所述最終定位參數(shù)就是所述燈組中各個(gè)燈的具體坐標(biāo)值，所述位置調(diào)節(jié)參數(shù)包括所述燈組重心位置坐標(biāo)；所述燈組整體的姿態(tài)角，其包括繞x、y、z三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的角度；所述燈組中每個(gè)燈到頭盔表面的距離，所述燈組沿所述χ、ι、ζ三個(gè)軸的平移量；調(diào)節(jié)所述燈組位置相關(guān)參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述建立燈組整體模型的步驟中，還包括以下步驟先在所述χ、y、ζ三個(gè)軸組成的坐標(biāo)系中把所述燈組整體的重心放在所述坐標(biāo)系中某個(gè)占.I /… 再根據(jù)設(shè)定的燈組中各燈之間的相對(duì)幾何關(guān)系確定其它燈的坐標(biāo)值，并把每個(gè)燈的坐標(biāo)值保存在數(shù)組中作為所述燈組的模型。
3.如權(quán)利要求1所述的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述調(diào)節(jié)所述燈組位置相關(guān)參數(shù)的步驟中，還包括以下步驟初始位置，根據(jù)模型建立的坐標(biāo)， 把所述坐標(biāo)設(shè)為初始位置；參數(shù)調(diào)節(jié)過程。
4.如權(quán)利要求3所述的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述參數(shù)調(diào)節(jié)過程中，所述燈組繞所述ζ軸旋轉(zhuǎn)一角度，旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)滿足以下條件Γ ' Hcosor -smor ΟΤχ Iy=I sirux costK O j[ O O Ijzj其中，( 具z)是旋轉(zhuǎn)前的坐標(biāo),是旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)a是所述燈組繞所述Z軸旋轉(zhuǎn)的所述角度。
5.如權(quán)利要求3所述的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述參數(shù)調(diào)節(jié)過程中，所述燈組繞所述y軸旋轉(zhuǎn)一角度，旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)滿足以下條件f coscf O sin a .其中，旋轉(zhuǎn)前的坐標(biāo)，ΙΧ^γ 是旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)，α是所述燈組繞所述y軸旋轉(zhuǎn)的所述角度。
6.如權(quán)利要求3所述的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述參數(shù)調(diào)節(jié)過程中，所述燈組繞所述χ軸旋轉(zhuǎn)一角度，旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)滿足以下條件其中，是旋轉(zhuǎn)前的坐標(biāo)，I乂 j/乂 !是旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)，α是所述燈組繞所述χ軸旋轉(zhuǎn)的所述角度。
7.如權(quán)利要求3所述的光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述參數(shù)調(diào)節(jié)過程中，所述燈組在所述x、y、z軸上移動(dòng)一平移量，平移后的坐標(biāo)滿足以下條件_______一 ι. γ· Iχ" 1 0 0 L . i.y I = . 0 1 0 I 3 I！ r' i 0 0 1 Γ i --- 二1」其中，^Γ Ι是旋轉(zhuǎn)前的坐標(biāo)，丨是旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)，、t: 是所述燈組在所述X、1、Z軸上的所述平移量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，其包括以下步驟建立燈組整體模型；設(shè)定燈組位置相關(guān)參數(shù)，所述燈組位置相關(guān)參數(shù)包括最終定位參數(shù)和位置調(diào)節(jié)參數(shù)，所述最終定位參數(shù)就是所述燈組中各個(gè)燈的具體坐標(biāo)值，所述位置調(diào)節(jié)參數(shù)包括所述燈組重心位置坐標(biāo)，所述燈組整體的姿態(tài)角，其包括繞x、y、z三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的角度，所述燈組中每個(gè)燈到頭盔表面的距離，所述燈組沿所述x、y、z三個(gè)軸的平移量；調(diào)節(jié)所述燈組位置相關(guān)參數(shù)。所述光電式頭盔瞄準(zhǔn)仿真系統(tǒng)燈組調(diào)節(jié)方法，通過燈組整體模型的建立降低了燈組安裝的復(fù)雜度，先建立模型在通過調(diào)節(jié)燈組整體位置和姿態(tài)就能夠保證燈組中的各個(gè)燈之間的相對(duì)關(guān)系固定。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102426616SQ201110292389
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者張肖強(qiáng), 李剛, 楊新軍, 閆記香 申請(qǐng)人:中航華東光電有限公司