專利名稱：光學觸控系統(tǒng)及其定位方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種光學觸控系統(tǒng)及其定位方法，特別是指一種使用可選擇自發(fā)光及 反射外部光的投光裝置，以解決盲區(qū)(blind zone)問題的光學觸控系統(tǒng)及其定位方法。
背景技術：
觸控屏幕裝置是一種可讓使用者在屏幕上直接與應用程序互動的裝置。觸控屏幕 裝置的種類繁多，其中光學觸控屏幕是常見的一種。
圖1顯示一種現(xiàn)有的光學式觸控屏幕系統(tǒng)1，其揭露于美國專利公告號第 4，782，328號。如圖1所示，光學式觸控屏幕系統(tǒng)I包括兩傳感器11，兩傳感器11用于擷 取在觸控區(qū)域12上的對象13的影像。處理器14耦接兩傳感器11，通過分析兩傳感器11 所產(chǎn)生的影像，以決定出分別連接對象13與兩傳感器11的感測路線(sensing path) 15。 處理器14再根據(jù)感測路線15計算出對象13的位置坐標。光學式觸控屏幕系統(tǒng)I需使用 兩個傳感器11，使得光學式觸控屏幕系統(tǒng)I的成本較高。
圖2顯示另一種現(xiàn)有的光學式觸控屏幕系統(tǒng)2。為降低成本，TW發(fā)明專利公開號 第201003477號(相應案美國專利第7689381B2號)揭示一種光學式觸控屏幕系統(tǒng)2，其 包括一反射鏡21、兩光源22、一影像傳感器23與一處理器24。反射鏡21和兩光源22設置 在觸控區(qū)域28周邊，反射鏡21用于產(chǎn)生對象25的一鏡像26。影像傳感器23用于產(chǎn)生對 象25的影像與鏡像26的影像。處理器24分析通過對象25的影像的感測路線27與通過 鏡像26的影像的感測路線27，以及根據(jù)兩感測路線27計算出對象25的坐標。光學式觸控 屏幕系統(tǒng)2僅需要使用一個影像傳感器23，因此可具較低成本。
在光學式觸控屏幕系統(tǒng)2中，當兩感測路線27太過相近時，對象25的影像與鏡像 26的影像會重疊，因而無法計算出對象25的位置。如圖2所示，于觸控區(qū)域28中靠近影像 傳感器23且未設有光源22側的局部區(qū)域，因對象的影像與鏡像的影像會重疊，從而造成無 法偵測出對象的位置，故此局部區(qū)域稱為盲區(qū)。
為解決前述盲區(qū)的問題，TW發(fā)明專利申請?zhí)柕?98131423號(又美國專利公開第 20100309169號的圖10亦接露類似裝置)揭露一種光學式觸控裝置，如圖3所示。光學式 觸控裝置IOOa包含一發(fā)光元件120、一影像偵測模塊130、二導光條(112a、112b)以及二 條狀鏡(114a、114b)。導光條112a、112b相鄰設置，且條狀鏡114a、114b亦相鄰設置，并且 導光條112a、112b與條狀鏡114a、114b沿一矩形的四個邊排列，而矩形內(nèi)的區(qū)域為一感測 區(qū)116。導光模塊IlOa包括二條狀鏡(I 14a、114b)，使得位于感測區(qū)116的每一觸控點會 相應地產(chǎn)生三個鏡像，影像偵測模塊130會擷取對象B的影像與三個鏡像BI B3的影像， 并根據(jù)這些影像計算出對象B的位置。雖然光學式觸控裝置IOOa的盲區(qū)150a的面積大幅 減少，但是盲區(qū)的問題仍然存在，亦即B及BI的暗點影像和B2及B3的暗點影像會有部分 重疊。此外，于條狀鏡114a、114b鄰接的直角處會有影像無窮反射的問題，因此美國專利第 7，274，356B2號于該處設置一非反射區(qū)(non-reflective region)以解決此問題。
有鑒于此，本發(fā)明即針對上述現(xiàn)有技術的不足，提出一種使用可選擇自發(fā)光及反射外部光的投光裝置的光學觸控系統(tǒng)及其定位方法，可有效解決現(xiàn)有技術中盲區(qū)的問題。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的之一在于克服現(xiàn)有技術的不足與缺陷，提出一種可以解決盲區(qū)問題的 光學觸控系統(tǒng)。
本發(fā)明另一目的在于，提出一種用于光學觸控系統(tǒng)的定位方法。
為達上述目的，就其中一個觀點言，本發(fā)明提供了一種光學觸控系統(tǒng)，定位存在 于一觸控區(qū)域的一對象，包含一個反射元件，設于該觸控區(qū)域中一第一側邊；兩個發(fā)光元 件，分別設于該觸控區(qū)域中相鄰的一第二側邊及一第三側邊，其中該第三側邊與該第一側 邊相對；一第一投光裝置，包括一鏡面及一光產(chǎn)生器，設于該第一側邊并和該觸控區(qū)域中一 第四側邊相鄰；一影像傳感器，于該光產(chǎn)生器關閉及開啟時，分別擷取一第一圖像及一第二 圖像；以及一處理器，根據(jù)該第一圖像及該第二圖像中該對象的影像和鏡像的幾何數(shù)據(jù)以 計算該對象的一坐標。
在其中一種實施型態(tài)中，該幾何數(shù)據(jù)是該對象影像及該鏡像影像的中心、重心、代 表位置或邊界。
在其中一種實施型態(tài)中，該第一投光裝置和該第四側邊相鄰接，且該影像傳感器 設于該第三側邊及該第四側邊交接處。
在其中一種實施型態(tài)中，該第一圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該光 產(chǎn)生器關閉時擷取的一圖像，該第一圖像包括該對象的影像和鏡像重疊的一成像區(qū)域或分 隔的兩成像區(qū)域；該第二圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該光產(chǎn)生器開啟時擷 取的一圖像，該第二圖像包括該對象的影像的一成像區(qū)域。該處理器根據(jù)該第一圖像中重 疊該成像區(qū)域的邊界及該第二圖像的該成像區(qū)域的重心，或根據(jù)該第一圖像中兩該成像區(qū) 域的重心，以計算而得該對象的坐標。
在其中一種實施型態(tài)中，該光學觸控系統(tǒng)另包含設于該第二側邊的第二投光裝 置，其包括一鏡面及一光產(chǎn)生器，并和該第三側邊相鄰接。
在其中一種實施型態(tài)中，該第一圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置的該光產(chǎn) 生器被關閉及該第二投光裝置的該光產(chǎn)生器被開啟時擷取的一圖像，該第一圖像包括該對 象的影像和鏡像重疊的一成像區(qū)域或分隔的兩成像區(qū)域；該第二圖像為該影像傳感器于該 第一投光裝置的該光產(chǎn)生器被開啟及該第二投光裝置的該光產(chǎn)生器被關閉時擷取的一圖 像，該第二圖像包括該對象的影像和鏡像的兩成像區(qū)域。當該第一圖像僅包括一該成像區(qū) 域，則該處理器根據(jù)該第二圖像的該兩成像區(qū)域的重心計算而得該對象的坐標；當該第一 圖像僅包括兩該成像區(qū)域，該處理器根據(jù)該第一圖像中兩該成像區(qū)域的重心計算而得該對 象的坐標。
就另一個觀點言，本發(fā)明提供了一種用于光學觸控系統(tǒng)的定位方法，一光學觸控 系統(tǒng)中影像傳感器會擷取存在于一觸控區(qū)域內(nèi)一對象的對象影像及兩個反射元件所形成 多個鏡像影像，該定位方法包含提供一可切換反射外部光及自發(fā)光兩模式的第一投光裝 置；于該第一投光裝置切換該兩模式中，該系統(tǒng)中影像傳感器分別擷取一第一圖像或一第 二圖像，其中該第一及第二圖像包括該對象影像或該鏡像影像的成像區(qū)域；若該第一圖像 的成像區(qū)域的數(shù)目為1，則根據(jù)該第一圖像中該成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)及該第二圖像中成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)，或根據(jù)該第二圖像中成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)，以得到該對象的坐標；以及若該第一圖像的成像區(qū)域的數(shù)目為2，則根據(jù)該第一圖像中該兩成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)，以得到該對象的坐標。
下面通過具體實施例詳加說明，當更容易了解本發(fā)明的目的、技術內(nèi)容、特點及其所達成的功效。


圖1顯示一種現(xiàn)有的光學式觸控屏幕系統(tǒng)；
圖2顯示另一種現(xiàn)有的光學式觸控屏幕系統(tǒng)；
圖3顯示另一種現(xiàn)有的光學式觸控屏幕系統(tǒng)；
圖4顯示本發(fā)明一實施例的光學觸控系統(tǒng)的示意圖5A顯示圖4的光學觸控系統(tǒng)中通過對象的觀測線擷取第一圖像的示意圖5B顯示圖4的光學觸控系統(tǒng)中另一通過對象的觀測線擷取第二圖像的示意圖6A顯示圖5A中影像傳感器的影像感測窗口的示意圖6B顯示圖5B中影像傳感器的影像感測窗口的示意圖7顯示本發(fā)明一實施例計算光學觸控系統(tǒng)中重疊影像的說明圖8A顯示本發(fā)明一實施例的光學觸控系統(tǒng)的示意圖8B顯示本發(fā)明一實施例的投光裝置的示意圖；
圖9顯示圖8的光學觸控系統(tǒng)中通過對象的觀測線擷取第二圖像的示意圖10顯示圖9中影像傳感器的影像感測窗口的示意圖11顯示本發(fā)明光學觸控系統(tǒng)的定位方法的流程圖。
圖中符號說明
I光學式觸控屏幕系統(tǒng)
la、60，第二圖像
10光學觸控系統(tǒng)
11傳感器
12觸控區(qū)域
13物件
14處理器
15感測路線
116感測區(qū)
120發(fā)光元件
130影像偵測模塊
IOOa光學式觸控裝置
IlOa導光模塊
112a、112b導光條
114a、114b條狀鏡
150a盲區(qū)
2光學式觸控屏幕系統(tǒng)21反射鏡22光源23影像傳感器24處理器25物件26鏡像27感測路線28觸控區(qū)域4光學觸控系統(tǒng)43影像傳感器44處理器45物件48觸控區(qū)域41反射元件421、421’第一發(fā)光元件422第二發(fā)光元件423第三發(fā)光元件43影像傳感器44處理器45物件471、471’第一投光裝置471U4721鏡面4712,4722光產(chǎn)生器4713導光單元481第一側邊482第二側邊483第三側邊484第四側邊491第一鏡像492第二鏡像4a感測路線60第一圖像61亮區(qū)62,63成像區(qū)域631第一鏡像影像632第二鏡像影像70光學觸控系統(tǒng)71鏡面
79鏡像
8光學觸控系統(tǒng)
B物件
B I B3鏡像
Lm> Lr、L1、LI L3觀測線
O原點
PO對象的中心點
Pl P3暗點
Slll S114步驟
具體實施方式
圖4顯示本發(fā)明一實施例的光學觸控系統(tǒng)的示意圖。當一對象45(例如手指或觸控筆(stylus pen))接觸光學觸控系統(tǒng)4的觸控區(qū)域48,該系統(tǒng)會計算而定位對象45 所在的坐標。光學觸控系統(tǒng)4包含一反射元件41、第一及第二發(fā)光元件(421、422)、一第一投光裝置471、一影像傳感器43及一處理器44。反射元件41設于觸控區(qū)域48的第一側邊481，又第一發(fā)光元件421和第二發(fā)光元件422分別設于觸控區(qū)域48中相鄰的第二側邊482及第三側邊483，其中第三側邊483與第一側邊481相對。該第一反射元件41可以是一平面反射鏡(Plane mirror)，但不以此為限定。第一至第二發(fā)光元件(421、422)可以是發(fā)出不可見光(invisible light)的線性光源，又影像傳感器43具有一影像感測窗口 (image-sensing window)與一濾波器(filter)。該濾波器可使得影像傳感器43僅接受特定波長的光線，例如紅外線(IR)。
第一投光裝置471包括一鏡面4711及一光產(chǎn)生器4712，可以選擇光產(chǎn)生器4712 發(fā)光或僅由鏡面4711反射外部光線,其和反射兀件41 一同設于第一側邊481,并和觸控區(qū)域48中第四側邊484相鄰。第一投光裝置471可以是鏡面、導光元件及光源的任意組合， 該組合可切換鏡面及發(fā)光兩種模式，但不受此實施例的限制，或可參見申請人另一 TW發(fā)明申請案第098131423號。
圖5A顯示圖4的光學觸控系統(tǒng)中通過對象的觀測線擷取第一圖像的示意圖。圖 6A顯示圖5A中影像傳感器的影像感測窗口的示意圖。當對象45位于或接近第一投光裝置471附近區(qū)域時，將第一投光裝置471的光產(chǎn)生器4712關閉，則鏡面4711會反射外部光線并形成第一鏡像491。亦即，第一發(fā)光元件421及第二發(fā)光元件422會發(fā)出光線，并于影像傳感器43所擷取的第一圖像60上形成亮度較高的亮區(qū)(bright zone)61 ;但因為對象 45會遮蔽發(fā)光元件的部分光線，故會形成狹窄及灰暗的對象影像(或稱為對象光學信息、 遮蔽點或暗點)，及第一鏡像491亦會遮蔽鏡面4711的反射光而形成第一鏡像影像(或稱為鏡像光學信息、遮蔽點或暗點)。當兩感測路線4a太過相近時，對象25的影像與第一鏡像491的影像會重疊，因此在第一圖像60形成一重疊的成像區(qū)域62，請參見圖6A。
圖5B顯示圖4的光學觸控系統(tǒng)中另一通過對象的觀測線擷取第二圖像的示意圖。 圖6B顯示圖5B中影像傳感器的影像感測窗口的示意圖。于取得具有重疊影像62的第一圖像60，再將第一投光裝置471的光產(chǎn)生器4712開啟。當光產(chǎn)生器4712發(fā)出光線時，光線會穿透該鏡面4711而射向觸控區(qū)域48，此影像傳感器43會擷取一第二圖像60’，且有別于第一圖像60而可單獨得到對象45的對象影像的成像區(qū)域63，參見圖6B。
通過第二圖像60’的對象影像63的左右邊界或重心，以及第一圖像60的重疊影像62的左右邊界，可以計算得到對象的坐標，該計算方法請參見圖7及下文說明。
圖7顯示本發(fā)明一實施例計算光學觸控系統(tǒng)中重疊影像的說明圖。光學觸控系統(tǒng) 70包含一影像傳感器34，和一面對影像傳感器34的鏡面71。觸控區(qū)域48的高度為Y，且鏡面71的厚度為H。鏡面71面向觸控區(qū)域48，以產(chǎn)生在觸控區(qū)域48上進行操作的一對象 45的一鏡像79。處理器會分析重疊影像，以決定出重疊影像的左邊界與右邊界。根據(jù)左邊界與右邊界的位置，可決定出自計算原點延伸，且分別通過右邊界與左邊界的觀測線Lr與 Lm，其中觀測線Lr與Lm可以下列方程式表示
Lm y = rnmx+bm (I)
Lr y = mrx+br (2)
其中該計算原點可為影像傳感器34相對于觸控區(qū)域48的起始位置，亦可參考對象45在觸控區(qū)域48的位置，對影像傳感器34相對觸控區(qū)域48的起始位置進行校正后的一參考起始位置。再者，處理器確認在重疊影像中被遮蔽的對象影像的邊緣，并根據(jù)邊緣決定出自計算原點延伸，且通過邊緣的觀測線LI，其中觀測線LI可以下列方程式表示
L1 y =(3)
然后，根據(jù)觀測線Lr、Lm、LI的參數(shù)值、觸控區(qū)域48的高度(Y)和鏡面71的厚度 (H)，以下列方程式可計算對象45的坐標(X。，y0)和對象45的半徑(r)。
權利要求
1.一種光學觸控系統(tǒng)，定位存在于一觸控區(qū)域的一對象，其特征在于，包含 一個反射元件，設于該觸控區(qū)域中一第一側邊； 兩個發(fā)光元件，分別設于該觸控區(qū)域中相鄰的一第二側邊及一第三側邊，其中該第三側邊與該第一側邊相對； 一第一投光裝置，包括一鏡面及一光產(chǎn)生器，設于該第一側邊并和該觸控區(qū)域中一第四側邊相鄰； 一影像傳感器，于該光產(chǎn)生器關閉及開啟時，分別擷取一第一圖像及一第二圖像；以及 一處理器，根據(jù)該第一圖像或該第二圖像中該對象的影像和鏡像的幾何數(shù)據(jù)以計算該對象的一坐標。
2.如權利要求1所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該幾何數(shù)據(jù)為該對象影像及該鏡像影像的中心、重心、代表位置或邊界。
3.如權利要求1所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該第一投光裝置和該第四側邊相鄰接，且該影像傳感器設于該第三側邊及該第四側邊交接處。
4.如權利要求1所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該第一圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該光產(chǎn)生器關閉時擷取的一圖像，該第一圖像包括該對象的影像和鏡像重疊的一成像區(qū)域或分隔的兩成像區(qū)域；該第二圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該光產(chǎn)生器開啟時擷取的一圖像，該第二圖像包括該對象的影像的一成像區(qū)域。
5.如權利要求4所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該處理器根據(jù)該第一圖像中重疊該成像區(qū)域的邊界及該第二圖像的該成像區(qū)域的重心計算而得該對象的坐標。
6.如權利要求4所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該處理器根據(jù)該第一圖像中兩該成像區(qū)域的重心計算而得該對象的坐標。
7.如權利要求1所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，另包含設于該第二側邊的第二投光裝置，其包括一鏡面及一光產(chǎn)生器，并和該第三側邊相鄰接。
8.如權利要求7所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，另包含一設于該第四側邊的發(fā)光元件。
9.如權利要求7所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該第一圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置的該光產(chǎn)生器被關閉及該第二投光裝置的該光產(chǎn)生器被開啟時擷取的一圖像，該第一圖像包括該對象的影像和鏡像重疊的一成像區(qū)域或分隔的兩成像區(qū)域；該第二圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置的該光產(chǎn)生器被開啟及該第二投光裝置的該光產(chǎn)生器被關閉時擷取的一圖像，該第二圖像包括該對象的影像和鏡像的兩成像區(qū)域。
10.如權利要求7所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該第一投光裝置的長度小于該第一側邊的長度，該第二投光裝置的長度小于該第二側邊的長度。
11.如權利要求9所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，當該第一圖像僅包括一該成像區(qū)域，則該處理器根據(jù)該第二圖像的該兩成像區(qū)域的重心計算而得該對象的坐標。
12.如權利要求9所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該處理器根據(jù)該第一圖像中兩該成像區(qū)域的重心計算而得該對象的坐標。
13.如權利要求1所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該第一投光裝置具有一導光單元，該鏡面設于該導光單元中背向該觸控區(qū)域的一側，當該光產(chǎn)生器開啟時，該第一投光裝置形成一明亮光源，當該光產(chǎn)生器關閉時，進入該第一投光裝置的光線在該鏡面產(chǎn)生反射。
14.如權利要求1所述的光學觸控系統(tǒng)，其中，該第一投光裝置具有一導光單元，該鏡面設于該導光單元中背向該觸控區(qū)域的一側，且該鏡面為一半穿半反透鏡，當該光產(chǎn)生器開啟時，其產(chǎn)生的光線經(jīng)由該鏡面射出形成一明亮光源，當該光產(chǎn)生器關閉時，則射往該第一投光裝置的光線在該鏡面產(chǎn)生反射。
15.一種用于光學觸控系統(tǒng)的定位方法，一光學觸控系統(tǒng)中影像傳感器會擷取存在于一觸控區(qū)域內(nèi)一對象的對象影像及至少一個鏡像影像，其特征在于，該定位方法包含 提供一可切換反射外部光及自發(fā)光兩模式的第一投光裝置； 于該第一投光裝置切換該兩模式中，該系統(tǒng)中影像傳感器分別擷取一第一圖像或一第二圖像，其中該第一及第二圖像包括該對象影像或該鏡像影像的成像區(qū)域； 若該第一圖像的成像區(qū)域的數(shù)目為1，則根據(jù)該第一圖像中該成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)及該第二圖像中成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)，或根據(jù)該第二圖像中成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)，以得到該對象的坐標；以及 若該第一圖像的成像區(qū)域的數(shù)目為2，則根據(jù)該第一圖像中該兩成像區(qū)域的幾何數(shù)據(jù)，以得到該對象的坐標。
16.如權利要求15所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，該成像區(qū)域的幾何信息為該成像區(qū)域的重心、中心或代表位置。
17.如權利要求15所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，該成像區(qū)域亮度低于背景的區(qū)域。
18.如權利要求15所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，該第一圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該反射外部光模式時擷取的一圖像，該第一圖像包括該對象的影像和鏡像重疊的一成像區(qū)域或分隔的兩成像區(qū)域；該第二圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該自發(fā)光模式時擷取的一圖像，該第二圖像包括該對象的影像的一成像區(qū)域。
19.如權利要求18所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法,其中，該對象的坐標根據(jù)該第一圖像中重疊該成像區(qū)域的邊界及該第二圖像的該成像區(qū)域的重心計算而得。
20.如權利要求18所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，該該對象的坐標根據(jù)該第一圖像中兩該成像區(qū)域的重心計算而得。
21.如權利要求15所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，包含提供一可切換反射外部光及自發(fā)光兩模式的第二投光裝置的步驟。
22.如權利要求15所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，該第一圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該反射外部光模式及該第二投光裝置選擇該自發(fā)光模式時擷取的一圖像，該第一圖像包括該對象影像和該鏡像影像重疊的一成像區(qū)域或分隔的兩成像區(qū)域；該第二圖像為該影像傳感器于該第一投光裝置選擇該自發(fā)光模式及該第二投光裝置選擇該反射外部光模式時擷取的一圖像，該第二圖像包括該對象影像和該鏡像影像的兩成像區(qū)域。
23.如權利要求22所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，當該第一圖像僅包括一該成像區(qū)域，則該對象的坐標根據(jù)該第二圖像的該兩成像區(qū)域的重心計算而得。
24.如權利要求22所述的光學觸控系統(tǒng)的定位方法，其中，該對象的坐標根據(jù)該第一圖像中兩該成像區(qū)域的重心計算而得該對象的坐標。
全文摘要
本發(fā)明提出一種光學觸控系統(tǒng)及其定位方法，該光學觸控系統(tǒng)定位存在于一觸控區(qū)域的一對象，其包含一個反射元件，設于該觸控區(qū)域中一第一側邊；兩個發(fā)光元件，分別設于該觸控區(qū)域中相鄰的一第二側邊及一第三側邊，其中該第三側邊與該第一側邊相對；一第一投光裝置，包括一鏡面及一光產(chǎn)生器，設于該第一側邊并和該觸控區(qū)域中一第四側邊相鄰；一影像傳感器，于該光產(chǎn)生器關閉及開啟時，分別擷取一第一圖像及一第二圖像；以及一處理器，根據(jù)該第一圖像或該第二圖像中該對象的影像和鏡像的幾何數(shù)據(jù)以計算該對象的一坐標。
文檔編號G06F3/042GK103019458SQ20111028989
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權日2011年9月20日
發(fā)明者蘇宗敏, 林志新, 高銘璨 申請人:原相科技股份有限公司