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一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法及裝置的制作方法

文檔序號(hào):6433294閱讀:175來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及空間信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)等領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法及裝置。
背景技術(shù)
模型是對(duì)客觀世界中各種規(guī)律或過(guò)程的抽象或模擬,空間數(shù)據(jù)模型則是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中空間實(shí)體及其相互聯(lián)系的抽象,是描述和組織空間數(shù)據(jù)、以及設(shè)計(jì)空間數(shù)據(jù)庫(kù)模式的基礎(chǔ)。在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中,通常用三維空間數(shù)據(jù)模型(簡(jiǎn)稱三維模型)描述三維物體,然后再通過(guò)計(jì)算機(jī)或者其它視頻設(shè)備進(jìn)行顯示。顯示的三維模型可以是現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)體,也可以是虛構(gòu)的東西,既可以小到原子,也可以大到很大的尺寸。任何物理自然界存在的東西都可以用三維模型表示。三維模型包括幾何和紋理兩部分。其中,幾何部分主要分為三種基于矢量的表面模型、基于體元的實(shí)體模型和混合模型。許多三維模型需要使用紋理進(jìn)行覆蓋,將紋理排列放到三維模型上的過(guò)程稱作紋理映射。紋理就是一個(gè)圖像,但是它可以讓模型更加細(xì)致并且看起來(lái)更加真實(shí)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、城市規(guī)劃、文物修復(fù)、動(dòng)畫(huà)游戲、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、地理信息系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)圖形等領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用到三維圖形。應(yīng)用的需求帶動(dòng)了采集技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在的機(jī)載激光掃描、高分辨率衛(wèi)星影像,三維數(shù)字?jǐn)z像和掃描系統(tǒng)等高效的空間數(shù)據(jù)獲取方法使得生成高分辨率的三維模型成為現(xiàn)實(shí),但也使得三維模型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。因?yàn)槿S物體表面細(xì)節(jié)的表現(xiàn)往往需要紋理 (Texture-Compression,也稱之為材質(zhì))來(lái)實(shí)現(xiàn),那么越是高分辨率越是真彩色的紋理自然表現(xiàn)力也是越強(qiáng),三維模型的高分辨率(或者叫高精度)越高,三維模型需要的紋理就越多,數(shù)據(jù)量也就越大,繪制時(shí)用的時(shí)間越長(zhǎng)。同時(shí),^ternet也已經(jīng)成為一種數(shù)據(jù)共享、分布式存儲(chǔ)、分布式計(jì)算、傳輸、可視化等的基礎(chǔ)平臺(tái),因此一個(gè)系統(tǒng)所需要繪制的三維模型可能分布式存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,甚至是異構(gòu)環(huán)境中,那么如何實(shí)現(xiàn)在一個(gè)客戶端顯示所需用的分布式存儲(chǔ)的三維模型,也就是如何實(shí)現(xiàn)三維模型數(shù)據(jù)的分布式繪圖,成為一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法及裝置,技術(shù)方案如下—種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法,包括向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶視圖控制參數(shù);接收所述請(qǐng)求接收端反饋的、與所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù),所述繪制后數(shù)據(jù)包含請(qǐng)求接收端根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量;
根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,以確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。相對(duì)應(yīng)的,本發(fā)明實(shí)施例提供一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖裝置,包括請(qǐng)求發(fā)送模塊,用于向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶視圖控制參數(shù);數(shù)據(jù)接收模塊,用于接收所述請(qǐng)求接收端反饋的、與所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù),所述繪制后數(shù)據(jù)包含請(qǐng)求接收端根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量;合并處理模塊,用于根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法,包括接收請(qǐng)求發(fā)送端發(fā)送的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求攜帶視圖控制參數(shù),所述視圖控制參數(shù)包括視圖窗口的外包矩形、視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù);根據(jù)所述視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),并生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像;獲取所述圖像上各像素深度,并將所述像素深度用來(lái)構(gòu)成對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,所述像素深度用于判斷各像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近;將所述繪制后的圖像和各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量作為繪制后數(shù)據(jù)發(fā)送給所述請(qǐng)求發(fā)送端。相對(duì)應(yīng)的,本發(fā)明實(shí)施例提供一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖裝置,包括請(qǐng)求接收模塊,用于接收請(qǐng)求發(fā)送端發(fā)送的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求攜帶視圖控制參數(shù),所述視圖控制參數(shù)包括視圖窗口的外包矩形、視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù);圖像生成模塊,用于根據(jù)所述視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),并生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像;標(biāo)識(shí)量生成模塊,用于獲取所述圖像上各像素深度,并將所述像素深度用來(lái)構(gòu)成對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,所述像素深度用于判斷各像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近;數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,用于將所述繪制后的圖像和各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量作為繪制后數(shù)據(jù)發(fā)送給所述請(qǐng)求發(fā)送端。本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中,當(dāng)需要繪制三維模型數(shù)據(jù)時(shí),請(qǐng)求發(fā)送端向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送相應(yīng)的攜帶有視圖控制參數(shù)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,并當(dāng)接收到所述請(qǐng)求接收端反饋的與所述請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的、包含根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量的繪制后數(shù)據(jù)后,根據(jù)各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成處理,以確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。本發(fā)明所提供的方案中,通過(guò)向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送相應(yīng)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,并將請(qǐng)求接收端反饋的結(jié)果進(jìn)行合成處理,以此實(shí)現(xiàn)三維模型數(shù)據(jù)的分布式繪圖。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法的第一種流程圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法的第二種流程圖;圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法的第三種流程圖;圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法的第四種流程圖;圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Z緩沖器算法的第一種坐標(biāo)示意圖;圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Z緩沖器算法的第二種坐標(biāo)示意圖;圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Z緩沖器算法的第三種坐標(biāo)示意圖;圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)現(xiàn)將分布式存儲(chǔ)的三維模型進(jìn)行分布式繪制,然后有效地顯示在一個(gè)客戶請(qǐng)求端,即實(shí)現(xiàn)三維模型數(shù)據(jù)的分布式繪圖,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法及裝置。該三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法的基本思想是當(dāng)需要繪制三維模型數(shù)據(jù)時(shí),請(qǐng)求發(fā)送端向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送包含相同視圖控制參數(shù)的相應(yīng)繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求;各請(qǐng)求接收端在接收到繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求后,反饋相應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù);而請(qǐng)求發(fā)送端在接收到各請(qǐng)求接收端反饋的繪制后數(shù)據(jù)后,對(duì)多個(gè)繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,以確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。因此,本發(fā)明實(shí)施例所提供的方案可以有效實(shí)現(xiàn)三維模型數(shù)據(jù)的分布式繪圖。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。為了方便對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的方案的理解,首先對(duì)三維模型在視圖窗口中的顯示過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。三維模型在視圖窗口中的顯示過(guò)程一般為首先通過(guò)空間數(shù)據(jù)索引將符合給定空間條件的三維模型取出來(lái)經(jīng)過(guò)傳輸介質(zhì)傳給三維模型使用者(如客戶端);然后對(duì)三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的坐標(biāo)變換和處理之后, 變換為二維圖像上的坐標(biāo)點(diǎn);根據(jù)顯示參數(shù),三維模型最終通過(guò)繪圖算法柵格化成圖像像素,繪制成一幅柵格圖像,在客戶端顯示或輸出(如計(jì)算機(jī)屏幕顯示、在紙上打印輸出及生成圖像文件輸出等)。其中三維模型的繪制,最終被繪圖算法歸結(jié)為對(duì)一個(gè)個(gè)像素的操作, 最終能夠被顯示出來(lái)的都是繪制在相同像素上的三維模型數(shù)據(jù)中距離觀察點(diǎn)最近的三維模型數(shù)據(jù)所繪制的像素。因此,本發(fā)明提出以相同的視圖控制參數(shù)來(lái)控制三維模型數(shù)據(jù)的分布式繪制,同時(shí)記錄圖像上每個(gè)像素的深度,用來(lái)判斷像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近,構(gòu)成相應(yīng)像素的合成標(biāo)示量,最后依據(jù)像素的合成標(biāo)示量對(duì)繪制后的多個(gè)圖像進(jìn)行合成,確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。下面首先從請(qǐng)求發(fā)送端的角度,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法進(jìn)行介紹。所述請(qǐng)求發(fā)送端可以為電腦設(shè)備、手機(jī)設(shè)備等。如圖1所示,一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法,可以包括步驟S101,請(qǐng)求發(fā)送端向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶視圖控制參數(shù);可以理解的是,所述請(qǐng)求接收端可以為圖像處理服務(wù)器或具有圖像處理功能的其他設(shè)備等。在多個(gè)請(qǐng)求接收端存儲(chǔ)著請(qǐng)求發(fā)送端所需顯示的三維模型數(shù)據(jù)的場(chǎng)景下,當(dāng)需要繪制三維模型數(shù)據(jù)時(shí),請(qǐng)求發(fā)送端則根據(jù)進(jìn)行三維模型數(shù)據(jù)顯示的視圖窗口所確定視圖控制參數(shù),生成相應(yīng)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,并將所生成的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求發(fā)送給相應(yīng)的請(qǐng)求接收端。其中,所述視圖控制參數(shù)可以包括視圖窗口的外包矩形,視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù);所述視點(diǎn)參數(shù)包括視點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的位置0(x。,y。,z。),其中x。,y。,ζ。表示視點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三個(gè)分量、視點(diǎn)所觀察的目標(biāo)位置A(xa,ya,za)和虛擬照相機(jī)向上的向量upUup,yup,zup);通過(guò)視點(diǎn)參數(shù)可以確定一個(gè)變換矩陣,將原始坐標(biāo)系中的頂點(diǎn)坐標(biāo)變換到視點(diǎn)坐標(biāo)系下。投影參數(shù)包括正交投影和透視投影?;蛘呤峭ㄟ^(guò)上述參數(shù)得到的視圖矩陣和投影矩陣。步驟S102,接收所述請(qǐng)求接收端反饋的、與所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù);其中,所述繪制后數(shù)據(jù)包含請(qǐng)求接收端根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量。請(qǐng)求接收端在接收到相應(yīng)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求后,則根據(jù)所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶的視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像,同時(shí)記錄所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量,所述合成標(biāo)識(shí)量包含有所述圖像上像素的深度。其中,所述像素的深度用于判斷各像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近。最后,請(qǐng)求接收端將繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像和各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量作為繪制后數(shù)據(jù)反饋給所述請(qǐng)求發(fā)送端??梢岳斫獾氖?,所述合成標(biāo)識(shí)量中還可以包含三維模型的標(biāo)識(shí)號(hào)、像素的透明度等信息。需要說(shuō)明的是,本實(shí)施例中,依據(jù)視圖控制參數(shù)用柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)表示視圖窗口的像素,所述像素為視圖窗口平面劃分成的均勻網(wǎng)格單元,所述像素為柵格數(shù)據(jù)中的基本信息存儲(chǔ)單元,所述像素的坐標(biāo)位置依據(jù)所述像素在所述視圖窗口中對(duì)應(yīng)的行號(hào)和列號(hào)確定。假設(shè)用zValue表示為像素的深度(即ζ坐標(biāo)),根據(jù)不同的系統(tǒng),如果像素深度值越小離視點(diǎn)越近,則表示像素深度的柵格數(shù)據(jù)的初始值賦極大值;如果像素深度值越大離視點(diǎn)
8越近,則表示像素深度的柵格數(shù)據(jù)的初始值賦極小值。其中,像素深度為初始值時(shí),意味著所述像素還沒(méi)有被任何三維模型所繪制。步驟S103,根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,以確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。請(qǐng)求發(fā)送端在接收到請(qǐng)求接收端反饋的相應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù)后,則利用繪制后數(shù)據(jù)中像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收的多個(gè)繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,也就是對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成處理,使得在像素級(jí)上以近物取代遠(yuǎn)物,并且與形體在屏幕上出現(xiàn)的順序無(wú)關(guān)。其中,根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,具體可以為當(dāng)請(qǐng)求發(fā)送端接收到請(qǐng)求接收端反饋的繪制后數(shù)據(jù)后,判斷是否存在在先繪制后數(shù)據(jù),如果是,則將當(dāng)前所接收到的繪制后數(shù)據(jù)作為當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù),并且根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,并將合成后數(shù)據(jù)作為新的在先繪制后數(shù)據(jù);否則,將當(dāng)前所接收到的繪制后數(shù)據(jù)作為在先繪制后數(shù)據(jù);對(duì)接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行上述處理,并確定最終合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像??梢岳斫獾氖?,可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)接收到的所有繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行上述合成處理,或者對(duì)接收到的且滿足請(qǐng)求發(fā)送端特定需求的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行上述處理,都是合理的。 同時(shí),一般將請(qǐng)求發(fā)送端所接收的且滿足特定需求的第一個(gè)繪制后數(shù)據(jù)作為在先繪制后數(shù)據(jù),而將后續(xù)接收到的且滿足特定需求的繪制后數(shù)據(jù)依次作為當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù),與當(dāng)前存在的在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的合成處理,并將合成后數(shù)據(jù)作為新的在先繪制后數(shù)據(jù),直到滿足需求的繪制后數(shù)據(jù)都與在先繪制后數(shù)據(jù)合成處理后,形成三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。更進(jìn)一步的,如圖2所示,以像素深度值越小離視點(diǎn)越近的情況為例,所述根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量, 對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,可以包括步驟S201,將所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的一個(gè)未分析的像素確定為當(dāng)前待分析像素Pi ;繪制后數(shù)據(jù)中的圖像是請(qǐng)求接收端在接收到相應(yīng)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求后,根據(jù)所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶的視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像,也就是所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的像素與所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中的圖像的像素以及所述在先繪制后數(shù)據(jù)中的圖像的像素是一一對(duì)應(yīng)的。步驟S202,將所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量確定為當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量Zi ;步驟S203,判斷所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量Zi中記錄的像素深度是否等于初始值,如果是,則執(zhí)行步驟S207 ;否則,執(zhí)行步驟S204 ;其中,本實(shí)施例所述的像素深度初始值為極大值??梢岳斫獾氖?,根據(jù)不同的系統(tǒng),如果像素深度值越小離視點(diǎn)越近,則所述像素深度初始值賦極大值;如果像素深度值越大離視點(diǎn)越近,則所述像素深度初始值賦極小值。其中,像素深度為初始值時(shí),意味著所述像素還沒(méi)有被任何三維模型所繪制。步驟S204,獲得所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量 Zi';步驟S205,判斷所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量Zi中記錄的像素深度是否小于所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量Zi’所記錄的像素深度,如果是,則執(zhí)行步驟S206 ;否則,執(zhí)行步驟S207 ;步驟S206,將所述當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)替換為所述當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù),執(zhí)行步驟S208 ;步驟S207,保留所述當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù);步驟S208,判斷所述視圖窗口中是否存在未被分析的像素,如果是,則執(zhí)行步驟 S201 ;否則,結(jié)束。當(dāng)像素深度值越小離視點(diǎn)越近時(shí),通過(guò)上述方式可以完成對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理。同時(shí),如圖3所示,以像素深度值越大離視點(diǎn)越近的情況為例,所述根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,可以包括步驟S301,將所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的一個(gè)未分析的像素確定為當(dāng)前待分析像素Pi ;繪制后數(shù)據(jù)中的圖像是請(qǐng)求接收端在接收到相應(yīng)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求后,根據(jù)所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶的視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像,也就是所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的像素與所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中的圖像的像素以及所述在先繪制后數(shù)據(jù)中的圖像的像素是一一對(duì)應(yīng)的。步驟S302,將所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量確定為當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量Zi ;步驟S303,判斷所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量Zi中記錄的像素深度是否等于初始值,如果是,則執(zhí)行步驟S307 ;否則,執(zhí)行步驟S304 ;其中,本實(shí)施例所述的像素深度初始值為極小值??梢岳斫獾氖?,根據(jù)不同的系統(tǒng),如果像素深度值越小離視點(diǎn)越近,則所述像素深度初始值賦極大值;如果像素深度值越大離視點(diǎn)越近,則所述像素深度初始值賦極小值。其中,像素深度為初始值時(shí),意味著所述像素還沒(méi)有被任何三維模型所繪制。步驟S304,獲得所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量 Zi';步驟S305,判斷所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量Zi中記錄的像素深度是否大于所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量Zi’所記錄的像素深度,如果是,則執(zhí)行步驟S306 ;否則,執(zhí)行步驟S307 ;步驟S306,將所述當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)替換為所述當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù),執(zhí)行步驟S308 ;
步驟S307,保留所述當(dāng)前待分析像素Pi所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù);步驟S308,判斷所述視圖窗口中是否存在未被分析的像素,如果是,則執(zhí)行步驟 S301 ;否則,結(jié)束。當(dāng)像素深度值越大離視點(diǎn)越近時(shí),通過(guò)上述方式可以完成對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理??梢岳斫獾氖?,本實(shí)施例所提供的對(duì)多個(gè)圖像的合成處理方式僅僅是一種示例, 并不應(yīng)該構(gòu)成對(duì)本發(fā)明方案的限制。下面從請(qǐng)求接收端的角度,對(duì)本發(fā)明的所提供一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法進(jìn)行介紹。如圖4所示,一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法,可以包括步驟S401,接收請(qǐng)求發(fā)送端發(fā)送的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求攜帶視圖控制參數(shù);其中,所述視圖控制參數(shù)包括視圖窗口的外包矩形、視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù)。步驟S402,根據(jù)所述視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),并生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像;步驟S403,獲取所述圖像上各像素深度,并將所述像素深度用來(lái)構(gòu)成對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,所述像素深度用于判斷各像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近;可以理解的是,所述合成標(biāo)識(shí)量還可以包括三維模型的標(biāo)號(hào)、像素透明度等信息。其中,所述圖像上各像素深度的計(jì)算方式可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的算法,例如Z緩沖器算法。下面以Z緩沖器算法為例,對(duì)像素深度的計(jì)算進(jìn)行介紹Z緩沖器算法也叫深度緩沖器算法,屬于圖像空間消隱算法,其首先根據(jù)視圖控制參數(shù)將三維模型數(shù)據(jù)的原始坐標(biāo)變換得到所述視圖窗口的視圖坐標(biāo),然后進(jìn)行分析計(jì)算。深度緩沖器算法有兩個(gè)緩沖器深度緩沖器和幀緩沖器,對(duì)應(yīng)兩個(gè)數(shù)組深度數(shù)組cbpth (x, y)和屬性數(shù)組intensity (χ, y)。前者存放著圖像空間每個(gè)可見(jiàn)像素的ζ坐標(biāo), 后者用來(lái)存儲(chǔ)圖像空間每個(gè)可見(jiàn)像素的屬性(光強(qiáng)或顏色)值。其中,Z緩沖器算法基本思想如下將投影平面每個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的所有面片(平面或曲面)的深度進(jìn)行比較,然后取離視線最近面片的屬性值作為該像素的屬性值。算法通常沿著觀察坐標(biāo)系的Z軸來(lái)計(jì)算各物體表面距觀察平面的深度,它對(duì)場(chǎng)景中的各個(gè)物體表面單獨(dú)進(jìn)行處理,且在各面片上逐點(diǎn)進(jìn)行。物體的描述轉(zhuǎn)化為投影坐標(biāo)系之后,多邊形面上的每個(gè)點(diǎn)(x,y,z)均對(duì)應(yīng)于觀察平面上的正投影點(diǎn)(x,y)。因而,對(duì)于觀察平面上的每個(gè)像素(χ,y),其深度的比較可通過(guò)它們?chǔ)浦档谋容^來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于右手坐標(biāo)系,ζ值最大的點(diǎn)應(yīng)是可見(jiàn)的。如圖5所示,在觀察平面上,面si相對(duì)面s2、面s3離視點(diǎn)最近,因此它在該位置(x,y)可見(jiàn)。Z緩沖器算法步驟如下初始時(shí),深度緩沖器所有單元均置為離視點(diǎn)最遠(yuǎn)的值,幀緩沖器各單元均置為背景色,然后逐個(gè)處理多邊形表中的各面片。每掃描一行,計(jì)算該行各像素(x,y)所對(duì)應(yīng)的深度值ζ (x,y),并將結(jié)果與深度緩沖器中該像素單元所存儲(chǔ)的深度值d印th(x,y)進(jìn)行比較。根據(jù)不同的系統(tǒng),如果像素深度值越小離視點(diǎn)越近若 ζ < d印 th(x,y),貝Ij d印 th(x,y) = ζ如果像素深度值越大離視點(diǎn)越近若 ζ > depth (χ, y),貝Ij depth (χ, y) = ζ而且將該像素的屬性值I (X,y)寫(xiě)入幀緩沖器,即intensity (x, y) = I (χ, y)否則不變。其中,利用Z緩沖器算法計(jì)算像素深度可以具體如下若已知多邊形的方程,則可用增量法計(jì)算掃描線每一個(gè)像素的深度。設(shè)平面方程為Ax+By+Cz+D = 0則多邊形面上的點(diǎn)(X,y)所對(duì)應(yīng)的深度值為
權(quán)利要求
1.一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法,其特征在于,包括向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶視圖控制參數(shù); 接收所述請(qǐng)求接收端反饋的、與所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù),所述繪制后數(shù)據(jù)包含請(qǐng)求接收端根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量;根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,以確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述視圖控制參數(shù)包括 視圖窗口的外包矩形,視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù);所述視點(diǎn)參數(shù)包括視點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的位置、視點(diǎn)所觀察的目標(biāo)位置和虛擬照相機(jī)向上的向量;所述投影參數(shù)包括正交投影和透視投影;或者包括當(dāng)前視圖窗口的外包矩形、依據(jù)視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù)獲得的視圖矩陣和投影矩陣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述合成標(biāo)識(shí)量包括 所述圖像上像素的深度;其中,所述像素的深度用于判斷像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,具體為當(dāng)接收到請(qǐng)求接收端反饋的繪制后數(shù)據(jù)后,判斷是否存在在先繪制后數(shù)據(jù),如果是,則將當(dāng)前所接收到的繪制后數(shù)據(jù)作為當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù),并且根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中所對(duì)應(yīng)的像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,并將合成后的數(shù)據(jù)作為新的在先繪制后數(shù)據(jù);否則,將當(dāng)前所接收到的繪制后數(shù)據(jù)作為在先繪制后數(shù)據(jù);對(duì)接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行上述處理,并確定最終合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中所對(duì)應(yīng)的像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,包括將所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的一個(gè)未分析的像素確定為當(dāng)前待分析像素;將所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量確定為當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量;當(dāng)所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量中記錄的像素深度等于初始值或者大于所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量所記錄的像素深度時(shí),保留所述當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù);當(dāng)所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量中記錄的像素深度小于所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量所記錄的像素深度時(shí),將所述當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)替換為所述當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù);判斷所述視圖窗口中是否存在未被分析的像素,如果是,則返回執(zhí)行將所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的一個(gè)未分析的像素確定為當(dāng)前待分析像素的步驟;否則,結(jié)束;其中,所述初始值賦極大值,并且像素深度值越小離視點(diǎn)越近。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中所對(duì)應(yīng)的像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,包括將所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的一個(gè)未分析的像素確定為當(dāng)前待分析像素;將所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量確定為當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量;當(dāng)所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量中記錄的像素深度等于初始值或者小于所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量所記錄的像素深度時(shí),保留所述當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù);當(dāng)所述當(dāng)前待分析合成標(biāo)識(shí)量中記錄的像素深度大于所述在先繪制后數(shù)據(jù)中當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量所記錄的像素深度時(shí),將所述當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的在先繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)替換為所述當(dāng)前待分析像素所對(duì)應(yīng)的當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù);判斷所述視圖窗口中是否存在未被分析的像素,如果是,則返回執(zhí)行將所述視圖控制參數(shù)所對(duì)應(yīng)的視圖窗口上的一個(gè)未分析的像素確定為當(dāng)前待分析像素的步驟;否則,結(jié)束;其中,所述初始值賦極小值,并且像素深度值越大離視點(diǎn)越近。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述視圖窗口利用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)依據(jù)所述視圖控制參數(shù)進(jìn)行表示,具體的表示方式為依據(jù)所述視圖控制參數(shù),用柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)表示所述視圖窗口的像素,所述像素為所述視圖窗口平面劃分成的均勻網(wǎng)格單元,所述像素為所述柵格數(shù)據(jù)中的基本信息存儲(chǔ)單元,所述像素的坐標(biāo)位置依據(jù)所述像素在所述視圖窗口中對(duì)應(yīng)的行號(hào)和列號(hào)確定。
8.—種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖裝置,其特征在于,包括請(qǐng)求發(fā)送模塊,用于向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶視圖控制參數(shù);數(shù)據(jù)接收模塊,用于接收所述請(qǐng)求接收端反饋的、與所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù),所述繪制后數(shù)據(jù)包含請(qǐng)求接收端根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量;合并處理模塊,用于根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述合并處理模塊包括第一判斷單元,用于當(dāng)接收到請(qǐng)求接收端反饋的繪制后數(shù)據(jù)后,判斷是否存在在先繪制后數(shù)據(jù),如果是,則觸發(fā)合并處理單元;否則,觸發(fā)在先數(shù)據(jù)確定單元;合并處理單元,用于將當(dāng)前所接收到的繪制后數(shù)據(jù)作為當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù),并且根據(jù)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的合成標(biāo)識(shí)量和在先繪制后數(shù)據(jù)中所對(duì)應(yīng)的像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所述當(dāng)前繪制后數(shù)據(jù)和所述在先繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理,并將合成后的數(shù)據(jù)作為新的在先繪制后數(shù)據(jù);在先數(shù)據(jù)確定單元,用于將當(dāng)前所接收到的繪制后數(shù)據(jù)作為在先繪制后數(shù)據(jù)。
10.一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法,其特征在于,包括接收請(qǐng)求發(fā)送端發(fā)送的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求攜帶視圖控制參數(shù),所述視圖控制參數(shù)包括視圖窗口的外包矩形、視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù);根據(jù)所述視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),并生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像;獲取所述圖像上各像素深度,并將所述像素深度用來(lái)構(gòu)成對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,所述像素深度用于判斷各像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近;將所述繪制后的圖像和各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量作為繪制后數(shù)據(jù)發(fā)送給所述請(qǐng)求發(fā)送端。
11.一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖裝置,其特征在于,包括請(qǐng)求接收模塊,用于接收請(qǐng)求發(fā)送端發(fā)送的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求攜帶視圖控制參數(shù),所述視圖控制參數(shù)包括視圖窗口的外包矩形、視點(diǎn)參數(shù)和投影參數(shù);圖像生成模塊,用于根據(jù)所述視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù),并生成與所述視圖控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的視圖窗口的外包矩形大小相同的圖像;標(biāo)識(shí)量生成模塊,用于獲取所述圖像上各像素深度,并將所述像素深度用來(lái)構(gòu)成對(duì)應(yīng)像素的合成標(biāo)識(shí)量,所述像素深度用于判斷各像素所對(duì)應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)距離所述視圖控制參數(shù)所確定的視點(diǎn)的距離的遠(yuǎn)近;數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,用于將所述繪制后的圖像和各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量作為繪制后數(shù)據(jù)發(fā)送給所述請(qǐng)求發(fā)送端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖方法及裝置。該方法包括向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶視圖控制參數(shù);接收所述請(qǐng)求接收端反饋的、與所述繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的繪制后數(shù)據(jù),所述繪制后數(shù)據(jù)包含請(qǐng)求接收端根據(jù)視圖控制參數(shù)繪制三維模型數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的圖像以及所述圖像上各像素對(duì)應(yīng)的合成標(biāo)識(shí)量;根據(jù)所述繪制后數(shù)據(jù)中各像素的合成標(biāo)識(shí)量,對(duì)所接收到的繪制后數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,以確定合成后的圖像為三維模型數(shù)據(jù)分布式繪圖后的圖像。本發(fā)明所提供的方案中,通過(guò)向多個(gè)請(qǐng)求接收端發(fā)送相應(yīng)的繪制數(shù)據(jù)請(qǐng)求,并將請(qǐng)求接收端反饋的結(jié)果進(jìn)行合成處理,以此實(shí)現(xiàn)三維模型數(shù)據(jù)的分布式繪圖。
文檔編號(hào)G06T17/00GK102306395SQ20111027492
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者董福田 申請(qǐng)人:董福田
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