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一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法和系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6432110閱讀:267來源:國知局
專利名稱:一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及虛擬三維地球領(lǐng)域,尤其涉及一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
三維地球模型的建立,需要利用數(shù)字高程數(shù)據(jù)、衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)和地形影數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。但是由于這些數(shù)據(jù)都是海量數(shù)據(jù),由于受限于硬件,不能將所有的數(shù)據(jù)一起導(dǎo)入內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,需要多采用分塊的方法對整個數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,對分割后的地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再通過接縫把處理后的數(shù)據(jù)整合。其中應(yīng)用四叉樹對分塊之間的關(guān)系進(jìn)行構(gòu)造,四叉樹是ー種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),是ー種每個節(jié)點(diǎn)最多有四個子樹的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。四叉樹可以用來在數(shù)據(jù)庫中放置和定位文件(稱作記錄或鍵)。這ー算法通過不停的把要查找的記錄分成4部分來進(jìn)行匹配查找直到僅剩下一條記錄為止。在樹中,記錄被存儲在葉子的位置上。這一名字的由來是因?yàn)橛涗洷淮鎯υ诙它c(diǎn)上,它們上面再沒有節(jié)點(diǎn)了。分支被稱作節(jié)點(diǎn)。數(shù) 的順序是每節(jié)點(diǎn)的分支(也稱孩子)數(shù)。在四叉樹中,每個節(jié)點(diǎn)通常有4個孩子,因此順序是4。四叉樹的葉子數(shù)也是4。為達(dá)到想要的記錄所進(jìn)行的查找操作次數(shù)成為樹的深度。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)在數(shù)據(jù)塊進(jìn)行接縫時對數(shù)據(jù)塊之間的的縫隙無法消除,進(jìn)而影響三維地球模型的效果和處理速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法和系統(tǒng),通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,包括以下步驟根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn);計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值;根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果;根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果;根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)前,包括根據(jù)捕獲的鼠標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前虛擬攝像機(jī)的位置;根據(jù)連續(xù)兩次計(jì)算得到的當(dāng)前位置確定屏幕中心。
所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn),還包括對所述至少ー個樹節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,位于所述屏幕中心的樹節(jié)點(diǎn)位于所述排序的最前,與所述樹節(jié)點(diǎn)相鄰的樹節(jié)點(diǎn)按順時針排序;所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)按所述排序依次做為當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。所述根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果,具體包括若所述比值大于1,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的4個子節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像;若所述比值小于O. 5,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)所包含的四個子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像。子網(wǎng)格模型包括中心子網(wǎng)格模型和周邊子網(wǎng)格模型,所述周邊子網(wǎng)格模型包括 北部子網(wǎng)格、南部子網(wǎng)格、東部子網(wǎng)格和西部子網(wǎng)格。 所述根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果,具體包括所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述級別相同時,判斷所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置;所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別不同時,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的周邊子網(wǎng)模型位置。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的有益效果如下通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),包括當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)選擇單元,用于根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn);節(jié)點(diǎn)更新単元,用于計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值,根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果;子網(wǎng)格接縫單元,用于根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果;三維地球模型填充單元,用于根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)前,包括根據(jù)捕獲的鼠標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前虛擬攝像機(jī)的位置;根據(jù)連續(xù)兩次計(jì)算得到的當(dāng)前位置確定屏幕中心。
所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn),還包括對所述至少ー個樹節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,位于所述屏幕中心的樹節(jié)點(diǎn)位于所述排序的最前,與所述樹節(jié)點(diǎn)相鄰的樹節(jié)點(diǎn)按順時針排序;所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)按所述排序依次做為當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。所述節(jié)點(diǎn)更新単元,具體包括若所述比值大于1,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的4個子節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像;若所述比值小于O. 5,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)所包含的四個子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像。 子網(wǎng)格模型包括中心子網(wǎng)格模型和周邊子網(wǎng)格模型,所述周邊子網(wǎng)格模型包括北部子網(wǎng)格、南部子網(wǎng)格、東部子網(wǎng)格和西部子網(wǎng)格。所述子網(wǎng)格接縫單元,具體包括所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述級別相同時,判斷所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置;所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別不同時,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的周邊子網(wǎng)模型位置。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的有益效果如下通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例中一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法流程圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法流程圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施例中子網(wǎng)格模型的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,如圖I所示,包括以下步驟步驟S101,根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。
步驟S102,計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值,根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果。步驟SIO 3,根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)
果O步驟S104,根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的有益效果如下通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度,提高三維地球模型建模的效率。本發(fā)明實(shí)施例ニ提供了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,如圖2所示,包括以下步驟步驟S201,根據(jù)捕獲的鼠標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前虛擬攝像機(jī)的位置,根據(jù)連續(xù)兩次計(jì)算得到的當(dāng)前位置確定屏幕中心。步驟S202,根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。對所述至少ー個樹節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,位于所述屏幕中心的樹節(jié)點(diǎn)位于所述排序的最前,與所述樹節(jié)點(diǎn)相鄰的樹節(jié)點(diǎn)按順時針排序;所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)按所述排序依次做為當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn);如圖4所示,子網(wǎng)格模型包括中心子網(wǎng)格模型和周邊子網(wǎng)格模型,所述周邊子網(wǎng)格模型包括北部子網(wǎng)格、南部子網(wǎng)格、東部子網(wǎng)格和西部子網(wǎng)格。步驟S203,計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值。步驟S204,根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果,具體包括若所述比值大于1,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的4個子節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像;若所述比值小于O. 5,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)所包含的四個子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像。步驟S205,根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)
果O具體包括所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述級別相同時,判斷所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置;所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別不同時,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的周邊子網(wǎng)模型位置。步驟S206,根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的有益效果如下通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度。本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),如圖3所示,包括當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)選擇單元301,用于根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn);節(jié)點(diǎn)更新単元302,用于計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值,根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果;子網(wǎng)格接縫單元303,用于根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果;三維地球模型填充單元304,用于根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果 填充三維地球模型。所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)前,包括根據(jù)捕獲的鼠標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前虛擬攝像機(jī)的位置;根據(jù)連續(xù)兩次計(jì)算得到的當(dāng)前位置確定屏幕中心。所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少ー個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn),還包括對所述至少ー個樹節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,位于所述屏幕中心的樹節(jié)點(diǎn)位于所述排序的最前,與所述樹節(jié)點(diǎn)相鄰的樹節(jié)點(diǎn)按順時針排序;所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)按所述排序依次做為當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。所述節(jié)點(diǎn)更新單元302,具體包括若所述比值大于1,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的4個子節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像;若所述比值小于O. 5,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)所包含的四個子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像。還子網(wǎng)格模型包括中心子網(wǎng)格模型和周邊子網(wǎng)格模型,所述周邊子網(wǎng)格模型包括北部子網(wǎng)格、南部子網(wǎng)格、東部子網(wǎng)格和西部子網(wǎng)格。所述子網(wǎng)格接縫單元303,具體包括所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述級別相同時,判斷所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置;所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別不同時,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的周邊子網(wǎng)模型位置。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的有益效果如下通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度。通過以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實(shí)現(xiàn),也可以可借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn),基于這樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是⑶-ROM,U盤,移動硬盤等)中,包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。
總之,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,包括以下步驟 根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn); 計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值; 根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果; 根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果; 根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。
2.如權(quán)利要求I所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)前,包括 根據(jù)捕獲的鼠標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前虛擬攝像機(jī)的位置; 根據(jù)連續(xù)兩次計(jì)算得到的當(dāng)前位置確定屏幕中心。
3.如權(quán)利要求2所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn),還包括 對所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,位于所述屏幕中心的樹節(jié)點(diǎn)位于所述排序的最前,與所述樹節(jié)點(diǎn)相鄰的樹節(jié)點(diǎn)按順時針排序; 所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)按所述排序依次做為當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求I所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果,具體包括 若所述比值大于1,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的4個子節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像; 若所述比值小于0. 5,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)所包含的四個子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像。
5.如權(quán)利要求4所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,子網(wǎng)格模型包括中心子網(wǎng)格模型和周邊子網(wǎng)格模型,所述周邊子網(wǎng)格模型包括 北部子網(wǎng)格、南部子網(wǎng)格、東部子網(wǎng)格和西部子網(wǎng)格。
6.如權(quán)利要求5所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果,具體包括 所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述級別相同時,判斷所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置; 所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別不同時,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的周邊子網(wǎng)模型位置。
7.一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),其特征在于,包括當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)選擇單元,用于根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn); 節(jié)點(diǎn)更新單元,用于計(jì)算所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在平面上的投影像素與所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像在屏幕上顯示的紋理像素的比值,根據(jù)所述比值通過所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所在的四叉樹誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新,獲取節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果; 子網(wǎng)格接縫單元,用于根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果; 三維地球模型填充單元,用于根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。
8.如權(quán)利要求7所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)前,包括 根據(jù)捕獲的鼠標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前虛擬攝像機(jī)的位置; 根據(jù)連續(xù)兩次計(jì)算得到的當(dāng)前位置確定屏幕中心。
9.如權(quán)利要求8所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn),還包括 對所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,位于所述屏幕中心的樹節(jié)點(diǎn)位于所述排序的最前,與所述樹節(jié)點(diǎn)相鄰的樹節(jié)點(diǎn)按順時針排序; 所述至少一個樹節(jié)點(diǎn)按所述排序依次做為當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求7所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法,其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)更新單元,具體包括 若所述比值大于1,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的4個子節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的圖像; 若所述比值小于0. 5,則以所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)所包含的四個子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像替換所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的圖像。
11.如權(quán)利要求7所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),其特征在于,子網(wǎng)格模型包括中心子網(wǎng)格模型和周邊子網(wǎng)格模型,所述周邊子網(wǎng)格模型包括 北部子網(wǎng)格、南部子網(wǎng)格、東部子網(wǎng)格和西部子網(wǎng)格。
12.如權(quán)利要求11所述一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的系統(tǒng),其特征在于,所述子網(wǎng)格接縫單元,具體包括 所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述級別相同時,判斷所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的生成時間在前,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置; 所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)與所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別不同時,若所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的所述周邊子網(wǎng)格模型位置,若所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別高,則修改所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)的周邊子網(wǎng)模型位置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于四叉樹創(chuàng)建三維地球模型的方法和系統(tǒng),所述方法包括以下步驟根據(jù)屏幕顯示的圖像獲取所述圖像對應(yīng)的至少一個樹節(jié)點(diǎn)中的當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn);獲取所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果;根據(jù)所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)和相鄰樹節(jié)點(diǎn)的級別誘發(fā)對所述當(dāng)前樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型和所述相鄰樹節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子網(wǎng)格模型進(jìn)行子網(wǎng)格接縫,獲取子網(wǎng)格接縫結(jié)果;根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)更新結(jié)果和所述子網(wǎng)格接縫結(jié)果填充三維地球模型。本發(fā)明的實(shí)施例中,通過四叉樹模型可以快速選擇及處理樹節(jié)點(diǎn),并在四叉樹的樹節(jié)點(diǎn)建立子網(wǎng)格模型,提高三維地球模型的接縫處理速度。
文檔編號G06T17/05GK102750737SQ201110255418
公開日2012年10月24日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者胡守剛 申請人:新奧特(北京)視頻技術(shù)有限公司
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