專利名稱：虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)的制作方法
虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及虛擬建模技術(shù)，特別涉及一種虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)。背景技術(shù)：
虛擬建模是將現(xiàn)實中的事物以二維或三維模型的方式在計算機中進行展示，計算機中的模型與現(xiàn)實事物之間應(yīng)該有著對應(yīng)關(guān)系和相似性。傳統(tǒng)的虛擬建模將現(xiàn)場的場景通過建模，使得用戶在虛擬場景中感受真實物體， 但在虛擬場景中無法控制真實物體。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種虛擬建模物聯(lián)云方法，能實現(xiàn)對真實物體的控制。一種虛擬建模物聯(lián)云方法，包括以下步驟獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景， 并顯示；獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)；根據(jù)所述事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)所述控制指令控制所述監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作。優(yōu)選地，存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系的步驟；根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景并顯示的步驟具體為根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)從所述映射關(guān)系中查找到物體三維模型，由查找到的物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示。優(yōu)選地，對所述存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系進行在線升級的步
馬聚O優(yōu)選地，獲取監(jiān)控場景中各物體標(biāo)識號的步驟；獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)的步驟具體為獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作及所述物體標(biāo)識號，根據(jù)所述操作及物體標(biāo)識號生成事件數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，還包括步驟獲取多個監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，分別生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述多個監(jiān)控場景分配場景標(biāo)識號，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的場景標(biāo)識號上傳到云平臺中心；在所述云平臺中心根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成與場景標(biāo)識號相應(yīng)的虛擬三維場景。此外，還有必要提供一種虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，能實現(xiàn)對真實物體的控制。一種虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，包括監(jiān)控模塊，用于獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；顯示模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景并顯示；
交互模塊，用于獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)；控制模塊，用于根據(jù)所述事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)所述控制指令控制所述監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作。優(yōu)選地，還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系；所述顯示模塊還用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)從所述存儲模塊中存儲的映射關(guān)系中查找到物體三維模型，由查找到的物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示。優(yōu)選地，，還包括升級模塊，所述升級模塊用于對所述存儲模塊中存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系進行在線升級。優(yōu)選地，所述監(jiān)控模塊還用于獲取監(jiān)控場景中各物體標(biāo)識號；所述交互模塊還用于獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作及所述物體標(biāo)識號，根據(jù)所述操作及物體標(biāo)識號生成事件數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，還包括上傳模塊和云平臺中心，所述監(jiān)控模塊還用于獲取多個監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，分別生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述多個監(jiān)控場景分配場景標(biāo)識號；所述上傳模塊將狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的場景標(biāo)識號上傳到所述云平臺中心；所述云平臺中心根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成與場景標(biāo)識號相應(yīng)的虛擬三維場景。上述虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)，采用獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示，再獲取到用戶對物體三維模型的操作生成事件數(shù)據(jù)，根據(jù)事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)控制指令控制監(jiān)控場景中的物體動作，實現(xiàn)了對監(jiān)控場景中真實物體的控制操作，使用戶有著身臨其境的感受。

圖1為一個實施例中虛擬建模物聯(lián)云方法的流程圖；圖2為一個實施例中虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為另一個實施例中虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式下面結(jié)合具體的實施例及附圖對虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)的技術(shù)方案進行詳細(xì)的描述。如圖1所示，在一個實施例中，一種虛擬建模物聯(lián)云方法，包括以下步驟步驟S110，獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)。監(jiān)控場景可為各種場景，如在機房內(nèi)，物體為計算機，通過監(jiān)控各臺計算機的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；如在挖掘現(xiàn)場，物體可為地質(zhì)體和掘土機，監(jiān)控地質(zhì)體和挖掘機的狀態(tài)， 生成狀態(tài)數(shù)據(jù)等。通過監(jiān)控傳感器監(jiān)控檢測物體的狀態(tài)，并生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送。其中，物聯(lián)網(wǎng)是通過網(wǎng)絡(luò)將物體與用戶連在一起，使得用戶可以收集物體信息并控制物體的技術(shù)。物聯(lián)云是指將物聯(lián)網(wǎng)與云計算相結(jié)合，即通過物聯(lián)網(wǎng)將計算處理轉(zhuǎn)移到云計算端，由云計算端進行處理再將處理結(jié)果通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對物體的控制。在獲取監(jiān)控場景中各物體狀態(tài)的同時，還可以獲取監(jiān)控場景中各物體標(biāo)識號。物體標(biāo)識號為物體的唯一標(biāo)識，以便查找到對應(yīng)的物體。步驟S120，根據(jù)該狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成虛擬三維場
景？并顯不。根據(jù)物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由一個或多個物體三維模型組成虛擬三維場景。在虛擬三維場景中可采用不同的指示燈表示物體的狀態(tài)，如某個設(shè)備故障，則采用紅色指示燈閃爍表示，若某個設(shè)備超載，則采用黃色指示燈閃爍表示。在步驟S120之前，上述虛擬建模物聯(lián)云方法還包括存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系。預(yù)先在虛擬建模模型中存儲各物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系，方便根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)查找到相應(yīng)的物體三維模型。根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)可生成物體的三維模型， 由物體三維模型組成虛擬三維場景。步驟S120具體為根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)從該映射關(guān)系中查找到物體三維模型，由查找到的物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示。直接根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)可查找到對應(yīng)的物體三維模型，簡單方便。另外，可對存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系進行在線升級。狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系可定時更新或根據(jù)需要更新。步驟S130，獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)。用戶通過虛擬三維場景的交互界面上，可通過點擊鼠標(biāo)或觸摸屏等，觸發(fā)對物體三維模型的操作。如在機房中，對其中一臺計算機操作以實現(xiàn)播放視頻。獲取到用戶對三維模型的操作生成事件數(shù)據(jù)，將事件數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)。當(dāng)獲取監(jiān)控場景各物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲取到物體標(biāo)識號時，步驟S130具體為獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作及該物體標(biāo)識號，根據(jù)該操作及物體標(biāo)識號生成事件數(shù)據(jù)。用戶選擇一個物體三維模型操作后，獲取到該物體三維模型對應(yīng)的物體標(biāo)識號，生成事件數(shù)據(jù)，如此事件數(shù)據(jù)中包含物體標(biāo)識號，以便后續(xù)生成的控制指令快速控制被操作的物體。步驟S140，根據(jù)該事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)控制指令控制該監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)該控制指令可控制監(jiān)控場景中的物體動作，如上述機房中對計算機操作生成事件數(shù)據(jù)，生成播放控制指令，根據(jù)該播放控制指令指定該計算機播放視頻。優(yōu)選的實施例中，上述虛擬建模物聯(lián)云方法，還包括步驟獲取多個監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，分別生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，對多個監(jiān)控場景分配場景標(biāo)識號，將狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的場景標(biāo)識號上傳到云平臺中心；在云平臺中心根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成與場景標(biāo)識號相應(yīng)的虛擬三維場景。各個監(jiān)控場景中的各物體狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到云平臺中心進行處理生成相應(yīng)的虛擬三維場景。通過云平臺中心可以對多個監(jiān)控場景中的物體進行交互控制。云平臺中心為中央處理中心，可對多個監(jiān)控場景集中處理。如圖2所示，在一個實施例中，一種虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，包括監(jiān)控模塊210、顯示模塊220、交互模塊230和控制模塊M0。其中，監(jiān)控模塊210用于獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)。監(jiān)控場景可為各種場景，如在機房內(nèi)，物體為計算機，通過監(jiān)控各臺計算機的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；如在挖掘現(xiàn)場，物體可為地質(zhì)體和掘土機，監(jiān)控地質(zhì)體和挖掘機的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)等。通過監(jiān)控傳感器監(jiān)控檢測物體的狀態(tài)，并生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送。其中，物聯(lián)網(wǎng)是通過網(wǎng)絡(luò)將物體與用戶連在一起，使得用戶可以收集物體信息并控制物體的技術(shù)。另外，監(jiān)控模塊210在獲取監(jiān)控場景中各物體狀態(tài)的同時，還可以獲取監(jiān)控場景中各物體標(biāo)識號。物體標(biāo)識號為物體的唯一標(biāo)識，以便查找到對應(yīng)的物體。顯示模塊220用于根據(jù)該狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成虛擬三維場景并顯示。顯示模塊220根據(jù)物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由一個或多個物體三維模型組成虛擬三維場景。在虛擬三維場景中可采用不同的指示燈表示物體的狀態(tài)， 如某個設(shè)備故障，則采用紅色指示燈閃爍表示，若某個設(shè)備超載，則采用黃色指示燈閃爍表
7J\ ο交互模塊230用于獲取用戶對該虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)。用戶通過虛擬三維場景的交互界面上，可通過點擊鼠標(biāo)或觸摸屏等，觸發(fā)對物體三維模型的操作。如在聲波探測器和地質(zhì)體場景中，對聲波探測器進行操作使其對地質(zhì)體進行聲波探測。交互模塊230獲取到用戶對三維模型的操作生成事件數(shù)據(jù)，將事件數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊M0。交互模塊230還用于獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作及物體標(biāo)識號，根據(jù)該操作及物體標(biāo)識號生成事件數(shù)據(jù)。用戶選擇一個物體三維模型操作后，交互模塊230獲取到該物體三維模型對應(yīng)的物體標(biāo)識號，生成事件數(shù)據(jù)，如此事件數(shù)據(jù)中包含物體標(biāo)識號，以便后續(xù)生成的控制指令快速控制被操作的物體?？刂颇K250用于根據(jù)該事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)該控制指令控制監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作。如生成聲波探測器工作控制指令，控制聲波控制器探測地質(zhì)體。在一個實施例中，如圖3所示，上述虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，包括監(jiān)控模塊210、顯示模塊220、交互模塊230和控制模塊MO，還包括存儲模塊250、升級模塊沈0、上傳模塊270 和云平臺中心沘0。存儲模塊250用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系。顯示模塊220還用于根據(jù)該狀態(tài)數(shù)據(jù)從存儲模塊250中存儲的映射關(guān)系中查找到物體三維模型，由查找到的物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示。升級模塊260用于對存儲模塊250中存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系進行在線升級。狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系可定時更新或根據(jù)需要更新。監(jiān)控模塊210還用于獲取多個監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，分別生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，對多個監(jiān)控場景分配場景標(biāo)識號。上傳模塊270將狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的場景標(biāo)識號上傳到云平臺中心觀0。云平臺中心280根據(jù)該狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成與場景標(biāo)識號相應(yīng)的虛擬三維場景。通過云平臺中心280可以對多個監(jiān)控場景中的物體進行交互控制。云平臺中心 280為中央處理中心，可對多個監(jiān)控場景集中處理。上述虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)，采用獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示，再獲取到用戶對物體三維模型的操作生成事件數(shù)據(jù)，根據(jù)事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)控制指令控制監(jiān)控場景中的物體動作，實現(xiàn)了對監(jiān)控場景中真實物體的控制操作，使用戶有著身臨其境的感受。另外，根據(jù)映射關(guān)系查找得到物體三維模型，操作方便、快捷；對映射關(guān)系進行升級，可實時更新，滿足不同數(shù)據(jù)狀態(tài)生成物體三維模型的需求；根據(jù)物體標(biāo)識號，更易對物體進行控制；通過云平臺中心可以對多個監(jiān)控場景中的物體進行交互控制。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種虛擬建模物聯(lián)云方法，包括以下步驟 獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示；獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)所述控制指令控制所述監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬建模物聯(lián)云方法，其特征在于，還包括存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系的步驟；根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景并顯示的步驟具體為根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)從所述映射關(guān)系中查找到物體三維模型，由查找到的物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬建模物聯(lián)云方法，其特征在于，還包括對所述存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系進行在線升級的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬建模物聯(lián)云方法，其特征在于，還包括獲取監(jiān)控場景中各物體標(biāo)識號的步驟；獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)的步驟具體為獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作及所述物體標(biāo)識號，根據(jù)所述操作及物體標(biāo)識號生成事件數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬建模物聯(lián)云方法，其特征在于，還包括步驟獲取多個監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，分別生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述多個監(jiān)控場景分配場景標(biāo)識號，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的場景標(biāo)識號上傳到云平臺中心；在所述云平臺中心根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成與場景標(biāo)識號相應(yīng)的虛擬三維場景。
6.一種虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控模塊，用于獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)； 顯示模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景并顯示；交互模塊，用于獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)；控制模塊，用于根據(jù)所述事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)所述控制指令控制所述監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系；所述顯示模塊還用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)從所述存儲模塊中存儲的映射關(guān)系中查找到物體三維模型，由查找到的物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，其特征在于，還包括升級模塊，所述升級模塊用于對所述存儲模塊中存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)與物體三維模型的映射關(guān)系進行在線升級。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊還用于獲取監(jiān)控場景中各物體標(biāo)識號；所述交互模塊還用于獲取用戶對虛擬三維場景中物體三維模型的操作及所述物體標(biāo)識號，根據(jù)所述操作及物體標(biāo)識號生成事件數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬建模物聯(lián)云系統(tǒng)，其特征在于，還包括上傳模塊和云平臺中心，所述監(jiān)控模塊還用于獲取多個監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，分別生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述多個監(jiān)控場景分配場景標(biāo)識號；所述上傳模塊將狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的場景標(biāo)識號上傳到所述云平臺中心；所述云平臺中心根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由物體三維模型組成與場景標(biāo)識號相應(yīng)的虛擬三維場景。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)。所述控制方法包括以下步驟獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示；獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生成事件數(shù)據(jù)；根據(jù)所述事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)所述控制指令控制所述監(jiān)控場景中對應(yīng)的物體動作。上述虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)，采用獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)，得到虛擬三維場景，并顯示，再獲取到用戶對物體三維模型的操作生成事件數(shù)據(jù)，根據(jù)事件數(shù)據(jù)生成控制指令，根據(jù)控制指令控制監(jiān)控場景中的物體動作，實現(xiàn)了對監(jiān)控場景中真實物體的控制操作，使用戶有著身臨其境的感受。
文檔編號G06T13/20GK102306020SQ20111017602
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者朱定局, 李朝暉 申請人:中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院, 北京大學(xué)