專利名稱：一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)交互中的輸入技術(shù)正從傳統(tǒng)的鼠標(biāo)、鍵盤(pán)輸入方式演變成多種多樣的輸入方式。如隨著智能手機(jī)和平板電腦的流行，更加人性化的直接屏幕手勢(shì)輸入方法已被廣泛應(yīng)用，最新的WindoWS7已正式支持手勢(shì)輸入方式，這使得輸入能夠直接在輸出圖像的屏幕上進(jìn)行，即屏幕直接輸入，從而無(wú)需外接鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。另一方面，在教學(xué)、展覽、娛樂(lè)等大型屏幕的輸入上，操作者往往遠(yuǎn)離屏幕采用遙控或連線的方式輸入。近年廣泛應(yīng)用的激光筆、射頻遙控以及攝像頭和圖像處理技術(shù)，使得非接觸式屏幕輸入成為可能。觸屏輸入是通過(guò)在屏幕上安裝特定的位置檢測(cè)裝置(如電容膜、電阻膜、紅外光電矩陣等)來(lái)實(shí)現(xiàn)，由用戶手指在觸摸屏表面觸碰產(chǎn)生信號(hào)變換實(shí)現(xiàn)控制操作，通過(guò)使用專門(mén)的觸摸屏或電子白板可以實(shí)現(xiàn)接觸式手勢(shì)輸入，能夠直接在屏幕上書(shū)寫(xiě)文字、移動(dòng)鼠標(biāo)指針等。在屏幕上直接進(jìn)行輸入的方式是未來(lái)發(fā)展的方向，小型電子產(chǎn)品可以直接觸屏輸入，在輸入面積較小時(shí)成本很低，應(yīng)用廣泛，但觸屏技術(shù)在普通電腦屏幕以及大屏幕展示、 游戲娛樂(lè)等領(lǐng)域則存在諸多問(wèn)題。1.觸屏輸入需要采用專門(mén)的設(shè)備，這就需要將當(dāng)前廣泛使用的液晶顯示器和CRT 顯示器更換成觸摸屏顯示器，在教學(xué)、展覽、娛樂(lè)中廣泛應(yīng)用的投影屏幕則需要更換為電子白板。電子白板、激光投影系統(tǒng)不僅價(jià)格較高，且占用空間、需要獨(dú)立安裝布線，另外，屏幕的定位校準(zhǔn)工作較為繁瑣。2.目前的手勢(shì)輸入是接觸式輸入，即必須接觸或非常靠近屏幕進(jìn)行，這樣存在屏幕磨損以及衛(wèi)生等問(wèn)題，大于人體活動(dòng)范圍的大型投影幕上也不便實(shí)現(xiàn)接觸式手勢(shì)輸入。3.遙控鼠標(biāo)激光筆雖然可以實(shí)現(xiàn)非接觸式控制，但鼠標(biāo)指針仍然需要在細(xì)小的激光筆上安裝按鍵或軌跡球操作，操作方便性受到限制，使用者難以獲得好的操作體驗(yàn)，且激光筆無(wú)法在普通屏幕上書(shū)寫(xiě)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、既可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程非接觸式控制又能實(shí)現(xiàn)近距離屏幕直接輸入的屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，包括激光操控筆和綜合接收裝置；
所述激光操控筆安裝有功能按鍵、將功能按鍵的控制信號(hào)發(fā)射出去的射頻發(fā)射模塊， 以及向待操作屏幕發(fā)射可見(jiàn)光和紅外光的雙波長(zhǎng)激光發(fā)射模組；
所述綜合接收裝置包括獲取待操作屏幕的影像信息的攝像頭模組、接收所述射頻發(fā)射模塊的發(fā)射信號(hào)的射頻接收模塊、處理攝像頭模組和射頻接收模塊獲取的信息的信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊輸出端設(shè)有與電腦主機(jī)建立通信的連接器；所述攝像頭模組外安裝有可移動(dòng)的、能過(guò)濾可見(jiàn)光的紅外濾鏡；
所述激光操控筆的筆尖周圍安裝有多個(gè)能夠接收從物體近距離反射回的紅外光的紅外接收管，所述紅外光接收管與所述射頻發(fā)射模塊連接。其中，所述屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)還包括紅外書(shū)寫(xiě)筆，所述紅外書(shū)寫(xiě)筆包括能發(fā)出可見(jiàn)光和紅外光的雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管，以及控制雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管的彈簧觸點(diǎn)裝置。其中，所述連接器為有線連接所述綜合接收裝置和電腦主機(jī)、帶有USB插頭的電纜線，或者為無(wú)線連接所述綜合接收裝置和電腦主機(jī)的發(fā)射器和無(wú)線接收器。其中，所述綜合接收裝置還包括帶有透明窗口的外殼，所述外殼設(shè)有固定綜合接收裝置的定位孔。其中，所述功能按鍵包括鼠標(biāo)左鍵、鼠標(biāo)右鍵、鍵盤(pán)I^geUp鍵、鍵盤(pán)PageDown鍵。其中，所述激光操控筆還設(shè)有分別控制可見(jiàn)光和紅外光開(kāi)啟和關(guān)閉的激光開(kāi)關(guān)。一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括遠(yuǎn)離待操作屏幕操作的遠(yuǎn)程操控方法， 以及與待操作屏幕近距離接觸的觸屏操控方法；
所述遠(yuǎn)程操控方法的步驟包括
A.將綜合接收裝置安裝于待操作屏幕斜上方、左側(cè)或者背面，攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)； 所述攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)是指
待操作屏幕上顯示標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像，攝像頭模組獲取待操作屏幕上的棋盤(pán)方格圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算并存儲(chǔ)攝像點(diǎn)與實(shí)際屏幕點(diǎn)的矩陣映射變換參數(shù)，最后在屏幕上顯示校準(zhǔn)完成；
B.激光操控筆向待操作屏幕發(fā)射雙波長(zhǎng)激光束，待操作屏幕上形成可見(jiàn)的光點(diǎn)，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取該光點(diǎn)的紅外光影像；
C.綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行濾波消噪處理后識(shí)別光點(diǎn)圖像坐標(biāo)，經(jīng)與矩陣映射變換參數(shù)計(jì)算后得到相應(yīng)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)，該屏幕實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)入軌跡數(shù)據(jù)隊(duì)列；
D.光點(diǎn)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)通過(guò)連接器傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)控制待操作屏幕上的光標(biāo)移動(dòng)到光點(diǎn)的坐標(biāo)位置；
E.點(diǎn)擊激光操控筆上的功能按鍵，激光操控筆上的射頻發(fā)射模塊將該功能按鍵的控制信號(hào)發(fā)射出去；
F.綜合接收裝置的射頻接收模塊接收到射頻發(fā)射模塊發(fā)出的控制信號(hào)，并將其傳送到信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換為控制指令，連接器將該控制指令傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)執(zhí)行該控制指令并顯示在待操作屏幕上；
所述觸屏操控方法的步驟包括
步驟一將綜合接收裝置安裝于待操作屏幕斜上方、左側(cè)或者背面，攝像頭模組自動(dòng)校
準(zhǔn)；
所述攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)是指
待操作屏幕上顯示標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像，攝像頭模組獲取待操作屏幕上的棋盤(pán)方格圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算并存儲(chǔ)攝像點(diǎn)與實(shí)際屏幕點(diǎn)的矩陣映射變換參數(shù)，最后在屏幕上顯示校準(zhǔn)完成；
步驟二 激光操控筆向待操作屏幕發(fā)射雙波長(zhǎng)激光束，待操作屏幕上形成可見(jiàn)的光點(diǎn)， 將激光操控筆筆尖觸及屏幕，當(dāng)筆尖距離屏幕小于5mm時(shí)，激光操控筆上的紅外接收管接收到從屏幕上反射回來(lái)的紅外光；
步驟三紅外接收管接收到的紅外光驅(qū)動(dòng)激光操控筆的射頻發(fā)射模塊發(fā)射按下鼠標(biāo)左鍵的控制信號(hào)；
步驟四綜合接收裝置的射頻接收模塊接收到射頻發(fā)射模塊發(fā)出的控制信號(hào)，并將其傳送到信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換為控制指令，連接器將該控制指令傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)執(zhí)行鼠標(biāo)左鍵控制指令并將結(jié)果顯示在待操作屏幕上；
步驟五用激光操控筆點(diǎn)擊待操作屏幕上的應(yīng)用軟件書(shū)寫(xiě)功能，進(jìn)入書(shū)寫(xiě)狀態(tài)； 步驟六激光操控筆在待操作屏幕上移動(dòng)，投射在待操作屏幕上的光點(diǎn)位置也隨之變化，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取該光點(diǎn)的紅外光影像；
步驟七綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行濾波消噪處理后識(shí)別光點(diǎn)圖像坐標(biāo)，經(jīng)與矩陣映射變換參數(shù)計(jì)算后得到相應(yīng)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)，該屏幕實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)入軌跡數(shù)據(jù)隊(duì)列；
步驟八光點(diǎn)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)通過(guò)連接器傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)控制待操作屏幕上的鼠標(biāo)指針移動(dòng)到光點(diǎn)的坐標(biāo)位置，在鼠標(biāo)指針經(jīng)過(guò)的位置，待操作屏幕上出現(xiàn)激光操控筆移動(dòng)的軌跡；
步驟九將激光操控筆的筆尖遠(yuǎn)離待操作屏幕，當(dāng)筆尖距離屏幕大于等于5mm時(shí)，紅外接收管接收到的紅外光信號(hào)消失，射頻發(fā)射模塊停止發(fā)射信號(hào)，鼠標(biāo)指針還原，結(jié)束軌跡繪制。其中，所述觸屏操控方法還包括基于多光點(diǎn)識(shí)別的多人輸入方式步驟十激光操控筆在待操作屏幕上照射形成一個(gè)光點(diǎn)，將紅外書(shū)寫(xiě)筆的筆尖觸壓屏幕，紅外書(shū)寫(xiě)筆的彈簧觸點(diǎn)裝置接通雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管電源，發(fā)出可見(jiàn)光和紅外光，紅外書(shū)寫(xiě)筆在待操作屏幕上照射形成另一個(gè)光點(diǎn)，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取兩個(gè)光點(diǎn)的紅外光影像；
步驟十一綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行移動(dòng)軌跡提取，并將提取的信息傳送至電腦主機(jī)，電腦主機(jī)做出相應(yīng)的響應(yīng)并顯示在待操作屏眷上ο其中，所述遠(yuǎn)程操控方法還包括基于多光點(diǎn)識(shí)別的多人輸入方式G.激光操控筆在待操作屏幕上照射形成一個(gè)光點(diǎn)，將紅外書(shū)寫(xiě)筆的筆尖觸壓屏幕，紅外書(shū)寫(xiě)筆的彈簧觸點(diǎn)裝置接通雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管電源，發(fā)出可見(jiàn)光和紅外光，紅外書(shū)寫(xiě)筆在待操作屏幕上照射形成另一個(gè)光點(diǎn)，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取兩個(gè)光點(diǎn)的紅外光影像；
H.綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行移動(dòng)軌跡提取，并將提取的信息傳送至電腦主機(jī)，電腦主機(jī)做出相應(yīng)的響應(yīng)并顯示在待操作屏幕上。其中，所述步驟A和步驟一中的計(jì)算并存儲(chǔ)攝像點(diǎn)與實(shí)際屏幕點(diǎn)的矩陣映射變換參數(shù)具體是指
信號(hào)處理模塊從攝像頭模組攝取的圖像中提取棋盤(pán)方格的四角坐標(biāo)(xl，yl)、(x2， y2)、(x3, y3)和(x4，y4)，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖形的實(shí)際坐標(biāo)(XI，Yl)、(X2，Y2)、(X3，Y3)
權(quán)利要求
1.一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于包括激光操控筆和綜合接收裝置；所述激光操控筆安裝有功能按鍵、將功能按鍵的控制信號(hào)發(fā)射出去的射頻發(fā)射模塊， 以及向待操作屏幕發(fā)射可見(jiàn)光和紅外光的雙波長(zhǎng)激光發(fā)射模組；所述綜合接收裝置包括獲取待操作屏幕的影像信息的攝像頭模組、接收所述射頻發(fā)射模塊的發(fā)射信號(hào)的射頻接收模塊、處理攝像頭模組和射頻接收模塊獲取的信息的信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊輸出端設(shè)有與電腦主機(jī)建立通信的連接器；所述攝像頭模組外安裝有可移動(dòng)的、能過(guò)濾可見(jiàn)光的紅外濾鏡；所述激光操控筆的筆尖周圍安裝有多個(gè)能夠接收從物體近距離反射回的紅外光的紅外接收管，所述紅外光接收管與所述射頻發(fā)射模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)還包括紅外書(shū)寫(xiě)筆，所述紅外書(shū)寫(xiě)筆包括能發(fā)出可見(jiàn)光和紅外光的雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管， 以及控制雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管的彈簧觸點(diǎn)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述連接器為有線連接所述綜合接收裝置和電腦主機(jī)、帶有USB插頭的電纜線，或者為無(wú)線連接所述綜合接收裝置和電腦主機(jī)的發(fā)射器和無(wú)線接收器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述綜合接收裝置還包括帶有透明窗口的外殼，所述外殼設(shè)有固定綜合接收裝置的定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述功能按鍵包括鼠標(biāo)左鍵、鼠標(biāo)右鍵、鍵盤(pán)I^ageUp鍵、鍵盤(pán)I^ageDown鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述激光操控筆還設(shè)有分別控制可見(jiàn)光和紅外光開(kāi)啟和關(guān)閉的激光開(kāi)關(guān)。
7.—種如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括遠(yuǎn)離待操作屏幕操作的遠(yuǎn)程操控方法，以及與待操作屏幕近距離接觸的觸屏操控方法；所述遠(yuǎn)程操控方法的步驟包括A.將綜合接收裝置安裝于待操作屏幕斜上方、左側(cè)或者背面，攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)；所述攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)是指待操作屏幕上顯示標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像，攝像頭模組獲取待操作屏幕上的棋盤(pán)方格圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算并存儲(chǔ)攝像點(diǎn)與實(shí)際屏幕點(diǎn)的矩陣映射變換參數(shù)，最后在屏幕上顯示校準(zhǔn)完成；B.激光操控筆向待操作屏幕發(fā)射雙波長(zhǎng)激光束，待操作屏幕上形成可見(jiàn)的光點(diǎn)，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取該光點(diǎn)的紅外光影像；C.綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行濾波消噪處理后識(shí)別光點(diǎn)圖像坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)與校準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算后得到相應(yīng)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)，該屏幕實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)入軌跡數(shù)據(jù)隊(duì)列；D.光點(diǎn)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)通過(guò)連接器傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)控制待操作屏幕上的光標(biāo)移動(dòng)到光點(diǎn)的坐標(biāo)位置；E.點(diǎn)擊激光操控筆上的功能按鍵，激光操控筆上的射頻發(fā)射模塊將該功能按鍵的控制信號(hào)發(fā)射出去；F.綜合接收裝置的射頻接收模塊接收到射頻發(fā)射模塊發(fā)出的控制信號(hào)，并將其傳送到信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換為控制指令，連接器將該控制指令傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)執(zhí)行該控制指令并顯示在待操作屏幕上；所述觸屏操控方法的步驟包括步驟一將綜合接收裝置安裝于待操作屏幕斜上方、左側(cè)或者背面，攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)；所述攝像頭模組自動(dòng)校準(zhǔn)是指待操作屏幕上顯示標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像，攝像頭模組獲取待操作屏幕上的棋盤(pán)方格圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖像進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算并存儲(chǔ)攝像點(diǎn)與實(shí)際屏幕點(diǎn)的矩陣映射變換參數(shù)，最后在屏幕上顯示校準(zhǔn)完成；步驟二 激光操控筆向待操作屏幕發(fā)射雙波長(zhǎng)激光束，待操作屏幕上形成可見(jiàn)的光點(diǎn)， 將激光操控筆筆尖觸及屏幕，當(dāng)筆尖距離屏幕小于5mm時(shí)，激光操控筆上的紅外接收管接收到從屏幕上反射回來(lái)的紅外光；步驟三紅外接收管接收到的紅外光驅(qū)動(dòng)激光操控筆的射頻發(fā)射模塊發(fā)射按下鼠標(biāo)左鍵的控制信號(hào)；步驟四綜合接收裝置的射頻接收模塊接收到射頻發(fā)射模塊發(fā)出的控制信號(hào)，并將其傳送到信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換為控制指令，連接器將該控制指令傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)執(zhí)行鼠標(biāo)左鍵控制指令并將結(jié)果顯示在待操作屏幕上；步驟五用激光操控筆點(diǎn)擊待操作屏幕上的應(yīng)用軟件書(shū)寫(xiě)功能，進(jìn)入書(shū)寫(xiě)狀態(tài)；步驟六激光操控筆在待操作屏幕上移動(dòng)，投射在待操作屏幕上的光點(diǎn)位置也隨之變化，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取該光點(diǎn)的紅外光影像；步驟七綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行濾波消噪處理后識(shí)別光點(diǎn)圖像坐標(biāo)，經(jīng)與矩陣映射變換參數(shù)計(jì)算后得到相應(yīng)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)，該屏幕實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)入軌跡數(shù)據(jù)隊(duì)列；步驟八光點(diǎn)的屏幕實(shí)際坐標(biāo)通過(guò)連接器傳送到電腦主機(jī)，電腦主機(jī)控制待操作屏幕上的鼠標(biāo)指針移動(dòng)到光點(diǎn)的坐標(biāo)位置，在鼠標(biāo)指針經(jīng)過(guò)的位置，待操作屏幕上出現(xiàn)激光操控筆移動(dòng)的軌跡；步驟九將激光操控筆的筆尖遠(yuǎn)離待操作屏幕，當(dāng)筆尖距離屏幕大于等于5mm時(shí)，紅外接收管接收到的紅外光信號(hào)消失，射頻發(fā)射模塊停止發(fā)射信號(hào)，鼠標(biāo)指針還原，結(jié)束軌跡繪制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述觸屏操控方法還包括基于多光點(diǎn)識(shí)別的多人輸入方式步驟十激光操控筆在待操作屏幕上照射形成一個(gè)光點(diǎn)，將紅外書(shū)寫(xiě)筆的筆尖觸壓屏幕，紅外書(shū)寫(xiě)筆的彈簧觸點(diǎn)裝置接通雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管電源，發(fā)出可見(jiàn)光和紅外光，紅外書(shū)寫(xiě)筆在待操作屏幕上照射形成另一個(gè)光點(diǎn)， 綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取兩個(gè)光點(diǎn)的紅外光影像；步驟十一綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行移動(dòng)軌跡提取，并將提取的信息傳送至電腦主機(jī)，電腦主機(jī)做出相應(yīng)的響應(yīng)并顯示在待操作屏眷上ο
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述遠(yuǎn)程操控方法還包括基于多光點(diǎn)識(shí)別的多人輸入方式G.激光操控筆在待操作屏幕上照射形成一個(gè)光點(diǎn)，將紅外書(shū)寫(xiě)筆的筆尖觸壓屏幕，紅外書(shū)寫(xiě)筆的彈簧觸點(diǎn)裝置接通雙波長(zhǎng)發(fā)光二極管電源，發(fā)出可見(jiàn)光和紅外光，紅外書(shū)寫(xiě)筆在待操作屏幕上照射形成另一個(gè)光點(diǎn)，綜合接收裝置中的攝像頭模組獲取兩個(gè)光點(diǎn)的紅外光影像；H.綜合接收裝置中的信號(hào)處理模塊對(duì)攝像頭模組獲取的紅外光影像進(jìn)行移動(dòng)軌跡提取，并將提取的信息傳送至電腦主機(jī)，電腦主機(jī)做出相應(yīng)的響應(yīng)并顯示在待操作屏幕上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述步驟 A和步驟一中的計(jì)算并存儲(chǔ)攝像點(diǎn)與實(shí)際屏幕點(diǎn)的矩陣映射變換參數(shù)具體是指信號(hào)處理模塊從攝像頭模組攝取的圖像中提取棋盤(pán)方格的四角坐標(biāo)(xl，yl)、(x2， y2)、(x3, y3)和(x4，y4)，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)方格圖形的實(shí)際坐標(biāo)(XI，Yl)、(X2，Y2)、(X3，Y3) 和(X4，Y4)，通過(guò)下列方程組計(jì)算校準(zhǔn)參數(shù)
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種屏幕視覺(jué)鼠標(biāo)系統(tǒng)，包括激光操控筆和綜合接收裝置；所述激光操控筆安裝有功能按鍵、射頻發(fā)射模塊和雙波長(zhǎng)激光發(fā)射模組；所述綜合接收裝置包括攝像頭模組、射頻接收模塊、處理攝像頭模組和射頻接收模塊獲取的信息的信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊輸出端設(shè)有與電腦主機(jī)建立通信的連接器；所述激光操控筆的筆尖周圍安裝有多個(gè)紅外接收管，所述紅外光接收管與所述射頻發(fā)射模塊連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，既可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程非接觸式控制又能實(shí)現(xiàn)近距離屏幕直接輸入，還可將實(shí)物影像進(jìn)行屏幕放大。
文檔編號(hào)G06F3/033GK102253737SQ201110144608
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者王晶, 王石, 黃慧 申請(qǐng)人:王石