專利名稱：一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)及其立體場景創(chuàng)建漫游方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法、一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置以及一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的三維展現(xiàn)技術(shù)在電力選線中的運(yùn)用僅僅只是對三維地形的一個簡單模擬。 現(xiàn)有技術(shù)中的三維展現(xiàn)技術(shù)，只是通過數(shù)字高程模型模擬出山體等地形特征，其只能模擬出線路在地形中的走向特征，無法再現(xiàn)地物特征。此外，應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的三維模型，一般只支持沿線路飛行的巡線功能，視角與飛行路徑只能根據(jù)當(dāng)前線路來確定，模擬的人眼位置只能在線路方向上，視角局限在線路的周圍，無法人為制定飛行方向和飛行位置，對整體環(huán)境的把握不夠，不能自由的進(jìn)行三維空間漫游，造成了對電力選線的限制。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法、三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置以及一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)，其可以支持三維場景的任意角度的查看。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法，包括步驟根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型；根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在所述地形模型所在三維場景中的坐標(biāo)，并在所述地形模型所在三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置，包括地形模型創(chuàng)建單元，用于根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型；桿塔繪制單元，用于根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在三維場景中的坐標(biāo)，并在所述地形模型所在的三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)；三維視覺顯示漫游單元，用于根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)，包括如上所述的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游
直ο根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其在根據(jù)數(shù)字高程模型模擬出地形模型之后，在地形模型所在的三維場景中實(shí)現(xiàn)對桿塔的模擬，并根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對產(chǎn)生視覺差，重建空間景物立體視覺，實(shí)現(xiàn)三維漫游，從而，在該三維場景中進(jìn)行漫游時，可以依據(jù)人造立體視覺原理，對整體環(huán)境進(jìn)行把握，可以多角度、多景深地自由漫游，支持三維場景的任意角度的查看，為優(yōu)化電力選線提供了很好的支持。


圖1是本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法實(shí)施例的流程示意圖；圖2是人造立體視覺原理示意圖；圖3是本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下就其中的較佳實(shí)施例對本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。參見圖1所示，是本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法實(shí)施例的流程示意圖，其包括步驟步驟SlOl 根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型，進(jìn)入步驟S102 ；步驟S102 根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在所述地形模型所在三維場景中的坐標(biāo)，并在所述地形模型所在三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)入步驟S103 ；步驟S103 根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對產(chǎn)生生理視差，重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。根據(jù)本實(shí)施例中的方案，其在根據(jù)數(shù)字高程模型模擬出地形模型之后，在地形模型所在的三維場景中實(shí)現(xiàn)對桿塔的模型，且在進(jìn)行三維場景漫游時，是根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對產(chǎn)生視覺差，重建空間景物立體視覺，從而，在該三維場景中進(jìn)行漫游時，可以依據(jù)人造立體視覺原理對整體環(huán)境進(jìn)行把握，可以多角度、多景深地自由漫游，支持三維場景的任意角度的查看，為電力選線的優(yōu)化提供支持。上述步驟SlOl中創(chuàng)建地形模型時，是根據(jù)數(shù)字高程模型文件規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)(X，1，ζ)創(chuàng)建出高低起伏的地形模型，可以模擬出山體等地形特征，具體的地形模型的創(chuàng)建方式可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。在上述步驟S102對桿塔進(jìn)行模擬時，其中一個具體的實(shí)現(xiàn)方式，可以是嚴(yán)格按照桿塔的CAD圖形，根據(jù)CAD圖形中桿塔上每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，然后根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算出塔的每個點(diǎn)在地形模型所在三維場景中的坐標(biāo)，在該三維場景中繪制塔的各點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對塔的模擬。隨后，即可根據(jù)人造立體視覺的原理，通過左右立體像對產(chǎn)生生理視差，重建空間景物立體視覺，實(shí)現(xiàn)真三維顯示，進(jìn)行三維漫游。圖2中示出了人造立體視覺的原理示意圖。當(dāng)我們用雙眼觀察空間遠(yuǎn)近不同的景物A、B時，兩眼產(chǎn)生生理視差，獲得立體視覺，從而可以判斷景物的遠(yuǎn)近。如果此時我們在雙眼前各放一塊玻璃片，如圖2中所示的P和P’，則Α、Β兩點(diǎn)在玻璃片P和P’中分別得到影像a、b和a’、b’。若玻璃上有感光材料，影像就會分別記錄在P和P’片上。當(dāng)移開實(shí)物后，兩眼分別觀看各自玻璃片上的構(gòu)像，仍能看到與實(shí)物一樣的空間景物A和B，這就是空間景物在人眼網(wǎng)膜窩上產(chǎn)生生理視差的人眼立體視覺效應(yīng)。其過程為空間景物在感光材料上構(gòu)像，再用人眼觀察構(gòu)像的像片而產(chǎn)生生理視差，重建空間景物立體視覺。這樣的立體感覺稱為人造立體視覺。在本發(fā)明方案創(chuàng)建的三維場景中應(yīng)用人造立體視覺原理，不僅可以支持線路巡線，還能夠支持自由漫游，即可以通過調(diào)整像點(diǎn)、相機(jī)點(diǎn)、人眼3點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)三維場景的360度全方位顯示。其中，像點(diǎn)位置為影像上某一點(diǎn)的地面三維坐標(biāo)(x、y、z)，相機(jī)點(diǎn)位置為相機(jī)焦點(diǎn)的三維坐標(biāo)(χ、1、ζ)，人眼位置為模擬的人眼的三維坐標(biāo)(χ、y、ζ)。以下就對通過調(diào)整像點(diǎn)、相機(jī)點(diǎn)、人眼3點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)三維場景的360度全方位顯示的示例進(jìn)行說明其中一個示例中，可以通過調(diào)節(jié)左右影像的相對位置，修改影像相對于人眼的左右視差大小，可實(shí)現(xiàn)三維場景的立體效果；在另外一種示例中，可以保持三維場景中相機(jī)點(diǎn)、人眼的位置坐標(biāo)不變，通過修改像點(diǎn)的三維坐標(biāo)來控制人眼的可視范圍。當(dāng)像點(diǎn)遠(yuǎn)離相機(jī)點(diǎn)時，可視范圍變大，影像縮小， 可以模擬人眼遠(yuǎn)離場景；同樣當(dāng)像點(diǎn)靠近相機(jī)點(diǎn)時，可視范圍變小，影像放大，可以模擬人眼靠近場景，以此實(shí)現(xiàn)影像縮放的效果；在另外一種示例中，可以通過保持三維場景中像點(diǎn)的位置坐標(biāo)不變，修改模擬的人眼的三維坐標(biāo)可實(shí)現(xiàn)圍繞某一位置旋轉(zhuǎn)查看的效果；在另外一種示例中，可以通過保持三維場景中人眼的位置坐標(biāo)不變，調(diào)節(jié)像點(diǎn)的三維坐標(biāo)，從而可實(shí)現(xiàn)人眼環(huán)視四周的效果。從而，通過修改像點(diǎn)坐標(biāo)、人眼位置的坐標(biāo)、相機(jī)點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)了三維大場景內(nèi)的任意角度的查看，真正做到了自由漫游。此外，在上面創(chuàng)建三維場景的過程中，僅僅只是通過數(shù)字高程模型模擬出了山體等地形特征，對地表的地物要素，例如房屋、植被、河流、道路、交叉跨越電力線等沒有體現(xiàn)， 在所創(chuàng)建的三維場景中進(jìn)行三維漫游時，無法真實(shí)地展現(xiàn)地物要素等信息，也無法模擬出真實(shí)的竣工場景。因此，本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法，在上述步驟 SlOl的創(chuàng)建地形模型之后、步驟S102的創(chuàng)建桿塔的三維模型之前，還包括步驟步驟S1012 將正射影像上對應(yīng)坐標(biāo)處的RGB值疊加到所述地形模型上的對應(yīng)點(diǎn)。在通過航空攝影或由衛(wèi)星傳感器獲取地面影像時，由于在攝影瞬間無法保證攝影機(jī)的絕對水平，得到的是有一定角度的傾斜的影像，影像各部分比例尺不一致。另外，攝影機(jī)在成像時是中心投影，地形起伏在像片上會引起投影差。本發(fā)明方案中疊加到地形模型上的都是正射投影，要使影像具有地圖的正射投影的特性，需要對影像進(jìn)行傾斜糾正和投影差的改正，經(jīng)改正消除各種變形后得到的影像稱為正射影像。由于正射影像是俯視的正射投影，所以在進(jìn)行疊加時，只需將每個像素點(diǎn)的顏色信息疊加到地形上對應(yīng)的坐標(biāo)即可，這樣每一點(diǎn)的紋理特性(即顏色信息)就按照正確的地理位置1:1的疊加在地形之上，由于高程、紋理特征都是真實(shí)地物的信息，建筑物、樹木等地物就呈現(xiàn)在地形模型上了。本發(fā)明方案通過在創(chuàng)建的地形模型上疊加正射影像，從而可以真實(shí)地模擬和體現(xiàn)了房屋、植被、河流、道路、交叉跨越電力線等線路周邊的重要地物要素。在需要顯示地物信息時，還有一種方式是可以通過建立正射投影方式的2. 5維顯示系統(tǒng)，將正射影像投射到地形上來展現(xiàn)地物信息。只是，在應(yīng)用這種方式時，只能展現(xiàn)地物的平面信息特點(diǎn)，不能反映地物的高程信息，而且由于正射投影的方式要求視角必須是俯視，從而對三維場景的觀測角度會造成限制。根據(jù)上述本發(fā)明方案，在其所創(chuàng)建的三維場景中漫游可以更直觀地檢查電力輸電線路設(shè)計(jì)成果，確保設(shè)計(jì)成果的可靠性。線路周圍的環(huán)境都是真實(shí)紋理，不僅展現(xiàn)了線路建成后的真實(shí)場景，且包含了線路經(jīng)過區(qū)域的房屋、河流、道路等地物信息。如果將其應(yīng)用于電力線路選線和線路優(yōu)化階段，可以通過三維場景獲取電力線路范圍內(nèi)的地物信息，從而可以判斷線路是否有效的避讓了房屋、道路等地物，同時可以直觀的反映交叉跨越情況。通過標(biāo)準(zhǔn)弧垂公式真實(shí)計(jì)算出兩個掛線點(diǎn)之間的弧垂線的每個點(diǎn)的坐標(biāo)，以模擬電力線，并通過實(shí)際應(yīng)用的桿塔類型創(chuàng)建桿塔模型，真實(shí)反應(yīng)了桿塔的旋轉(zhuǎn)角度和塔腳位置。應(yīng)用上述本發(fā)明方案進(jìn)行自由漫游，結(jié)合三維場景中可辨的地物地貌情況，可以為線路優(yōu)化提供更加廣闊的視野，提供各種必要的信息，實(shí)現(xiàn)了真正的輔助選線，而非單一的成果展示平臺。如果在線路巡檢時檢查出導(dǎo)線有貼地情況，可以立即返回到選線模塊進(jìn)行重新調(diào)整，調(diào)整之后的結(jié)果也可以在三維漫游模塊中立即檢查，避免了設(shè)計(jì)失誤。此外，通過應(yīng)用上述本發(fā)明方案所建立的立體大場景對竣工場景的真實(shí)模擬，對線路周圍的環(huán)境一目了然，可以輔助施工道路的修建方案設(shè)計(jì)、施工困難度的評估等，在初設(shè)階段就能夠達(dá)到施工圖設(shè)計(jì)的深度。另外，通過應(yīng)用上述本發(fā)明方案，還可以對災(zāi)害發(fā)生現(xiàn)場的線路走廊和桿塔破壞情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)建模，為輸電線路的抗災(zāi)搶險提供輔助決策。根據(jù)上述本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法，本發(fā)明還提供一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置。圖3中示出了本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括有地形模型創(chuàng)建單元201，用于根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型；桿塔繪制單元202，用于根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在三維場景中的坐標(biāo)，并在上述地形模型所在的三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)，該桿塔繪制單元可與地形模型創(chuàng)建單元201相連接， 以便于在地形模型創(chuàng)建完成之后實(shí)現(xiàn)對桿塔的三維模擬；三維視覺顯示漫游單元203，用于根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。三維視覺顯示漫游單元203在進(jìn)行三維漫游時，是根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對產(chǎn)生生理視差，重建三維場景中的空間景物立體視覺。該三維視覺顯示漫游單元203可與上述桿塔繪制單元202相連接，以在三維場景中實(shí)現(xiàn)了對桿塔的模擬之后再進(jìn)行三維空間的立體視覺顯示與漫游。其中，上述三維視覺顯示漫游單元203具體可以包括指令接收單元，用于接收所設(shè)置三維場景中的人眼位置、相機(jī)點(diǎn)位置；景物影像生成單元，用于基于人造立體視覺原理，根據(jù)指令接收單元所接收的人眼位置、相機(jī)點(diǎn)位置，確定與調(diào)節(jié)三維場景中人眼的可視影像。
此外，上述本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置，還可以包括有地物疊加單元2012，用于將正射影像上對應(yīng)坐標(biāo)處的RGB值疊加到地形模型上的對應(yīng)點(diǎn)。 其中，該地物疊加單元2012可連接于上述地形模型創(chuàng)建單元201與桿塔繪制單元202之間，以表示在對桿塔模擬之前疊加正射影像，從而在對桿塔進(jìn)行模擬時，是在更真實(shí)的三維場景中對桿塔進(jìn)行模擬。本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置，創(chuàng)建地形模型、桿塔的模擬、正射影像的疊加、三維視覺的立體顯示與漫游等的具體實(shí)現(xiàn)方式，與上述本發(fā)明的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法中的相同，在此不予贅述。如上，上述本發(fā)明的三維立體場景創(chuàng)建漫游方法以及三維立體場景創(chuàng)建漫游裝置，可應(yīng)用于三維優(yōu)化選線系統(tǒng)，以為電力線路的優(yōu)化提供很好的支持，為此，本發(fā)明還可以提供一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)，其包括如上所述的三維立體場景創(chuàng)建漫游裝置，在此不予贅述。以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，僅僅是對本發(fā)明較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法，其特征在于，包括步驟 根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型；根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在所述地形模型所在三維場景中的坐標(biāo)，并在所述地形模型所在三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法，其特征在于， 在創(chuàng)建地形模型之后、創(chuàng)建桿塔的三維模型之前，還包括步驟將正射影像上對應(yīng)坐標(biāo)處的RGB值疊加到所述地形模型上的對應(yīng)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法，其特征在于，所述三維漫游的過程包括下述步驟中的任意一項(xiàng)或者任意組合調(diào)節(jié)左右影像的相對位置，修改影像相對于人眼的左右視差大??； 保持三維場景中相機(jī)點(diǎn)、人眼的位置坐標(biāo)不變，修改像點(diǎn)的三維坐標(biāo)來控制人眼的可視范圍；保持三維場景中像點(diǎn)的位置坐標(biāo)不變，修改人眼的三維坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)圍繞某一位置的旋轉(zhuǎn)查看；保持三維場景中人眼的位置坐標(biāo)不變，調(diào)節(jié)像點(diǎn)的三維坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)人眼環(huán)視四周的查看。
4.一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置，其特征在于，包括地形模型創(chuàng)建單元，用于根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型；桿塔繪制單元，用于根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型， 根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在三維場景中的坐標(biāo)，并在所述地形模型所在的三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)；三維視覺顯示漫游單元，用于根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置，其特征在于， 還包括地物疊加單元，用于將正射影像上對應(yīng)坐標(biāo)處的RGB值疊加到地形模型上的對應(yīng)點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置，其特征在于，所述三維視覺顯示漫游單元包括指令接收單元，用于接收所設(shè)置三維場景中的人眼位置、相機(jī)點(diǎn)位置； 景物影像生成單元，用于基于人造立體視覺原理，根據(jù)指令接收單元所接收的人眼位置、相機(jī)點(diǎn)位置，確定與調(diào)節(jié)三維場景中人眼的可視影像。
7.一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游裝置。
全文摘要
一種三維優(yōu)化選線系統(tǒng)的立體場景創(chuàng)建漫游方法、裝置及三維優(yōu)化選線系統(tǒng)，該方法包括根據(jù)數(shù)字高程模型文件上規(guī)則網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建地形模型；根據(jù)桿塔圖形中桿塔上的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)創(chuàng)建桿塔的三維模型，根據(jù)塔位的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算桿塔的各點(diǎn)在所述地形模型所在三維場景中的坐標(biāo)，并在所述地形模型所在三維場景中繪制桿塔的各坐標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)人造立體視覺原理，通過左右立體像對重建三維場景中的空間景物立體視覺，進(jìn)行三維漫游。根據(jù)本發(fā)明方案，在該三維場景中進(jìn)行漫游時，可以依據(jù)人造立體視覺原理，對整體環(huán)境進(jìn)行把握，可以多角度、多景深地自由漫游，支持三維場景的任意角度的查看，為電力優(yōu)化選線提供了很好的支持。
文檔編號G06T17/05GK102184570SQ20111010808
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者曾強(qiáng), 湯堅(jiān), 王東甫, 葛蘋, 許少淦, 陳雋敏, 雷偉剛, 黃春暉 申請人:廣東省電力設(shè)計(jì)研究院