專利名稱：傳輸觸覺信息的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信網(wǎng)絡(luò)，更具體地說，涉及一種傳輸觸覺信息的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
目前的系統(tǒng)一般設(shè)計用于音頻和/或視頻信息的傳輸。該系統(tǒng)一般無法充分地傳輸觸覺信息(tactile)。通過將該系統(tǒng)與本申請后續(xù)將要結(jié)合附圖介紹的發(fā)明進(jìn)行比較，現(xiàn)有和傳統(tǒng)方法的其它局限性和弊端對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各方面提供了一種用于傳輸觸覺信息的系統(tǒng)和方法。依據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，所述方法包括在所述第一系統(tǒng)中從用戶接收觸摸輸入；分析所述觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征；至少部分基于所述確定的輸入觸摸特征確定觸摸輸出信息，所述觸摸輸出信息包括特征以使得所述第二系統(tǒng)提供表示所述接收的觸摸輸入的觸摸輸出；將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述從用戶接收觸摸輸入包括接收指示用戶觸摸顯示屏上呈現(xiàn)的二維解剖模型的輸入。優(yōu)選地，所述從用戶接收觸摸輸入包括接收指示用戶觸摸通過三維顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)的三維解剖模型的輸入。優(yōu)選地，所述從用戶接收觸摸輸入包括接收指示用戶觸摸物理解剖模型的輸入。優(yōu)選地，所述分析包括分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的時間(timing)的時間信息。優(yōu)選地，所述分析包括分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的位置的位置信息。優(yōu)選地，所述分析包括分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的力的量值(magnitude)的量值信息。優(yōu)選地，所述確定觸摸輸出信息包括至少部分基于所述第二系統(tǒng)的觸覺輸出性能確定所述觸摸輸出信息。優(yōu)選地，所述方法另外包括確定音頻信息以與所述確定的觸摸輸出信息進(jìn)行通 優(yōu)選地，所述將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)，包括通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括用于所述傳輸?shù)目勺兺ㄐ艓挕?br> 3
優(yōu)選地，所述方法另外包括在所述第二系統(tǒng)中從所述第一系統(tǒng)接收所述傳輸?shù)挠|摸輸出信息；和處理從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息以確定提供觸摸輸出的方式。優(yōu)選地，所述處理從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息，包括識別一個或多個觸覺輸出設(shè)備以采用所述觸覺輸出設(shè)備提供所述觸摸輸出。優(yōu)選地，所述處理從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息，包括確定一個或多個輸出信號以使得一個或多個觸覺輸出設(shè)備輸出觸摸輸出，所述觸摸輸出表示通過從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息表征的觸摸。優(yōu)選地，所述確定一個或多個輸出信號包括至少部分基于觸摸時間信息確定所述一個或多個輸出信號的時間，所述觸摸時間信息與從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息包
含在一起。優(yōu)選地，所述方法另外包括在所述第二系統(tǒng)中將所述確定的一個或多個輸出信號提供給一個或多個觸覺輸出設(shè)備。依據(jù)一方面，一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的系統(tǒng)包括第一系統(tǒng)，所述第一系統(tǒng)包括至少一個模塊用于至少從用戶接收觸摸輸入；分析所述觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征；至少部分基于所述確定的輸入觸摸特征確定觸摸輸出信息，所述觸摸輸出信息包括特征，所述特征使得所述第二系統(tǒng)提供表示所述接收的觸摸輸入的觸摸輸出；和將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過接收指示用戶觸摸顯示屏上呈現(xiàn)的二維解剖模型的輸入來從用戶接收觸摸輸入。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過接收指示用戶觸摸通過三維顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)的三維解剖模型的輸入來從用戶接收觸摸輸入。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過接收指示用戶觸摸物理解剖模型的輸入來從用戶接收觸摸輸入。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的時間的時間信息來分析所述接收的觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的位置的位置信息來分析所述接收的觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的力的量值的量值信息來分析所述接收的觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過至少部分基于所述第二系統(tǒng)的觸覺輸出性能確定所述觸摸輸出信息來確定觸摸輸出信息。優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于確定音頻信息以與所述確定的觸摸輸出信息進(jìn)行
ififn。
優(yōu)選地，所述至少一個模塊用于至少部分通過經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)以將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)，其中所述通信網(wǎng)絡(luò)包括用于所述傳輸?shù)目勺兺ㄐ艓挕?yōu)選地，所述第二系統(tǒng)包括至少一個第二模塊，用于至少從所述第一系統(tǒng)接收所述傳輸?shù)挠|摸輸出信息；和處理從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息以確定提供觸摸輸出的方式。優(yōu)選地，所述至少一個第二模塊用于至少部分通過識別一個或多個觸覺輸出設(shè)備以采用所述觸覺輸出設(shè)備提供所述觸摸輸出來處理從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息以確定提供觸摸輸出的方式。優(yōu)選地，所述至少一個第二模塊用于至少部分通過確定一個或多個輸出信號以使得一個或多個觸覺輸出設(shè)備輸出觸摸輸出，來處理從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息以確定提供觸摸輸出的方式，其中所述觸摸輸出表示通過從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息表征的觸摸。優(yōu)選地，所述至少一個第二模塊用于至少部分通過至少部分基于與從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息包含在一起的觸摸時間信息確定所述一個或多個輸出信號的時間來確定一個或多個輸出信號以使得一個或多個觸覺輸出設(shè)備輸出觸摸輸出，其中所述觸摸輸出表示通過從所述第一系統(tǒng)接收的所述觸摸信息表征的觸摸。優(yōu)選地，所述至少一個第二模塊用于將所述確定的一個或多個輸出信號提供給一個或多個觸覺輸出設(shè)備。本發(fā)明的各種優(yōu)點、各個方面和創(chuàng)新特征，以及其中所示例的實施例的細(xì)節(jié)，將在以下的描述和附圖中進(jìn)行詳細(xì)介紹。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是依據(jù)本發(fā)明各方面的用于傳輸觸覺信息的方法的非限制性示范流程圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明各方面的用于傳輸觸覺信息的系統(tǒng)的非限制性示范框圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明各方面的用于傳輸觸覺信息的系統(tǒng)的非限制性示范框圖。
具體實施例方式以下討論將涉及各種通信模塊、組件或電路。該模塊、組件或電路一般可包括硬件和/或硬件和軟件的結(jié)合(例如，包括固件)。該模塊還可例如包括含有指令(例如，軟件指令)的計算機可讀介質(zhì)(例如非暫時性的介質(zhì))，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時使得處理器執(zhí)行本發(fā)明的各個功能方面。相應(yīng)地，本發(fā)明各個方面的范圍不應(yīng)受到模塊、組件或電路的特定硬件和/或軟件實施的特征的限制，除非有明確聲明。非限制性地例如，可通過一個或多個處理器(例如，微處理器、數(shù)字信號處理器、微控制器等)執(zhí)行軟件指令(例如，存儲在揮發(fā)和 /或非揮發(fā)存儲器中)來實施本發(fā)明的各個方面。還例如，可通過專用集成電路(“ASIC”) 和/或其它硬件組件實施本發(fā)明的各個方面。另外，以下討論將涉及各種系統(tǒng)模塊(例如，計算系統(tǒng)和/或設(shè)備模塊)。應(yīng)注意的是，為了闡述清晰，以下將拆分成單個模塊進(jìn)行討論。然而，在實際實施中，各個模塊間的界限可以是模糊的。例如，此處所討論的任意或全部功能模塊可共享各個硬件和/或軟件組件。例如，可通過共享的處理器執(zhí)行軟件指令來全部或部分實施此處所討論的任意或全部功能模塊。另外，各個軟件模塊之間可共享通過一個或多個處理器執(zhí)行的各個軟件子模塊。相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍不應(yīng)受到各個硬件和/或軟件組件之間任意界限的限制。以下討論還可涉及通信網(wǎng)絡(luò)及其各個方面。對于以下討論，通信網(wǎng)絡(luò)一般指的是通信基礎(chǔ)設(shè)施，通過該通信基礎(chǔ)設(shè)施，通信設(shè)備(例如，具有通信能力的計算機系統(tǒng)、具有通信能力的個人計算機、具有通信能力的膝上計算機、具有通信能力的手持計算機或個人數(shù)字助理、蜂窩電話、具有通信能力的游戲系統(tǒng)、一般便攜式通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)防火墻、網(wǎng)絡(luò)控制器等)可與其它通信系統(tǒng)進(jìn)行通信。非限制性地例如，通信網(wǎng)絡(luò)可包括有線和/或衛(wèi)星電視通信網(wǎng)絡(luò)、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、一般數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)(例如，互聯(lián)網(wǎng))、 城域網(wǎng)(WMAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)、任意的家庭或建筑物通信網(wǎng)絡(luò)等。 特定的通信網(wǎng)絡(luò)一般可例如具有相應(yīng)的通信協(xié)議，依據(jù)該協(xié)議設(shè)備(例如，計算系統(tǒng)和/或設(shè)備)可與通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。除非如此聲稱，本發(fā)明各方面的范圍不應(yīng)受到通信網(wǎng)絡(luò)的特定類型和/或通信協(xié)議的特征的限制。本發(fā)明的各方面可例如在計算系統(tǒng)(例如，個人計算機系統(tǒng)、企業(yè)計算系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)施計算系統(tǒng)等)中包括從用戶接收觸摸輸入，并分析所接收的觸摸輸入以確定接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征。各個方面還可包括至少部分基于確定的輸入觸摸特征來確定觸摸輸出信息，所述觸摸輸出信息包括特征以使得第二系統(tǒng)提供觸摸輸出，所述觸摸輸出表示接收的觸摸輸入，并將確定的觸摸輸出信息傳輸至第二系統(tǒng)。該第二系統(tǒng)則可例如包括從第一系統(tǒng)接收觸摸輸出信息，并對接收的觸摸信息進(jìn)行處理以確定提供觸摸輸出的方式。 現(xiàn)將通過對附圖的討論以非限制性的方式闡述本發(fā)明的各方面。圖1是依據(jù)本發(fā)明各方面的用于傳輸觸覺信息的方法100的非限制性示范流程圖?？衫缭谟嬎銠C系統(tǒng)中實施示范方法100的任意或全部方面。非限制性地例如，可在第一地理位置處的第一計算機系統(tǒng)中執(zhí)行步驟110-150，并可在不同于第一地理位置的第二地理位置處的第二計算機系統(tǒng)中執(zhí)行步驟160-170。第一和/或第二計算機系統(tǒng)可例如包括個人計算機系統(tǒng)(例如，桌上計算機、膝上計算機、筆記本計算機、記事本計算機 (notepad computer)、手持計算機、部署在單個房屋或多個房屋內(nèi)的計算系統(tǒng)等)。第一和 /或第二計算機系統(tǒng)可例如包括任意的各種具有計算能力的個人電子設(shè)備(例如，個人數(shù)字助理、智能電話、蜂窩電話、個人電子郵件設(shè)備、個人媒體設(shè)備、游戲設(shè)備、媒體接收器、機頂盒、個人錄像機等)。所述第一和/或第二計算機系統(tǒng)可包括例如企業(yè)計算機系統(tǒng)、保健計算機系統(tǒng)、分布式計算機系統(tǒng)、云計算機系統(tǒng)等等。因此，除特別聲明外，本發(fā)明的各個方面的范圍不受執(zhí)行系統(tǒng)的任何特定類型的特征的限制。示范方法100從步驟105開始執(zhí)行?？身憫?yīng)任意的各種原因和/或條件而開始執(zhí)行方法100，現(xiàn)將提供其非限制性的范例。例如，可響應(yīng)用戶輸入(例如，指示開始執(zhí)行的用戶輸入命令)而開始執(zhí)行示范方法100。還例如，可響應(yīng)定時器而開始執(zhí)行示范方法100。 另外例如，可響應(yīng)檢測到的事件或系統(tǒng)條件而開始執(zhí)行示范方法100。例如，每當(dāng)檢測和/ 或預(yù)知(例如，基于當(dāng)前系統(tǒng)的使用)到觸摸輸入時可開始執(zhí)行示范方法100。還例如，可響應(yīng)從第二系統(tǒng)接收的命令而開始在第一系統(tǒng)中執(zhí)行方法100，其中第二系統(tǒng)從第一系統(tǒng)接收觸摸輸入信息。進(jìn)一步例如，可響應(yīng)確定特定的用戶是采用第一系統(tǒng)來呈現(xiàn)解剖圖像或其它一般與輸入用戶觸摸信息相關(guān)的圖像而開始執(zhí)行方法100。還例如，可響應(yīng)復(fù)位或上電條件(例如，針對用于觸覺信息通信的系統(tǒng)的)而開始執(zhí)行方法100。另外例如，可響應(yīng)同意建立觸覺通信會話的各方(例如，第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的各個用戶)而開始執(zhí)行方法 100。例如，醫(yī)生和/或病人都可明確同意建立觸覺通信會話。一般而言，可響應(yīng)任意的各種原因和/或條件而開始執(zhí)行方法100。相應(yīng)地，本發(fā)明的各方面的范圍不應(yīng)受到任意特定原因或條件的特征的限制，除非有明確聲明。示范方法100可例如在步驟110處包括從用戶接收觸摸輸入(例如，一個或多個觸摸輸入)。現(xiàn)將呈現(xiàn)該接收的各種非限制性的范例?？稍诓襟E110處采用任意的各種傳感器設(shè)備接受該觸摸(或觸覺)輸入。例如， 步驟110可包括通過觸摸屏接收該觸摸輸入。例如，步驟110可包括采用以下所列的任意一個或多個觸摸屏、熱傳感器、電容、聲傳感器、雙金屬傳感器、靜電傳感器、電磁傳感器、 按鈕矩陣、壓電傳感器/換能器等。該傳感器可安裝到和/或形成具有任意的各種主設(shè)備 (例如，服裝、西裝、帽子、手套、護(hù)腕、人體模型、身體部分的實物模型、解剖圖表、人體雕塑等)。另外例如，步驟110可包括采用位置傳感確定觸摸輸入。例如，以下將更詳細(xì)地對其進(jìn)行討論，可采用與模型(物理模型、3D投影圖像、2D平面模型圖像等)相關(guān)的觸摸點的空間位置檢測和/或表征觸摸輸入。步驟110可包括接收任意的各種不同的觸摸輸入。例如，步驟110可包括在特定點(或位置)接收觸摸。例如，可通過任意的各種不同類型的位置信息(例如，地圖坐標(biāo)、 模型坐標(biāo)、傳感器識別、解剖位置、局域或全球2D和/或3D空間中的位置等)表征該觸摸位置。還例如，步驟110可包括接收具有特定量值和/或方向的力的觸摸輸入。例如，可通過標(biāo)量量值和/或矢量力參數(shù)組(例如，各個力方向上的各個力分量、特定方向上的單個力的量值等)表征該觸摸力。例如，可通過力傳感器(雙金屬傳感器、嵌入在柔性材料中的壓電傳感器、裝載彈簧的力傳感器、電磁傳感器(例如音圈式傳感器)、熱傳感器、電容傳感器)傳感該觸摸力量值。另外例如，步驟110可包括接收具有特定速度(或銳度)的觸摸輸入?？衫缤ㄟ^標(biāo)量和/或矢量速度參數(shù)表征該速度。例如，可通過柔性觸摸表面的位置中的變化率傳感該觸摸速度，該柔性觸摸表面響應(yīng)于該觸摸而移動。還例如，可通過檢測來自應(yīng)變的壓電換能器的電壓輸出的變化率來傳感觸摸速度。另外例如，可通過檢測來自電磁換能器的電壓輸出來傳感該觸摸速度，所述電壓輸出由觸摸表面的運動導(dǎo)致的電磁場特征的變化所導(dǎo)致。另外例如，可通過檢測在多個傳感器(例如，部署在觸摸傳感器陣列中)之間的表面上移動的觸摸來傳感觸摸速度。該場景中，可通過確定在多個傳感器之間移動的檢測到的觸摸的速率來傳感觸摸速度。步驟110中接收該觸摸輸入的方式與所采用的觸摸傳感技術(shù)的特征有關(guān)(例如，其中可通過傳感器信號量值、傳感器信號量值的變化率、傳感器信號曲線的形狀、隨時間變化的位置信息等確定速度)。進(jìn)一步例如，步驟110可包括接收具有特定觸摸圖案(或級數(shù))的觸摸輸入。例如，步驟110可包括接收具有移動模式的觸摸輸入，通過追蹤觸摸點坐標(biāo)與時間的關(guān)系，該移動模式是可檢測的?？衫缤ㄟ^對觸摸點相對于時間進(jìn)行采樣、追蹤相對于時間的多個傳感器的每個之間的觸摸移動、追蹤正被觸摸的觸摸屏的坐標(biāo)等來追蹤該坐標(biāo)。該觸摸圖案接收還可包括識別特定的觸摸圖案(例如，通過將檢測到的模式與已知預(yù)設(shè)觸摸圖案組中的一個進(jìn)行匹配，所述預(yù)設(shè)模式例如圓形、直線等)。仍進(jìn)一步例如，步驟110可包括接收對應(yīng)于觸摸區(qū)域或范圍的觸摸輸入。例如，步驟110可包括接收對應(yīng)于指紋區(qū)域、手掌區(qū)域、指關(guān)節(jié)區(qū)域、手區(qū)域、探針區(qū)域、帶區(qū)域、身體部分區(qū)域等的觸摸?？梢愿鞣N方式輸入該觸摸區(qū)域。例如，可采用傳感器矩陣，其中每個傳感器對應(yīng)于一點(或小區(qū)域)。該場景中，傳感器的合集接收的觸摸輸入(例如，即時或時間窗口中的一點處)可認(rèn)為是觸摸區(qū)域的表示。例如在采用電容矩陣連接矩陣的行或列的另一個場景中，可合計每個觸摸的行/列結(jié)合指示以表示觸摸的區(qū)域。第一示范場景中，觸摸屏上可呈現(xiàn)圖像。該圖像可例如包括通用解剖圖像、第二 (或目標(biāo))用戶(例如，記錄的非實時圖像或?qū)崟r圖像)的指定解剖圖像、通用身體部分的圖像或圖表或者觸摸目標(biāo)用戶的身體部分的精確圖像。該第一示范場景中，步驟110可例如包括接收指示所述第一用戶觸摸呈現(xiàn)在顯示屏上的二維圖像(例如，二維解剖模型)的輸入。例如，步驟110可包括以特定的方式(即， 采用的觸摸類型需要第一用戶將觸摸傳輸至第二用戶或其它觸摸目標(biāo))，在特定位置(即， 位于該位置處的第一用戶需要將觸摸傳輸至第二用戶或其它觸摸目標(biāo))從第一用戶接收觸摸輸入，所述第一用戶觸摸觸摸屏上呈現(xiàn)的圖像。應(yīng)注意的是可采用2D屏幕(例如，不需要3D眼鏡)通過合并2D轉(zhuǎn)動特征(例如， 滾動、斜度和/或側(cè)轉(zhuǎn)(yaw))來仿真三維成像。該輸入場景中，用戶可能夠指示(例如，通過追蹤2D屏幕上的轉(zhuǎn)動)要求系統(tǒng)給3D圖像呈現(xiàn)不同的2D面。該場景中，例如，用戶可指示前、后或側(cè)視圖(或相互之間任意的角度視圖)。應(yīng)注意的是在特定視圖中，位于特定位置處的觸摸可以是觸摸位置和/或觸摸深度(或強度)的指示，這與場景(例如，如用戶所指示的)的性質(zhì)有關(guān)。第二示范場景中，步驟110可例如包括接收指示用戶觸摸對象的物理模型的輸入 (例如，將被遠(yuǎn)程觸摸的另一個生命或非生命對象的解剖模型或物理模型)。例如，人體模型可包括嵌入式的觸摸傳感器，以用于檢測人體模型身體上的觸摸。在需要相對高的位置分辨率時(例如，近關(guān)節(jié)端和/或神經(jīng)中樞)，例如觸摸傳感器的面積上的間隔相對緊密。 在一般不需要相對高的位置分辨率時可面積上的間隔相對較遠(yuǎn)。該含傳感器的人體模型可例如是實施步驟110的計算系統(tǒng)的一部分或通信連接至該計算系統(tǒng)。該示范場景中，步驟 110可例如包括從第一用戶接收觸摸輸入，所述第一用戶在特定位置處觸摸人體模型，且包括以對應(yīng)特定位置的方式和其中第一用戶需要使得觸摸將呈現(xiàn)給第二用戶的方式(例如， 在步驟170處)。第三示范場景中，步驟110可例如包括向用戶呈現(xiàn)三維圖像?？衫绮捎萌我獾母鞣N3D成像技術(shù)呈現(xiàn)該圖像。該圖像可例如包括通用解剖圖像、第二(或目標(biāo))用戶(例如，存儲的非實時圖像或?qū)嵤﹫D像)的指定解剖圖像、通用身體部分的圖像或圖表或者觸摸目標(biāo)用戶的身體部分的精確圖像、將被遠(yuǎn)程觸摸的另一個非生命和/或生命對象的圖像等。該第一示范場景中，步驟110可例如包括接收用戶的輸入指示，所述用戶觸摸通過三維顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)的三維解剖模型。
例如，該第三示范場景中，步驟110可包括監(jiān)控相對于投影3D圖像的第一用戶的觸摸位置。例如，對于佩戴3D光學(xué)實現(xiàn)設(shè)備(例如，3D眼鏡、護(hù)目鏡、頭盔等)的用戶，可在空間中特定的位置處向用戶呈現(xiàn)預(yù)期的3D對象。該場景中，可監(jiān)控和追蹤用戶的一個或多個觸摸點的位置(例如，在三維空間中)或者用戶持有的觸摸設(shè)備。在一個手指的范例中， 可追蹤用戶食指尖端的位置(例如，使用附著在用戶指尖、手和/或關(guān)節(jié)上的定位設(shè)備、使用位置傳感手套、采用紅外信號追蹤等)。如后續(xù)將要討論的，該空間中的3D位置可與呈現(xiàn)的3D模型(例如，位于3D圖像表面的表面上和/或3D圖像表面的表面下的一定深度處、 3D圖像體或體積內(nèi)的特定位置處等)的3D位置相匹配。步驟110的各個方面可包括確定何時注冊或捕捉觸摸輸入。步驟110包括以任意的各種方式觸發(fā)觸摸輸入的注冊(或捕捉)，現(xiàn)將提供其非限制性的范例。例如，步驟110 可包括響應(yīng)第一用戶明確地指示觸摸輸入而確定注冊觸摸輸入。例如，第一用戶可按下按鍵、輸入語音命令等，以表示需要注冊觸摸輸入。還例如，步驟110可包括自動地(例如，不需要與用戶進(jìn)行明確的相互作用)檢測用戶輸入，所述用戶輸入與符合用戶輸入資格的觸摸輸入相關(guān)?？衫缤ㄟ^相對于激活包絡(luò)結(jié)構(gòu)(activation envelope)的用戶觸摸位置確定該資格，所述激活包絡(luò)結(jié)構(gòu)與注冊用戶輸入過程有關(guān)。例如，在將圖像(例如，2D或3D圖像)向用戶呈現(xiàn)的情形中，用戶輸入定位在空間包絡(luò)結(jié)構(gòu)以內(nèi)(例如，位于觸摸屏上呈現(xiàn)的2D圖像的邊界處或邊界以內(nèi)，和/ 或位于3D空間中呈現(xiàn)的3D圖像的3D表面或體區(qū)的邊界處或邊界以內(nèi))。例如，實施步驟 110的系統(tǒng)可在2D或3D圖像的邊界處或邊界以內(nèi)檢測用戶輸入(或手的位置)并觸發(fā)觸摸的注冊。另一個示范場景中，步驟110可包括周期性地注冊用戶輸入(例如，以固定周期 (例如，每1/100秒、每1/10秒、每秒等))。仍在另一個示范場景中，用戶輸入(例如，觸摸屏上的用戶觸摸)可觸發(fā)用戶輸入的注冊。通常而言，步驟110可包括從用戶接收觸摸輸入(例如，一個或多個觸摸輸入)。 相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍不應(yīng)受到接收觸摸輸入過程的特定方式的特征的限制，和/ 或不應(yīng)受到特定的接收的觸摸輸入的特征的限制，除非有明確聲明。示范方法100可例如在步驟120處包括分析從用戶接收的觸摸輸入(例如，如在步驟110處所接收的)，以確定輸入觸摸的特征。以上提供了觸摸輸入和/或其特征的各個非限制的范例(例如，觸摸時間、觸摸位置、觸摸形狀、觸摸圖案、觸摸力的量值、觸摸紋理識別(例如，相對于摩擦的劃痕))。步驟120可包括以任意的各種方式執(zhí)行該分析，現(xiàn)將提供其非限制性的范例。例如，步驟120可包括分析接收的觸摸輸入以確定時間信息，所述時間信息表征接收的觸摸輸入的時間(或時間方面)。例如，可通過當(dāng)時特征(temporalcharacteristics) 部分地識別觸摸輸入。例如，觸摸輸入可與觸摸發(fā)生的時間和/或該觸摸發(fā)生持續(xù)的時間有關(guān)。另外，觸摸圖案可對應(yīng)觸摸的順序和/或時間周期內(nèi)的觸摸變化?？衫绮捎迷撍矔r特征來在第二系統(tǒng)處組織觸覺刺激信號輸出(例如，步驟170 處)。例如，當(dāng)在通信網(wǎng)絡(luò)上傳輸觸覺刺激信號(例如，觸摸特征信息)而所述通信網(wǎng)絡(luò)是不可靠的和/或暫時不穩(wěn)定時(例如，不具有更高級數(shù)的帶寬來保障固定機制的分組交換網(wǎng)絡(luò))，可采用時間指示來重建接收系統(tǒng)處的觸摸，以用于向該接收系統(tǒng)的用戶進(jìn)行呈現(xiàn)。例如，該實施中，數(shù)據(jù)包中的觸摸特征信息到達(dá)接收系統(tǒng)時的時間可能不是關(guān)鍵的，因為在該數(shù)據(jù)包內(nèi)攜帶的觸摸特征信息包括時間信息，可采用所述時間信息來重新生成接收系統(tǒng)處傳輸?shù)挠|摸。還例如，步驟120可包括分析接收的觸摸輸入，以確定表征接收的觸摸輸入的位置的位置(或空間)信息?？赏ㄟ^2D和/或3D空間位置識別觸摸。例如，第一示范場景中，第一用戶可觸摸2D圖像(例如，位于觸摸屏上向用戶呈現(xiàn))或其它2D對象(例如，圖表、物理模型等)上的位置。步驟120則可包括識別觸摸屏或其它2D對象上的觸摸位置。例如，可識別和記錄相對于屏幕上呈現(xiàn)圖像的觸摸的精確位置。還例如，可識別和記錄最接近確定的觸摸位置的呈現(xiàn)圖像上的位置(例如，最近似的觸摸位置)。另外例如，可識別和記錄物理模型上的觸摸位置。第二示范場景中，第一用戶可采用觸摸屏(或其它2D對象)來記錄3D觸摸輸入。 例如，第一用戶可將圖像的轉(zhuǎn)動信息(例如，側(cè)轉(zhuǎn)(yaw)、斜度和/或滾動)輸入到第一系統(tǒng)(例如，在步驟110處)，所述第一系統(tǒng)則可相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)向用戶呈現(xiàn)的2D圖像(例如，位于觸摸屏上)。例如，需要觸摸人物側(cè)邊點的用戶可提供通知第一系統(tǒng)的輸入，以將人物的前視圖旋轉(zhuǎn)成側(cè)視圖。方法100(例如，在步驟110處)則可旋轉(zhuǎn)提供給第一用戶的目標(biāo)圖像(例如，使用一個或多個圖形轉(zhuǎn)換矩陣、使用不同的照相機角度、使用不同的圖像投影平面等)，然后第一用戶可觸摸新圖像上所需的側(cè)邊位置。該場景中，步驟120則可包括識別向第一用戶呈現(xiàn)的圖像(或平面)上觸摸的位置，然后識別圖像上觸摸的3D位置。例如， 在給第一用戶提供轉(zhuǎn)動的目標(biāo)圖像的過程中，步驟110可采用一個或多個轉(zhuǎn)換矩陣(例如， 包含轉(zhuǎn)動單元和/或轉(zhuǎn)換單元)。該場景中，步驟120則可采用該轉(zhuǎn)換矩陣(或其對應(yīng)的逆轉(zhuǎn)換矩陣)來識別第一用戶觸摸的3D位置。如以上所討論的，可例如根據(jù)目標(biāo)圖像的本地坐標(biāo)系統(tǒng)確定該位置識別。該方式中，2D輸入/輸出用戶接口可用于輸入3D觸摸信息給第一系統(tǒng)。第三示范場景中，可向用戶呈現(xiàn)3D圖像(例如，在步驟110處)。在圖像呈現(xiàn)處理的過程中，方法100可包括追蹤正向用戶呈現(xiàn)的3D圖像的空間特征(例如，圖像的3D空間分辨率和空間中圖像的3D位置)。方法100(例如，在步驟110處)則可例如包括追蹤相對于呈現(xiàn)的3D圖像的第一用戶(例如，一個或多個手指、手等)的空間位置，以確定何時對該呈現(xiàn)的圖像做出虛擬接觸(virtual contact)。作為非限制性的范例，方法100可包括呈現(xiàn) 3D空間中人物腹部的3D圖像。方法100則可(例如，在步驟110處)包括追蹤3D空間中第一用戶的食指的位置，以確定第一用戶的食指何時和在哪一點處接觸呈現(xiàn)的3D圖像。該場景中，步驟120可包括確定和注冊相對于正向用戶呈現(xiàn)的腹部圖像的觸摸位置。應(yīng)注意的是，可通過放大(或取消放大)向用戶呈現(xiàn)的圖像OD或3D圖像)來操縱觸摸檢測的分辨率。例如，如果第一人物需要高觸摸分辨率，第一人物可指令第一系統(tǒng)放大正向用戶(例如，在步驟110處的呈現(xiàn))呈現(xiàn)的圖像的特定部分。方法100可追蹤該呈現(xiàn)和觸摸，如以上在轉(zhuǎn)換矩陣的討論中所描述的，還可包括放大/取消放大(或放大/縮小) 參數(shù)。非限制性的范例中，第一用戶可(例如，在步驟110處)指令第一系統(tǒng)放大正向用戶呈現(xiàn)的身體圖像的特定關(guān)節(jié)的部分。該放大的圖像可向第一用戶提供相對增加了觸摸分辨率的關(guān)節(jié)。另一個示范情形中(例如，遠(yuǎn)程針壓法場景)，第一用戶可指令第一系統(tǒng)放大特定的按壓點，以向第一用戶提供相對高的分辨率，采用該高分辨率可準(zhǔn)確定義特定觸摸的位置和/或其它特征。如以上所討論的，可例如在觸摸輸入系統(tǒng)本地(例如，呈現(xiàn)圖像本地、人體模型本地、3D投影圖像本地)的坐標(biāo)系統(tǒng)上識別空間位置，或可例如在通用坐標(biāo)系統(tǒng)(例如，世界坐標(biāo)等)上識別空間位置，所述通用坐標(biāo)系統(tǒng)對于本地觸摸輸入系統(tǒng)和遠(yuǎn)程觸摸輸出系統(tǒng)是公共的。還例如，步驟120可包括分析接收的觸摸輸入以確定接收的觸摸輸入的形狀。可例如通過單點識別觸摸，但是還可通過觸摸區(qū)域表征該觸摸。例如，指尖觸摸可通常對應(yīng)于指尖區(qū)域(例如，與單點相反)。類似地，探針做出的觸摸輸入可通常對應(yīng)于探針的接觸區(qū)域。包含觸摸屏輸入(例如，在步驟110處)的示范場景中，步驟120可包括采用觸摸屏而不是單點來識別觸摸區(qū)域。例如，當(dāng)步驟110包括接收觸摸屏上第一用戶指尖的觸摸時，步驟120可包括注冊與觸摸屏接觸的指尖的表面區(qū)域。步驟120則可例如包括通過位置和區(qū)域表征該觸摸輸入。如以下更加詳細(xì)的討論，觸摸區(qū)域可另外通過觸摸力的大小(例如，整個觸摸區(qū)域上單個觸摸力的大小、不同的單個觸摸力的大小所劃分的子區(qū)域)進(jìn)行資格驗證。另一示范場景中，手掌按壓可類似地通過區(qū)域表征和注冊。第一用戶可例如采用手掌與觸摸屏(或投影的3D圖像)接觸。該場景中，步驟120可包括通過位置和手掌的表面區(qū)域來表征觸摸。步驟120可例如包括通過點的集合來表征觸摸輸入。例如，可通過兩個觸摸點表示捏，可通過五個觸摸點表示一手指尖推，顳部按摩可表示為兩個觸摸點，可通過兩個觸摸區(qū)域表示擠壓等。因此，第一系統(tǒng)可識別和表征合計的多個觸摸。在包括采用具有整個觸摸區(qū)域識別性能的觸摸傳感器的場景中，步驟120可包括識別和表征規(guī)則或非規(guī)則形狀的觸摸區(qū)域。還例如，步驟120可包括將檢測的觸摸區(qū)域與觸摸相關(guān)的各種預(yù)定義形狀進(jìn)行比較。例如，該預(yù)定義的形狀可包含該形狀的各種預(yù)定形狀(例如，圓形、橢圓形、正方形、針尖等)和尺寸。應(yīng)注意的是，可例如通過2D傳感(即平面區(qū)域)和/或3D傳感(即，作為3D表面)中的區(qū)域來表征檢測的觸摸。作為非限制性示例，在第一用戶采用手指觸摸穿透3D圖像的表面的場景中，可通過空間中的3D表面表征第一用戶的手指穿透表面的部分。另外， 還可通過觸摸的輪廓(與表面相反)來表示觸摸。步驟120還可例如包括通過觸摸圖案表征輸入觸摸。如以上所提及的，可追蹤觸摸(例如，位置和/或時間的函數(shù))。例如，可通過運動路徑(例如，2D和/或3D空間中的觸摸位置對時間)表征劃痕、摩擦、按摩或推動。示范場景中，第一用戶(例如，至少實施步驟110和120的第一系統(tǒng)的第一用戶) 可采用移動觸摸來觸摸正在觸摸屏上呈現(xiàn)的圖像，其中觸摸屏上的觸摸位置隨時間變化。 該場景中，步驟120可包括隨時間追蹤觸摸屏上的觸摸位置(例如，以固定的時間周期周期性地確定該位置、以與觸摸位置的變化率相關(guān)(例如，成比例)的變化的時間分辨率來采樣該位置)。如以上所討論的，平面觸摸屏的2D觸摸可轉(zhuǎn)換成其它維度。同樣的持有2D觸摸圖案追蹤的真實性。另一個示范場景中，第一用戶(例如，至少實施步驟110和120的第一系統(tǒng)的第一用戶)可觸摸正在虛擬3D觀看環(huán)境中投影的圖像，其中觸摸位置隨時間變化。該場景中，步驟120可包括隨時間追蹤三維的觸摸位置(例如，以固定的時間周期周期性地確定該位置、以與觸摸位置的變化率相關(guān)(例如，成比例)的變化的時間分辨率來采樣該位置)。仍在另一個示范場景中，第一用戶(例如，至少實施步驟110和120的第一系統(tǒng)的第一用戶)可觸摸包括觸摸傳感器(例如，嵌入在對象材料中、附著在對象上、放置在對象上或附近等)的物理對象(塑造的對象、人體模型、模型等)。該場景中，步驟120可包括隨時間追蹤第一用戶與該傳感器的接觸。步驟120可例如包括以任意的各種方式表征監(jiān)控的觸摸圖案。例如，步驟120可包括將監(jiān)控的觸摸圖案表征為位置OD、3D等)的陣列(或其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))與時間的關(guān)系。 還例如，步驟120可包括對監(jiān)控觸摸圖案隨時間的變化進(jìn)行曲線擬合(例如，采用任意的各種維度的線性和/或非線性樣條函數(shù)擬合，包含2D、3D等)。步驟120可另外例如包括通過觸摸力的方向和/或量值表征輸入觸摸。例如，步驟 120可包括分析接收的觸摸輸入，以確定表征輸入觸摸的力的量值的觸摸力量值信息。該觸摸力量值信息可例如用于醫(yī)生遠(yuǎn)程觸摸具有變化力度的點或區(qū)域。步驟120可包括以任意的各種方式識別觸摸力的方向和/或量值。例如，在包含采用熱傳感確定觸摸位置的觸摸屏的示范場景中，可校準(zhǔn)觸摸的溫度以對應(yīng)觸摸的特定的力的量值。該示例中，步驟120(或方法100的另一個步驟)可包括由用戶執(zhí)行校準(zhǔn)程序， 以確定特定的熱特征和特定的觸摸力量值之間的關(guān)聯(lián)。另一個示范場景中，步驟120可包括分析觸摸屏或其它觸摸傳感設(shè)備的觸摸區(qū)域，以確定觸摸的力的量值(例如，觸摸屏上相對有力的食指觸摸可通常比觸摸屏上相對輕的食指觸摸對應(yīng)更大的區(qū)域)。仍在另一個示范場景中，其中觸摸屏或其它觸摸表面采用電容(或電阻)傳感器，步驟120可包括分析變化的電容的區(qū)域，以確定觸摸的量值。該場景中，步驟120(或方法100的另一個步驟) 可包括由用戶執(zhí)行校準(zhǔn)程序，以確定特定電容(或電阻)特征和特定觸摸量值之間的關(guān)聯(lián)。另一個示范場景中，步驟120可包括從用戶接收指示觸摸力方向和/或量值的第二輸入(例如，在從用戶接收指示觸摸位置的第一輸入之后)。例如，第一用戶可觸摸特定位置處的圖像以特定位置處的觸摸，且第一用戶還可提供第二輸入(例如，具有第二手指)，以向系統(tǒng)輸入所需的觸摸力方向和/或量值。該第二輸入還可例如包括數(shù)值輸入、觸摸圖形量值條(graphical magnitude bar)或在特定位置通過表盤控制或選擇(dial)等。仍在另一個示范場景中，其中相對于3D投影圖像確定觸摸，穿透進(jìn)入圖像邊界的量可指示所需的觸摸力量值。例如，步驟120可包括確定僅接觸投影圖像外部層面的觸摸是相對輕的觸摸，而延伸至投影圖像邊界內(nèi)部的觸摸是相對重(或有力)的觸摸。該場景中，步驟120(或方法100的另一個步驟)可包括由用戶執(zhí)行校準(zhǔn)程序，以確定特定觸摸深度和特定觸摸力量值之間的關(guān)聯(lián)。仍在另一個示范場景中，其中采用力傳感器測量觸摸力量值，步驟120可包括分析來自該力傳感器的信號以確定觸摸量值(和/或矢量力傳感器情況中的方向)。觸摸力識別可例如以時間為函數(shù)發(fā)生。因此，觸摸力特征可例如與前面討論的觸摸圖案特征和/或觸摸瞬時特征相結(jié)合。例如，沿觸摸圖案的各個點可對應(yīng)不同的單個觸摸力?？衫缭诙鄠€觸摸點或觸摸區(qū)域的多個觸摸點處執(zhí)行觸摸力方向和/或量值的識別。作為非限制性的示例，可通過相對中等的觸摸力的區(qū)域環(huán)繞的主要(最有力)觸摸
12位置表征手指按壓，所述相對中等的觸摸力的區(qū)域反過來由相對輕的觸摸力區(qū)域(例如， 對應(yīng)僅輕微接觸圖像的指尖部分)環(huán)繞。該力的方向可例如垂直于觸摸表面。該示例中，觸摸力特征可至少與以上討論的觸摸區(qū)域識別相結(jié)合。可例如以以上討論的任意的各種方式 (例如，基于點對點，其中由多個點表示整個觸摸)在觸摸區(qū)域的多個點處識別該觸摸力。步驟120可另外例如包括通過觸摸深度表征輸入觸摸。例如，步驟120可包括確定輸入觸摸的深度(例如，目標(biāo)表面以下的穿透距離)。該觸摸的深度方面可以是獨立的， 或可作為參數(shù)來確定其它觸摸相關(guān)的特征。例如，如以上所討論的，可采用該觸摸深度來確定觸摸力的量值。還例如可識別和傳輸和采用觸摸深度本身(例如，作為觸摸穿透距離的指示)。例如，需要傳輸觸摸的第一系統(tǒng)處的醫(yī)生可提供該穿透觸摸作為第一系統(tǒng)處的輸入，所述傳輸?shù)挠|摸在第二系統(tǒng)的病人的皮膚下穿透了特定的距離。因為具有以上所討論的所有其它觸摸特征，步驟120可包括追蹤和/或表征為時間函數(shù)的觸摸深度。步驟120仍可另外例如包括通過觸摸方向表征輸入觸摸。例如，觸摸可對應(yīng)特定方向上的力，其中該方向不需要垂直于觸摸表面?？稍诎茨?yīng)用中發(fā)現(xiàn)該觸摸方向的非限制性示例，其中可在任意的各種方向上作為單個觸摸點或區(qū)域加載觸摸力和/或深度。該場景中，步驟120可包括采用測量力量值和方向的矢量力傳感器(例如，位于探針或其它觸摸設(shè)備中、部署在觸摸的解剖模型中等)。作為另一個示例，3D應(yīng)用中例如，步驟120可包括分析觸摸行進(jìn)的方向，其中已確定該觸摸已穿透呈現(xiàn)的3D圖像的表面邊界(例如，表皮層)。因為具有以上所討論的所有其它觸摸特征，步驟120可包括追蹤和/或表征為時間函數(shù)的觸摸或觸摸力方向。通常而言，步驟120可包括分析從用戶接收(例如，如步驟110處的接收)的觸摸輸入，以確定輸入觸摸的特征。相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍既不應(yīng)受到執(zhí)行該分析的任意特定方式的特征的限制，也不應(yīng)受到表征觸摸輸入的任意特定方式的特征的限制，除非有
明確聲明。示范方法100可例如在步驟130處向提供觸摸輸入的用戶(例如，關(guān)注步驟110處接收的和步驟120處分析的觸摸輸入)提供反饋?，F(xiàn)將提供該反饋的各個非限制性示例。步驟130可例如包括向關(guān)注第一用戶觸摸輸入的第一用戶提供反饋。該方式中， 可告知第一用戶輸入觸摸的系統(tǒng)的特征。第一用戶則可獲得對將要傳輸至另一個系統(tǒng)的觸摸特征的認(rèn)識(例如，知曉將傳輸至第二系統(tǒng)的觸摸特征是否是如預(yù)期的)。例如，因為第一用戶在第一系統(tǒng)處加載觸摸力，該觸摸力則可反饋至連接第一用戶的觸覺輸出設(shè)備，這樣第一用戶可經(jīng)歷正在輸入的觸摸的特征。作為非限制性示例，第一用戶可佩戴具有手指定位傳感器的手套，所述手指定位傳感器確定第一用戶何時與正向用戶呈現(xiàn)的三維圖像接觸。該示例中，手套可包括物理換能器(例如，氣壓換能器、電磁或螺線管換能器、收縮膜換能器(contracting membrane transducer)等)，步驟130可采用所述物理換能器向第一用戶加載指示步驟110處從第一用戶輸入的和步驟120處表征的觸摸的壓力。還在該示例中，第一用戶可連接到給第一用戶加載力(例如，加載到第一用戶的手上)的機器人執(zhí)行器上，所述第一用戶通常與來自用戶的計算觸摸輸入力相反。該配置中，當(dāng)輸入過程中沒有做出物理接觸時(與采用物理模型用于觸摸輸入的場景相反)，可給觸摸虛擬圖像的用戶提供物理觸摸反饋。另一個示范場景中，步驟130可包括向用戶提供注冊的觸摸輸入的可視指示。例如，在用戶采用觸摸屏輸入觸摸輸入的場景中，步驟130可包括在觸摸屏上生成可視(例如，圖形的)指示，指示正在注冊觸摸輸入、指示輸入觸摸的各個特征(例如，位置、時間、量值、方向、區(qū)域等)。另外，如以上所提及的，第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)(或其它系統(tǒng))之間的通信鏈接可以是雙向通信鏈接(例如，對于觸摸信息以及其它類型的信息)。該場景中，步驟130可包括接收從第二系統(tǒng)返回的返回觸覺信息，并將該觸覺信息向第一用戶呈現(xiàn)(例如，采用與以下關(guān)于步驟170討論的方式通常類似的方式)。該示范場景中，第一用戶可類似地接收感官信號(例如，對應(yīng)于第二用戶對第二系統(tǒng)的觸摸輸入)。第二系統(tǒng)(例如，第二系統(tǒng)從關(guān)注觸摸輸出的第一系統(tǒng)接收觸覺輸入信息，以提供給第二系統(tǒng)的用戶)還可向第一系統(tǒng)提供非觸覺形式的反饋信息。例如，在醫(yī)學(xué)場景中， 其中用戶醫(yī)生采用第一系統(tǒng)將觸摸信息傳輸至第二系統(tǒng)的用戶病人，第二系統(tǒng)可確定(例如，采用連接到第二用戶的傳感器)心跳、血壓、體溫、反射反應(yīng)(例如，響應(yīng)于特定的觸摸)、神經(jīng)活動、眼睛反應(yīng)、聽覺/視覺反饋、大腦活動等。第二系統(tǒng)則可將該累積的信息傳輸返回給第一系統(tǒng)(例如，用于向用戶醫(yī)生呈現(xiàn))。通常而言，步驟130可包括向提供觸摸輸入的用戶(例如，提供步驟110處接收的和步驟120處分析的觸摸輸入)提供反饋。相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍既不應(yīng)受到提供該反饋的任意特定方式的特定特征的限制，也不應(yīng)受到觸摸反饋的任意特定類型或反饋信息的任意其它類型的限制，除非有明確聲明。示范方法100可例如在步驟140處包括確定信息以傳輸至一個或多個其它系統(tǒng) (例如，第二系統(tǒng))。該信息可例如包括步驟130處確定的觸摸特征的信息。該信息還可包括非觸覺信息(例如，音頻、文本和/或視頻信息等)?，F(xiàn)將提供該信息的各個非限制性的示例。步驟140可例如包括至少部分基于步驟120處確定的輸入觸摸特征，確定包括特征的觸摸輸出信息以使得第二系統(tǒng)提供步驟110處接收的觸摸輸入的觸摸輸出表示。例如，確定觸摸輸入的特征之后(如以上所討論的)，第一系統(tǒng)(例如，實施步驟140)可確定將被傳輸?shù)诙到y(tǒng)的觸摸信息。第一示范場景中，步驟140可包括將所有確定的觸摸特征信息傳輸至第二系統(tǒng) (或多個其它系統(tǒng))，其中第二系統(tǒng)則可例如確定由該傳輸?shù)挠|摸特征信息表征的觸摸將是否和/或如何呈現(xiàn)給第二系統(tǒng)的用戶。例如，步驟130可包括盡可能精確地表征觸摸輸入，且步驟140可包括將該特征的信息傳輸至第二系統(tǒng)(或任意標(biāo)號的系統(tǒng))。第二(或接收)系統(tǒng)則可例如處理該觸摸信息，以用于按照該第二系統(tǒng)的性能向該第二系統(tǒng)的用戶呈現(xiàn)。該示范場景中，第一系統(tǒng)(例如，實施步驟110-150)本身不需要關(guān)心接收系統(tǒng)的性能。例如，當(dāng)?shù)诙到y(tǒng)接收的觸摸特征信息所描述的觸摸特征是第二系統(tǒng)不能輸出至用戶的時，第二系統(tǒng)可簡單地忽略該觸摸特征(或，例如返回消息至第一系統(tǒng)，指示第二系統(tǒng)不能輸出該觸摸特征)。另一個示范場景中，步驟140可包括(例如，在由第一用戶操作的第一系統(tǒng)處)至少部分基于第二系統(tǒng)的觸覺輸出性能確定觸摸輸出信息。該實施可例如在系統(tǒng)復(fù)雜度(和成本)的大部分是并入第一系統(tǒng)的場景中是有利的。該實施可例如顧及了相對成本節(jié)省的第二系統(tǒng)。例如，醫(yī)學(xué)場景中，第一系統(tǒng)可包括相對復(fù)雜和高成本的醫(yī)院系統(tǒng)，而第二系統(tǒng)可包括相對簡單和低成本的終端用戶系統(tǒng)，可在與醫(yī)院相關(guān)的大量終端用戶之間復(fù)制所述終端用戶系統(tǒng)。該示范場景中，步驟140(或方法100的另一個步驟)可例如包括與第二系統(tǒng)進(jìn)行通信(或訪問數(shù)據(jù)庫等)，以確定觸摸換能器配置和/或相關(guān)的處理和/或第二系統(tǒng)的觸摸輸出性能。該場景中，步驟140則可例如包括根據(jù)第二系統(tǒng)的該性能的任意或全部來加工傳輸至第二系統(tǒng)的觸摸特征信息。該實施還可例如減少了不需要的觸摸特征信息的傳輸。還在該實施中，方法100可包括(例如，在步驟110和120處)基于第二系統(tǒng)的性能確定到監(jiān)控器的輸入觸摸特征。例如，可在示范配置中跳過監(jiān)控觸摸圖案、分析接收的觸摸圖案和傳輸表征第一(或發(fā)射)系統(tǒng)中觸摸圖案的信息，其中第二(或接收)系統(tǒng)能夠輸出具有特定觸摸圖案的觸摸至第二系統(tǒng)的用戶。還例如，在實施配置中可跳過監(jiān)控觸摸區(qū)域、分析區(qū)域上的輸入觸摸和傳輸表征第一(或發(fā)射)系統(tǒng)中觸摸區(qū)域的信息，其中第二 (或接收)系統(tǒng)僅能輸出具有特定觸摸區(qū)域的觸摸至第二系統(tǒng)的用戶。該實施中，方法100 可只能有效地收集、分析和傳輸當(dāng)前有關(guān)給定的觸摸特征和當(dāng)前系統(tǒng)配置。步驟140還可包括確定非觸覺信息，以隨著確定的觸摸信息與一個或多個系統(tǒng)進(jìn)行通信。例如，步驟140可包括確定將隨著觸摸特征信息傳輸至第二系統(tǒng)的音頻和/或視頻信息。另外例如，該另外的信息可包括溫度信息(例如，傳輸至第二系統(tǒng)的用戶和/或來自第二系統(tǒng)用戶的傳輸)。例如，醫(yī)學(xué)場景中，第一系統(tǒng)的用戶醫(yī)生可與第二系統(tǒng)的遠(yuǎn)程用戶病人進(jìn)行音頻信息傳輸，該音頻信息例如對應(yīng)于正傳輸至第二系統(tǒng)或其用戶的觸摸信息。該場景中，醫(yī)生可傳輸音頻信息至遠(yuǎn)程用戶病人，所述遠(yuǎn)程用戶病人解釋觸摸發(fā)生和從遠(yuǎn)程用戶醫(yī)生索取反饋(例如，音頻反饋)。通常而言，步驟140可包括確定信息(例如，觸摸特征信息和其它隨附的信息)，以從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)。相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍不應(yīng)受到觸摸信息的任意特定類型的特征或隨附的信息的限制，也不能受到確定該信息的任意特定方式的限制，除非有明確聲明。示范方法100可例如在步驟150處包括將信息(例如，觸摸特征信息和/或任意其它相關(guān)的信息)傳輸至該信息的一個或多個接收系統(tǒng)。步驟150可包括以任意的各種方式執(zhí)行該傳輸，現(xiàn)將提供其非限制性的示例。例如，步驟150可包括采用特定的通信協(xié)議進(jìn)行傳輸。作為非限制性的示例，該通信協(xié)議可主要位于分層通信協(xié)議架構(gòu)的應(yīng)用層。該應(yīng)用層可例如位于各個更低級的協(xié)議層 (例如，網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、數(shù)據(jù)鏈接層、物理層等)以上。該實施中，步驟150可包括采用任意的各種不同的通信網(wǎng)絡(luò)或其類型傳輸信息。換句話說，通信網(wǎng)絡(luò)棧的相對更低的層(例如， 應(yīng)用層以下)可以是靈活和多樣的。例如，示范場景中，步驟150可包括通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，所述通信網(wǎng)絡(luò)對通信分配指定量的帶寬(例如，特定信道、頻率、時隙、代碼等)。還例如，另一個示范場景中，步驟150可包括通過可變帶寬的通信網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，所述可變帶寬的通信網(wǎng)絡(luò)不能對通信鏈接保障(或分配)通信帶寬(例如，不對整個網(wǎng)絡(luò)使用進(jìn)行控制的通?；跀?shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等)。示范場景中，第一和第二系統(tǒng)可包括通信模塊以通過互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)、有線電信網(wǎng)絡(luò)、個域網(wǎng)、校園網(wǎng)等進(jìn)行通信?？刹捎萌我獾母鞣N通信協(xié)議和介質(zhì)執(zhí)行該通信。本發(fā)明的各個方面可包括通信協(xié)議(例如，步驟150處所采用的)，所述通信協(xié)議包括對系統(tǒng)間觸摸信息的傳輸進(jìn)行加工的各方面。該協(xié)議可例如包括特定的數(shù)據(jù)包格式 (例如，數(shù)據(jù)場)以用于以上所討論的任意的一個或多個觸摸特征、任意的觸摸瞬時特征等。該協(xié)議可例如包括用于在單個方向和/或多個方向上(例如，2向、N向等)傳輸觸摸信息的特征。例如，盡管前面呈現(xiàn)的示范闡述通常關(guān)注觸摸特征信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)(例如，通過通信網(wǎng)絡(luò)至遠(yuǎn)程第二系統(tǒng))，但是該通信協(xié)議可包括在兩個方向上都適于傳輸該觸摸特征信息的特征(例如，從第一系統(tǒng)至第二系統(tǒng)和/或其它系統(tǒng)、以及從第二系統(tǒng)和/或其它系統(tǒng)至第一系統(tǒng))。通常而言，步驟150可包括將信息(例如，觸摸特征信息和/或任意其它相關(guān)的信息)傳輸至該系信息的一個或多個接收系統(tǒng)。相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍不應(yīng)受到執(zhí)行該傳輸?shù)娜我馓囟ǚ绞降奶卣鞯南拗疲怯忻鞔_聲明。示范方法100可例如在步驟160處包括接收觸摸(或觸覺)信息(例如，觸覺特征信息和/或在步驟150處傳輸?shù)南嚓P(guān)信息)。步驟160可例如表示通過由第一系統(tǒng)在步驟150處傳輸?shù)男畔⒌慕邮障到y(tǒng)所執(zhí)行的接收，和/或還可包括接收從另一個系統(tǒng)傳輸返回至第一系統(tǒng)的觸覺信息(和/或其它信息)。步驟160可包括以任意的各種方式執(zhí)行該接收。例如，步驟160可包括以與另一個系統(tǒng)發(fā)射(例如，在步驟150處)信息的方式對應(yīng)的方式接收該信息。以上已討論了觸摸信息傳輸?shù)脑S多示例和/或相關(guān)的信息。示范方法100可例如在步驟165處包括處理在步驟160處接收的觸摸信息(例如， 以確定接收觸摸信息的系統(tǒng)處的觸摸輸出)。步驟165可包括以任意的各種方式執(zhí)行該處理，現(xiàn)將提供其非限制性的示例。例如，步驟165可包括確定一個或多個輸出信號，以使得一個或多個觸覺輸出設(shè)備輸出表示由第一系統(tǒng)接收的觸摸輸入的觸摸輸出。如以上所討論的，第一系統(tǒng)(例如，執(zhí)行步驟110-150)可將觸摸特征信息傳輸至第二系統(tǒng)(和/或一個或多個其它系統(tǒng))。第二(或接收)系統(tǒng)則可接收該觸摸特征信息(在步驟160處)，并處理該接收的觸摸特征信息以確定用于第二系統(tǒng)的觸覺輸出設(shè)備(換能器等)的驅(qū)動器信號，其中確定該驅(qū)動器信號以將觸摸輸出傳輸至第二系統(tǒng)的用戶。步驟165可例如包括將第一系統(tǒng)處表征特定輸入觸摸的信息轉(zhuǎn)換成適于向第二系統(tǒng)的用戶呈現(xiàn)輸出觸摸的輸出信號。第二系統(tǒng)可例如包括觸覺輸出設(shè)備(例如，換能器)，以用于向第二系統(tǒng)的用戶輸出觸摸傳感。該觸覺輸出的非限制性示例可例如包括可連接到用戶的機電設(shè)備(例如，轉(zhuǎn)動和/或轉(zhuǎn)換機器人、螺線管、轉(zhuǎn)動和/或線性發(fā)動機等)、靜電輸出設(shè)備(例如，靜電刺激設(shè)備、或者與第二用戶的身體接近和/或接觸的墊片)、泵/真空設(shè)備(例如，氣壓帶等)、 服裝中的收縮纖維或絲(例如，靜電的、基于納米結(jié)構(gòu)的等)。另外，第二系統(tǒng)可輸出非觸覺形式的信息至用戶，以通過用戶與觸覺信息相關(guān)。例如，第二系統(tǒng)可輸出圖形圖像，所述圖形圖像包括來自第一系統(tǒng)的第一用戶的觸摸輸入的圖形指示。第二用戶則可觀看可視的指示并將該可視指示解釋為觸覺指示。例如，第二系統(tǒng)可在屏幕上向第二用戶輸出解剖圖像，其中映射在視覺上指示第一用戶已觸摸特定的區(qū)域?？膳渲玫诙到y(tǒng)的每一個觸覺輸出設(shè)備以輸出觸覺(或觸摸)輸出的范圍至第二用戶。每一個該觸覺輸出設(shè)備可對應(yīng)操作的輪廓，所述操作的輪廓將所需的觸覺輸出與一個或多個特定的輸入(或其序列)相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，步驟165(例如，如第二(或接收)系統(tǒng)中的實施、當(dāng)步驟160處接收表征觸摸的信息以提供第二用戶時)可包括確定觸覺輸出設(shè)備驅(qū)動器信號，所述驅(qū)動器信號對應(yīng)于與接收的觸摸特征信息對應(yīng)的所需觸摸輸出?？衫缭诓檎液?或公式中定義該驅(qū)動器的信號與輸出的關(guān)系，其中接收所需的觸摸輸出作為輸入并提供對應(yīng)的觸覺換能器驅(qū)動器信號。作為包含電磁觸摸輸出換能器的非限制性示例，該表格可指定電流的單個量，以使得該輸出換能器輸出以單個力量值表示的觸摸力。示范場景中，其中第二系統(tǒng)包括多個觸覺輸出換能器以生成觸摸輸出，步驟165 可包括識別將采用的一個或多個特定的觸覺輸出換能器。例如，步驟165可包括識別一個或多個特定的對應(yīng)于所需觸摸輸出的觸覺輸出設(shè)備(例如，定位用于在對應(yīng)于區(qū)域和/或沿著特定觸摸圖案的特定位置和/或位置組處輸出所需觸覺輸出的觸覺輸出設(shè)備)。第一系統(tǒng)處的觸摸輸入傳感器和第二系統(tǒng)處的觸摸輸出換能器之間可例如有一對一的關(guān)系，在所述第一系統(tǒng)處提供觸摸輸入，在所述第二系統(tǒng)處提供觸摸輸出?？深愃朴?N對1的關(guān)系。示范的一對一場景中，單個設(shè)備既可作為觸摸輸入傳感器，也可作為觸摸輸出換能器。非限制性地例如，可采用壓電單元、音圈結(jié)構(gòu)或螺線管、充氣氣囊和類似物既作為觸摸輸入也作為觸摸輸出設(shè)備，與該設(shè)備現(xiàn)在是否是電傳感(或按壓)或電驅(qū)動(或按壓)有關(guān)。如前面所討論的，觸摸輸入可包括瞬時特征(例如，與單個觸摸、觸摸序列、觸摸移動等有關(guān))，且包括可傳輸至接收系統(tǒng)的該瞬時特征的信息。該場景中，步驟165可包括至少部分基于步驟160處接收的觸摸時間信息確定一個或多個觸摸輸出信號的時間。如前面解釋的，因為可在不可預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行從第一系統(tǒng)至第二系統(tǒng)的觸摸信息的傳輸(例如，在步驟150處)，觸摸時間信息的傳輸提供不規(guī)則的接收信息(甚至是違反規(guī)程接收的信息)，所述不規(guī)則的接收信息表征將以時間方式重建忠于步驟110處原始觸摸輸入的觸摸。示范場景中，其中傳輸?shù)挠|摸特征包括觸摸圖案，步驟165可包括連續(xù)地確定和隨著所需的觸摸圖案輸出觸覺輸出信號(例如，至觸摸輸出換能器的驅(qū)動器信號)。該確定和輸出可例如在時間上與第一系統(tǒng)處的第一用戶的觸摸同步(例如，在步驟110處)。通常而言，步驟165可包括處理在步驟160處接收的觸摸信息(例如，以確定接收觸摸信息的系統(tǒng)處的觸摸輸出)。相應(yīng)地，本發(fā)明各方面的范圍不應(yīng)受到執(zhí)行該處理的任意特定方式的特征的限制，除非明確聲明。示范方法100可例如在步驟170處包括以人類可感知的方式輸出觸覺信息(例如，觸摸)至用戶。步驟170可包括以任意的各種方式執(zhí)行該輸出，現(xiàn)將提供其非限制性的示例。例如，確定輸出至一個或多個觸覺輸出設(shè)備的信號之后(例如，在步驟165處)，步驟170可包括輸出該信號(例如，至一個或多個觸摸輸出換能器)。響應(yīng)于接收該輸出信號，各種的一個或多個觸覺輸出設(shè)備(或換能器)則將用于提供傳輸?shù)挠|摸(例如，之接收系統(tǒng)的用戶或至另一個目標(biāo))。該觸覺輸出設(shè)備可非限制性地例如包括一下所列的任意一個或多個雙金屬運動換能器、靜電運動換能器、電磁運動換能器(例如，螺線管換能器、音圈換能器等)、壓電換能器等。該換能器可例如安裝在任意的各種主設(shè)備上和/或形成具有任意的各種主設(shè)備(例如，服裝、西裝、帽子、手套、護(hù)腕等)，可例如由第二用戶佩戴所述主設(shè)備或所述主設(shè)備連接至所述第二用戶，且需要將觸摸傳輸之第二用戶。應(yīng)注意的是，在步驟170處執(zhí)行的輸出可包括輸出對應(yīng)于所需觸摸輸出的信息 (或數(shù)據(jù))，或可例如包括輸出觸摸換能器驅(qū)動器信號至該換能器。示范方法100可例如在步驟195出包括執(zhí)行持續(xù)操作。該持續(xù)操作可包括任意的各種特征。非限制性地例如，步驟195可包括將示范方法100的執(zhí)行流程返回至前面任意的步驟。還例如，步驟195可包括另外與第一系統(tǒng)和/或其用戶、第二系統(tǒng)和/或其用戶或者任意用戶和單個系統(tǒng)(例如，在組播和廣播場景中)進(jìn)行相互作用，以用于在各個系統(tǒng)處用戶之間的觸摸的持續(xù)傳輸。如前面所提及的，可在第一系統(tǒng)和/或第二系統(tǒng)中執(zhí)行示范方法100的各個步驟。非限制性地例如，可在第一圖形位置處的第一計算機系統(tǒng)中執(zhí)行步驟110-150，可在不同于第一圖形位置的第二圖形位置處的第二計算機系統(tǒng)中執(zhí)行步驟160-170。第一和/或第二計算機系統(tǒng)可例如包括個人計算機系統(tǒng)(例如，桌上計算機、膝上計算機、筆記本計算機、記事本計算機、手持計算機、部署在單個房屋或多個房屋內(nèi)的計算系統(tǒng)等)。第一和/ 或第二計算機系統(tǒng)可例如包括任意的各種具有計算能力的個人電子設(shè)備(例如，個人數(shù)字助理、智能電話、蜂窩電話、個人電子郵件設(shè)備、個人媒體設(shè)備、游戲設(shè)備、媒體接收器、機頂盒、個人錄像機等)。第一和/或第二計算機系統(tǒng)可例如包括企業(yè)計算機系統(tǒng)、保健計算機系統(tǒng)、分布計算機系統(tǒng)、云計算機系統(tǒng)。現(xiàn)將呈現(xiàn)該系統(tǒng)和/或設(shè)備的非限制性示范框圖。圖2示出了用于根據(jù)本發(fā)明的各個方面?zhèn)鬏斢|覺信息的系統(tǒng)200的非限制性示范框圖。該系統(tǒng)200可例如表示以上所討論的第一系統(tǒng)(或觸摸輸入系統(tǒng))和/或以上所討論的第二系統(tǒng)(或觸摸輸出系統(tǒng))?？衫缭谌我獾囊粋€或多個以上所提及的系統(tǒng)和/或設(shè)備中實施系統(tǒng)200。示范系統(tǒng)200(或其模塊)可用于執(zhí)行前面討論的任意的或全部功能，所述功能與圖1中闡述的方法100有關(guān)。系統(tǒng)200可例如包括一個或多個通信接口模塊259和沈0，以用于執(zhí)行此處任意的或全部通信接口功能。通信接口模塊259和260可例如用于在任意的各種通信介質(zhì)上進(jìn)行通信并采用任意的各種通信協(xié)議(例如，包含根據(jù)各種單個協(xié)議層的操作，例如，PHY、 MAC、網(wǎng)絡(luò)、傳輸?shù)?。例如，通信接口模塊259和260可用于通過一個或多個有線的和/或無線的通信端口進(jìn)行通信(例如，通過無線RF端口 258和沈1、無限光端口(non-tethered optical port)洸2、有限光端口 (tethered optical port)洸3、有線端口洸4等)。通信接口模塊259和260可例如用于與一個或多個通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信(例如，有線電視網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)、衛(wèi)星電視網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、個域網(wǎng)、城域網(wǎng)等)，通過所述通信網(wǎng)絡(luò)傳輸信息(例如，觸摸信息和/或與觸摸信息有關(guān)的信息)。還例如，通信接口模塊259和260 可用于與觸覺信息的本地來源(例如，各種觸摸輸入傳感器、各種觸摸輸出換能器等)進(jìn)行通信，所述本地來源可例如位于系統(tǒng)200的外部但與之通信連接。示范系統(tǒng)200還可包括另外的通信接口模塊，此處沒有對其進(jìn)行闡述。該另外的通信接口模塊可例如與以上所討論的通信接口模塊256和260共享任意的或全部方面。示范系統(tǒng)200可例如包括一個或多個用戶接口模塊210。如前面所討論的，該用戶接口模塊210可包括任意的各種用戶接口模塊。例如，用戶接口模塊210可包括觸覺輸入模塊211以用于管理進(jìn)入系統(tǒng)200的觸
18覺(或觸摸)信息的用戶輸入。以上已呈現(xiàn)該觸覺輸入和/或?qū)?yīng)輸入設(shè)備的多個示例。 例如，觸覺輸入模塊211可用于實施前面所討論的任意或全部觸覺輸入功能(例如，與圖1 中闡述的示范方法100的步驟110有關(guān))。例如，觸覺輸入模塊211可用于采用視頻輸出模塊以在屏幕上向用戶提供圖像，所述用戶則可通過觸摸相對于提供的圖像的觸摸屏來提供觸摸輸入。用戶接口模塊210可例如包括觸覺輸出模塊212以用于管理系統(tǒng)200的用戶的觸摸(或觸摸信息)輸出。以上已呈現(xiàn)該觸覺輸出和/或?qū)?yīng)輸出設(shè)備的多個示例。例如， 觸覺輸出模塊212可用于實施前面所討論的任意或全部觸覺輸出功能(例如，與圖1中闡述的示范方法100的步驟170和步驟130有關(guān))。用戶接口模塊210可例如包括對應(yīng)于任意的各種非觸覺用戶接口信息的用戶I/O 模塊(例如，一個或多個音頻I/O模塊213、視頻I/O模塊214、文本I/O模塊215等)。前面已呈現(xiàn)該非觸覺I/O的多個示例。例如，該其它I/O可用于實施前面討論的任意或全部非觸覺I/O功能(例如，與圖1中闡述的示范方法100的步驟170和步驟130有關(guān))。系統(tǒng)200可例如包括觸覺輸入特征模塊220以用于執(zhí)行前面討論的任意或全部觸覺輸入識別/表征功能(例如，瞬時特征、空間位置特征、觸摸形狀特征、觸摸圖案識別/表征、觸摸力方向/量值特征、觸摸方向特征等)。例如，觸覺輸入特征模塊220可用于實施前面討論的任意或全部觸覺輸入分析和/或表征功能(例如，與圖1中闡述的示范方法100 的步驟120有關(guān))。系統(tǒng)200還可例如包括通信信息確定模塊230。該模塊可例如用于執(zhí)行前面討論與確定信息以傳輸至第二系統(tǒng)有關(guān)的任意或全部功能(例如，觸覺特征信息、與觸覺通信有關(guān)的非觸覺信息等)。該模塊230可例如用于實施前面討論的與圖1中闡述的示范方法 100的步驟140有關(guān)的任意或全部功能。系統(tǒng)200可另外例如包括觸覺信息通信模塊240。該模塊240可例如用于執(zhí)行前面討論的與觸覺特征信息的通信有關(guān)的任意或全部功能(例如，采用一個或多個其它系統(tǒng)， 例如遠(yuǎn)程系統(tǒng))。該模塊240可例如用于執(zhí)行前面討論的與圖1中闡述的示范方法100的步驟150有關(guān)的任意或全部功能。作為示例，觸覺信息通信模塊240可采用系統(tǒng)200的一個或多個通信接口模塊159460，其中這些模塊反過來用于采用任意的各種通信協(xié)議和/或介質(zhì)(例如,通過無線RF端口 258和洸1、無限光端口 (non-tethered optical port) 262, 有限光端口(tethered optical port)沈3、有線端口 264等)在任意的各種通信網(wǎng)絡(luò)上與任意的各種其它系統(tǒng)進(jìn)行通信。前面已提供該網(wǎng)絡(luò)、協(xié)議和/或其它系統(tǒng)的多個非限制性的示例。系統(tǒng)200可另外例如包括觸摸輸出特征模塊250。該模塊250可用于執(zhí)行前面討論的任意或全部觸覺輸出功能(例如，與圖1中闡述的示范方法100的步驟170有關(guān))，和 /或執(zhí)行前面討論的任意或全部觸覺信息處理功能(例如，與圖1中闡述的示范方法100的步驟165有關(guān))。該模塊可例如用于采用一個或多個觸覺輸出模塊212，通過采用任意的各種觸覺輸出設(shè)備以人類感知的形式輸出觸覺信息(例如，輸出觸覺數(shù)據(jù)至觸摸輸出設(shè)備、 輸出觸覺換能器驅(qū)動器信號等)，前面已提供其多個示例。系統(tǒng)200還可例如包括一個或多個處理器270以用于執(zhí)行系統(tǒng)200的任意或全部功能(例如，通過執(zhí)行系統(tǒng)200的存儲器觀0中存儲的指令)。處理器模塊270可包括任意的各種處理器的特征(例如，通用微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路
寸J ο系統(tǒng)200可另外例如包括一個或多個存儲器(或存儲模塊)280。如以上所討論的，可通過一個或多個處理器(例如，處理器270)執(zhí)行指令來執(zhí)行此處討論的任意或全部功能方面。該指令可例如存儲在一個或多個存儲器觀0中。該存儲器280可例如包括任意的各種類型存儲器的特征。非限制性地例如，該存儲器280可包括一個或多個存儲器芯片 (例如，ROM、RAM、EPROM、EEPR0M、閃存、一次性編程OTP存儲器等)、硬驅(qū)動存儲器、CD存儲器、DVD存儲器等。為闡述清晰，采用分立的功能模塊闡述系統(tǒng)200。實踐中該模塊不需要很清楚。例如，可通過處理器執(zhí)行軟件指令和/或通過各種硬件和/或軟件組件實施各種模塊的任意或全部功能。該模塊還可例如共享各種硬件和/或軟件組件。轉(zhuǎn)至圖3，該圖示出了依據(jù)本發(fā)明各方面的系統(tǒng)300的非限制性框圖。示范系統(tǒng)可非限制性地例如與前面討論的和圖2中闡述的系統(tǒng)200共享任意的或全部特征。例如，示范系統(tǒng)300(或示范系統(tǒng)300的任意或全部組件)可用于執(zhí)行圖1中闡述的和前面討論的任意或全部步驟。因為采用圖2中闡述的系統(tǒng)200，示范系統(tǒng)300的組件可部署在單個計算機系統(tǒng)或設(shè)備中，以上已提供了其多個非限制性示例。例如，系統(tǒng)300包括一個或多個處理器370。該處理器370可例如與關(guān)于圖2討論的處理器270共享任意的或全部特征。還例如，系統(tǒng)300包括一個或多個存儲器380。該存儲器380可例如與關(guān)于圖2討論的存儲器280共享任意的或全部特征。還例如，系統(tǒng)200可包括任意的各種用戶接口模塊310。該用戶接口模塊310可例如與關(guān)于圖2討論的用戶接口 210共享任意的或全部特征。非限制性地例如，用戶接口模塊310可包括顯示設(shè)備、照相機(用于靜態(tài)或移動照片獲取)、揚聲器、耳機(例如，有線的或無線的)、麥克風(fēng)、視頻顯示屏(例如，觸摸屏)、振動機制、鍵盤、輸入觸摸傳感器和 /或觸摸輸出換能器的一個或多個陣列、氣動控制器和/或壓力傳感器、和/或任意的各種其它用戶接口設(shè)備(例如，鼠標(biāo)、滾輪、觸摸板、觸摸屏、光筆、游戲控制設(shè)備等)。示范系統(tǒng)200還可例如包括任意的各種通信模塊(305、306和360)。該通信模塊可例如與前面關(guān)于圖2討論的通信接口模塊059和沈0)共享任意的或全部特征。非限制性地例如，通信接口模塊360可包括藍(lán)牙接口模塊；IEEE 802. 11,802. 15、 802. 16和/或802. 20模塊；任意的各種蜂窩電信接口模塊(例如，GSM/GPRS/EDGE、CDMA/ CDMA2000/1 x-EV-DO、WCDMA/HSDPA/HSUPA、TDMA/PDC、WiMAX 等)；任意的各種與位置相關(guān)的通信接口模塊(例如，GPS、A-GPS等)；任意的各種有線/線通信接口模塊(例如，USB、火線、RS-232、HDMI、以太網(wǎng)、有線調(diào)制解調(diào)器等)；與外部存儲設(shè)備進(jìn)行通訊有關(guān)的任意的各種通信接口模塊等。還可將示范系統(tǒng)200闡述為包括各種有線306和/或無線305前端模塊，通信接口模塊可例如包含和/或采用所述前端模塊。示范系統(tǒng)200還可包括任意的各種信號處理模塊381。該信號處理模塊381可與執(zhí)行信號處理的示范系統(tǒng)200的模塊共享任意或全部特征?？衫绮捎迷撔盘柼幚砟K 381來輔助處理前面所討論的各種類型的信息(例如，關(guān)于觸摸傳感器輸入處理、觸摸換能器輸出處理、定位確定、視頻處理、圖像處理、音頻處理、通常用戶接口信息數(shù)據(jù)處理等)。非限制性地例如，信號處理模塊381可包括視頻/圖形處理模塊(例如，MPEG-2、MPEG-4、H. 263,H. 264, JPEG,TIFF,3-D,2-D,MDDI 等)；音頻處理模塊(例如，MP3、AAC、MIDI、QCELP、 AMR、CMX等)；和/或觸覺處理模塊(例如，鍵盤I/O、觸摸屏處理、監(jiān)控器控制等)。
總而言之，本發(fā)明的各方面提供了一種用于傳輸觸覺信息(觸摸)的系統(tǒng)和方法。 因已參考確定的方面和實施例描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解只要不脫離本發(fā)明的范圍，可對本發(fā)明做出各種改變和等效替代。另外，只要不脫離本發(fā)明的范圍，可依據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)做出多種改動以適應(yīng)特定的形勢或材料。因此，本發(fā)明不應(yīng)受到公開的特定實施例的限制，但是本發(fā)明將包含落入權(quán)利要求范圍的所有實施例。
權(quán)利要求
1.一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述方法包括在所述第一系統(tǒng)中 從用戶接收觸摸輸入；分析所述觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征； 至少部分基于所述確定的輸入觸摸特征確定觸摸輸出信息，所述觸摸輸出信息包括特征以使得所述第二系統(tǒng)提供表示所述接收的觸摸輸入的觸摸輸出； 將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述從用戶接收觸摸輸入包括接收指示用戶觸摸顯示屏上呈現(xiàn)的二維解剖模型的輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述從用戶接收觸摸輸入包括接收指示用戶觸摸通過三維顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)的三維解剖模型的輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述從用戶接收觸摸輸入包括接收指示用戶觸摸物理解剖模型的輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述分析包括分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的時間的時間信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述分析包括分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的位置的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，其中所述分析包括分析所述接收的觸摸輸入以確定表征所述接收的觸摸輸入的力的量值的量值信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述確定觸摸輸出信息包括至少部分基于所述第二系統(tǒng)的觸覺輸出性能確定所述觸摸輸出信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括確定音頻信息以與所述確定的觸摸輸出信息進(jìn)行通信。
10.一種用于將觸覺信息從第一系統(tǒng)傳輸至第二系統(tǒng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一系統(tǒng)，所述第一系統(tǒng)包括至少一個模塊用于 從用戶接收觸摸輸入；分析所述觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征； 至少部分基于所述確定的輸入觸摸特征確定觸摸輸出信息，所述觸摸輸出信息包括特征，所述特征使得所述第二系統(tǒng)提供表示所述接收的觸摸輸入的觸摸輸出；和將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳輸觸覺信息的系統(tǒng)和方法，所述方法包括在所述第一系統(tǒng)中從用戶接收觸摸輸入；分析所述觸摸輸入以確定所述接收的觸摸輸入的輸入觸摸特征；至少部分基于所述確定的輸入觸摸特征確定觸摸輸出信息，所述觸摸輸出信息包括特征以使得所述第二系統(tǒng)提供表示所述接收的觸摸輸入的觸摸輸出；將所述確定的觸摸輸出信息傳輸至所述第二系統(tǒng)。
文檔編號G06F3/048GK102262476SQ20111006043
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者吉漢·卡若古, 羅伯特·蘭戈 申請人:美國博通公司