專利名稱：流式點陣圖形、流式點陣圖形的形成方法、使用流式點陣圖形的信息輸入輸出方法及點陣圖形的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過光學讀取在介質(zhì)上形成的點陣圖形信息，使用可以輸入輸出各種信息的點陣圖形的信息輸入輸出方法，特別是涉及一種按照預先確定的規(guī)則線狀地形成流式點陣圖形的技術。
背景技術：
以往，提出過一種為了能輸入輸出大量信息和程序，在介質(zhì)表面上印刷形成以細微的點按照預先確定的規(guī)律2維排列的點陣圖形代替條形碼，通過攝像機將其作為圖像數(shù)據(jù)讀入，數(shù)字化輸出聲音等的信息的信息輸入輸出方法。例如，提出了預先存貯與存貯裝置給出的代碼信息和XY坐標對應的信息，然后通過光學讀取裝置從讀入的代碼信息和XY坐標中檢索，進行各種信息輸出和程序執(zhí)行的方法。(專利文獻1、2)已有技術文獻專利文獻專利文獻1國際申請PCT/JP2003/003162專利文獻2日本特開2007-12016號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，這些發(fā)明人提出的點陣圖形技術(專利文獻1、幻無法解決為了從任意確定印刷由預先所定的矩形區(qū)域構成的點陣圖形的區(qū)域，在介質(zhì)表面上的該區(qū)域印刷形成點陣圖形，例如以CAD為首的圖面和地圖，文字、記號、圖形等中，印刷可視信息的區(qū)域狹窄， 在確定印刷點陣圖形的區(qū)域時，要求非常復雜的操作，難以實現(xiàn)富有便利性的點陣圖形技術的問題。另外，在介質(zhì)表面上形成點陣圖形時，受到構成點陣圖形的矩形區(qū)域的形狀的制約，無法沿著印刷在介質(zhì)表面上包含可視曲線的實際存在的線等恰當?shù)赜∷⑿纬牲c陣圖形，例如，具有無法使線本身具有信息的問題，加上伴隨著該形狀的制約，具有無法在介質(zhì)表面上的自由位置形成自由形狀的點陣圖形，利用點陣圖形技術在沒有必要輸入輸出信息的區(qū)域形成點的問題。進一步地，由于保持構成點陣圖形矩形區(qū)域的形狀，很難在地球儀和人體等的模型、各種產(chǎn)品等的曲面體上形成點陣圖形。本發(fā)明是鑒于上述問題開發(fā)的，不依存于構成點陣圖形的矩形區(qū)域的形狀，基于在介質(zhì)表面上線狀地連續(xù)配置基準點，通過形成的點陣圖形定義多個信息，通過攝像裝置根據(jù)攝像動作等將上述信息輸出，實現(xiàn)富有便利性的流式點陣圖形的技術。課題的解決方案本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，在介質(zhì)表面上，形成按點的預先確定的規(guī)則定義信息的流式點陣圖形時，包含以下工序為特征的點陣圖形的形成方法。1)在該介質(zhì)表面上，按照預先確定的的規(guī)則線狀地連續(xù)配置多個基準點的工序。2)設置連接該多個基準點、且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線的工序。3)設置從該基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定的位置定義、且由直線及 /或曲線構成的第二虛擬基準線的工序；4)在該第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置多個虛擬基準點的工序。5)以該虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點，配置通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點的工序。因此，不依存于以往的點陣圖形的矩形區(qū)域的形狀，可以在介質(zhì)表面上，包含曲線線狀地印刷形成點陣圖形，并且通過光學讀取在介質(zhì)上形成的點陣圖形信息，可以在以CAD 為首的圖面和地圖，文字、記號、圖形等上輸入輸出各種信息。另外，通過在帶狀周圍方向連續(xù)形成點陣圖形，即使在地球儀和人體等的模型、各種產(chǎn)品等的一切曲面上也可以適當?shù)赜∷⑿纬?，并且可以光學讀取在介質(zhì)上形成的點陣信肩、ο另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，線狀地連續(xù)配置的多個基準點以預先確定的間隔配置。因此，搜索第一虛擬基準線及第二虛擬基準線變得容易，可以省略由于算法的復雜化產(chǎn)生的計算時間。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)中，在第二虛擬基準線上設置的虛擬基準點，不是設置在該第二虛擬基準線上，而是設置在上述多個基準點上。因此，通過離基準點的距離和方向可以定義信息，因此可以省略由用于搜索虛擬基準點的算法的復雜化產(chǎn)生的計算時間，可以降低在求出虛擬基準點的位置的計算時產(chǎn)生的誤差。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，進一步添加將上述多個虛擬基準點設置在上述多個基準點上的工序。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)之后，進一步添加在上述虛擬基準點上配置基準點的工序。因此，可以防止伴隨著構成點陣圖形的一定信息的集合的區(qū)域的增加，降低讀取精度的情況。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，進一步添加在連接配置在上述虛擬基準點上的基準點和配置在上述第一虛擬基準線上的基準點的預先確定的位置設置虛擬基準點的工序。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，按照預先確定的規(guī)則線狀連續(xù)配置的多個基準點，至少在上述介質(zhì)表面上配置2列以上；上述工序2、中，對應于該2列以上的基準點，將連接多
8個基準點、且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線設置為2條以上；上述工序3) 中，將從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線定義在該 2條以上的第一虛擬基準線之間。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求7所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述第二虛擬基準線是連接在不同的上述2條以上的第一虛擬基準線上配置的多個基準點的直線。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求7所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置在上述第二虛擬基準線的中間點上。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線起在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是，構成通過直線連接相鄰基準點的第一虛擬基準線作為底邊的三角形的對邊的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置在該三角形的頂點或該三角形的對邊上。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求10所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述三角形通過在上述相鄰基準點的預先確定的底角、對于上述底邊為預先確定的倍率的對邊的長度、或者對于該底邊以預先確定的倍率從該底邊至上述頂點的高度來定義。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求10所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述三角形為等腰三角形。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求10所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述三角形為正三角形。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是，二等分由該折線構成的第一虛擬基準線的頂點的內(nèi)角的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，在離上述多個基準點預先確定的距離設置。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序2)中，連接多個基準點，由折線構成的第一虛擬基準線，僅以配置上述基準點的地方作為頂點設置。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是對于由曲線構成的該第一虛擬基準線的切線呈任意角度的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，離相鄰的該基準點在規(guī)定的預先確定的位置設置。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求16所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，從上述相鄰基準點規(guī)定的預先確定的位置是通過從該相鄰基準點呈預先確定的角度的上述第二虛擬基準線的交點，對于由連接該相鄰基準點的曲線構成的上述第一虛擬基準線的長度以預先確定的倍率離該基準點的距離；或?qū)τ谟蛇B接該相鄰基準點的曲線構成的上述第一虛擬基準線的長度以預先確定的倍率離該第一虛擬基準線的高度來定義。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是穿過上述基準點或相鄰該基準點的中間點的直線。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是，對于由直線構成的該第一虛擬基準線垂直的直線，或?qū)τ谟汕€構成的該第一虛擬基準線的切線垂直的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，離相鄰的該基準點在規(guī)定的預先確定的位置設置。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，離由直線構成的上述第一虛擬基準線或由曲線構成的該第一虛擬基準線的切線在一定距離設置。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，線狀連續(xù)配置的多個基準點按照不同的間隔配置，通過該配置間隔，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求21所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，通過在每個點陣圖形的一定信息的集合中，至少1組相鄰該基準點的間隔與其他不同(其他為均一)的方式配置上述多個基準點，通過該配置間隔，定義該點陣圖形的一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求21所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，通過在每個點陣圖形的一定信息的集合中，至少2組相鄰該基準點的間隔互相不同，與其他也不同(其他為均一)的方式配置上述多個基準點，通過該配置間隔， 定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序幻中，以虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點處，將通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點，配置為對于上述第一虛擬基準線相對的兩側(cè)分別具有不同偏離方向；通過該偏離方向的不同，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別配置不同的個數(shù)；通過該個數(shù)的不同，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序幻中，以虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點處，將通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別配置不同的個數(shù)；通過該個數(shù)的不同，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序幻中，以虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點處，將通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點，配置在每個該虛擬基準點上、或配置在該虛擬基準點上、或在哪一方均不配置，通過以上方式定義信息。因此，在1個點陣圖形中配置的多個虛擬基準點中，在某虛擬基準點，從虛擬基準點偏離的位置配置信息點，(距離和方向不為0)，在其他虛擬基準點，在虛擬基準點上配置信息點(距離和方向為0)，進一步地在另外的虛擬基準點，完全不配置信息點(沒有信息點)，可以成為富有靈活性的信息點的配置方法。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，上述多個基準點中，將至少1個基準點作為關鍵點在偏離預先確定的位置配置，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求觀所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻之后，進一步添加將上述關鍵點配置在與上述第二虛擬基準線的方向為并行方向或垂直方向的預先確定的位置，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合的工序。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求觀所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻之后，進一步添加工序為將第三虛擬基準線設置為上述多個基準點中，穿過至少1個基準點，與形成上述第一虛擬基準線的直線或曲線的切線垂直、或二等分形成上述第一虛擬基準線的折線頂點的內(nèi)角的直線；將上述關鍵點配置在該第三虛擬基準線上的預先確定的位置，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求觀所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線，僅由作為上述關鍵點偏離配置的該基準點以外的基準點定義。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序2~)之后，進一步添加工序為將第三虛擬基準線設置為上述多個基準點中，穿過至少1個基準點，與形成上述第一虛擬基準線的直線或曲線的切線垂直、或二等分形成上述第一虛擬基準線的折線頂點的內(nèi)角的直線；在該第三虛擬基準線上的預先確定的位置，配置至少1個定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合的副點ο另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求32所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置在與上述第一虛擬基準線平行、且穿過上述副點的第四虛擬基準線上。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求33所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，將上述多個虛擬基準點設置在上述第四虛擬基準線上預先確定的間隔處。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求32所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別從第一虛擬基準線在不同距離至少配置1個以上上述副點；通過該副點與該第一虛擬基準線的距離定義點陣圖形的方向。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求觀及32所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別從上述第一虛擬基準線在等距離的位置至少配置1個以上上述副點，通過該副點與上述關鍵點的距離定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。因此，加入從第一虛擬基準線的偏離，通過從副點的距離可以識別關鍵點的偏離方向，因此可以更加正確地識別點陣圖形的方向。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，基準點及/或信息點通過能表現(xiàn)方向的多邊形形成，通過該形狀定義點陣圖形的方向。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，1個基準點及/或信息點通過與其他基準點及/或信息點大小不同形成， 根據(jù)該大小的不同，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，1個基準點及/或信息點通過與其他基準點及/或信息點形狀不同形成， 根據(jù)該形狀的不同，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，利用在介質(zhì)表面上可視的信息印刷中使用的墨水和對于照射光反應不同特性的墨水印刷基準點及/或信息點。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求40所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述對于照射光反應不同特性的墨水為不可視。另外，本發(fā)明的點陣圖形的形成方法是，根據(jù)權利要求40所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述照射光為紅外線，上述特性墨水是紅外線吸收墨水，在介質(zhì)表面上的可視信息的印刷中使用的墨水是紅外線透過墨水或紅外線反射墨水。另外，本發(fā)明的使用點陣圖形的信息輸入輸出方法，是在根據(jù)權利要求1所述的方法形成的流式點陣圖形中使用的信息輸入輸出方法，其特征在于，設有通過光學讀取裝置讀入構成該流式點陣圖形的介質(zhì)表面上的預先確定的位置、預先確定的區(qū)域或全部區(qū)域作為圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及通過信息處理裝置，解析該圖像數(shù)據(jù)求出代碼值及/或坐標值， 輸出對應的信息或執(zhí)行程序的步驟。另外，本發(fā)明的使用點陣圖形的信息輸入輸出方法是，根據(jù)權利要求43所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述光學讀取裝置在介質(zhì)表面上接觸或疏離地讀取預先確定的位置、預先確定的區(qū)域或所有區(qū)域的點陣圖形，或臨描線狀形成的點陣圖形進行讀取。本發(fā)明的點陣圖形是一種流式點陣圖形，其特征在于，由在介質(zhì)表面上，按照預先確定的規(guī)則線狀連續(xù)配置的多個基準點；連接該多個基準點，且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線；從該基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定的位置定義、且由直線及/或曲線構成的第二虛擬基準線；在該第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點；以及通過離該虛擬基準點的距離和方向定義的信息點構成。因此，可以沿著包含曲線的實際存在的線，形成點陣圖形。另外，連續(xù)設置根據(jù)點陣圖形的預先確定的的規(guī)則確定的一定信息的集合，因此基于實際存在的線的長度，伸長壓縮一定信息的集合的間隔，作為設計事項可以在預先確定的的范圍內(nèi)調(diào)整其一定信息的集合的長度。另外，通過從實際存在的線的長度平均導出一定信息的集合的長度，例如，在曲面體帶狀周圍方向連續(xù)形成流式點陣圖形時，可以防止在最終部位附近(帶的接口附近)， 由于點的長度、間隔、大小、個數(shù)與其他的連續(xù)點陣圖形不同所引起的點陣圖形的歪斜，造成信息量減少、以至于利用讀取裝置無法讀取程度。在此，預先確定的的范圍內(nèi)是指，到可以保證解析通過光學讀取裝置攝入一定信息的集合的圖像數(shù)據(jù)的最小值，按目前的光學讀取裝置，大約是1 幾毫米。隨著技術的進步，預先確定的的范圍可以無限接近0。在此，光學讀取裝置為，例如可以是攝像機和掃描儀，掃描儀包含筆型掃描儀和平面掃描儀等。另外，并不限定于此，通過變更點的位置和一定信息的集合的點的預先確定的間隔、個數(shù)，也可以通過即所謂的作為可變長度性，進行調(diào)整。作為可變長度性的情況的信息量的大小，總之在根據(jù)讀取裝置讀取的范圍內(nèi)，可以對應各種不同大小的數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的點陣圖形，其特征在于，是將按照以預先確定的規(guī)則線狀連續(xù)配置多個基準點的工序，設置連接該多個基準點、且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線的工序，設置從該基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定的位置定義、且由直線及/或曲線構成的至少1條以上的第二虛擬基準線的工序，在該第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置多個虛擬基準點的工序，以及以該虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點，配置通過離該虛擬基準點的距離和方向定義XY坐標值及/或代碼值的信息點的工序排列的流式點陣圖形排列為1行或多行形成的點陣圖形。據(jù)此，通過并列地形成基準點的間隔一定的多個流式點陣圖形，可以在印刷介質(zhì)上無縫隙地定義XY坐標值，生成軌跡信息。進一步地，在印刷介質(zhì)上印刷文字和五線譜、地圖、圖形等，其線段上利用掃描筆臨描或接觸操作的情況下，通過形成僅沿著其線段的流式點陣圖形，可以合理地配置點陣圖形。另外，以定義XY坐標的點陣圖形作為2維代碼形成時不受到(作為索引使用)的矩形區(qū)域的形狀的制約，可以通過在介質(zhì)表面上可視形成的與信息區(qū)域相符的自由形狀的一定信息的集合的重復，形成點陣圖形。另外，本發(fā)明的點陣圖形是，根據(jù)權利要求46所述的點陣圖形，其特征在于，上述流式點陣圖形，為了定義上述第二虛擬基準線，及/或為了定義上述點陣圖形的方向和1個 XY坐標值及/或代碼值，在預先確定的位置設置作為基準的基準點。因此，通過設置新的基準點，可以不使用信息點簡單地定義流式點陣圖形的方向和一定信息的集合，因此，可以控制多余信息降低。進一步地，通過設置新的基準點，可以正確地表示為信息點的始點的虛擬基準點的位置。另外，本發(fā)明的點陣圖形是，根據(jù)權利要求45 47中任意一項所述的流式點陣圖形，其特征在于，上述多個基準點，至少在介質(zhì)表面上可視形成的實際存在的線上或沿著該實際存在的線配置。因此，可以使線本身具有信息，可以成為富有便利性的信息輸入輸出。在此，“至少”是指，在介質(zhì)表面上可視形成實際存在的線的地方，在實際存在的線上或沿著實際存在的線配置基準點或虛擬基準點，在沒有形成實際存在的線的地方并不限定于此，可以自由配置基準點或虛擬基準點。發(fā)明效果利用本發(fā)明，不依存于作為2維代碼形成點陣圖形的矩形區(qū)域的形狀，可以在介質(zhì)表面上線狀地印刷形成點陣圖形，并且通過光學讀取在介質(zhì)面上形成的點陣圖形信息， 可以在以CAD為首的圖面和地圖，文字、記號、圖形等輸入輸出各種信息。另外，在曲面體上，在維持其形狀的狀態(tài)下印刷通過矩形區(qū)域構成的點陣圖形非常困難，如果使用本發(fā)明的流式點陣圖形，即使對于地球儀和人體等的模型、各種產(chǎn)品等，所有的曲面也能夠恰當?shù)赜∷⑿纬?，并且可以光學讀取在介質(zhì)上形成的點陣圖形信息。


圖1是表示流式點陣圖形的概略圖。圖2是表示點陣圖形的信息點及在此定義的數(shù)據(jù)比特表示的示例圖。圖3是表示點陣圖形的信息點及在此定義的數(shù)據(jù)比特的示例圖。圖4是表示點陣圖形的信息點及在此定義的數(shù)據(jù)比特的示例圖。圖5是表示點陣圖形的變形示例圖。圖6是流式點陣圖形的形成方法說明圖。圖7是流式點陣圖形的形成方法說明圖。圖8是根據(jù)貝塞爾曲線設計第一虛擬基準線的一個示例圖。圖9是本發(fā)明的點陣圖形的一個示例圖。圖10是流式點陣圖形的示例圖。圖11是流式點陣圖形的一個示例圖。圖12是流式點陣圖形的一個示例圖。圖13是流式點陣圖形的一個示例圖。圖14是流式點陣圖形的一個示例圖。圖15是從基準點的配置定義第一虛擬基準線的一個示例圖。圖16是第二虛擬基準線的定義方法的一個示例圖。圖17是第二虛擬基準線的定義方法的一個示例圖。圖18是第二虛擬基準線的定義方法的一個示例圖。圖19是第二虛擬基準線的定義方法的一個示例圖。圖20是第二虛擬基準線的定義方法的一個示例圖。圖21是設置虛擬基準點的位置的說明圖。圖22是流式點陣圖形的一個示例圖。圖23是流式點陣圖形的一個示例圖。圖M是根據(jù)虛擬基準點的個數(shù)定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合的示例圖。圖25是流式點陣圖形的一個示例圖。圖沈是關鍵點的配置示例說明圖。圖27是副點的配置示例說明圖。圖28是從點陣圖形求得XY坐標的一個示例圖。
圖四是流式點陣圖形的一個示例圖。圖30是流式點陣圖形的一個示例圖。圖31是流式點陣圖形的一個示例圖。圖32是點陣圖形的格式的一個示例圖。圖33是點陣圖形的格式的一個示例圖。圖34是流式點陣圖形的一個示例圖。圖35是流式點陣圖形的一個示例圖。
具體實施例方式圖1是表示本發(fā)明點陣圖形一個示例的說明圖，圖2是表示點陣圖形的信息點及在此定義的數(shù)據(jù)比特表示的一個示例放大圖。使用本發(fā)明的點陣圖形的信息輸入輸出方法由點陣圖形1的識別、從該點陣圖形1輸出信息、以及執(zhí)行程序的裝置構成。即通過光學讀取裝置將在希望給出信息的區(qū)域(例如在介質(zhì)上形成的實際存在的線)上形成的點陣圖形1作為圖像數(shù)據(jù)讀入，首先抽出基準點4，將連接這些基準點4的線作為第一虛擬基準線6。然后，在該第一虛擬基準線6上，原本應當是基準點4所在的位置上沒有配置點的情況下，抽出該原本配置基準點4的位置的周邊的點，以此作為關鍵點 2( —定信息的集合的兩端部)。然后，接著抽出配置在與關鍵點2偏離的正負延長線上的副點12，將穿過副點12和關鍵點2，且與第一虛擬基準線6垂直的直線作為第三虛擬基準線8。然后，設定穿過基準點4，在對于第一虛擬基準線6垂直方向的第二虛擬基準線7， 和設定穿過副點12，與第一虛擬基準線6平行的第四虛擬基準線9，其虛擬基準線之間的交點作為虛擬基準點5。然后，搜索該虛擬基準點5周圍的點，將通過離其虛擬基準點5的距離和方向定義信息的信息點3抽出。此時，基準點4的配置間隔與從第一虛擬基準線6至副點12的距離之比為1 1， 因此在第一虛擬基準點6上，設定以基準點4作為頂點的橫豎線的長度比為1 1的正方形，可以補充導出虛擬基準點5的位置。另外，橫豎的長度比可以任意設定。然后，根據(jù)從關鍵點2的第一虛擬基準線6的方向，決定該一定信息的集合的方向，即點陣圖形1的方向。例如，關鍵點2從第一虛擬基準線6向+Y方向偏離的情況下，可以將該方向作為正位識別一定信息的集合內(nèi)的信息點3。另外，如果關鍵點2從第一虛擬基準線6向-Y的方向偏離，可以將該一定的信息的集合以中心繞軸旋轉(zhuǎn)180度后的方向作為正位，識別一定的信息的集合內(nèi)的信息點3。此時，也可以根據(jù)副點12和關鍵點2的距離定義點陣圖形1的方向。例如，關鍵點2和與配置在-Y方向上的副點12的距離相比，與配置在+Y方向上的副點12的距離更短的情況下，可以以該方向作為正位識別一定的信息的集合內(nèi)的信息點3。另外，當關鍵點2與在+Y方向上配置的副點12的距離相比，與在-Y方向上配置的副點12的距離更短時，可以將該一定的信息的集合以中心繞軸旋轉(zhuǎn)180度后的方向作為正位，識別一定信息的集合內(nèi)的信息點3。當通過光學讀取裝置讀取的點陣圖形1的圖像在幀緩存中蓄積，該光學讀取裝置的中央處理器(CPU)解析幀緩存的點，根據(jù)離各信息點3的虛擬基準點5的距離和方向，解碼每信息點3定義的數(shù)值(參見圖2、圖3、圖4)。然后這些數(shù)值作為XYZ坐標或代碼值與被收納在光學讀取裝置或個人電腦存儲器中的信息對照，讀出與上述XYZ坐標或代碼值對應的聲音、圖像、動畫、文字、程序等，從顯示裝置、聲音/圖像輸出裝置輸出。本發(fā)明的點陣圖形1的生成，是通過點代碼生成算法，為了識別聲音等的信息按照預先確定的規(guī)則排列細微點，即關鍵點2、信息點3、基準點4、副點12 (例如線狀連續(xù)配置作為基準的點，設置從配置的多個基準點設置構成多邊形的虛擬基準線，在該多邊形的頂點設置虛擬基準點，設置在以此虛擬基準點作為始點的矢量的終點定義信息的點。另外， 此可以根據(jù)此多邊形的形狀定義點陣圖形的方向。)。如圖1所示，在介質(zhì)上設置構成沿著線狀配置的基準點4 (本圖示例中為直線狀) 形成的點陣圖形1的一定信息的集合的橫方向的直線作為第一虛擬基準線6。接著，在與通過基準點4 (本圖示例中為作為關鍵點2配置的基準點)的第一虛擬基準線6垂直的第三虛擬基準線8上設置副點12。然后，將與通過基準點4的第三虛擬基準線平行的直線作為第二虛擬基準線7，將與通過副點12的第一虛擬基準線6平行的直線作為第四虛擬基準線9。進一步地，根據(jù)從在介質(zhì)上的預先確定的位置(本圖示例中為第三虛擬基準線8上)上配置的關鍵點2的第一虛擬基準線6的偏離方向、從副點12開始的距離定義點陣圖形的方向，從上述副點12及/或關鍵點2的配置間隔定義點陣圖形1的一定信息的集合。另外，本點陣圖形1可以在介質(zhì)表面上沿著可視形成的實際存在的線形成。這里所說的實際存在的線是對于虛擬線的概念，包含實際存在的所有線條。例如，實線、虛線、點劃線、直線和虛線等，在本發(fā)明中，不拘泥于形成線的介質(zhì) (例如影像顯示裝置的顯示器)和構成線的物質(zhì)(例如墨水)。另外，點陣圖形可以在印刷物和顯示器上表示，甚至可以是金屬和塑料上的洞和溝等的凹凸。然后，以第二虛擬基準線7和第四虛擬基準線9的交點作為虛擬基準點5。分別配置1個或多個具有以如此設定的虛擬基準點5為基準的距離和方向的信息點3，生成點陣圖形1。利用光學讀取裝置將該點陣圖形1作為圖像數(shù)據(jù)讀入時，可以通過基準點4矯正來自于光學讀取裝置的鏡頭的失真和傾斜的攝像、紙面的伸縮、介質(zhì)表面的彎曲、印刷時的失真。具體而言，求得將歪斜的多個虛擬基準點5變換為正多邊形(本圖示例為正方形) 的用于補正的函數(shù)0(n，Yn) = f(Xn',辦’)，使用該同一函數(shù)補正信息點3，求得正確的信息點3的矢量。如果點陣圖形1上配置基準點4，通過光學讀取裝置讀入該點陣圖形1的圖像數(shù)據(jù)，補正由光學讀取裝置的原因造成的失真及/或傾斜的攝像失真，所以即使利用附有高失真率的鏡頭的普及型攝像機造成攝像失真，也可以在讀入點陣圖形1的圖像數(shù)據(jù)時正確地識別。另外，即使對點陣圖形1的面傾斜光學讀取裝置進行讀取，也可以通過預先確定的的算法正確識別其點陣圖形1。關鍵點2，如圖1所示，是配置在一定信息的集合的兩端的點。該關鍵點2是表示一類的信息點群的1區(qū)域份的點陣圖形1的代表點。另外，代表點也可以配置在一類的信息點群的任意位置。例如，相鄰基準點間隔為0. 5mm時，從原本應當配置點陣圖形1的區(qū)域
16的端部的基準點4的位置的上方偏離0. Imm的位置處配置。因此，通過從基準點4的X、Y 坐標值定義信息點3的情況下，從關鍵點2下方距離0. Imm的位置作為坐標點。但是，該數(shù)值(0. Imm)并不限定于此，隨著點陣圖形1區(qū)域的大小可變。信息點3是可以識別各種信息的點。該信息點3配置在以基準點5為始點通過矢量所表示的終點處。例如，該信息點3，如圖2所示，從其虛擬基準點5偏離0. Imm的點為了具有通過矢量表示的方向及長度，按順時鐘方向每轉(zhuǎn)動45度配置在8個方向上，表現(xiàn)為 3根據(jù)該圖，通過1個一定信息的集合可以表現(xiàn)3比特X8個=24比特信息。另外，圖中示例為在8個方向配置表現(xiàn)3比特信息，但是并不限定于此，也可以在 16個方向配置表現(xiàn)4比特信息，當然也可以是在任意方向上任意長度上配置。進一步地，對于圖1中所有的虛擬基準點5，以該虛擬基準點5作為始點在其終點位置處配置信息點3，但是并不限定于此，也可以通過虛擬基準點上是否配置點定義信息。 例如，如果虛擬基準點上配置點定義信息1，如果沒有配置定義信息0。關鍵點2、信息點3、基準點4、副點12的點的直徑如果要美觀的化，考慮到對于紙質(zhì)的印刷精度、光學讀取裝置的分辨率及最合適的計算速度，優(yōu)選為0. 03mm-0. 05mm。但是， 隨著科技的進步，如果提高了印刷精度、光學讀取裝置的分辨率及最合適的計算速度，點的直徑當然可以無限接近0。其結(jié)果是，不僅拍攝介質(zhì)表面上的任意位置，還可以一次識別拍攝介質(zhì)表面全部的所有信息。目前如果利用高精度掃描儀，當然也可以一次識別介質(zhì)表面定義的信息。另一方面，在遠處拍攝印刷在巨大的介質(zhì)面上的物體的情況下，根據(jù)光學讀取裝置的分辨率和最適合的計算速度，可以恰當?shù)脑O定點的直徑及配置間隔。另外，考慮到對于拍攝面積必要的信息量和各種點2、3、4、12的誤認，基準點4的間隔最好在0. 3-0. 5mm左右。隨著科技的進步，如果提高了印刷精度、光學讀取裝置的分辨率及最合適的計算速度，該間隔當然也不限定于此可以接近0?？紤]到基準點4及信息點3 的誤認，關鍵點2的偏離最好在基準點4的間隔的20%左右。該信息點3和虛擬基準點5的間隔優(yōu)選為相鄰優(yōu)選為相鄰的虛擬基準點5間距離的距離的15 30%的間隔。信息點3與虛擬基準點5間的距離如果小于該間隔，由于點與點一起容易被目視為大塊，難以作為點陣圖形1識別。反之，信息點3與虛擬基準點5間的距離如果大于該間隔，以相鄰的任一虛擬基準點5為中心，認定是否是具有矢量方向性的信息點3就變得困難。本發(fā)明的點陣圖形的讀取可以通過光學讀取裝置(例如攝像機和掃描儀)進行， 通過在介質(zhì)表面上接觸或疏離地讀取預先確定的位置、預先確定的區(qū)域或所有區(qū)域的點陣圖形，或臨描線狀形成的點陣圖形進行讀取。S卩，從介質(zhì)表面上通過光學讀取裝置拍攝介質(zhì)表面的預先確定的位置或預先確定的區(qū)域，通過讀取在此定義的信息，或從介質(zhì)表面預先確定的距離利用高分辨率攝像機拍攝全部介質(zhì)，或利用高分辨率掃描儀讀取在全部介質(zhì)上定義的信息進行。另外，如果在足夠長的點陣圖形中定義信息，那么可以定義龐大的信息，在這種情況下，臨描形成介質(zhì)表面上的點陣圖形的區(qū)域進行信息的讀取。即，可以沿著在介質(zhì)表面上描繪可視地形成圖面及圖形的線臨描，讀取信息；可以沿著照片、圖像的邊框和照片、圖像內(nèi)的對象的輪廓臨描，讀取信息。可以沿著介質(zhì)表面上的文字排列臨描，讀取信息。圖3是信息點及在此定義的數(shù)據(jù)的比特表示示例圖，表示其他方式的示例。另外，關于信息點3從基準點4導出的虛擬基準點5使用短(圖3的上段)、長(圖 3的下段)2種。如果以矢量方向作為8個方向，可以表現(xiàn)4比特信息。此時優(yōu)選為，長方向為相鄰的虛擬基準點5間的距離的25 35%，短方向為15 20%左右。但是，長、短的信息點3的中心間隔優(yōu)選為比這些點的直徑長。信息點3.考慮到其美觀，優(yōu)選為1點。但是，忽視美觀希望大量信息量的情況下， 通過每1矢量分配1比特信息，利用多個點表現(xiàn)信息點3，可以具有大量的信息。例如，在同心圓的8個方向的矢量中，通過由基準點4定義的信息點3可以表現(xiàn)28的信息，由1個一定信息的集合的信息點8個為264。圖4為信息點3及在此定義的數(shù)據(jù)比特的示例，(a)是配置點位2個，(b)是配置點為4個，(c)是配置點為5個。圖5是表示點陣圖形的變形示例圖，(a)是區(qū)域內(nèi)配置12個信息點3的圖示，(b) 是區(qū)域內(nèi)配置16個信息點3的圖示，(c)是區(qū)域內(nèi)配置M個信息點3的圖示。如上述圖1所示的點陣圖形1是在一定信息的集合中配置8個信息點3的示例。 但是，該信息點3并不限定于在一定信息的集合中配置8個的情況，可以以作出各種變更。 例如，根據(jù)必要信息量的大小或光學讀取裝置的分辨率，在一定信息的集合內(nèi)配置12個信息點3的示例(圖5 (a))，在一定信息的集合內(nèi)配置16個信息點3的示例(圖5 (b))、在一定信息的集合內(nèi)配置M個信息點3的示例(圖5(c))。流式點陣圖形的形成方法以下參照圖6-圖7對點陣圖形的形成方法進行說明。圖6、圖7是依次表示流式點陣圖形的形成工序的一個示例。本發(fā)明的點陣圖形與以往的點陣圖形不同，首先作為工序1與介質(zhì)表面上的可視信息對應，在希望輸入輸出信息的地方線狀地連續(xù)配置多個基準點4。在圖6 (a)中曲線狀地配置基準點4，但是基準點4的配置并不限定于此，可以是曲線與直線交織、多條線構成的折線等，按照與輸入輸出信息區(qū)域相符的形狀形成的各種變更的點陣圖形。另外，可以在介質(zhì)表面上可視形成的實際存在的線上配置基準點4，也可以沿著實際存在的線按照預先確定的的規(guī)則配置基準點4。另外，從提高基準點讀取精度的觀點來說，優(yōu)選為等間距配置，但是并不限定于此，多個間隔混在一起的情況下可以定義點陣圖形的一定信息的集合，也可以在一定信息的集合內(nèi)根據(jù)3個不同基準點的配置間隔定義點陣圖形的一定信息的集合和點陣圖形的方向的兩個方面。接著，作為工序2，連接線狀配置的基準點4，設置第一虛擬基準線6。在圖6(b)中將第一虛擬基準線6設為曲線，但是第一虛擬基準線6并不限定于此，可以是對于曲線狀配置的基準點4設置為直線的第一虛擬基準線6，也可以是如后所述的圖15中，對于直線狀配置的基準點4設置為曲線的第一虛擬基準線6。即可以通過在某一位置配置如后所述的工序3 工序5的第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3，自由定義連接基準點，且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線6。另外，如圖8的示例所示，設置為曲線的情況下的第一虛擬基準線6優(yōu)選為貝賽爾曲線。S卩，首先將第一虛擬基準線上的基準點作為P0、P3，給出的P1、P2作為控制點。然后，分別將順次連接控制點得到的3條線段P0-P1、P1-P2、P2-P3按照1比1的比例求出分割點P4、P5、P6。接著，將這些點順次連接得到的兩條線段P4-P5、P5-P6按照1比1的比例求出分割點P7、P8。最后，進一步將間接此兩點的線段P7-P8按照1比1的比例求得分割的點P9，該點即為貝賽爾曲線上的點。按照此步驟反復進行，得到以P0、P1、P2、P3為控制點的賽貝爾曲線。另外，并不限定于賽貝爾曲線，利用樣條函數(shù)求得的樣條曲線、η次多項式、橢圓弧等，使用各種算法設置第一虛擬基準線均可。另外，即使在如后述的第二虛擬基準線和第四虛擬基準線，也可以使用與第一虛擬基準線相同的該方法定義曲線。然后，作為工序3，從線狀配置的基準點4及/或第一虛擬基準線6出發(fā)設置在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線7。在圖6(c)中，向著對于在相鄰的基準點4的中間點的第一虛擬基準線6的切線的垂直線上的預先確定的位置，具有與相鄰的基準點4的任意角度設置第二虛擬基準線7，但是，第二虛擬基準線并不限定于此，通過如后所述的點陣圖形為了與希望輸入輸出信息的區(qū)域相符設置虛擬基準點，可以通過各種方法定義。另外，可以僅對于第一虛擬基準線6的單側(cè)設置第二虛擬基準點7并定義點陣圖形的方向，也可以為了增加信息量在兩側(cè)分別設置。然后，作為工序4，在第二虛擬基準線7上的預先確定的位置設置多個虛擬基準點 5。在圖7(a)中，虛擬基準點5為第二虛擬基準線7的交點，即設置在連接相鄰的基準點4 的直線作為底邊，將第二虛擬基準線7作為對邊的等腰三角形的頂點處，但是虛擬基準點5 的位置并不限定于此，可以設置為第二虛擬基準線7的中點、取代第二虛擬基準線7上，設置在基準點4上等的各種變更。然后，作為工序5，以虛擬基準點5為始點通過矢量表現(xiàn)的終點上配置信息點3。 在圖7(b)中，從虛擬基準點5開始的矢量方向設為8個方向，從虛擬基準點5的距離為等距離地對于1個虛擬基準點5配置1個信息點3，但是信息點3的配置并不限定于此，可以配置在虛擬基準點5上、配置在將矢量方向設為16個方向上、對于1個虛擬基準點5配置 2個等，可以在任意方向上的任意長度配置多個。如上所述，本發(fā)明的流式點陣圖形與本發(fā)明人提出的現(xiàn)有技術的點陣圖形中的2 維以格子狀形成的基準點不同，是基于含有曲線的線狀連續(xù)配置的基準點形成的。因此，不受點陣圖形作為2維代碼形成的矩形區(qū)域的形狀的制約，可以通過介質(zhì)表面上可視形成的信息區(qū)域相符的自由形狀的一定信息的集合，形成點陣圖形。另外，本發(fā)明的虛擬基準線及虛擬基準點并非實際在介質(zhì)表面上印刷形成，只是在計算機的圖像存儲器上配置點陣圖形時或讀取點陣圖形時虛擬的設定。實施例1以下，對流式點陣的各種變更進行說明。
圖9(a)是本發(fā)明使用的點陣圖形的1個示例圖。在圖9(a)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、第三虛擬基準線8、副點12、第四虛擬基準線 9構成。點陣圖形1的一定信息的集合通過第三虛擬基準點8上配置的副點12定義。進一步地，通過位于+Y方向(上方向)上的信息點3上，僅在從虛擬基準點5開始X方向上配置，位于-Y方向(下方向)上的信息點3中，僅在從虛擬基準點5開始+方向上配置的方法定義點陣圖形1的方向。S卩，通過副點12的每預先確定的間隔的配置，定義一定信息的集合，在跨越第一虛擬基準線6的上部從虛擬基準點5的偏離方向為X方向的信息點3表示的情況下，點陣圖形的方向理解為向上；為+方向的信息點3表示的情況下點陣圖形的方向理解為向下。另外，從信息點的虛擬基準點的偏離方向定義點陣圖形方向方法存在各種變更例，例如，在跨越第一虛擬基準線6的上部，從虛擬基準點的偏離方向為+方向的信息點，一定信息的集合中有3個的情況下，點陣圖形的朝向為向上，2個的情況下點陣圖形的朝向為向下，及在跨越第一虛擬基準線的上部，一定信息的集合中，在沒有配置信息點的區(qū)域的情況下或配置在虛擬基準點上的情況下，點陣圖形的朝向為向上，信息點配置在所有的區(qū)域中，且沒有在虛擬基準點上配置，保持預先確定的距離配置的情況下，點陣圖形的朝向為向下。圖9(b)為使用本發(fā)明的點陣圖形的示例圖。圖9(b)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、第三虛擬基準點8、副點12、第四虛擬基準點 8構成。點陣圖形1的一定信息的集合通過第三虛擬基準點8上配置的副點12定義。進一步地，點陣圖形1的方向通過跨越第一虛擬基準線6的上下，第一虛擬基準線6(或基準點4)與副點12的間隔H1、H2不同的方式定義。S卩，識別圖像數(shù)據(jù)時，通過副點12定義一定信息的集合，在跨越第一虛擬基準線6 的上下，基準點4和副點12的距離較短的一方(Hl)在上部表示的情況下，點陣圖形1預先設定為向上，較長的一方0 )在上部表示的情況下，點陣圖形1預先設定為向下，即使從任一方向拍攝點陣圖形1，可以通過算法轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)識別點陣圖形的方向。圖10(a)表示本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。圖10(a)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3構成。點陣圖形1的一定信息的集合通過第一虛擬基準線6上設置的多個基準點4的配置間隔定義。進一步地，點陣圖形1的方向通過從位于一定信息的集合的最左方處的虛擬基準點5出發(fā)的信息點3的偏離方向跨越第一虛擬基準線6的上下的任一向下偏離配置的方式定義。S卩，基準點4的間隔是最大區(qū)域為一定信息的集合的最左方，從位于一定信息的集合的最左方的虛擬基準點5開始的信息點3的偏離方向為跨越第一虛擬基準線6的上下的任一下方的情況下，點陣圖形1理解為向上；在上方的的情況下，點陣圖形1理解為向下。
另外，進一步配置副點，使之與信息點的數(shù)量不同，以第一虛擬基準線作為基準的上下的區(qū)域的面積不同，通過以上補充也可以提高點陣圖形的方向的識別精確度。圖10(b)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。圖10(b)的示例圖中，點陣圖形1的一點信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、副點12、第三虛擬基準線8、第四虛擬基準線 9構成。點陣圖形1的一定信息的集合，通過從第一虛擬基準點6上偏離配置的關鍵點2 定義。進一步地，點陣圖形1的方向為，關鍵點2對于第一虛擬基準線6在+Y方向上配置， 并且與-Y方向的副點12相比與在+Y方向的副點12之間的距離較短，因此該方向為正位， 可以理解為點陣圖形1為向上。圖11(a)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。圖11(a)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、第三虛擬基準線8、副點12、第四虛擬基準線 9構成點陣圖形1的一定信息的集合通過第三虛擬基準線8上配置的副點12定義。進一步地，點陣圖形1的方向是，對于位于上方向的信息點3，通過配置2個從虛擬基準點5的距離及方向定義的信息點3，在下方向，配置1個信息點3的方式，定義點陣圖形的方向。S卩，信息點3的個數(shù)如果在+Y方向配置2個，就將該方向作為正位識別一定信息的集合內(nèi)的信息點3，信息點3的個數(shù)如果+Y方向配置1個，可以將該一定信息的集合以中心繞軸旋轉(zhuǎn)180度的方向為正位，識別一定信息的集合內(nèi)的信息點3。另外，以第一虛擬基準線為基準在上下方向處，可以與從信息點的虛擬基準點開始的距離(偏離幅度)不同，定義點陣圖形的方向；當然也可以將第一虛擬基準線為基準在上下方向中的任一方向通過信息點的個數(shù)不同定義點陣圖形的一定信息的集合。另外，為了采用位于以第一虛擬基準線為基準的下側(cè)的虛擬基準點的一部分，從虛擬基準點開始的距離為0，即，也可以在虛擬基準點上配置信息點定義信息。另外，通過虛擬基準點上配置信息點地方以第一虛擬基準線為基準僅在上下方向的任一方出現(xiàn)，也可以定義點陣圖形的預先確定的方向的集合和方向。圖11(b)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。在圖11的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、第三虛擬基準線8、副點12、第四虛擬基準線 9構成。在圖11的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合通過在第三虛擬基準線8上配置的副點12定義。進一步地，通過以第一虛擬基準線6為基準的上下方向中僅任意一方設置信息點的配置區(qū)域，定義點陣圖形1的方向。S卩，通過每預先確定的間隔配置的副點12理解一定信息的集合，僅在第一虛擬基準線6的上方配置信息點3、副點12的情況下，點陣圖形1理解為向下；僅在下方配置信息點3、副點12的情況下，點陣圖形1理解為向上。圖12(a)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。在圖12(a)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、關鍵點2構成。在本示例圖中，點陣圖形1的方向與一定信息的集合通過關鍵點2定義。S卩，在第一虛擬基準線6的上方配置關鍵點2的情況下，點陣圖形1理解為向上；在下方配置關鍵點 2的情況下，點陣圖形1理解為向下?；蛘?，通過每預先確定的間隔中配置的關鍵點2判斷一定信息的集合。另外，本示例圖是在相鄰的基準點4的中間點定義虛擬基準點5的點陣圖形，特別是流狀的幅度較小的點陣圖形的形成示例，因此，可以使實際存在的線10本身具有信息。另外，介質(zhì)表面上可視形成的實際存在的線上或沿著該實際存在的線配置的點并不限于基準點，也可以同樣地配置虛擬基準點和信息點。圖12(b)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。在圖12(b)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3構成。點陣圖形1的一定信息的集合通過第一虛擬基準線上設置的多個基準點4的配置間隔定義。進一步地，通過將基準點4的配置間隔設為3階段，定義點陣圖形1的方向。S卩，通過將基準點4的配置間隔按照大、中、小及按照預先確定的規(guī)則反復操作， 定義一定信息的集合，從-X方向向著+X方向以大、中、小的順序重復基準點4的間隔的情況下，以其方向走位正位，識別點陣圖形的方向為向上；從+X方向向著-χ方向重復的情況下，可以將該一定信息的集合以中心繞軸旋轉(zhuǎn)180度的方向為正位，判斷點陣圖形的方向為向下。圖13(a)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。在圖13(a)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3構成。點陣圖形1的一定信息的集合通過在第一虛擬基準線6上設置的多個基準點4的配置間隔定義。進一步地，通過從位于一定信息的集合的最左方處的虛擬基準點5開始的信息點3的偏離方向與對于第一虛擬基準線，相對的兩側(cè)分別不同的方式定義點陣圖形1 的方向。S卩，基準點4的間隔的最大區(qū)域為一定信息的集合的最左方，從位于一定信息的集合的最左方的虛擬基準點5開始的信息點3對于第一虛擬基準線6在+Y方向的+方向上偏離，在-Y方向的X方向偏離的情況下，點陣圖形的方向理解為向上；在+Y方向的X 方向上偏離，在-Y方向的+方向上偏離的情況下，點陣圖形的方向理解為向下。另外，信息點的數(shù)量不同，以第一虛擬基準線作為基準的上下的區(qū)域的面積不同， 通過以上補充當然也可以提高點陣圖形的方向的識別精度。圖13(b)為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。在圖13(b)的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3構成。點陣圖形1的一定信息的集合通過從虛擬基準點5開始的信息點3的偏離方向定義，點陣圖形1的方向通過使從虛擬基準點5開始的信息點3的偏離方向在以第一虛擬基準線6為基準的上下處不同的方式定義。S卩，將信息點3在以第一虛擬基準線6為基準的上方的X方向偏離，在下方的+方
22向偏離的區(qū)域定義為一定信息的集合的最左端，或通過信息點3按照預先確定的周期(在以第一虛擬基準線6為基準的上方為X++++方向；在下方為+XXXX方向等的規(guī)則)從虛擬基準點5的偏離定義一定信息的集合，從-X方向向著+X方向，在以第一虛擬基準線6 為基準的上方X++++方向、在下方+XXXX方向信息點3偏離的情況下，點陣圖形1的方向理解為向上；在上方為+XXXX方向、在下方為X++++方向的信息點3偏離的情況下，點陣圖形1的方向理解為向下。圖14為本發(fā)明中使用的點陣圖形的一個示例圖。在圖14的示例圖中，點陣圖形1的一定信息的集合由第一虛擬基準線6、基準點 4、第二虛擬基準線7、虛擬基準點5、信息點3、第三虛擬基準線8、關鍵點2、副點12、第四虛擬基準線9構成。在本示例圖中，每一定信息的集合通過第三虛擬基準線8上配置4個副點12的方式，增加第四虛擬基準線9的數(shù)量、虛擬基準點5的個數(shù)、信息點3的個數(shù)，使信息量增加， 通過點陣信息1的一定信息的集合表現(xiàn)3比特X 16個=48比特的信息。另外，在本示例圖中，信息點3從虛擬基準點5的偏離(從虛擬基準點5至信息點的距離)在X方向和+方向上是不同的。因此判定不僅是偏離方向，也可以包含了從信息點至虛擬基準點的長度，能夠正確地識別點陣信息。另外，統(tǒng)一點陣的偏離幅度，點是否不易于辨認，偏離幅度不同，是否就能正確識別信息點的情況，最好對照點陣圖形形成介質(zhì)的狀態(tài)和使用環(huán)境進行適當?shù)淖兏?。圖15是從基準點的配置定義第一虛擬基準線的示例15(a)表示基準點配置為直線狀，第一虛擬基準線設為直線的示例；圖15(b)表示基準點配置為直線狀，第一虛擬基準線設為曲線的示例；圖15(c)表示基準點配置為直線狀，第一虛擬基準線設為折線的示例；圖15(d)表示基準點配置為曲線狀，第一虛擬基準線設為直線的示例；圖15(e)表示基準點配置為曲線狀，第一虛擬基準線設為曲線的示例； 圖15(f)表示基準點配置為曲線狀，第一虛擬基準線設為折線的示例。如此，即使基準點配置相同也可以有多種第一虛擬基準線的定義方法，通過與介質(zhì)表面上可視形成的信息區(qū)域相符的自由形狀的一定信息的集合可以形成點陣圖形。另外，在第一虛擬基準線設為折線的情況下，為了提高通過光學讀取裝置讀取精度，優(yōu)選為在所有的頂點配置基準點。圖16是，用于構成用直線連接相鄰的基準點的第一虛擬基準線為底邊的三角形， 多個基準點及/或由第一虛擬基準線定義的第二虛擬基準線的定義方法說明圖。圖16(a)中，構成三角形的第二虛擬基準線7通過相鄰基準點間的距離P定義。 艮口，按照基準點間隔的預先確定的倍率確定三角形的高，在相鄰基準點間的中間點上相交的方式設置第二虛擬基準線7。在本圖示例中，按照相鄰基準點間的距離P的2倍的長度構成三角形的高，但是三角形的高并不限定于此可以有各種變更。圖16(b)中，構成三角形的第二虛擬基準線7通過相鄰基準點間的距離P定義。 即，按照基準點間隔的預先確定的倍率確定三角形的對邊長，在相鄰基準點間的中間點上相交的方式設置第二虛擬基準線7。在本圖示例中，按照相鄰基準點間的距離P的2倍的長度構成三角形的對邊，但是三角形的對邊的長并不限定于此可以有各種變更。圖16(c)中，構成三角形的第二虛擬基準線7通過三角形的底角θ定義。g卩，在介質(zhì)表面上的任意位置用于設置虛擬基準點，預先確定三角形的底角的值，以構成預先確定的底角的方式設置第二虛擬基準線7。因此，確定預先輸入輸出信息的區(qū)域，在其地點為了配置信息點倒算，可以確定三角形的底角，實現(xiàn)富有便利性的點陣圖形技術。另外，在上述圖16(a)_(c)的第二虛擬基準線7的定義方法可以是適當?shù)姆謩e組合使用，因此可以降低通過計算求得虛擬基準點的位置產(chǎn)生的誤差。另外，為了提高分析、讀取的精度，虛擬基準點優(yōu)選為設在三角形的頂點。圖17是，第一虛擬基準線由曲線構成的情況下，由第一虛擬基準線及/或多個基準點定義的第二虛擬基準線的定義方法說明圖。圖17(a)表示，為了在介質(zhì)表面上的任意位置設置虛擬基準點，對于第一虛擬基準線的切線，預先設定用于第二虛擬基準線的角度，以構成其預先確定的底角的方式設置第二虛擬基準線7的示例。圖17(b)中，第二虛擬基準線7通過由連接相鄰基準點的曲線構成的第一虛擬基準線的長度Q定義。即，按照該長度的預先確定的倍率至第一虛擬基準線的切線確定高度， 以與該高度對應的位置相交方式通過相鄰基準點設置第二虛擬基準線7。在本圖示例中，按照由連接相鄰基準點的曲線組成的第一虛擬基準線的長度Q的 1倍確定從第一虛擬基準線的切線開始的高度，但是該高度并不限定于此，例如，按照某一地點的偶數(shù)倍、其他地點的奇數(shù)倍定義點陣圖形的方向及一定信息的集合等，可以有各種變更。圖17(c)中，第二虛擬基準線7通過由連接相鄰基準點的曲線構成的第一虛擬基準線的長度Q定義。即，以構成預先確定的倍率的長度方式通過相鄰基準點設置第二虛擬基準線7。在本圖示例中，按照由連接相鄰基準點的曲線組成的第一虛擬基準線的長度Q的 1倍確定第二虛擬基準線7的長度，但是該長度并不限定于此，例如，按照某一地點的偶數(shù)倍、其他地點的奇數(shù)倍定義點陣圖形的方向及一定信息的集合等，可以有各種變更。當然，圖17(a)_(c)分別可以適當?shù)慕M合使用，定義與由曲線組成的第一虛擬基準點的中間點的切線垂直的直線，也可以組合上述方法定義第二虛擬基準線及虛擬基準點ο圖18(a)表示，第一虛擬基準線由折線構成的情況下，第二虛擬基準線定義方法的示例圖。第一虛擬基準線6由折線構成的情況下，第二虛擬基準線7優(yōu)選為二等分其第一虛擬基準線6形成頂點的內(nèi)角的直線。即，如本圖示例所示，第二虛擬基準線7優(yōu)選設為，通過第一虛擬基準線6和第二虛擬基準線7構成的角α、β滿足α + β = 180度。因此，能夠根據(jù)該式補充虛擬基準點進行定義，通過信息點可以正確地抽出。另外，定義第三虛擬基準線時也可以使用該方法。圖18 (b) (1)表示在第一虛擬基準線的頂點始終配置基準點的示例。
第一虛擬基準線連接多個基準點，是直線、折線及/或曲線構成的虛擬線，因此， 如圖18(b) (2)所示，為了設置基準點加上作為各種處理(例如，設置假想基準點等)的基準的點，存在根據(jù)預先確定的的算法定義由折線構成的第一虛擬基準線的方法，但是本發(fā)明由折線構成的第一虛擬基準線，如圖18(b) (1)所示，優(yōu)選為僅在配置基準點的地方作為第一虛擬基準線的頂點。因此，可以通過一直線連接相鄰基準點，伴隨著使用復雜算法的點陣圖形的解析， 可以防止讀取速度下降。圖19是第二虛擬基準線的定義方法的示例圖。圖19(a)表示相鄰基準點的中間點，圖19(a)表示基準點上設置第二虛擬基準線 7的示例。此時，優(yōu)選相鄰基準點的中間點的對于第一虛擬基準線垂直的直線做為第二虛擬基準線。這樣，定義第二虛擬基準線的方法存在各種變更，對照輸入輸出信息區(qū)域?qū)⑦@些定義方法適當?shù)姆謩e組合使用等，可以形成富有便利性的點陣圖形。圖21是，在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置為至由直線構成的第一虛擬基準線或由曲線構成的該第一虛擬基準線的切線的距離預先確定的的示例圖。S卩，定義第二虛擬基準點的方法，與每個點陣圖形的一定信息的集合或一定信息的集合中的基準點及/或每個第一虛擬基準線是否相同無關，如圖所示，從第一虛擬基準線或第一虛擬基準線的切線至虛擬基準點統(tǒng)一為距離H。因此，將信息點的配置位置統(tǒng)一為預先確定的的高度，同時可以使用與輸入輸出信息區(qū)域相符的第二虛擬基準線的定義方法。圖22(a)表示，從通常的圓形形狀代替可以定義方向的多邊形狀形成點本身的形狀，通過該形狀的不同定義點陣圖形1的方向的示例。圖22(a)表示由三角形狀形成點的示例，從構成與第一虛擬基準線6或第四虛擬基準線9平行的三角形的一邊在任一方向，形成該三角形狀的點(在本示例圖中，為了從該邊在+Y方向形成，以該方向為正位識別點陣圖形也可)，或與第二虛擬基準線7或第三虛擬基準線8重疊的該三角形的頂點在+Y方向的情況下，以該方向為點陣圖形1的正位等，可以根據(jù)各種方法定義點陣圖形的方向。圖22(b)表示通常的圓形形狀的點和多邊形狀的點混在一起的示例。本示例圖的多邊形點由于是正方形不能定義點陣圖形1的方向，但是通過使用副點12和關鍵點2的組合可以定義點陣圖形1的方向。另外，將通常圓形形狀的點作為基準點4及關鍵點2配置，可以定義方向的多邊形狀的點作為信息點3及副點12配置等，并不限定于基準點、信息點，本發(fā)明中使用的所有點均可進行該形狀的變更，另外，當然可以在一定信息的集合內(nèi)使圓形形狀的點和多邊形狀的點混在一起。圖23(a)、(b)表示使點本身的大小適當?shù)夭煌?，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合的示例。圖23(a)為在多個基準點4的1個中使用與其他點大小不同的三角形狀的點，定義點陣圖形1的一定信息的集合及點陣圖形1的方向；圖23(b)為用于定義一定信息的集合將與其他點大小不同的圓形形狀的點作為基準點4配置，通過僅在+Y方向配置與其他信息點3大小不同的信息點3定義點陣圖形1的方向。如圖22-23所述，點的大小、形狀自身的變化定義一定信息的集合及點陣圖形的方向的方法，當然可以按照生成點陣圖形、解析算法、讀取裝置的精度等各種情況適當?shù)刈兏徊糠只蛉康狞c的大小、形狀。圖M表示，通過不同的虛擬基準點的個數(shù)夾在第一虛擬基準線的兩側(cè)，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合的示例圖。圖M (a)表示在+Y方向由相鄰基準點的中間點的垂直線上相交，按照鄰基準點開始的預先確定的角度設置第二虛擬基準線，該第二虛擬基準線上配置虛擬基準點5，在-Y 方向穿過基準點，由與第一虛擬基準線垂直相交的方式設置第二虛擬基準線，在該第二虛擬基準線上配置虛擬基準點5。因此，在讀取裝置中識別點陣圖形時，通過至少2個的基準點定義虛擬基準點5， 與在跨越第一虛擬基準線的相反側(cè)設置的虛擬基準點5相比個數(shù)較少的虛擬基準點5在+Y 方向上表示的情況下，以該方向為正位可以定義點陣圖形的方向。另外，如果該虛擬基準點 5(與相反側(cè)相比個數(shù)較少)從第一虛擬基準線在-Y方向表示，可以將該點陣圖形以中心繞軸旋轉(zhuǎn)180度的方向為正位，定義點陣圖形的方向。圖M(b)表示以第一虛擬基準點為基準的+Y方向上相對1個基準點設置1個虛擬基準點5，在-Y方向上相對3個基準點設置1個的變形例；圖M(C)表示，對于1個基準點跨越第一虛擬基準線的兩側(cè)分別設置1個虛擬基準點5的位置作為定義點陣圖形的一定信息的集合的地點，通過在其一定信息的集合內(nèi)在以第一虛擬基準線為基準的上下方虛擬基準點5的個數(shù)不同(+Y方向上在一定信息的集合內(nèi)虛擬基準點5為3個，-Y在一定信息的集合內(nèi)虛擬基準點為4個)，定義點陣圖形的方向的示例。這樣，當然可以在一定信息的集合內(nèi)適當?shù)刈兏摂M基準點上的定義的方法，也可以對照介質(zhì)表面上的可視的信息調(diào)整設置虛擬基準點的位置。圖25表示沿著折線狀的實際存在的線形成的點陣圖形的示例圖。實際存在的線10形成角的情況下，即，具有相同端點的2個線之間產(chǎn)生間隔的情況下，優(yōu)選為點陣圖形1為不連續(xù)。因此，連續(xù)形成點陣圖形的情況下，讀取端點附近時，不是原本應當讀取的信息點，通過在其周邊配置的信息點的讀取可以防止錯誤信息的輸入輸出。另外，錯誤讀取了原本應當讀取信息點和相鄰信息點的情況下，不依據(jù)點陣圖形生成算法，鏈接一定信息，即使在端點附近也可以輸入輸出信息。圖沈是本發(fā)明的關鍵點的配置示例圖。在圖^(a)中，在線狀多個配置的基準點中，從第一虛擬基準線傾斜方向偏離配置1個基準點，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。S卩，點陣圖形的一定信息的集合并不將基準點配置在原本應當配置的位置上，其周邊在本圖示例中通過從原本應當配置的位置在左傾斜上方向配置關鍵點2定義，通過在該偏離方向配置關鍵點2的情況下，以該方向為正位識別點陣圖形的方式定義點陣圖形的方向。
在圖^(b)中，配置在介質(zhì)表面上的關鍵點2是對于第二虛擬基準線的方向圖中示例左方的關鍵點2為平行方向、圖中示例右方的關鍵點2為垂直方向配置，定義一定信息的集合和點陣圖形的方向。S卩，在圖示例左方的基準點2，通過在+Y方向?qū)τ诘诙摂M基準線的方向平行配置，定義一定信息的集合和點陣圖形的方向；圖示例右方的基準點2，通過在與對于第二虛擬基準線垂直方向配置關鍵點2，定義一定信息的集合，從原本應當配置基準點的位置在 +X方向偏離配置關鍵點2，因此以該方向為正位通過識別可以定義點陣圖形的方向。在圖^(C)中，將在介質(zhì)表面配置的關鍵點2配置在第三虛擬基準線的預先確定的位置，定義一定信息的集合和點陣圖形的方向。S卩，通過在對于形成第一虛擬基準線的曲線的切線垂直的直線作為第三虛擬基準線上配置關鍵點2，定義一定信息的集合，將第一虛擬基準線作為基準在第三虛擬基準線上的某一位置配置關鍵點2，本圖示例中通過在+Y方向配置，以該方向為正位定義點陣圖形的方向。圖沈((1)表示，第二虛擬基準線僅通過作為關鍵點偏離配置的基準點以外的基準點配置的示例。S卩，從作為圖示例左方的關鍵點2配置的前面的基準點出發(fā)并不定義第二虛擬基準線，從作為圖示例右方的關鍵點2配置的前面的基準點出發(fā)定義第二虛擬基準線。因此，在關鍵點2附近沒有配置信息點等的其他點，所以可以防止錯誤識別關鍵點與其他點。圖27是本發(fā)明副點的配置示例說明圖。在圖27(a)中，在穿過基準點的第三虛擬基準線上配置副點12，定義一定信息的集合和點陣圖形的方向。即，與上述關鍵點不同，通過保持基準點的配置的狀態(tài)下進一步附加點，定義一定信息的集合，通過僅在以第一虛擬基準線為基準的上下方的任一方配置副點12，定義點陣圖形的方向。在圖27(b)表示，與穿過副點12的第一虛擬基準線平行的直線設為第四虛擬基準線，該第四虛擬基準線上按照預先確定的間隔設置的虛擬基準點的示例。通過根據(jù)第二虛擬基準線和第四虛擬基準線的雙方定義虛擬基準點，可以提高讀取精度。在圖27(c)表示，分別在夾著第一虛擬基準點的兩側(cè)，從該第一虛擬基準線開始在不同距離配置副點12，定義一定信息集合及點陣圖形方向的示例圖；在圖27(d)表示，通過在第三虛擬基準線上偏離基準點配置的關鍵點，和分別在夾著第一虛擬基準線的兩側(cè)， 從該第一虛擬基準線等距離的位置設置的副點12與關鍵點的距離定義點陣圖形的方向， 通過副點12和關鍵點的間隔定義一定信息的集合的示例圖。如此，可以定義一定信息的集合和點陣圖形的方向、第四虛擬基準線等的副點配置中存在各種變形示例，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)自由地增加變更。圖觀表示求得通過光學讀取裝置攝取點陣圖形的中心的XY坐標值的示例圖。求得攝像中心的XY坐標值時，首先求得點陣圖形坐標中心的坐標值。1個坐標值定義的點陣圖形的代表點坐標值在坐標系中，為()(。、Y。)，在攝像坐標系中為(xQ、yQ)另外，點坐標的X坐標值的增量值作為Kx，Y坐標值的增量值作為Ky的情況下，作為與(Χη、γη)相鄰連接的坐標值，(Χη+1、Υη+1)的值可以通過下式表示。Xn+1 = Χη+ΚχΥη+1 = Yn+Ky因此，攝像中心的XY坐標值通過下式表示。
權利要求
1.一種點陣圖形的形成方法，其特征在于，在介質(zhì)表面上，形成按點的預先確定的規(guī)則定義信息的流式點陣圖形時，包含以下工序1)在該介質(zhì)表面上，按照預先確定的規(guī)則線狀地連續(xù)配置多個基準點的工序；2)設置連接該多個基準點、且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線的工序；3)設置從該基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定位置定義、且由直線及/或曲線構成的第二虛擬基準線的工序；4)在該第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置多個虛擬基準點的工序；5)以該虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點，配置通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點的工序。
2.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，線狀地連續(xù)配置的多個基準點以預先確定的間隔配置。
3.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)中，在第二虛擬基準線上設置的虛擬基準點，并不是設置在該第二虛擬基準線上，而是設置在上述多個基準點上。
4.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，進一步添加將上述多個虛擬基準點設置在上述多個基準點上的工序。
5.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)之后，進一步添加在上述虛擬基準點上配置基準點的工序。
6.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，進一步添加在連接配置在上述虛擬基準點上的基準點和配置在上述第一虛擬基準線上的基準點的預先確定的位置設置虛擬基準點的工序。
7.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，按照預先確定的規(guī)則線狀連續(xù)配置的多個基準點，至少在上述介質(zhì)表面上配置2列以上；上述工序2)中，對應于該2列以上的基準點，將連接多個基準點、且由直線、折線及/ 或曲線構成的第一虛擬基準線設置為2條以上；上述工序幻中，將從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線定義在該2條以上的第一虛擬基準線之間。
8.根據(jù)權利要求7所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述第二虛擬基準線是連接在不同的上述2條以上的第一虛擬基準線上配置的多個基準點的直線。
9.根據(jù)權利要求7所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置在上述第二虛擬基準線的中間點上。
10.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線起在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是，構成通過直線連接相鄰基準點的第一虛擬基準線作為底邊的三角形的對邊的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置在該三角形的頂點或該三角形的對邊上。
11.根據(jù)權利要求10所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述三角形通過在上述相鄰基準點的預先確定的底角、對于上述底邊為預先確定的倍率的對邊的長度、或者對于該底邊以預先確定的倍率從該底邊至上述頂點的高度來定義。
12.根據(jù)權利要求10所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述三角形為等腰三角形。
13.根據(jù)權利要求10所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述三角形為正三角形。
14.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是，二等分由該折線構成的第一虛擬基準線的頂點的內(nèi)角的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，在離上述多個基準點在預先確定的距離設置。
15.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，連接多個基準點，由折線構成的第一虛擬基準線，僅以配置上述基準點的地方作為頂點設置。
16.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是對于由曲線構成的該第一虛擬基準線的切線呈任意角度的直線；上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，離相鄰的該基準點在規(guī)定的預先確定的位置設置。
17.根據(jù)權利要求16所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，從上述相鄰基準點規(guī)定的預先確定的位置是通過從該相鄰基準點呈預先確定的角度的上述第二虛擬基準線的交點，對于由連接該相鄰基準點的曲線構成的上述第一虛擬基準線的長度以預先確定的倍率離該基準點的距離；或?qū)τ谟蛇B接該相鄰基準點的曲線構成的上述第一虛擬基準線的長度以預先確定的倍率離該第一虛擬基準線的高度來定義。
18.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是穿過上述基準點或相鄰該基準點的中間點的直線。
19.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線是，對于由直線構成的該第一虛擬基準線垂直的直線，或?qū)τ谟汕€構成的該第一虛擬基準線的切線垂直的直線.一入 ，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，在離相鄰的該基準點確定的預先確定的位置設置。
20.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，在離由直線構成的上述第一虛擬基準線或由曲線構成的該第一虛擬基準線的切線一定距離設置。
21.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，線狀連續(xù)配置的多個基準點按照不同的間隔配置，通過該配置間隔，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。
22.根據(jù)權利要求21所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，通過在每個點陣圖形的一定信息的集合中，至少1組相鄰該基準點的間隔與其他不同(其他為均一)的方式配置上述多個基準點，通過該配置間隔，定義該點陣圖形的一定信息的集合。
23.根據(jù)權利要求21所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，通過在每個點陣圖形的一定信息的集合中，至少2組相鄰該基準點的間隔互相不同，與其他也不同(其他為均一)的方式配置上述多個基準點，通過該配置間隔，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。
24.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序幻中，以虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點處，將通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點，配置為對于上述第一虛擬基準線在各個相對的兩側(cè)具有不同偏離方向；通過該偏離方向的不同，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。
25.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別配置不同的個數(shù)；通過該個數(shù)的不同，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。
26.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序幻中，以虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點處，將通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別配置不同的個數(shù)；通過該個數(shù)的不同，定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。
27.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，工序幻中，以虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點處，將通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點，配置在每個該虛擬基準點上、或配置在該虛擬基準點上、或在哪一方均不配置，通過以上方式定義信息。
28.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，上述多個基準點中，將至少1個基準點作為關鍵點在偏離預先確定的位置配置，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。
29.根據(jù)權利要求觀所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻之后，進一步添加將上述關鍵點配置在與上述第二虛擬基準線的方向為并行方向或垂直方向的預先確定的位置，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合的工序。
30.根據(jù)權利要求觀所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻之后，進一步添加工序為將第三虛擬基準線設置為上述多個基準點中，穿過至少1個基準點，與形成上述第一虛擬基準線的直線或曲線的切線垂直、或二等分形成上述第一虛擬基準線的折線頂點的內(nèi)角的直線；將上述關鍵點配置在該第三虛擬基準線上的預先確定的位置，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。
31.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻中，從基準點及/或第一虛擬基準線在預先確定的位置定義的第二虛擬基準線，僅由作為上述關鍵點偏離配置的該基準點以外的基準點定義。
32.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序幻之后，進一步添加工序為將第三虛擬基準線設置為上述多個基準點中，穿過至少1個基準點，與形成上述第一虛擬基準線的直線或曲線的切線垂直、或二等分形成上述第一虛擬基準線的折線頂點的內(nèi)角的直線；在該第三虛擬基準線上的預先確定的位置，配置至少1個定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合的副點。
33.根據(jù)權利要求32所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，將在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點設置在與上述第一虛擬基準線平行、且穿過上述副點的第四虛擬基準線上。
34.根據(jù)權利要求33所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，將上述多個虛擬基準點設置在上述第四虛擬基準線上預先確定的間隔處。
35.根據(jù)權利要求32所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別從第一虛擬基準線在不同距離至少配置1個以上上述副點；通過該副點與該第一虛擬基準線的距離定義點陣圖形的方向。
36.根據(jù)權利要求觀或32所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，在夾著上述第一虛擬基準線的兩側(cè)分別從上述第一虛擬基準線在等距離的位置至少配置1個以上，通過該副點與上述關鍵點的距離定義點陣圖形的方向和點陣圖形的一定信息的集合。
37.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，基準點及/或信息點通過能表現(xiàn)方向的多邊形形成，通過該形狀定義點陣圖形的方向。
38.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，1個基準點及/或信息點通過與其他基準點及/或信息點大小不同形成，根據(jù)該大小的不同，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。
39.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，1個基準點及/或信息點通過與其他基準點及/或信息點形狀不同形成，根據(jù)該形狀的不同，定義點陣圖形的方向和一定信息的集合。
40.根據(jù)權利要求1所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，利用在介質(zhì)表面上可視的信息印刷中使用的墨水和對于照射光反應不同特性的墨水印刷基準點及/或信息點。
41.根據(jù)權利要求40所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述對于照射光反應不同特性的墨水為不可視。
42.根據(jù)權利要求40所述的點陣圖形的形成方法，其特征在于，上述照射光為紅外線， 上述特性墨水是紅外線吸收墨水，在介質(zhì)表面上的可視信息的印刷中使用的墨水是紅外線透過墨水或紅外線反射墨水。
43.一種使用點陣圖形的信息輸入輸出方法，是在根據(jù)權利要求1所述的方法形成的流式點陣圖形中使用的信息輸入輸出方法，其特征在于，設有通過光學讀取裝置讀入構成該流式點陣圖形的介質(zhì)表面上的預先確定的位置、預先確定的區(qū)域或全部區(qū)域作為圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及通過信息處理裝置，解析該圖像數(shù)據(jù)求出代碼值及/或坐標值，輸出對應的信息或執(zhí)行程序的步驟。
44.根據(jù)權利要求43所述的使用點陣圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于，上述光學讀取裝置在介質(zhì)表面上接觸或疏離地讀取預先確定的位置、預先確定的區(qū)域或所有區(qū)域的點陣圖形，或臨描線狀形成的點陣圖形進行讀取。
45.一種流式點陣圖形，其特征在于，由在介質(zhì)表面上，按照預先確定的規(guī)則線狀連續(xù)配置的多個基準點；連接該多個基準點，且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線； 從該基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定的位置定義、且由直線及/或曲線構成的第二虛擬基準線；在該第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置的多個虛擬基準點； 以及通過離該虛擬基準點的距離和方向定義的信息點構成。
46.一種點陣圖形，其特征在于，是將按照以預先確定的規(guī)則線狀連續(xù)配置多個基準點的工序，設置連接該多個基準點、且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線的工序，設置從該基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定的位置定義、且由直線及/或曲線構成的至少1條以上的第二虛擬基準線的工序，在該第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置多個虛擬基準點的工序，以及以該虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點，配置通過離該虛擬基準點的距離和方向定義XY坐標值及/或代碼值的信息點的工序排列的流式點陣圖形排列為1行或多行形成的點陣圖形。
47.根據(jù)權利要求46所述的點陣圖形，其特征在于，上述流式點陣圖形，為了定義上述第二虛擬基準線，及/或為了定義上述點陣圖形的方向和1個XY坐標值及/或代碼值，在預先確定的位置設置作為基準的基準點。
48.根據(jù)權利要求45-47中任意一項所述的點陣圖形，其特征在于，上述多個基準點或上述多個虛擬基準點，至少在介質(zhì)表面上可視形成的實際存在的線上或沿著該實際存在的線配置。
全文摘要
本發(fā)明的課題是，不依存于構成點陣圖形的矩形區(qū)域的形狀，基于在介質(zhì)表面上線狀地連續(xù)配置基準點，通過形成的點陣圖形定義多個信息，實現(xiàn)富有便利性的流式點陣圖形的技術。形成點陣圖形時，通過包含在該介質(zhì)表面上，按照預先確定的規(guī)則線狀地連續(xù)配置多個基準點的工序；設置連接多個基準點、且由直線、折線及/或曲線構成的第一虛擬基準線的工序；設置從基準點及/或該第一虛擬基準線在預先確定的位置定義、且由直線及/或曲線構成的第二虛擬基準線的工序；在第二虛擬基準線上的預先確定的位置設置多個虛擬基準點的工序；以該虛擬基準點為始點，在通過矢量表現(xiàn)的終點，配置通過離該虛擬基準點的距離和方向定義信息的信息點的工序，可以在曲面體和介質(zhì)表面上的自由位置形成點陣圖形。
文檔編號G06K19/06GK102473243SQ20108003148
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權日2009年7月13日
發(fā)明者吉田健治 申請人:吉田健治