專利名稱：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手勢(shì)識(shí)別，尤其是涉及一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。背景技術(shù)：
在一些人機(jī)交互系統(tǒng)中，涉及動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別。動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別是通過捕捉人手的運(yùn) 動(dòng)軌跡或測(cè)量加速度等，將所得的運(yùn)動(dòng)軌跡或加速度信息進(jìn)行處理后與預(yù)先設(shè)定的模板比 較，匹配后由人機(jī)交互系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令，從而達(dá)到利用手勢(shì)進(jìn)行操作的目的。動(dòng)態(tài)手勢(shì)的識(shí)別技術(shù)，主要有基于視覺和基于傳感器兩種實(shí)現(xiàn)方式?；谝曈X的手勢(shì)識(shí)別通過攝像裝置拍攝手部圖片，將圖片傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī) 提取圖片特征，根據(jù)已有的手勢(shì)模型，對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。這種手勢(shì)識(shí)別受環(huán)境因素的干擾較 大?；趥鞲衅鞯氖謩?shì)識(shí)別通常是獲取加速度信息，運(yùn)用加速度信息進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。 早期主要是基于穿戴式慣性傳感器，基本無環(huán)境干擾，但是使用者非常不便；而基于加速度 傳感器環(huán)境干擾小，使用方便，但是由于只是獲得手勢(shì)的三維加速度，無法獲取手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌 跡，從而無法真實(shí)體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要提供一種可減少環(huán)境因素干擾且可獲取手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡的手勢(shì)識(shí)別 方法?！N手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，包括設(shè)于目標(biāo)手勢(shì)物上的加速度計(jì)、拍攝目標(biāo)手勢(shì)物影像的 至少兩部視頻捕捉設(shè)備、圖像處理模塊以及控制處理組件，加速度計(jì)通過無線方式與控制 處理組件連接，視頻捕捉設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)圖像處理模塊處理得到目標(biāo)手勢(shì)物的連續(xù)三維 坐標(biāo)，所述圖像處理模塊與控制處理組件連接，所述控制處理組件接收加速度和三維坐標(biāo)， 分別得到對(duì)應(yīng)于同一手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組和速度數(shù)據(jù)組，分別根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)組和速 度數(shù)據(jù)組對(duì)所述手勢(shì)進(jìn)行特征提取，將根據(jù)加速度數(shù)據(jù)組提取的特征和根據(jù)速度數(shù)據(jù)組 提取的特征進(jìn)行同步融合，根據(jù)同步融合的特征進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。優(yōu)選地，所述控制處理組件包括用于得到對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組的第一 分割模塊，所述第一分割模塊包括加速度比較單元，將采集的加速度與預(yù)先設(shè)定的第一加 速度閾值和第二加速度閾值比較；加速度組織單元，與加速度比較單元連接，當(dāng)加速度大于 第一加速度閾值時(shí)，將當(dāng)前進(jìn)行比較的加速度加入對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組，當(dāng)連 續(xù)設(shè)定數(shù)量的加速度小于預(yù)先設(shè)定的第二加速度閾值時(shí)，結(jié)束加速度數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集。優(yōu)選地，所述控制處理組件還包括得到對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的速度數(shù)據(jù)組的第二分割 模塊，所述第二分割模塊包括速度計(jì)算單元，將連續(xù)的三維坐標(biāo)依次連接起來形成目標(biāo)手 勢(shì)物的運(yùn)動(dòng)軌跡，在每個(gè)三維坐標(biāo)處微分，得到三維坐標(biāo)處的速度；速度比較單元，與速度 計(jì)算單元連接，獲取計(jì)算得到的速度并將所述速度與預(yù)先設(shè)定的第一速度閾值和第二速度 閾值比較；速度組織單元，與速度比較單元連接，當(dāng)速度大于第一速度閾值時(shí)，將當(dāng)前進(jìn)行
3比較的速度加入對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的速度數(shù)據(jù)組，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù)量的速度小于預(yù)先設(shè)定的第 二速度閾值時(shí)，結(jié)束速度數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集。同時(shí)采用視覺識(shí)別和加速度識(shí)別的方式，增加了識(shí)別前的信息量，最大限度地減 少環(huán)境因素干擾，可提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度，同時(shí)可獲取手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡又提高了使用者的 使用體驗(yàn)。

圖1為一實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為控制處理組件結(jié)構(gòu)圖；圖3(a)為另一實(shí)施例中，時(shí)域下的幀數(shù)-加速度曲線；圖3(b)為另一實(shí)施例中，頻域下的幀數(shù)-加速度DCT值曲線；圖4(a)為又一實(shí)施例中，時(shí)域下的幀數(shù)-速度曲線；圖4(b)為又一實(shí)施例中，頻域下的幀數(shù)-速度DCT值曲線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步說明。如圖1所示，為一實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括設(shè)于目標(biāo)手勢(shì)物上的加速 度計(jì)100、拍攝目標(biāo)手勢(shì)物影像的至少兩部視頻捕捉設(shè)備200、圖像處理模塊300以及控制 處理組件400，加速度計(jì)100通過無線方式與控制處理組件400連接，視頻捕捉設(shè)備200的 圖像數(shù)據(jù)經(jīng)圖像處理模塊300處理得到目標(biāo)手勢(shì)物的連續(xù)三維坐標(biāo)。圖像處理模塊300與 控制處理組件400連接，控制處理組件400接收加速度和三維坐標(biāo)，分別得到對(duì)應(yīng)于同一 手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組和速度數(shù)據(jù)組，分別根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)組和速度數(shù)據(jù)組對(duì)所述手勢(shì) 進(jìn)行特征提取，將根據(jù)加速度數(shù)據(jù)組提取的特征和根據(jù)速度數(shù)據(jù)組提取的特征進(jìn)行同步融 合，根據(jù)同步融合的特征進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。優(yōu)選地，目標(biāo)手勢(shì)物上還可附著易于被視頻捕捉設(shè) 備識(shí)別的標(biāo)志物，比如顏色鮮艷的目標(biāo)點(diǎn)等。目標(biāo)手勢(shì)物是指能夠做出各種手勢(shì)的物體，手勢(shì)則指目標(biāo)手勢(shì)物在三維空間內(nèi)以 運(yùn)動(dòng)得到連貫的三維軌跡以及行進(jìn)軌跡時(shí)所包含的速度和加速度信息等。根據(jù)設(shè)定的頻率 采集目標(biāo)手勢(shì)物的加速度和三維坐標(biāo)雖然不能完全記錄目標(biāo)手勢(shì)物真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡，但是由 于相鄰的軌跡點(diǎn)之間具有很大的相關(guān)性，只要設(shè)定合適的采集頻率，就可以從很大程度上 反映目標(biāo)手勢(shì)物的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)情況，因而可以將加速度和三維坐標(biāo)用于手勢(shì)識(shí)別。 其中加速度可通過加速度計(jì)直接采樣獲得，而三維坐標(biāo)可由圖像拍攝裝置通過目標(biāo)手勢(shì)物 的圖像，經(jīng)過目標(biāo)識(shí)別以及三維重建等圖像處理技術(shù)獲得。使用視頻捕捉設(shè)備計(jì)算標(biāo)志物 三維坐標(biāo)的方法，可參考計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)方面的教科書，普通技術(shù)人員即可完成該工作，在 此不再詳述。對(duì)同一手勢(shì)，同時(shí)分別采用不同的方法記錄目標(biāo)手勢(shì)物不同方面的信息，S卩加速 度和三維坐標(biāo)。手勢(shì)從開始到結(jié)束，會(huì)產(chǎn)生很多連續(xù)采集的加速度和三維坐標(biāo)，因此對(duì)同一 手勢(shì)，具有對(duì)應(yīng)的一組加速度數(shù)據(jù)，即加速度數(shù)據(jù)組，和一組三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即三維坐標(biāo)數(shù) 據(jù)組，根據(jù)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)組可進(jìn)一步得到相應(yīng)的速度數(shù)據(jù)組。在用多個(gè)手勢(shì)連續(xù)操作時(shí)，還 涉及手勢(shì)之間的分割，一般來說，手勢(shì)之間是有間隙的。該間隙可體現(xiàn)在時(shí)間的停頓上，也可以體現(xiàn)在手勢(shì)結(jié)束時(shí)，目標(biāo)手勢(shì)物處于低速無序的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)上。如圖2所示，控制處理組件400包括用于得到對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組的 第一分割模塊410，用于得到對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的速度數(shù)據(jù)組的第二分割模塊420，特征提取 模塊430以及特征融合模塊440。第一分割模塊410包括加速度比較單元412和加速度組織單元414。其中加速度 比較單元412用于將采集的加速度與預(yù)先設(shè)定的第一加速度閾值和第二加速度閾值比較； 加速度組織單元414用于當(dāng)加速度大于第一加速度閾值時(shí)，將當(dāng)前進(jìn)行比較的加速度加入 對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù)量的加速度小于預(yù)先設(shè)定的第二加速度閾 值時(shí)，將所述設(shè)定數(shù)量的加速度加入加速度數(shù)據(jù)組，并結(jié)束加速度數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集。第二分割模塊420包括速度計(jì)算單元422、速度比較單元424以及速度組織單元 426。其中速度計(jì)算單元422用于將連續(xù)的三維坐標(biāo)依次連接起來形成目標(biāo)手勢(shì)物的運(yùn)動(dòng) 軌跡，在每個(gè)三維坐標(biāo)處微分，得到三維坐標(biāo)處的速度。速度比較單元似4用于將采集的速 度與預(yù)先設(shè)定的第一速度閾值和第二速度閾值比較。速度組織單元似6用于當(dāng)速度大于第 一速度閾值時(shí)，將當(dāng)前進(jìn)行比較的速度加入對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的速度數(shù)據(jù)組，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù) 量的速度小于預(yù)先設(shè)定的第二速度閾值時(shí)，將所述連續(xù)設(shè)定數(shù)量的速度加入速度數(shù)據(jù)組， 并結(jié)束速度數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集。特征提取模塊430用于提取手勢(shì)特征，手勢(shì)特征是指可以反映該手勢(shì)整體信息的 參數(shù)。根據(jù)不同數(shù)據(jù)提取的特征可以表現(xiàn)手勢(shì)的不同方面的信息，比如根據(jù)加速度數(shù)據(jù)組 提取的特征可以體現(xiàn)目標(biāo)手勢(shì)物在哪幾個(gè)比較集中的方向上運(yùn)動(dòng)以及在關(guān)鍵位置的轉(zhuǎn)變寸。本實(shí)施例中對(duì)加速度數(shù)據(jù)組中的加速度在X，y，ζ三個(gè)方向上的分量分別進(jìn)行離 散余弦變換，然后在頻域空間內(nèi)X，1，Z三個(gè)方向上，分別取占總能量92%以上的低頻系數(shù) 作為所述三個(gè)方向上的特征向量；和對(duì)速度數(shù)據(jù)組中的速度在X，1，ζ三個(gè)方向上的分量分 別進(jìn)行離散余弦變換；然后在頻域空間內(nèi)X，1，ζ三個(gè)方向上，分別取占總能量92%以上的 低頻系數(shù)作為所述三個(gè)方向上的特征向量。其中根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)組對(duì)所述手勢(shì)進(jìn)行特征提取的步驟具體包括a)對(duì)加速度數(shù)據(jù)組中的加速度在X，y，ζ三個(gè)方向上的分量分別進(jìn)行離散余弦變 換(DCT)。例如一個(gè)手勢(shì)從開始到結(jié)束經(jīng)歷520毫秒時(shí)間，采集加速度的頻率為100次每 秒，則此段時(shí)間內(nèi)，加速度計(jì)共采集52個(gè)加速度，每個(gè)三維空間內(nèi)的加速度都可以用X，y, ζ 三個(gè)方向上的分量進(jìn)行表示，那么此時(shí)則在x，y，ζ三個(gè)方向上分別有52個(gè)分量。對(duì)每個(gè)方 向上的52個(gè)分量分別進(jìn)行離散余弦變換，將時(shí)域上的數(shù)據(jù)變換到頻域。如圖3(a)所示，是 另一實(shí)施例中，時(shí)域下的幀數(shù)-加速度曲線。該圖中每一幀表示一個(gè)加速度，具有x、y、z三 個(gè)方向上的分量，依次將連續(xù)幀同一方向上的分量連接起來，就得到三條曲線。圖3(a)中， 起始階段居中的曲線為χ方向的分量曲線，起始階段靠上的曲線為y方向的分量曲線，起始 階段靠下的曲線為ζ方向的分量曲線。如圖3(b)所示，為對(duì)圖3(a)中的加速度進(jìn)行DCT 變換得到的頻域下的幀數(shù)-加速度DCT值曲線，該圖中每一幀具有χ、y、ζ三個(gè)方向的DCT 變換的一個(gè)系數(shù)，依次將同一方向上的所有系數(shù)連接起來，就得到三條曲線。圖3(b)中，起 始點(diǎn)系數(shù)居中的曲線為χ方向DCT的系數(shù)曲線，起始點(diǎn)系數(shù)靠上的曲線為y方向DCT的系 數(shù)曲線，起始點(diǎn)系數(shù)靠下的曲線為ζ方向DCT的系數(shù)曲線。[0028]b)在頻域空間內(nèi)X，y，ζ三個(gè)方向上，分別取占總能量設(shè)定百分比，如92%以上的 低頻系數(shù)作為所述三個(gè)方向上的特征向量，即可表示所述手勢(shì)的特征。在經(jīng)過離散余弦變 換后，可以看到整個(gè)頻域內(nèi)，該加速度信號(hào)的能量主要集中在低頻區(qū)域。因此只需要取有限 個(gè)低頻系數(shù)，使這些低頻系數(shù)的能量占總量的92%以上即可。比如在x，y，z三個(gè)方向上分 別取10個(gè)低頻系數(shù)作為特征向量，即可表示所述手勢(shì)的特征。同樣的，根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)組對(duì)所述手勢(shì)進(jìn)行特征提取的步驟具體包括a)對(duì)速度數(shù)據(jù)組中的速度在X，y，ζ三個(gè)方向上的分量分別進(jìn)行離散余弦變換； 如圖4(a)和圖4(b)所示，分別表示又一實(shí)施例中時(shí)域上的幀數(shù)-速度曲線和頻域上的幀 數(shù)-速度DCT值曲線。b)在頻域空間內(nèi)x，y，ζ三個(gè)方向上，分別取占總能量設(shè)定百分比，如92%以上的 低頻系數(shù)作為所述三個(gè)方向上的特征向量，即可表示所述手勢(shì)的特征。特征融合模塊440首先檢測(cè)是否有對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組或速度數(shù)據(jù) 組形成；當(dāng)所述加速度數(shù)據(jù)組和速度數(shù)據(jù)形成的時(shí)間相差不超過預(yù)定的時(shí)間差時(shí)，將根據(jù) 加速度數(shù)據(jù)組提取的特征和根據(jù)速度數(shù)據(jù)組提取的特征進(jìn)行融合；當(dāng)所述加速度數(shù)據(jù)組和 速度數(shù)據(jù)形成的時(shí)間相差超過預(yù)定的時(shí)間差時(shí)，僅根據(jù)最先形成的數(shù)據(jù)組提取的特征作為 融合的結(jié)果。即是將針對(duì)同一手勢(shì)分別采集的不同方面的信息進(jìn)行融合，以得到目標(biāo)手勢(shì) 物形成手勢(shì)時(shí)更加完整的信息，從而使手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度更高。在得到目標(biāo)手勢(shì)物運(yùn)動(dòng)的全部信息，即上述的融合的特征后，就能對(duì)該手勢(shì)進(jìn)行 識(shí)別。識(shí)別是以預(yù)先訓(xùn)練的手勢(shì)作為基礎(chǔ)的，如采用一階支持向量機(jī)模型進(jìn)行訓(xùn)練識(shí)別，為 每一個(gè)手勢(shì)建立一個(gè)分類器。信息融合的方式有三種數(shù)據(jù)級(jí)融合、特征級(jí)融合以及決策級(jí)融合。數(shù)據(jù)級(jí)融合直 接對(duì)傳感器的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，然后基于融合后的結(jié)果進(jìn)行特征提取和決策判斷。 這種融合處理的方式，只有較少數(shù)據(jù)量的損失，并能提供其他融合層次所不能提供的細(xì)微 信息，精度最高。決策級(jí)融合由每個(gè)傳感器基于自己的數(shù)據(jù)做出決策之后，然后根據(jù)決策進(jìn) 行融合處理。本實(shí)施例優(yōu)選為特征級(jí)融合，先由每個(gè)傳感器對(duì)各自的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以完成 數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，然后抽取其特征向量，最后融合各個(gè)傳感器得到的特征向量組成整體特征向量 并進(jìn)行信息處理，該方法實(shí)現(xiàn)了可觀的數(shù)據(jù)壓縮，有利于實(shí)時(shí)處理。融合特征包括二維軌跡 復(fù)雜指數(shù)、三維速度DCT低頻系數(shù)、三維加速度DCT低頻系數(shù)作為整體的特征向量來描述手 勢(shì)。得到整體特征向量之后，首先采用多類支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練識(shí)別，識(shí)別出該手勢(shì) 類別，然后采用一階支持向量機(jī)模型進(jìn)一步進(jìn)行訓(xùn)練識(shí)別，得到手勢(shì)。多類支持向量機(jī)訓(xùn)練 算法以所有手勢(shì)數(shù)據(jù)集中所有樣本的整體特征向量作為輸入，以一個(gè)多類支持向量機(jī)模型 作為輸出；實(shí)現(xiàn)了一對(duì)多的分類策略，有效地避免了一種手勢(shì)被識(shí)別為多種手勢(shì)的問題，但 同時(shí)會(huì)產(chǎn)生非手勢(shì)識(shí)別為手勢(shì)的問題。為避免這個(gè)問題，在多類支持向量機(jī)進(jìn)行識(shí)別之后， 采用單類支持向量機(jī)進(jìn)行識(shí)別。單類支持向量機(jī)訓(xùn)練算法以每個(gè)手勢(shì)各自的手勢(shì)數(shù)據(jù)集樣 本的整體特征向量作為輸入，以單類支持向量機(jī)模型作為輸出，我們?yōu)槊總€(gè)手勢(shì)建立一個(gè) 單類分類器。用多類支持向量機(jī)識(shí)別出來的手勢(shì)類型對(duì)應(yīng)的單類支持向量機(jī)模型進(jìn)行識(shí) 別，得到最終結(jié)果。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于目標(biāo)手勢(shì)物上的加速度計(jì)、拍攝目標(biāo)手 勢(shì)物影像的至少兩部視頻捕捉設(shè)備、圖像處理模塊以及控制處理組件，加速度計(jì)與控制處 理組件連接，視頻捕捉設(shè)備與圖像處理模塊連接，并將獲得的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)圖像處理模塊處 理得到目標(biāo)手勢(shì)物的連續(xù)三維坐標(biāo)，所述圖像處理模塊與控制處理組件連接，所述控制處 理組件接收加速度和三維坐標(biāo)，分別得到對(duì)應(yīng)于同一手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組和速度數(shù)據(jù)組， 分別根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)組和速度數(shù)據(jù)組對(duì)所述手勢(shì)進(jìn)行特征提取，將根據(jù)加速度數(shù)據(jù)組 提取的特征和根據(jù)速度數(shù)據(jù)組提取的特征進(jìn)行同步融合，根據(jù)同步融合的特征進(jìn)行手勢(shì)識(shí) 別。
2.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理組件包括用于得到 對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組的第一分割模塊，所述第一分割模塊包括加速度比較單元，將采集的加速度與預(yù)先設(shè)定的第一加速度閾值和第二加速度閾值比較；加速度組織單元，與加速度比較單元連接，當(dāng)加速度大于第一加速度閾值時(shí)，將當(dāng)前進(jìn) 行比較的加速度加入對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的加速度數(shù)據(jù)組，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù)量的加速度小于預(yù)先 設(shè)定的第二加速度閾值時(shí)，結(jié)束加速度數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集。
3.如權(quán)利要求2所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理組件還包括得到對(duì) 應(yīng)于所述手勢(shì)的速度數(shù)據(jù)組的第二分割模塊，所述第二分割模塊包括速度計(jì)算單元，將連續(xù)的三維坐標(biāo)依次連接起來形成目標(biāo)手勢(shì)物的運(yùn)動(dòng)軌跡，在每個(gè) 三維坐標(biāo)處微分，得到三維坐標(biāo)處的速度；速度比較單元，與速度計(jì)算單元連接，獲取計(jì)算得到的速度并將所述速度與預(yù)先設(shè)定 的第一速度閾值和第二速度閾值比較；速度組織單元，與速度比較單元連接，當(dāng)速度大于第一速度閾值時(shí)，將當(dāng)前進(jìn)行比較的 速度加入對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)的速度數(shù)據(jù)組，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù)量的速度小于預(yù)先設(shè)定的第二速度 閾值時(shí)，結(jié)束速度數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集。
專利摘要一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，包括設(shè)于目標(biāo)手勢(shì)物上的加速度計(jì)、拍攝目標(biāo)手勢(shì)物影像的至少兩部視頻捕捉設(shè)備、圖像處理模塊以及控制處理組件，加速度計(jì)通過無線方式與控制處理組件連接，視頻捕捉設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)圖像處理模塊處理得到目標(biāo)手勢(shì)物的連續(xù)三維坐標(biāo)，所述圖像處理模塊與控制處理組件連接。同時(shí)采用視覺識(shí)別和加速度識(shí)別的方式，增加了識(shí)別前的信息量，最大限度地減少環(huán)境因素干擾，可提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度，同時(shí)可獲取手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡又提高了使用者的使用體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G06K9/46GK201897800SQ201020542889
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者張豐, 程俊, 謝燦, 謝琪, 趙文闖, 陳 光, 高向陽 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院