專利名稱：用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理方法與裝置，特別是涉及一種用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法與裝置。
背景技術(shù)：
目前，在血型分析儀中，對(duì)反應(yīng)后的標(biāo)本圖像的處理都是只進(jìn)行宏觀圖像的分析， 來(lái)確定標(biāo)本出現(xiàn)凝集或不凝集。但是，如果在血型分析中標(biāo)本出現(xiàn)弱凝或假凝等情況時(shí)，這種利用宏觀圖像分析的方法就無(wú)法進(jìn)行判斷，而需進(jìn)行人工判讀。因此，需要有一種在宏觀圖像分析無(wú)法判斷標(biāo)本是否出現(xiàn)凝集的情況下，能夠進(jìn)一步利用反應(yīng)后的標(biāo)本圖像，進(jìn)行分析判斷的方法與裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有血型分析方法的缺陷，提供一種能夠在宏觀圖像分析無(wú)法判斷標(biāo)本是否出現(xiàn)凝集的情況下，進(jìn)一步利用反應(yīng)后的標(biāo)本顯微圖像，進(jìn)行分析判斷的方法與裝置。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。按照本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，包括宏觀判斷過(guò)程和微觀判斷過(guò)程，其中對(duì)于宏觀判斷過(guò)程確定為不可判的標(biāo)本進(jìn)一步進(jìn)行微觀判斷，所述微觀判斷過(guò)程包括微觀采集步驟，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的顯微圖像；提取步驟，用于提取所采集的顯微圖像的邊緣圖像；以及微觀判斷步驟，通過(guò)計(jì)算邊緣圖像在至少一個(gè)方向上像素點(diǎn)的數(shù)目，將像素點(diǎn)數(shù)目少于設(shè)定的最小值的標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集，大于設(shè)定的最大值的標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集。按照一個(gè)實(shí)施例，其中所述設(shè)定的最小值和所述設(shè)定的最大值取決于標(biāo)本中的細(xì)胞尺度、設(shè)定的凝集塊尺度、以及采集顯微圖像時(shí)視場(chǎng)尺度。按照一個(gè)實(shí)施例，所述宏觀判斷過(guò)程包括宏觀采集步驟，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的宏觀圖像；分離步驟，從所采集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計(jì)算步驟，用于計(jì)算分離出的紅色部分圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分，并將各像素差分的絕對(duì)值相加；以及宏觀判斷步驟，如果各像素差分的絕對(duì)值之和小于預(yù)定的第一閾值，則將所述標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集，如果各像素差分的絕對(duì)值之和大于預(yù)定的第二閾值，則將所述標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集；其中如果各像素差分的絕對(duì)值之和介于第一閾值與第二閾值之間，則所述標(biāo)本不可判從而進(jìn)行所述微觀判斷。按照一個(gè)實(shí)施例，優(yōu)選的是，通過(guò)對(duì)多幅出現(xiàn)凝集和未出現(xiàn)凝集的圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分絕對(duì)值之和分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，然后再進(jìn)行平均來(lái)確定所述第一閾值和所述第二閾值。按照一個(gè)實(shí)施例，優(yōu)選的是，在所述提取步驟中，采用sobel算子與采集的顯微圖像作平面卷積得到梯度圖，通過(guò)將該梯度圖二值化從而得到邊緣圖像。按照一個(gè)實(shí)施例，在所述微觀采集步驟中，通過(guò)在不同位置拍攝多幅顯微圖像，從中選取一幅最清晰的顯微圖像用于進(jìn)行邊緣提取。優(yōu)選的是，按照一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)將所述多幅顯微圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖，并在兩個(gè)垂直方向上計(jì)算每幅圖像中各個(gè)像素點(diǎn)與鄰域像素點(diǎn)灰度值的方差，然后將計(jì)算的方差進(jìn)行累加，將累加值最大的圖像確定為最清晰圖像。按照本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置，包括宏觀判斷單元和微觀判斷單元，其中對(duì)于宏觀判斷單元確定為不可判的標(biāo)本進(jìn)一步由所述微觀判斷單元處理，所述微觀判斷單元包括微觀采集模塊，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的顯微圖像；提取模塊，用于提取所采集的顯微圖像的邊緣圖像；以及微觀判斷模塊，通過(guò)計(jì)算邊緣圖像在至少一個(gè)方向上像素點(diǎn)的數(shù)目，將像素點(diǎn)數(shù)目少于設(shè)定的最小值的圖像判定為出現(xiàn)凝集，大于設(shè)定的最大值的圖像判定為未出現(xiàn)凝集。按照一個(gè)實(shí)施例，所述宏觀判斷單元包括宏觀采集模塊，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的宏觀圖像；分離模塊，從所采集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計(jì)算模塊，用于計(jì)算分離出的紅色部分圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分，并將各像素差分的絕對(duì)值相加；以及宏觀判斷模塊，如果各像素差分的絕對(duì)值之和小于第一閾值，則將所述標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集，如果各像素差分的絕對(duì)值之和大于第二閾值，則將所述標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集；其中如果各像素差分的絕對(duì)值之和介于第一閾值與第二閾值之間，則所述標(biāo)本不可判從而由所述微觀判斷單元進(jìn)行進(jìn)一步處理。按照本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種血型分析儀，包括按照本發(fā)明實(shí)施例第二方面的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置。下面將結(jié)合附圖并通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明，其中相同或基本相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記指示。


圖1是血樣細(xì)胞未出現(xiàn)凝集的標(biāo)本的示意圖；圖2是血樣細(xì)胞出現(xiàn)凝集的標(biāo)本的示意圖；圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法的流程圖；圖4是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的宏觀判斷過(guò)程的流程圖；圖5是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的微觀判斷過(guò)程的流程圖；圖6是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算像素點(diǎn)方差的示意圖；圖7示出了按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的宏觀判斷過(guò)程與微觀判斷過(guò)程以及這兩個(gè)過(guò)程的銜接的示意圖；圖8是按照一個(gè)實(shí)施例的用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置的示意圖；圖9是按照另一個(gè)實(shí)施例的用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置的示意圖；圖10是結(jié)合了按照一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置的血型分析儀的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式按照本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器視覺(jué)判讀方法基于如下事實(shí)在血型分析中，血液標(biāo)本與試劑混合并充分反應(yīng)后，會(huì)出現(xiàn)凝集和不凝集兩種情況。凝集的時(shí)候，血液大多數(shù)情況下都會(huì)在混合液的表面上凝集成塊狀，呈紅色塊狀，對(duì)此情況進(jìn)行宏觀圖像識(shí)別就可以得到結(jié)果。但是，對(duì)于一些血液標(biāo)本與試劑的弱反應(yīng)，就不會(huì)出現(xiàn)大的塊狀凝集物，而是形成比較均勻的很小的分散顆粒，這時(shí)就需要進(jìn)行顯微圖像處理，觀察它的細(xì)胞壁是否被破壞。不凝集的時(shí)候，血液細(xì)胞均勻地分布在混合液里，宏觀上表現(xiàn)為均勻的淡紅色。而且，在不凝集的血樣中，每個(gè)細(xì)胞都比較清晰，分布相對(duì)比較均勻，且細(xì)胞不會(huì)相互重疊，邊緣是比較清晰的單細(xì)胞邊緣，如圖1所示；而在凝集的血樣中，細(xì)胞會(huì)堆積起來(lái)，不存在單細(xì)胞，邊緣會(huì)比正常的細(xì)胞大很多倍，如圖2所示。這是機(jī)器視覺(jué)判讀方法的理論基礎(chǔ)。如圖3所示，是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法的流程圖，該方法包括宏觀判斷過(guò)程和微觀判斷過(guò)程，其中對(duì)于宏觀判斷過(guò)程確定為不可判的標(biāo)本進(jìn)一步進(jìn)行微觀判斷。所述宏觀判斷過(guò)程包括宏觀采集步驟300，分離步驟302，計(jì)算步驟304，以及宏觀判斷步驟306。所述微觀判斷過(guò)程包括微觀采集步驟308，提取步驟 310，以及微觀判斷步驟312。其中宏觀采集步驟300用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的宏觀圖像；在分離步驟302中，從所采集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計(jì)算步驟304用于計(jì)算分離出的紅色部分圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分，并將各像素差分的絕對(duì)值相加；在宏觀判斷步驟306中，如果各像素差分的絕對(duì)值之和小于預(yù)定的第一閾值，則將所述標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集，如果各像素差分的絕對(duì)值之和大于預(yù)定的第二閾值，則將所述標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集；其中如果各像素差分的絕對(duì)值之和介于第一閾值與第二閾值之間，則所述標(biāo)本不可判從而進(jìn)行微觀判斷。其中微觀采集步驟308用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的顯微圖像；在提取步驟310中，提取所采集的顯微圖像的邊緣圖像；以及在微觀判斷步驟312中，通過(guò)計(jì)算邊緣圖像在至少一個(gè)方向上像素點(diǎn)的數(shù)目，將像素點(diǎn)數(shù)目少于設(shè)定的最小值的標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集，大于設(shè)定的最大值的標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集。下面以正定法為例，對(duì)上述步驟進(jìn)行具體說(shuō)明。對(duì)于血樣分別與正定抗A和抗B試劑反應(yīng)后的混合液，利用宏觀圖像采集器(例如普通的數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī))拍攝兩張圖片，通過(guò)分析圖像的顏色分布和圖像像素間的差分值來(lái)判斷反應(yīng)的凝集情況。宏觀判斷過(guò)程如圖4的流程圖所示。首先，通過(guò)控制器(例如CPU、DSP、PLC、MCU、PC或主機(jī)等)發(fā)送指令給加樣皿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，要求其轉(zhuǎn)動(dòng)加樣皿裝置使裝有已反應(yīng)的血樣標(biāo)本的反應(yīng)皿移動(dòng)至宏觀圖像采集器正對(duì)的位置上。然后，啟動(dòng)宏觀圖像采集器對(duì)該反應(yīng)皿進(jìn)行圖像拍攝(步驟300)，再把拍攝到的圖像通過(guò)USB接口發(fā)送給控制器，控制器就會(huì)對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。處理過(guò)程為通過(guò)圖像的紅色分量R值粗略分離出圖像的紅色部分(步驟30 ；然后對(duì)分離出來(lái)的紅色部分的每個(gè)像素都與周?chē)乃泥忛撓袼刈霾罘?，取絕對(duì)值相加，并把圖像的各個(gè)像素的差分值累加起來(lái)(圖像最邊緣的像素不計(jì)算)，得到一個(gè)總的差分值(步驟304)，該數(shù)值是評(píng)價(jià)血樣凝集情況的一個(gè)參數(shù)。該數(shù)值反應(yīng)了圖像的紅色分布均勻情況，分布均勻該數(shù)值就小，分布不均勻該數(shù)值就大。通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)圖像進(jìn)行計(jì)算和統(tǒng)計(jì)分析，可以預(yù)先確定兩個(gè)閾值；小于第一閾值的都是不凝集，大于第二閾值的都為凝集，介于二者之間則為不適合作出判斷即宏觀處理不可判，需要進(jìn)行微觀處理。在取圖像大小為240X180大小的時(shí)候，在反定法血型測(cè)試中，通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)圖像計(jì)算和統(tǒng)計(jì)分析，進(jìn)行平均后確定第一閾值為約60000，第二閾值為約140000。當(dāng)總的差分值小于60000時(shí)可判為不凝集，大于140000時(shí)可判為凝集。也就是說(shuō)，如果總的差分值小于60000或大于140000即為可判，可以直接判斷，并輸出判斷結(jié)果(步驟306)，如果總的差分值在60000至140000之間則為弱凝集，即為不可判，就進(jìn)入顯微圖像處理過(guò)程。類似地，對(duì)正定和MiD血型測(cè)試，通過(guò)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，可以確定第一閾值為約 100000，第二閾值為約160000。當(dāng)宏觀判斷不出或者結(jié)果可疑的時(shí)候，可進(jìn)行微觀判斷。在控制器的控制下，轉(zhuǎn)動(dòng)加樣皿裝置，使裝有上述宏觀圖像不可判的血樣標(biāo)本的反應(yīng)皿移動(dòng)到顯微拍攝的位置。采集微觀圖像時(shí)，可以利用自動(dòng)聚焦顯微圖像采集器(例如放大倍數(shù)100倍左右的顯微鏡) 進(jìn)行拍攝。但在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)一份標(biāo)本拍攝多幅圖像，例如十幅圖像，從中挑選最清晰的一幅做處理。微觀判斷過(guò)程如圖5的流程圖所示。具體來(lái)說(shuō)，可將控制器配置成通過(guò)USB接口發(fā)送指令給顯微圖像采集器移動(dòng)控制裝置，調(diào)節(jié)顯微圖像采集器的鏡頭與反應(yīng)皿之間的距離。在十個(gè)位置拍攝顯微圖像，例如在距離反應(yīng)皿ll_12mm之間等間距的十個(gè)位置。顯微移動(dòng)控制裝置能移動(dòng)顯微圖像采集器鏡頭到設(shè)定的距離，進(jìn)行圖像拍攝，每拍攝一幅圖像就通過(guò)USB接口傳送到控制器。重復(fù)上述過(guò)程，得到一組圖像。然后，將采集到的十幅原始圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖，進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià)以找到一幅最準(zhǔn)焦的圖像。清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)可以采用方差函數(shù)，由于細(xì)胞近似于圓，在計(jì)算方差的時(shí)候選擇兩個(gè)垂直方向的像素點(diǎn)，包括但不限于水平和垂直方向。具體評(píng)價(jià)過(guò)程如下。如圖6所示，對(duì)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)Ai，計(jì)算其方差Mi如下Mi = (Α -Ρ2) "2+(Ai-P4) "2 ；其中Ai為像素點(diǎn)的灰度值，P2為Ai上方的第一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，P4是Ai右側(cè)第一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值。為了減少計(jì)算量，只選取垂直方向上的P2點(diǎn)和水平方向上的P4 點(diǎn)，同理可以取P6和P8。然后，把各個(gè)像素點(diǎn)的Mi進(jìn)行累加，累加和就是清晰度評(píng)價(jià)值，該值越大表示圖像越清晰，從而將相應(yīng)的圖像用于進(jìn)行邊緣提取(步驟308)。在一個(gè)實(shí)施例中，采用sobel算子對(duì)選取的最清晰的顯微圖像進(jìn)行邊緣提取(步驟310)。在另一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)行邊緣提取之前，還可選地包括對(duì)選取的圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理。邊緣提取采用模板方式進(jìn)行，例如可以采用以下的sobel算子模板
權(quán)利要求
1.一種用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于包括宏觀判斷過(guò)程和微觀判斷過(guò)程，其中對(duì)于宏觀判斷過(guò)程確定為不可判的標(biāo)本進(jìn)一步進(jìn)行微觀判斷，所述微觀判斷過(guò)程包括微觀采集步驟，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的顯微圖像；提取步驟，用于提取所采集的顯微圖像的邊緣圖像；以及微觀判斷步驟，通過(guò)計(jì)算邊緣圖像在至少一個(gè)方向上像素點(diǎn)的數(shù)目，將像素點(diǎn)數(shù)目少于設(shè)定的最小值的標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集，大于設(shè)定的最大值的標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于，所述宏觀判斷過(guò)程包括宏觀采集步驟，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的宏觀圖像；分離步驟，從所采集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計(jì)算步驟，用于計(jì)算分離出的紅色部分圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分，并將各像素差分的絕對(duì)值相加；以及宏觀判斷步驟，如果各像素差分的絕對(duì)值之和小于預(yù)定的第一閾值，則將所述標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集，如果各像素差分的絕對(duì)值之和大于預(yù)定的第二閾值，則將所述標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集；其中如果各像素差分的絕對(duì)值之和介于第一閾值與第二閾值之間，則所述標(biāo)本不可判從而進(jìn)行所述微觀判斷。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于通過(guò)對(duì)多幅出現(xiàn)凝集和未出現(xiàn)凝集的圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分絕對(duì)值之和分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，然后再進(jìn)行平均來(lái)確定所述第一閾值和所述第二閾值。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于在所述提取步驟中，采用sobel算子與采集的顯微圖像作平面卷積得到梯度圖，通過(guò)將該梯度圖二值化從而得到邊緣圖像。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于在所述微觀采集步驟中，通過(guò)在不同位置拍攝多幅顯微圖像，從中選取一幅最清晰的顯微圖像用于進(jìn)行邊緣提取。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于通過(guò)將所述多幅顯微圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖，并在兩個(gè)垂直方向上計(jì)算每幅圖像中各個(gè)像素點(diǎn)與鄰域像素點(diǎn)灰度值的方差，然后將計(jì)算的方差進(jìn)行累加，將累加值最大的圖像確定為最清晰圖像。
7.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的機(jī)器視覺(jué)判讀方法，其特征在于所述設(shè)定的最小值和所述設(shè)定的最大值取決于標(biāo)本中的細(xì)胞尺度、設(shè)定的凝集塊尺度、以及采集顯微圖像時(shí)視場(chǎng)尺度。
8.一種用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置，其特征在于包括宏觀判斷單元和微觀判斷單元，其中對(duì)于宏觀判斷單元確定為不可判的標(biāo)本進(jìn)一步由微觀判斷單元進(jìn)行處理，所述微觀判斷單元包括微觀采集模塊，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的顯微圖像；提取模塊，用于提取所采集的顯微圖像的邊緣圖像；以及微觀判斷模塊，通過(guò)計(jì)算邊緣圖像在至少一個(gè)方向上像素點(diǎn)的數(shù)目，將像素點(diǎn)數(shù)目少于設(shè)定的最小值的圖像判定為出現(xiàn)凝集，大于設(shè)定的最大值的圖像判定為未出現(xiàn)凝集。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置，其特征在于，所述宏觀判斷單元包括 宏觀采集模塊，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的宏觀圖像；分離模塊，從所采集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計(jì)算模塊，用于計(jì)算分離出的紅色部分圖像中每個(gè)像素與鄰域像素的差分，并將各像素差分的絕對(duì)值相加；以及宏觀判斷模塊，如果各像素差分的絕對(duì)值之和小于預(yù)定的第一閾值，則將所述標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集，如果各像素差分的絕對(duì)值之和大于預(yù)定的第二閾值，則將所述標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集；其中如果各像素差分的絕對(duì)值之和介于第一閾值與第二閾值之間，則所述標(biāo)本不可判從而由所述微觀判斷單元進(jìn)行進(jìn)一步處理。
10.一種血型分析儀，其特征在于包括權(quán)利要求8或9所述的機(jī)器視覺(jué)判讀裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于血型分析的機(jī)器視覺(jué)判讀方法與裝置，其中所述方法包括宏觀判斷過(guò)程和微觀判斷過(guò)程，對(duì)于宏觀判斷過(guò)程確定為不可判的標(biāo)本進(jìn)一步進(jìn)行微觀判斷，所述微觀判斷過(guò)程包括微觀采集步驟，用于采集反應(yīng)后標(biāo)本的顯微圖像；提取步驟，用于提取所采集的顯微圖像的邊緣圖像；以及微觀判斷步驟，通過(guò)計(jì)算邊緣圖像在至少一個(gè)方向上像素點(diǎn)的數(shù)目，將像素點(diǎn)數(shù)目少于設(shè)定的最小值的標(biāo)本判定為出現(xiàn)凝集，大于設(shè)定的最大值的標(biāo)本判定為未出現(xiàn)凝集。按照本發(fā)明實(shí)施例的方法與裝置能夠在宏觀圖像分析無(wú)法判斷標(biāo)本是否出現(xiàn)凝集的情況下，利用顯微圖像進(jìn)一步分析判斷標(biāo)本是否出現(xiàn)凝集。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102446353SQ20101050838
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者卓燈亮, 戴譚信, 胡忠, 饒覺(jué)陶 申請(qǐng)人:廣州陽(yáng)普醫(yī)療科技股份有限公司