專利名稱：偵測(cè)裝置及偵測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偵測(cè)裝置及偵測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，影像監(jiān)控技術(shù)可應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中，以對(duì)復(fù)雜背景環(huán)境中出現(xiàn)的狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以及后續(xù)分析，傳統(tǒng)的物體偵測(cè)系統(tǒng)在對(duì)物體影像偵測(cè)時(shí)對(duì)于一個(gè)物體暫時(shí)消失后再次出現(xiàn)，由于其無(wú)法保留暫時(shí)消失的物體的影像資料而無(wú)法判定后來(lái)再次出現(xiàn)的物體與消失的物體是同一物體，故當(dāng)同一物體在固定時(shí)間內(nèi)多次出現(xiàn)時(shí)，所述傳統(tǒng)的物體偵測(cè)系統(tǒng)都會(huì)重新給予所述同一物體不同組新的編碼，導(dǎo)致來(lái)自于同一物體的物體影像資料編碼前后不一，或造成同一物體影像之資料編碼持續(xù)累加的狀況發(fā)生，如此將增加后續(xù)分析與追蹤上的困難度。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種偵測(cè)裝置及其方法，以確保一定時(shí)間內(nèi)的一物體的暫時(shí)消失后的再次出現(xiàn)不會(huì)誤判為不同的物體。一種偵測(cè)裝置，用于偵測(cè)并記錄出現(xiàn)在一偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體，所述偵測(cè)裝置包括一影像輸入單元，包括一 TOF攝像機(jī)，用于拍攝所述偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離；及—影像擷取裝置，用于獲取所述TOF攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景影像信號(hào)及場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息；一三維模型建立單元，用于根據(jù)得到的影像信號(hào)以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景的三維模型；一物體偵測(cè)單元，用于對(duì)得到的場(chǎng)景的三維模型中的物體影像進(jìn)行偵測(cè)；一特征擷取單元，用于根據(jù)接收到的物體影像信號(hào)擷取所述物體影像的特征信息；一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)擷取到的每一物體影像的特征信息及對(duì)應(yīng)每一特征信息的編碼；一特征判定單元，用于判定擷取到的所述物體影像的特征信息是否與所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的物體影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的一特征信息相同，所述特征判定單元發(fā)出一判定結(jié)果相同的指令；若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的所有特征信息均不相同，所述特征判定單元發(fā)出一判定結(jié)果不相同的指令；及一控制單元，用于在接收到所述判定結(jié)果不相同的指令后對(duì)擷取到的物體影像的特征信息賦予一新編碼，并存儲(chǔ)新編碼及對(duì)應(yīng)所述新編碼的特征信息一預(yù)設(shè)時(shí)間，及用于在接收到所述判定結(jié)果相同的指令后將所述擷取到的特征信息來(lái)替代存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，同時(shí)控制所述存儲(chǔ)單元對(duì)替代的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。一種偵測(cè)方法，包括以下步驟a:通過一 TOF攝像機(jī)對(duì)一偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝及獲取場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離參數(shù)并獲取所述TOF攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景影像信號(hào)及場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息；b 根據(jù)得到的影像信號(hào)以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景的三維模型；c 對(duì)得到的場(chǎng)景的三維模型中的物體影像進(jìn)行偵測(cè)，并輸出物體影像信號(hào)；d:接收物體影像信號(hào)并根據(jù)接收到的物體影像信號(hào)擷取所述物體影像的特征信息；e:判定擷取到的所述物體影像的特征信息是否與存儲(chǔ)的物體影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的一特征信息相同，發(fā)出一判定結(jié)果相同的指令，執(zhí)行步驟g ；若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的所有特征信息均不相同，發(fā)出一判定結(jié)果不相同的指令，執(zhí)行步驟f ；f 對(duì)擷取到的物體影像的特征信息賦予一新編號(hào)，并存儲(chǔ)所述新編碼及對(duì)應(yīng)所述新編碼的特征信息一預(yù)設(shè)時(shí)間；及g:將所述擷取到的特征信息來(lái)替代存儲(chǔ)的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，并控制對(duì)替代的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。所述偵測(cè)裝置及方法通過對(duì)一 TOF攝像機(jī)得到的所述偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景影像及距離信息來(lái)得到三維模型，并對(duì)得到三維模型中的物體影像進(jìn)行偵測(cè)來(lái)得到所述物體影像的特征信息，再通過對(duì)所述物體影像的特征信息進(jìn)行編號(hào)，使同一物體影像被賦予同樣的編號(hào)，并通過特征判定單元判斷其接收到的特征信息是否與其存儲(chǔ)的一特征信息可辨識(shí)在一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所偵測(cè)的物體是否為同一物體。


圖1是本發(fā)明偵測(cè)裝置較佳實(shí)施方式的方框圖。
圖2是本發(fā)明偵測(cè)裝置中的影像輸入單元的方框圖。
圖3是本發(fā)明偵測(cè)方法較佳實(shí)施方式的流程圖。
主要元件符號(hào)說明
物體偵測(cè)系統(tǒng)1
影像輸入單元11
TOF攝像機(jī)112
圖像采集卡114
物體偵測(cè)單元12
特征擷取單元13
存儲(chǔ)單元14
控制單元15
特征判定單元16
三維模型建立單元17
處理系統(tǒng)2
處理單元22
坐標(biāo)存儲(chǔ)單元24
目標(biāo)追蹤單元26
顯示單元28
偵測(cè)裝置100
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明偵測(cè)裝置100較佳實(shí)施方式包括一物體偵測(cè)系統(tǒng)1及一處理系統(tǒng)2。所述物體偵測(cè)系統(tǒng)1用于偵測(cè)并記錄出現(xiàn)在一偵測(cè)區(qū)域的監(jiān)控對(duì)象。所述處理系統(tǒng)2連接至所述物體偵測(cè)系統(tǒng)1以對(duì)所述物體偵測(cè)系統(tǒng)1內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本實(shí)施方式中，以人型作為所述監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行舉例說明，在其它實(shí)施方式中，所述監(jiān)控對(duì)象也可為其它具備特定特征的物體，如車牌等。所述物體偵測(cè)系統(tǒng)1包括一影像輸入單元11、一物體偵測(cè)單元12、一特征擷取單元13、一存儲(chǔ)單元14、一控制單元15、一特征判定單元16及一三維模型建立單元17。請(qǐng)參考圖2，所述影像輸入單元11包括一 TOF(Time-of-flight)攝像機(jī)112及一影像擷取裝置如圖像采集卡114。所述TOF攝像機(jī)112用于拍攝所述偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)112之間的距離。所述圖像采集卡114用于獲取所述TOF 攝像機(jī)112拍攝的場(chǎng)景影像信號(hào)及場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)112之間的距離信息并傳輸至所述三維模型建立單元17。所述三維模型建立單元17用于根據(jù)得到的影像信號(hào)以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)112之間的距離信息建立被偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景的三維模型。所述物體偵測(cè)單元12用于對(duì)得到的場(chǎng)景的三維模型中的物體影像如人型影像進(jìn)行偵測(cè)，并將偵測(cè)到的人型影像信號(hào)傳送至所述特征擷取單元13。所述特征擷取單元13用于根據(jù)接收到的人型影像信號(hào)擷取所述人型影像的特征信息，所述特征信息包括所述人型影像的身材比例及發(fā)型等信息。所述存儲(chǔ)單元14用于存儲(chǔ)擷取到的每一人型影像的特征信息及對(duì)應(yīng)每一特征信息的編碼。所述特征判定單元16用于判定擷取到的所述人型影像的特征信息是否與所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)存儲(chǔ)的人型影像的特征信息中的一特征信息相同，當(dāng)所述特征擷取單元13第一次擷取到人型影像的特征信息時(shí)，所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)未存儲(chǔ)有人型影像的特征信息，所述特征判定單元16發(fā)出判定結(jié)果不同的指令至所述控制單元15。當(dāng)所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)存儲(chǔ)有人型影像的特征信息時(shí)，若所述特征判定單元16判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的一特征信息相同，則表明擷取到的特征信息對(duì)應(yīng)的人與存儲(chǔ)的相同特征信息對(duì)應(yīng)的人為同一個(gè)人，所述特征判定單元16發(fā)出一判定結(jié)果相同的指令至所述控制單元15 ；若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的所有特征信息均不相同，則表明擷取到的特征信息對(duì)應(yīng)的人與存儲(chǔ)的特征信息對(duì)應(yīng)的人不為同一個(gè)人，所述特征判定單元16發(fā)出一判定結(jié)果不相同的指令至所述控制單元15。所述控制單元15用于在接收到所述判定結(jié)果不相同的指令后對(duì)擷取到的人型影像的特征信息賦予一新編碼，并將所述新編碼及對(duì)應(yīng)所述新編碼的特征信息傳送至所述存儲(chǔ)單元14使所述存儲(chǔ)單元14對(duì)所述特征信息存儲(chǔ)一預(yù)設(shè)時(shí)間如10分鐘。所述控制單元 15還用于在接收到所述判定結(jié)果相同的指令后將所述擷取到的特征信息來(lái)替代存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，同時(shí)控制所述存儲(chǔ)單元14對(duì)替代的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。所以，只要一人型影像在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn)在所述物體偵測(cè)系統(tǒng)1所偵測(cè)的區(qū)域內(nèi)，所述物體偵測(cè)系統(tǒng)1均能夠辨識(shí)出所述相同的人型影像，而避免了重復(fù)記錄。所述處理系統(tǒng)2包括一處理單元22。所述處理單元22可獲取所述存儲(chǔ)單元14所存儲(chǔ)的編號(hào)，以便于用戶通過所述處理單元22對(duì)所述存儲(chǔ)單元14所存儲(chǔ)的編號(hào)進(jìn)行后續(xù)的分析處理，如統(tǒng)計(jì)編號(hào)的數(shù)量。所述處理系統(tǒng)2還可包括一坐標(biāo)存儲(chǔ)單元對(duì)、一目標(biāo)追蹤單元沈及一顯示單元觀，所述特征擷取單元13每賦予人型影像一編號(hào)，都將此編號(hào)及與此編號(hào)對(duì)應(yīng)的人型出現(xiàn)在所述偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的時(shí)間及位置信息傳送給所述處理系統(tǒng)2，本實(shí)施方式中，所述人型的位置信息是以坐標(biāo)的表示形式傳送給所述坐標(biāo)存儲(chǔ)單元24，當(dāng)需要追蹤人型的移動(dòng)軌跡時(shí)， 所述目標(biāo)追蹤單元26從所述坐標(biāo)存儲(chǔ)單元M取出具有相同編號(hào)的人型的坐標(biāo)信息，并分別將其以時(shí)間順序進(jìn)行排序后顯示在所述顯示單元觀上，以便于用戶對(duì)每一人型的移動(dòng)軌跡進(jìn)行觀測(cè)，用戶也可根據(jù)需要鎖定一定數(shù)量的監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)追蹤。請(qǐng)參照?qǐng)D3，本發(fā)明偵測(cè)方法的較佳實(shí)施方式應(yīng)用于圖1中的物體偵測(cè)系統(tǒng)1，所述偵測(cè)方法包括以下步驟步驟Sl 所述影像輸入單元11中的TOF攝像機(jī)112對(duì)所述偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)112之間的距離參數(shù)，所述影像輸入單元11中的圖像采集卡114獲取所述TOF攝像機(jī)112拍攝的場(chǎng)景影像信號(hào)及場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)112之間的距離信息并傳輸至所述三維模型建立單元17。步驟S2 所述三維模型建立單元17根據(jù)得到的影像信號(hào)以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF 攝像機(jī)112之間的距離信息建立被偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景的三維模型。步驟S3 所述物體偵測(cè)單元12對(duì)得到的場(chǎng)景的三維模型中的物體影像如人型影像進(jìn)行偵測(cè)，并將偵測(cè)到的人型影像信號(hào)傳送至所述特征擷取單元13。步驟S4 所述特征擷取單元13根據(jù)接收到的人型影像信號(hào)擷取所述人型影像的特征信息，所述特征信息包括所述人型影像身材比例及發(fā)型等信息。步驟S5 所述特征判定單元16判定擷取到的所述人型影像的特征信息是否與所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)存儲(chǔ)的人型影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的一特征信息相同，所述特征判定單元發(fā)出一判定結(jié)果相同的指令至所述控制單元15，執(zhí)行步驟S7 ；若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的所有特征信息均不同，所述特征判定單元16發(fā)出一判定結(jié)果不相同的指令至所述控制單元15，執(zhí)行步驟S6。步驟S6 所述控制單元15對(duì)擷取到的人型影像的特征信息賦予一新編號(hào)，并將所述新編碼及對(duì)應(yīng)所述編碼的特征信息傳送給所述存儲(chǔ)單元14并使所述存儲(chǔ)單元14對(duì)所述特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間，執(zhí)行步驟S8。
步驟S7 所述控制單元15將所述擷取到的特征信息來(lái)替代所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)存儲(chǔ)的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，并控制所述存儲(chǔ)單元14對(duì)替代的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。步驟S8 所述處理系統(tǒng)2獲取所述存儲(chǔ)單元14內(nèi)存儲(chǔ)的編號(hào)進(jìn)行后續(xù)處理。在步驟S8中，所述處理系統(tǒng)2通過所述處理單元22統(tǒng)計(jì)所述存儲(chǔ)單元14所存儲(chǔ)的統(tǒng)一編碼在不同時(shí)間出現(xiàn)的在所述區(qū)域內(nèi)的位置。在步驟S6中，所述控制單元15還偵測(cè)所述人型影像信號(hào)在所述偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置信息，并將在所述偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置信息以坐標(biāo)的表示形式傳送給所述坐標(biāo)存儲(chǔ)單元對(duì)，所述目標(biāo)追蹤單元沈?qū)⒚恳痪幋a對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)以時(shí)間順序進(jìn)行排序后顯示在所述顯示單元28上。
權(quán)利要求
1.一種偵測(cè)裝置，用于偵測(cè)并記錄出現(xiàn)在一偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體，所述偵測(cè)裝置包括 一影像輸入單元，包括一 TOF攝像機(jī)，用于拍攝所述偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離；及一影像擷取裝置，用于獲取所述TOF攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景影像信號(hào)及場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與 TOF攝像機(jī)之間的距離信息；一三維模型建立單元，用于根據(jù)得到的影像信號(hào)以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景的三維模型；一物體偵測(cè)單元，用于對(duì)得到的場(chǎng)景的三維模型中的物體影像進(jìn)行偵測(cè)； 一特征擷取單元，用于根據(jù)接收到的物體影像信號(hào)擷取所述物體影像的特征信息； 一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)擷取到的每一物體影像的特征信息及對(duì)應(yīng)每一特征信息的編碼；一特征判定單元，用于判定擷取到的所述物體影像的特征信息是否與所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的物體影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的一特征信息相同，所述特征判定單元發(fā)出一判定結(jié)果相同的指令；若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的所有特征信息均不相同，所述特征判定單元發(fā)出一判定結(jié)果不相同的指令；及一控制單元，用于在接收到所述判定結(jié)果不相同的指令后對(duì)擷取到的物體影像的特征信息賦予一新編碼，并存儲(chǔ)新編碼及對(duì)應(yīng)所述新編碼的特征信息一預(yù)設(shè)時(shí)間，及用于在接收到所述判定結(jié)果相同的指令后將所述擷取到的特征信息來(lái)替代存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，同時(shí)控制所述存儲(chǔ)單元對(duì)替代的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的偵測(cè)裝置，其特征在于所述物體影像為人型影像，所述人型影像的特征信息包括身材比例及發(fā)型。
3.如權(quán)利要求1所述的偵測(cè)裝置，其特征在于所述偵測(cè)裝置還包括一處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)用于接收并處理所述存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的編號(hào)，還用于接收所述控制單元所賦予的每一編號(hào)所對(duì)應(yīng)的物體影像出現(xiàn)在所述偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置信息，所述處理系統(tǒng)將每一物體的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)以及以時(shí)間順序進(jìn)行排序，并根據(jù)排序后的位置信息顯示對(duì)應(yīng)的物體的移動(dòng)軌跡。
4.一種偵測(cè)方法，包括以下步驟a:通過一 TOF攝像機(jī)對(duì)一偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝及獲取場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離參數(shù)并獲取所述TOF攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景影像信號(hào)及場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息；b 根據(jù)得到的影像信號(hào)以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景的三維模型；c 對(duì)得到的場(chǎng)景的三維模型中的物體影像進(jìn)行偵測(cè)，并輸出物體影像信號(hào)； d 接收物體影像信號(hào)并根據(jù)接收到的物體影像信號(hào)擷取所述物體影像的特征信息； e:判定擷取到的所述物體影像的特征信息是否與存儲(chǔ)的物體影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的一特征信息相同，發(fā)出一判定結(jié)果相同的指令，執(zhí)行步驟g ；若判定擷取的特征信息與存儲(chǔ)的所有特征信息均不相同，發(fā)出一判定結(jié)果不相同的指令，執(zhí)行步驟f;f 對(duì)擷取到的物體影像的特征信息賦予一新編號(hào)，并存儲(chǔ)所述新編碼及對(duì)應(yīng)所述新編碼的特征信息一預(yù)設(shè)時(shí)間；及g 將所述擷取到的特征信息來(lái)替代存儲(chǔ)的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，并控制對(duì)替代的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。
5.如權(quán)利要求4所述的偵測(cè)方法，其特征在于步驟c中輸出的物體影像信號(hào)包括所述物體影像出現(xiàn)在所述偵測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置信息；所述偵測(cè)方法還包括以下步驟將每一物體影像的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)以及以時(shí)間順序進(jìn)行排序，并根據(jù)排序后的位置信息顯示對(duì)應(yīng)的物體影像的移動(dòng)軌跡。
6.如權(quán)利要求5所述的偵測(cè)方法，其特征在于所述物體影像的位置信息包括所述物體影像的坐標(biāo)信息。
全文摘要
一種偵測(cè)裝置通過一TOF攝像機(jī)拍攝一偵測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離，建立場(chǎng)景的三維模型，再對(duì)三維模型中的物體影像進(jìn)行偵測(cè)，并獲取物體影像信號(hào)的特征信息，判定擷取的特征信息是否與存儲(chǔ)的特征信息相同，當(dāng)不相同時(shí)，賦予擷取的特征信息一新編碼，并存儲(chǔ)所述新編碼及擷取的特征信息一預(yù)設(shè)時(shí)間；當(dāng)相同時(shí)，用擷取的特征信息來(lái)替代存儲(chǔ)的特征信息并保留原編碼，并控制對(duì)擷取的特征信息存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間。所述偵測(cè)系統(tǒng)避免了對(duì)物體的重復(fù)編碼。本發(fā)明還提供一種偵測(cè)方法。
文檔編號(hào)G06T17/00GK102339394SQ20101023780
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司