專利名稱：觸摸系統(tǒng)及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種觸摸裝置，特別涉及一種光學式觸摸系統(tǒng)及其定位方法。
背景技術(shù)：
請參照圖Ia及Ib所示，圖Ia示出了一種光學式觸摸系統(tǒng)的示意圖；圖Ib示出了圖Ia的觸摸系統(tǒng)所包含的兩個圖像傳感器所獲取的圖像窗口的示意圖。觸摸系統(tǒng)9包含觸摸面90及兩個圖像傳感器91及91'。圖像傳感器91及91' 用以分別獲取橫跨該觸摸面90的圖像窗口 W91及W91'。當手指81靠近或碰觸該觸摸面90 時，圖像傳感器91及91'所獲取的圖像窗口 W91及W91'則分別包含該手指的手指影像I81 及I81'。處理單元92則可根據(jù)該手指影像I81位于該圖像窗口 W91中的一維位置及該手指影像I81'位于該圖像窗口 W91‘中的一維位置計算出該手指81相對于該觸摸面90的二維座標。然而，當多個手指同時靠近或碰觸該觸摸面90時，這些手指相對于部分圖像傳感器有可能出現(xiàn)相互遮蔽的情形。例如圖Ia中，當兩手指81及82靠近或碰觸該觸摸面90 時，圖像傳感器91沿感測路徑a獲取手指81及82的影像而圖像傳感器91'分別沿感測路徑b及c獲取手指81及82的影像。對于圖像傳感器91而言，由于手指81遮蔽手指82， 因此該圖像傳感器91所獲取的圖像窗口 W91中僅包含一個手指影像181+182 (即手指影像I81 及I82的重合影像)。此時，該處理單元92便無法根據(jù)這些手指影像I81' , I82'及181+182 正確計算不同手指相對于該觸摸面90的二維座標。有鑒于此，有必要提出一種能夠正確定位多個指示物的光學式觸摸系統(tǒng)的定位方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的是提出一種觸摸系統(tǒng)及其定位方法，用以正確獲得多個指示物相對于觸摸系統(tǒng)的二維座標。本發(fā)明提出一種觸摸系統(tǒng)的定位方法，該觸摸系統(tǒng)包含第一傳感器及第二傳感器用以獲取橫跨一觸摸面及操作于該觸摸面的兩個指示物的圖像窗口，該定位方法包含下列步驟由該第一傳感器獲取第一圖像窗口 ；由該第二傳感器獲取第二圖像窗口 ；判定該第一圖像窗口及第二圖像窗口中指示物影像的數(shù)目；當該第一圖像窗口及第二圖像窗口中指示物影像的數(shù)目不同時，根據(jù)該第一圖像窗口及第二圖像窗口產(chǎn)生二維空間；連接該第一傳感器與該第一圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置并連接該第二傳感器與該第二圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四邊形；計算該四邊形的四條第一角平分線；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述第一角平分線相交產(chǎn)生第一可能位置。另一實施方式中，該第一傳感器獲取該第一圖像窗口及該第二傳感器獲取該第二圖像窗口之前一個影像獲取時間決定有所述指示物相對于該觸摸面的一組先前正確位置。 該定位方法還包含下列步驟將所述第一可能位置與該組先前正確位置相比較以獲得一組當前正確位置。另一實施方式中，該觸摸系統(tǒng)還包含第三傳感器用以獲取橫跨該觸摸面及該指示物的圖像窗口。該定位方法還包含下列步驟由該第三傳感器獲取第三圖像窗口 ；判定該第一圖像窗口至第三圖像窗口中指示物影像的數(shù)目；當這些圖像窗口中其中兩個指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，將該第三圖像窗口映射至該二維空間；連接獲取較少指示物影像的兩傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四邊形；計算該四邊形的四條第二角平分線；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述第二角平分線相交產(chǎn)生第二可能位置；以及比較所述第一可能位置及第二可能位置以獲得一組當前正確位置。另一實施方式中，該觸摸系統(tǒng)還包含第三傳感器用以獲取橫跨該觸摸面及該指示物的圖像窗口。該定位方法還包含下列步驟由該第三傳感器獲取第三圖像窗口 ；判定該第一圖像窗口至第三圖像窗口中指示物影像的數(shù)目；當所述圖像窗口中其中兩個指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，將該第三圖像窗口映射至該二維空間；連接獲取較多指示物影像的兩傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置并連接獲取較少指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四邊形；計算該四邊形的四條第三角平分線；連接獲取較多指示物影像的兩傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述第三角平分線相交產(chǎn)生第三可能位置；以及比較所述第一可能位置及第三可能位置以獲得一組當前正確位置。另一實施方式中，該觸摸系統(tǒng)還包含第三傳感器用以獲取橫跨該觸摸面及該指示物的圖像窗口。該定位方法還包含下列步驟由該第三傳感器獲取第三圖像窗口 ；判定該第一圖像窗口至第三圖像窗口中指示物影像的數(shù)目；當這些圖像窗口中其中兩個指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，將該第三圖像窗口映射至該二維空間；連接獲取較多指示物影像的兩傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成四邊形；以該四邊形的四個角為所述指示物相對該觸摸面的第四可能位置；及比較所述第一可能位置及第四可能位置以獲得一組當前正確位置。本發(fā)明還提出一種觸摸系統(tǒng)的定位方法，該觸摸系統(tǒng)包含第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器用以獲取橫跨一觸摸面及操作于該觸摸面的兩個指示物的圖像窗口，該定位方法包含下列步驟由三個傳感器分別獲取圖像窗口 ；判定這些圖像窗口中指示物影像的數(shù)目；根據(jù)這些圖像窗口形成二維空間；當這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，執(zhí)行下列步驟連接獲取較少指示物影像的兩傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四邊形；計算該四邊形的四條第二角平分線；以及連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述第二角平分線相交產(chǎn)生第二可能位置；當這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，執(zhí)行下列步驟連接獲取較多指示物影像的兩傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置并連接獲取較少指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四邊形；計算該四邊形的四條第三角平分線；以及連接獲取較多指示物影像的兩傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述第三角平分線相交產(chǎn)生第三可能位置。另一實施方式中，所述傳感器在獲取所述圖像窗口之前一個影像獲取時間決定有所述指示物相對于該觸摸面的一組先前正確位置，該定位方法還包含下列步驟當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，比較所述第二可能位置與所述一組先前正確位置以求得一組當前正確位置；以及當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，比較所述第三可能位置與所述一組先前正確位置以求得一組當前正確位置。另一實施方式中，該定位方法還包含下列步驟選擇兩個獲取不同指示物影像數(shù)目的傳感器；分別連接該兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四邊形；計算該四邊形的四條第一角平分線；連接該兩個傳感器中獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述第一角平分線相交產(chǎn)生第一可能位置；其中當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，比較所述第二可能位置與所述第一可能位置以求得一組當前正確位置；及當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，比較所述第三可能位置與所述第一可能位置以求得一組當前正確位置。另一實施方式中，當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，該定位方法還包含下列步驟連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成四邊形；以該四邊形的四個角作為第四可能位置；以及比較所述第三可能位置及第四可能位置以求得一組當前正確位置。本發(fā)明還提出一種觸摸系統(tǒng)，包含觸摸面、至少兩個傳感器以及一處理單元。該觸摸面供至少一個指示物操作于其上以相對操控該觸摸系統(tǒng)。所述傳感器用以獲取橫跨該觸摸面及操作于該觸摸面的指示物的圖像窗口。該處理單元，根據(jù)所述傳感器所獲取的圖像窗口產(chǎn)生二維空間，通過連接所述傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以獲得四邊形及該四邊形的角平分線，并通過連接獲取相對較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以與所述角平分線相交產(chǎn)生可能位置。本發(fā)明的觸摸系統(tǒng)及其定位方法中，當至少有一個圖像傳感器所獲取的指示物的數(shù)目等于實際指示物的數(shù)目時，即使其他圖像傳感器所獲取的指示物的數(shù)目小于實際指示物的數(shù)目，仍能夠計算出所有指示物的正確位置。本發(fā)明的觸摸系統(tǒng)及其定位方法中，處理單元所處理的二維影像信息，例如二維座標、邊界線、定位線以及角平分線等，是根據(jù)多個圖像傳感器所分別獲取的一維圖像窗口映射而得到的；其中，角平分線例如可利用該四邊形的四個邊通過向量運算而得到。


圖Ia示出了一種光學式觸摸系統(tǒng)的示意圖。圖Ib示出了圖Ia的觸摸系統(tǒng)所包含的圖像傳感器所獲取的圖像窗口的示意圖。圖加示出了本發(fā)明第一實施例的觸摸系統(tǒng)的示意圖。圖2b示出了本發(fā)明第一實施例的觸摸系統(tǒng)所包含的圖像傳感器所獲取的圖像窗口的示意圖。圖2c示出了本發(fā)明第一實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的示意圖。圖2d示出了本發(fā)明第一實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的流程圖。圖3示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的示意圖。圖如示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第一實施方式的示意圖。圖4b示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第一實施方式的流程圖。圖如示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第二實施方式的示意圖。圖4d示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第二實施方式的流程圖。圖如至圖5d示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第三實施方式的示意圖。圖^3示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第三實施方式的流程圖。圖6a示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第四實施方式的示意圖。圖6b示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第四實施方式的流程圖。主要附圖標記1、1'觸摸系統(tǒng)11、11'、11〃 傳感器81指示物WlUffll'圖像窗口E8UE82指示物影像邊緣81'、82'指示物影像Ll L4邊界線Pl P4可能位置S 二維空間SlO S18 步驟S31 S38 步驟S51 S56 步驟9觸摸系統(tǒng)
10觸摸面 12處理單元 82指示物
181、182、Γ指示物影像 Ε81'、Ε82'指示物影像邊緣 C8UC82指示物影像中心 PLU PL2定位線 Vl V4角平分線 A D四邊形的角 S21 S28步驟 S41 S48步驟
90觸摸面
91,91'圖像傳感器181+182指示物影像W9UW91'圖像窗口
92處理單元 181' ,182'指示物影像 a、b、c感測路徑
具體實施例方式為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點能更明顯，下文將結(jié)合所附圖示， 作詳細說明如下。從本發(fā)明的說明中，相同的構(gòu)件是以相同的標記表示，以符合之前的描述。此外，在本發(fā)明各圖示中僅示出了了部分構(gòu)件并省略了與本發(fā)明說明不直接相關(guān)的構(gòu)件。本發(fā)明的觸摸系統(tǒng)包含至少兩個圖像傳感器。該觸摸系統(tǒng)的定位方法適用于使用者(未繪示)利用多個指示物操控該觸摸系統(tǒng)且這些指示物相對于至少一個圖像傳感器相互遮蔽；而且，多個圖像傳感器所獲取的圖像窗口中包含指示物影像的數(shù)目不同于實際指示物的數(shù)目。此外，當多個圖像傳感器所獲取的圖像窗口中所包含指示物影像的數(shù)目均與實際指示物的數(shù)目相同時，則可利用其他公知方法直接追蹤每一指示物的二維座標。請參照圖加所示，其示出了本發(fā)明第一實施例的觸摸系統(tǒng)的示意圖。觸摸系統(tǒng)1 包含觸摸面10、第一傳感器11、第二傳感器11'及處理單元12。該觸摸面10例如可為白板(white board)、觸摸屏幕(touch screen)或適當物件的表面；當該觸摸面10為觸摸屏幕時，該觸摸面10可同時用以示出操控的情形，例如示出游標的動作或預設功能(畫面滾動、物件縮放等)。此外，該觸摸系統(tǒng)1還可包含顯示器，用以顯示操控的情形。該第一傳感器11及第二傳感器11 ‘例如可為CXD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器或其他適當?shù)膱D像傳感器，用以于每一影像獲取時間同步獲取橫跨該觸摸面10的圖像窗口。這些傳感器可具有濾除可見光的功能以排除環(huán)境光的干擾，例如，但不限于，在圖像傳感器前設置特定頻帶的濾光器。該處理單元12用以處理該第一傳感器11及該第二傳感器 11'所獲取的圖像窗口并進行指示物的追蹤及定位，例如計算指示物81及82分別相對于該觸摸面10的二維座標。本發(fā)明中，指示物例如可為手指、觸摸筆、棒或其他適當物件?？梢粤私獾氖?，該第一傳感器11及第二傳感器11'的設置位置并不限于圖中所示，例如該第一傳感器11可設置于左下角而該第二傳感器11'可設置于右下角。請參照圖2b所示，其示出了圖加的第一傳感器11所獲取的圖像窗口 W11及第二傳感器11'所獲取的圖像窗口 W11'。該圖像窗口 W11包含相對于這些指示物81及82的指示物影像I81及I82并具有一數(shù)值范圍，例如0 960，以形成一維空間；該圖像窗口 W11'包含相對于這些指示物81及82的指示物影像I'(重合影像)并具有一數(shù)值范圍，例如0 960，以形成一維空間?？梢粤私獾氖?，所述數(shù)值范圍可根據(jù)實際觸摸面10的尺寸決定。圖沘中，相對于第二傳感器1Γ，由于指示物81遮蔽指示物82，因此圖像窗口 W11'僅包含一個指示物影像I'。根據(jù)圖像窗口W11及W11'的一維數(shù)值范圍，可映射一二維空間S(如圖2c所示)，其對應于該觸摸面10。換句話說，圖像窗口 W11及W11'的一組數(shù)值可對應于該二維空間S上的二維座標；例如(Wn，Wn' ) = (0,0)對應該二維空間S的左上角而(wn，W11' ) = (960,960)對應該二維空間S的右下角，但本發(fā)明并不限于此。圖像窗口的數(shù)值與二維座標的對應關(guān)系可根據(jù)實際應用設定。
本發(fā)明各實施例的定位方法是從該二維空間S中利用二維座標(two dimensional coordinates)及向量運算(vector arithmetic)來實現(xiàn)的。請參照圖加 2d所示，圖2d示出了本發(fā)明第一實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的流程圖，包含下列步驟由第一傳感器獲取第一圖像窗口(步驟Sltl)；由第二傳感器獲取第二圖像窗口(步驟S11)；判定該第一圖像窗口及第二圖像窗口中指示物影像的數(shù)目(步驟 S12)；當該第一圖像窗口及第二圖像窗口中指示物影像的數(shù)目不同時，根據(jù)該第一圖像窗口及第二圖像窗口產(chǎn)生一二維空間(步驟S13)；連接該第一傳感器與該第一圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成第一邊界線及第二邊界線，連接該第二傳感器與該第二圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成第三邊界線及第四邊界線(步驟S14)；計算該第一邊界線至第四邊界線所形成的四邊形的四條第一角平分線(步驟S15)；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成兩條第一定位線(步驟S16)；以所述第一定位線及第一角平分線的交點作為第一可能位置(步驟S17)；以及將所述第一可能位置與一組先前正確位置相比較以得到一組當前正確位置(步驟S18)，其中該組先前正確位置是根據(jù)該第一傳感器及第二傳感器在前一影像獲取時間(取樣時間)所決定的。此外，比較所述第一可能位置與一組先前正確位置之前，亦可將該四邊形兩對角的角平分線相對應的兩個第一可能位置視為一組第一可能位置，并以組為單位與該組先前正確位置相比較。傳感器11及11'分別在取樣時間t獲取圖像窗口 W11及W11'，此時圖像窗口 W11 及W11'中的其中一者僅包含一個指示物影像(步驟S1(l、S11)；同時，假設傳感器11及11' 分別在取樣時間t-ι獲取的圖像窗口 W11及W11'均包含兩個指示物影像，亦即在取樣時間 t-Ι中，指示物81及82相對于任何圖像傳感器均不相互遮蔽。請參照圖加 2c所示，處理單元12處理圖像窗口 W11及W1/以判定圖像窗口 W11 及W11'是否包含相同數(shù)目的指示物影像(步驟S12)。當該處理單元12判定該第一圖像窗口 W11及第二圖像窗DW11'中指示物影像的數(shù)目不同時，則根據(jù)該第一圖像窗口 W11及第二圖像窗口 W11'產(chǎn)生一二維空間S(圖2c)，例如此時該第一圖像窗口 W11包含兩個指示物影像I81及I82而該第二圖像窗口 W11'僅包含一個指示物影像I'(步驟S13)。接著，利用本發(fā)明的定位方法求得指示物81及82分別相對于該觸摸面10的位置。該處理單元12此時將該指示物81及82分別映射為該二維空間S的指示物影像81'及82'；此外，該第一傳感器11及該第二傳感器11'則分別映射于該二維空間S的(0，0)及(960，0)的位置。可以了解的是，這些圖像傳感器映射于該二維空間S的位置是根據(jù)這些圖像傳感器設置于該觸摸面10的位置而決定的。接著，連接該第一傳感器11在該二維空間S的映射位置(0，0)及該第一圖像窗口 W11中指示物影像I81及I82兩最外側(cè)邊緣E81及^在該二維空間S的映射位置以形成第一邊界線L1及第二邊界線L2 ；連接該第二傳感器11'在該二維空間S的映射位置(960，0)及該第二圖像窗口 W11'中指示物影像Γ兩最外側(cè)邊緣及E82‘在該二維空間S的映射位置以形成第三邊界線L3及第四邊界線L4 (步驟S14)。計算該第一邊界線L1至第四邊界線L4所形成的四邊形ADBC的四條第一角平分線V1 V4 ；其中，第一角平分線V1可利用向量與求得，同理，角平分線V2 V4可利用類似方式求得(步驟S15)。接著，連接獲取較多指示物影像的傳感器(第一傳感器11)在該二維空間S的映射位置(0，0)與其所獲取的第一圖像窗口 W11中指示物影像的預設點(例如中心或重心) 在該二維空間S的映射位置(例如指示物影像的中心C81及C82)以形成兩條定位線PL1及 PL2 (步驟S16)。以該第一等定位線PL1及1 與第一角平分線V1 V4的四個交點作為第一可能位置P1 P4 ；其中，該四邊形ADBC的兩對角的角平分線相對應的兩個第一可能位置可視為一組第一可能位置，例如P1及P2為一組第一可能位置而P3及P4為另一組第一可能位置(步驟S17)。最后，將第一可能位置P1 P4與該第一傳感器11及第二傳感器11'于前一取樣時間t-Ι所決定的一組先前正確位置相比較以求得一組當前正確位置(步驟S18)； 例如一種實施例中，分別比較該組先前正確位置與兩組第一可能位置？1、？2及^4的距離、 位移方向及位移速度等特征。當該組先前正確位置與其中一組第一可能位置的距離最短、 移動方向或移動速度較相近時，該組第一可能位置則為當前正確位置，例如此時為P3及&。 另一實施例中，例如分別將四個第一可能位置P1 P4分別與該組先前正確位置相比較以獲得兩個當前正確位置。可以了解的是，圖2d中的各步驟亦可混合進行，這些步驟僅用以敘述本發(fā)明的定位方法的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。例如，步驟S15中所求得的四邊形亦可從步驟S14 中求得。請參照圖3所示，其示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)1'的示意圖，其包含觸摸面10、第一傳感器11、第二傳感器11'、第三傳感器11"及處理單元12。本實施例與第一實施例的差異僅在于該觸摸系統(tǒng)1'包含三個圖像傳感器。同樣地，該處理單元12處理這些圖像傳感器所獲取的圖像窗口并據(jù)以形成一二維空間。本發(fā)明的定位方法則通過在該二維空間進行座標及向量運算來實現(xiàn)。可以了解的是，該第一傳感器11、第二傳感器11' 及第三傳感器11"所設置的位置并不限于圖中所揭示，例如該第三傳感器11"亦可設置于左下角。請參照圖如所示，其示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)的定位方法的第一實施方式的示意圖，其示出了該處理單元12根據(jù)所有圖像傳感器獲取的圖像窗口所形成一二維空間S并假設其四個角落分別為(0，0)、(X，0)、(0，Y)、(X，Y)。此實施方式用以處理該觸摸系統(tǒng)1'的兩個圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目小于另一圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目的情形，例如此時該第一傳感器11及第二傳感器11'所獲取的圖像窗口僅包含一個指示物影像而第三傳感器11"所獲取的圖像窗口包含兩個指示物影像。本實施方式可用以求得兩組可能位置或求得一組當前正確位置。圖4b示出了本實施方式的定位方法的流程圖，包含下列步驟由三個傳感器分別獲取圖像窗口(步驟^1)；判定這些圖像窗口中指示物影像的數(shù)目(步驟；當這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間(步驟；連接獲取較少指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成四條邊界線(步驟；計算這些邊界線所形成的四邊形的四條第二角平分線(步驟；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成兩條第二定位線(步驟；以這些第二定位線及第二角平分線的交點作為第二可能位置(步驟&7)；將這些第二可能位置與一組先前正確位置相比較以得到一組當前正確位置(步驟 &8)，其中該組先前正確位置是根據(jù)該第一傳感器至第三傳感器在前一取樣時間所決定的。
請同時參照圖如及仙所示，傳感器11、11'及11〃分別在取樣時間t獲取圖像窗口，此時這些圖像窗口中的其中兩個圖像窗口僅包含一個指示物影像(步驟^1)；同時， 假設傳感器11、11'及11"分別在取樣時間t-ι獲取的圖像窗口均包含兩個指示物影像， 亦即在取樣時間t-ι中，指示物81及82相對于任何圖像傳感器均不相互遮蔽。處理單元12判定這些圖像窗口所包含指示物影像的數(shù)目(步驟。當該處理單元12判定這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，則根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間S ；例如，此處該第一傳感器11及第二傳感器11 ‘ 所獲取的圖像窗口僅包含一個指示物影像而該第三傳感器11"所獲取的圖像窗口包含兩個指示物影像(步驟^3)。該處理單元12此時將該指示物81及82分別映射為該二維空間S的指示物影像81'及82'；此外，該第一傳感器11、第二傳感器11'以及第三傳感器 11"分別映射于二維空間S中的(0，0)、(X，0)及(X，Y)位置。同樣地，這些圖像傳感器映射于該二維空間S的位置是根據(jù)這些圖像傳感器設置于該觸摸面10的位置而決定的。接著，連接獲取較少指示物影像的兩個傳感器(該第一傳感器11及第二傳感器 11')在該二維空間S的映射位置(0，0)及(χ，ο)與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩最外側(cè)邊緣在該二維空間S的映射位置以形成四條邊界線L1 L4(步驟。計算該第一邊界線L1至第四邊界線L4所形成的四邊形ADBC的四條第二角平分線V1 V4 (步驟。 連接獲取較多指示物影像的傳感器(第一傳感器11)在該二維空間S的映射位置(Χ，Υ)與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點(例如中心或重心)的映射位置C81及C82以形成兩條第二定位線PL1及PL2 (步驟。以第二定位線PL1及PL2與第二等角平分線V1 V4的四個交點P1 P4作為第二可能位置(步驟。本實施方式中，該處理單元12可根據(jù)此時所求得的第二可能位置P1 P4與后述其他實施方式所求得的其他可能位置相比較以獲得一組當前正確位置；或者，將第二可能位置P1 P4與該第一傳感器11至第三傳感器11"在前一取樣時間t-ι的一組先前正確位置相比較(如第1實施例所示)以求得一組當前正確位置(步驟，例如比較該組先前正確位置與第二可能位置P1 P4的距離、位移方向及/或位移速度較相近者以作為一組當前可能位置，例如此時為P1及p2。請參照圖如所示，其示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)1'的定位方法的第二實施方式的示意圖，此實施方式同樣用以處理該觸摸系統(tǒng)1'的兩個圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目小于另一圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目。本實施方式可用以求得兩組可能位置或求得一組當前正確位置。圖4d示出了本實施方式的定位方法的流程圖，包含下列步驟由三個傳感器分別獲取圖像窗口(步驟^1)；判定這些圖像窗口中指示物影像的數(shù)目(步驟、)；當這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間(步驟；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成兩條邊界線，連接獲取較少指示物影像的兩傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成另兩條邊界線(步驟S34)；計算這些邊界線所形成的四邊形的四條角平分線(步驟；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成兩條定位線(步驟S36)；以這些定位線及角平分線的交點作為可能位置(步驟；將這些可能位置與一組先前正確位置相比較以得到一組當前正確位置(步驟，其中該組先前正確位置是根據(jù)該第一傳感器至第三傳感器在前一取樣時間所決定的。請同時參照圖如及4(1所示，傳感器11、11'及11〃分別在取樣時間t獲取圖像窗口，此時這些圖像窗口中的其中兩個圖像窗口僅包含一個指示物影像(步驟^1)；同時假設傳感器11、11'及11"分別在取樣時間t-ι獲取的的圖像窗口均包含兩個指示物影像。處理單元12判定這些圖像窗口所包含指示物影像的數(shù)目(步驟。當該處理單元12判定這些圖像窗口中的其中兩個圖像窗口中的指示物影像數(shù)目小于另一圖像窗口時，根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間S (步驟S33)，其中該等指示物81及82分別映射為該二維空間S的指示物影像81'及82'。接著，由獲取較多指示物影像的傳感器(第三傳感器11 “)與獲取較少指示物影像的兩個傳感器中的其中一個傳感器(第一傳感器11或第二傳感器11')按照第1實施例的方法求得可能位置(步驟 步驟或一組當前正確位置(步驟&8)，其詳細實施方式已說明于第一實施例中，故在此不再贅述。本實施方式中，處理單元12可根據(jù)當前圖像窗口所求得的可能位置與第一實施例的第一可能位置或第二實施例的第一實施方式的第二可能位置相比較以獲得一組當前正確位置，例如比較這些可能位置間的最短距離；或者，將本實施方式所獲得的可能位置與該第一傳感器11至第三傳感器11"在前一取樣時間t-ι的一組先前正確位置相比較(如第1實施例所示)，以求得一組當前正確位置。請參照圖如至5(1所示，其示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)1'的定位方法的第三實施方式的示意圖，其示出了該處理單元12根據(jù)所有圖像傳感器所獲取的圖像窗口所形成的一二維空間S并假設其四個角落分別為(0，0)、(Χ，0)、(0，Υ)、(Χ，Υ)。此實施方式用以處理該觸摸系統(tǒng)1'的兩個圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目大于另一圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目，例如此時該第一傳感器11及第三傳感器11"所獲取的圖像窗口包含兩個指示物影像而第二傳感器11'所獲取的圖像窗口僅包含一個指示物影像。本實施方式亦可用以求得兩組可能位置或一組當前正確位置。圖k示出了本實施方式的定位方法的流程圖，包含下列步驟由三個傳感器分別獲取圖像窗口(步驟^1)；判定這些圖像窗口中指示物影像的數(shù)目(步驟、)；當這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間(步驟；連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器中其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成兩條邊界線，連接獲取較少指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在該二維空間的映射位置以形成另兩條邊界線(步驟S44)；計算這些邊界線所形成的四邊形的四條第三角平分線(步驟、5)；連接獲取較多指示物影像的傳感器中其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成兩條第三定位線(步驟、6)；以這些第三定位線及第三角平分線的交點作為第三可能位置(步驟、7)； 將這些第三可能位置與一組先前正確位置相比較以得到一組當前正確位置(步驟、8)，其中該組先前正確位置是根據(jù)該第一傳感器至第三傳感器在前一取樣時間所決定的。請同時參照圖如至^所示，傳感器11、11'及11〃分別在取樣時間t獲取圖像窗口，此時這些圖像窗口中的其中兩個圖像窗口僅包含一個指示物影像(步驟^1)；同時， 假設傳感器11、11'及11"分別在取樣時間t-ι獲取的圖像窗口均包含兩個指示物影像。處理單元12判定這些圖像窗口所包含指示物影像的數(shù)目(步驟、2)。當該處理單元12判定這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像數(shù)目大于另一圖像窗口時， 根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間S(步驟。該處理單元12此時將該指示物81及82 分別映射為該二維空間S的指示物影像81'及82'；此外，該第一傳感器11、第二傳感器 11'及第三傳感器11〃分別映射于該二維空間的(0，0)、(X，0)及(X，Y)位置。接著，連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器中的其中一個傳感器(例如圖如及 5b選擇第一傳感器11而圖5c及5d選擇第三傳感器11")在該二維空間S的映射位置 (0,0)或(X，Y)及其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩最外側(cè)邊緣在該二維空間S的映射位置以形成兩條邊界線L1及L2,連接獲取較少指示物影像的傳感器(第二傳感器11')在該二維空間S的映射位置(Χ，0)及其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩最外側(cè)邊緣在該二維空間S的映射位置以形成另兩條邊界線L3及L4(步驟、4)。計算這些邊界線L1 L4所形成的四邊形ADBC的四條第三角平分線V1 V4 (步驟、5)。連接獲取較多指示物影像的傳感器中的其中一個傳感器(例如圖fe及5d選擇第三傳感器11 “而圖恥及5c選擇第一傳感器11)在該二維空間S的映射位置(0，0)或(X，Y)與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點(例如中心或重心)的映射位置C81及C82以形成兩條第三定位線PL1及PL2 (步驟、6)。以這些第三定位線PL1及PL2與這些第三角平分線V1 V4的四個交點P1 P4作為第三可能位置(步驟、7)。本實施方式中，該處理單元12可根據(jù)此時所求得的第三可能位置P1 P4與第一實施例的第一可能位置、第二實施例的第一實施方式的第二可能位置或第二實施方式的可能位置相比較以獲得一組當前正確位置；或者，將這些第三可能位置與該第一傳感器11至第三傳感器11"在前一取樣時間t-ι的一組先前正確位置相比較(如第1實施例所示)以求得一組當前正確位置(步驟\8)?？梢粤私獾氖?，本實施方式亦可根據(jù)兩個獲取不同指示物影像數(shù)目的圖像傳感器(例如第一傳感器11及第二傳感器11'或第二傳感器11'及第三傳感器11")計算兩組可能位置，其實施方式已描述于第1實施例，故在此不再贅述。請參照圖6a所示，其示出了本發(fā)明第二實施例的觸摸系統(tǒng)1'的定位方法的第四實施方式的示意圖，其示出了該處理單元12根據(jù)所有圖像傳感器獲取的圖像窗口所形成一二維空間S并假設其四個角落分別為(0，0)、(X，0)、(0，Y)、(X，Y)。此實施方式用以處理該觸摸系統(tǒng)1'的兩個圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目大于另一圖像傳感器所獲取的圖像窗口中指示物影像的數(shù)目，例如此時該第一傳感器11及第二傳感器 11'所獲取的圖像窗口包含兩個指示物影像而該第三傳感器11"所獲取的圖像窗口僅包含一個指示物影像。本實施方式可用以求得兩組可能位置或求得一組當前正確位置。圖6b示出了本實施方式的定位方法的流程圖，包含下列步驟由三個傳感器分別獲取圖像窗口(步驟^1)；判定這些圖像窗口中指示物影像的數(shù)目(步驟、)；當這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間(步驟；連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在該二維空間的映射位置以形成一四邊形(步驟；以該四邊形的四個角作為第四可能位置(步驟；將這些第四可能位置與一組先前正確位置相比較以得到一組當前正確位置(步驟，其中該組先前正確位置是根據(jù)該第一傳感器至第三傳感器在前一取樣時間所決定的。請同時參照圖6a及6b所示，傳感器11、11'及11〃分別在取樣時間t獲取圖像窗口，此時這些圖像窗口中的其中一個圖像窗口僅包含一個指示物影像(步驟^1)；同時， 假設傳感器11、11'及11"在取樣時間t-ι獲取的圖像窗口均包含兩個指示物影像。處理單元12判定這些圖像窗口所包含指示物影像的數(shù)目(步驟&2)。當該處理單元12判定這些圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像數(shù)目大于另一圖像窗口時， 根據(jù)這些圖像窗口形成一二維空間S(步驟，其中該指示物81及82分別映射為該二維空間S的指示物影像81'及82'；該第一傳感器11、第二傳感器1Γ及第三傳感器11〃 則分別映射于該二維空間的(0，0)、(X，0)及(X，Y)的位置。接著，連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器(第一傳感器11及第二傳感器 11')在該二維空間S的映射位置(0，0)及(χ，ο)與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點(例如重心或中心)在該二維空間S的映射位置以形成一四邊形ADBC(步驟。 以該四邊形ADBC的四個角作為第四可能位置(步驟。本實施方式中，該處理單元12可根據(jù)此時所求得的第四可能位置P1 P4與第一實施例或第二實施例的各實施方式中所求得的可能位置相比較以獲得一組當前正確位置； 或者，將本實施方式所獲得的第四可能位置與該第一傳感器11至第三傳感器11"在前一取樣時間t-ι的一組先前正確位置相比較(如第1實施例所示)以求得一組當前正確位置 (步驟?？梢粤私獾氖?，本實施方式亦可根據(jù)兩個獲取不同指示物影像數(shù)目的圖像傳感器(例如第二傳感器11'及第三傳感器11")計算兩組可能位置，其實施方式已說明于第 1實施例，故在此不再贅述。綜而言之，本發(fā)明的觸摸系統(tǒng)的定位方法是從當前圖像窗口中獲得兩組可能位置并與先前圖像窗口的一組先前正確位置相比較以獲得一組當前正確位置；或者，在當前圖像窗口中利用不同實施方式分別獲得兩組可能位置相比較以獲得一組當前正確位置。本發(fā)明中，所述先前圖像窗口為當前圖像窗口之前的一有效圖像窗口，例如當當前圖像窗口的相鄰前一圖像窗口因影像品質(zhì)不佳而定義為無效圖像窗口時，所述先前圖像窗口可為當前圖像窗口前第二個圖像窗口或第η個圖像窗口。此外，雖然上述各實施例使用兩個指示物進行說明，但本發(fā)明的定位方法亦可適用于兩個以上指示物的定位，并不僅限于兩個指示物。此外，在比較可能位置時，并不限定必須同時比較一組可能位置，亦可利用單一可能位置依序比較以求得當前正確位置，例如利用任一種實施方式所獲得的四個位置(P1, P2, P3，P4)與另一實施方式所獲得的四個位置(P1'，P2'，P3'，P4')分別比較；或者，利用任一種實施方式所獲得的四個位置(P1, P2, p3，P4)與前一圖像窗口的一組先前正確位置依序比較位置、移動速度和/或移動方向，以獲得兩個或一組當前正確位置。如前所述，由于已知觸摸系統(tǒng)具有無法正確定位多個指示物的問題，因此本發(fā)明還提出一種觸摸系統(tǒng)(圖加及幻及其定位方法(圖2d、4b、4dje及6b)，其能夠正確追蹤及定位多個指示物相對于一觸摸系統(tǒng)的二維座標。雖然本發(fā)明已以前述實施例揭示，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，應當可作各種更動與修改。因此本發(fā)明的保護范圍應當以所附權(quán)利要求書所界定的范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種觸摸系統(tǒng)的定位方法，該觸摸系統(tǒng)包含第一傳感器及第二傳感器，用以獲取橫跨觸摸面及操作于該觸摸面的兩個指示物的圖像窗口，該定位方法包含下列步驟由所述第一傳感器獲取第一圖像窗口； 由所述第二傳感器獲取第二圖像窗口； 判定所述第一圖像窗口及第二圖像窗口中指示物影像的數(shù)目； 當所述第一圖像窗口及第二圖像窗口中指示物影像的數(shù)目不同時，根據(jù)所述第一圖像窗口及第二圖像窗口產(chǎn)生一二維空間；連接所述第一傳感器與所述第一圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置并連接所述第二傳感器與所述第二圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形的四條第一角平分線；以及連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置，以與所述第一角平分線相交產(chǎn)生第一可能位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，該方法還包含下列步驟以所述四邊形兩對角的第一角平分線所對應的兩個第一可能位置作為一組第一可能位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中所述第一傳感器獲取所述第一圖像窗口以及所述第二傳感器獲取所述第二圖像窗口之前一個影像獲取時間決定有所述指示物相對于所述觸摸面的一組先前正確位置，該定位方法還包含下列步驟將所述第一可能位置與所述一組先前正確位置相比較以獲得一組當前正確位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其中所述比較為比較所述第一可能位置與所述一組先前正確位置的距離、移動方向及移動速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中該觸摸系統(tǒng)還包含第三傳感器，用以獲取橫跨所述觸摸面及所述指示物的圖像窗口，該定位方法還包含下列步驟由所述第三傳感器獲取第三圖像窗口 ； 判定所述第一圖像窗口至第三圖像窗口中指示物影像的數(shù)目； 當所述第一圖像窗口、第二圖像窗口及第三圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，將所述第三圖像窗口映射至所述二維空間；連接獲取較少指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形； 計算該四邊形的四條第二角平分線；連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以與所述第二角平分線相交產(chǎn)生第二可能位置；及比較所述第一可能位置及第二可能位置以獲得一組當前正確位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中該觸摸系統(tǒng)還包含第三傳感器用以獲取橫跨所述觸摸面及所述指示物的圖像窗口，該定位方法還包含下列步驟由所述第三傳感器獲取第三圖像窗口； 判定所述第一圖像窗口至第三圖像窗口中指示物影像的數(shù)目； 當所述第一圖像窗口、第二圖像窗口及第三圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，將所述第三圖像窗口映射至所述二維空間；連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置并連接獲取較少指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形的四條第三角平分線；連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以與所述第三角平分線相交產(chǎn)生第三可能位置；及比較所述第一可能位置及第三可能位置以獲得一組當前正確位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中該觸摸系統(tǒng)還包含第三傳感器，用以獲取橫跨所述觸摸面及所述指示物的圖像窗口，該定位方法還包含下列步驟由所述第三傳感器獲取第三圖像窗口； 判定所述第一圖像窗口至第三圖像窗口中指示物影像的數(shù)目； 當所述第一圖像窗口、第二圖像窗口及第三圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，將所述第三圖像窗口映射至所述二維空間；連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形； 以該四邊形的四個角為第四可能位置；及比較所述第一可能位置及第四可能位置以獲得一組當前正確位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6或7所述的定位方法，其中所述預設點為指示物影像的中心或重心。
9.一種觸摸系統(tǒng)的定位方法，該觸摸系統(tǒng)包含第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器， 用以獲取橫跨觸摸面及操作于該觸摸面的兩個指示物的圖像窗口，該定位方法包含下列步驟由三個傳感器分別獲取圖像窗口； 判定所述圖像窗口中指示物影像的數(shù)目； 根據(jù)所述圖像窗口形成一二維空間；當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，執(zhí)行下列步驟連接獲取較少指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形； 計算該四邊形的四條第二角平分線；以及連接獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以與所述第二角平分線相交產(chǎn)生第二可能位置；當所述圖像窗口中的其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時， 執(zhí)行下列步驟連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置并連接獲取較少指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口的指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形的四條第三角平分線；以及連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器中的其中一個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以與所述第三角平分線相交產(chǎn)生第三可能位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位方法，其中所述傳感器在獲取所述圖像窗口之前一個影像獲取時間決定有所述指示物相對于所述觸摸面的一組先前正確位置，該定位方法還包含下列步驟當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，比較所述第二可能位置與所述一組先前正確位置以求得一組當前正確位置；以及當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，比較所述第三可能位置與所述一組先前正確位置以求得一組當前正確位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位方法，該方法還包含下列步驟 選擇兩個獲取不同指示物影像數(shù)目的傳感器；分別連接該兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形的四條第一角平分線；連接該兩個傳感器中獲取較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以與所述第一角平分線相交產(chǎn)生第一可能位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位方法，該方法還包含下列步驟當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目小于另一圖像窗口時，比較所述第二可能位置與所述第一可能位置以求得一組當前正確位置；及當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，比較所述第三可能位置與所述第一可能位置以求得一組當前正確位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位方法，其中當所述圖像窗口中其中兩個圖像窗口中的指示物影像的數(shù)目大于另一圖像窗口時，該定位方法還包含下列步驟連接獲取較多指示物影像的兩個傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以形成一四邊形； 以該四邊形的四個角為第四可能位置；以及比較所述第三可能位置及所述第四可能位置以求得一組當前正確位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求9、11或13所述的定位方法，其中所述預設點為指示物影像的中心或重心。
15.一種觸摸系統(tǒng)，包含觸摸面，供至少一個指示物操作于其上以相對操控該觸摸系統(tǒng)； 至少兩個傳感器，用以獲取橫跨所述觸摸面及操作于所述觸摸面的指示物的圖像窗口 ；以及處理單元，根據(jù)所述傳感器所獲取的圖像窗口產(chǎn)生一二維空間，通過連接所述傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像兩外側(cè)邊緣在所述二維空間的映射位置以獲得一四邊形及該四邊形的角平分線，并通過連接獲取相對較多指示物影像的傳感器與其所獲取的圖像窗口中指示物影像的預設點在所述二維空間的映射位置以與所述角平分線相交產(chǎn)生可能位置。
全文摘要
一種觸摸系統(tǒng)的定位方法，其利用下列步驟獲得一組當前正確位置從當前圖像窗口中獲得兩組可能位置以與一組先前正確位置相比較；或者，從當前圖像窗口中獲得四組可能位置互相比較，用以正確獲得多個指示物相對于觸摸系統(tǒng)的二維座標。本發(fā)明還提供一種觸摸系統(tǒng)。
文檔編號G06F3/042GK102298458SQ201010212639
公開日2011年12月28日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者林志新, 蘇宗敏 申請人:原相科技股份有限公司