專利名稱：觸摸定位方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種觸摸定位方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及，在20世紀(jì)90年代初出現(xiàn)了一種新的人機(jī)交互技術(shù)-觸摸屏技術(shù)。采用這種技術(shù)，使用者只要用手或筆等物體輕輕地觸摸計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖形或文字就能操作計(jì)算機(jī)，從而擺脫了鍵盤和鼠標(biāo)的束縛，極大地方便了使用者。常用的觸摸屏有紅外觸摸屏、帶攝像頭觸摸屏、表面聲波式觸摸屏和投射電容式觸摸屏。帶攝像頭觸摸屏采用兩個(gè)攝像頭采集觸摸檢測(cè)區(qū)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中觸摸物的位置信息可以確定觸摸物所在位置和兩個(gè)攝像頭的光心的連線與兩個(gè)攝像頭的光心之間的連線的夾角，然后采用三角測(cè)量法，可以計(jì)算出觸摸物的位置信息。當(dāng)存在一個(gè)觸摸物時(shí)，帶攝像頭觸摸屏可以精確定位觸摸物所在位置。但是，當(dāng)存在兩個(gè)以上觸摸物時(shí)， 帶攝像頭觸摸屏計(jì)算觸摸物的位置信息時(shí)會(huì)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，此時(shí)，帶攝像頭觸摸屏不能精確定位觸摸物所在位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種觸摸定位方法和系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)存在兩個(gè)以上觸摸物時(shí)，精確定位觸摸物所在位置。本發(fā)明提供一種觸摸定位方法，所述方法應(yīng)用于包括一個(gè)光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)和一個(gè)輔助觸摸定位系統(tǒng)的觸摸定位系統(tǒng)，所述輔助觸摸定位系統(tǒng)為包括一組紅外對(duì)管的紅外觸摸定位系統(tǒng)、包括一層觸摸感應(yīng)層的投射電容式觸摸定位系統(tǒng)、以及包括一對(duì)聲波換能器和一對(duì)反射陣列的表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)之一，所述方法包括采用所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用所述輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取所述實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息；根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息， 所述觸摸物包括所述實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物；根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的
位置信息。本發(fā)明還提供一種觸摸定位系統(tǒng)，包括光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)，用于獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息；輔助觸摸定位系統(tǒng)，用于獲取所述實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息；觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物；實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息；
其中，所述輔助觸摸定位系統(tǒng)為包括一組紅外對(duì)管的紅外觸摸定位系統(tǒng)、包括一層觸摸感應(yīng)層的投射電容式觸摸定位系統(tǒng)、以及包括一對(duì)聲波換能器和一對(duì)反射陣列的表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)。在本發(fā)明中，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息，然后根據(jù)第一初步位置信息和輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，最后根據(jù)第二初步位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。


圖1為本發(fā)明觸摸定位方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例中一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例中另一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例中再一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明觸摸定位方法第三實(shí)施例的流程示意圖；圖7為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例的流程示意圖；圖8為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例中一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例中另一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例中再一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。觸摸定位方法第一實(shí)施例本實(shí)施例應(yīng)用于包括一個(gè)光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)和一個(gè)輔助觸摸定位系統(tǒng)的觸摸定位系統(tǒng)，該輔助觸摸定位系統(tǒng)具體可以為包括一組紅外對(duì)管的紅外觸摸定位系統(tǒng)、包括一層觸摸感應(yīng)層的投射電容式觸摸定位系統(tǒng)、以及包括一對(duì)聲波換能器和一對(duì)反射陣列的表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)之一。如圖1所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第一實(shí)施例的流程示意圖，可以包括如下步驟步驟11、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的初步位置信息；具體地，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息。步驟12、處理單元獲取觸摸物的位置信息；
具體地，處理單元根據(jù)第一初步位置信息和輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，其中，觸摸物包括實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物。步驟13、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)第二初步位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息。在本實(shí)施例中，步驟13還可以包括如下步驟步驟131、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息；具體地，處理單元根據(jù)第二初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息。步驟132、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)第二疑似位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息。在本實(shí)施例中，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息， 然后根據(jù)第一初步位置信息和輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，最后根據(jù)第二初步位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第二實(shí)施例與上一實(shí)施例的不同之處在于，在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，第一初步位置信息具體可以為第一夾角，第一夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，第二初步位置信息具體可以為第二夾角，第二夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線與第二成像設(shè)備的光心和第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，輔助初步位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，觸摸物的位置信息具體可以為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，第二疑似位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。在本實(shí)施例中，輔助觸摸定位系統(tǒng)形成數(shù)條與一個(gè)坐標(biāo)軸平行或垂直的觸摸定位路徑。如圖2所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例的流程示意圖，與圖1所示流程示意圖的不同之處在于，步驟12-步驟132具體可以為如下步驟步驟21、處理單元獲取觸摸物的二維坐標(biāo)信息；具體地，處理單元根據(jù)第一夾角和實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，計(jì)算得到觸摸物的二維坐標(biāo)信息；步驟22、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；具體地，處理單元中具有一個(gè)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有存儲(chǔ)器從第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息，處理單元根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；步驟23、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息；具體地，處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
下面以兩個(gè)實(shí)際觸摸物為例介紹本實(shí)施例的工作過(guò)程如圖3所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例中一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該觸摸定位系統(tǒng)可以包括觸摸面板、光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)、紅外觸摸定位系統(tǒng)和處理單元33。觸摸面板可以包括四條邊緣 第一邊緣201、第二邊緣202、第三邊緣203和第四邊緣204。光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)可以包括第一成像設(shè)備311、第二成像設(shè)備312、第一光源321、第二光源322和回歸反射條34，第一成像設(shè)備311安裝在第一邊緣201和第二邊緣202的交角處，第二成像設(shè)備312安裝在第一邊緣201和第四邊緣204的交角處，第一光源321安裝在第一成像設(shè)備311附近，第二光源 322安裝在第二成像設(shè)備312附近，回歸反射條34安裝在第二邊緣202、第三邊緣203和第四邊緣204上，回歸反射條34將第一光源321發(fā)射的光反射到第一成像設(shè)備311，將第二光源322發(fā)射的光反射到第二成像設(shè)備312。紅外觸摸定位系統(tǒng)包括一組紅外對(duì)管，該組紅外對(duì)管可以包括紅外發(fā)射元件211和紅外接收元件212，其中紅外發(fā)射元件211安裝在第一邊緣201，紅外接收元件212安裝在第三邊緣203。處理單元33分別與紅外對(duì)管、第一成像設(shè)備311和第二成像設(shè)備312連接。假設(shè)第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312 的光心的連線所在的直線為X軸，觸摸定位路徑具體為紅外發(fā)射元件211和紅外接收元件 212形成與Y軸平行的發(fā)射接收路徑。Pl和P2為兩個(gè)實(shí)際觸摸物?？蛇x地，觸摸定位路徑也可以為紅外發(fā)射元件211和紅外接收元件212形成與X軸平行的發(fā)射接收路徑。在步驟11中，處理單元33根據(jù)第一成像設(shè)備311采集的圖像數(shù)據(jù)，獲取第一夾角，第一夾角包括實(shí)際觸摸物Pl所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角α 1、以及實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角α 2，處理單元33根據(jù)第二成像設(shè)備312采集的圖像數(shù)據(jù)，獲取第二夾角，第二夾角包括實(shí)際觸摸物Pl所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線與第一成像設(shè)備311 的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角β 1、以及實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角β 2，處理單元33根據(jù)紅外發(fā)射管211和紅外接收管212的接收狀態(tài)信息，獲取實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的橫坐標(biāo)信息Xl和χ2。在步驟21中，處理單元33根據(jù)第一夾角α 1和實(shí)際觸摸物Pl的橫坐標(biāo)信息xl計(jì)算得到實(shí)際觸摸物Pl的縱坐標(biāo)信息yl，從而得到實(shí)際觸摸物Pl的二維坐標(biāo)信息(xl，yl)， 根據(jù)第一夾角α 2和實(shí)際觸摸物Pl的橫坐標(biāo)信息xl計(jì)算得到虛擬觸摸物Ρ3的縱坐標(biāo)信息y3，從而得到虛擬觸摸物P3的二維坐標(biāo)信息(xl，y3)，根據(jù)第一夾角α 2和實(shí)際觸摸物 Ρ2的橫坐標(biāo)信息χ2計(jì)算得到實(shí)際觸摸物Ρ2的縱坐標(biāo)信息Π,從而得到實(shí)際觸摸物Ρ2的二維坐標(biāo)信息(x2，y2)，根據(jù)第一夾角α 1和實(shí)際觸摸物Ρ2的橫坐標(biāo)信息χ2計(jì)算得到虛擬觸摸物Ρ4的縱坐標(biāo)信息y4，從而得到虛擬觸摸物P4的二維坐標(biāo)信息(x2，y4)。在步驟22中，處理單元33根據(jù)第二夾角β 1，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物 Pl所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的二維坐標(biāo)信息，根據(jù)第二夾角 β 2，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的二維坐標(biāo)信息，將實(shí)際觸摸物Pl所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的二維坐標(biāo)信息與實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的第二疑似二維坐標(biāo)信息。
在步驟23中，處理單元33獲取實(shí)際觸摸物Pl和P2的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物P1、P2、P3和P4的二維坐標(biāo)信息(xl，yl)、(x3, yl)、(x2, y2)和(x4, y2)的交集作為實(shí)際觸摸物Pl和P2的二維坐標(biāo)信息。如圖4所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例中另一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該觸摸定位系統(tǒng)可以包括觸摸面板、光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)、表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)和處理單元33。觸摸面板可以包括四條邊緣第一邊緣201、第二邊緣202、第三邊緣203和第四邊緣204。光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)可以包括第一成像設(shè)備311、第二成像設(shè)備312、第一光源 321、第二光源322和回歸反射條34，第一成像設(shè)備311安裝在第一邊緣201和第二邊緣202 的交角處，第二成像設(shè)備312安裝在第一邊緣201和第四邊緣204的交角處，第一光源321 安裝在第一成像設(shè)備311附近，第二光源322安裝在第二成像設(shè)備312附近，回歸反射條34 安裝在第二邊緣202、第三邊緣203和第四邊緣204上，回歸反射條34將第一光源321發(fā)射的光反射到第一成像設(shè)備311，將第二光源322發(fā)射的光反射到第二成像設(shè)備312。表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)包括一個(gè)發(fā)射換能器35a、一個(gè)接收換能器35b，一對(duì)反射陣列36和37， 反射陣列36安裝在第三邊緣203，反射陣列37安裝在第一邊緣201，發(fā)射換能器3 安裝在第三邊緣203和第四邊緣204的交角處，接收換能器3 安裝在第一邊緣201和第四邊緣204的交角處，發(fā)射換能器3 用于發(fā)射聲波，接收換能器3 用于接收發(fā)射換能器3 所發(fā)射的聲波，反射陣列36和37用于傳播聲波。在第三邊緣203上，回歸反射條34位于反射陣列36后面，即回歸反射條34比反射陣列36更靠近第三邊緣203外側(cè)。處理單元33 分別與第一成像設(shè)備311、第二成像設(shè)備312、發(fā)射換能器3 和接收換能器3 連接。假設(shè)第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在的直線為X軸，觸摸定位路徑具體為發(fā)射換能器3 和接收換能器3 形成的與Y軸平行的發(fā)射接收路徑。圖4所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程與圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程的不同之處在于，在步驟11中，處理單元33根據(jù)發(fā)射換能器3 和接收換能器35b的接收狀態(tài)信息，獲取實(shí)際觸摸物Pl和P2的橫坐標(biāo)信息xl和x2，其他工作過(guò)程與圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程相同，在此不再贅述。如圖5所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實(shí)施例中再一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該觸摸定位系統(tǒng)可以包括觸摸面板、光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)、投射電容式觸摸定位系統(tǒng)和處理單元33。觸摸面板可以包括四條邊緣第一邊緣201、第二邊緣202、第三邊緣203和第四邊緣204。光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)可以包括第一成像設(shè)備311、第二成像設(shè)備312、第一光源321、第二光源322和回歸反射條34，第一成像設(shè)備311安裝在第一邊緣201和第二邊緣 202的交角處，第二成像設(shè)備312安裝在第一邊緣201和第四邊緣204的交角處，第一光源 321安裝在第一成像設(shè)備311附近，第二光源322安裝在第二成像設(shè)備312附近，回歸反射條34安裝在第二邊緣202、第三邊緣203和第四邊緣204上，回歸反射條34將第一光源321 發(fā)射的光反射到第一成像設(shè)備311，將第二光源322發(fā)射的光反射到第二成像設(shè)備312。投射電容式觸摸定位系統(tǒng)只包括一層觸摸感應(yīng)層，觸摸感應(yīng)層包括相互平行的電容觸摸感應(yīng)條38，電容觸摸感應(yīng)條38由透明導(dǎo)電材料制成，電容觸摸感應(yīng)條38的一端通過(guò)通訊鉛導(dǎo)線39連接到處理單元33。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在觸摸感應(yīng)層的上方和下方安裝兩塊透明基板，以保護(hù)電容觸摸感應(yīng)條38。假設(shè)第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在的直線為X軸，則觸摸定位路徑具體為與Y軸平行的電容觸摸感應(yīng)條38。圖5所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程與圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程的不同之處在于，在步驟11中，處理單元33通過(guò)確定電流最強(qiáng)的電容觸摸感應(yīng)條38的位置，獲取實(shí)際觸摸物Pl和P2的橫坐標(biāo)信息Xl和x2，其他工作過(guò)程與圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程相同，在此不再贅述。另外，參見圖3、圖4和圖5，在不存在輔助觸摸定位系統(tǒng)的情況下，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的區(qū)域內(nèi)、以及在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線區(qū)域內(nèi)的分辨率較低，在存在輔助觸摸定位系統(tǒng)的情況下，由于輔助觸摸定位系統(tǒng)可以確定觸摸物在第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線方向的橫坐標(biāo)信息，因此輔助觸摸定位系統(tǒng)提高了光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的區(qū)域內(nèi)、 以及在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線區(qū)域內(nèi)的分辨率。在本實(shí)施例中，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一夾角和第二夾角，采用紅外觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，然后處理單元根據(jù)實(shí)際觸摸物的第一夾角和一維坐標(biāo)信息，獲取觸摸物的二維坐標(biāo)信息，最后根據(jù)實(shí)際觸摸物的第二夾角，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息，根據(jù)第二疑似二維坐標(biāo)信息從觸摸物的二維坐標(biāo)信息中獲取實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息，從而可以避免在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位實(shí)際觸摸物所在位置。觸摸定位方法第三實(shí)施例如圖6所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第三實(shí)施例的流程示意圖，與圖1所示流程示意圖的不同之處在于，在本實(shí)施例中，步驟12可以包括如下步驟步驟41、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息；具體地，處理單元根據(jù)第一初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息；步驟42、處理單元獲取觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)輔助初步位置信息，從實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取觸摸物的位置信息。在本實(shí)施例中，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息， 然后根據(jù)第一初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息，再根據(jù)輔助初步位置信息，從實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取觸摸物的位置信息，最后根據(jù)第二初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息，再根據(jù)第二疑似位置信息從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第四實(shí)施例與上一實(shí)施例的不同之處在于，在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，第一初步位置信息具體可以為第一夾角，第一夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，第二初步位置信息具體可以為第二夾角，第二夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線與第二成像設(shè)備的光心和第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，輔助初步位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，該輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括實(shí)際觸摸物所在的觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息，觸摸物的位置信息具體可以為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，第二疑似位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。在本實(shí)施例中，輔助觸摸定位系統(tǒng)形成數(shù)條與兩個(gè)坐標(biāo)軸既不平行也不垂直的觸摸定位路徑，輔助觸摸定位系統(tǒng)中具有一個(gè)存儲(chǔ)器，各個(gè)觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中，輔助觸摸定位系統(tǒng)根據(jù)輔助觸摸定位系統(tǒng)的狀態(tài)信息，從存儲(chǔ)器中獲取實(shí)際觸摸物所在的觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息。如圖7所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例的流程示意圖，與圖6所示流程示意圖的不同之處在于，步驟41-步驟132可以為如下步驟步驟51、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息；具體地，處理單元中存儲(chǔ)有一個(gè)存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有從第一成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同角度的各條直線上的所有二維坐標(biāo)信息，處理單元根據(jù)第一夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息；步驟52、處理單元獲取觸摸物的二維坐標(biāo)信息；具體地，處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息和實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息；步驟53、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；具體地，存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有從第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同角度的各條直線上的所有二維坐標(biāo)信息，處理單元根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；步驟M、處理單元獲取實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息；具體地，處理單元獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。下面以兩個(gè)實(shí)際觸摸物和紅外觸摸定位系統(tǒng)為例介紹本實(shí)施例的工作過(guò)程如圖 8所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例中一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，在本實(shí)施例中，觸摸定位路徑具體為紅外發(fā)射元件211和紅外接收元件212形成的數(shù)條與Y軸不平行的發(fā)射接收路徑。可選地，觸摸定位路徑還可以為紅外發(fā)射元件211和紅外接收元件212形成的數(shù)條與X軸不平行的發(fā)射接收路徑。在步驟11中，處理單元33根據(jù)第一成像設(shè)備311采集的圖像數(shù)據(jù)，獲取第一夾角，第一夾角包括實(shí)際觸摸物ΡΓ所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角α 1’、以及實(shí)際觸摸物Ρ2’所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角α 2’，處理單元33根據(jù)第二成像設(shè)備312采集的圖像數(shù)據(jù)，獲取第二夾角，第二夾角包括實(shí)際觸摸物ΡΓ所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角β 1’、以及實(shí)際觸摸物Ρ2’所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角β 2’，處理單元33根據(jù)紅外發(fā)射管211和紅外接收管212的接收狀態(tài)信息，獲取實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’的輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’所在的發(fā)射接收路徑上的所有二維坐標(biāo)信息。在步驟51中，處理單元33根據(jù)第一夾角α 1’，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物 ΡΓ所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，根據(jù)第一夾角α 2’，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Ρ2’所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，將兩條直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息。在步驟52中，處理單元33獲取實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’的第一疑似二維坐標(biāo)信息和實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’的輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，即實(shí)際觸摸物ΡΓ所在的發(fā)射接收路徑與實(shí)際觸摸物ΡΓ所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線的交點(diǎn)ΡΓ的二維坐標(biāo)信息(χΓ，yl，)、實(shí)際觸摸物ΡΓ所在的發(fā)射接收路徑與實(shí)際觸摸物Ρ2’所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線的交點(diǎn)Ρ3’ 的二維坐標(biāo)信息(x3’，y3’)、實(shí)際觸摸物Ρ2’所在的發(fā)射接收路徑與實(shí)際觸摸物ΡΓ所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線的交點(diǎn)P4’的二維坐標(biāo)信息(x4’，y4’)、 以及實(shí)際觸摸物P2’所在的發(fā)射接收路徑與實(shí)際觸摸物P2’所在位置和第一成像設(shè)備311 的光心的連線所在直線的交點(diǎn)P2’的二維坐標(biāo)信息(x2’，y2’ )。在步驟53中，處理單元33根據(jù)第二夾角β 1’，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物 ΡΓ所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，根據(jù)第二夾角β 2’，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Ρ2’所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，將該兩條直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。在步驟M中，處理單元33獲取實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物Ρ1’、Ρ2’、Ρ3’和Ρ4’的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物ΡΓ和Ρ2’的二維坐
標(biāo)信息。如圖9所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例中另一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖4所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，觸摸定位路徑具體為發(fā)射換能器3 和接收換能器3 形成的既不與Y軸平行也不與X軸平行的發(fā)射接收路徑。圖9所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程與圖8所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程的不同之處在于，在步驟11中，處理單元33 根據(jù)發(fā)射換能器3 和接收換能器35b的接收狀態(tài)信息，獲取實(shí)際觸摸物ΡΓ和P2’的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，實(shí)際觸摸物Pl^ P2’的輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括實(shí)際觸摸物ΡΓ 和P2’所在的發(fā)射接收路徑上的所有二維坐標(biāo)信息，其他工作過(guò)程與圖6所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程相同，在此不再贅述。如圖10所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第四實(shí)施例中再一種觸摸定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖5所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，觸摸定位路徑具體為既不與X軸平行也與 Y軸平行的電容觸摸感應(yīng)條38。圖10所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程與圖8所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過(guò)程的不同之處在于，在步驟11中，處理單元33通過(guò)確定電流最強(qiáng)的電容觸摸感應(yīng)條38的位置，獲取實(shí)際觸摸物ΡΓ和P2’的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，實(shí)際觸摸物ΡΓ和P2’ 的輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括實(shí)際觸摸物ΡΓ和P2’所在的電容觸摸感應(yīng)條38的二維坐標(biāo)信息。在本實(shí)施例中，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一夾角和第二夾角，采用紅外觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，然后處理單元根據(jù)實(shí)際觸摸物的第一夾角得到實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，獲取第一疑似二維坐標(biāo)信息和輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，最后根據(jù)實(shí)際觸摸物的第二夾角，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息，獲取第二疑似二維坐標(biāo)信息和觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息，從而可以避免在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位實(shí)際觸摸物所在位置。觸摸定位方法第五實(shí)施例與上一實(shí)施例的不同之處在于，在本實(shí)施例中，輔助觸摸定位系統(tǒng)形成數(shù)條與一個(gè)坐標(biāo)軸平行或垂直的觸摸定位路徑，輔助初步位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息。本實(shí)施例的流程示意圖可以參見圖7，與上一實(shí)施例的不同之處在于，在步驟52 中，處理單元從實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息中選擇一維坐標(biāo)信息為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息。下面以兩個(gè)實(shí)際觸摸物和紅外觸摸定位系統(tǒng)為例介紹本實(shí)施例的工作過(guò)程具體結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖3、圖4和圖5，在步驟11中，處理單元33根據(jù)第一成像設(shè)備311采集的圖像數(shù)據(jù)，獲取第一夾角，第一夾角包括實(shí)際觸摸物Pl所在位置和第一成像設(shè)備311 的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角α 1、 以及實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角α 2，處理單元33根據(jù)第二成像設(shè)備312采集的圖像數(shù)據(jù)，獲取第二夾角，第二夾角包括實(shí)際觸摸物Pl所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角β 1、以及實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線與第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的夾角β 2，在圖3中，處理單元33根據(jù)紅外發(fā)射管211 和紅外接收管212的接收狀態(tài)信息，獲取實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的橫坐標(biāo)信息，在圖4中，處理單元33根據(jù)發(fā)射換能器3 和接收換能器35b的接收狀態(tài)信息，獲取實(shí)際觸摸物Pl和 P2的橫坐標(biāo)信息，在圖5中，處理單元33通過(guò)確定電流最強(qiáng)的電容觸摸感應(yīng)條38的位置， 獲取實(shí)際觸摸物Pl和P2的橫坐標(biāo)信息。在步驟51中，處理單元33根據(jù)第一夾角α 1，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Pl 所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，根據(jù)第一夾角α 2，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，將該兩條直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息。在步驟52中，處理單元33從實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的第一疑似二維坐標(biāo)信息中選擇橫坐標(biāo)為實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的橫坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，即實(shí)際觸摸物Pl所在位置與第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息中橫坐標(biāo)為實(shí)際觸摸物Pl的橫坐標(biāo)信息Xl的實(shí)際觸摸物Pl的二維坐標(biāo)信息(xl，yl)、實(shí)際觸摸物Pl所在位置與第二成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息中橫坐標(biāo)為實(shí)際觸摸物P2的橫坐標(biāo)信息x2的虛擬觸摸物P4的二維坐標(biāo)信息(x2，y4)、實(shí)際觸摸物P2所在位置與第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息中橫坐標(biāo)為實(shí)際觸摸物Pl的橫坐標(biāo)信息Xl的虛擬觸摸物P3的二維坐標(biāo)信息(xl，y3)、以及實(shí)際觸摸物P2所在位置與第一成像設(shè)備311的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息中橫坐標(biāo)為實(shí)際觸摸物P2的橫坐標(biāo)信息x2的實(shí)際觸摸物P2的二維坐標(biāo)信息(x2, y2)。在步驟53中，處理單元33根據(jù)第二夾角β 1，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Pl 所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，根據(jù)第二夾角β 2，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物Ρ2所在位置和第二成像設(shè)備312的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息，將該兩條直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。在步驟M中，處理單元33獲取實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物PI、Ρ2、Ρ3和Ρ4的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物Pl和Ρ2的二維坐標(biāo)信息。另外，參見圖3、圖4和圖5，在不存在輔助觸摸定位系統(tǒng)的情況下，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心區(qū)域內(nèi)、以及在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線的區(qū)域內(nèi)的分辨率較低，在存在輔助觸摸定位系統(tǒng)的情況下，由于輔助觸摸定位系統(tǒng)可以確定觸摸物在第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線方向的橫坐標(biāo)信息，因此輔助觸摸定位系統(tǒng)提高了光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的區(qū)域內(nèi)、 以及在靠近第一成像設(shè)備311的光心和第二成像設(shè)備312的光心的連線區(qū)域內(nèi)的分辨率。在本實(shí)施例中，處理單元采用光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一夾角和第二夾角，采用紅外觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，然后處理單元根據(jù)實(shí)際觸摸物的第一夾角得到實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，獲取一維坐標(biāo)信息為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，最后根據(jù)實(shí)際觸摸物的第二夾角，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息，獲取第二疑似二維坐標(biāo)信息和觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息，從而可以避免在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位實(shí)際觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第一實(shí)施例如圖11所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71、輔助觸摸定位系統(tǒng)72、觸摸物位置信息獲取模塊73和實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊74。其中，觸摸物位置信息獲取模塊73與光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71和輔助觸摸定位系統(tǒng)72連接，實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊74與觸摸物位置信息獲取模塊73和光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71連接。輔助觸摸定位系統(tǒng)74具體可以為包括一組紅外對(duì)管的紅外觸摸定位系統(tǒng)、包括一個(gè)觸摸感應(yīng)層的投射電容式觸摸定位系統(tǒng)、以及包括一對(duì)聲波換能器和一對(duì)發(fā)射陣列的表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)之一。其中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71用于獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息。輔助觸摸定位系統(tǒng)72用于獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息。觸摸物位置信息獲取模塊73用于根據(jù)第一初步位置信息和輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，該觸摸物包括實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物。實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊74用于根據(jù)第二初步位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息。在本實(shí)施例中，實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊74可以包括實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元741和實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742。其中，實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元741與光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71連接，實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742與第二疑似位置信息獲取單元741和觸摸物位置信息獲取模塊73連接。實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元741用于根據(jù)第二初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息。實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742用于根據(jù)第二疑似位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息。在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，輔助觸摸定位系統(tǒng)72獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息，然后，觸摸物位置信息獲取模塊73根據(jù)第一初步位置信息和輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，最后，實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊74根據(jù)第二初步位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第二實(shí)施例與上一實(shí)施例的不同之處在于，在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，第一初步位置信息具體可以為第一夾角，第一夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，第二初步位置信息具體可以為第二夾角，第二夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線與第二成像設(shè)備的光心和第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角， 輔助初步位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，觸摸物的位置信息具體可以為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，第二疑似位置信息具體可以為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。另外，在本實(shí)施例中，輔助觸摸定位系統(tǒng)72形成數(shù)條與一個(gè)坐標(biāo)軸平行或垂直的觸摸定位路徑。如圖12所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖11所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，本實(shí)施例還可以包括存儲(chǔ)器81，觸摸物位置信息獲取模塊73具體可以為觸摸物二維坐標(biāo)信息計(jì)算模塊82，實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元741具體可以為實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83，實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742 具體可以為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84，存儲(chǔ)器81與實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83和實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83連接。存儲(chǔ)器81用于存儲(chǔ)從第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息。觸摸物二維坐標(biāo)信息計(jì)算模塊82用于根據(jù)第一夾角和實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，計(jì)算得到觸摸物的二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83用于根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。第一實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84用于獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖3、圖4和圖5，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71獲取實(shí)際觸摸物的第一夾角和第二夾角，輔助觸摸定位系統(tǒng)72獲取實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，然后，觸摸物二維坐標(biāo)信息計(jì)算模塊 82根據(jù)第一夾角和實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，計(jì)算得到觸摸物的二維坐標(biāo)信息，最后，實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息，實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第三實(shí)施例如圖13所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖11所示結(jié)構(gòu)示意圖的基礎(chǔ)上，觸摸物位置信息獲取模塊73可以包括實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元91和觸摸物位置信息獲取單元92。其中，第一疑似位置信息獲取單元91與光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71連接，觸摸物位置信息獲取單元92與第一疑似位置信息獲取單元91和輔助觸摸定位系統(tǒng)72連接。實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元91用于根據(jù)第一初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息。觸摸物位置信息獲取單元92用于根據(jù)輔助初步位置信息， 從實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取觸摸物的位置信息。在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，輔助觸摸定位系統(tǒng)72獲取實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息，然后，實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元91根據(jù)第一初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息，觸摸物位置信息獲取單元92用于根據(jù)輔助初步位置信息，從實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取觸摸物的位置信息，最后，實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元 741根據(jù)第二初步位置信息，獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息，實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742根據(jù)第二疑似位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實(shí)際觸摸物的位置信息， 從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第四實(shí)施例與上一實(shí)施例的不同之處在于，在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，輔助觸摸定位系統(tǒng)72形成數(shù)條與兩個(gè)坐標(biāo)軸既不平行也不垂直的觸摸定位路徑，第一初步位置信息具體為第一夾角，第一夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角， 第二初步位置信息具體為第二夾角，第二夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線與第二成像設(shè)備的光心和第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，輔助初步位置信息具體為實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括實(shí)際觸摸物所在的觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息，觸摸物的位置信息具體為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，第二疑似位置信息具體為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。輔助觸摸定位系統(tǒng)72 中具有一個(gè)存儲(chǔ)器，各個(gè)觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中，輔助觸摸定位系統(tǒng)72根據(jù)輔助觸摸定位系統(tǒng)72的狀態(tài)信息，從存儲(chǔ)器中獲取實(shí)際觸摸物所在的觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息。如圖14所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖13所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，本實(shí)施例還可以包括存儲(chǔ)器81，實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元91具體可以為實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101，觸摸物位置信息獲取單元92具體可以為觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元102，實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元741具體可以為實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83，實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742具體可以為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84。存儲(chǔ)器81與實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101和實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83 連接。存儲(chǔ)器81用于存儲(chǔ)從第一成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息、以及從第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101用于根據(jù)第一夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息。觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元102用于獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息和實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83用于根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84用于獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖8、圖9和圖10，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71獲取實(shí)際觸摸物的第一夾角和第二夾角，輔助觸摸定位系統(tǒng)72獲取實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，然后，實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101根據(jù)第一夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元102獲取實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息和實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，最后，實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息，實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第五實(shí)施例與觸摸定位系統(tǒng)第三實(shí)施例的不同之處在于，在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng) 71包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，輔助觸摸定位系統(tǒng)72形成數(shù)條一個(gè)坐標(biāo)軸平行或垂直的觸摸定位路徑，第一初步位置信息具體為第一夾角，第一夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，第二初步位置信息具體為第二夾角，第二夾角為實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線與第二成像設(shè)備的光心和第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，輔助初步位置信息具體為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，第一疑似位置信息具體為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，觸摸物的位置信息具體為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，第二疑似位置信息具體為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。如圖15所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖13所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，本實(shí)施例還可以包括存儲(chǔ)器81，實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元91具體可以為實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101，觸摸物位置信息獲取單元92具體可以為觸摸物二維坐標(biāo)信息選擇單元111，實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元741具體可以為實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83，實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元742具體可以為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84。存儲(chǔ)器81與實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101和實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83 連接。存儲(chǔ)器81用于存儲(chǔ)從第一成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息、以及從第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與第一成像設(shè)備的光心和第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101用于根據(jù)第一夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息。觸摸物二維坐標(biāo)信息選擇單元111用于從實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息中選擇一維坐標(biāo)信息為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83用于根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息。實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84用于獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。 本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖3、圖4和圖5，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)71獲取實(shí)際觸摸物的第一夾角和第二夾角，輔助觸摸定位系統(tǒng)72獲取實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，然后，實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元101根據(jù)第一夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，觸摸物二維坐標(biāo)信息選擇單元111從實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息中選擇一維坐標(biāo)信息為實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為觸摸物的二維坐標(biāo)信息，最后，實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元83根據(jù)第二夾角，從存儲(chǔ)器81中查詢得到實(shí)際觸摸物所在位置和第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息，實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元84用于獲取實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息，從而避免了在定位兩個(gè)以上觸摸物時(shí)出現(xiàn)“鬼點(diǎn)”，精確定位觸摸物所在位置。本發(fā)明所述的技術(shù)方案并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
權(quán)利要求
1.一種觸摸定位方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于包括一個(gè)光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)和一個(gè)輔助觸摸定位系統(tǒng)的觸摸定位系統(tǒng)，所述輔助觸摸定位系統(tǒng)為包括一組紅外對(duì)管的紅外觸摸定位系統(tǒng)、包括一層觸摸感應(yīng)層的投射電容式觸摸定位系統(tǒng)、以及包括一對(duì)聲波換能器和一對(duì)反射陣列的表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)之一，所述方法包括采用所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用所述輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取所述實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息；根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物；根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置 fn息ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述第二初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息；根據(jù)所述第二疑似位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置 fn息ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述第一初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息；根據(jù)所述輔助初步位置信息，從所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取所述觸摸物的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，所述第一初步位置信息具體為第一夾角，所述第一夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述第二初步位置信息具體為第二夾角，所述第二夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線與所述第二成像設(shè)備的光心和所述第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述輔助初步位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，所述觸摸物的位置信息具體為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息，所述第二疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息具體為根據(jù)所述第一夾角和所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，計(jì)算得到所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第二初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息具體為 根據(jù)所述第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第二疑似位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息具體為獲取所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息與所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為所述實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，所述第一初步位置信息具體為第一夾角，所述第一夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述第二初步位置信息具體為第二夾角，所述第二夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線與所述第二成像設(shè)備的光心和所述第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述輔助初步位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，所述輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括所述實(shí)際觸摸物所在的觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息，所述觸摸物的位置信息具體為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息，所述第二疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第一初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息具體為 根據(jù)所述第一夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述輔助初步位置信息，從所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取所述觸摸物的位置信息具體為獲取所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息和所述實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第二初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息具體為 根據(jù)所述第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第二疑似位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息具體為獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為所述實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，所述第一初步位置信息具體為第一夾角，所述第一夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述第二初步位置信息具體為第二夾角，所述第二夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線與所述第二成像設(shè)備的光心和所述第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述輔助初步位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，所述第一疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，所述觸摸物的位置信息具體為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息，所述第二疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第一初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息具體為 根據(jù)所述第一夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述輔助初步位置信息，從所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取所述觸摸物的位置信息具體為從所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息中選擇一維坐標(biāo)信息為所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第二初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息具體為 根據(jù)所述第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述第二疑似位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息具體為獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為所述實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
7.一種觸摸定位系統(tǒng)，其特征在于，包括光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)，用于獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息； 輔助觸摸定位系統(tǒng)，用于獲取所述實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息； 觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物；實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息；其中，所述輔助觸摸定位系統(tǒng)為包括一組紅外對(duì)管的紅外觸摸定位系統(tǒng)、包括一層觸摸感應(yīng)層的投射電容式觸摸定位系統(tǒng)、以及包括一對(duì)聲波換能器和一對(duì)反射陣列的表面聲波式觸摸定位系統(tǒng)之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)際觸摸物位置信息獲取模塊包括 實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述第二初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似位置信息；實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸物位置信息獲取模塊包括實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述第一初步位置信息，獲取所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息；觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述輔助初步位置信息，從所述實(shí)際觸摸物的第一疑似位置信息中獲取所述觸摸物的位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，所述第一初步位置信息具體為第一夾角，所述第一夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述第二初步位置信息具體為第二夾角，所述第二夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線與所述第二成像設(shè)備的光心和所述第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述輔助初步位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，所述觸摸物的位置信息具體為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息，所述第二疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述觸摸物位置信息獲取模塊具體為觸摸物二維坐標(biāo)信息計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一夾角和所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，計(jì)算得到所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息；所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)從所述第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元，用于根據(jù)所述第二夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元，用于獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為所述實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，所述第一初步位置信息具體為第一夾角，所述第一夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述第二初步位置信息具體為第二夾角，所述第二夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線與所述第二成像設(shè)備的光心和所述第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述輔助初步位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息，所述輔助疑似二維坐標(biāo)信息包括所述實(shí)際觸摸物所在的觸摸定位路徑上的所有二維坐標(biāo)信息，所述觸摸物的位置信息具體為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息，所述第二疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)從所述第一成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息、以及從所述第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元，用于根據(jù)所述第一夾角，從所述存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息；所述觸摸物位置信息獲取單元具體為觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元，用于獲取所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息和所述實(shí)際觸摸物的輔助疑似二維坐標(biāo)信息的交集作為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元，用于根據(jù)所述第二夾角，從所述存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元，用于獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為所述實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備，所述第一初步位置信息具體為第一夾角，所述第一夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述第二初步位置信息具體為第二夾角，所述第二夾角為所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線與所述第二成像設(shè)備的光心和所述第一成像設(shè)備的光心的連線的夾角，所述輔助初步位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息，所述第一疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息，所述觸摸物的位置信息具體為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息，所述第二疑似位置信息具體為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)從所述第一成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息、以及從所述第二成像設(shè)備的光心向觸摸檢測(cè)區(qū)延伸并與所述第一成像設(shè)備的光心和所述第二成像設(shè)備的光心的連線呈不同夾角的直線上的所有二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物第一疑似位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物第一疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元，用于根據(jù)所述第一夾角，從存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第一成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息；所述觸摸物位置信息獲取單元具體為觸摸物二維坐標(biāo)信息選擇單元，用于從所述實(shí)際觸摸物的第一疑似二維坐標(biāo)信息中選擇一維坐標(biāo)信息為所述實(shí)際觸摸物的一維坐標(biāo)信息的第一疑似二維坐標(biāo)信息作為所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物第二疑似位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物第二疑似二維坐標(biāo)信息查詢單元，用于根據(jù)所述第二夾角，從所述存儲(chǔ)器中查詢得到所述實(shí)際觸摸物所在位置和所述第二成像設(shè)備的光心的連線所在直線上的所有二維坐標(biāo)信息作為所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息；所述實(shí)際觸摸物位置信息獲取單元具體為實(shí)際觸摸物二維坐標(biāo)信息獲取單元，用于獲取所述實(shí)際觸摸物的第二疑似二維坐標(biāo)信息與所述觸摸物的二維坐標(biāo)信息的交集作為所述實(shí)際觸摸物的二維坐標(biāo)信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種觸摸定位方法和系統(tǒng)。其中，所述觸摸定位方法應(yīng)用于包括一個(gè)光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)和一個(gè)輔助觸摸定位系統(tǒng)的觸摸定位系統(tǒng)，所述方法包括采用所述光學(xué)觸摸定位系統(tǒng)獲取實(shí)際觸摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用所述輔助觸摸定位系統(tǒng)獲取所述實(shí)際觸摸物的輔助初步位置信息；根據(jù)所述第一初步位置信息和所述輔助初步位置信息，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實(shí)際觸摸物和虛擬觸摸物；根據(jù)所述第二初步位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實(shí)際觸摸物的位置信息。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)存在兩個(gè)以上觸摸物時(shí)，精確定位觸摸物所在位置。
文檔編號(hào)G06F3/042GK102207795SQ20101013950
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者劉平, 劉建軍, 劉新斌, 葉新林, 唐海波 申請(qǐng)人:北京匯冠新技術(shù)股份有限公司