專利名稱：：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及工業(yè)儀器儀表控制裝置，尤其是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置。
背景技術(shù)：
：目前，在電力、化工、石油、冶金等諸多領(lǐng)域中都應(yīng)用到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在工作過(guò)程中，對(duì)于不同種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如回轉(zhuǎn)式、直行程式、角行程式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離(毫米)或角度位置通常需要采用位發(fā)裝置進(jìn)行信號(hào)反饋，以達(dá)到將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所控制閥門(mén)的位置反饋給使用者的目的?，F(xiàn)有的信號(hào)反饋裝置通常由傳動(dòng)齒輪組及電位器構(gòu)成，將傳動(dòng)齒輪組的輸入端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的蝸桿進(jìn)行嚙合，通過(guò)傳動(dòng)齒輪組進(jìn)行減速后由電位器輸出位置信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算后即可獲得電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離及角度位置等信息。但是，現(xiàn)有的位發(fā)裝置均根據(jù)某一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)而成，其傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比不可調(diào)，因此一種位發(fā)裝置僅能適應(yīng)一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用需求，通用性較差；而且，在使用中，多種不同型號(hào)的位發(fā)裝置很容易產(chǎn)生混淆；另外，現(xiàn)有的位發(fā)裝置均存在誤差較大的弊端，導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所控制的閥門(mén)位置不能準(zhǔn)確反饋給使用者，由此會(huì)降低使用者對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度，導(dǎo)致安全隱患的存在，給使用者帶來(lái)極大的不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，其具有通用性強(qiáng)、能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或行程距離或角度位置進(jìn)行準(zhǔn)確反饋的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，包括底板、頂板、傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)及電位器，傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)安裝于底板及頂板之間，電位器安裝于頂板上部并且電位器轉(zhuǎn)軸由傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端安裝可嚙合電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的齒輪，其特征在于所述的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)由縱向安裝于底板與頂板之間的計(jì)數(shù)器齒輪組及一可調(diào)齒輪構(gòu)成，可調(diào)齒輪通過(guò)其中心軸安裝在計(jì)數(shù)器齒輪組徑向中線位置，可調(diào)齒輪與其中心軸為徑向隨動(dòng)、軸向升降可調(diào)安裝，可調(diào)齒輪在沿中心軸升降過(guò)程中與計(jì)數(shù)器齒輪組的齒輪可逐一嚙合，可調(diào)齒輪的中心軸伸出頂板的端部徑向隨動(dòng)安裝電位器驅(qū)動(dòng)齒輪，在該電位器驅(qū)動(dòng)齒輪上表面的徑向外緣豎直固裝立板，該立板上端通過(guò)一橫向柱銷驅(qū)動(dòng)電位器轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，所述的計(jì)數(shù)器齒輪組由七級(jí)變速齒輪構(gòu)成。而且，所述的安裝可調(diào)齒輪的中心軸為六方軸，可調(diào)齒輪通過(guò)頂緊螺絲與中心軸固定，在中心軸上對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器齒輪組各齒輪的高度間隔制有多個(gè)定位凹槽，可調(diào)齒輪內(nèi)部徑向嵌裝一塞堵，在該塞堵內(nèi)安裝有彈簧及滾珠，該滾珠頂觸于中心軸所制的定位凹槽處。[0008]而且，所述的電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的上表面嵌裝有墊片，該墊片底面制有徑向齒牙，電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的下部與頂板之間套裝有盤(pán)簧，在中心軸上端部通過(guò)螺母將墊片、電位器驅(qū)動(dòng)齒輪、盤(pán)簧壓緊安裝，實(shí)現(xiàn)徑向隨動(dòng)安裝；在頂板的上表面制有豎直限位板，在電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的底面外沿制有擋板。而且，所述的電位器驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合一安裝在頂板上表面的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪，該凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪上部通過(guò)其轉(zhuǎn)軸同軸固裝開(kāi)、關(guān)凸輪，在頂板上固裝有與該兩凸輪相配合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。而且，在底板上還豎直安裝有接線端子。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1.本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置采用計(jì)數(shù)器齒輪組及一可調(diào)齒輪共同完成傳動(dòng)目的，由于可調(diào)齒輪在其中心軸上升降可調(diào)，從而可與計(jì)數(shù)器齒輪組中的任意齒輪進(jìn)行嚙合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同傳動(dòng)比的輸出，由此，本裝置在使用時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)可調(diào)齒輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用需求，因此具有適用范圍廣泛，通用性強(qiáng)的突出優(yōu)點(diǎn)。2.本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置中可調(diào)齒輪所安裝的中心軸為六方軸，可調(diào)齒輪通過(guò)頂緊螺絲與中心軸固定，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)齒輪與中心軸的徑向隨動(dòng)安裝，并可輕松調(diào)整可調(diào)齒輪的軸向高度，從而使可調(diào)齒輪與計(jì)數(shù)器齒輪組中齒輪進(jìn)行選擇性嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同傳動(dòng)比的輸出，無(wú)須任何輔助工具，操作極為方便；此外，通過(guò)在中心軸上間隔所制的多個(gè)定位凹槽，可調(diào)齒輪內(nèi)部徑向嵌裝一塞堵，在該塞堵內(nèi)安裝有彈簧及滾珠，該滾珠頂觸于中心軸所制的定位凹槽處，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)齒輪的軸向高度進(jìn)行精確定位，從而提高傳動(dòng)的精確性。3.本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置的電位器驅(qū)動(dòng)齒輪為采用螺母、制有齒牙的墊片與盤(pán)簧壓裝方式隨動(dòng)安裝于可調(diào)齒輪的中心軸上端，由此，當(dāng)電位器驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中頂觸于頂板上所制的限位板而結(jié)束轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若中心軸仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則電位器驅(qū)動(dòng)齒輪不再隨動(dòng)，以保證裝置整體及電位器的使用安全。4.本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置在頂板上還安裝有由凸輪及微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成的機(jī)械位置控制機(jī)構(gòu)，該凸輪則通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪與電位器驅(qū)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由此具有使裝置整體具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或行程距離或角度位置進(jìn)行準(zhǔn)確反饋，從而提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度，具有通用性強(qiáng)、適用范圍廣泛、功能全面、靈敏度高、調(diào)整簡(jiǎn)單方便、節(jié)約安裝空間等優(yōu)點(diǎn)。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視圖)；圖2為圖1的I部放大圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為圖1的A-A向剖視圖；圖5為圖1的俯視圖。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明?！N電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，包括底板21、頂板1、傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)及電位器5。底板與頂板通過(guò)四周的支架22固裝。傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)安裝于底板及頂板之間，電位器通過(guò)支架30安裝于頂板上部，并且電位器轉(zhuǎn)軸6由傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端安裝可嚙合電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的齒輪。本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置的創(chuàng)新之處在于傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)由縱向安裝于底板與頂板之間的計(jì)數(shù)器齒輪組16及一可調(diào)齒輪18構(gòu)成。計(jì)數(shù)器齒輪組由分別穿裝在兩根軸上的七級(jí)變速齒輪構(gòu)成。計(jì)數(shù)器齒輪組輸入端的底層齒輪通過(guò)安裝在另一根軸底端的介輪29與安裝在底板上的軸齒輪19傳動(dòng)，該軸齒輪底端固裝嚙合電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的斜齒輪20。此傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)極為緊湊，節(jié)省安裝空間。[0026]可調(diào)齒輪通過(guò)其中心軸15安裝在計(jì)數(shù)器齒輪組徑向中線位置，可調(diào)齒輪與其中心軸為徑向隨動(dòng)、軸向升降可調(diào)安裝?？烧{(diào)齒輪可帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可人工對(duì)可調(diào)齒輪的軸向位置進(jìn)行調(diào)整。可調(diào)齒輪在沿中心軸升降過(guò)程中與計(jì)數(shù)器齒輪組的齒輪可逐一嚙合。可調(diào)齒輪的具體安裝結(jié)構(gòu)為安裝可調(diào)齒輪的中心軸為六方軸，可調(diào)齒輪通過(guò)頂緊螺絲27與中心軸固定，在中心軸上對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器齒輪組各齒輪的高度間隔制有多個(gè)定位凹槽17，可調(diào)齒輪內(nèi)部徑向嵌裝一塞堵24，在該塞堵內(nèi)安裝有彈簧25及滾珠26，該滾珠頂觸于中心軸所制的定位凹槽處，實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)齒輪的軸向高度進(jìn)行精確定位，從而提高傳動(dòng)的精確性。[0027]可調(diào)齒輪的中心軸伸出頂板的端部徑向隨動(dòng)安裝電位器驅(qū)動(dòng)齒輪ll，具體隨動(dòng)安裝方式為電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的上表面嵌裝有墊片IO，墊片下表面制有徑向齒牙，電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的下部與頂板之間套裝有盤(pán)簧14，在中心軸上端部通過(guò)螺母8將墊片、電位器驅(qū)動(dòng)齒輪、盤(pán)簧壓緊安裝，實(shí)現(xiàn)徑向隨動(dòng)安裝。在頂板的上表面制有豎直限位板13，在電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的底面外沿制有擋板12，當(dāng)電位器驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中頂觸于頂板上所制的限位板而結(jié)束轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若中心軸仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則電位器驅(qū)動(dòng)齒輪不再隨動(dòng)，以保證裝置整體及電位器的使用安全。在該電位器驅(qū)動(dòng)齒輪上表面的徑向外緣豎直固裝立板9，該立板上端通過(guò)一橫向柱銷7驅(qū)動(dòng)電位器轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。電位器驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合一安裝在頂板上表面的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪2，該凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪上部通過(guò)其轉(zhuǎn)軸4同軸固裝開(kāi)、關(guān)凸輪3，在頂板上固裝有與該兩凸輪相配合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)28，實(shí)現(xiàn)機(jī)械位置的控制。在底板上還豎直安裝有接線端子23，以方便接線安裝。[0029]本實(shí)用新型的工作原理為在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)計(jì)數(shù)器齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)可調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)高精度電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)可調(diào)齒輪與計(jì)數(shù)器齒輪組嚙合位置的調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)以下范圍內(nèi)設(shè)定計(jì)數(shù)器齒輪組的全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)0.9640轉(zhuǎn)/全行程，傳動(dòng)比參見(jiàn)表1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)器齒輪組減速后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)每走完一個(gè)全行程(從全開(kāi)位置到全關(guān)位置)，可調(diào)齒輪中心軸即驅(qū)動(dòng)電位器產(chǎn)生小于320。的轉(zhuǎn)動(dòng)。電位器連接微處理器，微處理器根據(jù)電位器輸出的位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或行程距離或角度位置進(jìn)行準(zhǔn)確反饋，經(jīng)過(guò)計(jì)算即可檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所控制的閥門(mén)位置。并且，通過(guò)由凸輪及微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)械位置的控制。5[0031]表1.<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>權(quán)利要求一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，包括底板、頂板、傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)及電位器，傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)安裝于底板及頂板之間，電位器安裝于頂板上部并且電位器轉(zhuǎn)軸由傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端安裝可嚙合電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的齒輪，其特征在于所述的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)由縱向安裝于底板與頂板之間的計(jì)數(shù)器齒輪組及一可調(diào)齒輪構(gòu)成，可調(diào)齒輪通過(guò)其中心軸安裝在計(jì)數(shù)器齒輪組徑向中線位置，可調(diào)齒輪與其中心軸為徑向隨動(dòng)、軸向升降可調(diào)安裝，可調(diào)齒輪在沿中心軸升降過(guò)程中與計(jì)數(shù)器齒輪組的齒輪可逐一嚙合，可調(diào)齒輪的中心軸伸出頂板的端部徑向隨動(dòng)安裝電位器驅(qū)動(dòng)齒輪，在該電位器驅(qū)動(dòng)齒輪上表面的徑向外緣豎直固裝立板，該立板上端通過(guò)一橫向柱銷驅(qū)動(dòng)電位器轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，其特征在于所述的計(jì)數(shù)器齒輪組由七級(jí)變速齒輪構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，其特征在于所述的安裝可調(diào)齒輪的中心軸為六方軸，可調(diào)齒輪通過(guò)頂緊螺絲與中心軸固定，在中心軸上對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器齒輪組各齒輪的高度間隔制有多個(gè)定位凹槽，可調(diào)齒輪內(nèi)部徑向嵌裝一塞堵，在該塞堵內(nèi)安裝有彈簧及滾珠，該滾珠頂觸于中心軸所制的定位凹槽處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，其特征在于所述的電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的上表面嵌裝有墊片，該墊片底面制有徑向齒牙，電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的下部與頂板之間套裝有盤(pán)簧，在中心軸上端部通過(guò)螺母將墊片、電位器驅(qū)動(dòng)齒輪、盤(pán)簧壓緊安裝，實(shí)現(xiàn)徑向隨動(dòng)安裝；在頂板的上表面制有豎直限位板，在電位器驅(qū)動(dòng)齒輪的底面外沿制有擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，其特征在于所述的電位器驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合一安裝在頂板上表面的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪，該凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪上部通過(guò)其轉(zhuǎn)軸同軸固裝開(kāi)、關(guān)凸輪，在頂板上固裝有與該兩凸輪相配合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，其特征在于在底板上還豎直安裝有接線端子。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置計(jì)數(shù)器裝置，包括底板、頂板、傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)及電位器，其中傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)由縱向安裝于底板與頂板之間的計(jì)數(shù)器齒輪組及一可調(diào)齒輪構(gòu)成，可調(diào)齒輪通過(guò)其中心軸安裝在計(jì)數(shù)器齒輪組徑向中線位置，可調(diào)齒輪與其中心軸為徑向隨動(dòng)、軸向升降可調(diào)安裝，可調(diào)齒輪在沿中心軸升降過(guò)程中與計(jì)數(shù)器齒輪組的齒輪可逐一嚙合，可調(diào)齒輪的中心軸伸出頂板的端部徑向隨動(dòng)安裝電位器驅(qū)動(dòng)齒輪，在該電位器驅(qū)動(dòng)齒輪上表面的徑向外緣豎直固裝立板，該立板上端通過(guò)一橫向柱銷驅(qū)動(dòng)電位器轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄妱?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或行程距離或角度位置進(jìn)行準(zhǔn)確反饋，具有通用性強(qiáng)、適用范圍廣泛的優(yōu)點(diǎn)。文檔編號(hào)G06M1/38GK201465168SQ20092009794公開(kāi)日2010年5月12日申請(qǐng)日期2009年7月27日優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日發(fā)明者宋亮,桑衛(wèi)東,韓小君申請(qǐng)人:天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司