專利名稱：便攜式電子設(shè)備和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜式電子設(shè)備，包括但不限于具有觸敏顯示器及其控制的便攜式電
子設(shè)備。
背景技術(shù)：
包括便攜式電子設(shè)備在內(nèi)的電子設(shè)備已獲得廣泛使用，并可以提供多種功能，包括例如電話、電子消息收發(fā)以及其他個(gè)人信息管理器(PIM)應(yīng)用功能。便攜式電子設(shè)備包括例如若干種類型的移動(dòng)臺(tái)(如，簡單蜂窩電話)、智能電話、無線個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及具有無線802. 11或藍(lán)牙能力的膝上型計(jì)算機(jī)。 便攜式電子設(shè)備(如PDA或智能電話) 一般用于手持使用并且方便攜帶。通常期望可攜帶的更小設(shè)備。觸敏顯示器(也被稱為觸摸屏顯示器)在手持設(shè)備上特別有用，該手持設(shè)備較小并具有用戶輸入和輸出的有限空間?？梢愿鶕?jù)所執(zhí)行的功能和操作來修改在觸敏顯示器上顯示的信息。隨著一直以來對(duì)便攜式電子設(shè)備更小尺寸的需求，觸敏顯示器在尺寸上不斷減小。具有觸敏顯示器的設(shè)備的改進(jìn)是令人期待的。

發(fā)明內(nèi)容
—種便攜式電子設(shè)備包括外殼；相對(duì)于外殼可移動(dòng)的觸敏顯示器；以及至少一個(gè)壓電致動(dòng)器，被布置為響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)，通過移動(dòng)觸敏顯示器來向觸敏顯示器提供觸覺反饋。 一種方法包括產(chǎn)生包括觸覺反饋信息在內(nèi)的致動(dòng)信號(hào)；以及響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)向觸敏顯示器提供觸覺反饋，其中，至少一個(gè)壓電致動(dòng)器相對(duì)于外殼移動(dòng)觸敏顯示器以提供觸覺反饋。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的便攜式電子設(shè)備的框圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的具有壓電致動(dòng)器的便攜式電子設(shè)備的側(cè)截面圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的具有被壓下的觸敏顯示器的便攜式電子設(shè)備的側(cè)截面圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的壓電致動(dòng)器的側(cè)截面圖； 圖5是根據(jù)本發(fā)明的具有力傳感器的壓電致動(dòng)器的側(cè)截面圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明的具有限位器的壓電致動(dòng)器的側(cè)截面圖； 圖7是根據(jù)本發(fā)明的具有力傳感器和限位器的壓電致動(dòng)器的側(cè)截面圖； 圖8是根據(jù)本發(fā)明的壓電致動(dòng)器的充電周期的電壓的曲線圖； 圖9是根據(jù)本發(fā)明的用于按壓和釋放觸敏顯示器的壓電元件402上的電壓的曲線
圖； 圖10是根據(jù)本發(fā)明的在底座上放置的壓電致動(dòng)器的頂視圖； 圖11是根據(jù)本發(fā)明的具有觸敏顯示器的便攜式電子設(shè)備的正視圖。
具體實(shí)施例方式
以下描述了用于針對(duì)具有觸敏顯示器的便攜式電子設(shè)備提供觸覺反饋的裝置和方法。 一個(gè)或多個(gè)壓電致動(dòng)器可以用于例如響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)，向觸敏顯示器提供觸覺反饋?？梢詸C(jī)械地預(yù)加載壓電致動(dòng)器，使得可以通過相對(duì)于外殼沿著兩個(gè)方向中的任一方向移動(dòng)觸敏顯示器來提供反饋?？梢越?jīng)由例如處理器來控制該致動(dòng)器，以經(jīng)由觸敏顯示器來提供觸覺反饋，從而例如模擬開關(guān)的壓下或致動(dòng)，該開關(guān)例如是可用作鍵盤的物理鍵的一部分的開關(guān)，例如穹形開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)、或可模擬的任何其他類型的開關(guān)。還可以經(jīng)由這樣的控制來提供其他類型的觸覺反饋。響應(yīng)于觸敏顯示器的壓下和釋放，可以提供這樣的觸覺反饋。 為了簡明和清楚地進(jìn)行示意，在附圖當(dāng)中可以重復(fù)使用參考標(biāo)記，以指示對(duì)應(yīng)的或類似的元件。對(duì)許多細(xì)節(jié)進(jìn)行闡述以提供對(duì)這里描述的實(shí)施例的理解。在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例。在其他示例中，沒有對(duì)公知的方法、過程和組件進(jìn)行詳細(xì)描述，以避免使所描述的實(shí)施例變得不明確。該描述不應(yīng)被視為限于這里描述的實(shí)施例的范圍。 本發(fā)明總體涉及一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備是這里描述的實(shí)施例中的便攜式電子設(shè)備。便攜式電子設(shè)備的示例包括移動(dòng)或手持無線通信設(shè)備(如，尋呼機(jī)、蜂窩電話、蜂窩智能電話、無線管理器、個(gè)人數(shù)字助理、以無線方式實(shí)現(xiàn)的筆記本電腦等等)。便攜式電子設(shè)備還可以是不具備無線通信能力的便攜式電子設(shè)備(如手持電子游戲設(shè)備、數(shù)字相冊(cè)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或其他設(shè)備。 圖1示出了便攜式電子設(shè)備100的示例的框圖。便攜式電子設(shè)備100包括多個(gè)組件，如控制便攜式電子設(shè)備100的總體操作的處理器102。通過通信子系統(tǒng)104來執(zhí)行包括數(shù)據(jù)和語音通信在內(nèi)的通信功能。解碼器106對(duì)由便攜式電子設(shè)備10接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮和解密。通信子系統(tǒng)104從無線網(wǎng)絡(luò)150接收消息并向無線網(wǎng)絡(luò)150發(fā)送消息。無線網(wǎng)絡(luò)150可以是任何類型的無線網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于數(shù)據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)、語音無線網(wǎng)絡(luò)、以及同時(shí)支持語音和數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)。電源142(如一個(gè)或多個(gè)可再充電電池或面向外部電源的端口)向便攜式電子設(shè)備100供電。 處理器102與其他組件進(jìn)行交互，該其他組件例如是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 108、存儲(chǔ)器110、具有可操作地連接至電子控制器116的觸敏覆層114的顯示器112(顯示器112、觸敏覆層114和電子控制器116共同組成觸敏顯示器118)、一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器120、一個(gè)或多個(gè)力傳感器122、輔助輸入/輸出(I/O)子系統(tǒng)124、數(shù)據(jù)端口 126、揚(yáng)聲器128、麥克風(fēng)130、短距離通信132、以及其他設(shè)備子系統(tǒng)134。通過觸敏覆層114來執(zhí)行與圖像用戶界面的用戶交互。處理器102經(jīng)由電子控制器116來與觸敏覆層114進(jìn)行交互。經(jīng)由處理器102來在觸敏顯示器118上顯示可在便攜式電子設(shè)備上顯示或呈現(xiàn)的信息(如，文本、字符、符號(hào)、圖像、圖標(biāo)以及其他項(xiàng)目)。處理器102可以與可用于對(duì)重力或重力引發(fā)的反作用力的方向進(jìn)行檢測的加速度計(jì)136進(jìn)行交互。 為了標(biāo)識(shí)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)接入的訂戶，便攜式電子設(shè)備100使用訂戶標(biāo)識(shí)模塊或可移動(dòng)用戶標(biāo)識(shí)模塊(SIM/RUM)卡138來與網(wǎng)絡(luò)(如無線網(wǎng)絡(luò)150)進(jìn)行通信。備選地，可以將用戶識(shí)別信息編程進(jìn)存儲(chǔ)器110中。 便攜式電子設(shè)備100包括由處理器102執(zhí)行且典型地在永久性、可更新的存儲(chǔ)器(如存儲(chǔ)器110)中存儲(chǔ)的操作系統(tǒng)146和軟件程序或組件148?？梢酝ㄟ^無線網(wǎng)絡(luò)150、輔助1/0子系統(tǒng)124、數(shù)據(jù)端口 126、短距離通信子系統(tǒng)132、或任何其他合適子系統(tǒng)134，來將附加應(yīng)用或程序加載到便攜式電子設(shè)備100上。 接收到的信號(hào)(如文本消息、電子郵件消息或網(wǎng)頁下載)由通信子系統(tǒng)104進(jìn)行處理，并被輸入至處理器102。處理器102對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，以輸出至顯示器112和/或輸出至輔助1/0子系統(tǒng)124。訂戶可以產(chǎn)生可通過通信子系統(tǒng)104在無線網(wǎng)絡(luò)150上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)項(xiàng)(例如電子郵件消息)。對(duì)于語音通信，便攜式電子設(shè)備100的總體操作是類似的。揚(yáng)聲器128輸出從電信號(hào)轉(zhuǎn)換而來的可聽信息，并且麥克風(fēng)130將可聽信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以進(jìn)行處理。 觸敏顯示器118可以是任何合適的觸敏顯示器，如本領(lǐng)域已知的電容性、電阻性、紅外、表面聲波(SAW)、觸敏顯示器、應(yīng)變儀、光學(xué)成像、擴(kuò)散信號(hào)技術(shù)、聲脈沖辨識(shí)等等。電容性觸敏顯示器包括電容性觸敏覆層114。覆層114可以是堆疊中的多個(gè)層的組裝，該堆疊包括例如基板、接地屏蔽層、阻擋層、由基板或其他阻擋層分離的一個(gè)或多個(gè)電容性接觸式傳感器層、以及覆蓋層。電容性接觸式傳感器層可以是任何合適的材料，如形成圖案的氧化銦錫(ITO)。 觸敏顯示器118可以檢測一個(gè)或多個(gè)觸摸(也被稱作觸摸接觸或觸摸事件)。處理器102可以確定觸摸的屬性，包括觸摸的位置。觸摸位置數(shù)據(jù)可以包括接觸區(qū)或單個(gè)接觸點(diǎn)，例如在接觸區(qū)中心或在接觸區(qū)中心附近的點(diǎn)。響應(yīng)于對(duì)觸摸的檢測，向控制器116提供信號(hào)。根據(jù)觸敏顯示器118的特性，可以從任何合適的對(duì)象(如手指、拇指、附屬物或諸如觸針、筆或其他指示器之類的其他項(xiàng)目)檢測到觸摸?？刂破?16和/或處理器102可以通過觸敏顯示器118上的任何合適接觸成員來檢測觸摸?？梢詸z測多個(gè)同時(shí)觸摸。
通過向觸敏顯示器118施加足夠的力來壓下致動(dòng)器120，以克服致動(dòng)器120的致動(dòng)力?？梢酝ㄟ^按壓觸敏顯示器118上的任何位置來對(duì)致動(dòng)器120進(jìn)行致動(dòng)。致動(dòng)器120在被致動(dòng)時(shí)可以向處理器12提供輸入。致動(dòng)器120的致動(dòng)可以導(dǎo)致提供觸覺反饋。盡管這里僅描述了兩種致動(dòng)器120，但可以利用各種不同類型的致動(dòng)器120。當(dāng)施加力時(shí)，觸敏顯示器118是可壓下的、可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的和/或可移動(dòng)的。 圖2示出了具有壓電("piezo")致動(dòng)器120的便攜式電子設(shè)備100的側(cè)截面圖。經(jīng)過致動(dòng)器120的中心，得到截面。便攜式電子設(shè)備100包括外殼202，外殼202將如圖1所示的組件圍起來。外殼202可以包括背部204和容納觸敏顯示器118的框架206。側(cè)壁208在背部208與框架206之間延伸。底座210在側(cè)邊208之間延伸，通常平行于背部204，并支撐致動(dòng)器120。在合適材料(例如鎂)的支撐托架212上支撐顯示器112和覆層114。隔離部216可以位于支撐托架212與框架206之間。有利地，隔離部216可以是易彎曲的并且也可以是柔順的或可壓縮的，并可以包括膠墊、諸如板簧之類的彈簧元件、泡沫等等。
觸敏顯示器118是可相對(duì)于外殼202移動(dòng)和壓下的。施加到觸敏顯示器118的力302向著底座210移動(dòng)觸敏顯示器118或壓下觸敏顯示器118，并且當(dāng)施加了足夠的力時(shí)，如圖3所示壓下致動(dòng)器120或?qū)χ聞?dòng)器120進(jìn)行致動(dòng)。觸敏顯示器118還可以在外殼內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)以壓下致動(dòng)器120?？梢酝ㄟ^按壓觸敏顯示器118上的任何位置來對(duì)致動(dòng)器120進(jìn)行致動(dòng)。當(dāng)壓下致動(dòng)器120或?qū)χ聞?dòng)器120進(jìn)行致動(dòng)時(shí)，處理器102接收到信號(hào)。
圖4示出了壓電致動(dòng)器120的側(cè)截面圖。致動(dòng)器120可以包括一個(gè)或多個(gè)壓電器
5件或元件402。經(jīng)過該示例中利用的壓電致動(dòng)器120之一的中心，得到圖4的橫截面。所示的壓電致動(dòng)器120放置于底座210與觸敏顯示器118之間。壓電致動(dòng)器120包括通過例如黏著、疊片、激光焊接和/或通過其他合適的緊固方法或設(shè)備而緊固至基板404的壓電元件402(如壓電陶瓷片)。壓電材料可以是鋯鈦酸鉛或任何其他合適材料。盡管在該示例中壓電元件402是陶瓷片，但壓電材料可以具有被選擇以滿足期望規(guī)格的任何合適形狀和幾何形態(tài)，例如非恒定厚度。 基板404(也可被稱為襯墊)可以由諸如鎳之類的金屬或諸如不銹鋼、黃銅等任何其他合適材料組成。由于在壓電元件402處電荷的積累或響應(yīng)于力(如施加到觸敏顯示器118的外力)，當(dāng)壓電元件402徑直地接觸時(shí)，基板404彎曲。 如圖4所示，在在允許壓電致動(dòng)器120彎折的同時(shí)，可以將基板404和壓電元件402懸掛或放置在支撐部406(例如，用于支撐壓電元件402的環(huán)形框架)上。支撐部406可以放置于底座210上，或者可以是底座210的一部分或與底座210集成，底座210可以是印制電路板?？蛇x地，基板404可以放在底座210上，并且在底座210中的開孔中可以放置、懸掛或預(yù)加載每個(gè)致動(dòng)器120。在這些實(shí)施例中，致動(dòng)器120緊固至支撐部406或底座210?？蛇x地，致動(dòng)器120可以通過任何合適的方法(如黏著或其他黏合方法)緊固至支撐部406。 墊408可以放置于壓電致動(dòng)器120與觸敏顯示器118之間。在本示例中，墊408是
可壓縮的元件，其可以提供至少最小減震或緩沖保護(hù)，并可以包括合適的材料，如硬橡膠、
硅酮和/或聚酯，和/或可以包括如聚碳酸酯之類的其他材料。墊408可以針對(duì)壓電致動(dòng)
器120提供防撞器或緩沖墊，以及便于對(duì)電壓致動(dòng)器120和/或可放置于壓電致動(dòng)器120
與觸敏顯示器118之間的一個(gè)或多個(gè)力傳感器122進(jìn)行致動(dòng)。墊408實(shí)質(zhì)上沒有減弱施加
至觸敏顯示器118或施加在觸敏顯示器118上的力。墊408有利地與力傳感器122對(duì)準(zhǔn)。
當(dāng)壓下了觸敏顯示器118時(shí)，力傳感器122產(chǎn)生由微處理器102接收和解譯的力信號(hào)。墊
408便于使對(duì)觸敏顯示器118施加的力集中到力傳感器122上。無論力傳感器122是在墊
408之上還是之下，墊408都在觸敏顯示器118與致動(dòng)器120之間傳遞力。有利地，墊408
是易彎曲的且有彈力的，并便于從致動(dòng)器120向觸敏顯示器118提供觸覺反饋。 如圖5所示，可選的力傳感器122可以放置于壓電致動(dòng)器120與觸敏顯示器118之
間。舉幾個(gè)示例，力傳感器122可以放置于觸敏顯示器118與墊408之間或可以放置于墊與
壓電致動(dòng)器120之間。力傳感器122可以是力敏感電阻器、應(yīng)變儀、壓電或壓阻器件、壓力
傳感器或其他合適器件。貫穿說明書(包括權(quán)利要求)所利用的力指代力的測量、估計(jì)和
/或計(jì)算，如壓力、變形、拉力、應(yīng)力、力密度、力與面積的關(guān)系、推力、力矩以及包括力或相關(guān)
量的其他效果。壓電器件(可以是壓電元件402)可以用作力傳感器。 與檢測到的觸摸相關(guān)的力信息可以用于選擇信息，如與觸摸位置相關(guān)聯(lián)的信息。
例如，不滿足力閾值的觸摸可以使選項(xiàng)高亮顯示，而滿足力閾值的觸摸可以選擇或輸入該
選項(xiàng)。選項(xiàng)包括例如，鍵盤的所顯示的或虛擬的鍵；選擇框或窗口，例如"取消"、"刪除"或
"解鎖"；功能按鈕，如音樂播放器上的播放或停止；等等。力的不同量值可以與不同的功能
或輸入相關(guān)聯(lián)。例如，較小的力可以導(dǎo)致?lián)u鏡頭，較大的力可以導(dǎo)致變焦。 如圖6所示，可選的限位器602放置于壓電致動(dòng)器120與底座210之間。備選地，
例如如圖7所示，限位器702可以是放置于壓電元件402上的涂層。限位器602、702針對(duì)壓電元件402向著底座210的行進(jìn)或移動(dòng)提供端點(diǎn)。限位器602、702可以對(duì)壓電元件402進(jìn)行減震或緩沖，以在壓電元件402的移動(dòng)結(jié)束時(shí)分配負(fù)載。有利地，限位器602、702不會(huì)影響由致動(dòng)器120提供的觸覺反饋。限位器602、702可以由硅酮或任何其他可壓縮或柔順的材料(如，聚酯)組成，和/或可以包括如聚碳酸酯等其他材料。 力傳感器122可操作地連接至控制器，該控制器可以包括放大器和模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，并且壓電致動(dòng)器120可以連接至本領(lǐng)域已知的、與該控制器進(jìn)行通信的壓電驅(qū)動(dòng)器(未示出)。該控制器可以針對(duì)力傳感器122中的每一個(gè)確定力值。該控制器可以與處理器102進(jìn)行通信，或者可以是處理器102或控制器116的一部分。該控制器控制壓電驅(qū)動(dòng)器，壓電驅(qū)動(dòng)器控制施加至壓電元件402的電壓，該控制器從而控制由壓電致動(dòng)器120施加在觸敏顯示器118上的電荷和力。可以實(shí)質(zhì)上均勻且同時(shí)地、非均勻地、和/或分別地控制壓電盤402。 壓電致動(dòng)器120針對(duì)觸敏顯示器118提供觸覺反饋，該觸覺反饋模擬機(jī)械穹形開關(guān)/致動(dòng)器的壓下或折疊以及釋放或返回至的靜止位置的反饋，即，壓電致動(dòng)器120提供觸覺反饋，該觸覺反饋基于例如觸敏顯示器上的觸摸的力是否滿足各種力閾值，來模擬穹形開關(guān)的壓下和釋放。壓電致動(dòng)器120可以模擬其他類型的開關(guān)并可以提供其他類型的反饋。 在沒有外力并且在壓電元件402上沒有電荷的情況下，例如圖2至圖7所示，由于機(jī)械預(yù)加載，使得壓電元件可以略微彎曲。如在外殼202內(nèi)所配置，觸敏顯示器118向著底座210壓縮地堆疊壓電致動(dòng)器120、力傳感器122 (如果包括)以及墊408 (如果包括)，從而對(duì)壓電致動(dòng)器120進(jìn)行預(yù)加載。因此，可以對(duì)壓電致動(dòng)器120進(jìn)行預(yù)加載，使得壓縮地對(duì)準(zhǔn)壓電致動(dòng)器120和觸敏顯示器118。圖2至圖7所示的觸敏顯示器118傾向于壓電致動(dòng)器120，以預(yù)加載壓電致動(dòng)器120。該預(yù)加載產(chǎn)生彎曲或曲線形的致動(dòng)器120作為板簧，以便于沿著從致動(dòng)器120向觸敏顯示器118的方向以及沿著從觸敏顯示器118向致動(dòng)器120的對(duì)立方向(即，例如圖3中箭頭302所示，從畫圖的視角向上和向下或者z方向)提供觸覺反饋。可以對(duì)壓電致動(dòng)器120進(jìn)行預(yù)加載，使得壓電致動(dòng)器120能夠通過沿著從壓電致動(dòng)器向觸敏顯示器118的方向?qū)τ|敏顯示器118進(jìn)行位移，來提供觸覺反饋。因此，施加至可移動(dòng)的觸敏顯示器118的觸覺反饋可以模擬物理鍵(如鍵盤的按鍵)或穹形開關(guān)的壓下和釋放?？梢岳梦⑶€或預(yù)扭曲來制造基板404和壓電元件402。當(dāng)用丙烯酸黏合劑將壓電陶瓷402黏著至基板404時(shí)，可以應(yīng)用熱作為丙烯酸固化，這可能導(dǎo)致扭曲。預(yù)加載便于在壓電致動(dòng)器120與觸敏顯示器118之間進(jìn)行機(jī)械耦合。如圖所示，致動(dòng)器120的預(yù)加載導(dǎo)致致動(dòng)器120的中心沿底座210或外殼202的底部或背部204的方向發(fā)生位移，例如50至100微米。可以利用任何其他合適的預(yù)加載或位移。當(dāng)例如通過向著底座210或者外殼202的底部移動(dòng)或樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)觸敏顯示器118的作用力，如圖3所示壓下觸敏顯示器118時(shí)，致動(dòng)器120還可以向著外殼202的底部發(fā)生位移，例如50至100微米。
壓電致動(dòng)器120的收縮施加了與彈簧類似的力，例如外部施加至觸敏顯示器118的外力的反作用力。當(dāng)由于在壓電元件402處電荷的積累或響應(yīng)于力(如施加至觸敏顯示器118的外力)使得壓電元件402收縮時(shí)，基板404彎曲。通過改變所施加的電壓或電流，可以調(diào)整電荷，從而控制由壓電元件402施加的力和所產(chǎn)生的、觸敏顯示器的移動(dòng)?？梢酝ㄟ^使壓電元件402擴(kuò)大的受控放電電流來移除壓電元件402上的電荷，以釋放力，從而減小由壓電元件402施加的力。有利地，可以在相對(duì)較短的時(shí)間段內(nèi)移除電荷，以提供觸覺反 饋。因此，壓電致動(dòng)器120在其將力施加在觸敏顯示器118上時(shí)變直或變平，在壓下觸敏顯 示器118時(shí)更加彎曲。 圖8所示的曲線圖示出了具有單一充電802、平穩(wěn)期804和單一放電806的、壓電 致動(dòng)器120的一個(gè)充電周期。單一充電周期可以模擬機(jī)械開關(guān)響應(yīng)，從而提供觸覺反饋。 盡管在圖8中將電荷的增加802和電荷的減少806示出為對(duì)稱的，但是增加和減少不需要 是對(duì)稱的。通過改變電壓的形狀、幅度和持續(xù)時(shí)間，可以提供不同類型的觸覺反饋。例如， 圖9示出了對(duì)穹型開關(guān)(是可在鍵盤中利用的按鍵類型)的壓下和釋放進(jìn)行模擬的觸摸反 饋?？梢砸匀缦路绞絹韴?zhí)行充電和放電用戶不會(huì)在觸敏顯示器118上檢測到合力的方式， 或者用戶預(yù)期在觸敏顯示器118上檢測到合力的方式。 圖9示出了用于按壓和釋放觸敏顯示器118的壓電盤402上的電壓的曲線圖。該 示例示意了穹形開關(guān)的模擬作為由壓電致動(dòng)器120提供的觸覺反饋。示出了壓電元件402 之一上的電壓相對(duì)于時(shí)間的變化。壓電元件402上的電壓與施加至壓電元件402的電荷相 關(guān)。電壓可以例如在0和150V之間變化。假設(shè)觸摸事件在0時(shí)刻開始，對(duì)觸敏顯示器118 施加的外力增大，并且如圖3所示，觸敏顯示器118向著底座210移動(dòng)，從而導(dǎo)致壓電致動(dòng) 器120偏轉(zhuǎn)。當(dāng)該力低于第一閾值時(shí)，如點(diǎn)902之前所示，不對(duì)壓電致動(dòng)器120進(jìn)行致動(dòng)。
當(dāng)在902處達(dá)到閾值力時(shí)，例如，當(dāng)力傳感器122檢測或測量到閾值力時(shí)，通過向 壓電元件402施加電流來對(duì)壓電致動(dòng)器120進(jìn)行致動(dòng)。所施加的電流在一定時(shí)間段內(nèi)斜線 上升，例如，使得觸敏顯示器118上的力和觸敏顯示器118的任何所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)是用戶不能 檢測到的。例如，施加至觸敏顯示器118的外力可以是大約1. 5N。例如，壓電致動(dòng)器120提 供與彈簧類似的反作用力，并在被致動(dòng)時(shí)可以在大約20毫秒的時(shí)間段內(nèi)斜線上升至大約 0. 7N的附加反作用力。曲線904示意了由于為了對(duì)壓電盤402充電而施加的電流使得壓電 盤402上的電壓的增大。從點(diǎn)906至點(diǎn)908，通過合適的放電電流來移除壓電元件402上的 電荷，從而降低了壓電盤402上的電壓。可以在比斜線上升的時(shí)間段短得多的時(shí)間段內(nèi)移 除電荷。例如，在點(diǎn)906和908之間，可以在大約3毫秒時(shí)間段內(nèi)將大約0. 7N的附加反作 用力降低至接近0，從而使觸敏顯示器118向著底座210移動(dòng)，模擬穹形開關(guān)的折疊，并提供 觸覺反饋。 當(dāng)釋放觸敏顯示器118時(shí)，例如，當(dāng)用戶在點(diǎn)908和910之間結(jié)束觸敏事件時(shí)，觸 敏顯示器118上的力減小。當(dāng)力傳感器122檢測或測量到滿足第二力閾值的力時(shí)，檢測到 觸摸事件的結(jié)束。例如在大約3毫秒時(shí)間段內(nèi)，對(duì)壓電元件402施加的電流增大，從而在點(diǎn) 910和912之間提高了壓電盤402上的電壓，將由壓電致動(dòng)器120施加在觸敏顯示器118上 的力增大至例如大約O. 7N。在與沿著曲線914斜線下降或沿著曲線904斜線上升的時(shí)間段 相比非常短的時(shí)間段內(nèi)，觸敏顯示器118遠(yuǎn)離底座210而移動(dòng)。因此，模擬穹形開關(guān)的釋放 作為所提供的觸覺反饋。通過放電電流來移除壓電元件402上的電荷，從而降低了壓電元 件402上的電壓，以沿著曲線914將附加作用力降低至大約0。在與模擬穹形開關(guān)的釋放的 時(shí)間段相比長得多的時(shí)間段內(nèi)，發(fā)生這種降低。例如，如圖9的曲線圖中向下傾斜段914所 示，可以施加放電電流來在大約20毫秒的斜線下降或衰變時(shí)間段內(nèi)降低壓電元件402上的 電壓，從而例如在一定時(shí)間段內(nèi)移除由壓電致動(dòng)器120施加的力，使得用戶不會(huì)檢測到降 低。
處理器102產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)并將該致動(dòng)信號(hào)提供給致動(dòng)器120，以向觸敏顯示器118 提供觸覺反饋。致動(dòng)信號(hào)包括觸覺反饋信息，如針對(duì)致動(dòng)器120的反饋信息的持續(xù)時(shí)間、量 值或強(qiáng)度、以及頻率。致動(dòng)信號(hào)可以至少部分地基于由力傳感器122提供的力信號(hào)。反饋 的強(qiáng)度可以關(guān)于作用力的量而變化。致動(dòng)信號(hào)針對(duì)致動(dòng)器120如何移動(dòng)觸敏顯示器118提 供信息和/或指令。壓電致動(dòng)器120相對(duì)于外殼202移動(dòng)觸敏顯示器以提供觸覺反饋。例 如，壓電致動(dòng)器120可以沿著相對(duì)立的方向(例如，沿著每個(gè)z方向或從圖3的視角向上和 向下)移動(dòng)觸敏顯示器118，從而導(dǎo)致觸敏顯示器118振動(dòng)。觸敏顯示器118可以沿著相對(duì) 于外殼202向內(nèi)的方向(即，沿著向著底座210或外殼202的背部204的方向)移動(dòng)。觸 敏顯示器118還可以沿著相對(duì)于外殼202向外的方向(即，沿著遠(yuǎn)離底座210或外殼202 的背部204的方向)移動(dòng)。在另一示例中，提供觸覺反饋可以導(dǎo)致觸敏顯示器118單一移 動(dòng)，如單脈沖或單擊。觸覺反饋可以單獨(dú)或組合地包括例如振動(dòng)和脈沖或單擊，并可以模擬 各種不同的可感知觸感。盡管向觸敏顯示器118提供了觸覺反饋，但是沿著外殼202感覺 不到強(qiáng)烈的反饋。 致動(dòng)器120可以沿著相對(duì)立的方向(例如。沿著z方向或者從畫圖的視角向上 和向下)振動(dòng)觸敏顯示器118。觸敏顯示器118振動(dòng)，而外殼202保持相對(duì)靜止，S卩，不直 接振動(dòng)外殼202。觸敏顯示器118可以例如以100和160Hz之間的一個(gè)或多個(gè)頻率進(jìn)行振 動(dòng)。備選地，觸敏顯示器118可以以多個(gè)頻率進(jìn)行振動(dòng)，例如，在十分之一秒內(nèi)以50Hz進(jìn)行 振動(dòng)，然后在十分之一秒內(nèi)以100Hz進(jìn)行振動(dòng)。致動(dòng)器120可以被控制為在各種或變化的 距離上進(jìn)行振動(dòng)。在另一示例中，致動(dòng)器120可以被控制為在變化的頻率掃描上振動(dòng)觸敏 顯示器118，例如，在十分之三秒內(nèi)從0Hz至150Hz并回到OHz?？梢砸云渌l率以及在其 他頻率范圍上提供振動(dòng)。壓電致動(dòng)器120可以提供諸如脈沖、單擊或彈出之類的其他觸覺 反饋。 響應(yīng)于檢測到滿足力條件(例如，與在觸敏顯示器118上顯示的選項(xiàng)的選擇相關(guān) 聯(lián)的力)的觸敏顯示器118壓下，可以產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)。響應(yīng)于接收到無線通信，可以產(chǎn)生致
動(dòng)信號(hào)。例如，便攜式電子設(shè)備ioo可以具有在接收到輸入無線通信時(shí)導(dǎo)致振動(dòng)而不是可
聽通知的設(shè)置。無線通信可以是語音通信(如蜂窩電話呼叫)或數(shù)據(jù)通信(如電子郵件、 短消息收發(fā)服務(wù)(SMS)消息、文本消息等)。致動(dòng)信號(hào)可以根據(jù)語音通信的呼叫方或數(shù)據(jù)通 信的發(fā)送方的身份而改變，從而提供定制的通知。因此，可以利用壓電致動(dòng)器120的布置來 提供觸覺反饋而不是利用振動(dòng)器電動(dòng)器，振動(dòng)器電動(dòng)器是可以從便攜式電子設(shè)備100的設(shè) 計(jì)中淘汰的。壓電致動(dòng)器120在像振動(dòng)器電動(dòng)器一樣加速或減速方面不需要大量時(shí)間，因 此，壓電致動(dòng)器120在被指示提供反饋時(shí)能夠比振動(dòng)器電動(dòng)器更快速地提供振動(dòng)或觸覺反 饋。因此，響應(yīng)于檢測到來自觸敏顯示器118的輸入或響應(yīng)于接收到外部信號(hào)(例如，無線 通信)，可以提供觸覺反饋。 如上所述，致動(dòng)器120可以仿真穹形開關(guān)折疊和隨后釋放的感覺，這與模擬鍵盤 的按鍵的按壓和釋放類似。因此，每當(dāng)通過壓下和釋放觸敏顯示器118來選擇虛擬鍵或軟 鍵時(shí)，經(jīng)由壓電致動(dòng)器120來提供模擬按鍵的按壓和釋放的觸覺反饋。這樣的反饋對(duì)在由 物理鍵組成的鍵盤上鍵入進(jìn)行模擬。當(dāng)用戶選擇諸如判決窗(例如，所顯示的刪除或解鎖 框)之類的其他顯示選項(xiàng)時(shí)，可以提供類似的或其他反饋。在便攜式電子設(shè)備100的攝像 機(jī)的操作期間可以提供反饋。例如，對(duì)觸敏顯示器118的壓下可以充當(dāng)快門，以拍攝和記錄數(shù)字圖像，并且反饋可以模擬快門按壓和釋放的感覺。通過由壓電致動(dòng)器120提供的觸覺 反饋，可以模擬其他物理開關(guān)。 圖10示出了放置于底座210上的壓電致動(dòng)器120的頂視圖。有利地，底座210可 以是印制電路板或其他合適結(jié)構(gòu)。4個(gè)支撐部406和壓電致動(dòng)器120放置于每個(gè)支撐部406 中。其他電子和/或機(jī)械組件可以放置于底座210上。所示的力傳感器122放置于每個(gè)致 動(dòng)器120上。導(dǎo)體(未示出)可以放置于底座210上，以將每個(gè)壓電致動(dòng)器120和每個(gè)力傳 感器122電連接至處理器102。相對(duì)于每個(gè)力傳感器120放置所示的墊408。在該示例中， 利用4個(gè)致動(dòng)器120，其中，在底座210的每個(gè)角附近或在觸敏顯示器118的每個(gè)角附近放 置一個(gè)致動(dòng)器120。盡管在圖10的示例中示出了 4個(gè)致動(dòng)器120和力傳感器122，但是可 以利用一個(gè)或多個(gè)器件(例如，任何合適數(shù)目的這些器件)，并且這些器件可以位于任何合 適的位置。盡管針對(duì)這些器件可以利用任何合適的幾何形狀，但以圓形幾何形狀示出力傳 感器120、壓電元件402、基板404、支撐部406、墊408和/或限位器602、702。例如，可以利 用矩形、正方形、橢圓形和條形的致動(dòng)器。備選地，可以將壓電元件402緊固至基板404頂 部、力傳感器122與基板404之間?？梢岳萌魏魏线m尺寸的力傳感器122、壓電元件402、 基板404、墊408和/或限位器602、702?？梢赃x擇這些器件122、402、404、408、602、702的 相對(duì)尺寸，以便于期望的響應(yīng)和反饋以及適合在可用空間內(nèi)安裝。 有利地，所示的力傳感器122、壓電元件402、基板404、墊408和/或限位器602、 702彼此相對(duì)地以一點(diǎn)為中心。由于壓電元件402的中心在z方向上具有最大潛在位移距 離，因此這樣的對(duì)準(zhǔn)是有利的。然而，可以成功地實(shí)現(xiàn)不處于壓電致動(dòng)器120的中心區(qū)附近 或周圍的力傳感器122和墊408的其他對(duì)準(zhǔn)。這些器件122、402、404、408、602、702的其他 布置和組織也可以是成功的，包括不同的順序?？蛇x地，每個(gè)墊408可以緊固至力傳感器 122、基板404、底座210或其任何組合?？蛇x地，每個(gè)力傳感器122可以緊固至墊408、基板 404、底座210或其任何組合。黏著、疊片或其他合適手段/處理可以用作緊固機(jī)制。
圖11示出了具有觸敏顯示器118的便攜式電子設(shè)備110的主視圖。還示出了外 殼202、揚(yáng)聲器128以及各種物理按鈕或按鍵204。盡管所示的按鍵204與觸敏顯示器分離， 但備選地，按鍵1102可以是在觸敏顯示器118上顯示的軟鍵或虛擬鍵。本發(fā)明可以應(yīng)用于 其他觸敏輸入設(shè)備，如具有觸覺反饋的觸摸板。 例如，通過時(shí)間延遲、力閾值條件等等的任何組合，可以以軟件對(duì)由于致動(dòng)器120
所施加的力而引起的對(duì)致動(dòng)器120的觸發(fā)所產(chǎn)生的反饋循環(huán)進(jìn)行處理。 通過由例如處理器102執(zhí)行的軟件來執(zhí)行這里描述的方法。用于執(zhí)行這種方法的
軟件的編碼落在被提供了本說明書的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的范圍內(nèi)。便攜式電子設(shè)備100
的至少一個(gè)處理器可以執(zhí)行具有計(jì)算機(jī)可讀代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以執(zhí)行這里描述的方法。 所描述的利用壓電致動(dòng)器的便攜式電子設(shè)備能夠向用戶提供多種觸覺反饋。如這 里所述在懸掛時(shí)，壓電致動(dòng)器能夠通過沿著向上和/或向下方向，或者遠(yuǎn)離或向著便攜式 電子設(shè)備的外殼的背部移動(dòng)可壓下/可移動(dòng)的觸敏顯示器來提供觸覺反饋，包括振動(dòng)以取 代振動(dòng)器電動(dòng)器。致動(dòng)器可以被控制為幾乎在任何時(shí)刻向上和向下移動(dòng)觸敏顯示器?？梢?響應(yīng)于多個(gè)觸摸快速連續(xù)地提供觸覺反饋。與檢測到的觸摸相關(guān)的力信息可以用于選擇信 息以及提供將力的不同量值與不同的功能或輸入相關(guān)聯(lián)的能力。這里描述的壓電致動(dòng)器布
10置可以應(yīng)用于除便攜式電子設(shè)備以外的、提供觸覺反饋的其他設(shè)備，包括不具有觸敏顯示 器的設(shè)備。 便攜式電子設(shè)備包括觸敏顯示器和壓電致動(dòng)器，該壓電制動(dòng)器是在支撐部上放置 和預(yù)加載的，并被布置為響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)向觸敏顯示器提供觸覺反饋。備選地，便攜式電子 設(shè)備可以包括觸敏顯示器和被布置為響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)向觸敏顯示器提供觸覺反饋的壓電 致動(dòng)器，其中，觸敏顯示器向著壓電致動(dòng)器偏倚，以預(yù)加載壓電致動(dòng)器。在另一實(shí)施例中，便 攜式電子設(shè)備可以包括外殼；相對(duì)于外殼可移動(dòng)的觸敏顯示器；在外殼與觸敏顯示器之間 預(yù)加載的壓電致動(dòng)器；力傳感器，被布置為使得對(duì)觸敏顯示器的壓下使力傳感器產(chǎn)生力信 號(hào)；以及處理器，被配置為接收力信號(hào)并向壓電致動(dòng)器提供致動(dòng)信號(hào)，該致動(dòng)信號(hào)使壓電致 動(dòng)器向觸敏顯示器提供觸覺反饋。 可以預(yù)加載壓電致動(dòng)器，使得壓電致動(dòng)器和觸敏顯示器壓縮地對(duì)準(zhǔn)。觸敏顯示器 可以向著壓電致動(dòng)器偏倚以預(yù)加載壓電致動(dòng)器?？梢灶A(yù)加載壓電致動(dòng)器，使得壓電致動(dòng)器 通過沿著從壓電致動(dòng)器向觸敏顯示器的方向?qū)τ|敏顯示器進(jìn)行位移來提供觸覺反饋?？梢?預(yù)加載壓電致動(dòng)器，使得壓電致動(dòng)器可以通過沿著從觸敏顯示器向壓電致動(dòng)器的方向?qū)τ| 敏顯示器進(jìn)行位移來提供觸覺反饋。觸敏顯示器相對(duì)于便攜式電子設(shè)備的外殼可以是可壓 下或可移動(dòng)的。該設(shè)備可以包括被配置為產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)的處理器。該設(shè)備可以包括放置于 壓電致動(dòng)器與觸敏顯示器之間的力傳感器。力傳感器可以是力敏感電阻器。該設(shè)備可以包 括放置于壓電致動(dòng)器與觸敏顯示器之間的墊。該設(shè)備可以包括放置于壓電致動(dòng)器與其上放 置有支撐部的底座之間的限位器。該設(shè)備可以包括放置于壓電致動(dòng)器上的限位器。該設(shè)備 可以包括放置于壓電致動(dòng)器與便攜式電子設(shè)備的外殼之間的限位器，其中，該限位器被布 置為使得該限位器不會(huì)與提供觸覺反饋形成干擾。 便攜式電子設(shè)備包括外殼；相對(duì)于外殼可移動(dòng)的觸敏顯示器；以及至少一個(gè)壓 電致動(dòng)器，被布置為響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)，通過移動(dòng)觸敏顯示器，來向觸敏顯示器提供觸覺反 饋。該至少一個(gè)壓電致動(dòng)器可以沿著相對(duì)立的方向移動(dòng)觸敏顯示器，這可能導(dǎo)致觸敏顯示 器振動(dòng)。觸覺反饋的提供可以導(dǎo)致觸敏顯示器單一移動(dòng)。觸敏顯示器可以沿著相對(duì)于外殼 向內(nèi)的方向移動(dòng)。觸敏顯示器可以沿著相對(duì)于外殼向外的方向移動(dòng)。該設(shè)備可以包括被配 置為產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)的處理器。該設(shè)備可以包括放置于壓電致動(dòng)器與觸敏顯示器之間的力傳 感器。該設(shè)備可以包括力傳感器，其中，該力傳感器被布置為使得對(duì)觸敏顯示器的壓下使力 傳感器產(chǎn)生力信號(hào)。該設(shè)備可以包括被配置為至少部分地基于力信號(hào)產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)的處理 器。致動(dòng)信號(hào)可以包括觸覺反饋的持續(xù)時(shí)間、量值或強(qiáng)度、以及頻率中的至少一個(gè)。觸敏顯 示器可以向著至少一個(gè)壓電致動(dòng)器偏倚，以預(yù)加載該至少一個(gè)壓電致動(dòng)器。
—種方法，包括產(chǎn)生包括觸覺反饋信息的致動(dòng)信號(hào)；以及響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)向觸 敏顯示器提供觸覺反饋，其中，至少一個(gè)壓電致動(dòng)器相對(duì)于外殼移動(dòng)觸敏顯示器以提供觸 覺反饋。觸覺反饋的提供可以導(dǎo)致觸敏顯示器振動(dòng)。觸覺反饋的提供可以導(dǎo)致觸敏顯示器 單一移動(dòng)。觸敏顯示器可以沿著相對(duì)于外殼向內(nèi)的方向移動(dòng)。觸敏顯示器可以沿著相對(duì)于 外殼向外的方向移動(dòng)。該方法可以包括至少部分地基于力信號(hào)來產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)。致動(dòng)信號(hào) 可以包括觸覺反饋的持續(xù)時(shí)間、量值或強(qiáng)度、和頻率中的至少一個(gè)。力傳感器可以被布置為 使得對(duì)觸敏顯示器的壓下使力傳感器產(chǎn)生力信號(hào)。響應(yīng)于檢測到滿足力條件的觸敏顯示器 壓下，可以產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)。響應(yīng)于接收到無線通信，可以產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)。
附圖不必按比例繪制。這里，術(shù)語"頂部"和"底部"、以及"之上"和"之下"、"水平"和"垂直"、以及"向上"和"向下"僅用于為附圖中的視圖提供參考，而不是進(jìn)行限制。
在不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)特征的前提下，可以以其他特定形式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所描述的實(shí)施例應(yīng)在所有方面被視為僅是示意性的而不是限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是以上描述來限定。落在權(quán)利要求的等價(jià)物的意義和范圍內(nèi)的所有改變應(yīng)被包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種便攜式電子設(shè)備，包括外殼；能夠相對(duì)于外殼移動(dòng)的觸敏顯示器；至少一個(gè)壓電致動(dòng)器，被布置為響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)，通過移動(dòng)所述觸敏顯示器來向所述觸敏顯示器提供觸覺反饋。
2. —種方法，包括產(chǎn)生包括觸覺反饋信息的致動(dòng)信號(hào)；響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)，向觸敏顯示器提供觸覺反饋，其中，至少一個(gè)壓電致動(dòng)器相對(duì)于外殼移動(dòng)所述觸敏顯示器，以提供觸覺反饋。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器沿著對(duì)立的方向移動(dòng)所述觸敏顯示器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，觸覺反饋的提供導(dǎo)致所述觸敏顯示器振動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，觸覺反饋的提供導(dǎo)致所述觸敏顯示器單一移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述觸敏顯示器沿著相對(duì)于外殼向內(nèi)的方向移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述觸敏顯示器沿著相對(duì)于外殼向外的方向移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備，還包括被配置為產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)的處理器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備，還包括力傳感器，其中，所述力傳感器被布置為，使得對(duì)所述觸敏顯示器的壓下使所述力傳感器產(chǎn)生力信號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，力傳感器被布置為，使得對(duì)所述觸敏顯示器的壓下使所述力傳感器產(chǎn)生力信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述致動(dòng)信號(hào)至少部分地基于力信號(hào)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述致動(dòng)信號(hào)包括觸覺反饋的持續(xù)時(shí)間、量值或強(qiáng)度、和頻率中的至少一項(xiàng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備，其中，所述觸敏顯示器向著所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器偏倚，以對(duì)所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)加載。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述致動(dòng)信號(hào)是響應(yīng)于檢測到滿足力條件的、對(duì)所述觸敏顯示器的壓下而產(chǎn)生的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電子設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述致動(dòng)信號(hào)是響應(yīng)于接收到無線通信而產(chǎn)生的。
全文摘要
本發(fā)明涉及便攜式電子設(shè)備和控制方法。本發(fā)明提供了一種便攜式電子設(shè)備，包括外殼；相對(duì)于外殼可移動(dòng)的觸敏顯示器；以及至少一個(gè)壓電致動(dòng)器，被布置為響應(yīng)于致動(dòng)信號(hào)，通過移動(dòng)觸敏顯示器來向觸敏顯示器提供觸覺反饋。所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器可以移動(dòng)觸敏顯示器，從而導(dǎo)致觸敏顯示器振動(dòng)或單一移動(dòng)。
文檔編號(hào)G06F3/041GK101763192SQ20091026227
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者佩里·艾倫·福貝爾, 托德·羅伯特·帕萊奇內(nèi), 阿內(nèi)特·瑞安·韋伯 申請(qǐng)人:捷訊研究有限公司