專利名稱::輸入裝置、手持式裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及用于操作圖形用戶界面(GraphicalUserInterface,GUI)的輸入裝置、手持式裝置和控制方法。
背景技術(shù):
:指示裝置,具體是指鼠標和觸摸板(touchpad),被用作廣泛用于個人計算機(PC)的GUI的控制器。GUI不只是作為相關(guān)技術(shù)的PC的人機界面(HI),現(xiàn)在已經(jīng)開始用作在起居室等內(nèi)使用的視聽(AV)設備和游戲機的界面,例如用作作為圖像媒體的電視機的界面。曾經(jīng)提出了讓用戶能夠進行三維操作的各種指示裝置來作為這類GUI的控制器(例如參見日本專利申請?zhí)亻_No.2001-56743(第(0030)段、第(0031)段和圖3;下文中,稱為專利文獻1)和日本專利特許No.3,264,291(第(0062)段和第(0063)段)。而且,近年來,正在開發(fā)一種用于攝取用戶手部自身的移動(手勢)并且根據(jù)該移動來控制GUI的技術(shù)(例如參見日本專利申請?zhí)亻_No.2006-53698)。專利文獻1披露了一種輸入裝置,其包括兩個軸的角速度陀螺儀(gyroscope),即兩個角速度傳感器。例如,當用戶用手握持該輸入裝置并垂直地和水平地擺動它時,這些角速度傳感器檢測繞兩個正交軸的角速度,并且根據(jù)該角速度來生成作為被顯示構(gòu)件顯示的光標等的位置信息的信號。該信號被發(fā)送給控制裝置,并且該控制裝置根據(jù)該信號來對顯示進行控制,從而使得光標在畫面上移動。另外,除了設有用于檢測位置變化的各傳感器之外,三維操作輸入裝置通常還設有主要以鼠標的左鍵和右鍵或滾輪鍵為代表的指令輸入鍵。當想對作為操作目標的圖標發(fā)出某種指令時,用戶就操作輸入裝置以把指示器放在任意圖標上并按壓指令輸入鍵。但是,存在著這樣的情況,即在按壓指令輸入鍵時所帶來的操作會使輸入裝置自身移動,并且指示器因此隨輸入裝置而移動。因此,出現(xiàn)了這樣的問題,即進行了用戶所不期望的操作,例如讓指示器從作為操作目標的圖標移開并且不能將指令發(fā)出。而且,在攝取用戶手部自身的移動(手勢)并根據(jù)該移動來控制GUI的技術(shù)的情況下也會出現(xiàn)同樣的問題。例如,在用戶進行手勢操作(例如,用于確定、選擇和文字輸入的手勢操作)以發(fā)出與對畫面上圖像的移動的控制無關(guān)的指令的情況下,恐怕該手勢操作會被誤認為是用于控制畫面上圖像的移動的手勢操作(例如,用于讓指示器在X軸方向和Y軸方向上移動的手勢操作),于是導致進行了用戶所不期望的操作的問題。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述問題,本發(fā)明的目的是提供能夠防止進行用戶所不期望的操作的輸入裝置、手持式裝置和控制方法。根據(jù)本發(fā)明的實施例,提供了一種輸入裝置,其包括移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件檢測所述輸入裝置的移動并且輸出與所述輸入裝置的移動相對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在畫面上顯示的圖像的移動。所述操作指令生成構(gòu)件包括操作部。所述操作部輸出操作信號,該操作信號是由用戶操作生成的并且與所述輸入裝置的移動無關(guān)。在此情況下,所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成控制指令,該控制指令讓所述圖像的移動相對于所述輸入裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。所述“移動信號輸出構(gòu)件”包括傳感器,或者包括傳感器和用于根據(jù)由該傳感器檢測到的檢測值進行運算的構(gòu)件。所述“移動信號”的示例包括角速度值、角加速度值、速度值和加速度值,但并不局限于這些。所述“在畫面上顯示的圖像”是指在整個畫面上或一部分畫面上顯示的圖像。所述“圖像”包括指示器、圖標、網(wǎng)頁圖像、地圖、電子節(jié)目指南(ElectronicProgramGuide,EPG)等。所述“圖像的移動”的示例包括指示器的移動以及圖像的滾動、縮放、旋轉(zhuǎn)和其它移動。在本發(fā)明的實施例中,由于與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成讓靈敏度發(fā)生變化的控制指令,因此,例如可以在生成操作指令之后、在生成操作指令之前和之后、或者直到生成操作指令為止使圖像的移動變得不敏感。換言之,在本發(fā)明的實施例中,由于例如可以與操作指令的生成相關(guān)聯(lián)地使圖像的移動變得不敏感,所以能夠防止進行用戶不期望的操作,例如防止用戶所期望的指令未被執(zhí)行等情況。在所述輸入裝置中,所述控制構(gòu)件可以控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成控制指令,該控制指令讓靈敏度在從生成所述操作指令算起的預定時間段的期間內(nèi)發(fā)生變化。在本發(fā)明的實施例中,由于可以在從生成操作指令起的預定時間段的期間內(nèi)使圖像的移動變得不敏感,因此,能夠防止由于在發(fā)出操作指令之后輸入裝置發(fā)生移動而導致畫面上的圖像做出用戶所不期望的移動。所述輸入裝置還包括用于可變地控制所述時間的時間控制構(gòu)件。利用該結(jié)構(gòu),可以適當?shù)馗淖儓D像移動靈敏度發(fā)生變化的時間段(靈敏度變化期)。在所述輸入裝置中,所述時間控制構(gòu)件可以根據(jù)所述移動信號來可變地控制時間。在所述輸入裝置中,所述時間控制構(gòu)件可以控制時間,使得時間隨移動信號的輸出值的增大而縮短。例如,擅于進行指示操作的用戶可能會擺動輸入裝置,從而在開始向操作部的輸入以后(或者在該輸入被取消以后)生成操作指令之后隨即使指示器移動。在此情況下,移動信號的輸出值隨著用戶擺動輸入裝置時該輸入裝置的移動而增大。在本發(fā)明的實施例中,由于可以隨著移動信號的輸出值的增大而縮短靈敏度變化期,因此,用戶可以在開始向操作部的輸入以后(或者在該輸入被取消以后)順利地切換到指示操作。在所述輸入裝置中,所述時間控制構(gòu)件可以控制時間,使得時間隨著所述移動信號的輸出值中的處于預定頻率范圍內(nèi)的信號的輸出的增大而延長。所述“處于預定頻率范圍內(nèi)的信號”是指在與手部移動相對應的頻率范圍內(nèi)的信號。例如,不擅于進行細致的圖像操作的用戶可能會帶來大幅度的手部移動。在這種用戶的情況下,當在開始向操作部的輸入以后(或者在該輸入被取消以后)從生成操作指令算起的一定時間量內(nèi)使靈敏度變化期保持住時,可以獲得較好的操作感。在本發(fā)明的實施例中,由于靈敏度變化期能夠隨著與手部移動相對應的頻率范圍內(nèi)的信號的輸出值的增大而延長,因此,即使是帶來了大幅度的手部移動的用戶也能夠容易地進行指示操作,因此可以改善操作感。在所述輸入裝置中,所述控制構(gòu)件可以控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成控制指令,該控制指令讓靈敏度從輸入所述操作信號算起至少到生成所述操作指令為止、或者從取消所述操作信號的輸入算起至少到生成所述操作指令為止發(fā)生變化。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供了一種輸入裝置,其包括移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件檢測所述輸入裝置的移動并且輸出與所述輸入裝置的移動相對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在畫面上顯示的圖像的移動。所述操作指令生成構(gòu)件包括用于輸出由用戶操作生成的且與輸入裝置的移動無關(guān)的操作信號的操作部,并且根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在輸入所述操作信號之后或者在取消所述操作信號的輸入之后生成控制指令,該控制指令讓所述圖像的移動相對于所述輸入裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。在本發(fā)明的實施例中,由于在輸入操作信號之后或者在取消操作信號的輸入之后生成讓靈敏度變化的控制指令,因此,能夠防止由于在開始向操作部的輸入之后(或在取消該輸入之后)輸入裝置被移動而導致圖像做出用戶所不期望的移動。在所述輸入裝置中,所述控制構(gòu)件可以控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成讓所述靈敏度在從輸入所述操作信號算起的第一時間段的期間內(nèi)、或者在從取消所述操作信號的輸入算起的第二時間段的期間內(nèi)發(fā)生變化的所述控制指令。第一時間段(第一靈敏度變化期)和第二時間段(第二靈敏度變化期)可以相同或者不同。所述輸入裝置還可以包括用于可變地控制第一時間段和第二時間段之一的時間控制構(gòu)件。在所述輸入裝置中,所述控制構(gòu)件還可以控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成讓所述靈敏度從取消所述操作信號的輸入算起直到輸入所述操作信號為止、或者從輸入所述操作信號算起直到取消所述操作指令的輸入為止發(fā)生變化的所述控制指令。根據(jù)本發(fā)明的實施例,提供一種手持式裝置,其包括顯示部、移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件檢測所述手持式裝置的移動并且輸出與所述手持式裝置的移動相對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在所述顯示部的畫面上顯示的圖像的移動。所述操作指令生成構(gòu)件包括用于輸出由用戶操作生成的且與所述手持式裝置的移動無關(guān)的操作信號的操作部,并且根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成控制指令,該控制指令讓所述圖像的移動相對于所述手持式裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種手持式裝置,其包括顯示部、移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件檢測所述手持式裝置的移動并且輸出與所述手持式裝置的移動對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在所述顯示部的畫面上顯示的圖像的移動。所述操作指令生成構(gòu)件包括操作部。所述操作部輸出由用戶操作生成的并且與所述手持式裝置的移動無關(guān)的操作信號。在此情況下,所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在輸入所述操作信號之后或者在取消所述操作信號的輸入之后生成控制指令,該控制指令讓所述圖像的移動相對于所述手持式裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。根據(jù)本發(fā)明的實施例,提供一種控制方法,該方法包括檢測輸入裝置的移動;輸出與所檢測到的所述輸入裝置的移動相對應的移動信號;生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在畫面上顯示的圖像的移動;輸出操作信號,該操作信號由用戶操作生成并且與所述輸入裝置的移動無關(guān);根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令;與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成控制指令,該控制指令讓所述圖像的移動相對于所述輸入裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種輸入裝置,其包括移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件檢測所述輸入裝置的移動并且輸出與所述輸入裝置的移動相對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在畫面上顯示的圖像的移動。所述操作指令生成構(gòu)件包括操作部。所述操作部輸出操作信號,該操作信號由用戶操作生成并且與輸入裝置的移動無關(guān)。在此情況下,所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。在本發(fā)明的上述實施例中,由于與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止圖像的移動,因此,例如能夠防止進行用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的指令未被執(zhí)行等情況。在所述輸入裝置中,所述控制構(gòu)件可以控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在從生成所述操作指令算起的預定時間段的期間內(nèi)停止所述圖像的移動。在本發(fā)明的上述實施例中,由于能夠在從生成操作指令起的預定時間段的期間內(nèi)停止圖像的移動,因此,能夠防止由于在發(fā)出操作指令之后輸入裝置的移動而導致畫面上的圖像做出用戶所不期望的移動。所述輸入裝置還可以包括用于可變地控制時間的時間控制構(gòu)件。利用該結(jié)構(gòu),可以適當?shù)馗淖儚纳刹僮髦噶钇鹱寛D像的移動停止的時間段。在所述輸入裝置中,所述控制構(gòu)件可以控制所述控制指令生成構(gòu)件使其從輸入所述操作信號算起至少到生成所述操作指令為止、或者從取消所述操作信號的輸入算起至少到生成所述操作指令為止停止所述圖像的移動。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種手持式裝置,其包括顯示部、移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件檢測手持式裝置的移動并且輸出與手持式裝置的移動對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在顯示部的畫面上顯示的圖像的移動。所述操作指令生成構(gòu)件包括操作部。所述操作部輸出操作信號,該操作信號由用戶操作生成并且與手持式裝置的移動無關(guān)。在此情況下,所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種控制方法,該方法包括檢測輸入裝置的移動;輸出與所檢測到的所述輸入裝置的移動相對應的移動信號;生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在畫面上顯示的圖像的移動;輸出操作信號,該操作信號由用戶操作生成并且與輸入裝置的移動無關(guān);根據(jù)所輸出的操作信號生成操作指令;控制所述控制指令的生成,從而與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。根據(jù)本發(fā)明的實施例,提供一種輸入裝置,其包括移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作信號輸出構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制所述圖像的移動。所述操作信號輸出構(gòu)件檢測與對所述圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作并且輸出基于該操作的操作信號。所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)所述操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成讓所述圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化的所述控制指令。所述“目標”包括輸入裝置本身、用戶的身體部分(例如手部和手指)等。所述“移動信號輸出構(gòu)件”包括傳感器,或者包括傳感器和用于根據(jù)由該傳感器所檢測的檢測值進行運算的構(gòu)件。所述“移動信號”的示例包括角速度值、角加速度值、速度值和加速度值,但并不局限于這些。所述“與對圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作”例如是指用于確定、選擇和進行字母輸入的輸入操作。所述“在畫面上顯示的圖像”是指在整個畫面上或一部分畫面上顯示的圖像。所述“圖像”包括指示器、圖標、網(wǎng)頁圖像、地圖、EPG(電子節(jié)目指南)等。所述“圖像的移動”的示例包括指示器的移動以及圖像的滾動、縮放、旋轉(zhuǎn)和其它移動。在本發(fā)明的實施例中,由于與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成讓靈敏度變化的控制指令,因此,例如可以在生成操作指令之后、在生成操作指令之前和之后、或者直到生成操作指令為止使圖像的移動不敏感。換言之,在本發(fā)明的實施例中,由于例如可以與操作指令的生成相關(guān)聯(lián)地使圖像的移動不敏感,所以能夠防止進行用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的指令未被執(zhí)行等情況。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種輸入裝置,其包括移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作信號輸出構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動相對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制圖像的移動。所述操作信號輸出構(gòu)件檢測與對圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作并且輸出基于該操作的操作信號。所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在輸入所述操作信號之后或者在取消所述操作信號的輸入之后生成控制指令,該控制指令讓所述圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化。在本發(fā)明的實施例中,由于在輸入操作信號之后或者在取消操作信號的輸入之后生成讓靈敏度變化的控制指令,因此,能夠防止由于在與對圖像的移動的控制無關(guān)的操作開始之后(或在取消操作之后)目標被移動而導致圖像做出用戶所不期望的移動。根據(jù)本發(fā)明的實施例,提供一種控制方法,該方法包括為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動;輸出與所述目標的移動相對應的移動信號;生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并被生成為用于控制所述圖像的移動;檢測與對圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作;輸出基于所述操作的操作信號;根據(jù)操作信號生成操作指令;與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成控制指令,該控制指令讓圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種輸入裝置,其包括移動信號輸出構(gòu)件、控制指令生成構(gòu)件、操作信號輸出構(gòu)件、操作指令生成構(gòu)件和控制構(gòu)件。所述移動信號輸出構(gòu)件為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動相對應的移動信號。所述控制指令生成構(gòu)件生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制圖像的移動。所述操作信號輸出構(gòu)件檢測與對圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作并且輸出基于該操作的操作信號。所述操作指令生成構(gòu)件根據(jù)操作信號生成操作指令。所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。在本發(fā)明的實施例中,由于與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止圖像的移動,因此,能夠防止進行用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的指令未被執(zhí)行等情況。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,提供一種控制方法,該方法包括為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動;輸出與所述目標的移動相對應的移動信號。生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并被生成為用于控制所述圖像的移動。檢測與對圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作;輸出基于所述操作的操作信號。根據(jù)操作信號生成操作指令??刂扑隹刂浦噶畹纳?,從而與操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。在以上說明中,被描述為“...構(gòu)件”的元件可通過硬件來實現(xiàn),或者通過軟件和硬件來實現(xiàn)。在通過軟件和硬件來實現(xiàn)的情況下,硬件至少包括用于存儲軟件程序的存儲裝置。通常,通過選擇性地使用CPU(CentralProcessingUnit,中央處理單元)、MPU(MicroProcessingUnit,微處理單元)、RAM(RandomAccessMemory,隨機存取存儲器)、ROM(ReadOnlyMemory,只讀存儲器)、DSP(DigitalSignalProcessor,數(shù)字信號處理器)、FPGA(FieldProgrammableGateArray,現(xiàn)場可編程門陣列)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,專用集成電路)、NIC(NetworkInterfaceCard,網(wǎng)絡接口卡)、WNIC(無線NIC)、調(diào)制解調(diào)器(modem)、光盤、磁盤和閃速存儲器(flashmemory)中的至少一個來構(gòu)成上述硬件。如上所述,根據(jù)本發(fā)明的實施例,可以提供能夠防止進行用戶所不期望的操作的輸入裝置、手持式裝置和控制方法。根據(jù)下面對如附圖所示的本發(fā)明各優(yōu)選實施例的詳細說明,本發(fā)明的這些和其它目的、特征和優(yōu)點將會更明顯。圖1是示出了本發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)的圖;圖2是示出了本發(fā)明實施例的輸入裝置的立體圖;圖3是示意性地示出了輸入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖;圖4是示出了輸入裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖;圖5是示出了在顯示裝置上顯示的畫面的示例的圖;圖6是示出了用戶握持著輸入裝置的狀態(tài)的圖;圖7A和圖7B是用于解釋輸入裝置的移動方式以及指示器在畫面上相應的移動方式的典型示例的圖;圖8是示出了傳感器單元的立體圖;圖9是用于說明控制系統(tǒng)的典型操作的流程圖;圖10A、圖10B和圖10C是用于說明本發(fā)明一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖11是用于說明本發(fā)明上述實施例的輸入裝置的操作的流程圖;圖12是用于說明控制裝置主要控制指示器移動靈敏度的情況的流程圖;圖13A、圖13B和圖13C是用于說明本發(fā)明另一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖14A、圖14B和圖14C是用于說明本發(fā)明又一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖15A、圖15B和圖15C是用于說明本發(fā)明再一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖16是用于說明本發(fā)明一實施例的輸入裝置的操作的流程圖;圖17是用于說明控制裝置主要控制指示器移動靈敏度的情況的流程圖;圖18A和圖18B是用于說明本發(fā)明一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖19是用于說明本發(fā)明上述實施例的輸入裝置的操作的流程圖;圖20是用于說明控制裝置主要控制指示器移動靈敏度的情況的流程圖;圖21A和圖21B是用于說明本發(fā)明另一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖22A和圖22B是用于說明本發(fā)明又一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖23是用于說明本發(fā)明上述實施例的輸入裝置的控制的流程圖;圖24A和圖24B是用于說明本發(fā)明再一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖25A和圖25B是用于說明本發(fā)明又再一實施例的輸入裝置的操作的時序圖;圖26是用于說明本發(fā)明一實施例的輸入裝置的操作的流程圖;圖27A、圖27B、圖27C和圖27D是用于說明角速度值的絕對值|ω|和倒計數(shù)量ΔC(ω)之間關(guān)系的示例的圖;圖28是用于說明控制裝置主要控制指示器移動靈敏度的情況的流程圖;圖29是用于說明本發(fā)明另一實施例的輸入裝置的操作的流程圖;圖30是用于說明本發(fā)明又一實施例的輸入裝置的操作的流程圖;圖31是示出了手勢操作型輸入裝置的示例的圖,用于說明根據(jù)用戶的手部移動而在畫面上移動的指示器的移動;以及圖32是示出了手勢操作型輸入裝置的示例的圖,用于說明根據(jù)用戶的手部移動而在畫面上移動的指示器的移動。具體實施例方式下面,參照本發(fā)明的各實施例。圖1是示出了本發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)的圖。控制系統(tǒng)100包括顯示裝置5、控制裝置40和輸入裝置1。圖2是示出了輸入裝置1的立體圖。該輸入裝置1具有用戶能夠握持的尺寸。該輸入裝置1包括殼體10。而且,該輸入裝置1包括操作部23(參照圖6),該操作部23包括設置在殼體10的上部中央處的按鈕11;與按鈕11相鄰的按鈕12;以及滾輪鍵13。通常,按鈕11和按鈕12各自為按壓式按鈕,也可以使用推式按鈕或者電容型接觸按鈕。該操作部23并不局限于按壓式按鈕,也可以使用以一端作為支點進行操作的棒狀操作部,或者滑動式操作部。該操作部23包括內(nèi)置開關(guān)(未圖示),該內(nèi)置開關(guān)檢測用戶對操作部的操作并輸出操作信號。也可以使用光學傳感器或電容傳感器作為用于輸出操作信號的上述開關(guān)。例如,按鈕11具有與作為PC的輸入裝置的鼠標的左鍵相對應的功能,并且與按鈕11相鄰的按鈕12具有與鼠標的右鍵相對應的功能。例如,可以通過點擊按鈕11來實現(xiàn)選擇圖標4的操作(參照圖5),并且可以通過雙擊按鈕11來實現(xiàn)打開文件的操作。圖3是示意性地示出了輸入裝置1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖4是示出了輸入裝置1的電結(jié)構(gòu)的框圖。該輸入裝置1包括傳感器單元17、控制單元30和電池14。圖8是示出了傳感器單元17的立體圖。該傳感器單元17是檢測殼體10的移動即輸入裝置1的移動的傳感器。該傳感器單元17包括加速度傳感器單元16,該加速度傳感器單元16用于檢測例如沿兩個正交軸(X′軸和Y′軸)等的彼此不同角度上的加速度。具體地,該加速度傳感器單元16包括兩個傳感器,即第一加速度傳感器161和第二加速度傳感器162。該傳感器單元17還包括角速度傳感器單元15,該角速度傳感器單元15用于檢測繞兩個正交軸的角加速度。具體地,該角速度傳感器單元15包括兩個傳感器,即第一角速度傳感器151和第二角速度傳感器152。該加速度傳感器單元16和角速度傳感器單元15被封裝和安裝在電路板25上。作為各個第一角速度傳感器151和第二角速度傳感器152,可以使用用于檢測與角速度成比例的科里奧利(Coriolis)力的振動陀螺儀傳感器。作為各個第一加速度傳感器161和第二加速度傳感器162,可以使用諸如壓阻傳感器、壓電傳感器或電容傳感器等任何傳感器。角速度傳感器151和152都不局限于振動陀螺儀傳感器,也可以使用旋轉(zhuǎn)型頂部陀螺儀傳感器(rotarytopgyrosensor)、環(huán)狀激光陀螺儀傳感器(ringlasergyrosensor)、氣流式陀螺儀傳感器(gasrategyrosensor)等。在圖2和圖3的說明中,為了方便起見,殼體10的縱長方向被稱作Z′方向,殼體10的厚度方向被稱作X′方向,并且殼體10的寬度方向被稱作Y′方向。在此情況下,將傳感器單元17裝配入殼體10中,且使得電路板25的安裝有加速度傳感器單元16和角速度傳感器單元15的那個表面基本上平行于X′-Y′平面。如上所述,傳感器單元16和15各自檢測關(guān)于兩個軸即X′軸和Y′軸的物理量。在下面的說明中,與輸入裝置1一起移動的坐標系,即相對于輸入裝置1固定不變的坐標系用X′軸、Y′軸和Z′軸來表示,而相對于地面靜止不變的坐標系,即慣性坐標系用X軸、Y軸和Z軸來表示。而且,在下面的說明中,關(guān)于輸入裝置1的移動,繞X′軸的轉(zhuǎn)動方向有時稱作俯仰(pitch)方向,繞Y′軸的轉(zhuǎn)動方向有時稱作偏轉(zhuǎn)(yaw)方向,并且繞Z′軸(滾動軸)的轉(zhuǎn)動方向有時稱作滾動方向??刂茊卧?0包括主基板18、安裝在主基板18上的MPU19(或CPU)、晶體振蕩器20、收發(fā)器21和印制于主基板18上的天線22。MPU19包括所用的內(nèi)置的易失性或非易失性存儲器。來自傳感器單元17的檢測信號、來自操作部23的操作信號等被輸入給MPU19,并且MPU19執(zhí)行各種運算處理以生成響應于這些輸入信號的預定控制信號(指令)。上述存儲器也可以與MPU19分開設置著。通常,MPU19生成與傳感器單元17所檢測到的檢測信號相對應的控制指令以及與從操作部輸出的操作信號相對應的操作指令,以作為控制信號。通常,傳感器單元17輸出模擬信號。在此情況下,MPU19包括A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器。但是,傳感器單元17也可以是包括該A/D轉(zhuǎn)換器的單元。收發(fā)器21經(jīng)由天線22把在MPU19中所生成的控制信號作為RF(射頻)無線電信號發(fā)送給控制裝置40。收發(fā)器21也能夠接收從控制裝置40發(fā)送出的各種信號。晶體振蕩器20生成時鐘并將其供給到MPU19??梢允褂酶呻姵亍⒊潆婋姵氐茸鳛殡姵?4??刂蒲b置40包括MPU35(或CPU)、RAM36、ROM37、視頻RAM41、顯示控制部42、天線39和收發(fā)器38。收發(fā)器38經(jīng)由天線39(接收構(gòu)件)接收從輸入裝置1發(fā)送出的控制信號。收發(fā)器38也能夠?qū)⒏鞣N預定信號發(fā)送給輸入裝置1。MPU35分析該控制信號并執(zhí)行各種運算處理。顯示控制部42在MPU35的控制下主要生成將要在顯示裝置5的畫面3上顯示的畫面數(shù)據(jù)。視頻RAM41用作顯示控制部42的工作區(qū)域并且暫時存儲所生成的畫面數(shù)據(jù)??刂蒲b置40可以是對于輸入裝置1的專用裝置,或者可以是PC等??刂蒲b置40并不局限于是對于輸入裝置1的專用裝置,也可以是與顯示裝置5一體形成的計算機、視聽設備、投影儀、游戲機或汽車導航系統(tǒng)等。顯示裝置5的示例包括液晶顯示器和電致發(fā)光(EL)顯示器,但并不局限于此。可替代地,顯示裝置5可以是與顯示器一體形成的并且能夠接收電視廣播等的裝置,或者是其中集成有這種顯示器和控制裝置40的裝置。圖5是示出了在顯示裝置5上顯示的畫面3的示例的圖。諸如圖標4和指示器2等GUI被顯示于畫面3上。這些圖標是畫面3上的表示計算機中的程序功能、執(zhí)行指令、文件內(nèi)容等的圖像。應當指出,在畫面3上,水平方向被稱作X軸方向,垂直方向被稱作Y軸方向。圖6是示出了用戶握持著輸入裝置1的狀態(tài)的圖。如圖6所示,除了包括按鈕11、12和13作為操作部23之外,輸入裝置1例如還包括設置在諸如用于操作電視等的遙控器上的操作按鈕等各種操作按鈕29和電源開關(guān)28來作為操作部23。當用戶在如該圖所示握持著輸入裝置1的狀態(tài)下,在空中移動輸入裝置1或者操作操作部23時,所生成的控制信號被輸出給控制裝置40,并且控制裝置40控制GUI。下面,對輸入裝置1的移動方式以及相應地指示器2在畫面3上移動的方式的典型示例進行說明。圖7A和圖7B是對此的說明圖。如圖7A和圖7B所示,用戶手持著輸入裝置1,使得輸入裝置1的按鈕11和12設置側(cè)對準顯示裝置5側(cè)。用戶這樣手持著輸入裝置1,即如同握手一樣,大拇指位于上側(cè)并且小指位于下側(cè)。在此狀態(tài)下,傳感器單元17的電路板25(參照圖8)近似平行于顯示裝置5的畫面3,并且作為傳感器單元17的檢測軸的兩個軸分別與畫面3上的水平軸(X軸)和垂直軸(Y軸)對應。下文中,如圖7A和圖7B所示的輸入裝置1的位置被稱作基準位置。如圖7A所示,當用戶在垂直方向上即從基準位置在俯仰方向上移動手腕或手臂時,第二加速度傳感器162檢測Y′軸方向上的加速度ay,并且第二角速度傳感器152檢測繞X′軸的角速度ωθ。基于這些物理量,控制裝置40控制指示器2的顯示,使得指示器2在Y軸方向上移動。同時,如圖7B所示,當用戶在水平方向上即從基準位置在偏轉(zhuǎn)方向上移動手腕或手臂時,第一加速度傳感器161檢測X′軸方向上的加速度ax,并且第一角速度傳感器151檢測繞Y′軸的角速度ωψ。基于所檢測到的物理量,控制裝置40控制指示器2的顯示,使得指示器2在X軸方向上移動。對操作的說明下面,說明具有上述結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)100的操作。首先,簡要說明在指示器2根據(jù)用戶對輸入裝置1所做的三維操作在畫面3上移動的情況下控制系統(tǒng)100的操作。圖9是示出了在此情況下控制系統(tǒng)100的操作的流程圖。如圖9所示,例如,當用戶按壓電源開關(guān)28并且因此將輸入裝置1的電源接通時,從角速度傳感器單元輸出了兩個軸的角速度信號。MPU19從這些角速度信號中獲取角速度值(ωψ,ωθ)(步驟ST101)。而且,當輸入裝置1的電源接通后,就從加速度傳感器單元16輸出兩個軸的加速度信號。MPU19從該兩個軸的加速度信號中獲取加速度值(ax,ay)(步驟ST102)。MPU19通常同步地進行獲取角速度值(ωψ,ωθ)的處理(步驟ST101)和獲取加速度值(ax,ay)的處理(步驟ST102)。但是,獲取角速度值(ωψ,ωθ)的處理和獲取加速度值(ax,ay)的處理并不總是需要同步(同時)進行。例如,可以在獲得角速度值(ωψ,ωθ)之后再獲得加速度值(ax,ay),或者可以在獲得加速度值(ax,ay)之后再獲得角速度值(ωψ,ωθ)。根據(jù)該加速度值(ax,ay)和角速度值(ωψ,ωθ),MPU19通過預定運算來計算速度值(第一速度值Vx和第二速度值Vy)(步驟ST103)。第一速度值Vx是沿X′軸方向的速度值,第二速度值Vy是沿Y′軸方向的速度值。作為計算速度值的方法,有這樣一種方法,即MPU19通過將加速度值(ax,ay)除以角加速度值(Δωψ,Δωθ)來獲得輸入裝置1的移動的回轉(zhuǎn)半徑(Rψ,Rθ),并且通過將回轉(zhuǎn)半徑(Rψ,Rθ)乘以角速度值(ωψ,ωθ)來計算速度值??商娲?,回轉(zhuǎn)半徑(Rψ,Rθ)可以通過將加速度變化率(Δax,Δay)除以角加速度變化率(Δ(Δωψ),Δ(Δωθ))來獲得。當通過將加速度變化率(Δax,Δay)除以角加速度變化率(Δ(Δωψ),Δ(Δωθ))來計算回轉(zhuǎn)半徑(Rψ,Rθ)時,能夠去除重力加速度的影響。作為計算速度值(Vx,Vy)的方法的另一示例,有這樣一種方法,即MPU19例如通過對加速度值(ax,ay)求積分來計算速度值,并且把角速度值(ωψ,ωθ)作為該積分運算的輔助。通過利用上述計算方法計算出速度值,可以獲得與用戶的直覺相符的輸入裝置1的操作感,而且,畫面3上的指示器2的移動也與輸入裝置1的移動精確相符。但是,并不總是需要通過上述計算方法來計算速度值(Vx,Vy)。例如,也可以通過僅對加速度值(ax,ay)求積分來計算速度值(Vx,Vy)??商娲兀鶛z測的角速度值(ωψ,ωθ)也可以當作速度值(Vx,Vy)來使用。MPU19經(jīng)由收發(fā)器21和天線22將計算出的速度值(Vx,Vy)的信息發(fā)送給控制裝置40(步驟ST104)??刂蒲b置40的MPU35經(jīng)由天線39和收發(fā)器38接收該與速度值(Vx,Vy)的信息(步驟ST105)。在此情況下,因為輸入裝置1每隔預定時鐘數(shù)即每隔預定時間就發(fā)送速度值(Vx,Vy),所以控制裝置40每隔預定時鐘數(shù)就接收到速度值。當接收到速度值后,控制裝置40的MPU35通過利用下面的等式(1)和(2)將速度值與坐標值相加來生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST106)。MPU35控制畫面上的顯示,使得指示器2移動到與所生成的坐標值相對應的位置(步驟ST107)。X(t)=X(t-1)+Vx(1)Y(t)=Y(jié)(t-1)+Vy(2)應當指出,可以通過控制裝置40來執(zhí)行速度值(Vx,Vy)的計算。在此情況下,輸入裝置1經(jīng)由收發(fā)器21和天線22將角速度值(ωψ,ωθ)和加速度值(ax,ay)的信息發(fā)送給控制裝置40。根據(jù)經(jīng)由天線39和收發(fā)器38所接收的角速度值(ωψ,ωθ)和加速度值(ax,ay)的信息,控制裝置40計算速度值(Vx,Vy)。計算速度值的方法如上所述。與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的各實施例與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第一實施例下面,說明與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第一實施例。圖10A、圖10B和圖10C是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。圖10A示出了在按下按鈕11時操作信號的輸出,圖10B示出了確定指令的生成。而且,圖10C示出了靈敏度變化期。這里所使用的靈敏度變化期是指示器2的移動相對于輸入裝置1的移動的靈敏度發(fā)生變化的時間段。應當指出,在下面的說明中,除非另作說明,對設于輸入裝置1上的操作部23中的按鈕11被按壓住的情況進行說明。圖11是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。輸入裝置1的MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST201)。當判斷出用戶還沒有開始按壓按鈕11并且來自于開關(guān)(未圖示)的操作信號的輸入也未開始時(在步驟ST201中為“否”),MPU19獲取角速度值(ωψ,ωθ)的信號和加速度值(ax,ay)的信號(步驟ST202)。根據(jù)該角速度值(ωψ,ωθ)的信號和加速度值(ax,ay)的信號,MPU19通過預定運算來計算速度值(Vx,Vy)(步驟ST203)。當計算出速度值(Vx,Vy)后,MPU19經(jīng)由收發(fā)器21和天線22將速度值的信息作為控制指令發(fā)送給控制裝置40(步驟ST204)。另一方面,當用戶開始按壓住按鈕11時,從上述開關(guān)輸出操作信號并且開始該操作信號的輸入(參照圖10A)。當操作信號的輸入已經(jīng)開始時(在步驟ST201中為“是”),MPU19生成確定指令(操作指令的一種類型)(步驟ST205)。在此情況下,將確定指令生成為矩形短脈沖(參照圖10B),并且所生成的確定指令經(jīng)由收發(fā)器21和天線22被發(fā)送給控制裝置40。當控制裝置40接收到該確定指令后,例如在指示器2放置于圖標4上的情況下,控制裝置40的MPU35執(zhí)行與圖標4相對應的處理。當生成確定指令后,MPU19接通計時器(未圖示)并且開始對靈敏度變化期計時。這里靈敏度變化期可以以被生成為短脈沖的確定指令的上升沿(0→1)作為觸發(fā)而開始,或者可以以該上升的脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā)而開始(參照圖10B)。當接通計時器后,MPU19獲取角速度值(ωψ,ωθ)的信號和加速度值(ax,ay)的信號(步驟ST207)并且根據(jù)所獲取到的角速度值和加速度值來計算速度值(Vx,Vy)(步驟ST208)。然后,MPU19通過將計算出的速度值(Vx,Vy)乘以預定的權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST209)。這里,權(quán)重因子k通常約為0.1,但并不局限于此。Vx′=kVx(3)Vy′=kVy(4)當計算出靈敏度變化值(Vx′,Vy′)時,MPU19經(jīng)由收發(fā)器21和天線22將靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的信息發(fā)送給控制裝置40(步驟ST210)。當經(jīng)由天線39和收發(fā)器38接收到靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的信息后,控制裝置40的MPU35將靈敏度變化值(Vx′,Vy′)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))。然后,根據(jù)所生成的新坐標值,顯示控制部42對顯示進行控制,使得指示器2在畫面3上移動。在發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的信息時,輸入裝置1的MPU19判斷從生成確定指令起是否已經(jīng)過去了靈敏度變化期(步驟ST211)。靈敏度變化期是對靈敏度變化值(Vx′,Vy′)進行發(fā)送的時間段并且通常為0.2秒。但是,本發(fā)明并不局限于此,靈敏度變化期可以小于0.2秒或者大于0.2秒。當判斷出從生成確定指令起尚未過去靈敏度變化期時,MPU19返回到步驟ST207并且重復步驟ST207~步驟ST211的處理。當判斷出從確定指令的生成起已經(jīng)過去了靈敏度變化期時(在步驟ST211中為“是”),MPU19返回到步驟ST201并且判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始。通過如圖11所示的處理,可以在從確定指令的生成起的預定時間段的期間內(nèi)使指示器2的移動不敏感。因此,當用戶按壓按鈕11并且因此生成確定指令時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。也可以防止由于按壓按鈕11時所帶來的操作使得輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面3上移動從而進行用戶所不希望的移動。圖11中所示的處理可以主要由控制裝置40來執(zhí)行。圖12是示出了控制裝置40主要控制指示器2的移動靈敏度的情況的流程圖。如圖12所示,控制裝置40的MPU35判斷是否已經(jīng)接收到確定指令(步驟ST301)。當用戶沒有對按鈕11進行操作并且因此沒有接收到確定指令時(在步驟ST301中為“否”),MPU35根據(jù)從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)生成指示器2的坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST302)。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,使得指示器2在畫面3上移動(步驟ST303)。另一方面,當用戶對按鈕11進行操作并且因此從輸入裝置1接收到確定指令時(在步驟ST301中為“是”),MPU35接通計時器并且開始對靈敏度變化期計時(步驟ST304)。當接通計時器后,MPU35通過用從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)乘以權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST305)。MPU35將靈敏度變化值(Vx′,Vy′)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST306)。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,使得指示器2在畫面3上移動(步驟ST307)。然后,MPU35判斷從接收到確定指令起是否已經(jīng)過去了靈敏度變化期(步驟ST308)。當判斷出尚未過去靈敏度變化期時(在步驟ST308中為“否”),MPU35重復步驟ST305~步驟ST308的處理。當判斷出從接收到確定指令起已經(jīng)過去了靈敏度變化期時(在步驟ST308中為“是”),MPU35再次執(zhí)行步驟ST301及其后續(xù)步驟的處理。圖12中所示的處理與輸入裝置1控制指示器2的移動靈敏度的情況具有相同的效果。還應當指出,在后文所述的各實施例中,控制裝置可以主要地執(zhí)行處理。與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第二實施例下面,說明與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第二實施例。圖13A、圖13B和圖13C是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。上述實施例已經(jīng)說明了MPU19在輸入操作信號之后緊接著的時刻處生成確定指令的情況。不同的是,在本實施例中,如圖13B所示,在從輸入操作信號起經(jīng)過預定時間段的時刻處生成確定指令。從上部箭頭起依次說明如圖13C所示的靈敏度變化期。(1)MPU19以被生成為短脈沖的確定指令的上升脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在該靈敏度變化期中重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。(2)MPU19以被生成為短脈沖的確定指令的上升沿(0→1)作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在該靈敏度變化期中重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。(3)MPU19以操作信號的輸入的開始作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在該靈敏度變化期中重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。該靈敏度變化期是比在輸入操作信號之后MPU19生成確定指令所需要的時間段長的時間段。應當指出,對于MPU19,不僅可以在輸入操作信號之后緊接著開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′),也可以在從輸入操作信號起經(jīng)過片刻(例如約0.05秒)之后開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。這是因為,只要僅是片刻的情況,就不會產(chǎn)生問題。(4)MPU19以操作信號的輸入的開始作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19以確定指令的上升脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā),結(jié)束靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。在此情況下,不需要對靈敏度變化期計時。應當指出,對于MPU19,也可以在從輸入操作信號起經(jīng)過片刻之后開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。(5)MPU19以操作信號的輸入的開始作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19以脈沖的上升沿(0→1)作為觸發(fā),結(jié)束靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。應當指出,MPU19不需要對靈敏度變化期計時。對于MPU19,也可以在從輸入操作信號起經(jīng)過片刻之后開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。通過以上(1)項~(5)項,可以在生成確定指令之后、在生成確定指令之前和之后或者直到生成確定指令為止(即與確定指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地)使得指示器2的移動不敏感。因此,當用戶按壓按鈕11時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。也可以防止由于按壓按鈕11時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上移動。與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第三實施例下面,說明與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第三實施例。上述實施例已經(jīng)說明了在開始輸入來自于開關(guān)的操作信號之后緊接著生成確定指令或者從輸入操作信號起經(jīng)過預定時間段之后生成確定指令的情況。在本實施例中,在來自于開關(guān)的操作信號的輸入被取消時生成確定指令。圖14A、圖14B和圖14C是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。如圖14B所示,MPU19在用戶釋放了對按鈕11的按壓并且因此操作信號的輸入被取消之后緊接著生成確定指令。如圖14A、圖14B和圖14C所示,當取消操作信號的輸入并且生成確定指令時,MPU19開始對靈敏度變化期計時。靈敏度變化期可以以被生成為短脈沖的確定指令的上升沿(0→1)作為觸發(fā)而開始,或者以上升脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā)而開始。MPU19在靈敏度變化期內(nèi)通過將速度值(Vx,Vy)乘以權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′)并且發(fā)送該靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的信息。當接收到靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的信息后,控制裝置40的MPU35將靈敏度變化值(Vx′,Vy′)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在畫面3上移動。因此,當用戶釋放對按鈕11的按壓并且生成確定指令時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。也可以防止由于釋放對按鈕11的按壓時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上移動。與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第四實施例下面,說明與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第四實施例。圖15A、圖15B和圖15C是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。上述第三實施例已經(jīng)說明了MPU19在來自于開關(guān)的操作信號的輸入被取消之后緊接著生成確定指令的情況。另一方面,在本實施例中,如圖15B所示,從取消操作信號的輸入起經(jīng)過預定時間段之后生成確定指令。從上部箭頭起依次說明如圖15C所示的靈敏度變化期。(1)MPU19以被生成為短脈沖的確定指令的上升脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。(2)MPU19以被生成為短脈沖的確定指令的上升沿(0→1)作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。(3)MPU19以操作信號的輸入的取消作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。該靈敏度變化期是比在取消操作信號的輸入之后MPU19生成確定指令所需的時間段長的時間段。應當指出,對于MPU19,不僅可以在取消操作信號的輸入之后緊接著開始靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送,也可以在從取消操作信號的輸入起經(jīng)過片刻之后開始靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。(4)MPU19以操作信號的輸入的取消作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19以上升脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā),結(jié)束靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。在此情況下,不需要對靈敏度變化期計時。應當指出,對于MPU19,也可以在從取消操作信號的輸入起經(jīng)過片刻之后開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。(5)MPU19以操作信號的輸入的取消作為觸發(fā),開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19以確定指令的脈沖的上升沿(0→1)作為觸發(fā),結(jié)束靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。應當指出,MPU19不需要對靈敏度變化期計時。對于MPU19,也可以在從取消操作信號的輸入起經(jīng)過片刻之后開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。通過以上(1)項~(5)項,可以在生成確定指令之后、在生成確定指令之前和之后或者直到生成確定指令為止使得指示器2的移動不敏感。因此,當用戶釋放對按鈕11的按壓并且生成確定指令時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。也可以防止由于釋放對按鈕11的按壓時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上移動。輸入裝置1的處理可以通過在上述第一實施例和第二實施例中說明的MPU19的處理之一與在上述第三實施例和第四實施例中說明的MPU19的處理之一的組合來執(zhí)行。與操作指令相關(guān)聯(lián)地使指示器的移動停止的實施例上述各實施例已經(jīng)說明了使指示器2的移動靈敏度不敏感的情況。另一方面,在本實施例中,使指示器2的移動停止。因而,主要說明這一點。應當指出,可以在由上述各實施例(圖10C、圖13C、圖14C和圖15C或者它們的組合)中的箭頭所表示的各時間段中的任一個時間段中使指示器2的移動停止。本實施例說明了在圖10C中的箭頭所表示的時間段的期間內(nèi)使指示器2的移動停止的情況的示例。圖16是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST401)。當用戶還沒有開始按壓按鈕11并且操作信號的輸入也未開始時(在步驟ST401中為“否”),MPU19獲取角速度值(ωψ,ωθ)和加速度值(ax,ay)(步驟ST402)。根據(jù)所獲取的角速度值(ωψ,ωθ)和加速度值(ax,ay),MPU19計算速度值(Vx,Vy)(步驟ST403)然后發(fā)送所計算出的速度值(Vx,Vy)(步驟ST404)。當用戶開始按壓按鈕11并且因此操作信號的輸入開始時(在步驟ST401中為“是”),MPU19生成確定指令(步驟ST405)。當生成確定指令后,MPU19接通計時器并開始對限制時間段計時(步驟ST406)。這里所使用的限制時間段是從生成確定指令起讓指示器2的移動停止的時間段。該限制時間段通常為0.2秒,但并不局限于此。應當指出,該限制時間段可以以被生成為短脈沖的確定指令的上升沿(0→1)作為觸發(fā)而開始,或者可以以上升脈沖返回到標準狀態(tài)(1→0)作為觸發(fā)而開始。當接通計時器后,MPU19停止發(fā)送速度值(Vx,Vy)(步驟ST407)。可替代地,MPU19可以將設為0的速度值(Vx,Vy)發(fā)送給控制裝置40。然后,MPU19判斷是否已經(jīng)過去了限制時間段(步驟ST408)。當判斷出還未過去限制時間段時(在步驟ST408中為“否”),MPU19繼續(xù)停止發(fā)送速度值(Vx,Vy)或者將設為0的速度值發(fā)送給控制裝置40。當判斷出從生成確定指令起已經(jīng)過去了限制時間段時(在步驟ST408中為“是”),MPU19開始發(fā)送速度值(Vx,Vy)(在步驟ST401中為“否”,直至步驟ST404)。由于通過上述處理在生成確定指令時限制指示器2的移動,所以可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。也可以防止由于開始按壓按鈕11時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上移動。應當指出,由于在本實施例中,在從生成確定指令起經(jīng)過限制時間段之后開始發(fā)送速度值(Vx,Vy)的信息,所以例如能夠執(zhí)行拖拽處理(dragprocessing)。圖16所示的處理可以主要由控制裝置40來執(zhí)行。圖17是示出了控制裝置40的操作的流程圖。控制裝置40的MPU35判斷是否接收到確定指令(步驟ST501)。當用戶還沒有對按鈕11進行操作并且還未接收到確定指令時(在步驟ST501中為“否”),MPU35把從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST502)。之后,根據(jù)所生成的坐標值,顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在畫面3上移動(步驟ST503)。當用戶對按鈕11進行操作并且從輸入裝置1接收到確定指令時(在步驟ST501中為“是”),MPU35接通計時器并且開始對限制時間段計時(步驟ST504)。當接通計時器后,MPU35將0(0,0)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST505)。在此情況下,從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)未被用來生成坐標值(X(t),Y(t))。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42控制指示器2的顯示(步驟ST506)。然后,MPU35判斷從收到確定指令起是否已經(jīng)過去了限制時間段(步驟ST507)。當判斷出還未過去限制時間段時(在步驟ST507中為“否”),MPU35再次將0與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))。當判斷出從收到確定指令起已經(jīng)過去了限制時間段時(在步驟ST507中為“是”),MPU35再次判斷是否已經(jīng)接收到確定指令。上述處理與用輸入裝置1來主要地控制限制時間段的情況具有相同的效果。在以上說明中,作為使指示器2的移動停止的實施例的示例,已經(jīng)說明了在由圖10C中的箭頭所表示的時間段的期間內(nèi)使指示器2的移動停止的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,也可以在圖13C、圖14C和圖15C所示的各時間段中的任一個時間段或者這些時間段的組合的期間內(nèi)使指示器2的移動停止。在此情況下,控制裝置40當然可以主要執(zhí)行該處理。與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的各實施例與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第一實施例上述各實施例已經(jīng)說明了與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變(或停止)指示器移動靈敏度的情況。在本實施例以及后續(xù)實施例中,說明與操作信號相關(guān)地改變指示器移動的靈敏度。圖18A和圖18B是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。圖18A示出了在按下按鈕11時操作信號的輸出,圖18B示出了靈敏度變化期。應當指出,在下面的說明中,在輸入操作信號之后開始的靈敏度變化期被作為第一靈敏度變化期,而在取消操作信號的輸入之后開始的靈敏度變化期被作為第二靈敏度變化期。圖19是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。如圖19所示,MPU19判斷是否已經(jīng)輸入了操作信號(步驟ST601)。當用戶還未開始按壓按鈕11并且操作信號的輸入也未開始時(在步驟ST601中為“否”),MPU19計算速度值(Vx,Vy)并且發(fā)送速度值(Vx,Vy)的信息(步驟ST602~步驟ST604)。當用戶開始按壓按鈕11并且來自于開關(guān)的操作信號的輸入開始時(在步驟ST601中為“是”),MPU19接通計時器并且開始對第一靈敏度變化期計時(步驟ST606)(參照圖18B)。換言之,無論是否生成確定指令,MPU19都以操作信號的輸入作為觸發(fā)而開始對第一靈敏度變化期計時。第一靈敏度變化期通常為0.2秒,但并不局限于此。應當指出,第一靈敏度變化期可以在操作信號的輸入開始之后緊接著開始或者可以在從操作信號的輸入開始起經(jīng)過片刻之后再開始。當接通計時器后,MPU19通過將計算出的速度值(Vx,Vy)乘以預定的權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′)并且發(fā)送該靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST607~步驟ST610)。當接收到靈敏度變化值(Vx′,Vy′)后,控制裝置40的MPU35將該靈敏度變化值(Vx′,Vy′)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))。之后,根據(jù)新坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在屏幕3上移動。當發(fā)送出靈敏度變化值(Vx′,Vy′)時,輸入裝置1的MPU19判斷是否已經(jīng)過去了第一靈敏度變化期(步驟ST611)。當判斷出還未過去第一靈敏度變化期時(在步驟ST611中為“否”),MPU19重復步驟ST607~步驟ST611的處理。當判斷出已經(jīng)過去了第一靈敏度變化期時(在步驟ST611中為“是”),MPU19執(zhí)行步驟ST601及其后續(xù)步驟的處理。因此,可以防止由于按壓按鈕11時使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上3移動。當在輸入操作信號的時刻生成確定指令時,也可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。圖19所示的處理可以主要由控制裝置40來執(zhí)行。圖20是示出了控制裝置40的操作的流程圖。如圖20所示,控制裝置40的MPU35判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST701)。當未從輸入裝置1發(fā)送出操作信號并且操作信號的輸入也未開始時(在步驟ST701中為“否”),MPU35根據(jù)從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)生成指示器2的坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST702)。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在畫面3上移動(步驟ST703)。當用戶開始按壓按鈕11時,開始發(fā)送來自于輸入裝置1的操作信號??刂蒲b置40經(jīng)天線39和收發(fā)器38接收操作信號,并且該操作信號被輸入給MPU35。當操作信號的輸入開始時(在步驟ST701中為“是”),MPU35接通計時器并且開始對第一靈敏度變化期計時(步驟ST704)。當接通計時器后,MPU35通過用從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)乘以權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST705)。MPU35將該靈敏度變化值(Vx′,Vy′)與前一次坐標值(X(t-1),Y(t-1))相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST706)。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在畫面3上移動(步驟ST707)。然后,MPU35判斷從操作信號的輸入開始起是否已經(jīng)過去了第一靈敏度變化期(步驟ST708)。當判斷出還未過去第一靈敏度變化期時(在步驟ST708中為“否”),MPU35重復步驟ST705~步驟ST708的處理。當判斷出已經(jīng)過去了第一靈敏度變化期時(在步驟ST708中為“是”),MPU35再次執(zhí)行步驟ST701及其后續(xù)步驟的處理。如圖20所示的處理與用輸入裝置1控制指示器2的移動靈敏度的情況具有相同的效果。應當指出,同樣地,在后文所述的與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的各實施例中,控制裝置40也可以主要執(zhí)行該處理。與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第二實施例下面,說明與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第二實施例。在本實施例中,第二靈敏度變化期以操作信號的輸入的取消作為觸發(fā)而開始。圖21A和圖21B是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。如圖21A和圖21B所示,MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消。當判斷出操作信號的輸入已經(jīng)取消時,MPU19開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19在第二靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。第二靈敏度變化期通常為0.2秒,但并不局限于此。第二靈敏度變化期可以與第一靈敏度變化期相同或者不同。應當指出,MPU19可以在從操作信號的輸入算起經(jīng)過片刻之后開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。因此,可以防止由于釋放對按鈕11的按壓時使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上3移動。當在操作信號的輸入被取消的時刻生成確定指令時,也可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第三實施例下面,說明與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第三實施例。在本實施例中,在從輸入操作信號之后開始的第一靈敏度變化期和從取消操作信號的輸入之后開始的第二靈敏度變化期的期間內(nèi),使指示器2的移動靈敏度發(fā)生變化。圖22A和圖22B是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。圖23是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST801)。當用戶還未開始按壓按鈕11并且操作信號的輸入也未開始時(在步驟ST801中為“否”),MPU19發(fā)送根據(jù)角速度值(ωψ,ωθ)和加速度值(ax,ay)計算出的速度值(Vx,Vy)的信息(步驟ST802)。當用戶開始按壓按鈕11并且因此操作信號的輸入開始時(在步驟ST801中為“是”),MPU19接通計時器并且開始對第一靈敏度變化期計時(步驟ST803)。之后,MPU19通過用根據(jù)角速度值(ωψ,ωθ)和加速度值(ax,ay)計算出的速度值(Vx,Vy)乘以權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′),并且發(fā)送所計算出的靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST804)。當發(fā)送出靈敏度變化值(Vx′,Vy′)后,MPU19判斷是否已經(jīng)過去了第一靈敏度變化期(步驟ST805)。當判斷出還未過去第一靈敏度變化期時(在步驟ST805中為“否”),MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消(步驟ST806)。當用戶還未釋放對按鈕11的按壓并且因此操作信號的輸入未被取消時(在步驟ST806中為“否”),MPU19再次發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。當在操作信號的輸入未被取消(步驟ST806中為“否”)的前提下已經(jīng)過去了第一靈敏度變化期時(在步驟ST805中為“是”),MPU19發(fā)送速度值(Vx,Vy)的信息(步驟ST807)。換言之,當用戶繼續(xù)按壓按鈕11且讓按壓的時間段等于或長于第一靈敏度變化期時,MPU19從發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)送速度值(Vx,Vy)。當發(fā)送出速度值(Vx,Vy)的信息后,MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消(步驟ST808)。當用戶還未釋放對按鈕11的按壓并且因此操作信號的輸入未取消時(在步驟ST808中為“否”),MPU19再次發(fā)送速度值(Vx,Vy)。另一方面,當用戶釋放對按鈕11的按壓并且因此操作信號的輸入被取消時(在步驟ST808中為“是”),MPU19接通計時器并且開始對第二靈敏度變化期計時(步驟ST809)。這里,當操作信號的輸入在第一靈敏度變化期內(nèi)(步驟ST805中為“否”)被取消時(在步驟ST806中為“是”),MPU19使計時器復位并且開始對第二靈敏度變化期計時(步驟ST809)。換言之,當用戶開始按壓按鈕11并且在第一靈敏度變化期內(nèi)釋放了對按鈕11的按壓時,MPU19開始對第二靈敏度變化期計時。當接通計時器后,MPU19發(fā)送通過用速度值(Vx,Vy)乘以權(quán)重因子k而計算出的靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST810)。當發(fā)送出靈敏度變化值(Vx′,Vy′)后,MPU19判斷是否已經(jīng)過去了第二靈敏度變化期(步驟ST811)。當判斷出尚未過去第二靈敏度變化期時(在步驟ST811中為“否”),MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST812)。當判斷出操作信號的輸入還未開始時(在步驟ST812中為“否”),MPU19再次發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST810)。當在操作信號的輸入還未開始(步驟ST812中為“否”)的前提下已經(jīng)過去了第二靈敏度變化期時(在步驟ST811中為“是”),MPU19返回到步驟ST801并且判斷操作信號的輸入是否開始。當判斷出操作信號的輸入尚未開始時,MPU19發(fā)送速度值。換言之,當在用戶尚未開始按壓按鈕11的情況下已經(jīng)過去了第二靈敏度變化期時,MPU19從發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)送速度值(Vx,Vy)。當操作信號的輸入在第二靈敏度變化期內(nèi)(步驟ST811中為“否”)開始時(在步驟ST812中為“是”),MPU19使計時器復位并且開始對第一靈敏度變化期計時(步驟ST803)。換言之,當用戶釋放了對按鈕11的按壓并且在第二靈敏度變化期內(nèi)開始再次按壓按鈕11時,MPU19開始對第一靈敏度變化期計時。因此,通過圖22A、圖22B和圖23中所示的處理,可以防止由于開始按壓按鈕11時和釋放對按鈕11的按壓時使輸入裝置1移動因而導致指示器2在畫面上3移動。即便在開始操作信號的輸入時通過輸入裝置1生成了確定指令的情況下或者即便在取消操作信號的輸入時通過輸入裝置1生成了確定指令的情況下,也可以防止做出用戶所不期望的處理。與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第四實施例下面,說明與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第四實施例。圖24A和圖24B是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。首先,說明由圖24B中的上部箭頭所表示的靈敏度變化期。在此情況下,靈敏度變化期以操作信號的輸入作為觸發(fā)而開始,并且以操作信號的輸入的取消作為觸發(fā)而結(jié)束。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始,并且當判斷出操作信號的輸入開始時,開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消,并且當判斷出操作信號的輸入已經(jīng)取消時,結(jié)束靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。通過如上所述的處理,從用戶開始按壓按鈕11的時刻到用戶釋放對按鈕11的按壓的時刻使指示器2的移動靈敏度不敏感。因此,可以防止從用戶開始按壓按鈕11的時刻到用戶釋放對按鈕11的按壓的時刻指示器2做出用戶所不期望的移動。當在操作信號的輸入被取消的時刻生成確定指令時,也可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。下面,說明由圖24B中的下部箭頭所表示的靈敏度變化期。在此情況下,從操作信號的輸入開始的時刻到操作信號的輸入被取消的時刻的時間段以及從操作信號的輸入被取消的時刻到第二靈敏度變化期結(jié)束的時刻的時間段對應于讓指示器2的移動靈敏度改變的時間段。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始,并且當判斷出操作信號的輸入開始時,開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消,并且當判斷出操作信號的輸入已經(jīng)取消時,在操作信號的輸入被取消之后的第二靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。因此,例如當輸入裝置1在操作信號的輸入被取消的時刻生成確定指令時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。應當指出,在參照圖24A和圖24B所述的處理中,可以在從按壓按鈕11的時刻到釋放對按鈕11的按壓的時刻的時間段的期間內(nèi)使指示器2的移動不敏感。因而,例如,當用戶一直按下按鈕11以不希望指示器2移動太多時,可以在一直按壓住按鈕11的同時使指示器2的移動不敏感。下文中,具有能夠使用戶任意控制指示器2的移動的功能的按鈕被稱為移動控制鍵。在本實施例中,按鈕11可以被設置為既用作確定鍵(與鼠標左鍵相對應的功能)又用作移動控制鍵。與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第五實施例下面,說明與操作信號相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第五實施例。圖25A和圖25B是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的時序圖。首先,說明由圖25B中的上部箭頭所表示的靈敏度變化期。在此情況下,靈敏度變化期以操作信號的輸入的取消作為觸發(fā)而開始,并且以操作信號的輸入的開始作為觸發(fā)而結(jié)束。輸入裝置1的MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消,并且當判斷出操作信號的輸入已經(jīng)取消時,開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始,并且當判斷出操作信號的輸入開始時,結(jié)束靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。通過如上所述的處理,可以在從用戶釋放對按鈕11的按壓的時刻到開始對按鈕11進行按壓的時刻的時間段的期間內(nèi)使指示器2的移動的靈敏度不敏感。換言之,按鈕11具有移動控制鍵的功能,并且用戶能夠在按壓按鈕11的同時讓指示器2在正常靈敏度下移動。另一方面,用戶可以通過釋放對按鈕11的按壓來使指示器2的移動不敏感。因此,通過參照圖25A和圖25B所述的處理,當輸入裝置1在操作信號的輸入被取消的時刻生成確定指令時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。下面,說明由圖25B中的下部箭頭所表示的靈敏度變化期。在此情況下,從操作信號的輸入被取消的時刻到操作信號的輸入開始的時刻的時間段以及從操作信號的輸入開始的時刻到第一靈敏度變化期結(jié)束的時刻的時間段對應于讓指示器2的移動靈敏度改變的時間段。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消,并且當判斷出操作信號的輸入已經(jīng)取消時,開始計算和發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始,并且當判斷出操作信號的輸入開始時,在操作信號的輸入開始之后的第一靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。因此,例如當輸入裝置1在操作信號的輸入開始的時刻生成確定指令時,可以防止做出用戶所不期望的操作,例如防止用戶所期望的處理在畫面3上未被執(zhí)行的情況。靈敏度變化期可變的各實施例靈敏度變化期可變的情況的第一實施例上述各實施例已經(jīng)說明了靈敏度變化期或限制時間段是恒定值的情況。本實施例與后續(xù)實施例與上述各實施例的不同之處在于靈敏度變化期或限制時間段被可變地控制。于是,主要說明這一點。這里,在上述各實施例中,如果是對靈敏度變化期(或者限制時間段)進行計時的實施例,則靈敏度變化期(或者限制時間段)能夠被可變地控制。在本實施例與后續(xù)實施例中,將會說明在與操作指令相關(guān)聯(lián)地改變指示器移動靈敏度的情況的第一實施例(參照圖10A、圖10B和圖10C)中所述的靈敏度變化期被可變地控制的情況的示例。例如,擅于進行指示操作的用戶可能會這樣移動輸入裝置在按壓按鈕11之后立刻使指示器2移動。在此情況下,當用戶擺動輸入裝置1時,角速度值(ωψ,ωθ)隨著輸入裝置1的移動而增大。關(guān)于這一點,在本實施例中,通過隨角速度值的增大而縮短靈敏度變化期,來改善操作感。圖26是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。如圖26所示,輸入裝置1的MPU19判斷來自于開關(guān)的操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST901)。當用戶還未開始按壓按鈕11并且操作信號的輸入也未開始時(在步驟ST901中為“否”),MPU19發(fā)送速度值的信息(步驟ST902)。當用戶開始按壓按鈕11并且從開關(guān)輸出了操作信號時,開始向MPU19輸入操作信號。當操作信號的輸入開始時(在步驟ST901中為“是”),MPU19生成確定指令(步驟ST903)。之后,MPU19為計數(shù)器(未圖示)設置初始計數(shù)值C0并且開始對靈敏度變化期計時(步驟ST904)。這里所使用的初始計數(shù)值C0是要用作后文所述的倒計數(shù)的初始值的值。計數(shù)值C(t)的倒計數(shù)從初始計數(shù)值C0開始。如后文所述的步驟ST909中所示,計數(shù)值C(t)的倒計數(shù)表示從計數(shù)值C(t)中減去輸入裝置1的角速度的函數(shù)值ΔC(ω)。因此,計數(shù)值C(t)在各個倒計數(shù)步驟中遞減。當設定了初始計數(shù)值C0后,MPU19發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST905)。如上所述通過用速度值(Vx,Vy)乘以預定的權(quán)重因子k來計算出該靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。當發(fā)送出靈敏度變化值(Vx′,Vy′)后,MPU19判斷計數(shù)值C(t)是否大于0(步驟ST906)。當判斷出計數(shù)值C(t)大于0時(在步驟ST906中為“是”),MPU19獲取從角速度傳感器單元15輸出的兩個軸的角速度值(ωψ,ωθ)。之后,MPU19計算該兩個軸的角速度值(ωψ,ωθ)的均方值并且計算這些角速度值的絕對值|ω|(步驟ST907)。可替代地,在步驟ST907中,第一角速度值ωψ的絕對值|ωψ|和第二角速度值ωθ的絕對值|ωθ|中較大的那一個可以用作代表值,以代替這些角速度值的絕對值|ω|。當計算出角速度值的絕對值|ω|后,MPU19確定與該角速度值的絕對值|ω|的大小相對應的倒計數(shù)量ΔC(ω)(步驟ST908)。倒計數(shù)量ΔC(ω)是隨角速度值的絕對值|ω|的增大而增大的值。后文將詳細說明倒計數(shù)量ΔC(ω)和角速度值的絕對值|ω|之間的關(guān)系。當確定了倒計數(shù)量ΔC(ω)后,MPU19讓前一次計數(shù)值C(t-1)減去倒計數(shù)量ΔC(ω)從而計算出新的計數(shù)值C(t),由此執(zhí)行了倒計數(shù)(步驟ST909)。當計算出新的計數(shù)值C(t)后,MPU19再次發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST905)并且判斷該新的計數(shù)值C(t)是否大于0(步驟ST906)。換言之,MPU19重復步驟ST905~步驟ST909的處理直到計數(shù)值C(t)變?yōu)?以下。當計數(shù)值C(t)已經(jīng)變?yōu)?以下時(在步驟ST906中為“否”),MPU19再次判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)開始(步驟ST901)。通過如圖26所示的處理,靈敏度變化期被控制為隨角速度值的絕對值|ω|的增大而縮短。因此,當用戶擺動輸入裝置1以在點擊按鈕11之后立刻開始使指示器2移動時,靈敏度變化期迅速結(jié)束。因此,由于用戶能夠在對按鈕11進行操作之后順利地轉(zhuǎn)換到指示操作,所以可以改善操作感。下面,說明角速度值的絕對值|ω|和倒計數(shù)量ΔC(ω)之間的關(guān)系。圖27A~圖27D是分別示出了角速度值的絕對值|ω|和倒計數(shù)量ΔC(ω)之間的關(guān)系的示例。如圖27A~圖27D所示,倒計數(shù)量ΔC(ω)隨角速度值的絕對值|ω|的增大而增大。倒計數(shù)量ΔC(ω)可以通過基于角速度值的絕對值|ω|的操作來得到,或者可以通過查找表(1ookuptable)來得到。圖27A是示出了倒計數(shù)量ΔC(ω)隨著角速度值的絕對值|ω|的增大呈一次函數(shù)地增大的情況的示例的圖。倒計數(shù)量ΔC(ω)也可以隨著角速度值的絕對值|ω|的增大呈二次函數(shù)地增大,或者可以呈多次函數(shù)地增大,或者可替代地可以呈指數(shù)函數(shù)地增大。而且,當角速度值的絕對值|ω|為預定值以上時,倒計數(shù)量ΔC(ω)可以被設定為恒定值(最大值),而當角速度值的絕對值|ω|小于預定值時,倒計數(shù)量ΔC(ω)可以被設定為恒定值(最小值)。在圖27B所示的示例中,當角速度值的絕對值|ω|小于預定閾值ω1時,倒計數(shù)量ΔC(ω)被設定為恒定值。因此,當角速度值的絕對值|ω|小于閾值ω1時,角速度值的絕對值|ω|的大小不會影響對靈敏度變化期的計時。應當指出,當角速度值的絕對值|ω|小于該閾值時,倒計數(shù)量ΔC(ω)不為0,而是例如為1。因此,可以防止在沒有進行倒計數(shù)的情況下靈敏度變化期無窮盡地持續(xù)下去。當角速度值的絕對值|ω|等于或大于閾值ω1時,倒計數(shù)量ΔC(ω)呈一次函數(shù)地增大。倒計數(shù)量ΔC(ω)也可以隨著角速度值的絕對值|ω|的增大呈二次函數(shù)地、呈多次函數(shù)地或者呈指數(shù)函數(shù)地增大。此外,當角速度值的絕對值|ω|為預定值以上時,倒計數(shù)量ΔC(ω)可以被設定為恒定值(最大值)。根據(jù)靈敏度變化期、倒計數(shù)量ΔC(ω)和角速度值的絕對值|ω|之間的關(guān)系適當?shù)卦O置預定閾值ω1。圖27C是示出了倒計數(shù)量ΔC(ω)隨著角速度值的絕對值|ω|的增大呈多階狀增大的情況的示例的圖。階數(shù)不受具體限制。圖27D是示出了倒計數(shù)量ΔC(ω)隨著角速度值的絕對值|ω|的增大呈兩階狀增大的情況的示例的圖。當角速度值的絕對值|ω|小于預定閾值ω2時,倒計數(shù)量ΔC(ω)被設成例如為1的恒定值。另一方面,當角速度值的絕對值|ω|等于或大于預定閾值ω2時,倒計數(shù)量ΔC(ω)被設為初始計數(shù)值C0??商娲兀褂嫈?shù)量ΔC(ω)被設為等于或大于初始計數(shù)值C0的值。因此,當角速度值的絕對值|ω|等于或大于預定閾值ω2時,能夠結(jié)束靈敏度變化期。根據(jù)靈敏度變化期、倒計數(shù)量ΔC(ω)和角速度值的絕對值|ω|之間的關(guān)系適當?shù)卦O置預定閾值ω2。圖26、圖27A、圖27B、圖27C和圖27D已經(jīng)說明了靈敏度變化期隨角速度值的增大而縮短的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,靈敏度變化期可以隨速度值的增大而縮短??商娲?,靈敏度變化期可以隨著從加速度傳感器單元16輸出的加速度值的增大而縮短。此外,例如可以使用角加速度值、角加速度變化率的值及加速度變化率的值。通常,使用這些值的絕對值。圖26所示的處理可以主要由控制裝置40來執(zhí)行。圖28是示出了控制裝置40的操作的流程圖??刂蒲b置40的MPU35判斷是否已經(jīng)接收到確定指令(步驟ST1001)。當未收到確定指令時(在步驟ST1001中為“否”),MPU35把從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)與前一次坐標值相加,于是生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST1002)。之后,根據(jù)所生成的坐標值,顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在畫面3上移動(步驟ST1003)。當用戶對按鈕11進行操作并且從輸入裝置1接收到確定指令時(在步驟ST1001中為“是”),MPU35為計數(shù)器設置初始計數(shù)值C0并且開始對靈敏度變化期計時(步驟ST1004)。然后,MPU35通過用從輸入裝置1發(fā)送出的速度值(Vx,Vy)乘以權(quán)重因子k來計算靈敏度變化值(Vx′,Vy′)(步驟ST1005),并且通過將靈敏度變化值(Vx′,Vy′)與坐標值相加來生成新坐標值(X(t),Y(t))(步驟ST1006)。之后,根據(jù)所生成的坐標值(X(t),Y(t)),顯示控制部42對顯示進行控制,從而使指示器2在畫面3上移動(步驟ST1007)。之后,MPU35判斷計數(shù)值C(t)是否大于0(步驟ST1008)。當判斷出計數(shù)值C(t)大于0時(在步驟ST1008中為“是”),MPU35根據(jù)從輸入裝置1發(fā)送出的兩個軸的角速度值(ωψ,ωθ)來計算這些角速度值的絕對值|ω|(步驟ST1009)。當計算出角速度值的絕對值|ω|后,MPU35確定與角速度值的絕對值|ω|的大小相對應的倒計數(shù)量ΔC(ω)(步驟ST1010)(參照圖27A、圖27B、圖27C和圖27D),以便執(zhí)行倒計數(shù)(步驟ST1011)。MPU35重復步驟ST1005~步驟ST1011的處理直到計數(shù)值C(t)變?yōu)?以下。當計數(shù)值C(t)為0以下時(在步驟ST1008中為“否”),MPU35再次執(zhí)行步驟ST1001及其后續(xù)步驟的處理。圖28中所示的處理與圖26中所示的處理具有相同的效果。應當指出,后文所述的對靈敏度變化期進行可變地控制的實施例也可以主要由控制裝置40來執(zhí)行。靈敏度變化期可變的情況的第二實施例下面,說明靈敏度變化期可變的情況的第二實施例。圖29是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。本實施例與圖26所示的上述實施例的不同之處在于輸入裝置1不僅與角速度值相關(guān)聯(lián)地而且與角加速度值相關(guān)相關(guān)聯(lián)地對靈敏度變化期進行可變地控制。于是,主要說明這一點。應當指出,把與角速度值相關(guān)的倒計數(shù)量作為第一倒計數(shù)量ΔC(ω)進行說明,把與角加速度值相關(guān)的倒計數(shù)量作為第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)進行說明。如圖29所示,在步驟ST1101~步驟ST1108中,執(zhí)行與圖26的步驟ST901~步驟ST908類似的處理。當確定了與角速度值的絕對值|ω|相對應的第一倒計數(shù)量ΔC(ω)(步驟ST1108)后,MPU19通過對兩個軸的角速度值(ωψ,ωθ)求微分來計算兩個軸的角加速度值(Δωψ,Δωθ)。MPU19計算該兩個軸的角加速度值(Δωψ,Δωθ)的均方值以獲得這些角加速度值的絕對值|Δω|(步驟ST1109)??商娲兀诓襟EST1109中,第一角加速度值的絕對值|Δωψ|和第二角加速度值的絕對值|Δωθ|中較大的那一個可以用作代表值,以代替角加速度值的絕對值|Δω|。當計算出角加速度值的絕對值|Δω|后,MPU19確定與角加速度值的絕對值|Δω|的大小相對應的第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)(步驟ST1110)。第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)是隨角加速度值的絕對值|Δω|的增大而增大的值。角加速度的絕對值|Δω|與第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)之間的關(guān)系例如為上述圖27A、圖27B、圖27C或圖27D所示的關(guān)系。在此情況下,只需要用角加速度值的絕對值|Δω|來代替圖27A~圖27D中的橫坐標軸所表示的角速度值的絕對值|ω|。當確定了第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)后,MPU19從前一次計數(shù)值C(t-1)中減去第一倒計數(shù)量ΔC(ω)及第二倒計數(shù)量ΔC(Δω),以計算出新計數(shù)值C(t)(步驟ST1111)。之后,MPU19重復步驟ST1105~步驟ST1111的處理直到計數(shù)值C(t)變?yōu)?以下。然后,當計數(shù)值C(t)已經(jīng)變?yōu)?以下時(在步驟ST1106中為“否”),MPU19返回到步驟ST1101并且執(zhí)行步驟ST1101及其后續(xù)步驟的處理。因為在圖29所示的處理中不僅與角速度值相關(guān)聯(lián)地而且與角加速度值相關(guān)聯(lián)地對靈敏度變化期進行可變地控制,所以能夠適當?shù)乜s短靈敏度變化期。盡管在本實施例中單獨地確定第一倒計數(shù)量ΔC(ω)和第二倒計數(shù)量ΔC(Δω),但是例如也可以通過查找表來確定一個與角速度值或角加速度值相對應的倒計數(shù)量ΔC(ω,Δω)。在本實施例中,已經(jīng)說明了根據(jù)角速度值和角加速度值可變地控制靈敏度變化期的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,也可以根據(jù)速度值和加速度值可變地控制靈敏度變化期。可替代地,也可以通過角速度值、角加速度值、速度值、加速度值以及與輸入裝置1的移動相對應的其它值中的兩者的組合來可變地控制靈敏度變化期。盡管在本實施例中已經(jīng)說明了根據(jù)兩個不同物理量的信號來可變地控制靈敏度變化期的情況,但是也可以根據(jù)三個以上不同物理量的信號來可變地控制靈敏度變化期。靈敏度變化期可變的情況的第三實施例下面,說明靈敏度變化期可變的情況的第三實施例。例如,存在著不擅于對指示器2進行細致操作的用戶可能會帶來大幅度的手部移動的情況。在這種用戶的情況下,由于在按壓按鈕11之后靈敏度變化期持續(xù)較長的時間段,所以可以獲得較好的操作感。于是,在本實施例中,靈敏度變化期被控制為隨著角速度值的各信號中在對應于手部移動的頻率范圍內(nèi)的信號的增大而延長。因此,主要說明這一點。圖30是示出了本實施例的輸入裝置1的操作的流程圖。如圖30所示,在步驟ST1201~步驟ST1210中,執(zhí)行與圖29中的步驟ST1101~步驟ST1110相同的處理。當確定了與角加速度值的絕對值|Δω|相對應的第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)(步驟ST1210)后,MPU19對兩個軸的角速度值(ωψ,ωθ)進行頻率分析。MPU19檢測出這些角速度值(ωψ,ωθ)的信號中的在對應于手部移動的頻率范圍(例如1~20Hz)內(nèi)的峰值。MPU19計算該兩個軸的角速度值的峰值的平均值,并且確定手部移動量代表值P(步驟ST1211)??商娲?,可以使用兩個峰值中較大的那一個作為手部移動量代表值P??商娲兀诓襟EST1211中,可以不用頻率分析而是利用通過帶通濾波器(band-passfilter)或者高通濾波器(highpassfilter)之后而獲得的角速度值的絕對值|ω|來確定手部移動量代表值P。當確定了手部移動量代表值P后,MPU19確定與手部移動量代表值P對應的手部移動倒計數(shù)量ΔC(P)(步驟ST1212)。手部移動倒計數(shù)量ΔC(P)是隨手部移動量代表值P的增大而增大的值。手部移動倒計數(shù)量ΔC(P)可以隨著手部移動量代表值P的增大呈一次函數(shù)地、呈多次函數(shù)地或呈指數(shù)函數(shù)地增大??商娲?,手部移動倒計數(shù)量ΔC(P)可以隨著手部移動量代表值P的增大呈兩階狀或多階狀增大。然后,MPU19讓前一次計數(shù)值C(t-1)減去第一倒計數(shù)量ΔC(ω)及第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)并且加上手部移動倒計數(shù)量ΔC(P),于是計算出新的計數(shù)值C(t)(步驟ST1213)。之后,MPU19重復步驟ST1205~步驟ST1213的處理直到計數(shù)值C(t)變?yōu)?以下。然后,當計數(shù)值C(t)已經(jīng)變?yōu)?以下時(在步驟ST1206中為“否”),MPU19返回到步驟ST1201并且執(zhí)行步驟ST1201及其后續(xù)步驟的處理。通過圖30所示的處理,靈敏度變化期被控制為隨手部移動的幅度變大而延長。因此,即使是帶來大幅度的手部移動的用戶也能夠容易地進行指示操作,這樣就能夠改善操作感。下面的公式(5)中所示的限制可以賦予給在步驟ST1212中確定的手部移動倒計數(shù)量ΔC(P)。ΔC(P)≤ΔC(ω)+ΔC(Δω)-1(5)換言之,可以對手部移動倒計數(shù)量ΔC(P)進行限制,使得即使在最大值處,也不會超過比第一倒計數(shù)量與第二倒計數(shù)量之和小1的值。因此,在帶來了大幅度的手部移動的情況下,可以防止未進行步驟ST1213中所示的倒計數(shù)而讓靈敏度變化期無窮盡地持續(xù)。盡管在本實施例中是單獨確定第一倒計數(shù)量ΔC(ω)、第二倒計數(shù)量ΔC(Δω)和手部移動倒計數(shù)量ΔC(P),但是例如也可以通過查找表來確定一個倒計數(shù)量ΔC(ω,Δω,P)。在本實施例中,已經(jīng)說明了利用兩個不同物理量(角速度值和角加速度值)的信號和手部移動量的信號來執(zhí)行對靈敏度變化期的計時的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,也可以利用一個物理量(例如角速度值)的信號和手部移動量信號來執(zhí)行對靈敏度變化期的計時。可替代地,也可以只利用手部移動量信號來執(zhí)行對靈敏度變化期的計時。上述各實施例已經(jīng)說明了與確定指令的生成相關(guān)聯(lián)地開始對靈敏度變化期的計時并且對靈敏度變化期進行可變地控制的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,也可以在輸入操作信號之后或者在取消操作信號的輸入之后開始對靈敏度變化期的計時并且對靈敏度變化期進行可變地控制。可替代地,也可以與確定指令的生成相關(guān)聯(lián)地開始限制時間段(該限制時間段中是讓指示器的移動停止的時間段)并且可變地控制該限制時間段。應當指出,在這些情況下,控制裝置40可以主要執(zhí)行該處理。對滾輪鍵或縮放鍵進行操作的情況的實施例在上述實施例中,已經(jīng)把按鈕11(具有與鼠標的左鍵對應的功能的按鈕(確定鍵))作為用戶所操作的操作部進行了說明。但是,在本實施例中,將會把滾輪鍵(未圖示)或縮放鍵(未圖示)作為用戶所操作的操作部進行說明。這里,滾輪鍵是當被按壓或未被按壓時在畫面上執(zhí)行滾動功能的按鈕。例如,當用戶在按壓滾輪鍵的同時在垂直方向上擺動輸入裝置1時,圖像根據(jù)該操作在畫面3的垂直方向上滾動。當在水平方向上擺動輸入裝置1時,控制裝置40可以執(zhí)行使圖像在畫面3的水平方向上滾動的處理??s放鍵是當被按壓或未被按壓時在畫面上執(zhí)行縮放功能的按鈕。例如,當用戶在按壓縮放鍵的同時向上擺動輸入裝置1時,圖像在畫面3上被放大(zoomin)。另一方面,當用戶向下擺動輸入裝置1時,圖像在畫面3上被縮小(zoomout)。應當指出,可以適當?shù)馗淖冚斎胙b置1的操作方向與圖像的滾動方向和/或縮放之間的關(guān)系。作為滾動或縮放的目標的圖像示例包括在畫面3上所顯示的網(wǎng)頁圖像、地圖和EPG(電子節(jié)目指南)。上述各實施例中所說明的處理也可以應用于對滾輪鍵或縮放鍵進行操作的情況。作為示例,將說明當按壓滾輪鍵或縮放鍵時執(zhí)行圖24B中所示的處理的情況。應當指出,靈敏度變化期被設為圖24B中的下部箭頭所表示的時間段。MPU19判斷來自于滾輪鍵的操作信號的輸入是否已經(jīng)開始。當用戶還未按壓滾輪鍵并且操作信號的輸入也未開始時,MPU19發(fā)送速度值(Vx,Vy)的信息。當接收到速度值(Vx,Vy)的信息后,控制裝置40的MPU35就對顯示進行控制,從而使圖像根據(jù)該速度值在畫面3上滾動。當用戶按壓滾輪鍵并且操作信號的輸入開始時,MPU19開始計算并發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。當接收到靈敏度變化值(Vx′,Vy′)后,控制裝置40的MPU35對顯示進行控制,從而使圖像根據(jù)該靈敏度變化值(Vx′,Vy′)在畫面3上滾動。MPU19判斷操作信號的輸入是否已經(jīng)取消。當用戶釋放了對滾輪鍵的按壓并且因此操作信號的輸入被取消時,MPU19開始對第二靈敏度變化期計時。MPU19在操作信號的輸入被取消之后的第二靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。通過如上所述的處理,用戶可以在讓手指離開滾輪鍵的狀態(tài)下通過擺動輸入裝置來使圖像以正常的滾動速度滾動,并且通過按壓滾輪鍵來使?jié)L動速度不敏感。而且,在本實施例中,能夠在用戶釋放了對滾輪鍵的按壓之后開始的第二靈敏度變化期內(nèi)使?jié)L動速度不敏感。因此,可以防止由于用戶釋放對滾輪鍵的按壓時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致做出用戶所不期望的滾動。應當指出,當圖24B的下部箭頭所示的處理被應用于縮放鍵時,用戶能夠在讓手指離開縮放鍵的狀態(tài)下通過擺動輸入裝置來使圖像以正常的縮放速度放大/縮小。而且,通過按壓縮放鍵,能夠使縮放速度不敏感。此外,可以防止由于用戶釋放對縮放鍵的按壓時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致做出用戶所不期望的縮放。接著,作為另一個示例,將說明當按壓滾輪鍵或縮放鍵時執(zhí)行圖25B所示的處理的情況。應當指出,靈敏度變化期被設為圖25B中的下部箭頭所表示的時間段。MPU19判斷來自于滾輪鍵的操作信號的輸入是否已經(jīng)取消。當用戶按壓著滾輪鍵并且因此操作信號的輸入未被取消時,MPU19發(fā)送速度值(Vx,Vy)的信息。當用戶釋放了對滾輪鍵的按壓并且因此操作信號的輸入被取消時,MPU19開始計算并發(fā)送靈敏度變化值(Vx′,Vy′)。然后,MPU19判斷操作信號的輸入是否開始。當用戶開始按壓滾輪鍵并且操作信號的輸入開始時,MPU19開始對第一靈敏度變化期計時。MPU19在操作信號的輸入開始之后的第一靈敏度變化期內(nèi)重復進行靈敏度變化值(Vx′,Vy′)的計算和發(fā)送。通過如上所述的處理,用戶能夠在按壓滾輪鍵的同時通過擺動輸入裝置來使圖像以正常的滾動速度滾動,并且能夠通過釋放對滾輪鍵的按壓來使?jié)L動速度不敏感。而且,在本實施例中,能夠在用戶開始按壓滾輪鍵之后開始的第一靈敏度變化期內(nèi)使?jié)L動速度不敏感。因此,可以防止由于用戶按壓滾輪鍵時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致做出用戶所不期望的滾動。應當指出,當圖25B的下部箭頭所示的處理被應用于縮放鍵時,用戶能夠在按壓縮放鍵的同時通過擺動輸入裝置來使圖像以正常的縮放速度放大/縮小。而且,通過釋放對縮放鍵的按壓,能夠使縮放速度不敏感。此外,可以防止由于用戶開始按壓縮放鍵時所帶來的操作使輸入裝置1移動因而導致做出用戶所不期望的縮放。以上各示例已說明了根據(jù)對滾輪鍵和縮放鍵的操作來使?jié)L動速度和縮放速度不敏感的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,也可以根據(jù)對滾輪鍵和縮放鍵的操作來限制滾動和縮放(參照圖16和圖17)。本實施例已說明了關(guān)于滾動和縮放的操作。但是,上述各實施例中所說明的處理也可以應用于旋轉(zhuǎn)操作和其它操作。而且,在上述各實施例和本實施例中,是在假設作為用戶操作的目標的操作部23是按鈕11、滾動鍵或縮放鍵的情況下進行了說明。但是,本發(fā)明并不局限于此,當對按鈕12和13或者諸如設置在用于操作電視等的遙控器上的操作按鈕等各種操作按鈕29進行操作時,也可以執(zhí)行上述各實施例中所說明的處理。各種變型例本發(fā)明并不局限于上述各實施例,可以作出各種變型。本發(fā)明可以應用于例如包括顯示部的手持式裝置。在此情況下,當用戶移動該手持式裝置的主體時,顯示部上所顯示的指示器移動??商娲兀脩敉ㄟ^移動該手持式裝置的主體來使畫面上所顯示的圖像進行滾動或者放大/縮小。手持式裝置的示例包括PDA(PersonalDigitalAssistance,個人數(shù)字助理)、手機、便攜式音樂播放器和數(shù)碼相機。上述各實施例中的輸入裝置1向控制裝置40無線地發(fā)送輸入信息。但是,也可以有線地發(fā)送該輸入信息。在上述實施例中,根據(jù)輸入裝置1的移動而在畫面上移動的指示器2被表示為箭頭的圖像。但是,指示器2的圖像并不局限于箭頭,也可以是簡單的圓圈、正方形等,或者是字符圖像或任何其它圖像。上述各實施例說明了兩個軸的加速度傳感器單元和兩個軸的角速度傳感器單元。但是,本發(fā)明并不局限于此,輸入裝置1例如可以包括三個正交軸的加速度傳感器和三個正交軸的角速度傳感器,并且即使只利用上述二者中的一者,也能夠?qū)崿F(xiàn)上述各實施例中所示的處理。可替代地,也可以構(gòu)思出這樣的實施例即,輸入裝置1包括單軸的加速度傳感器或單軸的角速度傳感器。當設有單軸的加速度傳感器或單軸的角速度傳感器時,通常可以是這樣的畫面即,在該畫面上,作為在畫面3上所顯示的指示器2的指示目標的多個GUI沿單軸排列著。可替代地,輸入裝置1可以包括地磁傳感器、圖像傳感器等以代替加速度傳感器和角速度傳感器。傳感器單元17的角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16各自的檢測軸并非必須像上述的X′軸和Y′軸一樣彼此正交。在此情況下,可以通過使用三角函數(shù)的計算來得到分別投影到彼此正交的軸向上的加速度。類似地,可以通過使用三角函數(shù)的計算來得到繞彼此正交的軸的角速度。已經(jīng)說明了上述各實施例中所說明的傳感器單元17的角速度傳感器單元15的X′和Y′檢測軸與加速度傳感器單元16的X′和Y′檢測軸一致的情況。但是,這些檢測軸并非必須一致。例如,在角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16被安裝在基板上的情況下,可以讓角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16在基板的主表面內(nèi)偏轉(zhuǎn)預定轉(zhuǎn)角并由此安裝好,因而角速度傳感器單元15的檢測軸和加速度傳感器單元16的檢測軸不一致。在此情況下,可以通過使用三角函數(shù)的計算來得到關(guān)于各軸的加速度和角速度。在上述各實施例中,說明了三維地操作輸入裝置1的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,例如可以在殼體10的一部分與桌面相接觸的狀態(tài)下對輸入裝置進行操作。而且,本發(fā)明也可以應用于能夠捕獲用戶自身的手部移動(手勢)并根據(jù)該移動來控制GUI的手勢操作型輸入裝置。圖31和圖32是各自示出了手勢操作型輸入裝置的示例的圖,用于說明根據(jù)用戶的手部移動而在畫面上移動的指示器的移動。圖31示出了用戶使他/她的手部平行于畫面3(在X軸方向和Y軸方向上)進行移動的情況。圖32示出了用戶使他/她的手部垂直于畫面3(在Z軸方向上)進行移動的情況。該手勢操作型輸入裝置包括攝像部6和控制部(未圖示),該攝像部6設置在顯示裝置5的正側(cè)上部處并且攝取用戶的手部移動的圖像,該控制部根據(jù)從攝像部6所得到的信息來識別用戶的手部移動并且使指示器2在畫面上移動。該攝像部6包括諸如CCD(ChargeCoupledDevice,電荷耦合器件)傳感器和CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor,互補金屬氧化物半導體)傳感器等圖像傳感器。該攝像部6把通過圖像傳感器得到的用戶手部(手指)的圖像信息輸出給控制部。該控制部從來自于攝像部6的圖像信息中提取亮度信息,于是得到用戶的手部移動的信息??刂撇繉︼@示進行控制,從而使指示器2根據(jù)X軸方向和Y軸方向上的移動信息在畫面3上移動(參照圖31)。而且,控制部根據(jù)Z軸方向上的移動信息生成確定指令。通常,當控制部判斷出用戶的手部與畫面相距預定距離以下時,控制部就生成確定指令。當生成了確定指令后,控制部就在預定時間段內(nèi)使指示器2的移動相對于X軸方向和Y軸方向上的手部移動不敏感。可替代地,當生成了確定指令后,控制部在預定時間段內(nèi)停止指示器的移動。這里,如圖32所示,假設用戶已經(jīng)將指示器2放在圖標4上并且使他/她的手靠近畫面3以輸入確定指令,當用戶不慎使他/她的手在斜向前的方向上移動即在稍微偏離了與畫面3垂直的方向的方向上移動時,用戶的手部移動除了包含Z軸方向上的分量之外還包含X軸方向上和Y軸方向上的分量。在此情況下,在用戶的手部僅與畫面相距預定距離時,控制部發(fā)出確定指令,并且由于該確定指令的發(fā)出而使指示器2的移動在預定時間段內(nèi)不敏感(或停止)。于是,因為在發(fā)出確定指令之后有效地消除了指示器2根據(jù)X軸方向和Y軸方向上的用戶的手部移動而做出的移動,所以即使當用戶不慎使他/她的手部在斜向前的方向上移動時,也能保持指示器2位于圖標4上。因此,能夠防止做出用戶所不期望的操作,例如防止指示器2被移動而離開圖標4以及防止用戶所期望的處理未被執(zhí)行。如上所述,甚至當上述各實施例中所說明的輸入裝置1和控制裝置40的處理被應用成該手勢操作型輸入裝置的處理時,也能夠?qū)崿F(xiàn)與輸入裝置1和控制裝置40相同的目的,并且因此可以獲得相同的操作效果。應當指出,在對圖31和圖32的說明中,為了方便起見,說明了把參照圖10A~圖10C說明的輸入裝置1等的處理應用成該手勢操作型輸入裝置的處理的情況。但是,本發(fā)明并不局限于此,上述各實施例中所說明的輸入裝置1和控制裝置40的處理全部都可以被應用成該手勢操作型輸入裝置的處理。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解,在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi),可根據(jù)設計需要和其它因素進行各種修改、組合、子組合和改變。權(quán)利要求1.一種輸入裝置,所述輸入裝置包括移動信號輸出構(gòu)件,其為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成控制指令,所述控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制所述圖像的移動;操作信號輸出構(gòu)件,其檢測與對所述圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作并且輸出基于該操作的操作信號;操作指令生成構(gòu)件,其根據(jù)所述操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成所述控制指令,所述控制指令讓所述圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化。2.如權(quán)利要求1所述的輸入裝置,其中,所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成所述控制指令,所述控制指令讓所述靈敏度在從生成所述操作指令算起的預定時間段的期間內(nèi)發(fā)生變化。3.如權(quán)利要求2所述的輸入裝置,還包括用于可變地控制所述時間的時間控制構(gòu)件。4.如權(quán)利要求3所述的輸入裝置,其中,所述時間控制構(gòu)件根據(jù)所述移動信號來可變地控制所述時間。5.如權(quán)利要求4所述的輸入裝置,其中,所述時間控制構(gòu)件控制所述時間,使得所述時間隨所述移動信號的輸出值的增大而縮短。6.如權(quán)利要求4所述的輸入裝置,其中,所述時間控制構(gòu)件將所述時間控制成使得所述時間隨著所述移動信號的輸出值中的處于預定頻率范圍內(nèi)的信號的輸出的增大而延長。7.如權(quán)利要求1所述的輸入裝置,其中,所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成所述控制指令,所述控制指令讓所述靈敏度從輸入所述操作信號算起至少到生成所述操作指令為止、或者從取消所述操作信號的輸入算起至少到生成所述操作指令為止發(fā)生變化。8.一種輸入裝置,所述輸入裝置包括移動信號輸出構(gòu)件,其為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成控制指令,所述控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制所述圖像的移動;操作信號輸出構(gòu)件,其檢測與對所述圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作并且輸出基于該操作的操作信號;操作指令生成構(gòu)件,其根據(jù)所述操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在輸入所述操作信號之后或者在取消所述操作信號的輸入之后生成所述控制指令,所述控制指令讓所述圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化。9.如權(quán)利要求8所述的輸入裝置,其中,所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成所述控制指令,所述控制指令讓所述靈敏度在從輸入所述操作信號算起的第一時間段的期間內(nèi)、或者在從取消所述操作信號的輸入算起的第二時間段的期間內(nèi)發(fā)生變化。10.如權(quán)利要求9所述的輸入裝置,還包括用于可變地控制所述第一時間段和所述第二時間段之一的時間控制構(gòu)件。11.如權(quán)利要求8所述的輸入裝置,其中,所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其生成所述控制指令,所述控制指令讓所述靈敏度從取消所述操作信號的輸入算起直到輸入所述操作信號為止、或者從輸入所述操作信號算起直到取消所述操作信號的輸入為止發(fā)生變化。12.一種手持式裝置,所述手持式裝置包括顯示部;移動信號輸出構(gòu)件,其檢測所述手持式裝置的移動并且輸出與所述手持式裝置的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成控制指令,所述控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在所述顯示部的畫面上顯示的圖像的移動;操作指令生成構(gòu)件,其包括用于輸出由用戶操作生成的且與所述手持式裝置的移動無關(guān)的操作信號的操作部,并且根據(jù)所述輸出的操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成所述控制指令,所述控制指令讓所述圖像的移動相對于所述手持式裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。13.一種手持式裝置,所述手持式裝置包括顯示部;移動信號輸出構(gòu)件,其檢測所述手持式裝置的移動并且輸出與所述手持式裝置的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成用于控制在所述顯示部的畫面上顯示的圖像的移動;操作指令生成構(gòu)件,其包括用于輸出由用戶操作生成的且與所述手持式裝置的移動無關(guān)的操作信號的操作部,并且根據(jù)所述輸出的操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在輸入所述操作信號之后或者在取消所述操作信號的輸入之后生成所述控制指令,所述控制指令讓所述圖像的移動相對于所述手持式裝置的移動的靈敏度發(fā)生變化。14.一種控制方法,所述控制方法包括為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動;輸出與所述目標的移動對應的移動信號;生成控制指令,所述控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制所述圖像的移動;檢測與對所述圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作;輸出基于所述操作的操作信號;根據(jù)所述操作信號生成操作指令;以及與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成所述控制指令,所述控制指令讓所述圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化。15.一種輸入裝置,所述輸入裝置包括移動信號輸出構(gòu)件,其為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成控制指令,該控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制所述圖像的移動;操作信號輸出構(gòu)件,其檢測與對所述圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作并且輸出基于該操作的操作信號;操作指令生成構(gòu)件,其根據(jù)所述操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。16.如權(quán)利要求15所述的輸入裝置,其中,所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其在從生成所述操作指令算起的預定時間段的期間內(nèi)停止所述圖像的移動。17.如權(quán)利要求16所述的輸入裝置,還包括用于可變地控制所述時間的時間控制構(gòu)件。18.如權(quán)利要求15所述的輸入裝置,其中,所述控制構(gòu)件控制所述控制指令生成構(gòu)件使其從輸入所述操作信號算起至少到生成所述操作指令為止、或者從取消所述操作信號的輸入算起至少到生成所述操作指令為止停止所述圖像的移動。19.一種手持式裝置,所述手持式裝置包括顯示部;移動信號輸出構(gòu)件,其檢測所述手持式裝置的移動并且輸出與所述手持式裝置的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成控制指令,所述控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制在所述顯示部的畫面上顯示的圖像的移動;操作指令生成構(gòu)件,其包括用于輸出由用戶操作生成的且與所述手持式裝置的移動無關(guān)的操作信號的操作部,并且根據(jù)所述輸出的操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。20.一種控制方法,所述控制方法包括為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動;輸出與所述目標的移動對應的移動信號;生成控制指令,所述控制指令與所述移動信號對應并且被生成為用于控制所述圖像的移動;檢測與對所述圖像的移動的控制無關(guān)的用戶操作;輸出基于所述操作的操作信號;根據(jù)所述操作信號生成操作指令;以及控制所述控制指令的生成,使得與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地停止所述畫面上的所述圖像的移動。全文摘要本發(fā)明公開了輸入裝置、手持式裝置和控制方法,所述輸入裝置包括移動信號輸出構(gòu)件,其為了控制在畫面上顯示的圖像的移動而檢測目標的移動并且輸出與所述目標的移動對應的移動信號;控制指令生成構(gòu)件,其生成與所述移動信號對應的并用于控制所述圖像的移動的控制指令;操作信號輸出構(gòu)件,其檢測未期望用于控制所述圖像的移動的用戶操作,并且輸出基于該操作的操作信號;操作指令生成構(gòu)件,其根據(jù)所述操作信號生成操作指令;以及控制構(gòu)件,用于控制所述控制指令生成構(gòu)件使其與所述操作指令的生成時刻在時間上相關(guān)聯(lián)地生成所述控制指令,所述控制指令讓所述圖像的移動相對于所述目標的移動的靈敏度發(fā)生變化。本發(fā)明能夠防止做出用戶未期望的操作。文檔編號G06F1/16GK101763172SQ200910260158公開日2010年6月30日申請日期2009年12月25日優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日發(fā)明者山本一幸,間宮敏夫申請人:索尼株式會社