專利名稱：圖像識(shí)別方法、圖像識(shí)別裝置以及圖像輸入輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像識(shí)別方法、圖像識(shí)別裝置以及圖像輸入輸出裝置，特別 涉及用于識(shí)別活動(dòng)圖像的方法和用于實(shí)施該方法的裝置，進(jìn)而進(jìn)行這樣的圖 像識(shí)別方法的具有圖像輸入功能和顯示功能的圖像輸入輸出裝置。
背景技術(shù)：
作為附帶用于識(shí)別在顯示面附近的圖像的圖像輸入功能的顯示裝置，例 如提出了與顯示像素相鄰地設(shè)置了光接收元件的結(jié)構(gòu)。在這樣的結(jié)構(gòu)的顯示 裝置中，由于外部環(huán)境的變化或裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所引起的噪聲對(duì)輸入的光接 收?qǐng)D像的識(shí)別精度產(chǎn)生較大影響。
因此，提出了如下方法作為在光接收?qǐng)D像中固定地產(chǎn)生的噪聲，計(jì)算 使顯示面發(fā)光的狀態(tài)下測(cè)量的光接收量和不發(fā)光的狀態(tài)下測(cè)量的光接收量之 差，并將其作為初始值來(lái)存儲(chǔ)，從之后的光接收?qǐng)D像中減去初始值。在該方 法中，在獲得光接收?qǐng)D像時(shí)，也計(jì)算使顯示面發(fā)光的狀態(tài)下測(cè)量的光接收量 和不發(fā)光的狀態(tài)下測(cè)量的光接收量之差，并從計(jì)算的值減去上述的噪聲(初 始值)。通過(guò)這樣的方法，能夠良好地進(jìn)行對(duì)于顯示面的接觸或者接近的判 定，而不會(huì)被使用環(huán)境或內(nèi)部結(jié)構(gòu)所影響(參照下述專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1(日本)特開(kāi)2007-25796號(hào)公報(bào)
但是，在這樣的方法中，在設(shè)定作為噪聲分量的初始值時(shí)，需要計(jì)劃在 顯示面附近沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)對(duì)象物的狀態(tài)下取得光接收?qǐng)D像。因此，難以應(yīng)對(duì) 使用顯示裝置的環(huán)境的變化、歷時(shí)變化。
此外，在上述專利文獻(xiàn)l中，記載了初始值的設(shè)定是在產(chǎn)品出廠前的步 驟中進(jìn)行，或者也可以通過(guò)用戶操作隨時(shí)更新初始值。隨時(shí)更新初始值有可 能會(huì)應(yīng)對(duì)某種程度的環(huán)境變化或歷時(shí)變化，但需要用戶操作的方面比較煩雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種不依賴由于外部環(huán)境或裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所引起的噪聲的歷時(shí)變化，能夠高精度地識(shí)別與光接收面內(nèi)接近或者接 觸的對(duì)稱物的圖像識(shí)別方法，以及提供一種進(jìn)行該圖像識(shí)別方法的圖像識(shí)別 裝置以及圖像輸入輸出裝置。
通過(guò)以下的步驟進(jìn)行用于達(dá)成這樣的目的的本發(fā)明的圖像識(shí)別方法。首
先，在第1步驟中，在光接收面上矩陣狀地配置的光接收元件中，取得第n 次光接收數(shù)據(jù)。接著，在第2步驟中，在光接收元件中取得第n+l次光接收 數(shù)據(jù)。之后，在第3步驟中，計(jì)算從第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)中減去第n 次取得的光接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。進(jìn)而，在第4步驟中，基于算出的差分?jǐn)?shù) 據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別。然后，重復(fù)進(jìn)行以上的第1步驟至第4步驟。
此外，本發(fā)明也可以是進(jìn)行以上所述的圖像識(shí)別方法的圖像識(shí)別裝置。 該圖像識(shí)別裝置包括光接收面，矩陣狀地配置光接收元件；以及驅(qū)動(dòng)單元， 重復(fù)進(jìn)行在光接收元件中的光接收數(shù)據(jù)的取得。此外，包括圖像處理單元， 其計(jì)算從在光接收元件中第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)中減去第n次取得的光 接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并基于該差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別。
此外，在進(jìn)行如上所述那樣的圖像識(shí)別方法的圖像輸入輸出裝置中，本 發(fā)明是上述的發(fā)光元件配置在進(jìn)行圖像顯示的顯示面的結(jié)構(gòu)。
在如上所述那樣的圖像識(shí)別方法中，計(jì)算從最新(第n+l次)的光接收 數(shù)據(jù)中減去其之前(第n次)取得的光接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。因此，該差分 數(shù)據(jù)成為，由于光接收面的外部環(huán)境(亮度或溫度等)的變化或設(shè)置光接收 元件的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所引起而在最新的光接收數(shù)據(jù)中產(chǎn)生的歷時(shí)性的噪聲 被之前的光接收數(shù)據(jù)除去的數(shù)據(jù)。因此，通過(guò)基于這樣的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行圖像 識(shí)別，能夠進(jìn)行除去了上述的歷時(shí)性的噪聲的圖像識(shí)別，而無(wú)需進(jìn)行特殊操 作。
根據(jù)以上說(shuō)明的本發(fā)明，可進(jìn)行除去了由于光接收面的外部環(huán)境的變化 或設(shè)置光接收元件的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所引起而在光接收數(shù)據(jù)中產(chǎn)生的歷時(shí)性 的噪聲的圖像識(shí)別，而無(wú)需進(jìn)行特殊操作。其結(jié)果，無(wú)需對(duì)用戶要求特殊操 作且能夠以穩(wěn)定并高精度地對(duì)光接收面接近或者接觸的檢測(cè)對(duì)象量進(jìn)行圖像識(shí)別。


圖l是實(shí)施方式的圖像輸入輸出裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是在實(shí)施方式的圖像輸出裝置中設(shè)置的1/0顯示面板的方框圖。 圖3是表示在I/O顯示面板的顯示區(qū)域內(nèi)配置的像素電路以及光接收電 路的一例的電路圖。
圖4是表示I/0顯示面板的面板結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第1例的流程圖。
圖6是表示在光接收元件中取得的光接收數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)的圖。 圖7是表示在差分?jǐn)?shù)據(jù)中的閾值的設(shè)定的圖。 圖8是表示距離[d]和峰值信號(hào)量的變化率[P]的關(guān)系的圖。 圖9是表示在1幀內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離[D]和光接收元件中的光 接收量之間的關(guān)系的圖。
圖IO是將圖8和圖9統(tǒng)一的數(shù)據(jù)換算用表的圖。
圖11是表示在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第2例的流程圖。
圖12是用于說(shuō)明將差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的光接收量差[I]進(jìn)行放大而作 為放大光接收量差[r]的例子的圖。
圖13是表示在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第3例的流程圖。
圖14是表示在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第4例的流程圖。
圖15是表示在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第5例的流程圖。
圖16是表示在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第6例的流程圖。
圖17是表示來(lái)自光接收元件的光接收數(shù)據(jù)的輸出的定時(shí)的例子的圖。 圖18是表示用于說(shuō)明實(shí)施方式的變形例1的光接收數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)的圖。
圖19是表示在變形例中的來(lái)自光接收元件的光接收數(shù)據(jù)的輸出的定時(shí) 的例子的圖。
圖20是用于說(shuō)明實(shí)施方式的變形例2的圖。 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
61…圖像輸入輸出裝置(圖像識(shí)別裝置)、15…光接收驅(qū)動(dòng)單元電路(驅(qū) 動(dòng)單元)、19…圖像處理單元、3Zb…光接收元件、[DataA]、 [DataB]…光接 收數(shù)據(jù)、[DataB-A]…差分?jǐn)?shù)據(jù)、Bt…谷值、[d]…峰值和谷值的距離、h…用 于顯示的光、H…外部光、P…峰值、S…顯示/光接收面
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的圖像識(shí)別方法、圖像識(shí)別裝置以及圖 像輸入輸出裝置的實(shí)施方式。其中，首先說(shuō)明具有圖像識(shí)別部件的圖像輸入 輸出裝置的概略結(jié)構(gòu)，接著說(shuō)明在該圖像輸入輸出裝置中作為特征性結(jié)構(gòu)而 在該裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法。 《圖像輸入輸出裝置的結(jié)構(gòu)》
圖1表示圖像輸入輸出裝置1的概略結(jié)構(gòu)圖。在該圖中所示的圖像輸入 輸出裝置1例如是具有顯示功能和圖像輸入功能的便攜設(shè)備。該圖像輸入輸 出裝置1包括1/0顯示面板11，其具有顯示功能和光接收輸入功能；顯示 驅(qū)動(dòng)電路13;光接收驅(qū)動(dòng)電路15;圖像處理單元17;設(shè)備控制器19，執(zhí)行 應(yīng)用程序；以及數(shù)據(jù)的通信單元21 。
如在以后詳細(xì)說(shuō)明地那樣，在1/0顯示面板11，進(jìn)行圖像顯示的顯示面 也成為光接收面，對(duì)該顯示/光接收面S以矩陣狀地排列了光接收元件。這樣， 成為與顯示/光接收面S接近或者接觸的檢測(cè)對(duì)象物的反射光或者影子作為光 接收數(shù)據(jù)而被檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。
在具有這樣的1/0顯示面板11的圖像輸入輸出裝置1中，若從設(shè)備控制 器19輸出的顯示數(shù)據(jù)輸入到顯示驅(qū)動(dòng)電路13，則基于輸入的顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行 在1/0顯示面才反11中的顯示。
另一方面，從I/0顯示面板11輸入的光接收數(shù)據(jù)被輸出到光接收驅(qū)動(dòng)電 路15，并依次存儲(chǔ)到光接收驅(qū)動(dòng)電路15,之后輸出到圖像處理單元17。在 圖像處理單元17中，基于光接收數(shù)據(jù)分析與顯示/光接收面S接近或者接觸 的檢測(cè)對(duì)象物的位置信息、面積信息、形狀信息等，并輸出到便攜設(shè)備的設(shè) 備控制器19。在設(shè)備控制器19中，進(jìn)行基于來(lái)自1/0顯示面板11的輸出結(jié) 果的處理，并反映到I/0顯示面板11中的顯示圖像或者控制與外部進(jìn)行通信 等的設(shè)備。
此外，在該圖像輸入輸出裝置1中，將光接收驅(qū)動(dòng)單元電路15設(shè)為驅(qū)動(dòng)
7單元，執(zhí)行在I/0顯示面板11中設(shè)置的光接收元件中的光接收數(shù)據(jù)的取得。
本實(shí)施方式的特征在于，通過(guò)上述的光接收驅(qū)動(dòng)電^^ (驅(qū)動(dòng)單元)15的 光接收元件的驅(qū)動(dòng)、以及在圖像處理單元17中的基于光接收數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別 處理的步驟，對(duì)于該步驟在以后詳細(xì)說(shuō)明。
圖2表示1/0顯示面板11的方框圖。在該圖所示的1/0顯示面板11由 例如在中央的顯示區(qū)域11 a全面以矩陣狀地配置多個(gè)像素的液晶面板(Liquid Crystal Display: LCD)構(gòu)成，具有進(jìn)行線依次動(dòng)作的同時(shí)顯示基于顯示it據(jù) 的規(guī)定的圖形或字符等的圖像的功能(顯示功能)。在該1/0顯示面板11中， 作為光源而具有背光燈，且在與1/0顯示面板11的動(dòng)作定時(shí)同步的規(guī)定定時(shí) 進(jìn)行接通/斷開(kāi)動(dòng)作。此外，如后所述那樣，在顯示區(qū)域lla中，光接收元件 以矩陣狀地配置，且設(shè)有用于檢測(cè)與I/O顯示面板11的顯示/光接收面S接近 或者接觸的物體的光接收功能(拍攝功能)。
此外，在顯示區(qū)域lla的4個(gè)邊側(cè)，配置了顯示用H驅(qū)動(dòng)器llb、顯示 用V驅(qū)動(dòng)器llc、傳感器用H驅(qū)動(dòng)器lld、傳感器用V驅(qū)動(dòng)器lle，分別控制 在顯示區(qū)域lla中的對(duì)水平方向(H)以及垂直方向(V)的驅(qū)動(dòng)。其中，對(duì) 顯示用H驅(qū)動(dòng)器llb和顯示用V驅(qū)動(dòng)器llc，作為顯示數(shù)據(jù)而提供顯示信號(hào) 和控制時(shí)鐘，從而進(jìn)行在顯示區(qū)域lla以矩陣狀地配置的顯示像素的驅(qū)動(dòng)。 對(duì)傳感器用H驅(qū)動(dòng)器lld和傳感器用V驅(qū)動(dòng)器lle提供讀取用的時(shí)鐘，從而 將與該時(shí)鐘同步地讀取的光接收信號(hào)作為光接收數(shù)據(jù)而提供給光接收驅(qū)動(dòng)電 路(15)。
圖3表示在顯示區(qū)域lla內(nèi)配置的顯示像素電路31、以及包括光接收元 件的光接收電路32的例子。
其中，顯示像素電路31例如沿水平方向配置顯示選擇線31a，沿垂直方 向配置顯示信號(hào)線31b，這些布線31a、 31b的各個(gè)交叉部分配置有開(kāi)關(guān)元件 SW1。對(duì)開(kāi)關(guān)元件SW1連接了像素電極31c以及電容元件Cs,開(kāi)關(guān)元件SW 1通過(guò)經(jīng)由顯示選擇線31a所得到的信號(hào)而進(jìn)行接通/斷開(kāi)動(dòng)作，基于在接通 狀態(tài)時(shí)經(jīng)由顯示信號(hào)線31b所提供的信號(hào)而對(duì)像素電極31c施加像素電壓， 從而液晶層^皮驅(qū)動(dòng)。
另一方面，光接收電路32配置在顯示區(qū)域lla內(nèi)的規(guī)定部分，其也可以 與各個(gè)顯示像素電路31對(duì)應(yīng)地設(shè)置，也可以對(duì)多個(gè)顯示像素電路31按一個(gè) 比例來(lái)設(shè)置。該光接收電路32例如沿水平方向配置電源線32a，在電源線32a
8連接了光接收元件32b。對(duì)各個(gè)光接收元件32b連接了重置開(kāi)關(guān)SW2和電容 元件Cd，進(jìn)而經(jīng)由放大器Amp連接了讀取開(kāi)關(guān)SW3。然后，在通過(guò)重置開(kāi) 關(guān)SW2進(jìn)行重置之后，在讀取開(kāi)關(guān)SW3接通的定時(shí)，與通過(guò)光接收元件32b
此外，圖4表示I/0顯示面板11的面板結(jié)構(gòu)。如該圖所示那樣，使用液 晶面板而構(gòu)成的1/0顯示面板11在兩張透明基板11-1、 11-2之間夾著液晶層 (省略圖示)，進(jìn)而在透明基板ll-l、 11-2的外側(cè)設(shè)置了偏光板11-4、 11-3。 在與顯示/光接收面S相反側(cè)的透明基板11-1的面向液晶層的面?zhèn)龋O(shè)置了 使用圖3說(shuō)明的顯示像素電路31和光接收電路32，在該透明基板11-1的外 側(cè)經(jīng)由偏光板11-3而設(shè)置了背光燈11-5。
在這樣的I/O顯示面板11中，將背光燈11-5接通，乂人而點(diǎn)亮顯示光h 的狀態(tài)下進(jìn)行圖像的顯示。此時(shí)，在從背光燈11-5放出后通過(guò)了偏光板11-3 的顯示光h中透過(guò)了通過(guò)在顯示電路中設(shè)置的像素電極的驅(qū)動(dòng)而成為規(guī)定的 定向模式的液晶層的顯示光h，通過(guò)透明基板11-2以及偏光板11-4而從顯示 /光接收面S放出，從而顯示圖像。
另 一方面，通過(guò)在顯示/光接收面S接近或者接觸的檢測(cè)對(duì)象物R進(jìn)行反 射的顯示光h,在光接收電路中設(shè)置的光接收元件所檢測(cè)。進(jìn)而，從顯示/光 接收面S側(cè)入射的外部光H被檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的影子，在光接收電路中 設(shè)置的光接收元件所檢測(cè)。然后，基于檢測(cè)出的光接收數(shù)據(jù)，按照以下的步 驟進(jìn)行才企測(cè)對(duì)象物R的圖像識(shí)別。 《圖像識(shí)別方法-1》
圖5是表示在上述結(jié)構(gòu)的圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第 l例的流程圖。以下，基于圖5的流程圖以及之前的圖1、圖4，并根據(jù)需要 參照其他圖，說(shuō)明圖像識(shí)別方法的第1例。此外，在這里，進(jìn)行以檢測(cè)與顯 示/光接收面S接近或者接觸的檢測(cè)對(duì)象物R進(jìn)行反射的顯示光h,從而識(shí)別 檢測(cè)對(duì)象物R的圖像的情況為例示的說(shuō)明。
首先，在步驟Sl中，取得第n=l幀(第n=l次)的光接收數(shù)據(jù)[DataA]。 在這里，通過(guò)光接收驅(qū)動(dòng)電^各(驅(qū)動(dòng)單元)15，將對(duì)該顯示/光接收面S以矩 陣狀地配置的光接收元件所光接收的第1幀的光接收信號(hào)作為第n=l次光接 收數(shù)據(jù)而取得。此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出， 從而取得一張圖像。并且，設(shè)為例如取得了在圖6的[DataA]所示的一張圖像。為了簡(jiǎn)單，關(guān) 注在該圖像中的A-A、的一列信號(hào)(光接收量)的光接收數(shù)據(jù)[DataA]。從該光 接收量可知，光接收元件的噪聲在簦體中存在，在檢測(cè)對(duì)象物R所在的位置
中進(jìn)而加上該信號(hào)電平從而提高。此時(shí)，可知在第11=1幀(第！1=1次)的圖
像中，在左側(cè)中央附近存在檢測(cè)對(duì)象物R。
如上那樣取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元) 15的存儲(chǔ)單元A中。
接著，在步驟S2中，取得第n+l幀(第n+l=2次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。 在這里，通過(guò)光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15,將對(duì)該顯示/光接收面S以矩 陣狀地配置的光接收元件所光接收的第2幀的光接收信號(hào)作為第n+l=2次光 接收數(shù)據(jù)而取得。此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸 出，從而取得一張圖像。
并且，設(shè)為例如取得了在圖6的[DataB]所示的一張圖像。為了簡(jiǎn)單，關(guān) 注在該圖像中的A-A、的一列信號(hào)(光接收量)的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。從該光 接收量可知，光接收元件的噪聲在整體中存在，在檢測(cè)對(duì)象物R所在的位置 中進(jìn)而加上該信號(hào)電平從而提高。此時(shí)，可知在第n+l幀(第n+卜2次)的 圖像中檢測(cè)對(duì)象物R移動(dòng)到右側(cè)中央附近。
取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15的存儲(chǔ) 單元B中。
接著，在步驟S3中，計(jì)算從在第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]減去 在第n次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。在圖6的[DataB-A] 表示該差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。該差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]成為連續(xù)取得的光接收數(shù) 據(jù)[DataB]、 [DataA]的噪聲被抵消的數(shù)據(jù)。此外，在最新的第n+l次取得的光 接收數(shù)據(jù)[DataB]作為峰值P而顯現(xiàn)，在其之前的第n次取得的光接收數(shù)據(jù) [DataB]作為谷值(bottom) Bt而顯現(xiàn)。
然后，在接下來(lái)的步驟S4之后，基于差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行圖像識(shí)別。
其中，在按照步驟S4之后的步驟進(jìn)行圖像識(shí)別之前，說(shuō)明在圖像識(shí)別時(shí) 需要的數(shù)據(jù)換算用表的生成。
<關(guān)于數(shù)據(jù)換算用表的生成>
首先，作為第1現(xiàn)象，在顯示/光接收面S內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離 近的范圍下，在上述的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P和谷值Bt的絕對(duì)值的大小依賴該移動(dòng)距離而變化。其中，檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離是光接收數(shù)據(jù)的峰值位置和光接收數(shù)據(jù)[DataB]的峰值位置的間隔，相當(dāng)于峰值P和 谷值Bt之間的距離。
即，如圖6所示那樣，在光接收數(shù)據(jù)[DataA]、 [DataB]中的光接收量的 峰值位置在某種程度的范圍內(nèi)充分偏離的情況下，在它們的差分?jǐn)?shù)據(jù) [DataB-A]中各個(gè)峰值不會(huì)互相干擾。因此，在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值 P和谷值Bt的絕對(duì)值不會(huì)依賴峰值P和谷值Bt的距離[d],大致等于在光接 收數(shù)據(jù)[DataA]、 [DataB]中的峰值。
相對(duì)于此，如圖7所示那樣，在光接收數(shù)據(jù)[DataA]、 [DataB]的峰值位 置的間隔小的情況下，在它們的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中各個(gè)峰值會(huì)互相干擾。 因此，在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P和谷值Bt的絕對(duì)值會(huì)依賴峰值P和 谷值Bt的距離[d]，從而會(huì)小于在光接收數(shù)據(jù)[DataA]、 [DataB]中的峰值。
然后，如圖8所示那樣，在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P和谷值Bt的 距離[d]在達(dá)到某種程度的大小為止的范圍內(nèi)，峰值信號(hào)量的變化率[(3(d)]依賴 該距離[d]而增加。此外，在圖8中，將峰值P和谷值Bt的絕對(duì)值例如圖6 所示那樣不依賴峰值P和谷值Bt的距離[d](即，光接收數(shù)據(jù)[DataA] 、 [DataB] 的峰值位置的距離)的區(qū)域中的峰值信號(hào)量設(shè)為100%。
接著，作為第2現(xiàn)象，在顯示/光接收面S內(nèi)檢測(cè)對(duì)象物R高速移動(dòng)的情 況下，檢測(cè)對(duì)象物R在各個(gè)光接收元件上滯留的時(shí)間短。因此，如圖9所示 那樣，依賴于在1幀內(nèi)檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離[D]，各個(gè)光接收元件的光接 收量減少。此外，該移動(dòng)距離[D]對(duì)應(yīng)于峰值P和谷值Bt的距離[d]。此外， 光接收量對(duì)應(yīng)于光接收量的變化率[P(d)]。
因此，預(yù)先生成將上述第1現(xiàn)象和第2現(xiàn)象統(tǒng)一的如圖10所示的凄t據(jù)換 算用表。該數(shù)據(jù)換算用表是將在如圖8所示的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中產(chǎn)生的峰 值信號(hào)量的變化率[P(d)]和如圖9所示的依賴4企測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離D的 在光接收元件中的光接收量的變化進(jìn)行統(tǒng)一的表。
并且，在圖5的流程圖所示的下一個(gè)步驟S4中，根據(jù)通過(guò)步驟S3算出 的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]而測(cè)量峰值P和谷值Bt之間的距離[d]。例如，在圖7 的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]的情況下，測(cè)量出距離[d]=0.2 。
接著，在步驟S5中，基于預(yù)先取得的圖IO的數(shù)據(jù)換算用表和通過(guò)步驟 S4測(cè)量的距離[d] ( =0.2 ),取得在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)] (=27.5%)。
之后，在步驟S6中，將用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的標(biāo)準(zhǔn)閾 值T變換為與在步驟S5取得的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)] (=27.5%)匹配的 閾值T、=Txp(d)。其中，標(biāo)準(zhǔn)閾值T例如是峰值信號(hào)量的變化率[(3(d)]( =100% ) 的半值寬度的位置等，且設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)闊值T=40。這樣，變換為閾值 T、Tx[(3(d)]-^40x0.275^1 (參照?qǐng)D7)。
接著，在步驟S7中，通過(guò)設(shè)定的閾值r對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值 化，將閾值T、以上的峰值信號(hào)量設(shè)為1，將小于閾值T、的峰值信號(hào)量設(shè)為0。
然后，在步驟S8中，將進(jìn)行了二值化的數(shù)據(jù)作為圖4象信息而輸出，檢測(cè) 在顯示/光接收面S中的檢測(cè)對(duì)象物R的位置、大小、形狀。
之后，在步驟S9中，將第n+l幀(第n+l=2次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB] 替換為光接收數(shù)據(jù)[DataA]而存儲(chǔ)到光接收驅(qū)動(dòng)電路15的存儲(chǔ)單元A。此外， 將n+l替換為n。
之后，返回到步驟S2，依次重復(fù)進(jìn)行步驟S2 步驟S9的處理。在此期 間，通過(guò)光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15中的驅(qū)動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行在光接收元件 中的光接收數(shù)據(jù)的取得。
以上，步驟Sl 步驟S9的處理是在圖像處理單元17中進(jìn)行。
根據(jù)以上的第l例的方法中，計(jì)算從最新的(第n+l次)的光接收數(shù)據(jù) [DataB]中減去在其之前(第n次)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]的差分?jǐn)?shù)據(jù) [DataB-A]。因此，該差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]成為，由具有顯示/光接收面S的便 攜用的圖像輸入輸出裝置1的外部環(huán)境(亮度或溫度等)的變化或圖像輸入 輸出裝置1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所引起而在最新的光接收數(shù)據(jù)[DataB]中產(chǎn)生的歷時(shí) 性的噪聲被之前的光接收數(shù)據(jù)[DataA]除去的數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)基于這樣的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行圖像識(shí)別，無(wú)需進(jìn)行特殊 的操作，就能夠進(jìn)行穩(wěn)定地除去了上述的歷時(shí)性的噪聲的高津奇度的圖像識(shí)別。 此外，該方法特別在顯示/光接收面S內(nèi)沿X-Y方向移動(dòng)的沖企測(cè)對(duì)象物R的 圖像檢測(cè)中有效。
《圖像識(shí)別方法-2》
圖11是表示通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的圖像輸入輸出裝置進(jìn)^f亍的圖像識(shí)別方法的 第2例的流程圖。該流程圖所示的第2例的步驟與使用圖5的流程圖說(shuō)明的 第1例的步驟的不同點(diǎn)在于，用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的步驟S6、、 S7、，其他的步驟S1 S5、 S8、 S9相同。以下，基于圖ll的流程圖，根 據(jù)需要參照其他圖，說(shuō)明圖像識(shí)別方法的第2例。此外，對(duì)與圖5的流程圖 相同的處理附加相同的步驟標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)化說(shuō)明。
首先，與上述的第1例相同地進(jìn)行步驟S1 S5。
即，在步驟S1中，取得第n次的光接收數(shù)據(jù)[DataA]，在步驟S2中，取 得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]，進(jìn)而在步驟S3中計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。 接著，在步驟S4中，從差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]測(cè)量峰值P和谷值Bt的距離[d] (=0.2 )。
之后，在步驟S5中，基于預(yù)先取得的圖IO的數(shù)據(jù)換算用表和通過(guò)步驟 S4測(cè)量的距離[d] (=0.2)，取得在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值信號(hào)量的變化 率[P(d)] (=27.5%)。此外，圖IO的數(shù)據(jù)換算用表通過(guò)與第l例相同地得到。
然后，在下一個(gè)步驟S6、中，基于在步驟S5中取得的變化率[(3(d)]，如 圖12所示那樣將在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的光接收量差[I]放大，從而得到放
大光接收量差[r]。此時(shí)，例如設(shè)為放大光接收量差[r;h光接收量差[i]x
(l+,])。
接著，在步驟S7、中，將設(shè)為放大光接收量差[r]的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A] 進(jìn)行二值化，將標(biāo)準(zhǔn)閾值T以上的峰值信號(hào)量設(shè)為1，將小于標(biāo)準(zhǔn)閾值T的 峰值信號(hào)量設(shè)為0。
之后，與第1例相同地進(jìn)行步驟S8、 S9。首先，在步驟S8中，將進(jìn)行 了二值化的數(shù)據(jù)作為圖像信息而輸出。此外，在步驟S9中，將第n+l幀(第 n+l=2次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB]替換為光接收數(shù)據(jù)[DataA]而存儲(chǔ)到光接收驅(qū) 動(dòng)電路15的存儲(chǔ)單元A。此外，將n+l替換為n。
之后，返回到步驟S2，依次重復(fù)進(jìn)行步驟S2 步驟S9的處理。在此期 間，通過(guò)光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15中的驅(qū)動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行在光接收元件 中的光接收數(shù)據(jù)的取得。
以上，步驟Sl 步驟S6、、 S7、 步驟S9的處理是在圖Y象處理單元17中進(jìn)行。
在以上的第2例中，也計(jì)算從最新(第n+l次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB] 減去在其之前(第n次)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。 因此，通過(guò)與第1例相同地基于這樣的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行圖像識(shí)別，從 而無(wú)需進(jìn)行特殊的操作，就能夠進(jìn)行穩(wěn)定地除去了上述的歷時(shí)性的噪聲的高
13精度的圖像識(shí)別。此外，該方法特別在顯示/光接收面S內(nèi)沿X-Y方向移動(dòng)的 檢測(cè)對(duì)象物R的圖像檢測(cè)中有效。 《圖像識(shí)別方法-3》
圖13是表示在上述結(jié)構(gòu)的圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的 第3例的流程圖。該流程圖所示的第3例的步驟與使用圖5的流程圖說(shuō)明的 第1例的步驟的不同點(diǎn)在于，在步驟S4和步驟S5之間加入關(guān)于距離[d]進(jìn)行 判斷的步驟S4a之處。以下，基于圖13的流程圖，根據(jù)需要參照其他圖，說(shuō) 明圖像識(shí)別方法的第3例。此外，對(duì)與圖5的流程圖相同的處理附加相同的 步驟標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)化說(shuō)明。
首先，與上述的第1例以及第2例相同地進(jìn)行步驟S1 S4。
即，在步驟S1中，取得第n次的光接收數(shù)據(jù)[DataA],在步驟S2中，取 得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]，進(jìn)而在步驟S3中計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。 接著，在步驟S4中，根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]測(cè)量峰值P和谷值Bt的距離[d]。
之后，在新加入的步驟S4a中，判斷在步驟S4中測(cè)量的峰值P和谷值 Bt的距離[d]是否大于規(guī)定距離[dl]。其中，在顯示/光接收面S內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象 物R的移動(dòng)距離，即在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P和谷值Bt的距離[d]極 其小的情況下，在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P的輸出信號(hào)的電平也變小， 檢測(cè)變得困難。
因此，只有在步驟S4a中，判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]大于規(guī)定 距離[dl]的情況下(是)，進(jìn)入步驟S5。之后，與第1例相同地進(jìn)行步驟S5 步驟S9。
即，首先在步驟S5中，基于預(yù)先取得的圖IO的數(shù)據(jù)換算用表和通過(guò)步 驟S4測(cè)量的距離[d]，取得在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值信號(hào)量的變化率 [卩(d)]。此外，圖IO的數(shù)據(jù)換算用表通過(guò)與第1例相同地得到。
在接下來(lái)的步驟S6中，將用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的標(biāo)準(zhǔn) 閾值T變換為與在步驟S5取得的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)] (=27.5%)匹配 的閾值T、Tx(3(d)。
接著，在步驟S7中，通過(guò)設(shè)定的閾值T對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化。
然后，在步驟S8中，將進(jìn)行了二值化的數(shù)據(jù)作為圖像信息而輸出。 之后，在步驟S9中，將光接收數(shù)據(jù)[DataB]替換為光接收數(shù)據(jù)[DataA],
14并將n+l替換為n，返回到步驟S2。.
另一方面，在步驟S4a中，判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]不大于規(guī) 定距離[dl]的情況下(否)，直接返回到步驟S2，重新取得第n+l次的光接收 數(shù)據(jù)[DataB]。即，直到在步驟S4a中判斷為差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中產(chǎn)生的峰 值和谷值的距離[d]大于規(guī)定值[dl]為止，重新取得第n+l次的光接收數(shù)據(jù) [DataB]。并且，只有在判斷為距離[d]大于規(guī)定值[dl]的情況下，為了將此時(shí) 取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]作為圖像信息來(lái)采用，進(jìn)入之后的步驟S5 S9。
此外，也可以在步驟S4a中判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]不大于規(guī) 定距離[dl]的情況下(否)，判斷為檢測(cè)對(duì)象物R沒(méi)有相對(duì)于顯示/光接收面S 進(jìn)行移動(dòng)，繼續(xù)輸出之前輸出的二值化數(shù)據(jù)。
以上，步驟Sl 步驟S4a 步驟S9的處理是在圖像處理單元17中進(jìn)行。
在以上的第3例的方法中，也計(jì)算從在最新(第n+l次)的光接收數(shù)據(jù) [DataB]減去在其之前(第n次)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]的差分?jǐn)?shù)據(jù) [DataB-A]。因此，通過(guò)與第1例相同地基于這樣的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行 圖像識(shí)別，從而無(wú)需進(jìn)行特殊的操作，就能夠進(jìn)行穩(wěn)定地除去了上述的歷時(shí) 性的噪聲的高精度的圖像識(shí)別。此外，該方法特別在顯示/光接收面S內(nèi)沿 X-Y方向移動(dòng)的^r測(cè)對(duì)象物R的圖傳J險(xiǎn)測(cè)中有效。
此外，根據(jù)第3例的方法，新加入步驟S4a而只有在判斷為差分?jǐn)?shù)據(jù) [DataB-A]中產(chǎn)生的峰值和谷值的距離[d]大于規(guī)定值[dl]的情況下，將此時(shí)取 得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]作為圖像信息來(lái)采用。這樣，在顯示/光接收面S內(nèi)的 檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離，即在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P和谷值Bt之 間的距離[d]極其小，在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P的輸出信號(hào)的電平不 充分的情況下，不使用其光接收數(shù)據(jù)[DataB]而繼續(xù)輸出之前輸出的二值化數(shù) 據(jù)，從而能進(jìn)行防止了輸出的數(shù)據(jù)消失的圖像識(shí)別。 《圖像識(shí)別方法-4》
圖14是表示在上述結(jié)構(gòu)的圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的 第4例的流程圖。該流程圖所示的第4例的步驟是將之前的第3例應(yīng)用到第 2例的步驟，是對(duì)使用圖11的流程圖說(shuō)明的第2例的步驟加入了在第3例中 追加的步驟S4a的步驟。除了步驟S4a以外的其他步驟Sl 步驟S6、、 S7、 步 驟S9與第2例相同。以下，基于圖14的流程圖，根據(jù)需要參照其他圖，說(shuō) 明圖像識(shí)別方法的第4例。此外，對(duì)與之前的流程圖相同的處理附加相同的步驟標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)化說(shuō)明。
首先，與上述的第1例~第3例相同地進(jìn)行步驟S1 S4。 即，在步驟S1中，取得第n次的光接收數(shù)據(jù)[DataA],在步驟S2中，取 得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]，進(jìn)而在步驟S3中計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。 接著，在步驟S4中，根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]測(cè)量峰值P和谷值Bt的距離[d〗。 之后，在新加入的步驟S4a中，判斷在步驟S4中測(cè)量的峰值P和谷值 Bt的距離[d]是否大于規(guī)定距離[dl]。其中，在顯示/光接收面S內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象 物R的移動(dòng)距離，即在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P和谷值Bt的距離[d]極 其小的情況下，在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值P的輸出信號(hào)的電平也變小， 檢測(cè)變得困難。
因此，只有在步驟S4a中，判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]大于規(guī)定 距離[dl]的情況下(是)，進(jìn)入步驟S5。
首先，步驟S5與第1例相同地進(jìn)行即可，基于預(yù)先取得的圖IO的數(shù)據(jù) 換算用表和通過(guò)步驟S4測(cè)量的距離[d]，取得在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值 信號(hào)量的變化率[l3(d)]。此外，圖10的數(shù)據(jù)換算用表通過(guò)與第1例相同地得 到。
在接下來(lái)的步驟S6、中，基于在步驟S5中取得的變化率[(3(d)]，如圖12 所示那樣，將在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的光接收量差[I]進(jìn)行放大而得到放大光 接收量差[r]。放大的步驟與第2例的步驟S6、相同。
接著，在步驟S7、中，將設(shè)為放大光接收量差[r]的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A] 進(jìn)行二值化，將標(biāo)準(zhǔn)闞值T以上的峰值信號(hào)量設(shè)為1，將小于標(biāo)準(zhǔn)闞值T的 峰值信號(hào)量設(shè)為0。
然后，在步驟S8中，將進(jìn)行了 二值化的數(shù)據(jù)作為圖像信息而輸出。
之后，在步驟S9中，將光接收數(shù)據(jù)[DataB]替換為光接收數(shù)據(jù)[DataA], 并將n+l替換為n，返回到步驟S2。
另一方面，在步驟S4a中，判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]不大于規(guī) 定距離[dl]的情況下(否)，直接返回到步驟S2，重新取得第n+l次的光接收 數(shù)據(jù)[DataB]。即，直到在步驟S4a中判斷為差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中產(chǎn)生的峰 值和谷值的距離[d]大于規(guī)定值[dl]為止，重新取得第n+l次的光接收數(shù)據(jù) [DataB]。并且，只有在判斷為距離[d]大于規(guī)定值[dl]的情況下，為了將此時(shí) 取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]作為圖像信息來(lái)采用，進(jìn)入之后的步驟S5 S9。此外，也可以與第3例相同地在步驟S4a中判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]不大于規(guī)定距離[dl]的情況下(否)，判斷為檢測(cè)對(duì)象物R沒(méi)有相對(duì)于顯示/光接收面S進(jìn)行移動(dòng)，繼續(xù)輸出之前輸出的二值化數(shù)據(jù)。
以上，步驟Sl 步驟S4a 步驟S9的處理是在圖像處理單元17中進(jìn)行。在以上的第4例的方法中，也與第3例相同地，無(wú)需進(jìn)行特殊的操作，就能夠進(jìn)行穩(wěn)定地除去了歷時(shí)性的噪聲的高精度的圖像識(shí)別，此外，通過(guò)加入新的步驟S4a，從而即使在顯示/光接收面S內(nèi)的4企測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離小的情況下，也能進(jìn)行防止了輸出的數(shù)據(jù)消失的圖像識(shí)別?！秷D像識(shí)別方法-5》
圖15是表示在上述結(jié)構(gòu)的圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第5例的流程圖。該流程圖所示的第5例的步驟是對(duì)使用圖13的流程圖說(shuō)明的第3例的步驟進(jìn)一步加入了步驟S7a、 S7b、 S8、之處。以下，基于圖15的流程圖，根據(jù)需要參照其他圖，說(shuō)明圖像識(shí)別方法的第5例。此外，對(duì)與之前的流程圖相同的處理附加相同的步驟標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)化說(shuō)明。
首先，與上述的第1例~第4例相同地進(jìn)行步驟S1 S4。
即，在步驟S1中，取得第n次的光接收數(shù)據(jù)[DataA],在步驟S2中，取得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]，進(jìn)而在步驟S3中計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。接著，在步驟S4中，根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]測(cè)量峰值P和谷值Bt的距離[d]。
之后，在步驟S4a中，與第3例相同地，判斷在步驟S4中測(cè)量的峰值P和谷值Bt的距離[d]是否大于規(guī)定距離[dl]。并且，只有在該步驟S4a中，判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]大于規(guī)定距離[dl]的情況下(是)，進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5中，基于預(yù)先取得的圖10的數(shù)據(jù)換算用表和通過(guò)步驟S4測(cè)量的距離[d],取得在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)]。此外，圖IO的數(shù)據(jù)換算用表通過(guò)與第l例相同地得到。
在接下來(lái)的步驟S6中，將用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的標(biāo)準(zhǔn)閾值T變換為與在步驟S5取得的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)] (=27.5%)匹配的閾值T、Txp(d)。
接著，在步驟S7中，通過(guò)設(shè)定的闊值T、對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化。
之后，在新加入的步驟S7a中，將在步驟S7中得到的二值化數(shù)據(jù)作為二
17值化數(shù)據(jù)[DataC]來(lái)存儲(chǔ)。在之前存儲(chǔ)有二值化數(shù)據(jù)[DataC]的情況下，將在步驟S7中得到的二值化數(shù)據(jù)作為新的二值化數(shù)據(jù)[DataC]而改寫(xiě)。
之后，在步驟S8中，將在步驟S7a中存儲(chǔ)或者改寫(xiě)的新的二值化數(shù)據(jù)[DataC]作為圖像信息而輸出。
進(jìn)而，在步驟S9中，將光接收數(shù)據(jù)[DataB]替換為光接收數(shù)據(jù)[DataA]，并將n+l替換為n，返回到步驟S2。
另一方面，在步驟S4a中，判斷為峰值P和谷值Bt的距離[d]不大于規(guī)定距離[dl]的情況下(否)，進(jìn)入新加入的步驟S7b。
在步驟S7b中，讀取已經(jīng)存儲(chǔ)的二值化數(shù)據(jù)[DataC]。
然后，在接下來(lái)的步驟S8、中，將在步驟S7b中讀取的二值化數(shù)據(jù)[DataC]作為圖像信息而輸出。之后，返回到步驟S2，重新取得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。這樣，直到在步驟S4a中判斷為差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中產(chǎn)生的峰值和谷值的距離[d]大于規(guī)定值為止，重新取得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。并且，只有在判斷為距離[d]大于規(guī)定值的情況下，為了將此時(shí)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]采用作為圖像信息，進(jìn)入之后的步驟S5之后。
在以上的第5例的方法中，也與第3例相同地，無(wú)需進(jìn)行特殊的操作，就能夠進(jìn)行穩(wěn)定地除去了歷時(shí)性的噪聲的高精度的圖像識(shí)別，此外，通過(guò)加入新的步驟S4a，從而即使在顯示/光接收面S內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離小的情況下，也能進(jìn)行防止了輸出的數(shù)據(jù)消失的圖像識(shí)別。此外，特別在第5例中，通過(guò)加入步驟S7b、 S8、而讀取最新存儲(chǔ)的二值化lt據(jù)[DataC]，從而能夠進(jìn)行更加自然的圖像識(shí)別。
此外，該第5例的步驟還能夠適用于之前的第4例。此時(shí)，在表示第4例的步驟的圖14的流程圖的步驟S7、之后，追加上述的步驟S7a。此外，在圖14的流程圖中的步驟S4a和步驟S2之間，從步驟S4a側(cè)開(kāi)始依次追加上述的步驟S7b和步驟S8、即可，能夠得到與本第5例相同的效果?！秷D像識(shí)別方法-6》
圖16是表示在上述結(jié)構(gòu)的圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行的圖像識(shí)別方法的第6例的流程圖。該流程圖所示的第6例的步驟是對(duì)使用圖15的流程圖說(shuō)明的第5例的步驟進(jìn)一步加入了步驟S4b之處。以下，基于圖16的流程圖，根據(jù)需要參照其他圖，說(shuō)明圖像識(shí)別方法的第6例。此外，對(duì)與之前的流程圖相同的處理附加相同的步驟標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)化說(shuō)明。首先，與第5例相同地進(jìn)行步驟S1 S4、以及進(jìn)而在接下來(lái)的步驟S4a中判斷為距離峰值P和谷值Bt的距離[d]大于規(guī)定距離[dl]的情況下(是)進(jìn)入的步驟S5 步驟S9。
另一方面，在該步驟S4a中，判斷為在步驟S4中測(cè)量的峰值P和谷值Bt的距離[d]不大于規(guī)定距離[dl]的情況下(否)，進(jìn)入新加入的步驟S4b。
在步驟S4b中，判斷二值化數(shù)據(jù)[DataC]的讀取次數(shù)是否為k次以上。其中，二值化數(shù)據(jù)[DataC]的讀取次數(shù)是指，在接下來(lái)的步驟S7b中的二值化數(shù)據(jù)[DataC]的讀取次數(shù)，設(shè)為連續(xù)讀取了同一個(gè)二值化數(shù)據(jù)[DataC]的次數(shù)。
在該步驟S4b中，判斷為二值化數(shù)據(jù)[DataC]的讀取次數(shù)不是k次以上的情況下(否)，進(jìn)入接下來(lái)的步驟S7b并讀取存儲(chǔ)著的二值化數(shù)據(jù)[DataC]。
然后，在接下來(lái)的步驟S8、中，將在步驟S7b中讀取的二值化數(shù)據(jù)[DataC]作為圖像信息而輸出。之后，返回到步驟S2，重新取得第n+l次的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。
另一方面，在步驟S4b中，判斷為二值化數(shù)據(jù)[DataC]的讀取次數(shù)是k次以上的情況下(是)，進(jìn)入步驟S5。然后，基于在之前的步驟S4中測(cè)量的距離[d]而取得峰值信號(hào)量的變化率[P(d)]，進(jìn)而與上述相同地進(jìn)行步驟S6之后。即，在連續(xù)使用作為前一次得到的圖像信息的二值化數(shù)據(jù)[DataC]的次tt達(dá)到規(guī)定次數(shù)k的情況下，基于其之前取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]而取得下一個(gè)圖像信息。
在以上的第6例的方法中，也與第3例相同地，無(wú)需進(jìn)行特殊的操作，就能夠進(jìn)行穩(wěn)定地除去了歷時(shí)性的噪聲的高精度的圖像識(shí)別，此外，通過(guò)力口入新的步驟S4a,從而即使在顯示/光接收面S內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物R的移動(dòng)距離小的情況下，也能進(jìn)行防止了輸出的數(shù)據(jù)消失的圖像識(shí)別。此外，特別在第6例中，與第5例相同地，通過(guò)加入步驟S7b、 S8、而讀取最新存儲(chǔ)的二值化數(shù)據(jù)[DataC]，從而能夠進(jìn)行更加自然的圖像識(shí)別。進(jìn)而，在第6例中，通過(guò)追加步驟S4b，從而在連續(xù)使用存儲(chǔ)著的二值化數(shù)據(jù)[DataC]的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)k的情況下，基于其之前取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]而取得下一個(gè)圖像信息。這樣，能夠進(jìn)行更加自然的圖像識(shí)別。
此外，該第6例的步驟還能夠適用于之前的第4例。此時(shí)，在表示第4例的步驟的圖14的流程圖的步驟S7、之后，追加上述的步驟S7a。此外，在圖14的流程圖中的步驟S4a和步驟S2之間，從步驟S4a側(cè)開(kāi)始依次追加上述的步驟S4b、步驟S7b和步驟S8、即可，能夠得到與本第6例相同的效果。此外，在以上說(shuō)明的第1例~第6例的步驟中，例示了檢測(cè)與顯示/光接
收面S接近或者接觸的檢測(cè)對(duì)象物R所反射的顯示光h，從而識(shí)別檢測(cè)對(duì)象
物R的圖像的情況。即，如圖17所示那樣，通過(guò)在點(diǎn)亮顯示光h的狀態(tài)下，
在一個(gè)光接收幀內(nèi)在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從
而進(jìn)行通過(guò)4企測(cè)對(duì)象物R反射的顯示光h的4全測(cè)。
因此，在步驟S6中將用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的標(biāo)準(zhǔn)閾值
T變換為與在步驟S5取得的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)]匹配的閾值T。
但是，第1例~第6例的步驟還能夠適用于通過(guò)^r測(cè)對(duì)象物R遮擋的外
部光H來(lái)識(shí)別檢測(cè)對(duì)象物R的圖像的方法中。《變形例1》
說(shuō)明將第1例~第6例的步驟適用于通過(guò)^r測(cè)被^r測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光H來(lái)識(shí)別檢測(cè)對(duì)象物R的圖像的方法的情況的變形例。其中，作為一例，基于圖5的流程圖以及之前的圖1、圖4,根據(jù)需要參照其他圖，說(shuō)明圖像識(shí)別方法的第1例的變形例1。
首先，在步驟S1中，取得第n=l幀(第1次)的光接收數(shù)據(jù)[DataA]。在這里，通過(guò)光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15，將通過(guò)對(duì)該顯示/光接收面S以矩陣狀地配置的光接收元件所光接收的第1次的光接收信號(hào)作為第n=l次的光接收數(shù)據(jù)而取得。此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從而取得一張圖像。
并且，設(shè)為例如取得了在圖18的[DataA]所示的一張圖像。為了簡(jiǎn)單，關(guān)注在該圖像中的A-A、的一列信號(hào)(光接收量)的光接收數(shù)據(jù)[DataA]。從該光接收量可知，光接收元件的噪聲在整體中存在，在檢測(cè)對(duì)象物R所在的位置中其信號(hào)電平降低。此時(shí)，可知在第n=l次的圖像中，在左側(cè)中央附近存在沖企測(cè)對(duì)象物R。
如上那樣取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15的存儲(chǔ)單元A中。
在接下來(lái)的步驟S2中，取得第n+l=2幀(第2次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。在這里，通過(guò)光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15，將通過(guò)對(duì)該顯示/光接收面S以矩陣狀地配置的光接收元件所光接收的第2幀的光接收信號(hào)作為第n+l=2次的光接收數(shù)據(jù)而取得。此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從而取得一張圖像。
并且，設(shè)為例如取得了在圖18的[DataB]所示的一張圖像。為了簡(jiǎn)單，關(guān)注在該圖像中的A-A、的一列信號(hào)(光接收量)的光接收數(shù)據(jù)[DataB]。從該光接收量可知，光接收元件的噪聲在整體中存在，在^r測(cè)對(duì)象物R所在的位置中其信號(hào)電平降低。此時(shí)，可知在第n+l-2次的圖像中檢測(cè)對(duì)象物R移動(dòng)到右側(cè)中央附近。
取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15的存儲(chǔ)單元B中。
接著，在步驟S3中，計(jì)算從在第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]減去在第n次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。在圖18的[DataB-A]表示該差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]。該差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]成為連續(xù)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]、 [DataA]的噪聲被抵消的數(shù)據(jù)。此外，在最新的第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]作為谷值Bt而顯現(xiàn)，在其之前的最新的第n次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]作為峰值P而顯現(xiàn)。
然后，在接下來(lái)的步驟S4之后，基于差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行圖像識(shí)別。
其中，在按照步驟S4之后的步驟進(jìn)行圖像識(shí)別之前，與之前的變形例中說(shuō)明的情況相同地，預(yù)先生成在圖像識(shí)別時(shí)需要的數(shù)據(jù)換算用表。
然后，在圖5的流程圖所示的下一個(gè)步驟S4中，根據(jù)通過(guò)步驟S3算出的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]而測(cè)量峰值P和谷值Bt之間的距離[d]。例如在圖18的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]的情況下，測(cè)量出距離[d]=l.0。
接著，在步驟S5中，基于預(yù)先取得的數(shù)據(jù)換算用表和通過(guò)步驟S4測(cè)量的距離[d]( =1.0 )，取得在差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中的峰值信號(hào)量的變化率[P(d)]。
之后，在步驟S6中，將用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的標(biāo)準(zhǔn)閾值T變換為與在步驟S5取得的峰值光量的變化率[P(d)]匹配的閾值T、=TxP(d)。其中，將標(biāo)準(zhǔn)閾值T設(shè)定在負(fù)(-)側(cè)，并變換為與在步驟S5取得的谷值光量的變化率[P(d)]匹配的負(fù)側(cè)的閾值T、。這樣，將在上述的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中產(chǎn)生的谷值用作圖像信息。這一點(diǎn)就是與檢測(cè)顯示光h的反射的第1例的不同之處。
以下，步驟S7之后進(jìn)行與第1例同樣的步驟，從而將基于最新(第n+l次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB]進(jìn)行了 二值化的數(shù)據(jù)作為圖像信息而反復(fù)輸出。
如上所述那樣，通過(guò)^r測(cè)^L檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光H,也能夠計(jì)
21算從最新的(第n+l次)光接收數(shù)據(jù)[DataB]中減去了在其之前(第n次)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]，所以能夠得到與第1例相同的效果。
此外，在以上的變形例中，說(shuō)明了為了將在上述的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]中產(chǎn)生的谷值用作圖像信息，而將用于對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]進(jìn)行二值化的標(biāo)注閾值T設(shè)定在負(fù)(-)側(cè)的情況。但是，也可以進(jìn)行例如將差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]的符號(hào)(土)相反的處理，使得在最新的第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]作為峰值P而顯現(xiàn)，在其之前的第n次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]作為谷值Bt而顯現(xiàn)。此時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)閾值T與第l例相同地在正(+ )側(cè)即可。
如以上那樣的通過(guò)檢測(cè)被檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光H而識(shí)別檢測(cè)對(duì)象物R的圖像的變形例，不僅適用于第1例，還能夠作為第2例~第6例來(lái)適用。在各個(gè)例子中，將標(biāo)準(zhǔn)閾值T設(shè)定在負(fù)(-)側(cè)，或者，進(jìn)行處理使得最新的第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB]作為峰值P而顯現(xiàn)，在其之前的第n次取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA]作為谷值Bt而顯現(xiàn)即可，都能夠與各個(gè)例子得到相同的效果。
此外，在以上說(shuō)明的變形例的步驟中，例示了通過(guò)檢測(cè)被與顯示/光接收面S接近或者接觸的檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光H,從而識(shí)別檢測(cè)對(duì)象物R的圖像的情況。因此，如圖19所示那樣，在通過(guò)點(diǎn)亮顯示光h從而在顯示/光接收面S中進(jìn)行圖像顯示的期間停止顯示光h的點(diǎn)亮。然后，在停止顯示光h的點(diǎn)亮的一個(gè)光接收幀內(nèi)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從而進(jìn)行祐:檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光H的檢測(cè)?！蹲冃卫?》
接著，作為第1例 第6例的步驟的變形例2，基于圖20說(shuō)明檢測(cè)檢測(cè)對(duì)象物R所反射的顯示光h和通過(guò)檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光H的兩個(gè)光，從而識(shí)別檢測(cè)對(duì)象物R的圖像的方法。
如該圖所示那樣，設(shè)為在圖像輸入輸出裝置中進(jìn)行使顯示光h閃爍的圖像顯示。
然后，首先在顯示光h點(diǎn)亮的狀態(tài)下，關(guān)于檢測(cè)對(duì)象物R所反射的顯示光h的光接收數(shù)據(jù)，作為第n(h)二，l幀[第n(h)= 1次]的光接收數(shù)據(jù)[DataA(h)]而取得。此時(shí)，在顯示/光接收面^的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從而取得一張圖像。
22然后，設(shè)為例如取得了如[DataA(h)]所示的一張圖像。為了簡(jiǎn)單，關(guān)注在 該圖像中的A-A、的一列信號(hào)(光接收量)的光接收數(shù)據(jù)[DataA(h)]。從該光 接收量可知，光接收元件的噪聲在整體中存在，在檢測(cè)對(duì)象物R所在的位置 中其信號(hào)電平變高。此時(shí)，可知在關(guān)于顯示光h的第n(h)=l次的圖像中，在 左側(cè)中央附近存在檢測(cè)對(duì)象物R。
如以上那樣取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA(h)]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單 元)15的存儲(chǔ)單元中。
接著，在顯示光h熄滅的狀態(tài)下，關(guān)于被檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光 H的光接收數(shù)據(jù)，取得第n(H)= 1幀[第n(H)= 1次]的光接收數(shù)據(jù)[DataA(H)]。 此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從而取得一張 圖像。
然后，設(shè)為例如取得了如[DataA(H)]所示的一張圖像。為了簡(jiǎn)單，關(guān)注 在該圖像中的A-A、的一列信號(hào)(光接收量)的光接收數(shù)據(jù)[DataA(H)]。從該 光接收量可知，光接收元件的噪聲在整體中存在，在4企測(cè)對(duì)象物R所在的位 置中其信號(hào)電平變低。此時(shí)，可知在關(guān)于外部光H的第n(H)=l次的圖像中， 檢測(cè)對(duì)象物R移動(dòng)到畫(huà)面中央附近。
取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA(H)]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15的 存儲(chǔ)單元中。
并且，計(jì)算從在之后取得的有關(guān)外部光H的第n(H)=l次的光接收數(shù)據(jù) [DataA(H)]中減去在之前取得的有關(guān)顯示光h的第n(h)=l次的光接收數(shù)據(jù) [DataA(h)]的第n=l次的n差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data A(H)-A(h)]。并且，將在第n=l次 計(jì)算的n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA(H)-A(h)]替換為n差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data A]。
此外，接著在顯示光h點(diǎn)亮的狀態(tài)下，關(guān)于檢測(cè)對(duì)象物R所反射的顯示 光h的光接收數(shù)據(jù)，作為第n(h)+l= 2幀[第n(h)+l= 2次]的光接收數(shù)據(jù) [DataB(h)]而取得。此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的 輸出，從而取得一張圖像。
如以上那樣取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB(h)]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單 元)15的存儲(chǔ)單元中。
接著，在顯示光h熄滅的狀態(tài)下，關(guān)于被檢測(cè)對(duì)象物R所遮擋的外部光 H的光接收數(shù)據(jù)，取得第n(H)+l= 2幀[第n(H)+l= 2次]的光接收數(shù)據(jù) [DataB(H)]。此時(shí)，在顯示/光接收面S的全面掃描來(lái)自光接收元件的輸出，從而取得一張圖像。
取得的光接收數(shù)據(jù)[DataB(H)]存儲(chǔ)在光接收驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)單元)15的 存儲(chǔ)單元中。 '
并且，計(jì)算從在之后取得的有關(guān)外部光H的第n(H)+一2次的光接收數(shù) 據(jù)[DataB(H)]中減去在之前取得的有關(guān)顯示光h的第n(h)+l=2次的光接收數(shù) 據(jù)[DataB(h)]的第n+l=2次的n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB(H)-B(h)]。并且，將在第 n+l=2次計(jì)算的n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B(H)- B(h)]替換為n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B]。
接著，計(jì)算從n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B(H)- B(h)]減去n差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data A] 的差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B-A]。該差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B-A]成為關(guān)于顯示光h以及外部 光H分別2次連續(xù)取得的光接收數(shù)據(jù)的噪聲被抵消的數(shù)據(jù)。此外，最新的n+1 差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B]作為峰值P而顯現(xiàn)，在其之前的n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA]作為谷 值Bt而顯現(xiàn)。
在以上的處理之后，基于差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]，與在第l例 第6例中的 步驟S4以后的步驟相同地進(jìn)行圖像識(shí)別。此時(shí)，將n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB]替 換為n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA]。這樣，能夠?qū)⒒谧钚碌墓饨邮諗?shù)據(jù)[DataB]而 進(jìn)行了 二值化的數(shù)據(jù)作為圖像信息而反復(fù)輸出。
如上所述那樣，通過(guò)檢測(cè)被檢測(cè)對(duì)象物R所反射的顯示光h和被檢測(cè)對(duì) 象物R所遮擋的外部光H的兩個(gè)光，也能夠關(guān)于顯示光h以及外部光H,從 各自的最新(第n+l次)的光接收數(shù)據(jù)[DataB(h)]以及[DataB(H)]減去在其之 前(第n次)取得的光接收數(shù)據(jù)[DataA(h)]以及[DataA(H)]，從而計(jì)算最新的 差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]而使用。因此，能夠得到與第1例~第6例的各個(gè)例子相 同的效果。 '.
此外，在以上的變形例2中，還能夠適用變形例1。例如，在上述的變 形例2中，在n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA(H)-A(h)]以及n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB(H)-B(h)] 的計(jì)算上都使用了顯示光h的光辟收數(shù)據(jù)和在接著其檢測(cè)出的外部光H的光 接收數(shù)據(jù)。但是，與此相反地，也可以在第n次差分?jǐn)?shù)據(jù)的計(jì)算上使用外部 光H的光接收數(shù)據(jù)和接著其檢測(cè)出的顯示光h的光接收數(shù)據(jù)。
此時(shí)，成為n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA(h)-A(H)]，成為n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB(h)-B(H)]。然后，如在變形例1中說(shuō)明那樣，將用于進(jìn)行二值化的標(biāo)準(zhǔn)閾值T設(shè) 定在負(fù)(-)側(cè)，或者，進(jìn)行處理使得最新的n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB]作為峰值P
24而顯現(xiàn)，在其之前的n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA]作為谷值Bt而顯現(xiàn)即可。
進(jìn)而，在該第2變形例中，首先在使用圖20說(shuō)明那樣進(jìn)行了圖像識(shí)別之 后，如上所述那樣進(jìn)行適用了變形例1的圖像識(shí)別，也可以交替地重復(fù)它們。 此時(shí)，首先，如使用圖20說(shuō)明那樣，進(jìn)行基于從n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA(H) -A (h)]以及n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B(H)- B(h)]算出的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]的圖像 識(shí)別。接著，將用于n差分?jǐn)?shù)據(jù)和n+l差分lt據(jù)的光接收幀偏移一個(gè)，適用 于變形例1而進(jìn)行基于從n差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataA(h)-A(H)]以及n+l差分?jǐn)?shù)據(jù)[Data B(h)-B(H)]算出的差分?jǐn)?shù)據(jù)[DataB-A]的圖像識(shí)別。然后，重復(fù)進(jìn)行這些圖像 識(shí)別。這樣，重復(fù)進(jìn)行上述的變形例2的處理的圖像識(shí)別和將變形例1適用 于變形例2的圖像識(shí)別。
這樣，與僅適用變形例2的情況相比，能夠得到活動(dòng)靈活的圖像識(shí)別。
權(quán)利要求
1.一種圖像識(shí)別方法，包括第1步驟，在光接收面上矩陣狀地配置的光接收元件中，取得第n次光接收數(shù)據(jù)；第2步驟，在所述光接收元件中取得第n+1次光接收數(shù)據(jù)；第3步驟，計(jì)算從所述第n+1次取得的光接收數(shù)據(jù)中減去所述第n次取得的光接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及第4步驟，基于所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，在所述第4步驟中，將在所述差分?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生的峰值或者谷值中的任一 個(gè)設(shè)為圖像信息。
3. 如權(quán)利要求2所述的圖像識(shí)別方法，在所述第4步驟中，根據(jù)在所述差分?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生的峰值和谷值之間的距 離，調(diào)整用于對(duì)所述圖像信息進(jìn)行二值化的閾值。
4. 如權(quán)利要求2所述的圖像識(shí)別方法，在所述第4步驟中，根據(jù)在所述差分?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生的峰值和谷值之間的距 離，放大所述圖像信息。
5. 如權(quán)利要求2至4的任一項(xiàng)所述的圖像識(shí)別方法，在所述第4步驟中，只有在判斷為所述差分?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生的峰值和谷值之 間的距離比規(guī)定值還大的情況下，得到所述圖像信息。
6. 如權(quán)利要求2至5的任一項(xiàng)所述的圖像識(shí)別方法，在所述第4步驟中，在沒(méi)有判斷為所述差分?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生的峰值和谷值之 間的距離比規(guī)定值大的情況下，將上一次得到的圖像信息用作基于該差分?jǐn)?shù) 據(jù)的圖像信息。
7. 如權(quán)利要求6所述的圖像識(shí)別方法，在連續(xù)使用所述上一次得到的圖像信息的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)的情況下， 基于所述差分?jǐn)?shù)據(jù)得到圖像信息。
8. 如權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的圖像識(shí)別方法， 在所述光接收面中，進(jìn)行所述光接收數(shù)據(jù)的取得和將該光接收面設(shè)為顯示面的顯示，通過(guò)接收用于所述顯示的光的反射光和入射到所述光接收面的外部光中 的至少一個(gè)，取得所述光接收數(shù)據(jù)。
9. 一種圖像識(shí)別裝置，其特征在于，包括 光接收面，矩陣狀地配置光接收元件；驅(qū)動(dòng)單元，重復(fù)進(jìn)行在所述光接收元件中的光接收數(shù)據(jù)的取得；以及 圖像處理單元，計(jì)算從在所述光接收元件中第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù) 中減去第n次取得的光接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并基于該差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別。
10. —種圖像輸入輸出裝置，其特征在于，包括 顯示面，進(jìn)行圖像顯示；光"J妄收元件，矩陣狀地配置在所述顯示面；驅(qū)動(dòng)單元，進(jìn)行在所述顯示面中的圖像顯示，并重復(fù)進(jìn)行在所述光接收 元件中的光接收數(shù)據(jù)的取得；以及圖像處理單元，計(jì)算從在所述光接收元件中第n+l次取得的光接收數(shù)據(jù) 中減去第n次取得的光接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并基于該差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別。
全文摘要
提供一種圖像識(shí)別方法、圖像識(shí)別裝置以及圖像輸入輸出裝置，其不依賴由于外部環(huán)境或裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所引起的噪聲的歷時(shí)變化，能夠高精度地識(shí)別與光接收面內(nèi)接近或者接觸的對(duì)稱物。所述圖像識(shí)別方法包括第1步驟(步驟S1)，在光接收面上矩陣狀地配置的光接收元件中，取得第n次光接收數(shù)據(jù)；第2步驟(步驟S2)，在所述光接收元件中取得第n+1次光接收數(shù)據(jù)；第3步驟(步驟S3)，計(jì)算從所述第n+1次取得的光接收數(shù)據(jù)中減去所述第n次取得的光接收數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及第4步驟(步驟S4～)，基于差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別。
文檔編號(hào)G06F3/042GK101661353SQ200910166700
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者千田滿, 原田勉, 山口和范, 建內(nèi)滿, 津崎亮一 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社