專利名稱：處理柵格圖像3d對象的制作方法
處理柵格圖像3D對象相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2007年5月22日提交的美國臨時申請序號60/939，419的優(yōu)先權(quán)，其 通過引用據(jù)此全文并入。
背景技術(shù)：
領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及圖像數(shù)據(jù)的采集、管理和分析。

發(fā)明內(nèi)容
一種柵格(raster)圖像三維(3D)數(shù)據(jù)收集、管理、分析和展示平臺可包括用于 收集數(shù)據(jù)，包括圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備(facility)。收集數(shù)據(jù)可包括各種硬件和軟件技術(shù)，例如 圖像傳感器、激光技術(shù)、視頻技術(shù)、脈沖讀技術(shù)、磁力計(jì)、雷達(dá)、閃光技術(shù)等等，以及圖像配準(zhǔn) (image registration)軟件和其他數(shù)據(jù)收集相關(guān)軟件。收集數(shù)據(jù)還可包括定位設(shè)備，例如 GPS，但是也可能是基于陀螺儀的系統(tǒng)或航位推測(dead reckoning)系統(tǒng)，例如對于室內(nèi)位 置數(shù)據(jù)收集的努力有益的。柵格圖像數(shù)據(jù)收集器提供(feed)柵格圖像3D平臺，有助于把 柵格圖像數(shù)據(jù)作為對象管理。柵格圖像3D平臺可包括數(shù)據(jù)管理設(shè)備。數(shù)據(jù)管理設(shè)備可包括用于管理數(shù)據(jù)集的 方法和系統(tǒng)，例如把柵格圖像數(shù)據(jù)集作為對象管理，以及管理與這些對象相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)管理可有助于把柵格圖像數(shù)據(jù)作為3D對象管理，這些3D對象可與3D模型的組成部分 交換地使用(但是類型截然不同)，例如在廣泛的設(shè)計(jì)環(huán)境包括發(fā)電廠的設(shè)計(jì)中使用的3D CAD模型。數(shù)據(jù)管理也可有助于關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)對象與其他數(shù)據(jù)集，例如與GPS輸入或來 自其他定位系統(tǒng)(例如基于陀螺儀的系統(tǒng))的輸入相關(guān)聯(lián)的空間位置數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)管理也可 包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用軟件，例如把柵格圖像數(shù)據(jù)對象轉(zhuǎn)換到適合在各種IT系統(tǒng)中使用的格 式，例如用于各種設(shè)備的設(shè)計(jì)或維護(hù)的系統(tǒng)。柵格圖像3D平臺可包括數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。為了支持這里描述的數(shù)據(jù)對象，數(shù)據(jù)存儲 設(shè)備適合存儲大量的柵格圖像數(shù)據(jù)，但是也適合有效支持這些數(shù)據(jù)上的各種數(shù)據(jù)庫功能， 例如訪問、版本化(versioning)、分區(qū)、安全性、有條件的訪問、查詢形成、事務(wù)跟蹤、日志記 錄(logging)等等。平臺還可包括數(shù)據(jù)存儲設(shè)備界面，例如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)界面或其他服務(wù)導(dǎo)向 界面。柵格圖像3D平臺可包括擴(kuò)充超過這里描述的數(shù)據(jù)管理方法和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理方 法和系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理可包括對數(shù)據(jù)分段，以支持不同顯示環(huán)境的范圍里的顯示，以及用于處 理柵格圖像數(shù)據(jù)的其他方法。數(shù)據(jù)處理還可包括分析數(shù)據(jù)集，例如用于有助于把柵格圖像 數(shù)據(jù)集匹配到預(yù)先定義的對象庫，例如典型地在具體環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的對象(比如，在CAD模型 中，把實(shí)質(zhì)上是圓柱的圖像數(shù)據(jù)集匹配到“管”對象)。數(shù)據(jù)處理還可包括用于把用數(shù)據(jù)收 集器捕獲的數(shù)據(jù)集插入到諸如3D CAD模型等不同模型的零件里的處理技術(shù)，或反之亦然， 從而生成混合渲染的(rendered)模型數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)收集器捕獲的真實(shí)對象數(shù)據(jù)的模型。數(shù)據(jù)處理還可包括更高級的分析和處理，例如用來支持各種使用情景或與外部系統(tǒng)集成，以 及用于關(guān)聯(lián)元數(shù)據(jù)與柵格圖像對象數(shù)據(jù)和管理元數(shù)據(jù)的使用的方法和系統(tǒng)。
柵格圖像3D平臺可包括用戶界面特征和用于用戶界面的范圍的工藝流程 (process flow)，例如對應(yīng)于各種用戶的界面，包括設(shè)備管理員、工程師、施工管理員、設(shè)備 所有者、數(shù)據(jù)庫管理員/IT專業(yè)人士、服務(wù)供應(yīng)商和其他。每個用戶種類能夠具有其自己 的用戶界面，這可包括與平臺支持的數(shù)據(jù)對象的顯示和操作相關(guān)聯(lián)的特征，這些數(shù)據(jù)對象 例如為，數(shù)據(jù)收集器捕獲的柵格圖像數(shù)據(jù)對象或柵格圖像數(shù)據(jù)對象與其他例如來自傳統(tǒng)3D 模型的3D對象的混合。每個用戶類型的用戶界面可包括適合該用戶的具體使用情景的其 他特征。用戶界面特征可包括不同的顯示設(shè)備，例如基于體素的顯示器、基于三角形的顯示 器或之類的。一種實(shí)施方式可允許柵格圖像數(shù)據(jù)的漸進(jìn)精細(xì)，使得柵格圖像數(shù)據(jù)的一部分 或次樣本可用于粗略的圖像，同時通過給界面賦予更濃縮(且更大)的圖像點(diǎn)集可得到更 精細(xì)的圖像。柵格圖像3D平臺可包括能夠與數(shù)據(jù)收集和處理系統(tǒng)集成或組合的其他系統(tǒng)，以 及相應(yīng)系統(tǒng)之間的界面。在各種可能的系統(tǒng)中的是GPS系統(tǒng)、CAD系統(tǒng)、工廠管理和維護(hù)系 統(tǒng)、用于各種環(huán)境的IT系統(tǒng)、基于陀螺儀的定位系統(tǒng)、漫游器(rover)系統(tǒng)(或用于傳送數(shù) 據(jù)收集器的其他系統(tǒng))等等。在與其他系統(tǒng)集成的例子中，用于地面數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集器可 與用于地下數(shù)據(jù)的探地雷達(dá)組合。這種組合可在用于高速數(shù)據(jù)收集的大車(cart)上傳送， 例如在道路上。柵格圖像3D平臺可有益的應(yīng)用在各種環(huán)境中，其中可使用數(shù)據(jù)收集和處理系統(tǒng)。 該平臺支持各種使用情景，使用情景利用該平臺的核心單元(element)與例如第三方集 成、數(shù)據(jù)存儲、網(wǎng)絡(luò)等等的其他方面的結(jié)合。受益于平臺的使用情景可包括核心工廠環(huán)境、 重點(diǎn)工程環(huán)境，例如在設(shè)計(jì)或維護(hù)階段使用建模的那些。其他使用情景可包括道路建筑和 其他重點(diǎn)建筑環(huán)境、建筑物和裝備的維護(hù)等等。使用情景還可包括將柵格圖像數(shù)據(jù)對象賦 予傳統(tǒng)3D模型、養(yǎng)護(hù)記錄保持、地下或隱藏特征的追蹤、用于重要事件完成的證據(jù)的建筑 文件以及其他的。在本發(fā)明的方面，把柵格圖像數(shù)據(jù)存儲為對象的方法可包括收集環(huán)境的柵格圖 像；把柵格圖像數(shù)據(jù)存儲在空間數(shù)據(jù)庫；以及關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分與對象標(biāo)識 符。在本發(fā)明的另一方面，關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D模型的方法可包括取得柵格圖像 數(shù)據(jù)對象，并關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)對象與3D渲染模型，使得3D渲染的模型能把柵格圖像數(shù)據(jù) 用作該模型里的對象。在本發(fā)明的另一方面，在空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里關(guān)聯(lián)3D柵格圖像數(shù)據(jù)對象與空間 位置數(shù)據(jù)的方法可包括將來自在環(huán)境中收集的圖像的柵格圖像數(shù)據(jù)對象存儲在空間數(shù)據(jù) 存儲設(shè)備里，以及將柵格圖像數(shù)據(jù)對象與柵格圖像數(shù)據(jù)對象所收集的環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù) 關(guān)聯(lián)。在本發(fā)明的另一方面，用于在3D建模程序中呈現(xiàn)3D柵格圖像對象的同時呈現(xiàn)3D 模型對象的方法可包括取得由在環(huán)境中收集的圖像數(shù)據(jù)形成的柵格圖像數(shù)據(jù)對象；取得 在3D模型里產(chǎn)生的3D模型對象；以及，在公共用戶界面呈現(xiàn)柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D模型 對象，其中用戶能夠在用戶界面操作柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D模型對象。
在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)，把柵格 圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象，以及關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符與對象，因此有 助于把柵格圖像數(shù)據(jù)的那部分作為數(shù)據(jù)庫對象的管理。在實(shí)施方式中，把柵格圖像數(shù)據(jù)存儲在空間數(shù)據(jù)庫里可支持?jǐn)?shù)據(jù)庫的功能。在實(shí) 施方式中，數(shù)據(jù)庫功能可包括數(shù)據(jù)訪問、版本化、分區(qū)、安全性、有條件的訪問、查詢形成、 事務(wù)跟蹤、日志記錄或一些其他類型的功能中的至少一個。在實(shí)施方式中，可通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問空間數(shù)據(jù)庫。 在實(shí)施方式中，對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包括對象模型數(shù) 據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，對象可包括多種數(shù)據(jù)類型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型 可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性(attribute)。在實(shí)施方式中，可從數(shù) 據(jù)收集源、柵格圖像對象、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的數(shù)據(jù)選擇屬 性。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的 對象。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的體積(volume)信息。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象標(biāo)識符或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可 能會被加權(quán)以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的現(xiàn)實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是柵格圖像 數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象標(biāo)識符關(guān)聯(lián)，或作為單 個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和對象標(biāo)識符呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)關(guān) 聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象的庫。在實(shí)施 方式中，庫可有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目(item)進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件采集柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)圖像照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、數(shù) 字視頻照相機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件采集柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件、用于圖像采集的一些其 他類型的軟件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)采集表面圖像數(shù)據(jù)和用雷 達(dá)采集表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、對象或一些其他參數(shù)加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)空間對齊。在 實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于提供圖像采集設(shè)備以獲得柵格圖 像數(shù)據(jù)，提供定位設(shè)備，其中該定位設(shè)備可提供柵格圖像數(shù)據(jù)的位置參考，關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)與 柵格圖像數(shù)據(jù)，從而提供參考位置的(location-referenced)柵格圖像數(shù)據(jù)，并把參考位 置的柵格圖像數(shù)據(jù)提供給基于計(jì)算機(jī)的平臺，從而有助于把柵格圖像數(shù)據(jù)作為平臺里基于 位置的對象來管理。 在實(shí)施方式中，對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包括對象模型和 關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，對象可包括多種數(shù)據(jù)類型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型可包 括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可以從數(shù)據(jù)收集 源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí) 施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的 柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施 方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可加權(quán)以 維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象相關(guān)聯(lián)或可作為單個 柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包 括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶， 以確認(rèn)關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象的庫。在實(shí)施 方式中，庫可有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)的 柵格圖像采集設(shè)備。在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、激光 器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬 件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)的 柵格圖像采集設(shè)備。在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用 于圖像采集的一些其他類型的軟件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷 達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)的柵格圖像采集設(shè)備。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步被加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個 或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、參考位置的對象或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的 數(shù)據(jù)的空間對齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置 數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，定位設(shè)備可從GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤、航位推測系統(tǒng)或一些 其他類型的定位設(shè)備中選擇。在實(shí)施方式中，定位設(shè)備適于便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的收集。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像對象數(shù)據(jù)、收集 環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)以及在空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中存儲 關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)和空間位置數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)可提供柵格圖像數(shù)據(jù)對象。在 實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)對象可以是三維對象。在實(shí)施方式中，空間位置數(shù)據(jù)可以是地理參考的(geo-referenced)。在實(shí)施方式中，對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包括對象模型數(shù) 據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，對象可包括多種數(shù)據(jù)類型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型 可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的 柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施 方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可加權(quán)， 以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)
^Mi ο在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 的關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，一組或更多組的關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象相關(guān)聯(lián)或可作為 單個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和對象呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)關(guān)聯(lián)。在實(shí) 施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象的庫。在實(shí)施 方式中，庫可有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視 頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用于圖像采集的一些 其他類型的軟件。
在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、柵格 圖像數(shù)據(jù)對象或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的 數(shù)據(jù)空間對齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù) 據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，空間位置數(shù)據(jù)可由空間定位設(shè)備收集，例如GPS、基于陀螺儀的系 統(tǒng)、羅盤、航位推測系統(tǒng)或一些其他類型的定位設(shè)備。在實(shí)施方式中，空間定位設(shè)備可適于 便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的收集。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于在3D建模程序里呈現(xiàn)3D柵格圖像 對象的同時呈現(xiàn)3D模型對象，包括取得由環(huán)境中收集的圖像數(shù)據(jù)形成的柵格圖像數(shù)據(jù)對 象，取得在3D模型中產(chǎn)生的3D模型對象，以及在公共用戶界面呈現(xiàn)柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D 模型對象，其中用戶可在用戶界面操作柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D模型對象。在實(shí)施方式中，本發(fā)明可進(jìn)一步在用戶界面提供操作特征。在實(shí)施方式中，操作特 征可包括控制數(shù)據(jù)收集、生成混合3D對象、改變對象格式、連接對象、旋轉(zhuǎn)對象或一些其他 類型的操作特征中的至少一個。在實(shí)施方式中，連接對象可基于在柵格圖像數(shù)據(jù)對象里表現(xiàn)的真實(shí)世界的連接。 在實(shí)施方式中，真實(shí)世界的連接可包括螺紋、搭扣(snap)、壓配合、焊接、插座、鎖定特征、接 合、表面匹配或一些其他類型的連接。在實(shí)施方式中，對象的連接性可基于對象的連接點(diǎn)的兼容性。在實(shí)施方式中，對象 的連接點(diǎn)可基于柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D模型對象的關(guān)聯(lián)確定。在實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)的對象基于旋轉(zhuǎn)規(guī)則。在實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)規(guī)則與一個或更多 個連接軸、旋轉(zhuǎn)軸或一些其他類型的軸關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，用戶關(guān)于操作柵格對象的命令可通過改變柵格對象的屏幕展示而 不用再次柵格化改變的對象來表現(xiàn)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包 括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)對象可包括多種數(shù)據(jù)類 型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一 些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象標(biāo)識符或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可 加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕 獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可作為單個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，呈現(xiàn)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和3D對象呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)柵格圖 像數(shù)據(jù)與3D對象的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、柵格 圖像數(shù)據(jù)對象或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的 數(shù)據(jù)的空間對齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置 數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)、把柵格 圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象以及關(guān)聯(lián)該對象與3D模型，使得3D模 型可以在3D模型里使用該對象。在實(shí)施方式中，3D模型可以是3D渲染模型。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把對象分段為至少兩段，并關(guān)聯(lián)其中的至少一個段與 3D模型，例如3D渲染模型。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包 括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)對象可包括多種數(shù)據(jù)類 型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一 些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的 對象。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方式中，柵 格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可加權(quán)， 以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)
^Mi ο在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象相關(guān)聯(lián)或可作為單個 柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把對象和3D模型呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方 式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把對象匹配到預(yù)先定義的3D模型的庫。在實(shí)施方式 中，庫可有助于通過對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視 頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用于圖像采集的一些 其他類型的軟件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷 達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、對象 或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方 式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)空間對齊。 在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分與空間位置數(shù)據(jù) 的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于提供圖像采集設(shè)備以獲取柵格圖 像數(shù)據(jù)，提供定位設(shè)備，其中定位設(shè)備可提供柵格圖像數(shù)據(jù)的位置參考，關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)與柵 格圖像數(shù)據(jù)，以提供參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)，把地理參考的柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分 存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象，并關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符與該對象，因此有助于把參考位置的柵格 圖像數(shù)據(jù)的該部分作為數(shù)據(jù)庫對象來管理。在實(shí)施方式中，對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包括對象模型數(shù) 據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，對象可包括多種數(shù)據(jù)類型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型 可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的 對象標(biāo)識符。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象標(biāo)識符或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可 加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)或作為 單個柵格圖像操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和對象標(biāo)識符呈現(xiàn)給用 戶，以確認(rèn)關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符可包括把參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定 義的對象的庫。在實(shí)施方式中，庫有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、對象 或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)空間對齊。 在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分與空間位置數(shù)據(jù) 的關(guān)聯(lián)。
在實(shí)施方式中，定位設(shè)備可從GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤、航位推測系統(tǒng)或一些 其他類型的定位設(shè)備選擇。在實(shí)施方式中，定位設(shè)備可適于便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的收集。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)、收集環(huán) 境的空間位置數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)、把關(guān)聯(lián)的柵格圖像和位置數(shù)據(jù)的 至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里的對象以及關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符與該對象，因此有助于 把關(guān)聯(lián)的柵格圖像和位置數(shù)據(jù)的該部分作為數(shù)據(jù)庫對象來管理。在實(shí)施方式中，對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包括對象模型數(shù) 據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，對象可包括多種數(shù)據(jù)類型。在實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)類型 可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)的 對象標(biāo)識符。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象標(biāo)識符或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可 加權(quán)以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)或可作 為單個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符包括可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和對象標(biāo)識符呈現(xiàn)給 用戶，以確認(rèn)關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符可包括把對象匹配到預(yù)先定義的對象的庫。在實(shí) 施方式中，該庫有助于通過預(yù)定義的對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)圖像照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視 頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用于圖像采集的一些其他類型的軟件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷 達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、對象 或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對 齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分與位置數(shù)據(jù) 的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，定位設(shè)備可從GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤、航位推測系統(tǒng)或一些 其他類型的定位設(shè)備選擇。在實(shí)施方式中，定位設(shè)備可適于便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的收集。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)、把柵格 圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象、關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符與對象、取得在3D模 型中產(chǎn)生的3D模型對象以及在公共用戶界面呈現(xiàn)對象標(biāo)識符和3D模型對象，其中用戶可 在用戶界面操作與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)的對象和3D模型對象。在實(shí)施方式中，對象標(biāo)識符可標(biāo)識混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包括對象 模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)對 象標(biāo)識符。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方式 中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象標(biāo)識符或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可 加權(quán)以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)或可作 為單個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符包括可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和對象標(biāo)識符呈現(xiàn)給 用戶，以確認(rèn)3D模型對象與關(guān)聯(lián)于對象標(biāo)識符的對象的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件 可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符可包括把對象匹配到預(yù)先定義的對象的庫。在實(shí) 施方式中，該庫有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)圖像照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視 頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。
在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用于圖像采集的一些 其他類型的軟件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、柵格 圖像數(shù)據(jù)對象或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的 數(shù)據(jù)空間對齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù) 據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)、收集環(huán) 境的空間位置數(shù)據(jù)并將柵格圖像數(shù)據(jù)以及空間位置數(shù)據(jù)與3D渲染模型關(guān)聯(lián)，使得3D渲染 模型可把柵格圖像數(shù)據(jù)連同空間位置數(shù)據(jù)用作3D渲染模型里的對象。在實(shí)施方式中，本發(fā) 明進(jìn)一步包括把關(guān)聯(lián)的柵格圖像和空間位置數(shù)據(jù)存儲為空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里的對象。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)以提供柵格圖像對 象，以及關(guān)聯(lián)柵格圖像對象與3D渲染模型。在實(shí)施方式中，3D模型可包括多種數(shù)據(jù)類型，例如柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染 的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)柵 格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、空間位置數(shù)據(jù)或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù) 可加權(quán)以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)或可作 為單個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和3D渲染模型呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)柵 格圖像數(shù)據(jù)、空間位置數(shù)據(jù)和3D渲染模型的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于 用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)對象標(biāo)識符可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象的 庫。在實(shí)施方式中，該庫有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)圖像照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視 頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用于圖像采集的一些 其他類型的軟件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷 達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、柵格 圖像數(shù)據(jù)對象或一些其他參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的 數(shù)據(jù)空間對齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù) 據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，收集空間位置數(shù)據(jù)由空間定位設(shè)備執(zhí)行，空間定位設(shè)備可從GPS、 基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤、航位推測系統(tǒng)或一些其他類型的設(shè)備選擇。在實(shí)施方式中，空間 定位設(shè)備適于便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的收集。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于收集環(huán)境的柵格圖像對象數(shù)據(jù)、收 集環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)以提供柵格圖像數(shù)據(jù)對象、取 得在3D模型里產(chǎn)生的3D模型對象以及在公共用戶界面呈現(xiàn)柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D模型 對象，其中用戶可在用戶界面操作柵格圖像數(shù)據(jù)對象和3D模型對象。在實(shí)施方式中，方法 可進(jìn)一步包括把關(guān)聯(lián)的柵格圖像和空間位置數(shù)據(jù)存 儲為空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里的對象。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)對象可以是混合對象。在實(shí)施方式中，混合對象可包 括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，對象可包括多種數(shù)據(jù)類型。在實(shí)施方 式中，數(shù)據(jù)類型可包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他類型的 數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括屬性。在實(shí)施方式中，屬性可從數(shù)據(jù)收集源、 柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性源選擇。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)屬性可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)柵 格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在實(shí)施方 式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù) 點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段、對象或一些其他類型的信息相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可加權(quán)以 維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如一組或更多組 關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在實(shí)施方式中，該組或更多組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象相關(guān)聯(lián)或可作為單個 柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖 像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和空間位置數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn) 關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集硬件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集硬件可包括靜態(tài)圖像照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)或一些其他類型的圖像采集硬件。在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。 在實(shí)施方式中，圖像采集軟件可包括圖像配準(zhǔn)軟件、數(shù)據(jù)收集軟件或用于圖像采集的一些 其他類型的軟件。 在實(shí)施方式中，收集柵格圖像數(shù)據(jù)可包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷 達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可進(jìn)一步加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或 更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、對象 或一些其他參數(shù)加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。在 實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分與空間位置數(shù)據(jù)的 關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，空間定位設(shè)備可從GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤航位推測系統(tǒng)或 一些其他類型的定位設(shè)備中選擇。在實(shí)施方式中，空間定位設(shè)備適于便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的 收集。在實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了方法和系統(tǒng)，用于取得地理參考的空間分辨率柵格 數(shù)據(jù)的圖像、比較該圖像與計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范，以及經(jīng)由觀測柵格數(shù)據(jù)確定與規(guī)范的符 合性(compliance)，其中計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范可包括地理位置信息。在實(shí)施方式中，這個方 法可進(jìn)一步包括基于確定提供符合性報告。在實(shí)施方式中，一種通過比較地理參考的數(shù)據(jù)與規(guī)范來確定符合性的方法可包 括取得地理參考的空間分辨率柵格數(shù)據(jù)的圖像、比較圖像與計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范以及經(jīng) 由觀測柵格數(shù)據(jù)確定與規(guī)范的符合性。計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范可包括地理位置信息。本發(fā)明 可進(jìn)一步包括基于確定提供符合性報告。在實(shí)施方式中，一種通過地理參考的成像來確定新設(shè)備與區(qū)域的維度的符合性的 方法可包括，通過把參考位置的柵格圖像設(shè)備放置在接近區(qū)域的地方使該區(qū)域成像、參考 該參考位置的柵格圖像設(shè)備的位置計(jì)算多個點(diǎn)在圖像中的位置，以及比較圖像的至少一部 分與新設(shè)備的設(shè)計(jì)特征來確定新設(shè)備與區(qū)域的維度的兼容性。該區(qū)域可包括至少兩個已知 維度的其他的參考位置的靜態(tài)設(shè)備。在實(shí)施方式中，計(jì)算位置可包括參考這兩個參考位置 的靜態(tài)設(shè)備。在實(shí)施方式中，一種用于確定針對應(yīng)用的兼容性的方法可包括取得區(qū)域的圖像， 其中圖像包括參考位置的空間分辨率柵格數(shù)據(jù)；計(jì)算項(xiàng)目在圖像中的位置以及使用柵格數(shù) 據(jù)來便于確定新設(shè)備與區(qū)域的兼容性。在實(shí)施方式中，一種用于確定區(qū)域與規(guī)范符合性的方法可包括取得區(qū)域的圖像， 其中該圖像包括參考位置的空間分辨率柵格數(shù)據(jù)；計(jì)算項(xiàng)目在圖像中的位置；取得與區(qū)域 關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范，其中計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范包括位置信息；比較項(xiàng)目在區(qū)域里 的位置與規(guī)范，以及基于該比較確定區(qū)域與規(guī)范的符合性。在實(shí)施方式中，區(qū)域的圖像可以 是物理對象的圖像。在實(shí)施方式中，項(xiàng)目可以是物理對象的特征。在實(shí)施方式中，一種用于管理位置變化的方法可包括使用柵格成像周期地捕獲 設(shè)備的圖像；監(jiān)視周期捕獲的圖像數(shù)據(jù)中對象的位置；確定隨著時間的過去對象位置的改 變，以及比較位置改變與規(guī)范來確定是否需要補(bǔ)救措施。
在實(shí)施方式中，一種用于在3D模型里的環(huán)境中導(dǎo)航的方法包括在表現(xiàn)掃描儀位 置的掃描模型里提供三維航點(diǎn)(waypoint)，并把航點(diǎn)渲染為顯示里的有效單元，該顯示允 許在模型的虛擬環(huán)境里的掃描儀位置中進(jìn)行航。在實(shí)施方式中，掃描模型可包括柵格圖像 數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，一種基于由柵格圖像數(shù)據(jù)對象表示的虛擬設(shè)備用于維護(hù)報價 (biding)的方法可包括提供對設(shè)備的體積的柵格掃描；用對象數(shù)據(jù)、技術(shù)規(guī)范和設(shè)備信 息中的至少一個來補(bǔ)充掃描，來提供虛擬設(shè)備；以及基于虛擬設(shè)備和工作描述要求維護(hù)報價。在實(shí)施方式中，一種用于完整設(shè)備掃描的方法可包括提供與定位設(shè)備耦合的掃 描系統(tǒng)，該掃描系統(tǒng)生成柵格圖像數(shù)據(jù)、使系統(tǒng)完全通過設(shè)備以連續(xù)掃描、提供全設(shè)備掃描 并把代表全設(shè)備掃描的數(shù)據(jù)存儲在空間數(shù)據(jù)庫里。在實(shí)施方式中，一種用于地下資產(chǎn)管理的方法可包括在掩埋之前掃描包括管和 裝備的地下資產(chǎn)的圖像、將掃描的圖像與規(guī)劃的地下位置信息進(jìn)行位置參考、提供地下資 產(chǎn)規(guī)劃以及把資產(chǎn)規(guī)劃存儲在市政設(shè)備資產(chǎn)管理數(shù)據(jù)庫。方法可進(jìn)一步包括掃描規(guī)劃的地 下位置的圖像和確定地下資產(chǎn)與規(guī)劃的地下位置的符合性。在實(shí)施方式中，一種用于建筑管理的方法可包括周期地獲得在建現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的高分 辨率地理參考圖像、比較周期獲得的圖像與在建結(jié)構(gòu)的一個或更多個建筑或工程規(guī)劃以及 確定結(jié)構(gòu)與規(guī)劃的符合性。在實(shí)施方式中，一種用于比較柵格圖像數(shù)據(jù)的維度的方法可包括獲得環(huán)境的柵格 圖像數(shù)據(jù)、確定柵格圖像數(shù)據(jù)的維度以及比較柵格圖像數(shù)據(jù)的維度與被提議的設(shè)備的維度 來確定設(shè)備與環(huán)境的兼容性。在實(shí)施方式中，一種用于關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D模型的方法可包括取得與環(huán)境 相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)、選擇3D渲染模型并關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D渲染模型，使得3D渲 染模型可把柵格圖像數(shù)據(jù)用作3D渲染模型里的對象。在實(shí)施方式中，3D模型的選擇基于柵 格圖像數(shù)據(jù)與3D渲染模型的一個或更多個組成部分(component)之間的關(guān)系。在實(shí)施方式中，對象可以是對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)的混合對象。對 象可包括多種數(shù)據(jù)類型，例如柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)或一些其他 類型的數(shù)據(jù)。柵格圖像數(shù)據(jù)也可包括屬性，例如數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境、 柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或一些其他類型的屬性。這些屬性可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括元數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可影響關(guān)聯(lián)柵 格圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)可包括與柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。在其他實(shí) 施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)可與3D渲染模型相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括參數(shù)。這些參數(shù)可與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的 組、數(shù)據(jù)段和對象中的至少一個相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，參數(shù)可加權(quán)以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的 真實(shí)世界的性質(zhì)。在實(shí)施方式中，環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)。柵格圖像數(shù)據(jù)可包 括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可與對象相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn) 可作為單個柵格對象操作。在實(shí)施方式中，可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換柵格圖像數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合3D設(shè)計(jì)中使用的至少一種格式。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和3D渲染模型呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)可包括把柵格 圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象的庫。庫可有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng) 目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，方法可進(jìn)一步包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán) 可包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像 數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、柵格圖像數(shù)據(jù)對象或一些其他類型的點(diǎn)和對象加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可有 助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重可能影響柵 格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。在實(shí)施方式中，一種用于關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D渲染模型的方法可包括獲取與 環(huán)境相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)并關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D渲染模型，使得3D渲染模型把柵格 圖像數(shù)據(jù)用作模型里的對象。該方法可進(jìn)一步包括基于柵格圖像數(shù)據(jù)和3D渲染模型的一 個或更多個組成部分之間的關(guān)系選擇3D模型。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D渲染模型還可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配 到預(yù)先定義的對象的庫。庫可有助于通過柵格圖像對象的連接特征對3D項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。在實(shí)施方式中，柵格圖像數(shù)據(jù)可加權(quán)。在實(shí)施方式中，加權(quán)可包括對一個或更多個 單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段、柵格圖像數(shù) 據(jù)對象或一些其他類型的點(diǎn)和對象加權(quán)。從下面對優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的這些和其他系統(tǒng)、方法、對 象、特征和優(yōu)點(diǎn)將對本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯。這里提到的所有文件由此通過引用全文并入。


參考下面的附圖，能夠理解本發(fā)明和下面本發(fā)明的某些實(shí)施方式的詳細(xì)描述圖1描述了柵格圖像3D平臺；圖2描述了圖1的平臺的附加特征；圖3描述了把柵格圖像數(shù)據(jù)作為對象管理的實(shí)施方式；圖3A描述了用于圖3的實(shí)施方式的過程；圖4描述了關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)與3D模型的實(shí)施方式；圖4A描述了用于圖4的實(shí)施方式的過程；圖5描述了關(guān)聯(lián)3D柵格圖像數(shù)據(jù)對象與空間位置數(shù)據(jù)的實(shí)施方式；圖5A描述了用于圖5的實(shí)施方式的過程；圖6描述了在3D建模程序中呈現(xiàn)3D柵格圖像對象的同時呈現(xiàn)3D模型對象的實(shí) 施方式；以及圖6A描述了用于圖6的實(shí)施方式的過程。
具體實(shí)施例方式參考圖1，柵格圖像3D平臺100可針對廣泛使用范圍在各種用戶的多種環(huán)境中提供對數(shù)據(jù)(包括3D柵格圖像數(shù)據(jù))的收集、管理、存儲、處理、分析和展示的支持，其中的許 多涉及3D圖像的展示。平臺100可包括數(shù)據(jù)收集設(shè)備102、數(shù)據(jù)管理設(shè)備104、數(shù)據(jù)存儲設(shè) 備108、數(shù)據(jù)處理設(shè)備110和一個或更多個界面112，數(shù)據(jù)收集設(shè)備102用于收集環(huán)境120 的范圍里的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)管理設(shè)備104用于管理數(shù)據(jù)集，例如包括來自數(shù)據(jù)收集設(shè)備102和其 他源的數(shù)據(jù)的柵格圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108有助于存儲大量數(shù)據(jù)，包括柵格圖像數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)處理設(shè)備110用于為各種使用分段、分析以及以其他方式處理數(shù)據(jù)，界面112允許訪問 平臺100和它的部件，任選地包括人類可讀的(human-readable)用戶界面，以及應(yīng)用程序 界面或是和機(jī)器交互的其他界面112。界面112允許呈現(xiàn)視圖和為具體用戶定制的特征，包 括用于為平臺100的各種用戶114的利益呈現(xiàn)和操作數(shù)據(jù)對象的特征。在實(shí)施方式中，平 臺100或它的一個或更多個部件可與外部系統(tǒng)118集成，例如提供組合的功能或擴(kuò)大能力 并放寬平臺100的效用。平臺100能夠用在各種使用情景和有關(guān)的各種收集環(huán)境120，其中 可有益地應(yīng)用平臺100。在實(shí)施方式中，平臺100可包括數(shù)據(jù)收集設(shè)備102。在某些實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)收集 設(shè)備102可包括通過各種硬件和軟件方面收集柵格圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備。硬件方面可包括柵格 圖像采集裝置122 (包括激光圖像掃描儀和其他類型)、位置檢測器124和其他數(shù)據(jù)收集器。 軟件單元可包括圖像配準(zhǔn)軟件128和用于數(shù)據(jù)收集的其他軟件。數(shù)據(jù)收集設(shè)備102在多種 多樣的環(huán)境130執(zhí)行并可包括收集可測量的數(shù)據(jù)132。柵格圖像采集裝置122可用來收集關(guān)于物理環(huán)境、對象、結(jié)構(gòu)等等的數(shù)據(jù)。用適當(dāng) 的技術(shù)對外表面和內(nèi)表面和方面成像。這樣的技術(shù)可包括圖像傳感器，例如靜態(tài)照相機(jī)、光 探測器等等；激光和激光測量系統(tǒng)；用數(shù)字照相機(jī)視頻成像等等；閃光技術(shù)，例如頻閃燈； 脈沖技術(shù)，例如雷達(dá)和磁力計(jì)；以及這些裝置的各種組合，如從環(huán)境130收集數(shù)據(jù)所需的。 舉例來說，組合兩個數(shù)據(jù)收集裝置來獲得表 面和表面以下的數(shù)據(jù)。舉例來說，數(shù)字照相機(jī)可 記錄建筑物的新建造的墻壁的前表面，同時使用雷達(dá)檢測墻里的墻筋和結(jié)構(gòu)單元。位置檢測和定位設(shè)備124可用來提供被成像的單元的絕對或相對位置。通過使用 GPS、陀螺儀、航位推測、蜂窩、基于羅盤的和其他位置檢測設(shè)備124來收集位置數(shù)據(jù)。通過 整理圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的集合，所有的圖像數(shù)據(jù)能夠與位置相關(guān)聯(lián)，使得作為結(jié)果的組 合提供基于體積的圖像數(shù)據(jù)，也被稱為體素(體積像素)。舉例來說，GPS裝置用來確認(rèn)建 筑物在施工現(xiàn)場的位置，羅盤裝置用來確定前門面向的方向。數(shù)據(jù)收集設(shè)備102可包括諸如圖像配準(zhǔn)軟件128等軟件，用于關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)收集輸入 的組合，例如，柵格圖像采集裝置和激光掃描儀數(shù)據(jù)，視頻成像、激光以及GPS數(shù)據(jù)，以及產(chǎn) 生有用圖像和位置數(shù)據(jù)的其他組合。圖像配準(zhǔn)軟件128可有助于各種數(shù)據(jù)收集設(shè)備102硬 件的設(shè)置和校準(zhǔn)。圖像配準(zhǔn)軟件128也可通過關(guān)聯(lián)被收集的數(shù)據(jù)的一個或更多個源和尋找 差異來支持錯誤檢測。舉例來說，可關(guān)聯(lián)羅盤和GPS信息來檢測錯誤。數(shù)據(jù)收集設(shè)備102也可包括在多種多樣的環(huán)境收集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)收集設(shè)備102可發(fā) 生在如這里描述的環(huán)境和使用情景120。與數(shù)據(jù)收集設(shè)備102相關(guān)聯(lián)的環(huán)境可包括室內(nèi)設(shè) 置、室外設(shè)置、水下情形、地下收集、內(nèi)在或隱藏情形等等。數(shù)據(jù)收集設(shè)備102可包括收集任何類型可收集或可測量的數(shù)據(jù)。柵格圖像3D平臺 100的圖像的主題可包括屬性，屬性可以是數(shù)據(jù)收集的對象，例如尺寸、方位、顏色、密度、距 離、表面類型(比如反射性、吸收性、硬質(zhì)、軟質(zhì))等等。
柵格圖像3D平臺100可包括數(shù)據(jù)管理設(shè)備104。數(shù)據(jù)管理可有助于對作為3D對象的柵格圖像數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)，以及其他數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，其他數(shù)據(jù)例如為，用戶114的 企業(yè)使用的位置數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)管理設(shè)備104可包括管理柵格圖像數(shù)據(jù)集134、把柵 格圖像數(shù)據(jù)作為3D對象138管理、關(guān)聯(lián)柵格圖像對象與其他數(shù)據(jù)集140、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)142等寸。管理柵格圖像數(shù)據(jù)的集合134可有助于把每個柵格圖像數(shù)據(jù)集識別為對象，或把 多個集合組合到對象里。通過公共屬性來管理集合，公共屬性例如為，數(shù)據(jù)收集的源、柵格 圖像的主題、環(huán)境、數(shù)據(jù)的構(gòu)造或結(jié)構(gòu)等等。一集合可標(biāo)識有多個對象，且管理該集合的方 式可為，多個對象可以共存。管理柵格圖像數(shù)據(jù)集134可有助于消除柵格圖像數(shù)據(jù)集和柵 格圖像對象相關(guān)聯(lián)的不明確。元數(shù)據(jù)可與對象關(guān)聯(lián)，當(dāng)管理柵格圖像數(shù)據(jù)集134時，把元數(shù) 據(jù)作為對象的組成部分來處理。元數(shù)據(jù)在追蹤柵格圖像數(shù)據(jù)集134與對象的關(guān)聯(lián)是有用 的。舉例來說，對象由柵格圖像單元和元數(shù)據(jù)單元組成，其中元數(shù)據(jù)單元是對象的維度數(shù) 據(jù)。柵格圖像數(shù)據(jù)可作為3D對象138來管理。雖然3D柵格圖像對象與3D模型(例 如3D CAD模型)是可互換的，但是柵格圖像3D對象的格式與3D模型不同。把柵格圖像數(shù) 據(jù)作為3D對象管理也可有助于與點(diǎn)集(例如點(diǎn)云)不同地處理數(shù)據(jù)。舉例來說，3D對象包 括柵格圖像數(shù)據(jù)集單元和元數(shù)據(jù)，其中元數(shù)據(jù)提供與收集的柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信 肩、ο數(shù)據(jù)管理設(shè)備104可包括柵格圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)140設(shè)備。柵格圖像數(shù)據(jù)集134配置 為對象，柵格圖像3D對象138可與其他數(shù)據(jù)集、模型等等相關(guān)聯(lián)。諸如空間位置數(shù)據(jù)、GPS 位置數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)、尺寸、方向、環(huán)境等信息可與柵格圖像數(shù)據(jù)集134和3D對象138相 關(guān)聯(lián)。舉例來說，從激光掃描儀收集的柵格圖像數(shù)據(jù)和從GPS收集的位置數(shù)據(jù)被數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 設(shè)備140相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生柵格圖像3D對象。數(shù)據(jù)管理設(shè)備104可包括柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換142。柵格圖像數(shù)據(jù)集134和柵格圖 像3D對象138可轉(zhuǎn)換到其他格式，以與平臺100的其他方面、外部系統(tǒng)和其他過程一同使 用。轉(zhuǎn)換柵格圖像對象，以與IT系統(tǒng)、設(shè)計(jì)系統(tǒng)、維護(hù)系統(tǒng)等等一同使用。舉例來說，預(yù)防 性維護(hù)系統(tǒng)可接收來自數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備142的柵格圖像數(shù)據(jù)，以檢查結(jié)構(gòu)支撐梁的下降。更 一般地，數(shù)據(jù)管理設(shè)備104可管理與企業(yè)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，例如處理對來自企業(yè)里的完全不 同的源頭的數(shù)據(jù)的提取、轉(zhuǎn)換、載入和整合，包括平臺100的組成部分之間或在平臺100和 外部系統(tǒng)118之間，例如第三方系統(tǒng)或企業(yè)的其他系統(tǒng)。因此，數(shù)據(jù)管理設(shè)備118使用廣泛 的已知數(shù)據(jù)整合能力，不僅可處理柵格圖像數(shù)據(jù)對象，而且可處理其他類型的數(shù)據(jù)，包括網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)、聯(lián)軸器、結(jié)合器、連接器、消息代理、橋、適配器、提取引擎、載入引擎、轉(zhuǎn)換引擎、清 潔設(shè)備、集群設(shè)備、過濾設(shè)備等等。柵格圖像3D平臺100可包括數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108。柵格圖像數(shù)據(jù)可要求大容量的 存儲144來支持大量的柵格圖像數(shù)據(jù)、柵格圖像數(shù)據(jù)對象、柵格圖像3D對象和關(guān)聯(lián)的元數(shù) 據(jù)。例如空間數(shù)據(jù)等元數(shù)據(jù)可與柵格圖像數(shù)據(jù)聯(lián)合存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108里。數(shù)據(jù)存儲 設(shè)備108可包括短期存儲和長期存儲，短期存儲可提供用于處理、顯示和數(shù)據(jù)收集的支持， 長期存儲可有助于記錄、審計(jì)、版本化等等。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108可有助于使數(shù)據(jù)庫功能148能夠與柵格圖像數(shù)據(jù)134、對象和3D對象138相關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)庫功能148可包括訪問特征，例如安全性、有條件的訪問、事務(wù)追 蹤等等。數(shù)據(jù)庫功能148也支持例如版本化、分區(qū)、查詢形成、關(guān)聯(lián)、連接等等的特征。舉例 來說，一自動化的功能在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108里執(zhí)行對信息的周期備份。數(shù)據(jù)庫功能148提 供安全訪問備份功能、追蹤備份事務(wù)和用版本標(biāo)記備份，當(dāng)在備份中獲取信息時，可訪問到 該版本。為了有助于對存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108里的數(shù)據(jù)的訪問和使用，界面150可與數(shù) 據(jù)存儲設(shè)備108相關(guān)聯(lián)。該界面可包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)界面、服務(wù)導(dǎo)向界面等等。舉例來說，數(shù)據(jù) 存儲設(shè)備108由多個服務(wù)器提供服務(wù)，其中每個服務(wù)器距離數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108遠(yuǎn)程定位。月艮 務(wù)器可通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)界面訪問數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)界面可對訪問(例如通過互聯(lián) 網(wǎng)的訪問)提供安全套接字層連接。柵格圖像3D平臺100可執(zhí)行廣泛的處理功能，包括分段數(shù)據(jù)、預(yù)處理來自數(shù)據(jù)存 儲設(shè)備108的數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、在數(shù)據(jù)上執(zhí)行計(jì)算、執(zhí)行數(shù)據(jù)的分析并展示數(shù)據(jù)。因此，數(shù) 據(jù)處理設(shè)備110可包括廣泛的處理功能，范圍從基礎(chǔ)處理到更高級的分析。通過數(shù)據(jù)分段 152，數(shù)據(jù)處理設(shè)備110可有助于支持各種顯示環(huán)境、其他柵格圖像處理技術(shù)、把對象數(shù)據(jù) 插入到其他模型和可與3D柵格圖像相關(guān)聯(lián)的有關(guān)操作的其他數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理設(shè)備110 也可有助于把柵格圖像數(shù)據(jù)集匹配到對象的庫，例如，對所收集和所管理的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配， 以形成CAD庫的CAD模型的管對象。處理柵格數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)來形成混合對象。舉例來說， 處理收集的柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)來形成由所有這三種數(shù)據(jù)類 型組成的對象。對象處理設(shè)備110適于支持一種或更多種使用情景，例如與外部系統(tǒng)118集成、元 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、元數(shù)據(jù)使用/處理、柵格圖像數(shù)據(jù)與對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
柵格圖像3D平臺100可包括界面112。界面112可包括特征，并提供對用戶類型、 使用情景、應(yīng)用軟件、服務(wù)、報告要求、行業(yè)和其他使用情景特定的能力，例如用戶或應(yīng)用軟 件的特征，例如有條件的訪問權(quán)或安全級別。界面112可包括用戶類型特征162、用于特定 用戶的特征164、顯示特征168和操作特征170。界面112可包括人類可讀界面，例如圖形 用戶界面、應(yīng)用程序界面、服務(wù)界面(例如在服務(wù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)里的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)界面)或其他界面 形式，包括用于通用目的計(jì)算機(jī)或用于專用裝置的界面，以及手機(jī)和移動裝置。用戶類型特征162可包括基于用戶的類型或?qū)傩缘奶卣鳌Ｅe例來說，向有權(quán)訪問 安全特征的用戶提供改變安全設(shè)置的用戶界面特征。配置平臺100的特征可包括在用戶界 面中，以提供對平臺的便利。用戶特定特征164可基于單獨(dú)使用登錄或基于用戶功能。用戶功能可包括設(shè)備 管理員、工程師、建筑人員、所有人、數(shù)據(jù)庫管理員、IT專業(yè)人士、服務(wù)供應(yīng)商等等。舉例來 說，所有人用戶界面112可包括訪問法律文件數(shù)據(jù)的特征，例如調(diào)查報告、布置圖、通行證 等等。在另一實(shí)施例中，服務(wù)供應(yīng)商可使用一用戶界面，其包括查看和/或更新維護(hù)記錄的 特征。界面112可包括顯示特征168，其有助于柵格圖像對象134、3D對象138、混合對象 158等等的顯示。顯示特征168可包括支持體素(體積像素)顯示、三角形顯示、基于分辨 率的顯示、渲染的對象顯示、原始點(diǎn)顯示、點(diǎn)云和收集的柵格圖像數(shù)據(jù)集和3D模型的組合。界面112可包括操作特征170，用于操作數(shù)據(jù)對象，例如收集的柵格圖像數(shù)據(jù)、收集的位置數(shù)據(jù)、圖像和位置數(shù)據(jù)的組合、3D對象，以及用于生成和管理3D混合對象。操作 特征170可允許用戶控制數(shù)據(jù)收集、版本化規(guī)則、默認(rèn)對象格式等等。用戶可使用操作特征 170組織和生成混合3D對象。柵格圖像3D平臺可支持用戶114，包括人類用戶，例如設(shè)備管理員、工程師、建造 師、審計(jì)師、安全檢查員、所有人、數(shù)據(jù)庫管理員、服務(wù)供應(yīng)商等等，以及其他類型的用戶，例 如企業(yè)、應(yīng)用軟件、服務(wù)、解決方案或之類的。例如應(yīng)用軟件可經(jīng)由應(yīng)用程序界面112 (例如 這個應(yīng)用軟件的圖形用戶界面)使用平臺100，例如在這個應(yīng)用軟件的環(huán)境中呈現(xiàn)3D柵格 圖像對象。 外部系統(tǒng)118可與平臺100集成或相關(guān)聯(lián)。外部系統(tǒng)118可由廣泛的其他系統(tǒng)、 裝備、部件、服務(wù)或應(yīng)用軟件組成，包括與平臺100集成為整體的那些或與平臺100的組成 部分集成的那些。外部系統(tǒng)118的集成可包括數(shù)據(jù)處理集成172、數(shù)據(jù)收集界面集成174、 標(biāo)準(zhǔn)界面178等等。舉例來說，數(shù)據(jù)處理集成172通過提供允許第三方集成的處理能力，有 助于平臺100與工廠管理系統(tǒng)、維護(hù)系統(tǒng)、IT系統(tǒng)等等集成。在另一實(shí)施例中，調(diào)度能力可 集成到數(shù)據(jù)收集設(shè)備102里，使得在每個操作輪班的結(jié)尾收集數(shù)據(jù)，作為對該輪班的工作 記錄。數(shù)據(jù)收集界面集成174可支持對第三方數(shù)據(jù)收集裝置的集成，例如GPS電話、CAD掃 描儀、數(shù)據(jù)收集器傳送系統(tǒng)等等。對第三方系統(tǒng)118的集成也可有助于對標(biāo)準(zhǔn)界面178的 使用，例如數(shù)據(jù)流、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等等。舉例來說，GPS照相電話可通過蜂窩連接提供流圖像數(shù) 據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，蜂窩連接可由平臺100的第三方集成118設(shè)備處理，以確保收到的數(shù)據(jù)能夠 關(guān)聯(lián)到柵格圖像數(shù)據(jù)對象。平臺100可在多種使用情景和環(huán)境120中被有效應(yīng)用。為了支持真實(shí)世界環(huán)境 120，可使用平臺100的核心單元的組合。環(huán)境120可包括有形的工廠基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和設(shè)備、重 大計(jì)劃(比如設(shè)計(jì)及維護(hù)建模)、市政和私人道路、橋梁、水壩、管道等等。使用情景120，例 如建筑物維護(hù)、建筑物裝備清單和利用等等，受益于用柵格圖像對象賦予傳統(tǒng)3D模型。平 臺100可應(yīng)用到維護(hù)記錄。平臺100可有助于定位和/或記錄隱藏特征，提供被成像的項(xiàng) 目的證明、項(xiàng)目的文檔(比如，建筑狀態(tài)、年限、故障)等等。圖2提供關(guān)于平臺100的某些方面的某些附加細(xì)節(jié)，包括關(guān)于數(shù)據(jù)收集設(shè)備102、 數(shù)據(jù)管理設(shè)備104、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備108、數(shù)據(jù)處理設(shè)備110、界面112和外部系統(tǒng)118的附加 可選能力，以及用戶114的類型、使用情景和數(shù)據(jù)收集環(huán)境120。柵格圖像數(shù)據(jù)，例如柵格圖像3D對象，可包括在虛擬環(huán)境、CAD環(huán)境、建模環(huán)境、仿 真環(huán)境或類似環(huán)境有助于組合柵格圖像3D對象的屬性，其中柵格圖像3D對象可被組合來 構(gòu)建柵格圖像3D對象的虛擬組件。有助于組合柵格圖像3D對象的屬性可包括連接、軸點(diǎn)和 涉及接合或關(guān)聯(lián)柵格圖像3D對象的其他屬性。柵格圖像3D對象表示真實(shí)世界項(xiàng)目并因此 通過真實(shí)世界項(xiàng)目上建立的連接關(guān)聯(lián)。柵格圖像3D對象的連接可包括可用到真實(shí)世界單 元的任何類型的連接，例如螺紋、搭扣、壓配合、焊接、插座、鎖定特征、接合、表面匹配等等。 每種類型的連接通過軸與柵格圖像3D對象相關(guān)。這樣的軸可與連接的功能或操作、柵格圖 像3D對象相對于連接的動作或連接的其他特征或性質(zhì)相關(guān)聯(lián)。舉例來說，兩個真實(shí)世界的 單元可用插針和插座式連接來連接。兩個柵格圖像3D對象之一可包括插座連接，插座連接 包括呈現(xiàn)插座的適當(dāng)匹配方向和深度的3D矢量的軸。兩個柵格圖像3D對象中的另一個可 包括插針連接，插針連接包括呈現(xiàn)插針的適當(dāng)匹配方向和深度的3D矢量的軸。通過在每個柵格圖像3D對象上關(guān)聯(lián)3D矢量，例如通過對齊矢量，完成一個柵格圖像3D對象的插座連 接與另一個柵格圖像3D對象的插針連接的適當(dāng)連接。柵格圖像3D對象連接可包括位置。 連接位置可通過在虛擬裝配期間提供位置指導(dǎo)、約束柵格圖像3D對象的布置、確定何時已 經(jīng)形成適當(dāng)?shù)倪B接等等來有助于組合柵格圖像3D對象。連接位置可包括對優(yōu)選連接的指 示，例如在結(jié)構(gòu)構(gòu)件的預(yù)鉆孔。柵格圖像3D對象的連接可包括可進(jìn)一步有助于裝配柵格圖 像3D對象的連接器面。連接器面在定義用于連接的柵格圖像3D對象的方位是有用的。舉 例來說，在相對側(cè)上具有兩種不同式樣的洞的柵格圖像3D對象需要定位和導(dǎo)向成，使得適 當(dāng)?shù)亩词綐右云ヅ涞倪B接式樣呈現(xiàn)給連接的柵格圖像3D對象。柵格圖像3D對象連接器面 也可表示柵格圖像3D對象的表面，柵格圖像3D對象能夠用很大程度上與通過觀察兩個對 象的連接表面的關(guān)系確定兩個真實(shí)世界的對象的適當(dāng)匹配相同的方式，有助于確定兩個連 接的柵格圖像3D對象的適當(dāng)匹配。柵格圖像3D對象可包括連接規(guī)則或?qū)傩?。?guī)則或?qū)傩钥蓱?yīng)用到一個或更多個連 接、應(yīng)用到柵格圖像3D對象或以上兩者。屬性或連接規(guī)則可對連接到其他柵格圖像3D對 象，或?qū)B接到非柵格對象來進(jìn)行約束或提供指導(dǎo)，非柵格對象例如為3D CAD模型、3D定 義、空間數(shù)據(jù)庫實(shí)體等等。連接屬性的實(shí)施例包括螺紋緊固件的扭矩設(shè)置、裝配柵格圖像3D 對象必需的最小數(shù)量的連接、最大數(shù)量的連接/分離動作和有關(guān)屬性、規(guī)范或與真實(shí)世界 的連接相關(guān)聯(lián)的指導(dǎo)方針的任何其他連接。用于連接到非柵格對象的連接規(guī)則或?qū)傩钥捎?助于在諸如CAD環(huán)境等虛擬環(huán)境中適當(dāng)組合柵格圖像3D對象與矢量3D對象。柵格圖像3D 對象連接規(guī)則可包括旋轉(zhuǎn)規(guī)則。旋轉(zhuǎn)規(guī)則可與一個或更多個連接軸或旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)聯(lián)。旋轉(zhuǎn) 規(guī)則可確定適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)動作或與柵格圖像3D對象之間的一個或更多個連接相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn) 自由度。舉例來說，螺紋管在一端具有連接類型的螺紋，且與連接相關(guān)聯(lián)的軸平行于該管。 旋轉(zhuǎn)規(guī)則可識別管繞連接軸的旋轉(zhuǎn)動作，使得遵循該旋轉(zhuǎn)規(guī)則可導(dǎo)致管旋轉(zhuǎn)進(jìn)入另一柵格 圖像3D對象的螺紋插座里。在另一實(shí)施例中，球窩式連接包括與連接相關(guān)聯(lián)的多個屬性或 規(guī)則，使得旋轉(zhuǎn)和傾斜的自由度可由該規(guī)則或?qū)傩员硎?。盡管柵格圖像3D對象可由許多單 獨(dú)的柵格組成，每個柵格可由許多單獨(dú)的柵格單元或點(diǎn)組成，連接規(guī)則或?qū)傩钥膳c柵格和 多個柵格里的多個柵格單元相關(guān)聯(lián)，同時與柵格圖像3D對象相關(guān)聯(lián)。這樣，可識別柵格圖 像3D對象中最受連接影響 的子集，并因此在虛擬環(huán)境的裝配或使用期間突出顯示。舉例來 說，當(dāng)連接被機(jī)械超載時，突出顯示緊密接近連接的柵格的點(diǎn)，以指示靠近連接器的柵格圖 像3D對象里的材料因超載連接而受壓。連接可包括柵格圖像3D對象表面的部分，例如對 于堆疊柵格圖像3D對象是有用的。與連接表面相關(guān)聯(lián)的規(guī)則可包括使進(jìn)行表面接觸的柵 格圖像3D對象的對齊等等。連接、連接規(guī)則和軸還可有助于控制連接性?？刂七B接性可以是柵格圖像3D對象 的有價值的方面，因?yàn)槠湟灿兄诎褨鸥駡D像3D對象轉(zhuǎn)變到用于動作分析的Cutea，而不 用把柵格圖像3D對象轉(zhuǎn)變到矢量3D CAD。在柵格捕獲過程期間自動檢測連接。用于自動圖像連接的技術(shù)可包括圖像分析、 特征提取等等?？蛇x地，特征可自動檢測并呈現(xiàn)給操作員以確認(rèn)?？蛇x地，操作員可識別柵 格捕獲的圖像中的每個連接。連接也可通過關(guān)聯(lián)或把柵格圖像3D對象匹配到包含連接特 征的CAD模型來自動檢測。這樣，未知的3D柵格圖像可通過自動對象檢測過程來識別。柵格圖像3D對象包括一組有關(guān)的點(diǎn)，當(dāng)結(jié)合到柵格圖像3D對象里時，可表示已經(jīng)用柵格3D形式捕獲的對象的多種方面。組里的每個點(diǎn)包括一個或更多個參數(shù)，這些參數(shù)導(dǎo) 致參數(shù)化的點(diǎn)。另外，一組點(diǎn)，例如柵格圖像3D對象的子集可參數(shù)化。柵格圖像3D對象也 可參數(shù)化。因此涉及個別點(diǎn)的參數(shù)的分級可與柵格圖像3D對象相關(guān)聯(lián)。這個分級可包括 可與分級相關(guān)聯(lián)的繼承或其他規(guī)則，使得在更高級別例如子集或?qū)ο蠹墑e的參數(shù)優(yōu)先于點(diǎn) 或子集級別參數(shù)。可選地，在任一級別的一個或更多個參數(shù)的優(yōu)先級可高于其他級別參數(shù)。 這些實(shí)施例意在只提供可能的分級關(guān)系和/或包括的規(guī)則的樣本；它們不意在限制，因此 這里包括其他分級優(yōu)先級或級別關(guān)聯(lián)規(guī)則。參數(shù)化點(diǎn)可包括與捕獲有關(guān)的信息，例如捕獲 環(huán)境、規(guī)格化點(diǎn)值、點(diǎn)值的范圍、柵格捕獲裝置屬性(比如捕獲裝置的分辨率)、來自多個捕 獲裝置的多個值(比如高分辨率捕獲裝置值和低分辨率捕獲裝置值)、與捕獲期間呈現(xiàn)的 照明條件的偏差值、捕獲點(diǎn)加權(quán)等等。與點(diǎn)、子集或柵格圖像3D對象相關(guān)聯(lián)的參數(shù)可包括與已知用在CAD建模、仿真、虛 擬裝配或之類情形中的基于矢量的模型相關(guān)聯(lián)的一個或更多個方面。該方面可通過關(guān)聯(lián)柵 格圖像3D對象與CAD 3D模型或CAD 2D模型來確定。CAD模型可以是相同類型的對象、相 似的對象、相似對象的族、材料類、使用或應(yīng)用類或之類的。CAD模型通過對象的一個或更多 個屬性與柵格圖像3D對象相關(guān)聯(lián)，例如消防安全級別、結(jié)構(gòu)級別、成本、交付周期等等。與 矢量CAD模型相關(guān)聯(lián)的一個或更多個方面，其可包含在點(diǎn)參數(shù)里，可表示抗拉強(qiáng)度、表面張 力、材料紋理方向等等。點(diǎn)參數(shù)可關(guān)聯(lián)在柵格圖像3D對象里，以形成對象的重要方面。舉 例來說，例如錐形面板等有可變材料厚度的對象對所有點(diǎn)可包括一恒定表面張力參數(shù)，而 最高磅/平方英寸可隨著材料的厚度而變化。因此，一個或更多個點(diǎn)在柵格圖像3D對象里 可具有不同的磅/平方英寸參數(shù)值。這樣，參數(shù)與所捕獲的用來產(chǎn)生柵格圖像3D對象的對 象相關(guān)聯(lián)。柵格圖像3D對象與矢量或其他CAD模型的關(guān)聯(lián)可作為對顯示圖像的逐漸優(yōu)化而 呈現(xiàn)給用戶，直到用戶把柵格圖像3D對象匹配到CAD模型，例如，原始捕獲和參數(shù)數(shù)據(jù)鏈接 到CAD模型。通過用戶界面呈現(xiàn)給用戶的優(yōu)化的程度基于代表選擇用戶的專門知識 的垂直 市場。通過使專家用戶和臨時用戶更容易獲得可接受的關(guān)聯(lián)級別，這樣有益于專家用戶和 臨時用戶。CAD模型可包括參數(shù)的名義值(比如維度)并可包括值的公差以補(bǔ)償真實(shí)世界對 象呈現(xiàn)的變化。這個處理公差的能力通過把柵格圖像3D對象值(比如維度)匹配到值的 公差來有助于柵格圖像3D對象關(guān)聯(lián)到CAD模型。點(diǎn)、組和柵格圖像3D對象參數(shù)也可有助于對柵格圖像3D對象的操作。同樣的， 組合點(diǎn)或組參數(shù)可被加權(quán)，使得柵格圖像3D對象維持許多點(diǎn)的真實(shí)世界的性質(zhì)，例如靈活 性、防褪色等等。在操作活動期間應(yīng)用點(diǎn)參數(shù)、加權(quán)的點(diǎn)參數(shù)、組參數(shù)、加權(quán)的組參數(shù)、柵格 圖像3D對象參數(shù)和/或加權(quán)的柵格圖像3D對象參數(shù)可進(jìn)一步有助于操作，上述參數(shù)的應(yīng) 用例如可在CAD建模、仿真、分析或虛擬裝配環(huán)境執(zhí)行。舉例來說，一組點(diǎn)的顏色參數(shù)被改 變到紅色，從而將該組標(biāo)志為涉及一動作或其他條件。與強(qiáng)制連接器相關(guān)聯(lián)的一組點(diǎn)若未 使用連接器，則可被做標(biāo)記。如果另一柵格圖像3D對象嘗試連接到未與連接器關(guān)聯(lián)的一組 點(diǎn)，則該組點(diǎn)可被做標(biāo)記。在又一實(shí)施例中，如果在柵格圖像3D對象與CAD模型的比較期 間，一個或更多個點(diǎn)呈現(xiàn)比較中發(fā)現(xiàn)的嚴(yán)重變化，例如柵格圖像3D對象缺少CAD模型中的 連接器，則一個或更多個點(diǎn)可被做標(biāo)記。
柵格捕獲可由不止一個捕獲裝置執(zhí)行，其中每個裝置可具有不同的利益和權(quán)衡。 高分辨率捕獲裝置可捕獲細(xì)節(jié)，但是操作緩慢，或可具有短程工作距離。低分辨率捕獲裝置 不能捕獲良好的細(xì)節(jié)，但是可快速操作并有非常大的工作距離。組合從這兩個裝置(例如 高分辨率裝置和低分辨率裝置)的捕獲，可有助于改進(jìn)對作為結(jié)果的柵格圖像3D對象的利 用。兩個或兩個以上捕獲裝置的點(diǎn)可空間關(guān)聯(lián)，使得它們能夠?qū)R。從這兩個或兩個以上 的裝置捕獲的點(diǎn)也可組合在一個柵格圖像3D對象中。通過基于裝置之間的重要差異而進(jìn) 行加權(quán)，可同等使用組合的點(diǎn)。舉例來說，具有7mm精度的捕獲裝置比有20mm精度的裝置 捕獲對象上的更多點(diǎn)，因此來自7mm精度的裝置的點(diǎn)在捕獲期間受干擾(比如振動)的影 響，而該干擾不影響20mm精度的點(diǎn)。因此，通過對點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)加權(quán)，來自兩個或兩個以上捕 獲裝置的點(diǎn)可維持在柵格圖像3D對象里。加權(quán)可有助于分析，例如對齊來自兩個或兩個以 上的捕獲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。加權(quán)的柵格點(diǎn)或柵格可反抗對齊動作期間的調(diào)整，使得較少加權(quán)的 點(diǎn)或柵格被對齊動作影響到更大的程度，或在更多加權(quán)的柵格點(diǎn)或柵格之前被影響。舉例 來說，只捕獲墻壁的遠(yuǎn)角附近的四個點(diǎn)的捕獲裝置可提供捕獲的墻壁的參考平面。捕獲墻 壁的表面并具有高度3D精度的不同的捕獲裝置可捕獲位于接近參考平面的3D點(diǎn)的區(qū)域。 參考平面可與3D點(diǎn)的區(qū)域組合以產(chǎn)生一柵格圖像3D對象，其把墻壁表示為具有墻壁表面 中高度可接受變化性的實(shí)質(zhì)平面表面。當(dāng)與另一捕獲系統(tǒng)關(guān)聯(lián)時，一個捕獲系統(tǒng)的有效范圍外的柵格點(diǎn)被確定為重要的 偏差，例如突出的緊固件，或被確定為無關(guān)緊要的，例如與捕獲相關(guān)聯(lián)的干擾。突出顯示重 要的差異，使得在使用柵格圖像3D對象之前，決定對該差異的適當(dāng)解決方案。使無關(guān)緊要 的差異平滑，使得在柵格圖像3D對象的使用期間，它們不引起潛在問題。有效范圍依賴于 多種因素，包括捕獲環(huán)境的方面(比如溫度、風(fēng)速(跟振動有關(guān))、照明等等)、捕獲裝置的 方面(比如校準(zhǔn)日期、設(shè)置、操作員ID)等等。柵格圖像3D對象可有助于屏幕顯示操作，這是因?yàn)椋捎谒鼈兊臇鸥癖举|(zhì)的緣 故，柵格圖像3D對象可容易調(diào)整用于在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。對矢量CAD模型進(jìn)行改變要求 用戶通過CAD用戶界面與矢量模型交互，使得變化影響矢量模型，然后在屏幕上渲染。這樣 增加了計(jì)算要求并要求用戶對矢量建模有一定程度的熟悉。在計(jì)算機(jī)屏幕上對柵格圖像3D 對象的操作由用戶使用一組柵格圖像3D對象操作工具來執(zhí)行，這些工具與CAD對象操作工 具類似。然而，操作可直接影響柵格圖像3D對象，因?yàn)闁鸥駡D像3D對象可直接在屏幕上渲 染。對柵格圖像3D對象的操作可包括改變點(diǎn)的值或參數(shù)，然而操作矢量3D對象可包括改 變矢量模型。對于用戶而言，對柵格圖像3D對象在計(jì)算機(jī)屏幕上的操作與被操作的柵格圖 像3D對象之間的關(guān)系是直觀上明顯的，這不同于操作矢量3D模型的關(guān)系。因?yàn)闁鸥駡D像3D對象類似于計(jì)算機(jī)屏幕顯示，所以取得包含所操作的屏幕顯示 的計(jì)算機(jī)存儲器，并把其作為柵格圖像3D對象存儲在柵格圖像3D對象庫里，或其他空間數(shù) 據(jù)庫中，是可能的。把屏幕顯示的對象轉(zhuǎn)變到柵格圖像3D對象，可有助于從諸如照片、被渲 染的3D模型等等其他手段獲得柵格圖像3D對象。用這種方式可獲得顯示的對象或?qū)ο蟮?一部分，以有助于把參數(shù)應(yīng)用到柵格圖像3D對象。
柵格圖像3D對象的庫或空間數(shù)據(jù)庫具有許多用途，例如3D建筑單元等等。在對 象的庫里提供柵格圖像3D對象，可有助于用諸如焊接、扣緊或其他類型的連接等真實(shí)世界 的方法虛擬搭建結(jié)構(gòu)或其他組件。柵格圖像3D對象是提供銷售給CAD供應(yīng)商，用于增加它們的“零件”庫。然而，柵格圖像3D對象不僅僅是對象模型；它們是對于對象的柵格捕獲 柵格圖像3D對象的計(jì)算機(jī)顯示和柵格圖像3D對象之間的潛在的直觀關(guān)系可使2D CAD的 用戶更容易使用柵格圖像3D對象。2D CAD的用戶包括廣泛多樣的建筑、規(guī)劃、測量、管理、 裝配、質(zhì)量控制、檢驗(yàn)人員等等。這些以及許多其他的專業(yè)人士和外行人當(dāng)前把2D CAD用 作工作流程的一部分等等。柵格圖像3D對象可便利地適合這些工作流程。舉例來說，建筑 規(guī)劃人員必須在材料到達(dá)施工現(xiàn)場之前規(guī)劃材料的集結(jié)地。如果規(guī)劃人員具有來自包裝好 的材料的第一賣主的矢量2D模型，而材料是從第二賣主運(yùn)來的，那么模型就不匹配。改變 模型很麻煩并要求規(guī)劃人員熟悉矢量建模。對這種情況的替代做法是，使第二賣主在材料 發(fā)送之前提供包裝好的材料的柵格圖像3D對象。這樣，規(guī)劃人員能夠把實(shí)際的包裝材料的 柵格圖像3D對象集成到CAD規(guī)劃環(huán)境，因此保證材料集結(jié)是精確的并是按時間規(guī)劃的。柵格圖像3D對象還可提供給用戶的好處為允許用戶操作真實(shí)世界捕獲的數(shù)據(jù)， 而不是操作表示真實(shí)世界對象的理想化模型的CAD模型的“圖形”。CAD模型，例如矢量模 型，不自動確定模型對象的方面。即使像對象的維度這樣的基礎(chǔ)方面，CAD矢量模型也不能 確定；這些方面必須指派給該模型。然而，在柵格圖像3D對象里表示的柵格捕獲數(shù)據(jù)可自 動確定捕獲的對象的多種方面。當(dāng)必須給CAD矢量模型指派維度時，真實(shí)對象的柵格捕獲 可在柵格捕獲期間或作為其結(jié)果而自動產(chǎn)生維度。這樣，對象的重要方面，例如維度，沒有 與對象的虛擬表示分離的風(fēng)險。舉例來說，矢量3D CAD的用戶可選擇模型，并也需要選擇 模型的維度，因此存在對模型或維度的錯誤選擇的風(fēng)險。對于具有預(yù)先指派維度的模型，預(yù) 先指派的維度可能被錯誤指派。通過柵格捕獲過程自然獲得維度的柵格圖像3D對象不需 要分開選擇對象和維度。諸如這些的因素進(jìn)一步標(biāo)識了柵格圖像3D對象的益處，因?yàn)?，?預(yù)先指派維度的CAD矢量模型可能過時，或不能正確反映制造被建模的對象的現(xiàn)實(shí)。理想 CAD矢量模型和該模型表示的真實(shí)世界的零件之間看來微小的差異可影響對象在真實(shí)世界 的使用，使得作為結(jié)果的裝配與CAD模型的虛擬裝配可嚴(yán)重不同。不幸地，直到實(shí)質(zhì)上完成 真實(shí)世界的裝配，才知道這個嚴(yán)重差異。如果使用對象的柵格圖像3D模型代替不十分準(zhǔn)確 但理想的CAD矢量模型，這個嚴(yán)重差異可在規(guī)劃或虛擬裝配或CAD建模期間就被確定出來。柵格圖像3D對象的另一用途涉及制造質(zhì)量、用戶認(rèn)可、批次檢驗(yàn)等等。廠商的質(zhì) 量控制人員和消費(fèi)者經(jīng)常執(zhí)行各種測試來保證物品滿足質(zhì)量規(guī)格或標(biāo)準(zhǔn)。消費(fèi)者也可要 求首件檢查、合格證書或之類的，以接受來自廠商的訂貨。柵格圖像3D對象通過捕獲對象 (例如生產(chǎn)批量制造的第一個物品)的正確柵格圖像，有助于這種質(zhì)量檢查和控制活動，并 提供捕獲的柵格圖像3D對象在3D CAD或其他3D QC系統(tǒng)使用。舉例來說，用戶收到從第一 物品或制造的每一項(xiàng)目捕獲的柵格圖像3D對象，并把其并入對于對象的裝配或仿真使用， 以及核實(shí)柵格圖像3D對象滿足裝配或規(guī)劃使用的所有要求。這樣的活動能夠由消費(fèi)者、廠 商、第三方執(zhí)行，或自動執(zhí)行，使得制造的每個物品被自動?xùn)鸥癫东@并被核實(shí)。柵格圖像3D對象具有許多其他的用途，并在多種應(yīng)用中提供益處。這些用途和應(yīng) 用的一些例子如下。如在本公布中較早說明的，生成3D CAD矢量模型來表示理想的真實(shí)世界的對象。 參數(shù)，例如尺寸，必須附加到或以其他方式與模型關(guān)聯(lián)，以使其體現(xiàn)真實(shí)世界對象的重要方 面。柵格圖像3D對象可提供一種自動的方法，用于將真實(shí)數(shù)據(jù)賦予3D向量或其他CAD模 型。從柵格捕獲過程確定的真實(shí)數(shù)據(jù)可通過關(guān)聯(lián)柵格圖像3D對象與CAD模型而提供給CAD模型。這樣，例如尺寸、筆直度、平面度等方面和受制造動作影響的其他方面能夠被參數(shù)化， 并與3D CAD模型相關(guān)聯(lián)。在渲染和操作活動期間，柵格圖像3D對象也可與3D CAD模型相 關(guān)聯(lián)，使得由用戶操作而對柵格圖像3D對象產(chǎn)生的改變可被賦予到3D矢量模型，而不要求 用戶與矢量模型進(jìn)行交互，或?qū)κ噶拷Ｓ幸欢ǖ氖煜ぁＴ谛陆?xiàng)目的挖掘和建筑活動期間，柵格圖像3D對象捕獲、處理和分析平臺有助 于通過收集新建項(xiàng)目現(xiàn)場的任何方面的正確柵格圖像3D對象和對捕獲的柵格圖像3D對象 印時戳，來進(jìn)行重要事件追蹤。這樣，可以捕獲新建項(xiàng)目現(xiàn)場的活動的準(zhǔn)確記錄，例如可用 于分析。舉例來說，新建項(xiàng)目現(xiàn)場的主要重要事件可能是建筑物地基的完成。使用3D捕獲 裝置，能夠捕獲地基的尺寸、密度、特征和維度，把它們轉(zhuǎn)變到柵格圖像3D對象并與原始規(guī) 劃相比較。地基的圓滿完成(如可由柵格圖像3D對象捕獲分析確定)可連接到一重要事 件，這有助于自動開始附加工作流程，例如訂購材料、預(yù)定規(guī)劃工作等等。對設(shè)備或在建期間的新建項(xiàng)目的捕獲也允許對作為在建期間建造的不同的項(xiàng)目 (首先是梁等)而被捕獲的柵格圖像3D對象的漸進(jìn)優(yōu)化。同樣的，通過在設(shè)計(jì)期間使用柵 格圖像3D對象，設(shè)計(jì)過程能夠遵循建筑流程工藝(比如，從梁開始，然后電氣、水、服務(wù)、墻 壁、天花板等，一路到剪彩)。變動管理也可受益于應(yīng)用的柵格圖像3D對象，通過現(xiàn)在捕獲 一些東西，以及稍后再一次捕獲，并自動看到差異。當(dāng)與時戳組合并基于照相機(jī)位置時，在 各種時戳獲得的柵格圖像3D對象可由CAD系統(tǒng)自動操作，來有助于從相同的照相機(jī)位置觀 察。用類似的方式，可支持用于保險索賠的前后成像。柵格圖像3D對象的另一可能的應(yīng)用 是家園安全。通過在不同的柵格圖像3D對象之間自動比較，可能檢測到有些東西已經(jīng)改變 (比如被加上或現(xiàn)在丟失)。
柵格圖像3D對象可有助于維護(hù)請求、維護(hù)活動的完成驗(yàn)收和記錄保存。維護(hù)活 動之前捕獲的柵格圖像3D對象可與收到關(guān)于維護(hù)活動完成的報告之后捕獲的那些進(jìn)行比 較。用柵格捕獲裝置提供對不可見物體的正確捕獲，例如對墻壁的內(nèi)部或基礎(chǔ)設(shè)備填充挖 埋的正確捕獲，可避免或降低可能的延期和與在臨時級別的完成時的人工檢驗(yàn)相關(guān)聯(lián)的實(shí) 際成本。維護(hù)請求和修理記錄的數(shù)據(jù)庫包括作為工作活動的空間記錄的柵格圖像3D對象。 包括柵格圖像3D對象的記錄可由任何能訪問該記錄和CAD系統(tǒng)的第三方評價。類似地，柵 格圖像3D對象能夠用來把缺陷存儲在維護(hù)數(shù)據(jù)庫中。衛(wèi)星成像/導(dǎo)航管理受益于柵格圖像3D對象的應(yīng)用。當(dāng)與高分辨率衛(wèi)星圖像組 合使用時，柵格圖像3D對象能夠提供關(guān)于衛(wèi)星圖像中的對象的重要信息。組合柵格圖像3D 對象捕獲技術(shù)與衛(wèi)星圖像捕獲技術(shù)可導(dǎo)致包括三維視圖和對象數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確的導(dǎo)航地圖。舉 例來說，來自城市中的建筑物的12層的視線能夠根據(jù)對城市中的建筑物捕獲的柵格圖像 3D對象的組合來確定。當(dāng)與無線廣播技術(shù)組合時，柵格圖像3D對象柵格捕獲方法能夠應(yīng)用到房屋構(gòu)造， 使得數(shù)據(jù)能夠直接從現(xiàn)場傳播。捕獲的數(shù)據(jù)可用于商業(yè)目的，例如要求服務(wù)、修理、改進(jìn)的 報價等等。舉例來說，用戶捕獲在建筑物里的固定物的柵格圖像3D對象并把柵格圖像3D對 象廣播給許多賣主，以便于提供報價，或回復(fù)該固定物的等價庫存的柵格圖像3D對象。使 用CAD類型的系統(tǒng)，能夠分析和/或比較建筑物里的對象的柵格圖像3D對象和庫存對象的 柵格圖像3D對象，以確保將接受庫存對象。通過捕獲對象的準(zhǔn)確的三維柵格圖像，柵格圖像3D圖像可為法律或官方文件接受。在法庭證明和法律記錄中常規(guī)地使用照片和模型，以保存犯罪現(xiàn)場的記錄或其他法律 上受影響的情形。柵格圖像3D對象將提供細(xì)節(jié)和調(diào)整透視圖的能力(用照片是做不到這 點(diǎn)的)，同時保持最初捕獲的場面的完整性。通過捕獲真實(shí)世界的對象或場面的3D數(shù)據(jù)，通 常與對象或場面的模型相關(guān)聯(lián)的、關(guān)于對象或場面的重現(xiàn)的準(zhǔn)確性的爭論就沒有什么實(shí)際 眉、了 ο 柵格圖像3D對象可提供多種資產(chǎn)生命周期管理功能的有益結(jié)果，例如監(jiān)測碼頭 區(qū)的惡化、評估機(jī)器里運(yùn)動零件的損耗、城市管道、道路、橋梁的結(jié)構(gòu)整體性的改變等等。資 產(chǎn)生命周期管理可有助于早期預(yù)防問題或潛在問題，并通過在災(zāi)難性故障發(fā)生之前識別資 產(chǎn)的重要變化來有助于事故預(yù)防。舉例來說，在橋上發(fā)生涉及橋梁結(jié)構(gòu)的汽車事故之后，用 包括X光捕獲裝置或其他表面穿透的捕獲裝置等裝置所獲得的對結(jié)構(gòu)的柵格圖像3D對象 捕獲可被查看或分析，以獲得對結(jié)構(gòu)完整性的損害和影響的判斷?？赏ㄟ^柵格圖像3D對象 成像和分析來改進(jìn)事故預(yù)報和分析，例如爆炸分析。盡管用于例如管、溝渠、地鐵等地下特征的原始規(guī)劃可提供準(zhǔn)確的基線，但是，隨 著時間的推移，包括自然發(fā)生(比如地面沉降、壓實(shí)等等)的改變以及因人類交互(比如修 理、升級等等)所發(fā)生的改變可使原始規(guī)劃對所有目的無效。來自地面穿透雷達(dá)、X光或類 似裝置的柵格圖像3D對象可用來更新規(guī)劃，以反映當(dāng)前條件。這樣，關(guān)于地下條件的信息 可被存儲，并當(dāng)要求新的活動例如挖掘時，使用這些信息。對要在管的附近執(zhí)行挖掘活動的 承包人來說，關(guān)于地下管的信息被證明是非常重要的。舉例來說，用戶可選擇在CAD仿真或 虛擬環(huán)境中所顯示的管(或任何對象)，并能夠在原始設(shè)計(jì)模型和用這里描述的柵格捕獲 裝置捕獲的柵格圖像3D對象之間交替顯示視圖。這樣允許用戶看到已經(jīng)發(fā)生的視圖的嚴(yán) 重差異或變化。為用戶提供同時顯示原始CAD模型和柵格圖像3D對象的能力。除了選擇 交替顯示視圖，用戶能夠用柵格圖像3D對象代替CAD模型，使得任何差異可與其他對象或 模型集成，以有助于評估替代的影響。圖3描述了用于把柵格圖像數(shù)據(jù)作為對象管理的實(shí)施方式。環(huán)境302的柵格圖像 數(shù)據(jù)由柵格圖像收集設(shè)備304收集。收集的柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為例如地理信 息系統(tǒng)(GIS)等空間數(shù)據(jù)庫308里的對象310。對象標(biāo)識符312可與存儲的對象310相關(guān) 聯(lián)。對象標(biāo)識符312與對象310的關(guān)聯(lián)可有助于把柵格圖像數(shù)據(jù)的一部分作為數(shù)據(jù)庫對象 管理，例如通過計(jì)算機(jī)設(shè)備314來管理。在實(shí)施方式中，空間數(shù)據(jù)庫308可保持多個具有關(guān) 聯(lián)的對象標(biāo)識符312的對象310。圖3A描述了用于把柵格圖像數(shù)據(jù)作為圖3中描述的對象管理的過程320。在步驟 322，通過設(shè)備304收集環(huán)境302的柵格圖像數(shù)據(jù)。在這個之后，在步驟324，將收集的柵格 圖像數(shù)據(jù)的至少一部分作為空間數(shù)據(jù)庫308里的對象310存儲。進(jìn)一步，在步驟328，對象 標(biāo)識符312可與存儲的對象310相關(guān)聯(lián)。對象標(biāo)識符312與對象310的關(guān)聯(lián)可有助于把柵 格圖像數(shù)據(jù)的一部分作為數(shù)據(jù)庫對象管理。參考圖4，柵格圖像數(shù)據(jù)可與3D模型相關(guān)聯(lián)。414，取得存儲在存儲設(shè)備404里的 與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)402，例如被計(jì)算設(shè)備從存儲設(shè)備404訪問。418，選擇存儲在 模型存儲設(shè)備410里的3D渲染模型408，例如被計(jì)算設(shè)備從模型存儲設(shè)備410訪問。進(jìn)一 步，柵格圖像數(shù)據(jù)402可與3D渲染模型408相關(guān)聯(lián)，以有助于3D渲染模型408把柵格圖像 數(shù)據(jù)402用作3D渲染模型408里的對象412。計(jì)算設(shè)備可使用具有關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)402的3D渲染模型408，例如存儲在模型存儲設(shè)備410里。圖4A描述了用于執(zhí)行圖4的實(shí)施方式的至少一部分的過程420。在步驟422，可取得與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)402。環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。在這個之后， 在步驟424，選擇3D渲染模型408。3D模型408的選擇基于柵格圖像數(shù)據(jù)和3D渲染模型 408的一個或更多個組成部分412之間的關(guān)系。進(jìn)一步，在步驟428，柵格圖像數(shù)據(jù)402可 與3D渲染模型408相關(guān)聯(lián)。這可有助于3D渲染模型408把柵格圖像數(shù)據(jù)402用作3D渲 染模型408里的對象412。在實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)還可包括把柵格圖像數(shù)據(jù)和3D渲染模型展示給用戶，以確認(rèn) 該關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步，關(guān)聯(lián)的條件可以是基于用戶的確認(rèn)。在實(shí)施方式中，對象可以是混合對象，包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)。 進(jìn)一步，存在多種數(shù)據(jù)類型，例如柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)和包括 在對象里的一些其他類型的數(shù)據(jù)類型。圖5描述了用于關(guān)聯(lián)3D柵格圖像數(shù)據(jù)對象與空間位置數(shù)據(jù)的實(shí)施方式。環(huán)境502 的柵格圖像對象數(shù)據(jù)被柵格圖像收集設(shè)備504收集。環(huán)境502的空間位置數(shù)據(jù)也被定位收 集設(shè)備508收集?？臻g位置數(shù)據(jù)與柵格圖像數(shù)據(jù)的收集同期收集?？臻g定位設(shè)備可包括位 置檢測設(shè)備124。收集的柵格圖像數(shù)據(jù)可與收集的空間位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，例如在適于執(zhí)行 關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備510里進(jìn)行關(guān)聯(lián)。柵格圖像數(shù)據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)可提供柵格圖像數(shù) 據(jù)對象512。關(guān)聯(lián)的柵格圖像和空間位置數(shù)據(jù)的對象512可存儲在空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備514 里。在空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備514里可訪問多個對象512。圖5A描述用于圖5的實(shí)施方式的過程520。在步驟522，收集環(huán)境502的柵格圖 像對象數(shù)據(jù)。環(huán)境可以是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。在步驟524，收集環(huán)境502的空間位置數(shù) 據(jù)?？臻g位置數(shù)據(jù)可由空間定位設(shè)備508收集，例如位置檢測設(shè)備124。位置檢測設(shè)備124 的例子可包括GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤、航位推測系統(tǒng)和一些其他類型的位置檢測設(shè) 備?？臻g定位設(shè)備508也適于便于室內(nèi)位置數(shù)據(jù)的收集。在步驟528，收集的柵格圖像數(shù)據(jù)可與收集的空間位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。柵格圖像數(shù)據(jù) 與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)可提供柵格圖像數(shù)據(jù)對象512。柵格圖像數(shù)據(jù)對象512可以是三維 對象。進(jìn)一步，空間位置數(shù)據(jù)可以是地理參考的。在步驟530，關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)和空間 位置數(shù)據(jù)可存儲在空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備514里。圖6描述了在3D建模程序里呈現(xiàn)3D柵格圖像對象的同時呈現(xiàn)3D模型對象的實(shí) 施方式?？扇〉糜稍诃h(huán)境里收集的圖像數(shù)據(jù)形成的柵格圖像數(shù)據(jù)對象602。取得在3D模型 產(chǎn)生的3D模型對象604。在這個之后，柵格圖像數(shù)據(jù)對象602和3D模型對象604可在包括 操作特征610的公共用戶界面608呈現(xiàn)。參考圖6A，呈現(xiàn)用于圖6的實(shí)施方式的過程620。在步驟622，取得由在環(huán)境里收 集的圖像數(shù)據(jù)形成的柵格圖像數(shù)據(jù)對象602。柵格圖像數(shù)據(jù)對象602可以是混合對象，包括 對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。柵格圖像數(shù)據(jù)對象602還可包括多種數(shù)據(jù)類型，例如柵 格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)和一些其他類型的數(shù)據(jù)類型。過程進(jìn)行到步驟624，取得在3D模型里產(chǎn)生的3D模型對象604。在這個之后，在 步驟628，柵格圖像數(shù)據(jù)對象602和3D模型對象604在用戶界面608呈現(xiàn)。在實(shí)施方式中， 用戶可在用戶界面操作柵格圖像數(shù)據(jù)對象602和3D模型對象604。在用戶界面608提供操作特征610。操作特征610的例子包括控制數(shù)據(jù)收集、生成混合3D對象、改變對象格式、連 接對象、旋轉(zhuǎn)對象和一些其他類型的特征。貫穿附圖在流程圖和塊描述的單元可暗示單元之間的邏輯邊界。然而，根據(jù)軟件 或硬件的工程實(shí)踐，所描述的單元和其功能可實(shí)現(xiàn)為整體軟件結(jié)構(gòu)的部分、可實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立 的軟件模塊或使用外部程序、代碼、服務(wù)的模塊，等等，或它們的任意組合，所有這樣的實(shí)現(xiàn) 在本公布的范圍里。因此，雖然前述附圖和描述陳述了所公開的系統(tǒng)的功能方面，但是，從 這些描述不能推斷實(shí)現(xiàn)這些功能方面的軟件的具體布置，除非本文明確注明或另外要求。類似地，將理解，以上標(biāo)識和描述的各種步驟可以被改變，且步驟的順序可被調(diào)整 以適于這里描述的技術(shù)的具體應(yīng)用。所有這種變更和更改旨在落在本公布的范圍里。同樣 地，對各種步驟的順序的描寫和/或描述不應(yīng)理解為執(zhí)行這些步驟要求具體的順序，除非 具體的應(yīng)用要求、或明確注明或另外的從本文明顯的。以上描述的方法或過程以及它們的步驟可用硬件、軟件或適合具體應(yīng)用的軟件和 硬件的組合實(shí)現(xiàn)。硬件可包括通用計(jì)算機(jī)/或?qū)I(yè)計(jì)算裝置。過程可用一個或更多個微處 理器、微控制器、嵌入式微控制器、可編程數(shù)字信號處理器或其他可編程裝置連同內(nèi)部和/ 或外部存儲器實(shí)現(xiàn)。過程也可或改為包含在專用集成電路、可編程門陣列、可編程邏輯陣列 或可配置為處理電信號的任何其他裝置或裝置的組合。將進(jìn)一步理解，一個或更多個過程 可實(shí)現(xiàn)為用例如C等結(jié)構(gòu)編程語言、例如C++等面向?qū)ο蟮木幊陶Z言或任何其他高級或低 級編程語言(包括匯編語言、硬件描述語言和數(shù)據(jù)庫編程語言和技術(shù))生成的計(jì)算機(jī)可執(zhí) 行代碼，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可被存儲、編譯或翻譯，以在以上裝置之一，以及處理器、處理 器結(jié)構(gòu)的異類組合或不同硬件和軟件的組合上運(yùn)行。
因此，在一方面，以上描述的每種方法和它的組合可實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼，當(dāng) 在一個或更多個計(jì)算裝置上執(zhí)行時，該可執(zhí)行代碼執(zhí)行它們的步驟。在另一方面，方法可體 現(xiàn)在執(zhí)行其步驟的系統(tǒng)里，且可以用許多方式分布在裝置上，或所有的功能集成到專用、單 體裝置或其他硬件。在另一方面，用于執(zhí)行與以上描述的過程相關(guān)聯(lián)的步驟的工具可包括 以上描述的任何硬件和/或軟件。所有這種排列和組合旨在落在本公布的范圍里。雖然已經(jīng)連同顯示和詳細(xì)描述的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是其上的各種更 改和變更將對本領(lǐng)域技術(shù)人員變得十分明顯。因此，本發(fā)明的精神和范圍不受前述實(shí)施例 的限制，但是應(yīng)在法律許可的最寬泛的含義上來理解。這里參考的所有文件由此通過弓丨用并入。
權(quán)利要求
一種方法，包括收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)；把所述柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象；以及將對象標(biāo)識符與所述對象關(guān)聯(lián)，由此便于把所述柵格圖像數(shù)據(jù)的所述部分作為數(shù)據(jù)庫對象的管理。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中把所述柵格圖像數(shù)據(jù)存儲在所述空間數(shù)據(jù)庫里啟用 數(shù)據(jù)庫功能。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)庫功能包括數(shù)據(jù)訪問、版本化、分區(qū)、安全 性、有條件的訪問、查詢形成、事務(wù)跟蹤和日志記錄中的至少一個。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中可通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問所述空間數(shù)據(jù)庫。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述對象是混合對象。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和渲染 的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收 集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)所述對象。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體 積信息。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段和 所述對象標(biāo)識符中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世 界的性質(zhì)。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述環(huán)境是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵格 對象來操作。
24.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè)計(jì) 中使用的至少一種格式。
26.如權(quán)利要求1所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述對象標(biāo)識符 呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
28.如權(quán)利要求1所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象 的庫。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特征 對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
30.如權(quán)利要求1所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得柵 格圖像數(shù)據(jù)。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中所述圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測 器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
32.如權(quán)利要求1所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得柵 格圖像數(shù)據(jù)。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟件 中的至少一個。
34.如權(quán)利要求1所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖 像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
35.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和對象進(jìn)行加權(quán)。
37.如權(quán)利要求35所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
38.如權(quán)利要求35所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù)據(jù) 與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
39.一種方法，包括提供圖像采集設(shè)備來獲得柵格圖像數(shù)據(jù)；提供定位設(shè)備，其中所述定位設(shè)備為所述柵格圖像數(shù)據(jù)提供位置參考；關(guān)聯(lián)所述位置數(shù)據(jù)與所述柵格圖像數(shù)據(jù)，以提供參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)；以及把所述參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)提供給基于計(jì)算機(jī)的三維平臺，以有助于在所述平臺 里把柵格圖像數(shù)據(jù)作為基于位置的對象來管理。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述對象是混合對象。
41.如權(quán)利要求40所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。
42.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和渲 染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
44.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
46.如權(quán)利要求44所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象相關(guān)聯(lián)。
47.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
48.如權(quán)利要求47所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)。
49.如權(quán)利要求47所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體 積信息。
50.如權(quán)利要求47所述的方法，所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
51.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
52.如權(quán)利要求51所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段和 所述對象中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
53.如權(quán)利要求51所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世 界的性質(zhì)。
54.如權(quán)利要求53所述的方法，其中所述環(huán)境是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。
55.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)。
56.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
57.如權(quán)利要求56所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
58.如權(quán)利要求56所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵格 對象來操作。
59.如權(quán)利要求39所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)。
60.如權(quán)利要求59所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè)計(jì) 中使用的至少一種格式。
61.如權(quán)利要求39所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)和所述 位置數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
62.如權(quán)利要求61所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
63.如權(quán)利要求39所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象 的庫。
64.如權(quán)利要求63所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特征 對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
65.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述柵格圖像采集設(shè)備使用圖像采集硬件獲得柵 格圖像數(shù)據(jù)。
66.如權(quán)利要求65所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、激 光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
67.如權(quán)利要求39所述的方法，其中柵格圖像采集設(shè)備使用圖像采集軟件獲得柵格圖 像數(shù)據(jù)。
68.如權(quán)利要求67所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟件 中的至少一個。
69.如權(quán)利要求39所述的方法，其中柵格圖像采集設(shè)備用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù) 據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
70.如權(quán)利要求39所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
71.如權(quán)利要求70所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和所述參考位置的對象進(jìn)行加權(quán)。
72.如權(quán)利要求70所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
73.如權(quán)利要求70所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù)據(jù) 與所述位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
74.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述定位設(shè)備從由GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤 和航道推測系統(tǒng)的列表選擇。
75.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述定位設(shè)備適于方便室內(nèi)位置數(shù)據(jù)收集。
76.一種方法，包括收集環(huán)境的柵格圖像對象數(shù)據(jù)； 收集所述環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù)； 關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述空間位置數(shù)據(jù)；以及把所關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)和所述空間位置數(shù)據(jù)存儲在空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里。
77.如權(quán)利要求76所述的方法，其中關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述空間位置數(shù)據(jù)提供 柵格圖像數(shù)據(jù)對象。
78.如權(quán)利要求77所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象是三維對象。
79.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述空間位置數(shù)據(jù)是地理參考的。
80.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述對象是混合對象。
81.如權(quán)利要求80所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。
82.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
83.如權(quán)利要求82所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和渲 染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
84.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
85.如權(quán)利要求84所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù)收 集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
86.如權(quán)利要求84所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象相關(guān)聯(lián)。
87.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
88.如權(quán)利要求87所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)。
89.如權(quán)利要求87所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體 積信息。
90.如權(quán)利要求87所述的方法，所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
91.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
92.如權(quán)利要求91所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段和 所述對象中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
93.如權(quán)利要求91所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí)世 界的性質(zhì)。
94.如權(quán)利要求93所述的方法，其中所述環(huán)境是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。
95.如權(quán)利要求76所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)。
96.如權(quán)利要求95所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
97.如權(quán)利要求96所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
98.如權(quán)利要求96所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵格 對象來操作。
99.如權(quán)利要求76所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
100.如權(quán)利要求99所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
101.如權(quán)利要求76所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述對象呈現(xiàn) 給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
102.如權(quán)利要求101所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
103.如權(quán)利要求76所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對 象的庫。
104.如權(quán)利要求103所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特 征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
105.如權(quán)利要求76所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
106.如權(quán)利要求105所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、 激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
107.如權(quán)利要求76所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
108.如權(quán)利要求107所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟 件中的至少一個。
109.如權(quán)利要求76所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面 圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
110.如權(quán)利要求76所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
111.如權(quán)利要求110所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
112.如權(quán)利要求110所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
113.如權(quán)利要求110所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
114.如權(quán)利要求76所述的方法，其中空間定位設(shè)備執(zhí)行收集空間位置數(shù)據(jù)，所述空間 定位設(shè)備從由GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤和航道推測系統(tǒng)組成的列表選擇。
115.如權(quán)利要求114所述的方法，其中所述空間定位設(shè)備適于方便室內(nèi)位置數(shù)據(jù)收集。
116.一種在三維建模程序里呈現(xiàn)三維柵格圖像對象的同時呈現(xiàn)三維模型對象的方法， 包括取得由在環(huán)境中收集的圖像數(shù)據(jù)形成的柵格圖像數(shù)據(jù)對象； 取得以三維模型產(chǎn)生的三維模型對象；以及在公共用戶界面呈現(xiàn)所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象和所述三維模型對象，其中用戶能夠在所 述用戶界面操作所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象和所述三維模型對象。
117.如權(quán)利要求116所述的方法，還包括在所述用戶界面中提供操作特征。
118.如權(quán)利要求117所述的方法，其中所述操作特征包括控制數(shù)據(jù)收集、生成混合三 維對象、改變對象格式、連接對象和旋轉(zhuǎn)對象中的至少一個。
119.如權(quán)利要求118所述的方法，其中連接對象基于在所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象里表示 的真實(shí)世界連接。
120.如權(quán)利要求119所述的方法，其中所述真實(shí)世界連接包括螺紋、搭扣、壓配合、焊 接、插座、鎖定特征、接合和表面匹配中的至少一個。
121.如權(quán)利要求118所述的方法，其中對象的連接性基于所述對象的連接點(diǎn)的兼容性。
122.如權(quán)利要求120所述的方法，其中所述對象的所述連接點(diǎn)基于所述柵格圖像數(shù)據(jù) 對象和所述三維模型對象的關(guān)聯(lián)確定。
123.如權(quán)利要求118所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)對象基于旋轉(zhuǎn)規(guī)則。
124.如權(quán)利要求123所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)規(guī)則與一個或更多個連接軸相關(guān)聯(lián)。
125.如權(quán)利要求123所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)規(guī)則與一個或更多個旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)聯(lián)。
126.如權(quán)利要求117所述的方法，其中操作柵格對象的用戶命令通過改變所述柵格對 象的屏幕展示來表示，而不用重新柵格化被改變的對象。
127.如權(quán)利要求116所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象是混合對象。
128.如權(quán)利要求127所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像 數(shù)據(jù)。
129.如權(quán)利要求116所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
130.如權(quán)利要求129所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和 渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
131.如權(quán)利要求130所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
132.如權(quán)利要求131所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
133.如權(quán)利要求116所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
134.如權(quán)利要求133所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)。
135.如權(quán)利要求134所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
136.如權(quán)利要求116所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
137.如權(quán)利要求136所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和對象標(biāo)識符中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
138.如權(quán)利要求137所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
139.如權(quán)利要求138所述的方法，其中所述環(huán)境是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。
140.如權(quán)利要求116所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)。
141.如權(quán)利要求140所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)o
142.如權(quán)利要求141所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
143.如權(quán)利要求116所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
144.如權(quán)利要求143所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
145.如權(quán)利要求116所述的方法，其中呈現(xiàn)包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述三維對 象呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述三維對象的關(guān)聯(lián)。
146.如權(quán)利要求145所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
147.如權(quán)利要求116所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
148.如權(quán)利要求147所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
149.如權(quán)利要求147所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
150.如權(quán)利要求147所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
151.一種方法，包括 收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)；把所述柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象；以及將所述對象與三維模型關(guān)聯(lián)，使得所述三維模型能夠在所述三維模型里使用所述對象。
152.如權(quán)利要求151所述的方法，其中所述三維模型是三維渲染模型。
153.如權(quán)利要求151所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述對象分割為至少兩個段以及 將所述段中的至少一個與三維模型關(guān)聯(lián)。
154.如權(quán)利要求153所述的方法，其中所述三維模型是三維渲染模型。
155.如權(quán)利要求153所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象是混合對象。
156.如權(quán)利要求155所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像 數(shù)據(jù)。
157.如權(quán)利要求153所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
158.如權(quán)利要求157所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和 渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
159.如權(quán)利要求151所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
160.如權(quán)利要求159所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
161.如權(quán)利要求160所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象相關(guān)聯(lián)。
162.如權(quán)利要求151所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
163.如權(quán)利要求162所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)所述對象。
164.如權(quán)利要求163所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的體積信息。
165.如權(quán)利要求163所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
166.如權(quán)利要求151所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
167.如權(quán)利要求166所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述對象中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
168.如權(quán)利要求167所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
169.如權(quán)利要求168所述的方法，其中所述環(huán)境是捕獲環(huán)境。
170.如權(quán)利要求151所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)o
171.如權(quán)利要求170所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)o
172.如權(quán)利要求171所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
173.如權(quán)利要求171所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
174.如權(quán)利要求151所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
175.如權(quán)利要求174所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
176.如權(quán)利要求151所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述對象和所述三維模型呈現(xiàn)給用 戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
177.如權(quán)利要求176所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
178.如權(quán)利要求151所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述對象匹配到預(yù)先定義的三維模 型的庫。
179.如權(quán)利要求178所述的方法，其中所述庫有助于通過所述對象的連接特征對三維 項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
180.如權(quán)利要求151所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
181.如權(quán)利要求180所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、 激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
182.如權(quán)利要求151所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
183.如權(quán)利要求182所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟 件中的至少一個。
184.如權(quán)利要求151所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面 圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
185.如權(quán)利要求151所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
186.如權(quán)利要求185所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和所述對象進(jìn)行加權(quán)。
187.如權(quán)利要求185所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
188.如權(quán)利要求185所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)的至少一部分與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
189.—種方法，包括提供圖像采集設(shè)備來獲得柵格圖像數(shù)據(jù)；提供定位設(shè)備，其中所述定位設(shè)備為所述柵格圖像數(shù)據(jù)提供位置參考； 關(guān)聯(lián)所述位置數(shù)據(jù)與所述柵格圖像數(shù)據(jù)，以提供參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)； 把所述參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象；以及 將對象標(biāo)識符與所述對象關(guān)聯(lián)，由此有助于把所述參考位置的柵格圖像數(shù)據(jù)的所述部 分作為數(shù)據(jù)庫對象的管理。
190.如權(quán)利要求189所述的方法，其中關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符由柵格圖像三維平臺執(zhí)行。
191.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述對象是混合對象。
192.如權(quán)利要求191所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像 數(shù)據(jù)。
193.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
194.如權(quán)利要求193所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和 渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
195.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
196.如權(quán)利要求195所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
197.如權(quán)利要求196所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
198.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
199.如權(quán)利要求198所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符。
200.如權(quán)利要求198所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
201.如權(quán)利要求198所述的方法，所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
202.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
203.如權(quán)利要求202所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述對象標(biāo)識符中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
204.如權(quán)利要求202所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
205.如權(quán)利要求204所述的方法，其中所述環(huán)境是捕獲環(huán)境。
206.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)o10
207.如權(quán)利要求206所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)o
208.如權(quán)利要求207所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
209.如權(quán)利要求207所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
210.如權(quán)利要求189所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
211.如權(quán)利要求210所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
212.如權(quán)利要求189所述的方法，其中關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù) 和所述對象標(biāo)識符呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
213.如權(quán)利要求212所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
214.如權(quán)利要求189所述的方法，其中關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符包括把所述參考位置的柵 格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對象的庫。
215.如權(quán)利要求214所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特 征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
216.如權(quán)利要求189所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
217.如權(quán)利要求216所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和所述對象進(jìn)行加權(quán)。
218.如權(quán)利要求217所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
219.如權(quán)利要求217所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
220.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述定位設(shè)備從由GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅 盤和航道推測系統(tǒng)組成的列表選擇。
221.如權(quán)利要求189所述的方法，其中所述定位設(shè)備適于方便室內(nèi)位置數(shù)據(jù)收集。
222.—種方法，包括 收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)；收集所述環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù)； 關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述空間位置數(shù)據(jù)；把所關(guān)聯(lián)的柵格圖像和位置數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里的對象；以及將對象標(biāo)識符與所述對象關(guān)聯(lián)，由此有助于把所述關(guān)聯(lián)的柵格圖像和位置數(shù)據(jù)的所述 部分作為數(shù)據(jù)庫對象的管理。
223.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述對象是混合對象。
224.如權(quán)利要求223所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像 數(shù)據(jù)。
225.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
226.如權(quán)利要求225所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
227.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
228.如權(quán)利要求227所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
229.如權(quán)利要求227所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
230.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
231.如權(quán)利要求230所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符。
232.如權(quán)利要求230所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
233.如權(quán)利要求230所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
234.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
235.如權(quán)利要求234所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述對象標(biāo)識符中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
236.如權(quán)利要求234所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
237.如權(quán)利要求236所述的方法，其中所述環(huán)境是捕獲環(huán)境。
238.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)o
239.如權(quán)利要求238所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)o
240.如權(quán)利要求239所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
241.如權(quán)利要求239所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
242.如權(quán)利要求222所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
243.如權(quán)利要求242所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
244.如權(quán)利要求222所述的方法，其中關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù) 和所述對象標(biāo)識符呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
245.如權(quán)利要求244所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
246.如權(quán)利要求222所述的方法，其中關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符包括把所述對象匹配到預(yù) 先定義的對象的庫。
247.如權(quán)利要求246所述的方法，其中所述庫有助于通過所述預(yù)先定義的對象的連接 特征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
248.如權(quán)利要求222所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
249.如權(quán)利要求248所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
250.如權(quán)利要求222所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得柵格圖像數(shù)據(jù)。
251.如權(quán)利要求250所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟件中的至少一個。
252.如權(quán)利要求222所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
253.如權(quán)利要求222所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
254.如權(quán)利要求253所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和所述對象進(jìn)行加權(quán)。
255.如權(quán)利要求253所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
256.如權(quán)利要求253所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
257.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述空間定位設(shè)備從由GPS、基于陀螺儀的系 統(tǒng)、羅盤和航道推測系統(tǒng)組成的列表選擇。
258.如權(quán)利要求222所述的方法，其中所述空間定位設(shè)備適于方便室內(nèi)位置數(shù)據(jù)收集。
259.—種方法，包括 收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)；把所述柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為空間數(shù)據(jù)庫里的對象；將對象標(biāo)識符與所述對象關(guān)聯(lián)；取得在三維模型中產(chǎn)生的三維模型對象；以及在公共用戶界面呈現(xiàn)所述對象標(biāo)識符和所述三維模型對象，其中用戶能夠在所述用戶 界面操作與所述對象標(biāo)識符關(guān)聯(lián)的所述對象和所述三維模型對象。
260.如權(quán)利要求259所述的方法，其中所述對象標(biāo)識符識別混合對象。
261.如權(quán)利要求260所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像 數(shù)據(jù)。
262.如權(quán)利要求259所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
263.如權(quán)利要求262所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
264.如權(quán)利要求262所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
265.如權(quán)利要求259所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
266.如權(quán)利要求265所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)所述對象標(biāo)識符。
267.如權(quán)利要求265所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
268.如權(quán)利要求265所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
269.如權(quán)利要求259所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
270.如權(quán)利要求269所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述對象標(biāo)識符中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
271.如權(quán)利要求269所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
272.如權(quán)利要求271所述的方法，其中所述環(huán)境是捕獲環(huán)境。
273.如權(quán)利要求259所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)o
274.如權(quán)利要求273所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)o
275.如權(quán)利要求274所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
276.如權(quán)利要求274所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
277.如權(quán)利要求259所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
278.如權(quán)利要求277所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
279.如權(quán)利要求259所述的方法，其中呈現(xiàn)包括把所述三維模型對象和所述對象標(biāo)識 符呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述三維模型對象和與所述對象標(biāo)識符關(guān)聯(lián)的所述對象的關(guān)聯(lián)。
280.如權(quán)利要求279所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
281.如權(quán)利要求259所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對 象的庫。
282.如權(quán)利要求281所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特 征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
283.如權(quán)利要求259所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
284.如權(quán)利要求283所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、 激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
285.如權(quán)利要求259所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
286.如權(quán)利要求285所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟 件中的至少一個。
287.如權(quán)利要求259所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面 圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
288.如權(quán)利要求259所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
289.如權(quán)利要求288所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
290.如權(quán)利要求288所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
291.如權(quán)利要求288所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
292.—種方法，包括 收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)；收集所述環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù)；以及將所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述空間位置數(shù)據(jù)與三維渲染模型關(guān)聯(lián)，使得所述三維渲染模 型能夠把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述空間位置數(shù)據(jù)一起用作所述三維渲染模型里的對象。
293.如權(quán)利要求292所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述空間位 置數(shù)據(jù)來提供柵格圖像對象，以及關(guān)聯(lián)所述柵格圖像對象與所述三維渲染模型。
294.如權(quán)利要求292所述的方法，還包括把所述關(guān)聯(lián)的柵格圖像和空間位置數(shù)據(jù)存儲 為空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里的對象。
295.如權(quán)利要求292所述的方法，其中所述三維模型包括多種數(shù)據(jù)類型。
296.如權(quán)利要求295所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和 渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
297.如權(quán)利要求292所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
298.如權(quán)利要求297所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
299.如權(quán)利要求292所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
300.如權(quán)利要求299所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)。
301.如權(quán)利要求299所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
302.如權(quán)利要求292所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
303.如權(quán)利要求302所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述空間位置數(shù)據(jù)中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
304.如權(quán)利要求302所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
305.如權(quán)利要求304所述的方法，其中所述環(huán)境是捕獲環(huán)境。
306.如權(quán)利要求292所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)。
307.如權(quán)利要求306所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
308.如權(quán)利要求307所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
309.如權(quán)利要求292所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
310.如權(quán)利要求309所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
311.如權(quán)利要求292所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述三維渲 染模型呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述柵格圖像數(shù)據(jù)、所述空間位置數(shù)據(jù)和所述三維渲染模型的 關(guān)聯(lián)。
312.如權(quán)利要求311所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
313.如權(quán)利要求292所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對 象的庫。
314.如權(quán)利要求313所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特 征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
315.如權(quán)利要求292所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
316.如權(quán)利要求315所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、 激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
317.如權(quán)利要求292所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
318.如權(quán)利要求317所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟 件中的至少一個。
319.如權(quán)利要求292所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面 圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
320.如權(quán)利要求292所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
321.如權(quán)利要求320所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
322.如權(quán)利要求320所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
323.如權(quán)利要求320所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
324.如權(quán)利要求292所述的方法，其中收集所述空間位置數(shù)據(jù)由空間定位設(shè)備執(zhí)行， 所述空間定位設(shè)備從由GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤和航道推測系統(tǒng)組成的列表選擇。
325.如權(quán)利要求324所述的方法，其中所述空間定位設(shè)備適于方便室內(nèi)位置數(shù)據(jù)收集。
326.一種方法，包括收集環(huán)境的柵格圖像對象數(shù)據(jù)； 收集所述環(huán)境的空間位置數(shù)據(jù)；關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述空間位置數(shù)據(jù)來提供柵格圖像數(shù)據(jù)對象； 取得在三維模型產(chǎn)生的三維模型對象；以及在公共用戶界面呈現(xiàn)所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象和所述三維模型對象，其中用戶能夠在所 述用戶界面操作所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象和所述三維模型對象。
327.如權(quán)利要求326所述的方法，還包括把所關(guān)聯(lián)的柵格圖像和空間位置數(shù)據(jù)存儲為 空間數(shù)據(jù)存儲設(shè)備里的對象。
328.如權(quán)利要求326所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象是混合對象。
329.如權(quán)利要求328所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的圖像 數(shù)據(jù)。
330.如權(quán)利要求326所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
331.如權(quán)利要求330所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和 渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
332.如權(quán)利要求326所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
333.如權(quán)利要求332所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
334.如權(quán)利要求332所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象相關(guān)聯(lián)。
335.如權(quán)利要求326所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
336.如權(quán)利要求335所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)。
337.如權(quán)利要求335所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
338.如權(quán)利要求335所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
339.如權(quán)利要求326所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
340.如權(quán)利要求339所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述對象中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
341.如權(quán)利要求340所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
342.如權(quán)利要求341所述的方法，其中所述環(huán)境是捕獲環(huán)境。
343.如權(quán)利要求326所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)o
344.如權(quán)利要求343所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)o
345.如權(quán)利要求344所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述對象相關(guān)聯(lián)。
346.如權(quán)利要求344所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
347.如權(quán)利要求326所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
348.如權(quán)利要求347所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
349.如權(quán)利要求326所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述空間位置 數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
350.如權(quán)利要求349所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
351.如權(quán)利要求326所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集硬件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
352.如權(quán)利要求351所述的方法，其中圖像采集硬件包括靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、光探測器、 激光器、激光測量系統(tǒng)、視頻數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、頻閃燈、雷達(dá)、磁力計(jì)中的至少一個。
353.如權(quán)利要求326所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括使用圖像采集軟件獲得 柵格圖像數(shù)據(jù)。
354.如權(quán)利要求353所述的方法，其中圖像采集軟件包括圖像配準(zhǔn)軟件和數(shù)據(jù)收集軟件中的至少一個。
355.如權(quán)利要求326所述的方法，其中收集柵格圖像數(shù)據(jù)包括用數(shù)字照相機(jī)獲得表面 圖像數(shù)據(jù)和用雷達(dá)獲得表面以下的圖像數(shù)據(jù)。
356.如權(quán)利要求326所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
357.如權(quán)利要求356所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
358.如權(quán)利要求356所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
359.如權(quán)利要求356所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
360.如權(quán)利要求326所述的方法，其中收集所述空間位置數(shù)據(jù)由空間定位設(shè)備執(zhí)行， 所述空間定位設(shè)備從由GPS、基于陀螺儀的系統(tǒng)、羅盤和航道推測系統(tǒng)組成的列表選擇。
361.如權(quán)利要求360所述的方法，其中所述空間定位設(shè)備適于方便室內(nèi)位置數(shù)據(jù)收集。
362.一種方法，包括取得地理參考的空間分辨率柵格數(shù)據(jù)的圖像；比較所述圖像與計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范，其中所述計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范包括地理位置信 息；以及經(jīng)由觀測所述柵格數(shù)據(jù)，確定與所述規(guī)范的符合性。
363.如權(quán)利要求362所述的方法，還包括基于所述確定提供符合性報告。
364.一種方法，包括通過把參考位置的柵格圖像設(shè)備放置為接近區(qū)域而對所述區(qū)域成像； 參考所述參考位置的柵格圖像設(shè)備的位置，計(jì)算所述圖像中多個點(diǎn)的位置；以及 比較所述圖像的至少一部分與新設(shè)備的設(shè)計(jì)特征，以確定所述新設(shè)備與所述區(qū)域的維 度的兼容性。
365.如權(quán)利要求364所述的方法，其中所述區(qū)域包括已知維度的至少兩個其他參考位 置的靜態(tài)設(shè)備，以及其中計(jì)算所述位置包括參考所述兩個參考位置的靜態(tài)設(shè)備。
366.一種方法，包括取得區(qū)域的圖像，其中所述圖像包括參考位置的空間分辨率柵格數(shù)據(jù)；計(jì)算所述圖像中的項(xiàng)目的位置；以及使用所述柵格數(shù)據(jù)來便于確定新設(shè)備與所述區(qū)域的兼容性。
367.一種方法，包括取得區(qū)域的圖像，其中所述圖像包括參考位置的空間分辨率柵格數(shù)據(jù)； 計(jì)算所述圖像中的項(xiàng)目的位置；取得與所述區(qū)域關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范，其中所述計(jì)算機(jī)可訪問的規(guī)范包括位置 fn息；對所述區(qū)域中的所述項(xiàng)目位置與所述規(guī)范進(jìn)行比較；以及 基于所述比較，確定所述區(qū)域與所述規(guī)范的符合性。
368.如權(quán)利要求367所述的方法，其中區(qū)域的圖像是物理對象的圖像。
369.如權(quán)利要求368所述的方法，其中項(xiàng)目是所述物理對象的特征。
370.一種方法，包括使用柵格成像周期性地捕獲設(shè)備的圖像； 監(jiān)視在周期性捕獲的圖像數(shù)據(jù)里的對象位置； 確定隨著時間的過去對象位置的變化；以及 對位置變化和規(guī)范進(jìn)行比較，以確定是否需要補(bǔ)救措施。
371.一種方法，包括在表示掃描儀位置的經(jīng)掃描的模型里提供三維航點(diǎn)；以及把所述航點(diǎn)渲染為顯示里的有效單元，所述顯示允許在所述模型的虛擬環(huán)境里的掃描 儀位置之間進(jìn)行導(dǎo)航。
372.如權(quán)利要求371所述的方法，其中所述經(jīng)掃描的模型包括柵格圖像數(shù)據(jù)。
373.一種方法，包括提供對設(shè)備的體積的柵格掃描；用對象數(shù)據(jù)、技術(shù)規(guī)范和設(shè)備信息中的至少一個補(bǔ)充所述掃描，以提供虛擬設(shè)備；以及 基于所述虛擬設(shè)備和工作描述，請求維護(hù)報價。
374.一種方法，包括提供與定位設(shè)備耦合的掃描系統(tǒng)，所述掃描系統(tǒng)生成柵格圖像數(shù)據(jù)； 使所述系統(tǒng)遍歷設(shè)備以連續(xù)掃描，提供完整設(shè)備掃描；以及 把代表所述完整設(shè)備掃描的數(shù)據(jù)存儲在空間數(shù)據(jù)庫里。
375.一種方法，包括在掩埋之前，掃描地下資產(chǎn)的圖像，所述地下資產(chǎn)包括管道和裝備；通過規(guī)劃的地下位置信息對經(jīng)掃描的圖像進(jìn)行位置參考，提供地下資產(chǎn)規(guī)劃；以及把所述資產(chǎn)規(guī)劃存儲在市政設(shè)備資產(chǎn)管理數(shù)據(jù)庫里。
376.如權(quán)利要求375所述的方法，還包括 掃描所述規(guī)劃的地下位置的圖像；以及確定所述地下資產(chǎn)對所述規(guī)劃的地下位置的符合性。
377.一種方法，包括周期性地獲得在建現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的高分辨率地理參考圖像；將所述周期性獲得的圖像與在建所述結(jié)構(gòu)的一個或更多個結(jié)構(gòu)的或工程的規(guī)劃進(jìn)行 比較；以及確定所述結(jié)構(gòu)對所述規(guī)劃的符合性。
378.一種方法，包括 獲得環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)；確定所述柵格圖像數(shù)據(jù)的維度；以及比較所述柵格圖像數(shù)據(jù)的所述維度與所提議的設(shè)備的維度，以確定所述設(shè)備與所述環(huán) 境的兼容性。
379.一種方法，包括取得與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)； 選擇三維渲染模型；以及關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述三維渲染模型，使得所述三維渲染模型把所述柵格圖像 數(shù)據(jù)用作所述三維渲染模型里的對象。
380.如權(quán)利要求379所述的方法，其中基于所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述三維渲染模型的 一個或更多個組成部分之間的關(guān)系，選擇所述三維模型。
381.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述對象是混合對象。
382.如權(quán)利要求381所述的方法，其中所述混合對象包括對象模型數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的柵格 圖像數(shù)據(jù)。
383.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述對象包括多種數(shù)據(jù)類型。
384.如權(quán)利要求383所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)類型包括柵格圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和 渲染的CAD庫模型數(shù)據(jù)。
385.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括屬性。
386.如權(quán)利要求385所述的方法，其中所述屬性從由數(shù)據(jù)收集源、柵格圖像主題、數(shù)據(jù) 收集環(huán)境和柵格圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成的列表選擇。
387.如權(quán)利要求385所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)屬性與所述對象相關(guān)聯(lián)。
388.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括元數(shù)據(jù)。
389.如權(quán)利要求388所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)影響關(guān)聯(lián)柵格圖像數(shù)據(jù)。
390.如權(quán)利要求388所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括與所述柵格圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 體積信息。
391.如權(quán)利要求388所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)與所述三維渲染模 型相關(guān)聯(lián)。
392.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括參數(shù)。
393.如權(quán)利要求392所述的方法，其中所述參數(shù)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)的組、數(shù)據(jù)段 和所述對象中的至少一個相關(guān)聯(lián)。
394.如權(quán)利要求392所述的方法，其中所述參數(shù)被加權(quán)，以維持與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的真實(shí) 世界的性質(zhì)。
395.如權(quán)利要求394所述的方法，其中所述環(huán)境是柵格圖像數(shù)據(jù)捕獲環(huán)境。
396.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括離散的柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)o
397.如權(quán)利要求379所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)包括至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
398.如權(quán)利要求397所述的方法，其中所述至少一組關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述三維渲染模 型相關(guān)聯(lián)。
399.如權(quán)利要求397所述的方法，其中能夠?qū)⑺鲋辽僖唤M關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為單個柵 格對象來操作。
400.如權(quán)利要求397所述的方法，還包括轉(zhuǎn)換所述柵格圖像數(shù)據(jù)。
401.如權(quán)利要求400所述的方法，其中轉(zhuǎn)換包括把柵格圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到適合在三維設(shè) 計(jì)中使用的至少一種格式。
402.如權(quán)利要求379所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把所述柵格圖像數(shù)據(jù)和所述三維渲染 模型呈現(xiàn)給用戶，以確認(rèn)所述關(guān)聯(lián)。
403.如權(quán)利要求402所述的方法，其中所述關(guān)聯(lián)的條件是基于所述用戶的確認(rèn)。
404.如權(quán)利要求379所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對 象的庫。
405.如權(quán)利要求404所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特 征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
406.如權(quán)利要求379所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
407.如權(quán)利要求406所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
408.如權(quán)利要求406所述的方法，其中加權(quán)有助于來自不同收集源的數(shù)據(jù)的空間對齊。
409.如權(quán)利要求406所述的方法，其中所述柵格圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重影響所述柵格圖像數(shù) 據(jù)與空間位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
410.一種方法，包括取得與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)；以及關(guān)聯(lián)所述柵格圖像數(shù)據(jù)與三維渲染模型，使得所述三維渲染模型把所述柵格圖像數(shù)據(jù) 用作所述模型里的對象。
411.如權(quán)利要求410所述的方法，其中基于所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述三維渲染模型的 一個或更多個組成部分之間的關(guān)系，選擇所述三維模型。
412.如權(quán)利要求410所述的方法，其中關(guān)聯(lián)包括把柵格圖像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先定義的對 象的庫。
413.如權(quán)利要求412所述的方法，其中所述庫有助于通過所述柵格圖像對象的連接特 征對三維項(xiàng)目進(jìn)行虛擬構(gòu)建。
414.如權(quán)利要求410所述的方法，還包括對柵格圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。
415.如權(quán)利要求414所述的方法，其中加權(quán)包括對一個或更多個單獨(dú)的柵格圖像數(shù)據(jù) 點(diǎn)、一組或更多組柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)、柵格圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的段和柵格圖像數(shù)據(jù)對象進(jìn)行加權(quán)。
416.一種系統(tǒng)，包括用于收集環(huán)境的柵格圖像數(shù)據(jù)的收集設(shè)備備；用于把所述柵格圖像數(shù)據(jù)的至少一部分存儲為對象的空間數(shù)據(jù)庫；以及與所述對象相關(guān)聯(lián)的對象標(biāo)識符，由此便于把所述柵格圖像數(shù)據(jù)的所述部分作為數(shù)據(jù) 庫對象的管理。
417.如權(quán)利要求416所述的系統(tǒng)，其中所述空間數(shù)據(jù)庫支持與所述對象相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù) 庫功能。
418.如權(quán)利要求417所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)庫功能包括數(shù)據(jù)訪問、版本化、分區(qū)、 安全性、有條件的訪問、查詢形成、事務(wù)跟蹤和日志記錄中的至少一個。
419.如權(quán)利要求416所述的系統(tǒng)，其中所述空間數(shù)據(jù)庫可通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問。
420.一種系統(tǒng)，包括與環(huán)境相關(guān)聯(lián)的柵格圖像數(shù)據(jù)；三維渲染模型；以及計(jì)算設(shè)備設(shè)備，其被編程來支持將所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述三維渲染模型關(guān)聯(lián)，使得所述三維渲染模型把所述柵格圖像數(shù)據(jù)用作所述三維渲染模型里的對象。
421.如權(quán)利要求420所述的系統(tǒng)，其中所述三維模型包括一個或更多個組成部分，以 及所述計(jì)算設(shè)備的程序確定所述柵格圖像數(shù)據(jù)與所述三維渲染模型的所述一個或更多個 組成部分之間的關(guān)系，其中所述關(guān)系影響所述關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種柵格圖像3D平臺提供了有助于圖像捕獲、位置檢測和關(guān)聯(lián)圖像與位置以生成用于建模和仿真的柵格圖像3D對象的方法和系統(tǒng)。當(dāng)與渲染的3D模型組合時，3D對象模型可用在在3D仿真中用作設(shè)計(jì)和規(guī)劃的目的。元數(shù)據(jù)可與柵格圖像對象組合，以記錄對象的重要方面，例如位置、方向、環(huán)境等等能夠應(yīng)用到對象的仿真的方面。
文檔編號G06T17/00GK101842813SQ200880016981
公開日2010年9月22日 申請日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者M·克魯斯扎 申請人:天寶導(dǎo)航有限公司