專利名稱：圖像處理方法及圖像處理系統(tǒng)的制作方法
圖像處理方法及圖像處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)中的圖像處理方法及圖像 處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，例如游戲、電影、廣告等。 通過(guò)對(duì)圖像的處理，可以獲4尋更加完美、逼真的效果。
在圖像處理技術(shù)中，通常會(huì)遇到折射的問(wèn)題。例如，在某一場(chǎng)景中，從玻 璃的一側(cè)透過(guò)玻璃看到玻璃另一側(cè)的物體就需要進(jìn)行折射方面的處理，如果不 進(jìn)行折射處理則容易失真。傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)圖像對(duì)折射的處理是僅處理觀察點(diǎn)一側(cè) 的折射，而忽略物體背面的折射。然而，忽略物體背面的折射還是會(huì)使圖像失 真。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)圖像對(duì)折射的處理造成的圖像失真的問(wèn) 題，提供一種圖像處理方法。
此外，還提供了一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
一種圖像處理方法，包括以下步驟計(jì)算第一次折射方向；在所迷第一次 折射方向上取中間點(diǎn)；根據(jù)觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、所述中間點(diǎn)在第二折射面上 獲得趁近點(diǎn)；將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)；讀取第二折射點(diǎn)的法線方向；依 據(jù)所述第一折射點(diǎn)、第二折射點(diǎn)及第二折射點(diǎn)的法線方向計(jì)算第二次折射方向。
一種圖像處理系統(tǒng)，包括輸入模塊，用于輸入觀察點(diǎn)的位置和第一折射 面上第一折射點(diǎn)的位置；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)物體的折射率、第一折射面點(diǎn)位 置、第一折射面點(diǎn)的法線方向、第二折射面點(diǎn)位置及第二折射面點(diǎn)的法線方向； 處理模塊，所迷處理模塊與所述輸入模塊及存儲(chǔ)模塊相連以接收或讀取所述觀察點(diǎn)的位置、第一折射點(diǎn)的位置、物體的折射率、第一折射面點(diǎn)的法線方向、 第二折射面點(diǎn)位置及第二折射面點(diǎn)的法線方向，所述處理^^莫塊包括折射方向計(jì) 算單元、中間點(diǎn)計(jì)算單元及趨近點(diǎn)計(jì)算單元，所述折射方向計(jì)算單元用于根據(jù) 所述觀察點(diǎn)的位置、物體的折射率、第一折射點(diǎn)的位置、第一折射點(diǎn)的法線方 向計(jì)算第一次折射方向；所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第一次折射方向上取 中間點(diǎn)；所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于根據(jù)所述觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn)在第 二折射面上獲得趨近點(diǎn)；所述折射方向計(jì)算單元還用于將所述趨近點(diǎn)作為第二 折射點(diǎn)并根據(jù)所述第一折射點(diǎn)、物體的折射率、第二折射點(diǎn)的位置、第二折射
點(diǎn)的法線方向計(jì)算第二次折射方向；輸出模塊，與所述處理沖莫塊相連用于輸出 所述第二次折射方向。
上述圖像處理方法及系統(tǒng)中，由于進(jìn)行兩次折射處理，與真實(shí)環(huán)境中物體 的折射相同，避免了圖像失真的問(wèn)題，可以使得圖像更加逼真。


圖1為圖像處理方法的流程圖2為第一實(shí)施方式的第二折射點(diǎn)計(jì)算流程示意圖3為第一實(shí)施方式的第二折射點(diǎn)在第二折射面的示意圖4為第二實(shí)施方式的第二折射點(diǎn)計(jì)算流程示意圖5為第二實(shí)施方式的第二折射點(diǎn)在第二折射面的示意圖6為第三實(shí)施方式的第二折射點(diǎn)計(jì)算流程示意圖7為第三實(shí)施方式的第二折射點(diǎn)在第二折射面的示意圖8為圖像處理系統(tǒng)的模塊圖。
具體實(shí)施方式
在以下實(shí)施方式中，對(duì)折射的處理不僅處理觀察點(diǎn)一側(cè)(以下稱第一折射 面)的折射，還處理物體背面(以下稱第二折射面)的折射。然而，由于無(wú)法
直接獲得光線在經(jīng)物體第一折射面上的第一折射點(diǎn)折射后在第二折射面上的折 射點(diǎn)(即第二折射點(diǎn))，相應(yīng)地?zé)o法獲得第二折射點(diǎn)的法線方向，也就無(wú)法確定經(jīng)第二折射面折射后的方向。為此，提出一檸圖像處理方法，如圖l所示
在步驟S102中，讀取觀察點(diǎn)的位置。觀察點(diǎn)是在圖像的場(chǎng)景中，觀察場(chǎng)景
中各種物體的點(diǎn)。觀察點(diǎn)的位置一旦確定，在觀察點(diǎn)處能觀察到的圖像場(chǎng)景的 范圍也就確定。在計(jì)算機(jī)虛擬的場(chǎng)景中，由于場(chǎng)景的"虛擬"性，也就不會(huì)遵
循物埋規(guī)則，光線不會(huì)、自動(dòng)4斤射，而需要預(yù)先T父定J斤射處埕的^法。也饑是->元， 在觀察點(diǎn)的位置，透過(guò)折射物傳:看到場(chǎng)景中的其他物體，例如墻上的畫，在不
經(jīng)折射處理的情況下觀察點(diǎn)將直接看到畫，而經(jīng)折射處理后觀察點(diǎn)將看到產(chǎn)生 了 "偏移"的畫。圖像處理的目的正是為了獲得這種偏移的類似真實(shí)環(huán)境的效果。
步驟S104,讀取第一折射面上第一折射點(diǎn)的位置及法線方向。在折射物體
面向觀察點(diǎn)的第一折射面上，取得第一折射點(diǎn)的位置，并獲取第一折射點(diǎn)的法 線方向。上述第一折射點(diǎn)的位置及法線方向可以預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中，也可 以預(yù)先存儲(chǔ)折射物體的模型，在需要第一折射點(diǎn)的位置及法線方向時(shí)依據(jù)該模
化"、l ,.曰
丄—V' ^DJ力、
步驟S106,計(jì)算第一次折射方向。由于已知觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、法線方 向及折射物體的折射率，依據(jù)折射關(guān)系，可以獲得第一次折射方向。其中，物 體的折射率可以預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中。
步驟S108,在第一次折射方向上取中間點(diǎn)。中間點(diǎn)的位置可以與第一折射 點(diǎn)重合、也可以是在第一次折射方向上離第一折射點(diǎn)預(yù)定距離的點(diǎn)。將第一折 射點(diǎn)作為中間點(diǎn)可以使計(jì)算變得簡(jiǎn)單。
步驟S110，根據(jù)觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn)在第二折射面上獲得趨近點(diǎn)。 趨近點(diǎn)為觀察點(diǎn)與中間點(diǎn)的連線在第二折射面上的交點(diǎn)。
步驟sri2、將趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)。由千無(wú)法直接獲得光線在經(jīng)折射物 體第 一折射面上的第 一折射點(diǎn)折射后在第二折射面上的真實(shí)的第二折射點(diǎn)，因 此，計(jì)算荻得靠近真實(shí)的第二折射點(diǎn)的趨近點(diǎn)，并將趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)。 為了使趨近點(diǎn)接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)，可以通過(guò)多種方式獲得趨近點(diǎn)，在以下 的實(shí)施方式中，將以更詳細(xì)方式描述。
步驟S114，讀取第二折射點(diǎn)的法線方向。第二折射點(diǎn)的位置及法線方向可以預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中，也可以預(yù)先存儲(chǔ)折射物體的模型，在需要第二折射 點(diǎn)法線方向時(shí)依據(jù)該模型計(jì)算獲得。
步驟S116,依據(jù)第一折射點(diǎn)、第二折射點(diǎn)及第二折射點(diǎn)的法線方向計(jì)算第 二次折射方向?？梢詫⒌谝徽凵潼c(diǎn)、第二折射點(diǎn)確定的方向作為光線的入射方 向，而法線方向和折射率確定，因此，可以計(jì)算獲得第二次折射方向。
獲得第二次折射方向后，即可以確定在觀察點(diǎn)經(jīng)折射物體后觀察到的物體 哪里一點(diǎn)，例如墻上的畫上的某一點(diǎn)。上述圖#>處理方法中，由于進(jìn)行兩側(cè)折 射處理，與真實(shí)環(huán)境中物體的折射相同，避免了圖像失真的問(wèn)題，可以使得圖 像更加逼真。
以下以更具體的描述說(shuō)明上述步驟S108、 S110及S112。 實(shí)施例一
結(jié)合參閱圖2和圖3,圖3中A點(diǎn)表示觀察點(diǎn)，B點(diǎn)表示第一折射點(diǎn)，Ll 和L2分別,表示折射物體10的第一折射面和第二折射面。由于已知AB及B點(diǎn) 的法線方向，因此可以獲得在第一折射面Ll的第一次折射方向BC。
步驟S202，在第一次折射的方向BC上取當(dāng)前中間點(diǎn)Cl。當(dāng)前中間點(diǎn)C1 是在第一次折射方向BC上離第一折射點(diǎn)B預(yù)定距離的點(diǎn)，該預(yù)定距離可以根 據(jù)圖像場(chǎng)景中的折射物體10的厚度設(shè)定，也可以是坐標(biāo)系統(tǒng)中的 一個(gè)長(zhǎng)度單位， 即BC1是一個(gè)單位向量。
步驟S204,依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC1獲得第二折射面L2上的當(dāng) 前趨近點(diǎn)Dl 。當(dāng)前趨近點(diǎn)Dl為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C1的連線在第二折射 面L2上的交點(diǎn)。
步驟S206,以第一次折射的方向BC為方向，第一4斤射點(diǎn)B到當(dāng)前趨近點(diǎn) Dl的長(zhǎng)度BD1為長(zhǎng)度，在第一次折射的方向BC上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C2的 位置。也就是說(shuō)，BC2的長(zhǎng)度等于BD1的長(zhǎng)度。
步驟S208,依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC2在第二折射面L2上重新獲 得當(dāng)前趨近點(diǎn)D2。當(dāng)前趨近點(diǎn)D2為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C2的連線在第二 折射面L2上的交點(diǎn)。步驟S210,將當(dāng)前趨近點(diǎn)D2作為第二折射點(diǎn)。
由圖3可以看出，雖然當(dāng)前趨近點(diǎn)D2與真實(shí)的第二4斤射點(diǎn)R并未重合，但 是仍然比較接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)R。在圖像的場(chǎng)景中，上述圖像處理的方法可 以獲得類似真實(shí)折射的圖像效果，避免了圖像失真的問(wèn)題，可以使得圖像更加 逼真，并且上述處理方法簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程。
實(shí)施例二
結(jié)合參閱圖4和圖5,步驟S402，在第一次折射的方向BC上取當(dāng)前中間點(diǎn) Cl。當(dāng)前中間點(diǎn)Cl與第一折射點(diǎn)B重合。
步驟S404,依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC1獲得第二折射面L2上的當(dāng) 前趨近點(diǎn)Di。當(dāng)前趨近點(diǎn)Dl為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)Cl的連線在第二折射 面L2上的交點(diǎn)。
步驟S406,以第 一次折射的方向BC為方向，第 一折射點(diǎn)B到當(dāng)前趨近點(diǎn) Dl的長(zhǎng)度BD1為長(zhǎng)度，在第一次折射的方向BC上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C2的 位置_也就是說(shuō)，BC 的長(zhǎng)度等于BD的長(zhǎng)度
步驟S408,依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC2在第二折射面L2上重新獲 得當(dāng)前趨近點(diǎn)D2。當(dāng)前趨近點(diǎn)D2為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C2的連線在第二 折射面L2上的交點(diǎn)。
步驟S410,判斷當(dāng)前中間點(diǎn)C2到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度是否小于預(yù)定值。 該預(yù)定值可以根據(jù)圖像場(chǎng)景中的折射物體10的厚度i殳定，例如設(shè)定為BD1長(zhǎng)度 的百分之一或者五十分之一等。
步驟S412，如果不小于所述預(yù)定值，則將循環(huán)次凄t加1。初始的循環(huán)次數(shù) 可以設(shè)置為0。
步驟S414，判斷循環(huán)次數(shù)是否超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)。預(yù)定循環(huán)次數(shù)可以根據(jù) 需要的精度設(shè)定，例如10次、20次等。如果循環(huán)次凄t未超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)，返 回執(zhí)行所述重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置的步驟。即返回執(zhí)行步驟S406，重新獲 取當(dāng)前中間點(diǎn)C3，其中C3的長(zhǎng)度等于BD2的長(zhǎng)度；再執(zhí)行步驟S卯8，重新獲 得當(dāng)前趨近點(diǎn)D3, D3為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C3的連線在第二折射面L2上 的交點(diǎn)；再進(jìn)入步驟S410進(jìn)行判斷，如此循環(huán)下去，直至當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度小于預(yù)定值(例如C3D3小于BDl/100 )或者循環(huán)次凄t超過(guò)預(yù)定循環(huán) 次數(shù)，則將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)(步驟S416)。
由圖5可以看出，實(shí)施例二的第二折射點(diǎn)(例如D3 )較實(shí)施例一的第二折 射點(diǎn)(D2)更加接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)R，循環(huán)次數(shù)越大，預(yù)定^i設(shè)置得越小， 第二折射點(diǎn)也就越接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)R，當(dāng)然也會(huì)相應(yīng)增加計(jì)算的復(fù)雜度。 在圖像的場(chǎng)景中，上述圖像處理的方法可以獲得更接近真實(shí)折射的圖像效杲， 避免了圖像失真的問(wèn)題，可以使得圖像更加逼真。
實(shí)施例三
結(jié)合參閱圖6和圖7,步驟S602,在第一次折射的方向BC上取當(dāng)前中間點(diǎn) C1 。當(dāng)前中間點(diǎn)C1與第 一折射點(diǎn)B重合。
步驟S604,依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC1獲得第二折射面L2上的當(dāng) 前趨近點(diǎn)Dl。當(dāng)前趨近點(diǎn)Dl為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)Cl的連線在第二折射 面L2上的交點(diǎn)。步驟S606,以第 一次折射的方向BC為方向,第 一折射點(diǎn)B到當(dāng)前趁近； Dl的長(zhǎng)度BD1為長(zhǎng)度，在第一次折射的方向BC上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C2的 位置。也就是說(shuō)，BC2的長(zhǎng)度等于BD1的長(zhǎng)度。
步驟S608，依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC2在第二折射面L2上重新獲 得當(dāng)前趨近點(diǎn)D2。當(dāng)前趨近點(diǎn)D2為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C2的連線在第二 折射面L2上的交點(diǎn)。
步驟S610,判斷當(dāng)前中間點(diǎn)C2到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度C2D2是否小于預(yù) 定值。該預(yù)定值可以根據(jù)圖像場(chǎng)景中的折射物體20的厚度設(shè)定，例如設(shè)定為BD1 長(zhǎng)度的百分之一或者二百分之一等。
步驟S612，如果不小于所述預(yù)定值，則將循環(huán)次數(shù)加1。初始的循環(huán)次數(shù) 可以設(shè)置為0。
步驟S614,判斷循環(huán)次數(shù)是否超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)。預(yù)定循環(huán)次數(shù)可以根據(jù) 需要的精度設(shè)定，例如8次、16次等。如果循環(huán)次數(shù)未超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)，則 進(jìn)入步驟S616。
步驟S616，判斷第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度是否大于第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)C2的長(zhǎng)度，即判斷BD2是否大于BC2。
如果大于，表示當(dāng)前中間點(diǎn)C2處于折射物體20內(nèi)，如需進(jìn)一步獲得更加 接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)R的當(dāng)前趨近點(diǎn)，則應(yīng)當(dāng)延長(zhǎng)第 一折射點(diǎn)B到當(dāng)前中間 點(diǎn)C2的長(zhǎng)度，因此進(jìn)入步驟S618，以第一次折射的方向BC為方向，第一折射 點(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)C2的長(zhǎng)度加預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度(預(yù)定長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè) 置，例如設(shè)置為當(dāng)前中間點(diǎn)C2到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度C2D2的二分之一或三 分之一等)，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C3的位置后返回所述重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)的 步驟(即步驟S608，此時(shí)，重新獲得的當(dāng)前趨近點(diǎn)為D3 )。
如果不大于，表示當(dāng)前中間點(diǎn)C2處于折射物體20外(第二折射面L2所在 的一側(cè)),如需進(jìn)一步獲得更加接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)R的當(dāng)前趨近點(diǎn)，則應(yīng)當(dāng) 減小第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)C2的長(zhǎng)度，因此進(jìn)入步驟S620，以第一次折 射的方向BC為方向，第 一折射點(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)的長(zhǎng)度C2減預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度 (預(yù)定長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，例如設(shè)置為當(dāng)前中間點(diǎn)C2到當(dāng)前趨近點(diǎn) D2的長(zhǎng)度C2D2的二分之一或三分之..-等),重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位.i后返回 所述重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)的步驟。
通過(guò)步驟S610和步驟S614的判斷進(jìn)行多次循環(huán)，可以獲得接近真實(shí)的第 二折射點(diǎn)R的當(dāng)前趨近點(diǎn)，例如當(dāng)前趨近點(diǎn)D3。如果當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn) 的長(zhǎng)度小于預(yù)定值或者循環(huán)次數(shù)超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)，則將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為第二 折射點(diǎn)(步驟S622 )。
由圖7可以看出，實(shí)施例三的第二折射點(diǎn)(例如D3 )較實(shí)施例一的第二折 射點(diǎn)(D2)更加接近真實(shí)的第二折射點(diǎn)R,循環(huán)次數(shù)越大，預(yù)定值設(shè)置得越小， 預(yù)定長(zhǎng)度設(shè)置得越小(即趨近的步長(zhǎng)精度設(shè)置得更高)，第二折射點(diǎn)也就越接近 真實(shí)的第二折射點(diǎn)R，當(dāng)然也會(huì)相應(yīng)增加計(jì)算的復(fù)雜度。在圖像的場(chǎng)景中，上述 圖像處理的方法可以獲得更接近真實(shí)折射的圖像效果，避免了圖像失真的問(wèn)題， 可以使得圖像更加逼真。
此外，還提供了一種圖^象處理系統(tǒng)。如圖8所示，圖^象處理系統(tǒng)800包括 輸入模塊810、存儲(chǔ)模塊820、處理模塊830及輸出模塊840。輸入模塊810用于輸入觀察點(diǎn)的位置和第一折射面上第一折射點(diǎn)的位置。 存儲(chǔ)模塊820用于存儲(chǔ)物體的折射率、第一折射面點(diǎn)位置、第一折射面點(diǎn)
的法線方向、第二折射面點(diǎn)位置及第二折射面點(diǎn)的法線方向。
處理模塊830與輸入模塊810及存儲(chǔ)4莫塊820相連以接收或讀取觀察點(diǎn)的 位置、第一折射點(diǎn)的位置、物體的折射率、第一折射面點(diǎn)的法線方向、第二折 射面點(diǎn)位置及第二折射面點(diǎn)的法線方向。處理模塊830包括折射方向計(jì)算單元 832、中間點(diǎn)計(jì)算單元834、趨近點(diǎn)計(jì)算單元836、長(zhǎng)度計(jì)算單元838及計(jì)數(shù)單 元839。
折射方向計(jì)算單元832用于根據(jù)觀察點(diǎn)的位置、物體的折射率、第一折射
點(diǎn)的位置、第 一折射點(diǎn)的法線方向計(jì)算第-一 次折射方向。
中間點(diǎn)計(jì)算單元834用于在所述第一次折射方向上取中間點(diǎn)。 趨近點(diǎn)計(jì)算單元836用于根據(jù)觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn)在第二折射面 上獲得趨近點(diǎn)。趨近點(diǎn)計(jì)算單元836將觀察點(diǎn)與中間點(diǎn)的連線在所述第二折射 面丄.的交點(diǎn)作為所述趨近點(diǎn)。折射方向計(jì)算單元832還用干將趨錄^r作為第二 折射點(diǎn)并根據(jù)第一折射點(diǎn)、物體的折射率、第二折射點(diǎn)的位置、第二折射點(diǎn)的 法線方向計(jì)算第二次4斤射方向u
輸出模塊840與處理模塊830相連用于輸出第二次折射方向。
更具體地，結(jié)合參閱圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，中間點(diǎn)計(jì)算單元834與趨近點(diǎn) 計(jì)算單元836的工作過(guò)程如下
中間點(diǎn)計(jì)算單元834在第一次折射的方向BC上取當(dāng)前中間點(diǎn)Cl。當(dāng)前中 間點(diǎn)Cl是在第一次折射方向BC上離第一折射點(diǎn)B預(yù)定距離的點(diǎn)，該預(yù)定距離 可以根據(jù)圖像場(chǎng)景中的折射物體的厚度設(shè)定，例如l厘米等。
趨近點(diǎn)計(jì)算單元836依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC1獲得第二折射面L2 上的當(dāng)前趨近點(diǎn)D1 。當(dāng)前趨近點(diǎn)D1為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C1的連線在第 二折射面L2上的交點(diǎn)。
中間點(diǎn)計(jì)算單元834以第 一次折射的方向BC為方向，第 一折射點(diǎn)B到當(dāng) 前趨近點(diǎn)Dl的長(zhǎng)度BD1為長(zhǎng)度，在第一次折射的方向BC上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C2的位置。也就是說(shuō)，BC2的長(zhǎng)度等于BD1的長(zhǎng)度。
趨近點(diǎn)計(jì)算單元836依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC2在所述第二折射面 上L2重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)D2并將當(dāng)前趨近點(diǎn)D2作為第二折射點(diǎn)傳送給折射 方向計(jì)算單元832以計(jì)算第二次折射方向。
結(jié)合參閱圖5，在另一個(gè)實(shí)施例中，中間點(diǎn)計(jì)算單元834、趨近點(diǎn)計(jì)算單元 836、長(zhǎng)度計(jì)算單元838及計(jì)數(shù)單元839的工作過(guò)程如下
中間點(diǎn)計(jì)算單元834在第一次折射的方向BC上取當(dāng)前中間點(diǎn)Cl。當(dāng)前中 間點(diǎn)Cl是在第一次折射方向BC上離第一折射點(diǎn)B預(yù)定距離的點(diǎn)，該預(yù)定距離 可以根據(jù)圖像場(chǎng)景中的折射物體的厚度設(shè)定，例如i厘未等。
趨近點(diǎn)計(jì)算單元836依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC1獲得第二折射面L2 上的當(dāng)前趨近點(diǎn)D1 。當(dāng)前趨近點(diǎn)D1為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)C1的連線在第 二折射面L2上的交點(diǎn)。
中間點(diǎn)計(jì)算單元834以第一次^軒的方而BC A方.向，第一浙射,占W到當(dāng) 前趨近點(diǎn)Dl的長(zhǎng)度BD1為長(zhǎng)度，在第一次折射的方向BC上重新獲取當(dāng)前中 間點(diǎn)C2的位置。也就是說(shuō)，BC2的長(zhǎng)度等于BD1的長(zhǎng)度。
趁近點(diǎn)計(jì)算單元836依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC2在所述第二折射面 上L2重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)D2。
長(zhǎng)度計(jì)算單元838計(jì)算當(dāng)前中間點(diǎn)C2到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度并判斷CSD2 的長(zhǎng)度是否小于預(yù)定值，如果小于預(yù)定值，則通知趨近點(diǎn)計(jì)算單元836將當(dāng)前 趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)。如果不小于預(yù)定值，計(jì)數(shù)單元839將循環(huán)次數(shù)加一并 判斷循環(huán)次數(shù)是否超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)，如果超過(guò)，則通知趨近點(diǎn)計(jì)算單元836 將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)。如果未超過(guò)，則由中間點(diǎn)計(jì)算單元834重新獲 取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置。如此循環(huán)下去，直至當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度小 于預(yù)定值或循環(huán)次數(shù)超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)。
結(jié)合參閱圖7，在另一個(gè)實(shí)施例中，中間點(diǎn)計(jì)算單元834、趁近點(diǎn)計(jì)算單元 836、長(zhǎng)度計(jì)算單元838及計(jì)數(shù)單元839的工作過(guò)程如下中間點(diǎn)計(jì)算單元834在第一次折射的方向BC上取當(dāng)前中間點(diǎn)Cl。當(dāng)前中間點(diǎn)Cl是在第一次折射方向BC上離第一折射點(diǎn)B預(yù)定距離的點(diǎn)，該預(yù)定距離可以根據(jù)圖像場(chǎng)景中的折射物體的厚度設(shè)定，例如1厘米等。
趨近點(diǎn)計(jì)算單元836依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC1獲得第二折射面L2上的當(dāng)前趨近點(diǎn)Dl。當(dāng)前趨近點(diǎn)Dl為觀察點(diǎn)A與當(dāng)前中間點(diǎn)Cl的連線在第二折射面L2上的交點(diǎn)。
中間點(diǎn)計(jì)算單元834以第一次折射的方向BC為方向，第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前趨近點(diǎn)Dl的長(zhǎng)度BD1為長(zhǎng)度，在第一次折射的方向BC上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C2的位置。也就是說(shuō)，BC2的長(zhǎng)度等于BD1的長(zhǎng)度。
趨近點(diǎn)計(jì)算單元836依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)AC2在所述第二折射面上L2重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)D2。
長(zhǎng)度計(jì)算單元838計(jì)算當(dāng)前中間點(diǎn)C2到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度并判斷C2D2長(zhǎng)度是否小于預(yù)定值，如果小于預(yù)定值，則通知趨近點(diǎn)計(jì)算單元836將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)'如果不小于預(yù)定值，計(jì)數(shù)魚，元839將循環(huán)^:數(shù)加一并判斷循環(huán)次數(shù)是否超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)，如果超過(guò)，則通知趨近點(diǎn)計(jì)算單元836將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)。如果未超過(guò)，則進(jìn)一步判斷第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前趨近點(diǎn)D2的長(zhǎng)度是否大于第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)C2的長(zhǎng)度；如果大于，則長(zhǎng)度計(jì)算單元838通知中間點(diǎn)計(jì)算單元834以第一次折射的方向?yàn)榉较?，第一折射點(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)C2的長(zhǎng)度加預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)C3的位置；如果不大于，則通知中間點(diǎn)計(jì)算單元834以第一次折射的方向?yàn)榉较颍谝徽凵潼c(diǎn)B到當(dāng)前中間點(diǎn)C2的長(zhǎng)度減預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置。如此循環(huán)下去，直至當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度小于預(yù)定值或循環(huán)次數(shù)超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)。
但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種圖像處理方法，包括計(jì)算第一次折射方向的步驟，其特征在于，所述圖像處理方法還包括以下步驟在所述第一次折射方向上取中間點(diǎn)；根據(jù)觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、所述中間點(diǎn)在第二折射面上獲得趨近點(diǎn)；將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)；讀取第二折射點(diǎn)的法線方向；依據(jù)所述第一折射點(diǎn)、第二折射點(diǎn)及第二折射點(diǎn)的法線方向計(jì)算第二次折射方向。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括讀取觀察點(diǎn) 的位置和讀取第一折射面上第一折射點(diǎn)的位置及法線方向的步驟，所述第一次 折射方向?yàn)橐罁?jù)所述觀察點(diǎn)、第 一折射點(diǎn)的位置及法線方向計(jì)算獲得。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述取中間點(diǎn)、獲 得趨近點(diǎn)及將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)的步驟包括在所述第 一次折射的方向上取當(dāng)前中間點(diǎn)；依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)獲得所述第二折射面上的當(dāng)前趨近點(diǎn)； 以第一次折射的方向?yàn)榉较颍谝徽凵潼c(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，在 所述第 一 次折射的方向上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)在所述第二折射面上重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)； 將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述取中間點(diǎn)、獲 得趨近點(diǎn)及將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)的步驟包括在所述第 一次折射的方向上取當(dāng)前中間點(diǎn)；依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)獲得所述第二折射面上的當(dāng)前趨近點(diǎn)； 以第一次折射的方向?yàn)榉较?，第一折射點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，在 所述第 一次折射的方向上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)在所述第二折射面上重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)； 判斷當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度是否小于預(yù)定值；如果不小于所述預(yù)定值，則返回執(zhí)行所述重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置的步驟；如果小于預(yù)定值，則將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述取中間點(diǎn)、獲 得趨近點(diǎn)及將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)的步驟包括在所述第 一次折射的方向上取當(dāng)前中間點(diǎn)；依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)獲得所述第二折射面上的當(dāng)前趨近點(diǎn)； 以第一次折射的方向?yàn)榉较?，第一折射點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，在所述第 一次折射的方向上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)在所述第二折射面上重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)；判斷當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度是否d 、于預(yù)定值；如果小于預(yù)定值，則將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)；如果不小于所述預(yù)定值，則進(jìn)一 步判斷所述第 一折射點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度是否大于第一折射點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)的長(zhǎng)度；如果大于，則以第一次折射的方向?yàn)榉较颍谝徽凵潼c(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)的長(zhǎng)度加預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置后返回所述重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)的步驟；如果不大于，則以第一次折射的方向?yàn)榉较?，第一折射點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)的 長(zhǎng)度減預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置后返回所述重新獲得當(dāng)前 趨近點(diǎn)的步驟。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，第一 個(gè)當(dāng)前中間點(diǎn)為所述第 一折射點(diǎn)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，如杲 當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度不小于預(yù)定值，則所述判斷當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前 趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度是否小于預(yù)定值的步驟之后還包括如下步驟將循環(huán)次數(shù)加一；判斷循環(huán)次數(shù)是否超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)；如果未超過(guò)，則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度不'J、于預(yù)定值隨后的步驟；如果超過(guò)，則直接執(zhí)行所述將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)的步驟。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述趨近點(diǎn)為所述 觀察點(diǎn)與中間點(diǎn)的連線在所述第二折射面上的交點(diǎn)。
9、 一種圖像處理系統(tǒng)，包括輸八模塊，用于輸入觀察點(diǎn)的位置和第一折射 面上第一折射點(diǎn)的位置，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)物體的折射率、第一折射面點(diǎn)位置、第一折射面點(diǎn)的 法線方向、第二折射面點(diǎn)位置及第二折射面點(diǎn)的法線方向；處理模塊，所述處理模塊與所述輸入^f莫塊及存儲(chǔ);溪塊相連以接收或讀取所 述觀察點(diǎn)的位置、第一折射點(diǎn)的位置、物體的折射率、第一折射面點(diǎn)的法線方 向、第二折射面點(diǎn)位置及第二折射面點(diǎn)的法線方向，所述處理;漠塊包括折射方 向計(jì)算單元、中間點(diǎn)計(jì)算單元及趨近點(diǎn)計(jì)算單元，所述折射方向計(jì)算單元用于 根據(jù)所述觀察點(diǎn)的位置、物體的折射率、第一折射點(diǎn)的位置、第一折射點(diǎn)的法 線方向計(jì)算第 一 次折射方向；所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第 一 次禪射士向 上取中間點(diǎn)；所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于根據(jù)所述觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn) 在第二折射面上獲得趨近點(diǎn)；所述折射方向計(jì)算單元還用于將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)并根據(jù)所述第一折射點(diǎn)、物體的折射率、第二折射點(diǎn)的位置、第二折射點(diǎn)的法線方向計(jì)算第二次折射方向；輸出模塊，與所述處理模塊相連用于輸出所述第二次折射方向。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述趨近點(diǎn)計(jì)算 單元用于將所述觀察點(diǎn)與中間點(diǎn)的連線在所述第二折射面上的交點(diǎn)作為所述趨 近點(diǎn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述中間點(diǎn)計(jì)算單 元用于在所述第一次折射方向上取中間點(diǎn)、所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于根據(jù)所述 觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn)在第二折射面上獲得趨近點(diǎn)具體為所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第 一次折射的方向上取當(dāng)前中間點(diǎn)； 所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)獲得所述第二折射 面上的當(dāng)前趨近點(diǎn)；所述中間點(diǎn)計(jì)算單元還用于以第 一次折射的方向?yàn)榉较?，?一折射點(diǎn)到當(dāng) 前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，在所述第 一次折射的方向上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元還用于依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)在所述第二折射面上重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)并將當(dāng)前趨近點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)傳送給所述折射 方向計(jì)算單元以計(jì)算第二次折射方向。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊還 包括長(zhǎng)度計(jì)算單元，所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第一次折射方向上取中間 點(diǎn)、所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于沖艮據(jù)所述觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn)在第二折 射面上獲纟尋趨近點(diǎn)具體為所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第一次折射的方向上取當(dāng)前中間點(diǎn)； 所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)獲得所述第二折射面上的當(dāng)前趨近點(diǎn)；所述中間點(diǎn)計(jì)算單元還用于以第 一次折射的方向?yàn)榉较?第一折射克到*前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，在所述第 一次折射的方向上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元還用于依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)在所述第二折射 面上重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)；所述長(zhǎng)度計(jì)算單元用于計(jì)算當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度并判斷所述長(zhǎng) 度是否小于預(yù)定值，如果不小于所述預(yù)定值，則通知所述中間點(diǎn)計(jì)算單元重新 獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；如果小于預(yù)定值，則通知所述趁近點(diǎn)計(jì)算單元將當(dāng)前 趨近點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊還 包括長(zhǎng)度計(jì)算單元，所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第一次折射方向上取中間 點(diǎn)、所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于根據(jù)所述觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、中間點(diǎn)在第二折 射面上獲得趨近點(diǎn)具體為所述中間點(diǎn)計(jì)算單元用于在所述第一次折射的方向上取當(dāng)前中間點(diǎn)； 所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元用于依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)獲得所述第二折射面上的當(dāng)前趨近點(diǎn)；所述中間點(diǎn)計(jì)算單元還用于以第 一次折射的方向?yàn)榉较?，?一折射點(diǎn)到當(dāng) 前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，在所述第 一次折射的方向上重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位 置；所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元還用于依據(jù)向量觀察點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)在所述第二折射面上重新獲得當(dāng)前趨近點(diǎn)；所述長(zhǎng)度計(jì)算單元用于計(jì)算當(dāng)前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度并判斷所述長(zhǎng) 度是否小于預(yù)定值，如果小于預(yù)定值，則通知所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元將當(dāng)前趨近 點(diǎn)作為所述第二折射點(diǎn)；如果不小于所述預(yù)定值，則進(jìn)一步判斷所述第一折射 點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度是否大于第一折射點(diǎn)到當(dāng)前中間點(diǎn)的長(zhǎng)度；如杲大于， 則通知所述中間點(diǎn)計(jì)算單元以第 一次折射的方向?yàn)榉较颍?一折射點(diǎn)到當(dāng)前中 間點(diǎn)的長(zhǎng)度加預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置；如果不大于，則 通知所述中間點(diǎn)計(jì)算單元以第 一次折射的方向?yàn)榉较颍?一折射點(diǎn)到當(dāng)前中間 點(diǎn)的長(zhǎng)度減預(yù)定長(zhǎng)度為長(zhǎng)度，重新獲取當(dāng)前中間點(diǎn)的位置. .
14、根據(jù)權(quán)利要求12至13中任一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理模塊還包括計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元用于在所述長(zhǎng)度計(jì)算單元判斷當(dāng) 前中間點(diǎn)到當(dāng)前趨近點(diǎn)的長(zhǎng)度不小于預(yù)定值時(shí)將循環(huán)次數(shù)加一并判斷循環(huán)次數(shù) 是否超過(guò)預(yù)定循環(huán)次數(shù)，如果超過(guò)，則通知所述趨近點(diǎn)計(jì)算單元將當(dāng)前趨近點(diǎn) 作為第二折射點(diǎn)。
全文摘要
一種圖像處理方法，包括以下步驟計(jì)算第一次折射方向；在所述第一次折射方向上取中間點(diǎn)；根據(jù)觀察點(diǎn)、第一折射點(diǎn)、所述中間點(diǎn)在第二折射面上獲得趨近點(diǎn)；將所述趨近點(diǎn)作為第二折射點(diǎn)；讀取第二折射點(diǎn)的法線方向；依據(jù)所述第一折射點(diǎn)、第二折射點(diǎn)及第二折射點(diǎn)的法線方向計(jì)算第二次折射方向。上述圖像處理方法中，由于進(jìn)行兩次折射處理，與真實(shí)環(huán)境中物體的折射相同，避免了圖像失真的問(wèn)題，可以使得圖像更加逼真。此外，還提供了一種圖像處理系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G06T5/00GK101458815SQ20081021985
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
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