專利名稱：一種電子設(shè)備的遙控系統(tǒng)及其遙控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在電子領(lǐng)域或電器領(lǐng)域的遙控技術(shù)方法和系統(tǒng)， 尤其涉及的是一種電子設(shè)備的遙控方法及其遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為方便實(shí)現(xiàn)操作，對(duì)電子設(shè)備的控制通常采用的是遙控設(shè) 置。長期以來，當(dāng)用戶需要遙控操作設(shè)備時(shí)，需要使用操縱桿、遙控器、 鼠標(biāo)或者觸摸屏等設(shè)備。
操縱桿有較好的操作手感，但過于笨拙，使用僅限于在少數(shù)游戲設(shè)備上。 相比之下，遙控器提供了一種非接觸式的交互方法，使得用戶可以在一 定的距離內(nèi)操作設(shè)備，相對(duì)較為輕便。但其缺點(diǎn)是需要用戶操作遙控器上 的按鍵，而上面的按鍵較多，操作不方便。另外，由于多數(shù)電子設(shè)備缺乏 有效的應(yīng)用界面，例如電視機(jī)，當(dāng)需要設(shè)置電視機(jī)音量時(shí)，需要連續(xù)點(diǎn)擊 音量按鍵，而當(dāng)需要調(diào)整電視機(jī)的色彩時(shí)，又需要先去找到色彩調(diào)節(jié)按鍵， 才能通過連續(xù)點(diǎn)擊色彩調(diào)節(jié)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)色彩的調(diào)節(jié)，這樣，操作較為麻煩， 不方便。
觸摸屏是新近出現(xiàn)的技術(shù)像備，使用起來較為方便，但它是一種接觸式 的控制方式，需要人接近觸摸屏，并且觸摸屏容易弄臟或者磨損，成本較高。
目前的計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)也是一個(gè)完成人機(jī)交互的工具，傳統(tǒng)的鼠標(biāo)是通過電 線將鼠標(biāo)移動(dòng)或者按鍵按下的信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)處理這 些信號(hào)。由于受電線長度的限制，無線鼠標(biāo)開始出現(xiàn)并可能逐步取代有線
5鼠標(biāo)。但，現(xiàn)有技術(shù)中，無論是有線鼠標(biāo)或者無線鼠標(biāo)， 一個(gè)較大的限制 在于鼠標(biāo)不能懸空操作。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電子設(shè)備的遙控方法及其遙控系統(tǒng)，用于 解決以上現(xiàn)有技術(shù)的問題，設(shè)計(jì)出一個(gè)設(shè)備無接觸控制系統(tǒng)，并且該系統(tǒng) 具有良好的操作界面。
本發(fā)明的技術(shù)方案包括
一種電子設(shè)備的遙控系統(tǒng)，其包括一被控裝置以及一遙控器，所述被控 裝置包括一處理控制系統(tǒng)及指令執(zhí)行裝置；其中，還包括至少一與所述被 控裝置連接的視頻捕捉設(shè)備，所述遙控器上包括至少一特征構(gòu)圖，所述至 少一視頻捕捉設(shè)備用于采集所述遙控器上的特征構(gòu)圖；所述處理控制系統(tǒng) 用于對(duì)釆集的特征構(gòu)像進(jìn)行處理，解析成相應(yīng)的指令，并交給所述指 令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述處理控制系統(tǒng)還包括特征構(gòu)圖提取單元、 命令解析單元；
所述特征構(gòu)圖提取單元用于對(duì)視頻捕捉設(shè)備采集到的特征構(gòu)像進(jìn) 行處理，得到特征構(gòu)圖的圖像位置；
所述命令解析單元用于根據(jù)特征構(gòu)圖的圖像位置形成相應(yīng)的指令并交 給所述指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述被控裝置還包括一顯示器，用于指示所述 遙控器的位置；所述處理控制系統(tǒng)還包括屏幕映射單元，用于將所述特征 構(gòu)圖的位置映射為所述顯示器屏幕顯示的位置。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述遙控器上還包括至少一個(gè)按^:及一無線發(fā)送裝置，所述被控裝置還包括一個(gè)無線接收裝置，用于在所述至少一個(gè)按
鍵按下時(shí)，所述無線發(fā)送裝置將按一睫編號(hào)發(fā)送給所述無線接收裝置，所述 命令解析單元根據(jù)所述按鍵編號(hào)生成相應(yīng)的指令。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述命令解析單元還用于根據(jù)所述特征構(gòu)圖的 運(yùn)動(dòng)軌跡生成相應(yīng)的指令。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡為所述特征提取單元 提取到的特征構(gòu)像點(diǎn)的序列。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述被控裝置上設(shè)置有至少兩臺(tái)視頻捕捉設(shè)備， 所述處理控制系統(tǒng)還包括三維重建單元，用于根據(jù)所述特征提取單元得到 的特征構(gòu)像計(jì)算特征構(gòu)圖的三維空間坐標(biāo)，所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡 為所述三維重建單元計(jì)算得到的特征構(gòu)圖三維空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述視頻捕捉裝置為普通攝像機(jī)，所述特征構(gòu) 圖為與環(huán)境圖像顯著不同的沖心對(duì)稱的形體。
所述的遙控系統(tǒng)，其中，所述視頻捕捉裝置為帶有紅外濾光片的攝像機(jī)， 所述特征構(gòu)圖為與帶有紅外反射涂層的中心對(duì)稱形體。
一種所述電子設(shè)備的遙控方法，其包括以下步驟
A、 使用視頻捕捉設(shè)備用于采集所述遙控器上的特征構(gòu)B、 對(duì)采集的特征構(gòu)像進(jìn)行處理，解析成相應(yīng)的指令，并交給所述 指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
所述的遙控方法，其中，所述步驟B中還包括所述遙控器通過其信 號(hào)發(fā)射器發(fā)送按鍵指令,以被解析成相應(yīng)指令。 所述的遙控方法，其中，所述步驟B還包括
Bl、通過所述處理控制系統(tǒng)的處理，將所述遙控器的動(dòng)作映射到屏幕 上的位置和移動(dòng)，并解析成相應(yīng)的指令。
所述的遙控方法，其中，所述步驟B還包括
B21 、特征構(gòu)圖提取單元對(duì)視頻捕捉設(shè)備采集到的特征構(gòu)像進(jìn)行處
7理，得到特征構(gòu)圖的圖像位置；
B22、命令解析單元根據(jù)所述特征構(gòu)圖的圖像位置形成相應(yīng)的指令并交 給所述指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
所述的方法，其中，所述步驟B還包括
B23、設(shè)置所述被控裝置上有至少兩臺(tái)視頻捕捉設(shè)備，由三維重建單元 根據(jù)所述特征提取單元得到的特征構(gòu)像計(jì)算特征構(gòu)圖的三維空間坐 標(biāo)5
B24、處理所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡為特征構(gòu)圖三維空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。 本發(fā)明所提供的一種電子設(shè)備的遙控方法及其遙控系統(tǒng)，由于采用了在 被控裝置上設(shè)置的視頻捕捉設(shè)備，對(duì)遙控器的特征構(gòu)圖進(jìn)行視頻捕捉和運(yùn) 算后，將遙控器的物理位置移動(dòng)映射到屏幕上，實(shí)現(xiàn)了遙控器在空中劃過 即可進(jìn)行遙控的過程，其實(shí)現(xiàn)簡單方便，使用者操作更容易。


圖1為本發(fā)明電子設(shè)備的遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2a為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中所述被控裝置的第一較佳實(shí)施例的電路原理 示意圖2b為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中所述被控裝置的第二較佳實(shí)施例的電路原理 示意圖2c為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中所述被控裝置的第三較佳實(shí)施例的電路原理 框圖2d為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中所述被控裝置的第四較佳實(shí)施例的電路原理 示意圖3為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中第三較佳實(shí)施例中所述遙控器的電路原理框
圖4為本發(fā)明遙控方法的大致流程示意圖；圖5為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中的被控裝置實(shí)例電視機(jī)的正面示意圖；. 圖6為本發(fā)明遙控系統(tǒng)中所述遙控器的實(shí)例示意圖； 圖7為本發(fā)明遙控方法中電視機(jī)菜單選項(xiàng)被遙控器豎直遙控選擇的示 例示意圖8為本發(fā)明遙控方法中電視機(jī)菜單選項(xiàng)中被遙控器水平遙控選擇的 示例示意圖9為本發(fā)明方法中命令解析單元的計(jì)算處理訓(xùn)練分類示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖，將對(duì)本發(fā)明的各較佳實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。
本發(fā)明的電子設(shè)備的遙控方法及其'遙控系統(tǒng)中，所述遙控系統(tǒng)包括一遙 控器110和一被控裝置120,如圖1所示，所述被控裝置120上運(yùn)行有驅(qū)動(dòng) 程序，以及處理控制系統(tǒng)121，如圖2a-圖2d所示，并且還包括有至少一個(gè) 視頻捕捉設(shè)備122,如至少一攝像機(jī)，視頻捕捉設(shè)備122與所述被控裝置中 的處理控制系統(tǒng)121連接，向處理控制系統(tǒng)121傳送捕捉到的視頻圖像； 所述遙控器IIO上有特征構(gòu)圖111,該特征構(gòu)圖lll是明顯區(qū)別于環(huán)境背景 的圖像構(gòu)圖，例如可以是成像顯著的三角形、五角星等等；由被控裝置120 使用攝像機(jī)來確定遙控器110與被控裝置120的相對(duì)位置，該處理計(jì)算是 由所述被控裝置根據(jù)所述攝像機(jī)發(fā)送過來的視頻圖像進(jìn)行處理的。
所迷被控裝置120的工作狀態(tài)，可以由在所述遙控器110上進(jìn)行按4建操 作啟動(dòng)，也可以由所述被控裝置120處理控制系統(tǒng)121中設(shè)置的開關(guān)電路 來啟動(dòng)；所述被控裝置120在工作狀態(tài)，其視頻捕捉設(shè)備將一直處于工作 狀態(tài)，用來捕捉所述遙控器110上的特征構(gòu)圖。
本發(fā)明的第一較佳實(shí)施例，如圖2a所示的，其在所述被控裝置中設(shè)置 有所述處理控制系統(tǒng)121，所述處理控制系統(tǒng)121中還設(shè)置有一特征提取單 元123和一命令解析單元124,所述特征提取單元123連接有多個(gè)一見頻捕捉設(shè)備l-n,由所述視頻捕捉設(shè)備122對(duì)所述遙控器上的特征構(gòu)圖lll進(jìn)行視 頻捕捉，由于所述特征構(gòu)圖111明顯區(qū)別與環(huán)境背景的圖案，因此所述特 征提取單元123就可以提取所述特征構(gòu)圖的圖像，并對(duì)其位置進(jìn)行處理和 判斷，由此判斷所述遙控器110的運(yùn)動(dòng)軌跡及其最終位置，例如將遙控器 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作被定義解釋為"左鍵被按下"、將遙控器順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 一周的動(dòng)作被定義解釋為"右鍵被按下"等。
所述特征提取單元123提取出來的特征構(gòu)圖運(yùn)動(dòng)軌跡被所述命令解析 單元124解釋為相應(yīng)的命令，即可發(fā)送給指令執(zhí)行單元125進(jìn)行相應(yīng)執(zhí)行。 本發(fā)明所述處理控制系統(tǒng)中的指令執(zhí)行單元與傳統(tǒng)遙控器或者電視機(jī)的指 令執(zhí)行單元相同，在此不做描述。
本發(fā)明所述命令解析單元包括辨識(shí)單元，該辨識(shí)單元將特征提取單元 給出的特征構(gòu)像按時(shí)間先后順序組成一序列，即特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡， 然后將該運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別為相應(yīng)的動(dòng)作模式。識(shí)別方法為對(duì)于每個(gè)動(dòng)作模式， 采集相應(yīng)的樣本，提取每個(gè)樣本的特征向量，得到該動(dòng)作模式的特征向量 集。使用各個(gè)動(dòng)作模式的向量集訓(xùn)練分類器，完成動(dòng)作模式的特征向量與 動(dòng)作模式之間的映射。對(duì)于待識(shí)別的動(dòng)作模式，提取其特征向量，使用分 類器對(duì)該動(dòng)作模式進(jìn)行分類。需要指出的是，對(duì)分類器的訓(xùn)練可以離線進(jìn) 行，將訓(xùn)練結(jié)果即動(dòng)作模式的特征向量與動(dòng)作模式之間的映射關(guān)系保存即 可，分類器對(duì)待識(shí)別的動(dòng)作進(jìn)行分類時(shí)，讀入該映射關(guān)系即可。
設(shè){,,...，,,...,,}為某動(dòng)作模式的一個(gè)樣本，則該動(dòng)作模式的特征向量 為{^,..., ...,,-2,,-2},其中,為特征構(gòu)圖的位置，v'為特征構(gòu)圖的 速度，W為特征構(gòu)圖的加速度，這里K為大于2的整數(shù)，k為不大于K的 正整數(shù),j為不大于K-2的正整數(shù)。當(dāng),為二維點(diǎn)(圖像點(diǎn))，其坐標(biāo)為(A/)
時(shí)，特征向量設(shè)置為(v> v.., ..,《-2,《2,《—2，"r)，這里
(v ( "_ —y), (a (v，—當(dāng),為三維點(diǎn)(物理 點(diǎn))其坐標(biāo)為(Z,/乂)時(shí)，特征向量設(shè)置為( , .., .、《-2,C2,《-SO")，這里 = - ，/+1 -/，,-"，(""《，"f) = (v， -- +1 -v()。
訓(xùn)練前首先采集各類動(dòng)作模式(如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遙控器、順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 遙控器等)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)(對(duì)于二維點(diǎn)在特征提取單元獲得，對(duì)于三維 點(diǎn)可以在三維重建單元獲得)，這些軌跡數(shù)據(jù)是一系列(例如&=8個(gè))空間 點(diǎn)的二維(圖像)點(diǎn)或者^維(空間)點(diǎn)，為后續(xù)的訓(xùn)練分類器提供必要 的學(xué)習(xí)樣本。比如采集500組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遙控器動(dòng)作、500組順時(shí)針旋轉(zhuǎn)遙 控器動(dòng)作C=2類動(dòng)作共N=1000個(gè)樣本，這里C為動(dòng)作模式的數(shù)量。
該訓(xùn)練分類器的流程簡述如下(l)對(duì)每組軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到一 個(gè)動(dòng)作模式數(shù)據(jù)特征向量，組合成特征向量集；(2)根據(jù)樣本的特征向量 集尋找到多條分類曲線或曲面，由分類曲線或曲面分隔出C+l個(gè)分類區(qū)域， 使每個(gè)標(biāo)本動(dòng)作模式數(shù)據(jù)的特征向量分布在各自不同的分類區(qū)域內(nèi)，分類 區(qū)域根據(jù)特征向量的數(shù)值來劃分，也就是建立 一種從特征向量空間到類別 的映射關(guān)系。
為了形象的表示分類過程，假設(shè)特征為二維，如圖9所示，黑色方形 為訓(xùn)練時(shí)得到的第I類特征向量(例如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遙控器的動(dòng)作)，黑色三 角形為訓(xùn)練時(shí)得到的第II類特征向量(例如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遙控器的動(dòng)作)，黑 色圓形為非以上兩類的第III類的特征向量(該類向量可以通過采集非規(guī)則 的動(dòng)作處理后獲得)。曲線1為第I類特征與非第I類特征的分類線，曲線 1內(nèi)部為第I類特征對(duì)應(yīng)的向量集，曲線2為第II類特征與非第II類特征 的分類線，曲線1內(nèi)部為第II類特征對(duì)應(yīng)的向量集，則曲線1的外部與曲 線2外部為第III類特征對(duì)應(yīng)的向量集。
當(dāng)特征的維數(shù)較大時(shí)，曲線升維為曲面，計(jì)算曲線/曲面參數(shù)的方法為
模式識(shí)別技術(shù)的內(nèi)容，可參閱《模式分類》((美)迪達(dá)等著，李宏東等譯， 機(jī)械工業(yè)出版社)。
如圖2b所示，是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的電路功能原理圖，與第一較
ii佳實(shí)施例相比，所述處理控制系統(tǒng)121還包括一坐標(biāo)映射單元127,用于根 據(jù)所述特征提取單元123所獲取的遙控器特征構(gòu)圖移動(dòng)位置，進(jìn)行計(jì)算后， 通過所述命令解析單元124發(fā)送相應(yīng)指令的同時(shí)，在顯示器上可顯示遙控 器的位置，例如顯示為鼠標(biāo)圖像。
所述坐標(biāo)映射單元127主要用于完成將遙控器位置從圖像坐標(biāo)映射到 顯示器的屏幕坐標(biāo)。其處理過程包括
設(shè)屏幕寬度為Width一scr,高度為Height—scr，則屏幕上的點(diǎn)("，v)滿足 以下條件Width—scr、 Height—scr為自然數(shù)，u為小于Width—scr的非負(fù)整 數(shù)，v為小于Height—scr的非負(fù)整數(shù)。
設(shè)攝像機(jī)成像平面的寬度為Width—cam,高度為Height—cam,設(shè)遙控
器的操作區(qū)域?yàn)槌上裨谀尘匦蝺?nèi)的區(qū)域，設(shè)該矩形區(qū)域左上角頂點(diǎn)為(x一ul，
y—ul)，右上角頂點(diǎn)為(x—lr， y—lr),其中x—ul， y—ul， x—lr, y—lr均為整數(shù)， 且OSx一w/<x_/r < W淑—scr0<_y —< y —< i/e/gA — scr
設(shè)遙控器在攝像機(jī)成像平面中的位置為c，，j^c"w),映射到屏幕坐
標(biāo)系后的位置為O-^"J-^")。則映射關(guān)系可表示如下
<formula>formula see original document page 12</formula>
如圖2c所示，是本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的電路功能框圖，與第一較佳 實(shí)施例不同之處在于，在所述被控裝置上還設(shè)置有一無線接收裝置128,通 過接收所述遙控器IIO上的信號(hào)發(fā)射器112，如圖3所示，將該命令發(fā)送給 被控裝置120,接收其控制信號(hào)，處理成為相應(yīng)控制指令，如左鍵確認(rèn)操作， 給所述命令解析單元124，然后發(fā)送給所述指令執(zhí)行單元125進(jìn)行指令的執(zhí)行。該無線發(fā)送的技術(shù)和協(xié)議為現(xiàn)有技術(shù)所常見，例如無線電信號(hào)，在此 不再贅述。
所述^皮控裝置120上的無線接收裝置128，可以接收所述遙控器110上 的信號(hào)發(fā)射器112發(fā)送來的命令，并通過所述處理控制系統(tǒng)121進(jìn)行計(jì)算 處理，可在顯示設(shè)備124上進(jìn)行顯示相應(yīng)菜單和命令提示，根據(jù)所述遙控 器110的特征構(gòu)圖111的移動(dòng)，由所述攝像機(jī)捕捉并進(jìn)行運(yùn)算處理，以便在 所述顯示設(shè)備上顯示鼠標(biāo)或類似圖像的位置，并根據(jù)所述無線接收裝置128 接收來的命令執(zhí)行相應(yīng)選定的菜單選項(xiàng)。
如圖2d所示，是本發(fā)明第四較佳實(shí)施例的電路原理框圖，在所述處理 扭制系統(tǒng)121中，所述特征提取單元123與所述命令解析單元124之間還 設(shè)置有一三維重建單元129,用于對(duì)獲得的所述遙控器特征構(gòu)圖運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn) 行三維重建，以識(shí)別更多控制指令和4九跡位置。
本發(fā)明遙控系統(tǒng)中，所述被控裝置的處理器處理命令的操作包括但不限
于
1、 在顯示設(shè)備上顯示菜單'、進(jìn)度條；
2、 隨遙控器位置的變化調(diào)整菜單選項(xiàng)、進(jìn)度條進(jìn)度等；
3、 根據(jù)無線接收裝置發(fā)送來的命令，執(zhí)行相應(yīng)的操作，包括調(diào)整音量、 亮度、場景等。
本發(fā)明電子設(shè)備遙控系統(tǒng)中，以電視機(jī)為例，所述被控裝置電視機(jī)的結(jié) 構(gòu)除具有普通電視機(jī)的結(jié)構(gòu)外，.在所述電視機(jī)的機(jī)體上還設(shè)置包括兩臺(tái)攝 像機(jī)221、 222,如圖5所示，該兩臺(tái)攝像機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系、各臺(tái)攝像機(jī) 內(nèi)參數(shù)在電視機(jī)出廠前已通過對(duì)攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定獲得，并存儲(chǔ)在電視機(jī) 內(nèi)部，用于在對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行處理時(shí)，可以判斷所述鼠標(biāo)相 對(duì)所述電視j機(jī)的位置。
如圖4所示，是本發(fā)明電子設(shè)備的遙控方法執(zhí)行過程，首先通過遙控器 的按鍵操作，觸發(fā)被控裝置執(zhí)行確定遙控器物理位置的過程；所述被控裝
13置通過其連接控制的視頻捕捉設(shè)備捕捉所述遙控器的運(yùn)動(dòng)，主要是通過所 .述遙控器上的特征構(gòu)圖運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行計(jì)算處理。所述被控裝置根據(jù)所述遙控 器的運(yùn)動(dòng)物理位置映射為屏幕上的位置，并對(duì)應(yīng)打開菜單選項(xiàng)，并根據(jù)所 述遙控器的按鍵控制操作，執(zhí)行對(duì)應(yīng)位置的菜單功能，在被控裝置的顯示 屏上可以對(duì)應(yīng)顯示，并相應(yīng)^丸行命令。
本發(fā)明所述遙控器110的結(jié)構(gòu)類似于無線鼠標(biāo)，如圖6所示，其使用
方法也與鼠標(biāo)的使用方法類似;當(dāng)然其形式可以有更多的變化形式，例如 設(shè)置為游戲機(jī)的無線按鍵模塊或無線鍵盤。所述遙控器通常包括左鍵310 和右鍵320以及信號(hào)發(fā)射器112，除此之外，還包括一個(gè)用于標(biāo)示遙控器的 特征構(gòu)圖111,例如在其前端設(shè)置的黑色塊，該特征構(gòu)圖的設(shè)置可以有^[艮多 形式，只要方便所述視頻捕捉設(shè)備的識(shí)別即可。所述被控裝置電視機(jī)上面 的攝像機(jī)通過獲取該特征構(gòu)圖的位置確定遙控器相對(duì)于電視機(jī)的位置。
所述遙控器IIO各個(gè)鍵的作用如下遙控器右鍵用于控制彈出菜單， 遙控器左鍵用于確定進(jìn)入菜單項(xiàng)，信號(hào)發(fā)射器用于將遙控器左、右鍵被按 下的消息發(fā)送給電視機(jī)，該信號(hào)發(fā)射的技術(shù)采用現(xiàn)有已有技術(shù)，在此不再 贅述；所述特征構(gòu)圖用于確定當(dāng)前的菜單項(xiàng)。 本發(fā)明所述遙控器的4吏用可分為三種
第一為操作屏幕上的項(xiàng)，例如屏幕上有"視頻"、"游戲"兩個(gè)圖標(biāo)， 點(diǎn)擊"游戲"圖標(biāo)，電視機(jī)將進(jìn)入游戲狀態(tài)；點(diǎn)擊視頻圖標(biāo)，系統(tǒng)將進(jìn)入 視頻狀態(tài)。為了判斷那一個(gè)圖標(biāo)被點(diǎn)擊，需要獲取遙控器的物理位置，并 將遙控器物理位置映射到屏幕上；為了易于觀察，同時(shí)需要在屏幕上將遙 控器的位置加以標(biāo)記。
第二為操作垂直項(xiàng)，例如點(diǎn)擊遙控器右^:,屏幕將顯示彈出垂直菜單， 此時(shí)可以選擇相應(yīng)的菜單進(jìn)行操作。
第三為操作水平項(xiàng)，例如當(dāng)需要設(shè)置音量時(shí)，點(diǎn)擊進(jìn)入音量調(diào)節(jié)菜單 項(xiàng)，則屏幕將顯示進(jìn)度條，此時(shí)將遙控器左右移動(dòng)到相應(yīng)位置，按下鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)該位置，即可調(diào)整音量。
需要說明的是，對(duì)于電腦等存在菜單、進(jìn)度條操作的設(shè)備，只需完成 第一步操作即可，即完成遙控器物理點(diǎn)到屏幕點(diǎn)的映射后，后續(xù)菜單、進(jìn) 度條工作電腦操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成，通過第 一項(xiàng)操作可以解決鼠標(biāo)懸空操 作的問題。
第二項(xiàng)、第三項(xiàng)操作主要用于解決電視機(jī)等設(shè)備中不存在菜單、進(jìn)度 條操作的問題，而可同時(shí)提供一個(gè)操作界面，該操作界面的實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)有的 電視機(jī)軟件中是可以通過編程實(shí)現(xiàn)的。
以下就本發(fā)明遙控器物理位置到屏幕點(diǎn)的映射計(jì)算過程舉例說明如
下
當(dāng)本發(fā)明所述遙控器在某個(gè)特定位置(、,尺人)操作被控裝置如電視機(jī) 時(shí)，該特定位置附近的某個(gè)有限區(qū)域?qū)⒈挥成錇檎麄€(gè)屏幕的區(qū)域。在所述 遙控器按鍵如按左^t觸發(fā)被控裝置的獲取遙控器位置時(shí)，在起始位置可以 設(shè)置所述遙控器的位置在屏幕的正中，或者，設(shè)置所述遙控器的位置在屏 幕菜單的某一默認(rèn)選項(xiàng)上。.
在所述被控裝置的處理控制系統(tǒng)中,設(shè)屏幕寬度為Width—scr，高度為 Height—scr,則屏幕上的點(diǎn)(仏v)滿足以下條件u為小于Width一scr的非負(fù)整 數(shù)，v為小于Height一scr的非負(fù)整數(shù)。
考慮到人的使用習(xí)慣，當(dāng)牟發(fā)明所述遙控器位置左右移動(dòng)時(shí)，遙控器位 .置在屏幕上的映射也左右移動(dòng)；當(dāng)遙控器位置上下移動(dòng)時(shí)，遙控器位置在 屏幕上的映射也上下移動(dòng)。當(dāng)然如果特殊人的習(xí)慣也可以設(shè)置為相反的映 射關(guān)系。
',為方便起見，以某個(gè)攝像機(jī)的本體坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系，裝配攝像機(jī)時(shí) 可將攝像機(jī)光軸OA垂直于屏幕表面向.前，(9A軸為水平向右方向，OL軸
為垂直向下方向。
設(shè)本發(fā)明遙控方法中操作開始時(shí)遙控器的位置為(x。,;;。,z。)，設(shè)屏幕上每個(gè)像素對(duì)應(yīng)水平坐標(biāo)軸QA^方向的距離為《，屏幕上每個(gè)像素對(duì)應(yīng)垂直坐標(biāo)
軸oi;方向的距離為《，為了保證操作方便，《、^的設(shè)定需要考慮人手及
手臂可移動(dòng)的距離以及特征構(gòu)圖定位的精度確定。
將4勿理點(diǎn)(x。,少。,z。)映射為屏幕點(diǎn)(O,O)，將物理點(diǎn)(jc。 —"r*dz0)
映 射 為 屏 幕 點(diǎn) (Width_scr,0)， 將 物 理 點(diǎn) (x0 + —-1) *《,:v。 + (//"g似_ r -1) *《,z。)映射為屏幕點(diǎn)(Width—scr-1 ， Height—scr-1)， 將物理點(diǎn)0。，少。+ (i/e/g^ — r-l)*《,z0)映射為屏幕點(diǎn)(0, Height—scr-1) 。 xw^x。的點(diǎn)只于應(yīng)的屏幕點(diǎn)的 u 坐相；#皮映射為 0，xw2x。 + — -1)*《的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的屏幕點(diǎn)的u坐標(biāo);故映射為Width_scr-1 ， _yw《少。的點(diǎn)乂于應(yīng)的屏幕點(diǎn)的v坐標(biāo)^皮映射為0, jkw 2y。+(7fe'g/ L^r-l"《的 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的屏幕點(diǎn)的v坐標(biāo)被映射為Height—scr-l。表示對(duì)(xw-x。)/《進(jìn)行取整運(yùn)算，[(X-少。)/《]表示對(duì) (凡-A)/《進(jìn)行取整運(yùn)算，取整方法為四舍五入法。
1、遙控器垂直位置的移動(dòng)到被控裝置菜單的映射關(guān)系處理過程
在本發(fā)明遙控器右鍵被按下時(shí)，信號(hào)發(fā)射器將右鍵被按下的消息發(fā)送給 電視機(jī)，電視機(jī)的處理控制系統(tǒng)記下此時(shí)遙控器的位置(x。,:K。,z。)、控制彈出 菜單并在電視機(jī)屏幕上顯示。例如本實(shí)施例中，菜單包括四個(gè)菜單項(xiàng)音 量、亮度、制式、色彩，如圖7所示。
上下移動(dòng)所述遙控器，本發(fā)明電視機(jī)的處理控制系統(tǒng)將重建特征構(gòu)圖的 位置(重建后的空間位置)，并將遙控器的位置映射到全部菜單項(xiàng)中的一個(gè) 上，稱為當(dāng)前菜單項(xiàng)，并加亮當(dāng)前菜單項(xiàng)。
<formula>formula see original document page 16</formula>如果當(dāng)前菜單項(xiàng)為"色彩"項(xiàng)，由于該菜單項(xiàng)下還有子菜單，此時(shí)，電
視機(jī)處理控制系統(tǒng)控制彈出對(duì)應(yīng)的子菜單，并在電視屏幕上顯示；此時(shí)本 發(fā)明所述遙控器如果向右移動(dòng)遙控器，所述電視機(jī)處理控制系統(tǒng)將計(jì)算所 i^遙控器的位置，發(fā)現(xiàn)遙控器向右移動(dòng)，則在屏幕上顯示進(jìn)入當(dāng)前菜單項(xiàng) 的下一級(jí)菜單項(xiàng)，并根據(jù)遙控器的位置確定哪一個(gè)菜單項(xiàng)被加亮。在上下 移動(dòng)本發(fā)明遙控器時(shí)，可改變被點(diǎn)亮的菜單項(xiàng)(當(dāng)前菜單項(xiàng))。
當(dāng)用戶期望的選項(xiàng)為當(dāng)前菜單項(xiàng)時(shí)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行選擇確定。信號(hào) 發(fā)射器將選擇信號(hào)發(fā)送給所述電視機(jī)的處理控制系統(tǒng)，電視機(jī)處理控制系 統(tǒng)則將電視機(jī)屏幕的色彩調(diào)整至"亮麗"對(duì)應(yīng)的色彩，即執(zhí)行該菜單對(duì)應(yīng) 的選項(xiàng)。
需要說明的是，本發(fā)明方法中所述菜單項(xiàng)的設(shè)置可由遙控器垂直位置的 移動(dòng)設(shè)定，也可由遙控器水平位置的移動(dòng)設(shè)定，這要根據(jù)不同人的使用習(xí) 慣來預(yù)先設(shè)定。
以下具體說明本發(fā)明方法的垂直映射關(guān)系處理過程
為本發(fā)明系統(tǒng)建立一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系，確定所述遙控器在該坐標(biāo)系下的三 維坐標(biāo)，并將遙控器的三維坐標(biāo)與電視機(jī)屏幕的坐標(biāo)相映射，為實(shí)現(xiàn)對(duì)遙 控器三維坐標(biāo)位置的確定，需要至少設(shè)置兩個(gè)攝像頭。
為方便起見，以兩個(gè)攝像機(jī)中的某個(gè)攝像機(jī)的本體坐標(biāo)系為世界坐標(biāo) 系，考慮到通常電視機(jī)水平放置的事實(shí)，裝配攝像機(jī)時(shí)可將該攝像機(jī)光軸 0&垂直于電一見屏幕表面向前，QA^軸為水平向右方向，oi;軸為垂直向下方向。
設(shè)某時(shí)刻遙控器的位置為(、uJ,則將^映射到相應(yīng)的菜單位置。 設(shè)右鍵被按下時(shí)的位置為(x。,;;。,z。)，設(shè)每個(gè)菜單項(xiàng)對(duì)應(yīng)Oi;方向的距離為d, 為了保證操作方便，d的設(shè)定需要考慮人手及手臂可移動(dòng)的距離以及特征構(gòu)
圖定位的精度確定。
設(shè)當(dāng)前級(jí)別菜單一共有N個(gè)菜單項(xiàng)，當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)編號(hào)為n,
17其中，n為不大于N的自然數(shù)。則當(dāng)前遙控器位置與菜單項(xiàng)編號(hào)n的映射 關(guān)系為
1 _ywO0+d_y0+"<yw<^+(iv-iw (3)
其中，[(X _少。)/"]表示不大于距(X -_y。)/"四舍五入后的整數(shù)。 當(dāng)存在多級(jí)菜單時(shí)，例如前面例子.中，進(jìn)入"色彩，，菜單項(xiàng)下面的子菜 單時(shí)，映射關(guān)系仍釆用式(2)的映射關(guān)系，不同之處在于需要將;;。加以修 正，例如可以修正為少。+("-l)t/,同時(shí)，也要將^修正為子菜單相對(duì)應(yīng)的c^ 方向的距離J ,還要將N修正為子菜單全部菜單項(xiàng)的數(shù)量。 則當(dāng)前遙控器位置與子菜單項(xiàng)的編號(hào)m的映射關(guān)系為
附=
1 凡^ _y0 + (" - l)d +1/' y。+("-i)""w("-i)"(m-i)J (4)
當(dāng)存在更低級(jí)別的子菜單時(shí)，其菜單項(xiàng)編號(hào)與遙控器位置的映射關(guān)系 的確定重復(fù)前述過程即可完成。
, 需要說明的是，前述映射方式為比較簡單的映射方式，每級(jí)菜單中的各 個(gè)菜單項(xiàng)對(duì)應(yīng)的物理高度一致，事實(shí)上還可以有其余映射方式，比如將各 個(gè)菜單項(xiàng)對(duì)應(yīng)的物理高度放于一個(gè)表中，每次通過讀取表的信息完成遙控 器位置與菜單編號(hào)的映射。
2、遙控器水平位置的移動(dòng)到被控裝置菜單的映射關(guān)系處理過程 '.前面說明了垂直菜單項(xiàng)的操作過程，下面說名明水平項(xiàng)的操作過程。
同樣以圖7所示菜單選擇示例為例，當(dāng)用戶需要調(diào)整音量時(shí)，由于音
曰
量調(diào)整為一個(gè)值，故音量菜單項(xiàng)下面沒有下一級(jí)菜單，左鍵確認(rèn)調(diào)整音量， 則屏幕上則出現(xiàn)音量調(diào)整的進(jìn)度條，如圖8所示。
進(jìn)度條在被控裝置屏幕上水平排列，向右移動(dòng)所述遙控器則音量增大、向左移動(dòng)所述遙控器則音量減小。本發(fā)明電視機(jī)處理控制系統(tǒng)完成遙控器 位置到音量進(jìn)度條位置的映射、在屏幕上實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的音量， 并將電視機(jī)音量調(diào)整值當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的音量。
本發(fā)明方法在當(dāng)音量被調(diào)節(jié)至用戶期望的音量時(shí)，用戶按下遙控器的 左鍵，所述信號(hào)發(fā)射器將左鍵按下的消息發(fā)送給電視機(jī)處理控制系統(tǒng)。電 視機(jī)處理控制系統(tǒng)確認(rèn)菜單事件結(jié)束，并將電視機(jī)屏幕上顯示的進(jìn)度條消 除。
需要說明的是，進(jìn)度條也可以為垂直控制條，此時(shí)該進(jìn)度條的設(shè)置可 有垂直位置設(shè)定也可由水平位置設(shè)定，可根據(jù)人的使用習(xí)慣預(yù)先進(jìn)行設(shè)定。
以下具體說明本發(fā)明方法的水平映射關(guān)系處理過程
為系統(tǒng)建立一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系，確定本發(fā)明所述遙控器在該坐標(biāo)系下的三 維坐標(biāo)，并將遙控器的三維坐標(biāo)與電視機(jī)屏幕的坐標(biāo)相映射。
為方便起見，以兩個(gè)攝像機(jī)中的某個(gè)攝像機(jī)的本體坐標(biāo)系為世界坐標(biāo) 系，考慮到通常電視機(jī)水平放置的事實(shí)，裝配攝像機(jī)時(shí)可將攝像機(jī)光軸OZ^
垂直于電一見屏幕表面向前，(2、軸為水平向右方向，oi;軸為垂直向下方向。 . 設(shè)某時(shí)刻遙控器的位置為( ，凡,；)，則將、映射到相應(yīng)的菜單位置。設(shè) 右鍵被按下時(shí)的位置為(x。,少。，z。)，設(shè)進(jìn)度條的刻度分辨率對(duì)應(yīng)oj;方向的距 離為s，為了保證操作方便，s的設(shè)定需要考慮人手及手臂可移動(dòng)的距離以 及特征構(gòu)圖定位的精度確定。
設(shè)當(dāng)前級(jí)別菜單一共有K+1個(gè)刻度(0~K),當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)編 號(hào)為p,其中，p為不大于K的非負(fù)整數(shù)。則當(dāng)前遙控器位置與菜單項(xiàng)編號(hào) p的映射關(guān)系為
1 ^ jc0 + d ;c。 + s < xw < x0 + (5)
其中，[<X - x。) / d表示不大于距(X - x。)"四舍五入后的整數(shù)c
19本發(fā)明方法中對(duì)所述遙控器的特征構(gòu)圖定位時(shí)首先要確定特征構(gòu)圖的 圖像位置，然后進(jìn)行特征構(gòu)圖特征匹配，最后通過立體視覺算法可確定特 征構(gòu)圖的物理位置，此為現(xiàn)有技術(shù)可實(shí)現(xiàn)之技術(shù)，立體視覺算法可參看《機(jī) 器視覺》(張廣民著)等教材即可實(shí)現(xiàn)該算法，在此不再詳述。
另夕卜，才聶4象才幾參凄欠才示定可用 camera calibration toolbox for matlab (www.visioii.caltech,edu/bouguetj/calib—doc/)艮卩可完成。
為了特征構(gòu)圖特征的提取方便，可根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭選取特征與周圍環(huán) 境顯著不同的中心對(duì)稱特征，例如對(duì)于可見光攝像機(jī)選取黑色的實(shí)心圓形 和實(shí)心五角星形狀、實(shí)心六邊形等，而對(duì)于有紅外濾光片的攝像機(jī)，可選 取帶有紅外反光漆的實(shí)心圓形、和實(shí)心五角星形狀、實(shí)心六邊形等，這里， 紅外濾光片的作用是濾去除了紅外光之外其余頻譜的光線。
本發(fā)明實(shí)施例中使用帶有紅外濾光片的攝像機(jī)，特征選用實(shí)心圓形，如 圖6所示。由于干擾較少，攝像機(jī)成像比較簡單，通過簡單的二值算法即 可突出特征構(gòu)圖，對(duì)特征構(gòu)圖求取其重心，即可得到特征構(gòu)圖中心位置。 對(duì)左、右攝像機(jī)分別得到特征的重心位置后，兩個(gè)重心點(diǎn)即為配對(duì)。當(dāng)遙 控器距攝像機(jī)較遠(yuǎn)時(shí)，特征構(gòu)圖為一個(gè)小的亮點(diǎn)，為了特征檢測程序能穩(wěn) 定運(yùn)行，使用檢測算法為 blob 檢測算法 .(http:〃opencvlibraiy.sourceforge.net/cvBlobsLib )。
得到blob序列后，首先識(shí)別特征點(diǎn)，濾除方法為
A、 獲得當(dāng)前blob的外接橢圓、外界橢圓的外接矩形；
B、 如果當(dāng)前blob外接矩形長度大于預(yù)先設(shè)定的閾值Len一max或者小 于的預(yù)先設(shè)定的閾值Len—min,將當(dāng)前blob從序列里刪除，否則執(zhí)行步驟 C;
C、 如果當(dāng)前blob外接矩形寬度大于預(yù)先設(shè)定的閾值Wid—max或者小 于的預(yù)先設(shè)定的閾值Wid一min,將當(dāng)前blob從序列里刪除，否則執(zhí)行步驟
。；D、 如果當(dāng)前blob外接矩形的長寬比小于0.5或者大于2，將當(dāng)前blob 從序列里刪除。重復(fù)執(zhí)行步驟A至步驟D，直至全部blob操作完成，得到一個(gè)候選的 blob序列，執(zhí)行步驟E:E、 序列中選取blob面積與其外接橢圓的面積比最大的blob; 分別在上下攝像機(jī)采集到的圖像進(jìn)行特征檢測，得到的特征即為 一對(duì)對(duì)應(yīng)的特征。總之，本發(fā)明電子設(shè)備的遙控方法及其遙控系統(tǒng)中，通過在被控設(shè)備 上設(shè)置的至少 一攝像機(jī)完成了對(duì)遙控器的定位工作，并將所述遙控器的物 理位置映射到被控設(shè)備的屏幕位置，從而實(shí)現(xiàn)了遙控器的懸空操作，不需 要像鼠標(biāo)那些只能在平面上運(yùn)動(dòng)，并且在被控裝置上有良好的操作界面， 使得遙控器操作簡潔，減少了遙控器的按鍵數(shù)量，簡化了遙控器的電路。應(yīng)當(dāng)理解的是，上'述針對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述較為具體，并不能 因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)以 所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種電子設(shè)備的遙控系統(tǒng)，其包括一被控裝置以及一遙控器，所述被控裝置包括一處理控制系統(tǒng)及指令執(zhí)行裝置；其特征在于，還包括至少一與所述被控裝置連接的視頻捕捉設(shè)備，所述遙控器上包括至少一特征構(gòu)圖；所述至少一視頻捕捉設(shè)備用于采集所述遙控器上的特征構(gòu)圖，所述處理控制系統(tǒng)用于對(duì)采集的特征構(gòu)像進(jìn)行處理，解析成相應(yīng)的指令，并交給所述指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理控制系統(tǒng) 還包括特征構(gòu)圖提取單元、命令解析單元；所述特征構(gòu)圖提取單元用于對(duì)視頻捕捉設(shè)備采集到的特征構(gòu)像進(jìn) 行處理，得到特征構(gòu)圖的圖像位置；所述命令解析單元用于根據(jù)特征構(gòu)圖的圖像位置形成相應(yīng)的指令并交 給所述指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2:所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述被控裝置還包 括一顯示器，用于指示所述遙控器的位置；所述處理控制系統(tǒng)還包括屏幕 映射單元，用于將所述特征構(gòu)圖的位置映射為所述顯示器屏幕顯示的位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器上還包 括至少一個(gè)按鍵及一無線發(fā)送裝置，所述被控裝置還包括一個(gè)無線接收裝 置，用于在所述至少一個(gè)按鍵按下時(shí)，所述無線發(fā)送裝置將按鍵編號(hào)發(fā)送 給所述無線接收裝置，所述命令解析單元根據(jù)所述按鍵編號(hào)生成相應(yīng)的指令。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2.所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述命令解析單元 還用于根據(jù)所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡生成相應(yīng)的指令。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡為所述特征提取單元提取到的特征構(gòu)像點(diǎn)的序列。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述被控裝置上設(shè) 置有至少兩臺(tái)視頻捕捉設(shè)備，所述處理控制系統(tǒng)還包括三維重建單元，用 于根據(jù)所述特征提取單元得到的特征構(gòu)像計(jì)算特征構(gòu)圖的三維空間坐 標(biāo)，所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡為所述三維重建單元計(jì)算得到的特征構(gòu)圖三 維空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述 視頻捕捉裝置為普通攝像機(jī)，所述特征構(gòu)圖為與環(huán)境圖像顯著不同的中心 對(duì)稱的形體。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l至7任意一項(xiàng)所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述 視頻捕捉裝置為帶有紅外濾光片的攝像機(jī)，所述特征構(gòu)圖為與帶有紅外反 射涂層的中心對(duì)稱形體。
10、 一種如權(quán)利要求1所述電子設(shè)備的遙控方法，其包括以下步驟A 、使用視頻捕捉設(shè)備用于采集所述遙控器上的特征構(gòu)圖；B、對(duì)采集的特征構(gòu)像進(jìn)行處理，解析成相應(yīng)的指令，并交給所述 指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的遙控方法，其特征在于，所述步驟B中還 包括所述遙控器通過其信號(hào)發(fā)射器發(fā)送按鍵指令，以被解析成相應(yīng)指令。
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的遙控方法，其特征在于，所述步驟B還包括Bl、通過所述處理控制系統(tǒng)的處理，將所述遙控器的動(dòng)作映射到屏幕 上的位置和移動(dòng)，并解析成相應(yīng)的指令。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的遙控方法，其特征在于，所述步驟B還包括B21、特征構(gòu)圖提取單元對(duì)視頻捕捉設(shè)備采集到的特征構(gòu)像進(jìn)行處 理，得到特征構(gòu)圖的圖4象位置；B22、命令解析單元根據(jù)所述特征構(gòu)圖的圖像位置形成相應(yīng)的指令并交 給所述指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。
14、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述步驟B還包括B23、設(shè)置所述被控裝置上有至少兩臺(tái)視頻捕捉設(shè)備，由三維重建單元 根據(jù)所述特征提取單元得到的特征構(gòu)像計(jì)算特征構(gòu)圖的三維空間坐 標(biāo)；B24、處理所述特征構(gòu)圖的運(yùn)動(dòng)軌跡為特征構(gòu)圖三維空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子設(shè)備的遙控系統(tǒng)及其遙控方法，其遙控系統(tǒng)包括一被控裝置以及一遙控器，所述被控裝置包括一處理控制系統(tǒng)及指令執(zhí)行裝置；其中，還包括至少一與被控裝置連接的視頻捕捉設(shè)備，所述遙控器上包括至少一特征構(gòu)圖，所述至少一視頻捕捉設(shè)備用于采集所述遙控器上的特征構(gòu)圖；所述處理控制系統(tǒng)用于對(duì)采集的特征構(gòu)像進(jìn)行處理，解析成相應(yīng)的指令，并交給所述指令執(zhí)行裝置執(zhí)行。本發(fā)明遙控方法及其遙控系統(tǒng)由于采用了在被控裝置上設(shè)置的視頻捕捉設(shè)備，對(duì)遙控器的特征構(gòu)圖進(jìn)行視頻捕捉和運(yùn)算后，將遙控器的物理位置移動(dòng)映射到屏幕上，實(shí)現(xiàn)了遙控器在空中劃過即可進(jìn)行遙控的過程，其實(shí)現(xiàn)簡單方便，使用者操作更容易。
文檔編號(hào)G06K9/46GK101504728SQ20081021667
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者呂順志, 琨 周, 師丹瑋, 俊 程, 趙文闖 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院;深圳泰山在線科技有限公司