專利名稱：一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物的裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物的裝置及其工作方法，屬于計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
在一些海底觀光場所，諸如中國青島的海底世界，游客們對各種水生動(dòng)物信息的獲取都 是通過導(dǎo)游的介紹而得的。這種信息接收方式存在幾個(gè)嚴(yán)重的缺陷首先，導(dǎo)游對于各種水 生動(dòng)物的介紹，僅僅限于眼前的幾種，并不能全面介紹水族館里的所有物種。其次，每個(gè)游 客感興趣的動(dòng)物各不相同，僅僅通過導(dǎo)游基于個(gè)人喜好的介紹，并不能滿足每個(gè)顧客獨(dú)特的 需求。再次，導(dǎo)游解說是一個(gè)串行過程，效率低下，耗時(shí)費(fèi)力。
三
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物的裝置及其工作方法。 一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物的裝置，包括攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、存儲(chǔ)器、譯碼器、
兩個(gè)外接RAM、外接FLASH和液晶顯示屏幕，其特征在于攝像頭通過存儲(chǔ)器與后面的數(shù)字信 號(hào)處理器相接，數(shù)字信號(hào)處理器通過數(shù)據(jù)線分別和譯碼器、外接RAM 、外接FLASH及液晶 顯示屏幕相連接；攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、存儲(chǔ)器、譯碼器、外接RAM、外接FLASH 和液晶顯示屏幕可安裝在密封的機(jī)殼內(nèi)，由機(jī)殼內(nèi)的鋰離子電池供電，整機(jī)架設(shè)在可移動(dòng)底 盤上，可適時(shí)定位追蹤水生動(dòng)物。
本發(fā)明裝置采用圖像采集處理部分、水生動(dòng)物定位追蹤部分、水生動(dòng)物識(shí)別部分以及信 息輸出部分可將水生動(dòng)物適時(shí)識(shí)別并顯示在液晶顯示屏幕上，同時(shí)在液晶顯示屏幕上顯示事 先編輯好的該水生動(dòng)物習(xí)性。
上述適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物裝置的工作方法，步驟如下
a. 機(jī)器初始化；
b. 確定有無采集視頻命令；無采集視頻命令，返回等待采集視頻命令；有采集視頻命令， 攝像頭開始采集視頻信息；
c. 提取前景圖像；
d. 傲IC方法進(jìn)行追蹤定位，定位后的目標(biāo)都被橢圓框圈定。J/OC算法可以同時(shí)跟蹤多個(gè)水生動(dòng)物，并且目標(biāo)個(gè)數(shù)的增加對跟蹤速度影響不大，實(shí)時(shí)性好；e. 確定有無訓(xùn)練命令；有訓(xùn)練命令，開始訓(xùn)練，訓(xùn)練用到艦#中的撒算法，每個(gè)樣本被3 = (;r,j,巧代替，訓(xùn)練好的參數(shù)模型I被存儲(chǔ)到樣本數(shù)據(jù)庫中；f. 無訓(xùn)練命令，進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別中的參數(shù)提取部分同步驟e，每一個(gè)新得到的觀測模型 /1 = &乂^需同數(shù)據(jù)庫中的樣本模型比較，識(shí)別用凡wszy/算法；g. 經(jīng)過識(shí)別步驟，每幀圖像中的各個(gè)被跟蹤的水生動(dòng)物都被識(shí)別出來，對應(yīng)每個(gè)種類， 顯示該動(dòng)物的習(xí)性，經(jīng)過DSP處理后的信息通過圖1所示的通信方式由DSP傳輸?shù)揭壕э@示 屏上，游客通過顯示屏，可以看到這些信息。上述步驟c中所述的提取前景圖像，步驟如下 cl.對輸入視頻進(jìn)行預(yù)處理，去除干擾噪聲；c2.對預(yù)處理后的視頻經(jīng)過像素級(jí)間和幀級(jí)間的更新，得到背景視頻； c3.從預(yù)處理后的視頻中減除背景視頻，得到前景視頻； c4.對上述得到的前景視頻進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，得到理想的前景視頻。 上述步驟e中所述的訓(xùn)練，步驟如下 el.計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的長寬比，作為形狀模型的參數(shù)；e2.計(jì)算目標(biāo)的顏色模型參數(shù)時(shí)，在Z/ST顏色空間中計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的直方圖，為提高速 度，僅僅采用直方圖中的色調(diào)〃和飽和度^并進(jìn)一步對參數(shù)v7和^進(jìn)行尺度縮減，最后實(shí) 際用到的直方圖維數(shù)是30 x 32維；e3.計(jì)算目標(biāo)的紋理模型參數(shù)時(shí)，用到共生矩陣，并重新定義四個(gè)參數(shù)分別反映紋理一 致性、紋理對比、紋理的熵和紋理相關(guān)性，上述四個(gè)參數(shù)即為紋理模型的參數(shù)；e4.上面的形狀參數(shù)、顏色參數(shù)、紋理參數(shù)組成一個(gè)觀測序列0;e5.選擇一個(gè)初始模型;i二(;r,4B)，定義最大迭代次數(shù)K，開始迭代運(yùn)算；e6.迭代次數(shù)k超過K，運(yùn)算結(jié)束，得到目標(biāo)的訓(xùn)練模型3 =(冗,」,釣 上述步驟f中所述的識(shí)別，步驟如下fl.計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的長寬比，作為形狀模型的參數(shù)；f2.計(jì)算目標(biāo)的顏色模型參數(shù)時(shí)，在^9「顏色空間中計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的直方圖，為提高速 度，僅僅采用直方圖中的色調(diào)〃和飽和度S，并進(jìn)一步對參數(shù)#和S進(jìn)行尺度縮減，最后實(shí) 際用到的直方圖維數(shù)是30 x 32維；f3.計(jì)算目標(biāo)的紋理模型參數(shù)時(shí)，用到共生矩陣，并重新定義四個(gè)參數(shù)分別反映紋理一致性、紋理對比、紋理的熵和紋理相關(guān)性，上述四個(gè)參數(shù)即為紋理模型的參數(shù)； f4.上面的形狀參數(shù)、顏色參數(shù)、紋理參數(shù)組成一個(gè)觀測序列ftf5.計(jì)算觀測序列o在數(shù)據(jù)庫中每一個(gè)樣本模型A， ；L2…^下的條件概率戶(oiA)，尸萍2)， . );f6.找出上述條件概率中最大值所對應(yīng)的樣本模型/^ ，則對應(yīng)該觀測序列^的目標(biāo)被識(shí) 別為第#類。本發(fā)明提供了一種基于馬爾可夫鏈蒙特卡羅(傲￥0跟蹤算法和隱馬爾可夫(M奶識(shí) 別算法對水生動(dòng)物進(jìn)行自動(dòng)分類，并且在液晶屏上可以適時(shí)顯示事先編輯好的該水生動(dòng)物習(xí) 性的系統(tǒng)。iCM7算法的核心是用##模擬馬爾可夫鏈，該算法擴(kuò)展了##算法，在MH算法中 定義了不改變維數(shù)的運(yùn)動(dòng)模式。在每一時(shí)刻t，先前時(shí)刻的后驗(yàn)概率用N個(gè)不加權(quán)的粒子來近似，即p(ZHlZ^)"x2d。當(dāng)前時(shí)刻的后驗(yàn)概率; (AIZu)，通過建立馬爾可夫鏈 來估計(jì)。馬爾可夫鏈的建立過程要產(chǎn)生A^+A^個(gè)抽樣，其中A^是要去掉的抽樣個(gè)數(shù)，iVw是使馬爾可夫鏈達(dá)到收斂所需要的抽樣個(gè)數(shù)，yfCiC算法可以同時(shí)跟蹤多個(gè)水生動(dòng)物，并且 目標(biāo)個(gè)數(shù)的增加對跟蹤速度影響不大，實(shí)時(shí)性好。M傲算法是一種概率統(tǒng)計(jì)算法，現(xiàn)已發(fā)展 比較成熟，它主要包含三個(gè)基本算法前向-后向算法、^^^&'算法和泡鵬-/^化力算法。 適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物裝置可以對攝像頭1采集到的所有水生動(dòng)物同時(shí)進(jìn)行分類，在液晶屏幕上 分別顯示每一類水生動(dòng)物的習(xí)性，易知該過程是一個(gè)并行輸出信息的過程，可以在一塊液晶 屏幕上同時(shí)顯示多種水生動(dòng)物的特性，游客們只需有選擇性地了解自己感興趣的水生動(dòng)物即 可，該方法是人工解說所不能及的，可以大大提高效率。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是游客可以在一個(gè)液晶屏幕上同時(shí)獲取多個(gè)水生動(dòng)物的名稱和習(xí)性等信 息，這種并行的信息傳輸方式，使每個(gè)游客可以有選擇性地獲取自己感興趣的水生動(dòng)物的信 息，因而可以大大提高效率；發(fā)明中用到的識(shí)別算法計(jì)算復(fù)雜度較低，可以在對水生動(dòng)物種 類信息獲取時(shí)達(dá)到實(shí)時(shí)。四

圖1是本發(fā)明裝置的方框示意圖；其中1、攝像頭，2、 FIF0存儲(chǔ)器，3、數(shù)字信號(hào)處理器，4、譯碼器，5、外接RAM， 6、 外接RAM， 7、外接FLASH, 8、液晶顯示屏幕。圖2是本發(fā)明工作方法流程圖；圖3是本發(fā)明工作方法中的前景提取結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是本發(fā)明工作方法中的目標(biāo)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本發(fā)明工作方法中的目標(biāo)識(shí)別結(jié)構(gòu)框圖。 五具體實(shí)施方式
實(shí)施例本發(fā)明裝置如圖l所示，包括攝像頭l、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 3、存儲(chǔ)器2、譯碼器 4、外接RAM 5， 6、外接FLASH 7和液晶顯示屏幕8，其特征在于攝像頭1通過存儲(chǔ)器2與 后面的數(shù)字信號(hào)處理器3相接，數(shù)字信號(hào)處理器3通過數(shù)據(jù)線分別和譯碼器4、外接RAM5， 6、外接FLASH7及液晶顯示屏幕8相連接；攝像頭1、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 3、存儲(chǔ)器2、 譯碼器4、外接R艦5， 6、外接FLASH7和液晶顯示屏幕8可安裝在密封的機(jī)殼內(nèi)，由機(jī)殼 內(nèi)的鋰離子電池供電，整機(jī)架設(shè)在可移動(dòng)底盤上，可適時(shí)定位追蹤水生動(dòng)物。本發(fā)明裝置的工作方法，步驟如下-a. 機(jī)器初始化；b. 確定有無采集視頻命令；無采集視頻命令，返回等待采集視頻命令；有采集視頻命令， 攝像頭1開始采集視頻信息；C.提取前景圖像；d. /!CM:方法進(jìn)行追蹤定位，定位后的目標(biāo)都被橢圓框圈定。傲7M7算法可以同時(shí)跟蹤多 個(gè)水生動(dòng)物，并且目標(biāo)個(gè)數(shù)的增加對跟蹤速度影響不大，實(shí)時(shí)性好；e. 確定有無訓(xùn)練命令；有訓(xùn)練命令，開始訓(xùn)練，訓(xùn)練用到賴/i/中的^F算法，每個(gè)樣本被；=("，^,5)代替，訓(xùn)練好的參數(shù)模型2被存儲(chǔ)到樣本數(shù)據(jù)庫中；f. 無訓(xùn)練命令，進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別中的參數(shù)提取部分同步驟e，每一個(gè)新得到的觀測模型 ;1 = ("乂萬)需同數(shù)據(jù)庫中的樣本模型比較，識(shí)別用Z^r附rJ算法；g. 經(jīng)過識(shí)別步驟，每幀圖像中的各個(gè)被跟蹤的水生動(dòng)物都被識(shí)別出來，對應(yīng)每個(gè)種類， 顯示該動(dòng)物的習(xí)性，經(jīng)過數(shù)字信號(hào)處理器DSP 3處理后的信息通過圖l所示的通信方式由 DSP 3傳輸?shù)揭壕э@示屏8上，游客通過顯示屏8，可以看到這些信息。上述步驟c中所述的提取前景圖像，步驟如下 Cl.對輸入視頻進(jìn)行預(yù)處理，去除干擾噪聲；c2.對預(yù)處理后的視頻經(jīng)過像素級(jí)間和幀級(jí)間的更新，得到背景視頻； c3.從預(yù)處理后的視頻中減除背景視頻，得到前景視頻；c4.對上述得到的前景視頻進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，得到理想的前景視頻。 上述步驟e中所述的訓(xùn)練，步驟如下 el.計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的長寬比，作為形狀模型的參數(shù)；e2.計(jì)算目標(biāo)的顏色模型參數(shù)時(shí)，在/^r顏色空間中計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的直方圖，為提高速 度，僅僅采用直方圖中的色調(diào)〃和飽和度5;并進(jìn)一步對參數(shù)v7和5"進(jìn)行尺度縮減，最后實(shí) 際用到的直方圖維數(shù)是30 x 32維；e3.計(jì)算目標(biāo)的紋理模型參數(shù)時(shí)，用到共生矩陣，并重新定義四個(gè)參數(shù)分別反映紋理一 致性、紋理對比、紋理的熵和紋理相關(guān)性，上述四個(gè)參數(shù)即為紋理模型的參數(shù)；e4.上面的形狀參數(shù)、顏色參數(shù)、紋理參數(shù)組成一個(gè)觀測序列fte5.選擇一個(gè)初始模型;i-(7r,45)，定義最大迭代次數(shù)K，開始迭代運(yùn)算；e6.迭代次數(shù)k超過K，運(yùn)算結(jié)束，得到目標(biāo)的訓(xùn)練模型5^(;r，A用；上述步驟f中所述的識(shí)別，步驟如下-fl.計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的長寬比，作為形狀模型的參數(shù)；f2.計(jì)算目標(biāo)的顏色模型參數(shù)時(shí)，在巡K顏色空間中計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的直方圖，為提高速 度，僅僅采用直方圖中的色調(diào)〃和飽和度S并進(jìn)一步對參數(shù)^和S進(jìn)行尺度縮減，最后實(shí) 際用到的直方圖維數(shù)是30 x 32維；f3.計(jì)算目標(biāo)的紋理模型參數(shù)時(shí)，用到共生矩陣，并重新定義四個(gè)參數(shù)分別反映紋理一 致性、紋理對比、紋理的熵和紋理相關(guān)性，上述四個(gè)參數(shù)即為紋理模型的參數(shù)；f4.上面的形狀參數(shù)、顏色參數(shù)、紋理參數(shù)組成一個(gè)觀測序列ftf5.計(jì)算觀測序列o在數(shù)據(jù)庫中每一個(gè)樣本模型;i!， zi2…;i,下的條件概率p(oi;i！)，尸,2)，…戶萍》;f6.找出上述條件概率中最大值所對應(yīng)的樣本模型AM ，則對應(yīng)該觀測序列0的目標(biāo)被識(shí) 別為第#類。其中攝像頭l采用低功耗、電路簡單、連接編程方便的CMOS數(shù)字圖像傳感器(DPS) 1， 數(shù)字信號(hào)處理器3采用TMS320VC5402芯片，USB2. 0接口板采用EZ-USB FX2芯片，該芯片把USB2.0接發(fā)器、串行接口引擎SIE (Serial Interface Engine)、 /20總線接口以及通用可編程接口 GPIF (General Programmable Interface)集成于一體、外接ROM 5采用 ISSI61LV4616芯片，外接R0M 6采用ISSI61LV5616芯片，外接FLASH 7采用SST39VF040芯片，液晶顯示屏幕8采用SED1520液晶模塊，鋰離子電池型號(hào)為DC-PC5GBT/W。CMOS傳感器1與接口板的信號(hào)線包括8根圖像輸出數(shù)據(jù)線、1根行同步信號(hào)線HSYNC、 1根場同步信號(hào)線VSYNC、 1根像素時(shí)鐘信號(hào)PCLK等，最高輸入主頻是54MHz，對其所有的控制均通過尸C總線完成，當(dāng)CMOS攝像頭1開始工作后，被采集的數(shù)字圖像信號(hào)送到FIFO 存儲(chǔ)器2，再從USB接收器經(jīng)USB總線傳入DSP 3，系統(tǒng)利用幀信號(hào)作為DSP 3與設(shè)備端圖 像數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫盘?hào)，當(dāng)USB控制器檢測到幀信號(hào)(表示一幀圖像的開始)時(shí)，就向DSP 芯片3發(fā)送1個(gè)數(shù)據(jù)包，當(dāng)DSP芯片3接收到這個(gè)數(shù)據(jù)包并校驗(yàn)讀到的數(shù)據(jù)正確時(shí)，DSP芯 片3端的客戶應(yīng)用程序就用一個(gè)單獨(dú)的線程，通過調(diào)用USB驅(qū)動(dòng)程序從USB總線讀取圖像數(shù) 據(jù)，當(dāng)接收到完整的l幀圖像數(shù)據(jù)后，交給負(fù)責(zé)顯示和處理的線程，對這一幀圖像顯示和相 應(yīng)的處理。從CMOS傳感器1獲取到的數(shù)字圖像在DSP 3內(nèi)部進(jìn)行追蹤、定位與識(shí)別等操作。 DSP 3與液晶顯示屏幕8之間的通信TMS320VC5402芯片3由于其內(nèi)部ROM不可寫，所 以外掛一片4M的27256EEPR0M作為外部程序區(qū)來存儲(chǔ)程序與外部數(shù)據(jù)庫，考慮到 TMS320VC5402芯片具有高達(dá)1Mbit的外擴(kuò)空間，對于不同的應(yīng)用場合可以根據(jù)需要改變ROM 的大小。對于液晶顯示屏幕8的數(shù)據(jù)接口，因?yàn)镈SP 3與液晶顯示屏幕8均由3.3V供電， 可以直接將兩者數(shù)據(jù)線相連，這樣DSP 3就能將ROM或RAM中的數(shù)據(jù)直接送入控制器的緩存 中以便顯示。DSP 3地址線A4與液晶顯示屏幕8的AO連接，作為命令/數(shù)據(jù)信號(hào)控制存儲(chǔ)器的選擇；DSP3地址線A2與液晶顯示屏幕8的阪連接，作為讀寫信號(hào)控制數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)流向；DSP3地址線A9， A8和^通過編譯器4和液晶顯示屏幕8的^1、 連接，控制選通液晶顯示屏幕8上左右兩個(gè)顯示區(qū)的控制器；液晶顯示屏幕8的數(shù)據(jù)線D7 ~ DO直接 與DSP 3的數(shù)據(jù)線D7 D0連接。
權(quán)利要求
1.一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物的裝置，包括攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器、譯碼器、兩個(gè)外接RAM、外接FLASH和液晶顯示屏幕，其特征在于攝像頭通過存儲(chǔ)器與后面的數(shù)字信號(hào)處理器相接，數(shù)字信號(hào)處理器通過數(shù)據(jù)線分別和譯碼器、外接RAM、外接FLASH及液晶顯示屏幕相連接；攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器、譯碼器、外接RAM、外接FLASH和液晶顯示屏幕可安裝在密封的機(jī)殼內(nèi)，由機(jī)殼內(nèi)的鋰離子電池供電，整機(jī)架設(shè)在可移動(dòng)底盤上，可適時(shí)定位追蹤水生動(dòng)物。
2. 如權(quán)利要求l所述一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物裝置的工作方法，步驟如下a. 機(jī)器初始化；b. 確定有無采集視頻命令；無采集視頻命令，返回等待采集視頻命令；有采集視頻命令， 攝像頭開始采集視頻信息；c. 提取前景圖像；d. i/OC方法進(jìn)行追蹤定位，定位后的目標(biāo)都被橢圓框圈定；e. 確定有無訓(xùn)練命令；有訓(xùn)練命令，開始訓(xùn)練，訓(xùn)練好的參數(shù)模型I被存儲(chǔ)到樣本數(shù)據(jù) 庫中；f. 無訓(xùn)練命令，進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別中的參數(shù)提取部分同步驟e;g. 經(jīng)過識(shí)別步驟，每幀圖像中的各個(gè)被跟蹤的水生動(dòng)物都被識(shí)別出來，對應(yīng)每個(gè)種類， 顯示該動(dòng)物的習(xí)性，經(jīng)過數(shù)字信號(hào)處理器處理后的信息傳輸?shù)揭壕э@示屏上，游客通過顯示 屏。
3. 如權(quán)利要求2所述一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物裝置的工作方法，其特征在于所述步驟c中的提取前景圖像，步驟如下cl.對輸入視頻進(jìn)行預(yù)處理，去除干擾噪聲；c2.對預(yù)處理后的視頻經(jīng)過像素級(jí)間和幀級(jí)間的更新，得到背景視頻；c3.從預(yù)處理后的視頻中減除背景視頻，得到前景視頻；c4.對上述得到的前景視頻進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，得到理想的前景視頻。
4. 如權(quán)利要求2所述一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物裝置的工作方法，其特征在于所述步驟e 中的訓(xùn)練，步驟如下el.計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的長寬比，作為形狀模型的參數(shù)；e2.計(jì)算目標(biāo)的顏色模型參數(shù)時(shí)，在/6Y顏色空間中計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的直方圖，為提高速 度，僅僅采用直方圖中的色調(diào)//和飽和度&并進(jìn)一步對參數(shù)^和5"進(jìn)行尺度縮減，最后實(shí) 際用到的直方圖維數(shù)是30 x 32維；e3.計(jì)算目標(biāo)的紋理模型參數(shù)時(shí)，用到共生矩陣，并重新定義四個(gè)參數(shù)分別反映紋理一 致性、紋理對比、紋理的熵和紋理相關(guān)性，上述四個(gè)參數(shù)即為紋理模型的參數(shù)；e4.上面的形狀參數(shù)、顏色參數(shù)、紋理參數(shù)組成一個(gè)觀測序列fte5.選擇一個(gè)初始模型;i-(;r，45)，定義最大迭代次數(shù)K，開始迭代運(yùn)算；e6.迭代次數(shù)k超過K，運(yùn)算結(jié)束，得到目標(biāo)的訓(xùn)練模型；=(冗乂^。
5.如權(quán)利要求2所述一種適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物裝置的工作方法，其特征在于所述步驟f 中的識(shí)別，步驟如下fl.計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的長寬比，作為形狀模型的參數(shù)；f2.計(jì)算目標(biāo)的顏色模型參數(shù)時(shí)，在〃5y顏色空間中計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的直方圖，為提高速度，僅僅采用直方圖中的色調(diào)^和飽和度5"，并進(jìn)一步對參數(shù)#和S進(jìn)行尺度縮減，最后實(shí) 際用到的直方圖維數(shù)是30 x 32維；f3.計(jì)算目標(biāo)的紋理模型參數(shù)時(shí)，用到共生矩陣，并重新定義四個(gè)參數(shù)分別反映紋理一 致性、紋理對比、紋理的熵和紋理相關(guān)性，上述四個(gè)參數(shù)即為紋理模型的參數(shù)；f4.上面的形狀參數(shù)、顏色參數(shù)、紋理參數(shù)組成一個(gè)觀測序列Gf5.計(jì)算觀測序列o在數(shù)據(jù)庫中每一個(gè)樣本模型;i!， A…^下的條件概率P(6MA!)，f6.找出上述條件概率中最大值所對應(yīng)的樣本模型;^，則對應(yīng)該觀測序列o的目標(biāo)被識(shí) 別為第#類。
全文摘要
適時(shí)識(shí)別水生動(dòng)物的裝置，包括攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、存儲(chǔ)器、譯碼器、兩個(gè)外接RAM、外接FLASH和液晶顯示屏幕，攝像頭通過存儲(chǔ)器與后面的數(shù)字信號(hào)處理器相接，數(shù)字信號(hào)處理器分別和譯碼器、外接RAM、外接FLASH及液晶顯示屏幕相連接；整機(jī)安裝在密封機(jī)殼內(nèi)，可適時(shí)定位追蹤水生動(dòng)物。本發(fā)明使游客可隨意選擇水生動(dòng)物的信息，大大提高效率；可達(dá)到實(shí)時(shí)獲取水生動(dòng)物種類信息目的。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101320319SQ20081001630
公開日2008年12月10日 申請日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者磊 亓, 吳曉娟, 鑫 周, 張小燕, 王孝剛 申請人:山東大學(xué)