專利名稱：跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物體的跟蹤。更具體地，本發(fā)明的目的涉及用于在跟蹤系統(tǒng) 中^J宗物體的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為信息的無線傳輸?shù)慕Y(jié)果，現(xiàn)今可以以許多不同的方式跟蹤和監(jiān)視人 和貨物。可以基于其發(fā)送的信號以一定的準確度定位移動電話。另一方面，
如果例如GPS定位器的專用定位器設(shè)備在使用中，則可以非常準確地執(zhí)行 定位。
通常在建筑物內(nèi)的封閉系統(tǒng)中執(zhí)行物體和貨物的跟蹤，例如在圖書館 里、在店鋪里、或在不同的倉庫里?？梢詫⒊叽巛^小的發(fā)送器或發(fā)送器-接 收器連接到書籍、盒子、或其它物體。當貼有發(fā)送器的書籍、盒子或其它物 體被傳送通過特定識別點時，識別點從被傳送通過識別點的物體接收信息。 可以利用許多不同的技術(shù)實現(xiàn)發(fā)送器或發(fā)送器-接收器。 一種現(xiàn)有技術(shù)使用 射頻遠程識別(RFID，射頻識別)，即RFID識別器。RFID識別器是一種小 裝置，其可以在制造階段被合并在產(chǎn)品中，或例如用黏合劑在制造后粘貼在 產(chǎn)品上。RFID識別器包含天線以便能夠發(fā)送并從RFID發(fā)送器-接收器接收 射頻詢問。RFID識別器可以是有源的、無源的、或半無源的。無源RFID 識別器不具有其自己的電源。從到達天線的射頻掃描感應(yīng)得到用于裝置的操 作所需的極小電流，標識符借助其能夠發(fā)送響應(yīng)。半無源RFID識別器包含 電源，但是不包含其自己的發(fā)送器。然而，利用內(nèi)置電源實現(xiàn)比無源識別器 更大的操作范圍并使能擴展的功能，包括在識別器自己的存儲器中保存信 息。對有源RFID識別器來說，其包含電源，而且其與無源識別器相比可以 具有更遠的范圍以及更大的存儲器。它們還可以記錄由發(fā)送器-接收器發(fā)送 的附加信息。
現(xiàn)有技術(shù)遠程識別解決方案例如涉及倉庫存貨的自動維護、入侵者警 鐘、裝有遠程識別器的貨物是否被傳送通過識別點而沒有正確付費等等。換
9句話說，現(xiàn)有技術(shù)解決方案關(guān)注于跟蹤單獨的物體以及通知未授權(quán)而拿走它 們，而并未以任何方式考慮不同物體的分組、組中包含的不同物體的移動權(quán) 限，以及跟蹤移動性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除或至少緩解前面提到的現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題，以及 公開用于在跟蹤系統(tǒng)中跟蹤物體的 一種新的解決方案。
根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求1的特征部分的公開。根據(jù)本發(fā)
明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求12的特征部分的公開。根據(jù)本發(fā)明的識別點 的特征在于權(quán)利要求24、 26、和28的特征部分的公開。根據(jù)本發(fā)明的跟蹤 中心的特征在于權(quán)利要求33和34的特征部分的公開。本發(fā)明的其它實施例 的特征在于其它權(quán)利要求的特征部分的公開。本申請的說明書附圖中還給出 一些發(fā)明實施例。也可以與所附權(quán)利要求書中不同地限定本申請中的發(fā)明內(nèi) 容。發(fā)明內(nèi)容也可以由幾個單獨的發(fā)明構(gòu)成，特別是如果按照表達或隱含子 任務(wù)、或者從實現(xiàn)的優(yōu)點或優(yōu)點的類別的角度來考慮本發(fā)明。該情況下，從 單獨的發(fā)明概念的角度來看，所附權(quán)利要求書中包含的一些屬性可能是多余 的?？梢栽诨景l(fā)明概念與其它實施例結(jié)合的范圍內(nèi)應(yīng)用多種實施例的特 征。
根據(jù)本發(fā)明的第 一方面，給出 一種用于在跟蹤系統(tǒng)中跟蹤物體的方法。 該方法中，至少兩個不同的物體裝有發(fā)送器，每個發(fā)送器中均有個性化 (individualized)的標識符數(shù)據(jù)。通過將發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將 物體彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。換句話說， 一種特定類型的組由不同的物體組成。物 體自身例如是人、動物、電子設(shè)備、衣物、袋、旅行文件、商品、玩具、或 可以貼附前面提到的發(fā)送器的任何個體。在存儲器中記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的 物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。存儲器可以配置在單獨的跟蹤中心中、單獨的 識別點中、或物體自己的發(fā)送器中。當物體通過識別點時，利用識別點的接 收器檢測物體的發(fā)送器。識別點可以配置在期望的地點上，例如電梯、扶梯、 或門的附近。基于存儲器中包含的數(shù)據(jù)，確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián) 的物體在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點，以及當兩個前面提到的彼此邏輯地 關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí)行一個或多個預定義反 饋動作。預定義反饋動作例如指一個或多個下列動作從識別點向跟蹤中心傳達信息、在識別點給出視覺和/或聽覺反饋、向與物體的發(fā)送器的標識符數(shù) 據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息發(fā)送消息、向與物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信 息作電話呼叫、在識別點中存儲信息、防止電梯的啟動、以及鎖住出口通道。 才艮據(jù)本發(fā)明的第二方面，給出 一種用于在跟蹤系統(tǒng)中跟蹤物體的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)包括至少兩個發(fā)送器，每個發(fā)送器均具有個性化的標識符數(shù)據(jù)。該系 統(tǒng)進一步包括管理裝置，用于通過將物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來
將物體;f皮此邏輯地關(guān)聯(lián)，并用于在存儲器中記錄邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的發(fā)送器 的標識符數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)進一步包括至少一個識別點，其包括用于在前面提到 的物體通過識別點時檢測發(fā)送器的接收器。該系統(tǒng)進一步包括用以基于存
儲器中包含的數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體在預定義時間
窗口內(nèi)通過識別點的確定裝置；以及用于在兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián) 的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動
作的裝置。
本發(fā)明的一個實施例中，將其中一個物體定義為主物體。 本發(fā)明的一個實施例中，為跟蹤系統(tǒng)定義超級用戶，在其伴隨下物體被
允許在缺少主物體的情況下通過識別點而不會執(zhí)行前面提到的一個或多個
預定義反饋動作。
本發(fā)明的 一個實施例中，在存儲器中記錄與物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù) 關(guān)聯(lián)的物體的聯(lián)絡(luò)信息。這使得能夠?qū)l(fā)送消息或作電話呼叫作為前面提到 的預定義反饋動作。
本發(fā)明的一個實施例中，將前面提到的存儲器配置在識別點內(nèi)。因而基 于預先記錄在識別點的存儲器中的標識符數(shù)據(jù)執(zhí)行前面提到的確定。
本發(fā)明的一個實施例中，將前面提到的存儲器配置在物體的發(fā)送器內(nèi)。 因而識別點被配置為從物體的存儲器接收關(guān)于彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù) 據(jù)的信息。
本發(fā)明的一個實施例中，存儲器是跟蹤系統(tǒng)的中央存儲器，識別點從其 中基于一個或多個標識符數(shù)據(jù)搜尋彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)。另 一個實 施例中，識別點被配置為向跟蹤中心傳達物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)，而且 跟蹤中心被配置為基于一個或多個標識符數(shù)據(jù)檢查來自中央存儲器的彼此 邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)。該實施例中，在跟蹤中心中執(zhí)行確定事項。
本發(fā)明的一個實施例中，識別點被配置為向跟蹤中心傳達從發(fā)送器接收的一個或多個物體的標識符數(shù)據(jù)以及彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)。該實施 例中，將確定裝置配置在跟蹤中心中，而且其被配置為基于從識別點接收的 數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體在預定義時間窗口內(nèi)通過識 別點。
本發(fā)明的一個實施例中，發(fā)送器是射頻遠程識別器和/或無線短程無線發(fā) 送器。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，給出一種用于跟蹤物體的識別點。該識別點包
括用于在前面提到的物體靠近識別點時檢測物體的發(fā)送器的接收器；以及 配置用于基于從物體的發(fā)送器接收的標識符數(shù)據(jù)確定是否至少兩個由所接 收的標識符數(shù)據(jù)指示的物體在預定義時間窗口內(nèi)通過物體的識別點的裝置。 該識別點進一步包括反饋裝置或到反饋裝置的連接，用于在至少兩個前面提 到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí)行一個 或多個預定義反饋動作。
#4居本發(fā)明的第四方面，給出一種用于跟蹤物體的識別點。該識別點包 括用于在前面提到的物體靠近識別點時檢測至少一個物體的發(fā)送器的接收 器；以及用于通過將物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將物體彼此邏輯 地關(guān)聯(lián)的到管理裝置的接口。該識別點進一步包括存儲器，用于記錄彼此 邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)；確定裝置，用以基于存儲器中包 含的數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體在預定義時間窗口內(nèi)通 過識別點；以及反饋裝置或到反饋裝置的連接，用于在至少兩個彼此邏輯地 關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí)行一個或多個預定義反 饋動作。
才艮據(jù)本發(fā)明的第五方面，給出一種用于跟蹤物體的識別點。該識別點包 括接收器，用于在至少一個物體靠近識別點時檢測前面提到的物體的發(fā)送 器；以及接口，用于向跟蹤中心傳達從發(fā)送器接收的至少一個標識符教:據(jù)。
本發(fā)明的一個實施例中，識別點進一步包括存儲器，用于記錄從跟蹤中 心接收的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。本發(fā)明的一個實施 例中，識別點進一步包括確定裝置，用以基于存儲器中包含的數(shù)據(jù)確定是否 至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點。
本發(fā)明的一個實施例中，識別點進一步包括反饋裝置或到反饋裝置的連 接，用于在至少兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，給出一種用于跟蹤物體的跟蹤中心。該跟蹤中 心被配置為從識別點接收物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。該跟蹤中心進一步包
括存儲器，配置用于記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的至少兩個物體的發(fā)送器的標識
彼此關(guān)聯(lián)來將物體彼此邏輯地關(guān)聯(lián)；確定裝置，配置用于基于存儲器中包含 的數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體在預定義時間窗口內(nèi)通過 識別點；以及反饋裝置或到反饋裝置的連接，用于在至少兩個彼此邏輯地關(guān) 聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí)行一個或多個預定義反饋 動作。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，給出一種用于跟蹤物體的跟蹤中心。該跟蹤中 心被配置為從識別點接收彼此邏輯地關(guān)聯(lián)且記錄在物體的發(fā)送器的存儲器 中的標識符數(shù)據(jù)、以及一個或多個物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。該跟蹤中心 進一步包括管理裝置，配置用于通過在存儲器中將物體的發(fā)送器的標識符 數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將至少兩個物體彼此邏輯地關(guān)聯(lián)；確定裝置，配置用于基于
從識別點接收的數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體在預定義時
間窗口內(nèi)通過識別點；以及反饋裝置或到反饋裝置的連接，用于在至少兩個 前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點時執(zhí) 行一個或多個預定義反饋動作。
作為本發(fā)明的結(jié)果，可以監(jiān)視物體的移動，而且如果有必要還可以以期 望的方式對其進行限制。根據(jù)本發(fā)明，每個物體裝有單獨的發(fā)送器，而且每 個發(fā)送器具有唯一確定的標識符數(shù)據(jù)。將標識符數(shù)據(jù)分類為不同的組。借助 分組例如有可能規(guī)定某物體例如在缺少主物體的情況下不可以在建筑物內(nèi) 移動。作為本發(fā)明的結(jié)果，例如有可能防止兒童在購物中心外面走失、或養(yǎng) 老院的患精神病居民未經(jīng)允許而離開養(yǎng)老院。此外，歸功于本發(fā)明，可以跟 蹤物體的流通，而且如果有必要有可能例如為物體在識別點給出丟失貨物的
進一步有可能防止貨物未經(jīng)允許被拿到例如建筑物的外面。本發(fā)明也可以用 于建筑物以及類似的屬地的疏散，例如使得主物體可以核實他/她的組的全部 成員從要疏散的房屋中疏散。
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下面將借助其實施例的幾個示例詳細描述本發(fā)明，其中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一個示例； 圖2示出根掂本發(fā)明的系統(tǒng)的第一個示例； 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二個示例 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第三個示例；以及 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第四個示例，
具體實施例方式
-時間窗口該術(shù)語意味著在其期間彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(組)應(yīng)當 通過識別點的時間段?？梢詾槊總€組單獨地設(shè)置時間窗口，或者可選 擇地全部組能夠使用同一特定時間窗口 。時間窗口例如從識別點或跟 蹤中心識別彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的特定物體中的第 一個時開始?？蛇x擇
零開始計算時間窗口的時間段。 -反饋動作該術(shù)語意味著如果彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的一個或多個物體未在 預定義時間窗口內(nèi)通過識別點則執(zhí)行的措施。反饋動作例如可以是一 個或多個下列措施
-向跟蹤中心傳達關(guān)于識別點的信息， -在識別點給出視覺和/或聽覺反饋，
-向與物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息發(fā)送消息，
-向與物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息作電話呼叫，
-在識別點中存儲信息，
-防止電梯梯箱的啟動，以及
-鎖住出口通道。
-物體(206、 310、 410、 510):該術(shù)語意味著安裝有用于向識別點發(fā) 送標識符數(shù)據(jù)的發(fā)送器的物體。物體例如可以是人、動物、電子設(shè)備、 衣物、袋、旅行文件、商品、玩具、或可以攜帶發(fā)送器或可以貼附發(fā) 送器的任何物體。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一個示例。該方法例如可以用于在跟蹤系
14統(tǒng)中跟蹤物體。優(yōu)選地將根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)配置為使得僅在預定義區(qū)域內(nèi)執(zhí)行跟蹤，例如在一個房產(chǎn)內(nèi)部、 一個樓層上、購物中心內(nèi)部、 一個店鋪內(nèi)部、機場區(qū)域內(nèi)部等等?！?br> 在跟蹤系統(tǒng)中，至少兩個不同的物體裝有(100)發(fā)送器，而且每個發(fā)
送器具有唯一確定的標識符數(shù)據(jù)。發(fā)送器例如是使用例如RFID技術(shù)的射頻遠程識別技術(shù)的發(fā)送器。每個發(fā)送器包含其自身的標識符數(shù)據(jù)，在識別事件中發(fā)送器將其向前發(fā)送。例如，在RFID技術(shù)的情況下，從到達天線的射頻掃描感應(yīng)得到用于傳輸所需的極小電流，識別器借助其能夠發(fā)送響應(yīng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可知，代替RFID技術(shù)，也可以使用任何其它遠程識別方法。
通過將發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將物體彼此邏輯地關(guān)聯(lián)(102)。彼此邏輯地關(guān)聯(lián)優(yōu)選地指彼此關(guān)聯(lián)的物體形成一個物體實體或組。 一個實施例中， 一個物體僅可以是一個物體實體的成員。在存儲器中記錄(104)物體的發(fā)送器的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)。依賴于本發(fā)明的實施例，存儲器可以在發(fā)送器自身中、單獨的識別點中、或跟蹤系統(tǒng)的單獨的跟蹤中心中。圖2 - 4更具體地示出不同的實施例選擇。
當物體靠近識別點時，識別點的接收器檢測(106)物體并接收由發(fā)送器發(fā)送的響應(yīng)。依賴于本發(fā)明的實施例，物體的發(fā)送器向識別點發(fā)送或者一個、或者多個物體的標識符數(shù)據(jù)。換句話說，物體的發(fā)送器向識別點發(fā)送或者其自身的標識符數(shù)據(jù)、或者可選擇地一起發(fā)送除其自身的標識符數(shù)據(jù)外還有邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的發(fā)送器的其它標識符數(shù)據(jù)。除標識符數(shù)據(jù)外發(fā)送器還可以向識別點發(fā)送其它數(shù)據(jù)。圖2-4更具體地示出不同的實施例選擇。
聯(lián)的物體在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點。存儲器例如可以位于物體自身中、識別點中、或識別點配置連接到的單獨的數(shù)據(jù)庫中。
在階段110，當至少兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在某時間窗口內(nèi)通過識別點時，執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第 一示例。圖2示出的系統(tǒng)包括物體206，其攜有發(fā)送器204或貼有發(fā)送器204。該系統(tǒng)進一步包括識別點200，其與物體206的發(fā)送器204無線連接；以及跟蹤中心208。雖然圖2中僅示出一個物體，但是在實踐中有許多物體。每個發(fā)送器204具有個性化的標識符數(shù)據(jù)。發(fā)送器204優(yōu)選地是射頻遠程識別中使用的發(fā)送器，例如RFID識別
15器。
該示例中，利用跟蹤中心208的管理裝置210通過將相應(yīng)的發(fā)送器的標
識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)而將至少兩個對象彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。換句話說，從兩個或
更多個發(fā)送器(即物體)形成某種組。在跟蹤中心208的存儲器212中存儲組的定義。存儲器212也可以在跟蹤中心208外部，例如作為外部數(shù)據(jù)庫。
當發(fā)送器204進入接收器202的接收區(qū)域時，接收器202的射頻掃描在發(fā)送器204中感應(yīng)小電流。借助所感應(yīng)的電流，發(fā)送器204能夠向接收器202發(fā)送其自身的個性化標識符數(shù)據(jù)，從而同時識別貼有發(fā)送器204的物體。識別點200可以經(jīng)由接口 216向跟蹤中心208發(fā)送其接收的每個標識符凝:據(jù)。相應(yīng)地，跟蹤中心208包括用于從識別點200接收數(shù)據(jù)的接口 218?？梢杂眠m合目的的任何有線或無線連接來實現(xiàn)識別點200與跟蹤中心208之間的連接。在跟蹤中心的存儲器212中記錄多個發(fā)送器的個性化標識符數(shù)據(jù)。利用管理裝置210通過在存儲器中將相應(yīng)的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)而將至少兩個物體彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。確定裝置214基于存儲器212中記錄的標識符數(shù)據(jù)確定是否彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的全部或至少一部分在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點200。如果識別點200未在前面提到的時間窗口內(nèi)向^J宗中心208發(fā)送包含在某組中的全部或至少一部分標識符數(shù)據(jù)，則跟蹤中心208被配置為執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
圖2中示出存儲器202被完全配置在跟蹤中心208中。本發(fā)明的另一個實施例中，當接收器202接收一個個性化標識符數(shù)據(jù)時，識別點20(U人跟蹤中心208請求關(guān)于與所接收的標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的其它標識符數(shù)據(jù)(即關(guān)于該組中的其它物體的標識符數(shù)據(jù))的信息。該實施例中，識別點200能夠在此之后自己確定是否該組的全部標識符數(shù)據(jù)(即物體)在前面提到的時間窗口內(nèi)通過識別點200。該實施例的該情況下，識別點200在其內(nèi)部擁有確定裝置214。如果屬于一個組的物體中的僅僅一部分在時間窗口內(nèi)通過識別點200，則識別點200可以向跟蹤中心208傳達與此有關(guān)的信息，跟蹤中心208執(zhí)行一個或多個前面提到的反饋動作。 一個實施例中，如果該組的全部標識符數(shù)據(jù)(即物體)未在前面提到的時間窗口內(nèi)通過識別點200，則識別點200也可以執(zhí)行一個或多個反饋動作。依賴于實際應(yīng)用，動作可以非常不同。根據(jù)圖2,也可以在系統(tǒng)中配置不同的反饋裝置，其可以經(jīng)由識別點或者跟蹤中心來控制。這類反饋裝置的一個示例是顯示面板。可以將圖2中示出的系統(tǒng)配置在店鋪、購物中心、醫(yī)院、養(yǎng)老院、辦公室、圖書館等等中。圖2中示出的本發(fā)明的實施例的根本思想在于，當與同一組關(guān)聯(lián)的一個或多個物體在時間上彼此分開足夠遠地通過識別點、或才艮本不通過識別點時，總是執(zhí)行一個或一些前面提到的反饋動作。
圖2中示出的系統(tǒng)中，可以將組中的一個或多個物體設(shè)置為主物體。該
情況下，有可能實現(xiàn)其中該組的其它物體只有在與主物體在一起時才能移動而不執(zhí)行前面提到的預定義反饋動作的系統(tǒng)。 一些情形下，主物體可以引領(lǐng)較大的組，這種情況下進入電梯的通道或通過門可以持續(xù)一段時間。這種情形下，例如可以將系統(tǒng)配置為使得將時間窗口保持為歸零(不激活)直到主物體處于識別點為止。當主物體從識別點移開時，可以啟動時間計數(shù)。
圖2的一個實施例中，有可能在存儲器212中針對某組的哪些物體必須在某時間窗口內(nèi)全部通過識別點來定義例外和其它選擇。例如，在購物中心中，母親、父親、和孩子可以各自被給予他們自己的發(fā)送器，而且可以將他們關(guān)聯(lián)到一個組中。還有可能在存儲器212中定義，當孩子通過識別點時，父母中的至少一個在某時間窗口內(nèi)通過識別點就足夠了 ，而在這種情況下，沒有必要執(zhí)行任何反饋動作。
圖2的一個實施例中，在跟蹤中心中維護標識符數(shù)據(jù)以及從它們形成的組的"主存儲器"212。有可能將主存儲器中記錄的數(shù)據(jù)劃分到包含在識別點200中的每個存儲器。通過這種方式，每個識別點200總是具有關(guān)于主要(prevailing)的組境況的實時信息，而且其能夠獨立地執(zhí)行上面給出的確定階段。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一個示例。圖3中示出的系統(tǒng)包括物體310，其攜有發(fā)送器308或貼有發(fā)送器308。該系統(tǒng)進一步包括識別點300,其與物體310的發(fā)送器308無線連接。雖然圖3中僅示出一個物體，但是在
實踐中有許多物體。
根據(jù)圖3的系統(tǒng)中，至少兩個物體310裝有其自身的發(fā)送器308。每個發(fā)送器308具有個性化的標識符數(shù)據(jù)。發(fā)送器308優(yōu)選地是射頻遠程識別中使用的發(fā)送器，例如基于RFID技術(shù)的發(fā)送器。該示例中，利用管理裝置312通過將相應(yīng)的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)而將至少兩個對象彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。換句話說，從兩個或更多個發(fā)送器(即物體)形成某種組。在識別點的存儲器306中存儲關(guān)于關(guān)聯(lián)的信息。管理裝置312例如指計算機，其裝有用于記錄標識符數(shù)據(jù)以及與標識符數(shù)據(jù)有關(guān)的任何額外信息的合適的程序。
當發(fā)送器308進入接收器304的接收區(qū)域時，接收器接收由發(fā)送器308發(fā)送的個性化標識符數(shù)據(jù)，其識別貼有發(fā)送器308的物體。利用識別點300的確定裝置302，基于存儲器306中記錄的標識符數(shù)據(jù)確定是否彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的全部在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點300。如果彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的全部未在前面提到的時間窗口內(nèi)通過識別點300,則識別點300被配置為借助反饋裝置316執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。雖然圖3示出在識別點300中實現(xiàn)反饋裝置316，但是在另一個實施例中，反饋裝置316可以從識別點300分開，而識別點300僅僅控制反饋裝置316的操作。
圖3的一個實施例中，可以在存儲器306中針對某組的哪些物體必須在某時間窗口內(nèi)至少全部通過識別點而不執(zhí)行一個或多個前面提到的反饋動作來定義例外和其它選擇。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第三個示例。圖4中示出的系統(tǒng)包括物體410，其攜有發(fā)送器408或貼有發(fā)送器408。該系統(tǒng)進一步包括識別點400，其與物體410的發(fā)送器408無線連接。雖然圖4中僅示出一個物體，但是在
實踐中有許多物體。
根據(jù)圖4的系統(tǒng)中，至少兩個物體410裝有發(fā)送器408,每個發(fā)送器408具有個性化的標識符數(shù)據(jù)。發(fā)送器408優(yōu)選地是射頻遠程識別中使用的發(fā)送器。該示例中，利用管理裝置412通過將相應(yīng)的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)而將至少兩個對象彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。換句話說，從兩個或更多個發(fā)送器(即物體)形成某種組。在發(fā)送器408的存儲器406中存儲關(guān)于關(guān)聯(lián)的信息。管理裝置412例如指計算機，其裝有用于在存儲器406中記錄標識符數(shù)據(jù)以及與標識符數(shù)據(jù)有關(guān)的任何額外信息的合適的程序和其它必要的應(yīng)用。
當發(fā)送器408進入接收器404的接收區(qū)域時，接收器接收由發(fā)送器408發(fā)送的個性化標識符數(shù)據(jù)、以及定義為處于同 一組中的其它物體的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。利用識別點400的確定裝置402,基于從發(fā)送器408接收的標識符數(shù)據(jù)以及任何額外的相關(guān)信息確定是否彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的全部在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點400。如果彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的全部未在前面提到的時間窗口內(nèi)通過識別點400,則識別點400被配置為借助反饋裝置414執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。雖然圖4示出在識別點400中實現(xiàn)反饋裝置414,但是在另一個實施例中，反饋裝置414可以從識別點400分開，而識別點400僅僅控制反饋裝置414的操作。
圖4的一個實施例中，可以在存儲器406中針對某組的哪些物體必須在某時間窗口內(nèi)至少全部通過識別點而不執(zhí)行 一 個或多個前面提到的反饋動作來定義例外和其它選擇?？梢耘c標識符數(shù)據(jù)的發(fā)送結(jié)合地向接收器404發(fā)送關(guān)于這些例外或其它選擇的信息作為前面提到的額外信息。
圖5示出圖2和圖4中所示的系統(tǒng)的結(jié)合。圖5中示出的系統(tǒng)包括物體510，其攜有發(fā)送器512或貼有發(fā)送器512。該系統(tǒng)進一步包括識別點500，其與物體510的發(fā)送器512無線連接。雖然圖5中僅示出一個物體，但是在實踐中有許多物體。圖中的系統(tǒng)額外地包括與識別點500相連的跟蹤中心506、
根據(jù)圖5的系統(tǒng)中，至少兩個物體510裝有發(fā)送器512。每個發(fā)送器512具有個性化的標識符數(shù)據(jù)。發(fā)送器512優(yōu)選地是射頻遠程識別中使用的發(fā)送器，例如RFII)識別器。該示例中，利用跟蹤中心506的管理裝置516通過將相應(yīng)的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)而將至少兩個對象彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。在發(fā)送器512的存儲器514中記錄關(guān)于關(guān)聯(lián)的信息。管理裝置516例如指計算機，其裝有用于在存儲器514中記錄標識符數(shù)據(jù)以及與標識符數(shù)據(jù)有關(guān)的任何額外信息的合適的程序和其它必要的應(yīng)用。
當發(fā)送器512進入識別點500的接收器502的接收區(qū)域時，接收器接收從發(fā)送器512發(fā)送的個性化標識符數(shù)據(jù)、以及定義為處于同一組中的其它物體的發(fā)送器的標識卑冬數(shù)據(jù)。識別點500經(jīng)由接口 504向跟蹤中心506傳達標識符數(shù)據(jù)，而跟蹤中心506利用確定裝置508基于標識符數(shù)據(jù)以及任何額外信息確定是否彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體的全部在預定義時間窗口內(nèi)通過識別
點500，則跟蹤中心506和/或識別點500被配置為執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。也可以在根據(jù)圖5的系統(tǒng)中配置不同的反饋裝置，利用其可以執(zhí)行前面提到的反饋動作，而且其或者經(jīng)由識別點500、或者經(jīng)由跟蹤中心506控制。
圖5的一個實施例中，可以在存儲器514中針對某組的哪些物體必須在某時間窗口內(nèi)至少全部通過識別點而不執(zhí)行一個或多個前面提到的反々貴動作來定義例外和其它選擇?？梢耘c標識符數(shù)據(jù)的發(fā)送結(jié)合地向接收器502發(fā)送關(guān)于這些例外或其它選擇的信息作為前面提到的額外信息。
19本發(fā)明的一個實施例中，父母和孩子各自從購物中心的信息點得到包含發(fā)送器的膠簽，其可以貼附到他們的衣服上。與此相結(jié)合地，母親和/或父親將他們自己的(多個)移動電話號碼交給信息點，而且所述電話號碼或多個電話號碼被關(guān)聯(lián)到母親和/或父親的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。在某些時期有可能父母和孩子在購物中心中彼此分開，而且孩子甚至可能從購物中心的外部大門獨自離開而未被發(fā)覺。根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，在門附近的合適地點配置前面提到的識別點。識別點可以是大門，配置為經(jīng)由其離開購物中心。另一個實施例中，以不顯眼的方式例如與門關(guān)聯(lián)地實現(xiàn)識別點。
當孩子靠近識別點時，經(jīng)由識別點向購物中心的跟蹤中心傳達貼附到孩子上的發(fā)送器的標識符數(shù)據(jù)。如果此外在孩子通過識別點的某時間段(例如5秒)內(nèi)沒有接收到與母親或父親的發(fā)送器關(guān)聯(lián)的標識符，則可以自動向母親或父親的移動電話發(fā)送消息，其指示孩子走出購物中心的時間和地點。還有可能從跟蹤中心向電話號碼作電話呼叫代替文本消息或其它類似消息。如果期望的話，還可以確保在前面提到的情況下孩子一般不能夠獨自離開購物中心。本發(fā)明的一個實施例中，在孩子走出購物中心之前鎖住或關(guān)閉出口。本發(fā)明的另 一個實施例中，跟蹤中心可以請求購物中心的最靠近的保安阻止孩子離開購物中心。本發(fā)明的一個實施例中，將識別點配置在購物中心中，例如與公共集合場所結(jié)合。當識別點檢測到孩子自己在集合點處時，有可能例如通過電話通知母親/父親或二者，或自動發(fā)送關(guān)于孩子的位置的消息。
本發(fā)明的一個實施例中，公司的待客雇員在公司的屬地內(nèi)接待一個或多個客人。在前臺發(fā)給每個訪客其中包含發(fā)送器的訪客卡(或諸如此類)。公司的待客雇員具有個人卡，其在該實施例中必須在原則上包含其自身的發(fā)送器。在前臺將該雇員和他/她的客人關(guān)聯(lián)到相同的組中。如果只有一個訪客，則在該實施例中該訪客不能夠在待客雇員不在場的情況下獨自走動。在這種用于公司屬地的實施例中，優(yōu)選地全部重要的門和移動裝置(例如電梯)都裝有識別點。如果客人例如嘗試在沒有待客雇員的情況下獨自在電梯中移動，則可以防止電梯的移動或啟動?；蛘呷绻L客例如嘗試獨自在公司內(nèi)走動，則可以防止門的打開。在這兩種情況下，還可以向跟蹤中心發(fā)送關(guān)于訪客的移動的信息。通過這種方式，知道訪客嘗試在未經(jīng)授權(quán)的情況下到何處移動。如果有多于一個訪客，則可以應(yīng)用與上面給出的一個訪客的情況一樣
的原理。換句話說，全部訪客包括待客雇員必須作為一個組移動，以i"更該組
20能夠在建筑物內(nèi)移動。 一些情況下，可以允許(例如在建筑物的某些部分) 全部訪客在公司內(nèi)走動時不必與待客雇員同時在一起。換句話說，在某些情
形下，待客雇員可以與一群訪客中的一部分自由地走動而不會執(zhí)行特別動作。
本發(fā)明的一個實施例中，將一個或多個發(fā)送器附貼到除人之外的一些東 西。 一個實施例中，公司的雇員可以自己例如經(jīng)由他/她自己的計算才幾或經(jīng)由 公司的內(nèi)部信息網(wǎng)絡(luò)來管理他/她希望自己關(guān)聯(lián)到的哪個設(shè)備。例如，雇員可 以希望將發(fā)送器貼附到他/她的便攜計算機，并將便攜計算機的發(fā)送器的個性 化標識符數(shù)據(jù)邏輯地關(guān)聯(lián)到該雇員的個人卡中包含的發(fā)送器的個性化標識 符數(shù)據(jù)。這類關(guān)聯(lián)比如使得能夠，如果雇員無意中離開建筑物而沒有帶他/ 她的便攜計算機，則該雇員接收到對此的某種指示。該指示可以是在門處的 聽覺消息("您忘了您的計算機。")、視覺反饋(顯示屏幕上關(guān)于忘記計算機 的文字)、信號燈、發(fā)到雇員的移動電話的消息等等。另外還可以以這樣的 方式實現(xiàn)系統(tǒng)，即僅在某些預定義識別點處給出前面提到的指示，例如僅在
建筑物的外部大門的位置處。如果有必要可以根據(jù)圖3和圖4在特定房間中 實現(xiàn)上面給出的解決方案。該情況下，例如可以與雇員的門關(guān)聯(lián)地配置識別 點，其作為獨立單元操作。如果期望的話，可以將識別點連接到公司的信息 網(wǎng)絡(luò)以便于配置，而且僅為在該房間中工作的人配置該識別點的配置權(quán)限。
本發(fā)明的一個實施例中，在醫(yī)院或養(yǎng)老院中應(yīng)用本發(fā)明的系統(tǒng)。將發(fā)送 器固定在患者或他/她的衣物上。同樣地，醫(yī)院或養(yǎng)老院的人員均具有他們自 己的發(fā)送器。在跟蹤中心的存儲器中配置關(guān)于患者與之在一起可以在建筑物 中走動、或去往預定義范圍的那些人(例如護士或醫(yī)師)的信息。例如，在 養(yǎng)老院的環(huán)境中，癡呆患者獨自離開養(yǎng)老院而未被護理人員發(fā)覺是司空見慣 的事。利用根據(jù)本發(fā)明的解決方案可以防止這類事件。如果攜有發(fā)送器的養(yǎng) 老院的居民嘗試在一個或多個護士不在場的情況下離開養(yǎng)老院，則當在門附 近配置的識別點檢測到該居民嘗試獨自離開建筑物時，可以自動鎖住養(yǎng)老院 的通常開放的外部大門。護理人員同時接收到關(guān)于出口位置、以及關(guān)于嘗試 離開的居民的信息。訪問養(yǎng)老院的客人可以在正常情形下自由地使用電梯和 /或門，僅僅患者的移動受到限制。
本發(fā)明的一個實施例中，將本發(fā)明用于機場。在值機處可以自動在旅客 的袋上安裝發(fā)送器。同樣地，旅客有他/她自己的發(fā)送器。旅客的發(fā)送器可以在機票中、或者可能預先安裝在會員卡中、或者可以附貼到旅客的衣物上。 進一步，在值機處通過將發(fā)送器的個性化標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)來將旅客與他/她的 手提箱邏輯地關(guān)聯(lián)。如果旅客例如帶著錯誤的手提箱移動通過識別點，則如 果期望的話，可以阻止旅客并檢查該箱包是否真是他/她自己或例如家庭的其 它成員的。
本發(fā)明的一個實施例中(例如圖2中示出的系統(tǒng)中)，可以設(shè)置"超級 用戶"，與其在一起的任何裝有發(fā)送器的物體可以自由地移動而不會執(zhí)行一
個或多個前面提到的反饋動作。超級用戶例如可以是公司的識別點的雇員、 購物中心的保安等等。
上面給出的實施例中，使用基于RFID技術(shù)的解決方案作為實現(xiàn)的示例。 本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可知，也可以利用例如藍牙技術(shù)等任何其它傳輸技術(shù)來 實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的識別點與物體之間的連接。
可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式實現(xiàn)以上給出的本發(fā)明的實施例中 使用的裝置，例如管理裝置和確定裝置。該實現(xiàn)可以包含處理器、編程處理 器、計算機、存儲器、 一個或多個軟件程序的實現(xiàn)和/或一些其它軟件或硬件 實現(xiàn)。
本發(fā)明不僅限于上述實施例，相反地在所附權(quán)利要求書限定的發(fā)明概念 的范圍內(nèi)有可能有許多變種。
權(quán)利要求
1. 一種用于在跟蹤系統(tǒng)中跟蹤人的物體的方法，其特征在于，該方法中至少兩個不同的物體(206、310、410、510)裝有發(fā)送器(204、308、408、512)，每個發(fā)送器中均有個性化的標識符數(shù)據(jù)；通過將發(fā)送器(204、308、408、512)的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將物體(206、310、410、510)彼此邏輯地關(guān)聯(lián)；在存儲器(212、306、406、514)中記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206、310、410、510)的發(fā)送器(204、308、408、512)的標識符數(shù)據(jù)；當物體(206、310、410、510)靠近識別點(200、300、400、500)時，利用識別點(200、300、400、500)的接收器(202、304、404、502)檢測物體(206、310、410、510)的發(fā)送器(204、308、408、512)；基于存儲器(212、306、406、514)中包含的數(shù)據(jù)，確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206、310、410、510)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200、300、400、500)；以及當至少兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200、300、400、500)時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，該方法中進一步 將物體(206、 310、 410、 510)其中之一定義為主物體。
3. 如前面權(quán)利要求1 - 2中任何一個所述的方法，其特征在于，該方法 中進一步在跟蹤系統(tǒng)中定義超級用戶；允許物體(206、 310、 410、 510)與超級用戶一起通過識別點(200、 300、 400、 500)而不會沖丸行一個或多個前面^是到的預定義反4f動作。
4. 如前面權(quán)利要求1 - 3中任何一個所述的方法，其特征在于，該方法 中進一步將所考慮的物體(206、 310、 410、 510)的聯(lián)絡(luò)信息與物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的標識符數(shù)據(jù)關(guān)耳關(guān)， 在存儲器(212、 306、 406、 514)中記錄4關(guān)絡(luò)信息。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，聯(lián)絡(luò)信息是電話號碼或其它聯(lián)絡(luò)地址。
6. 如前面權(quán)利要求1 - 5中任何一個所述的方法，其特征在于，預定義 反饋動作包括下列的一個或多個向跟蹤中心(208、 506)傳達關(guān)于識別點(200、 500)的信息；給出視覺和/或聽覺反饋；向與物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的 標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息發(fā)送消息；向與物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的 標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息作電話呼叫；在識別點(200、 300、 400、 500)中記錄信息；防止電梯梯箱的啟動；以及鎖<主出口通道。
7. 如前面權(quán)利要求1 - 6中任何一個所述的方法，其特征在于，在確定 階段基于預先記錄在識別點(300)的存儲器(306)中的標識符數(shù)據(jù)執(zhí)行確定。
8. 如前面權(quán)利要求1 - 7中任何一個所述的方法，其特征在于，在確定 階段從物體(410、 510)的發(fā)送器(408、 512)的存儲器(406、 514)接收 關(guān)于彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)的信息；以及基于從物體(410、 510)的發(fā)送器(408、 512)接收的標識符數(shù)據(jù)執(zhí)行 確定。
9. 如前面權(quán)利要求1-7中任何一個所述的方法，其特征在于，在確定 階段基于一個或多個標識符數(shù)據(jù)從中央存儲器(212、 306)取得彼此邏輯地 關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)；以及基于從中央存儲器(212、 306)接收的標識符數(shù)據(jù)執(zhí)行確定。
10. 如前面權(quán)利要求1 - 9中任何一個所述的方法，其特征在于，前面 提到的物體(206、 30、 410、 510)是人、動物、電子設(shè)備、衣物、袋、旅 行文件、商品、或玩具。
11. 如前面權(quán)利要求1 - 10中任何一個所述的方法，其特征在于，發(fā)送器(204、 308、 408、 512)是射頻遠程識別器和/或無線短程無線發(fā)送器。
12. —種用于在跟蹤系統(tǒng)中跟蹤物體的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 至少兩個發(fā)送器(204、 308、 408、 512),每個發(fā)送器均具有個性化的標識符數(shù)據(jù)；存儲器(212、 306、 406、 514)，配置用于記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體 (206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的標識符^據(jù)；管理裝置(210、 312、 412、 516)，配置用于通過在存儲器(212、 306、 406、 514)中將物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將物體(206、 310、 410、 510);波此邏輯地 關(guān)聯(lián)；至少一個識別點(200、 300、 400、 500 )，其包括接收器(202、 304、 404、 502),用于在前面提到的物體靠近識別點時接收物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的標識符數(shù)據(jù)；確定裝置(214、 302、 402、 508 )，配置用于基于存儲器(212、 306、310、 410、 510)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200、 300、 400、 500); 以及反饋裝置(316、 414),配置用于在至少兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān) 聯(lián)的物體(206、 310、 410、 510)未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200、 300、 400、 500 )時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
13. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于管理裝置(210、 312、 412、 516)被配置為將物體(206、 310、 410、 510)其中之一設(shè)置為主物體。
14. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于管理裝置(210、 312、 412、 516)被配置為在跟蹤系統(tǒng)中設(shè)置超級用戶， 并允許物體(206、 310、 410、 510)與超級用戶一起通過識別點(200、 300、 400、 500)而不會執(zhí)行一個或多個前面提到的預定義反饋動作。
15. 如前面權(quán)利要求12-14中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于 管理裝置(210、 312、 412、 516)被配置為將所考慮的物體(206、 310、410、 510)的聯(lián)絡(luò)信息與物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，存儲器(212、 306、 406、 514)被配置為記錄聯(lián)絡(luò)信息。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)絡(luò)信息是電話號碼或 其它聯(lián)絡(luò)地址。
17. 如前面權(quán)利要求12-16中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于，預 定義反饋動作包括下列的一個或多個向跟蹤中心(208、 506 )傳達關(guān)于識別點(200、 500)的信息；給出視覺和/或聽覺反饋；向與物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的 標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息發(fā)送消息；向與物體(206、 310、 410、 510)的發(fā)送器(204、 308、 408、 512)的 標識符數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)信息作電話呼叫；在識別點(200、 300、 400、 500)中記錄信息；防止電梯梯箱的啟動；以及鎖住出口通道。
18. 如前面權(quán)利要求12-17中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于 確定裝置(302 )被配置在識別點(300 )中，而且其被配置為基于記錄在識別點(300 )的本地存儲器(306)中的標識符數(shù)據(jù)執(zhí)行確定。
19. 如前面權(quán)利要求12-17中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于 存儲器(406)被配置在物體(410)的發(fā)送器(408)中；而且 確定裝置(402 )被配置在識別點(400 )中，而且其被配置為基于從物體(410)的發(fā)送器(408)接收的標識符數(shù)據(jù)^l行確定。
20. 如前面權(quán)利要求12-17中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于 識別點(200 )被配置為基于一個或多個標識符數(shù)據(jù)從中央存儲器(212 )中取得;波此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)；以及確定裝置(214)被配置在識別點(200)中。
21. 如前面權(quán)利要求12-18中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于 識別點(200 )被配置為向跟蹤中心(208 )傳達物體(206)的發(fā)送器(204)的標識符數(shù)據(jù)；以及確定裝置(214)被配置在跟蹤中心(208)中，而且其被配置為基于記 錄在中央存儲器(212)中的標識符數(shù)據(jù)執(zhí)行確定。
22. 如前面權(quán)利要求12-17中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于識別點(500 )被配置為向跟蹤中心(506 )傳達從發(fā)送器(512)接收的物體(510)的發(fā)送器(512)的一個或多個標識符數(shù)據(jù)、以及彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)；以及確定裝置(508 )被配置在跟蹤中心(506)中，而且其被配置為基于從識別點(500)接收的數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(510)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(500)。
23. 如前面權(quán)利要求12-22中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于，前面提到的物體是人、動物、電子設(shè)備、衣物、袋、旅行文件、或玩具。
24. 如前面權(quán)利要求12-23中任何一個所述的系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)送器(204、 308、 408、 512)是射頻遠程識別器和/或無線短程無線發(fā)送器。
25. —種用于跟蹤物體的識別點，其特征在于，該識別點(400)包括接收器(404),用于在物體(410)靠近識別點(400)時檢測前面提到的物體(410)的發(fā)送器(408 );確定裝置(402)，配置用于基于從物體(410)的發(fā)送器(408)接收的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的標識符數(shù)據(jù)確定是否至少兩個由所接收的標識符數(shù)據(jù)指示的物體(410)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(400);以及反饋裝置(414)或到反饋裝置(414)的連接，配置用于在至少兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(400)時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
26. 如權(quán)利要求25所述的識別點，其特征在于，反饋裝置(414)被配置為執(zhí)行至少 一個下列的反饋動作給出視覺和/或聽覺反饋；在識別點(400 )中記錄信息；防止電梯梯箱的啟動；以及鎖住出口通道。
27. —種用于跟蹤物體的識別點，其特征在于，該識別點(300)包括接口 (314),用于通過將物體(310)的發(fā)送器(308)的標識符數(shù)據(jù)彼此邏輯關(guān)聯(lián)來將物體關(guān)聯(lián)到管理裝置(312);存儲器(306 )，用于記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(310 )的發(fā)送器(308 )的標識符數(shù)據(jù)；接收器(304)，用于在前面提到的物體(310)靠近識別點(300)時檢測至少一個物體(310)的發(fā)送器(308 );確定裝置(302 )，配置用于基于存儲器(306)中包含的數(shù)據(jù)確定是否 至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(310)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點 (300);以及反饋裝置(316)或到反饋裝置(316)的連接，用于在至少兩個前面提 到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(300)時執(zhí) 行一個或多個預定義反饋動作。
28. 如權(quán)利要求27所述的識別點，其特征在于，反饋裝置(316)被配 置為執(zhí)行至少 一個下列的反饋動作給出視覺和/或聽覺反饋； 在識別點(300 )中記錄信息； 防止電梯梯箱的啟動；以及 鎖^主出口通道。
29. —種用于跟蹤物體的識別點，其特征在于，該識別點(200、 500) 包括接收器(202、 502 )，用于在至少一個物體(206、 510 )靠近識別點(200、 500)時檢測前面提到的物體的發(fā)送器(204、 512);以及接口 (216、 504),用于向跟蹤中心(208、 506)傳達從發(fā)送器(204、 512)接收的至少一個標識符數(shù)據(jù)。
30. 如權(quán)利要求29所述的識別點，其特征在于，識別點(200)進一步 包括存儲器，用于記錄從跟蹤中心(208 )接收的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206 ) 的發(fā)送器(204)的標識符數(shù)據(jù)。
31. 如前面權(quán)利要求29- 30中任何一個所述的識別點，其特征在于， 識別點(200)進一步包括確定裝置(214)，用以基于識別點(200)的存儲時間窗口內(nèi)通過識別點(200 )。
32. 如前面權(quán)利要求29-31中任何一個所述的識別點，其特征在于， 識別點(200)進一步包括反饋裝置或到反饋裝置的連接，用于在至少兩個 前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200) 時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
33. —種用于跟蹤物體的跟蹤中心，其特征在于，該跟蹤中心(208 )被配置為從識別點(200)接收物體(206)的發(fā)送器(204)的標識符數(shù)據(jù)， 而且該跟蹤中心(208)包括存儲器(212)，配置用于記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的至少兩個物體(206) 的發(fā)送器(204)的標識符數(shù)據(jù)；管理裝置(210),配置用于通過在存儲器(212)中將物體(206)的發(fā) 送器(204)的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將物體(206)彼此邏輯地關(guān)聯(lián)；確定裝置(214)，配置用于基于存儲器(212)中包含的數(shù)據(jù)確定是否 至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206 )在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點 (200);以及反饋裝置(200、 208 )或到反饋裝置的連接，配置用于在兩個前面^:到 的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206)未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200) 時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
34. —種用于跟蹤物體的跟蹤中心，其特征在于，該跟蹤中心(506) 被配置為從識別點(500 )接收彼此邏輯地關(guān)聯(lián)且記錄在物體(510)的發(fā)送 器(512)的存儲器(514)中的標識符數(shù)據(jù)、以及一個或多個物體(510) 的發(fā)送器(512)的標識符數(shù)據(jù)，而且該跟蹤中心(506)包括管理裝置(516),配置用于通過在存儲器(514)中將物體(510)的發(fā) 送器(512)的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將至少兩個物體(510)彼此邏輯地關(guān)聯(lián)；確定裝置(508 )，配置用于基于從識別點(500)接收的數(shù)據(jù)確定是否 至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(510)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點 (500);以及.反饋裝置(500、 506)或到反饋裝置的連接，配置用于在兩個前面提到 的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(510)未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(500) 時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
全文摘要
本發(fā)明的目的是一種用于在跟蹤系統(tǒng)中跟蹤物體的方法。該方法中，至少兩個不同的物體(206、310、410、510)裝有發(fā)送器(204、308、408、512)，每個發(fā)送器中均有個性化的標識符數(shù)據(jù)，通過將發(fā)送器(204、308、408、512)的標識符數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)來將物體(206、310、410、510)彼此邏輯地關(guān)聯(lián)。另外，該方法中，在存儲器(212、306、406、514)中記錄彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206、310、410、510)的發(fā)送器(204、308、408、512)的標識符數(shù)據(jù)，當物體(206、310、410、510)靠近識別點(200、300、400、500)時利用識別點(200、300、400、500)的接收器(202、304、404、502)檢測物體(206、310、410、510)的發(fā)送器(204、308、408、512)，基于存儲器(212、306、406、514)中包含的數(shù)據(jù)確定是否至少兩個彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206、310、410、510)在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200、300、400、500)；以及當至少兩個前面提到的彼此邏輯地關(guān)聯(lián)的物體(206、310、410、510)未在預定義時間窗口內(nèi)通過識別點(200、300、400、500)時執(zhí)行一個或多個預定義反饋動作。
文檔編號G06Q10/00GK101523457SQ200780038228
公開日2009年9月2日 申請日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月12日
發(fā)明者佩卡·科霍南, 勞諾·哈塔卡, 尼科·拉薩南, 阿波·普斯卡拉, 阿里-佩卡·希塔拉 申請人:通力股份公司