專利名稱：進出管理系統(tǒng)及進出管理裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及進出管理系統(tǒng)及進出管理裝置，具體涉及利用無線IC
標簽等可通過無線來讀取的識別信息存儲介質(zhì)的進出管理系統(tǒng)及進出 管理裝置。
背景技術(shù)：
近幾年，人們越來越關(guān)注在企業(yè)、家庭、公寓等集合住宅等各種 場所怎么確保安全。這是因為對可疑者侵入所涉及的犯罪、信息泄漏 等的危機感越來越厲害。作為禁止、限制這樣的可疑者侵入的安全技
術(shù)，提出了所謂利用IC卡的進出室管理系統(tǒng)。例如提出了采用篡改難
易度不同的多個種類的卡，對具有高安全級別的房間等，用篡改難易
度高的卡(例如，ic卡)進行開鎖判斷，對具有低安全級別的房間等，用
篡改難易度低的卡(例如，磁條卡)進行開鎖判斷的進出室管理系統(tǒng)(例
如，特開平5 — 314138號公報)。
但是，為了進出室管理而持有多個種類的卡，對于公司職員等持 有者而言，卡增加了，會覺得攜帶不便，并且需要按照安全級別而選 出對應的卡，所以使用起來費時間，會妨礙迅速進出室。
還有，在被第三者不正當?shù)厝〉昧丝?，而真正的持有者沒發(fā)現(xiàn)卡 遺失、失盜的場合，難以防止該不正當?shù)牡谌哌M出室。即使第三者 不正當?shù)剡M入室內(nèi)，該第三者的臉數(shù)據(jù)也不會留下，所以不能確定不 正當使用者。
還有，當具有正當入室權(quán)限者進入室內(nèi)時，不正當?shù)牡谌哂锌?能乘機開門侵入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在進出室管理系統(tǒng)動作而打開門等的場合，防 止第三者乘機試圖侵入。
作為用于解決上述課題的方案，本發(fā)明具有以下特征。
本發(fā)明的第1方式提出一種進出管理系統(tǒng)，其從存儲了可通過無 線來讀取的識別信息(例如，固有ID)的識別信息存儲介質(zhì)(例如，無線 IC標簽)中讀取識別信息，基于該讀取到的識別信息來管理通過通過點 的進出。
該進出管理系統(tǒng)的特征在于，具有從識別信息存儲介質(zhì)中讀取 識別信息，并且測量在讀取該識別信息時的信號狀態(tài)(包括可基于電場 強度、讀取成功次數(shù)、電波分布、電波傳播、相位、讀取成功概率等 來自識別信息存儲介質(zhì)的信號來測量的所有信息)的讀取單元(例如，讀 取器/寫入器)；拍攝通過點(例如，通用口、關(guān)口、門等)附近的攝像單
元(例如，攝像機)；以及基于讀取單元及攝像單元的輸出來判斷進出的 可否的進出管理裝置，進出管理裝置基于識別信息，判斷與該識別信 息存儲介質(zhì)有關(guān)的進出權(quán)限的有無，并且根據(jù)在讀取該識別信息時的 信號狀態(tài)(包括可基于電場強度、讀取成功次數(shù)、電波分布、電波傳播、 相位、讀取成功概率等來自識別信息存儲介質(zhì)的信號來測量的所有信 息)而算出該識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動狀態(tài)，根據(jù)攝像單元所輸 出的圖像數(shù)據(jù)，判斷持有識別信息存儲介質(zhì)的對象(例如，無線IC標簽 保持者)以外的其他對象(例如，無線IC標簽不保持者)的存在與否，基 于上述進出權(quán)限的有無、識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動狀態(tài)、以及 其他對象的存在與否，判斷是否把通過點設為許可通過狀態(tài)。
根據(jù)本系統(tǒng)，即使是具有具有進出室權(quán)限的無線ic標簽的實體(無 線IC標簽保持者)接近了通過點的場合，如果不正當?shù)牡谌叽嬖谟诟浇蛑皇蔷哂袩o線IC標簽者通過了通過點附近，則不會把通過點設為 許可通過狀態(tài)。因此，能防止無權(quán)限第三者乘無線IC標簽保持者通過 之便而侵入，或者防止在通過了通過點附近的場合設為許可通過狀態(tài) 而無權(quán)限第三者侵入、闖進等。
在上述系統(tǒng)中，也可以是，進出管理裝置根據(jù)攝像單元所輸出的 圖像數(shù)據(jù)來判斷其他對象的位置及運動狀態(tài)，基于該其他對象的位置 及運動狀態(tài)，判斷是否把通過點設為許可通過狀態(tài)。
根據(jù)這種系統(tǒng)，添加其他對象的位置及運動狀態(tài)來判斷是否把通 過點設為許可通過狀態(tài)，所以在不會有其他對象試圖不正當?shù)厍秩氲?的場合，能迅速容許無線IC標簽保持者通過，因而能實現(xiàn)不使利用者 感到緊張的進出管理。
在上述系統(tǒng)中，也可以是，對通過點上的通過而不是通過通過點 的進出進行管理，進出管理裝置基于識別信息來判斷與該識別信息存 儲介質(zhì)有關(guān)的進出權(quán)限的有無，基于進出權(quán)限的有無，判斷是否把通 過點設為許可通過狀態(tài)。
根據(jù)本系統(tǒng)，在具有具有通過權(quán)限的無線ic標簽的實體(無線IC
標簽保持者)接近了通過點的場合，也能獲得與具有具有進出權(quán)限的無
線IC標簽的實體(無線IC標簽保持者)接近了通過點的場合同樣的效果。
本發(fā)明的第2方式是作為進出管理裝置來提出。
該進出管理裝置的特征在于，具有基于從識別信息存儲介質(zhì)中
讀取到的識別信息，判斷通過通過點的進出權(quán)限的有無的權(quán)限判斷單
元(例如，權(quán)限判斷部102);基于讀取識別信息時的信號狀態(tài)(包括可基 于電場強度、讀取成功次數(shù)、電波分布、電波傳播、相位、讀取成功概率等來自識別信息存儲介質(zhì)的信號來測量的所有信息)，算出與識別 信息存儲介質(zhì)的距離，基于所算出的距離來算出識別信息存儲介質(zhì)的 位置及運動狀態(tài)的運動分析單元(例如，運動分析部103);以及對拍攝 通過點周邊所得的圖像數(shù)據(jù)進行分析，提取在通過點周邊的區(qū)域即拍 攝范圍內(nèi)存在的對象，算出提取到的對象中的與識別信息存儲介質(zhì)不 對應的對象的位置及運動狀態(tài)的圖像分析單元(例如，圖像分析部101), 基于上述進出權(quán)限的有無、識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動狀態(tài)、以 及與識別信息存儲介質(zhì)不對應的對象的位置及運動狀態(tài)，判斷是否把 通過點設為許可通過狀態(tài)。
根據(jù)這種進出管理裝置，即使只是具有具有進出室權(quán)限的無線IC 標簽的實體(無線IC標簽保持者)接近了通過點的場合，如果不正當?shù)?第三者存在于附近或只是具有無線IC標簽的實體通過了通過點附近， 則不會把通過點設為許可通過狀態(tài)。因此，能防止無權(quán)限第三者乘無 線IC標簽保持者通過之便而侵入，或者防止在通過了通過點附近的場 合設為許可通過狀態(tài)而無權(quán)限第三者侵入、闖進等。
在上述進出管理裝置中，也可以是，權(quán)限判斷單元基于上述識別 信息，判斷上述通過點上的通過而不是通過上述通過點的進出的有無， 基于上述通過權(quán)限的有無，判斷是否把上述通過點設為許可通過狀態(tài)。
根據(jù)本進出管理裝置，在具有具有通過權(quán)限的無線IC標簽的實體
(無線IC標簽保持者)接近了通過點的場合，也能獲得與具有具有進出 權(quán)限的無線IC標簽的實體(無線IC標簽保持者)接近了通過點的場合同
樣的效果。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)的概念圖。
圖2是上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)的框圖。
圖3是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)判斷為可以設為許可通過狀態(tài)的一個例子的圖。
圖4是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)判斷為不可設為 許可通過狀態(tài)的一個例子的圖。
圖5是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)判斷為可以設為 許可通過狀態(tài)的一個例子的圖。
圖6是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)判斷為不可設為
許可通過狀態(tài)的一個例子的圖。
圖7是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)判斷為不可設為
許可通過狀態(tài)的一個例子的圖。
圖8是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)的動作例的流程圖。
圖9是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)的運動分析部所 存儲的讀取結(jié)果數(shù)據(jù)的一個例子的圖。
圖10是表示上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)的運動分析部 根據(jù)成功次數(shù)來算出推定距離所用的數(shù)據(jù)的一個例子的圖。
圖11是表示收納表的例子的圖，該表是上述實施方式所涉及的進 出管理系統(tǒng)的運動分析部基于根據(jù)成功次數(shù)而算出的推定距離，算出 無線IC標簽的推定位置的結(jié)果的表。
圖12是上述實施方式所涉及的進出管理系統(tǒng)的運動分析部基于 第1推定距離區(qū)及第2推定距離區(qū)中收納的推定距離來算出推定位置 的方法的概念圖。
具體實施例方式
以下參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的第1實施方式的進出室管理系統(tǒng)的概 要的圖。
本進出室管理系統(tǒng)1是在管理對象區(qū)域只對預先已許可進入/退出或通過的實體(人、交通工具等)許可進入/退出，而不允許不是這樣的 實體進入/退出或者通過，從而實現(xiàn)管理對象區(qū)域的安全的系統(tǒng)。作為 管理對象區(qū)域，只要是具有一定空間的對象都可以，例如建筑物、房 間、設施、土地或交通工具(飛機、船舶、列車等)。
本進出管理系統(tǒng)l具有進出管理裝置10;進行無線IC標簽20 的讀取的讀取器/寫入器30;許可或者禁止門、大門、關(guān)口、通用口等 通過點處的人、車輛等移動體的通過的通過控制裝置40(例如，電子鎖、 門開閉裝置等)；對通過控制裝置40周邊的區(qū)域進行攝像的攝像裝置
50(例如CCD照相機)等。
人、車輛等訪問者70訪問作為管理對象區(qū)域的一個例子的建筑物 60。進出管理裝置10利用讀取器/寫入器30來讀取訪問者70所持有、 攜帶的無線IC標簽20，從而判斷訪問者70是否具有進入/退出作為管 理對象區(qū)域的建筑物60的權(quán)限，即通過作為通過點的門80的權(quán)限。 即，進出管理裝置10預先已把無線IC標簽20所存儲的固有ID與進 出權(quán)限信息對應起來存儲，可基于從無線IC標簽20中讀取到的固有 ID來調(diào)査持有、攜帶無線IC標簽20的訪問者70的進出權(quán)限。
進出管理裝置10在基于無線IC標簽20的讀取而判斷為該訪問者 70對于該通過點具有進出權(quán)限的場合，把該通過點切換為許可通過狀 態(tài)(例如，把設置在門上的電子鎖打開，或者利用驅(qū)動馬達等來驅(qū)動門， 使其處于開放狀態(tài)等)。通過切換為許可通過狀態(tài)的門80，訪問者進入 建筑物10內(nèi)部，進行作業(yè)、洽商或者行李的搬入、搬出等。若訪問者 70達到目的，則與進入時相同，基于無線IC標簽20的讀取結(jié)果，請 進出管理裝置IO打開門80,從建筑物IO退出。進出管理裝置10為不 讓可疑者從打開的門80侵入而迅速地把門80切換為不許可通過狀態(tài) (例如，把設置在門上的電子鎖鎖上，或者利用驅(qū)動馬達等來驅(qū)動門， 使其處于關(guān)閉狀態(tài)等)。
9還有，本進出管理系統(tǒng)1基于由讀取器/寫入器30從無線IC標簽
20接收到的電波或電場的強度(以下簡稱電場強度)，測量無線IC標簽 20的位置或者與無線IC標簽20的距離而算出訪問者70的位置信息， 根據(jù)與該位置信息的時間經(jīng)過伴隨的變化來測量訪問者的運動狀態(tài)(移 動方向、移動速度等)，控制通過控制裝置40，將其用于通過點的許可 通過狀態(tài)/不許可通過狀態(tài)的切換判斷。
本進出管理系統(tǒng)1利用攝像裝置50來拍攝通過點周邊，分析通過 拍攝而生成的圖像數(shù)據(jù)，檢測不具有無線IC標簽20的實體(包括人、 車輛兩者)的存在及其運動狀態(tài)，將其用于通過控制裝置40的開閉狀態(tài) 的切換判斷。
其次，參照圖2來說明進出管理系統(tǒng)1的構(gòu)成例。圖2是表示本 進出管理系統(tǒng)1的構(gòu)成例的框圖。
本進出管理系統(tǒng)1具有進出管理裝置10;與進出管理裝置10 連接的通過控制裝置40;同樣與進出管理裝置10連接的讀取器/寫入 器30;以及同樣與進出管理裝置IO連接的攝像裝置50。
進出管理裝置10是基于來自讀取器/寫入器30及攝像裝置50的 輸出，驅(qū)動通過控制裝置40，對于通過點進行許可通過狀態(tài)/不許可通 過狀態(tài)的切換的裝置。
進出管理裝置10是具備運算處理裝置(CPU)、主存儲器(RAM)、 讀出專用存儲器(ROM)、輸入輸出裝置(1/0)、必要時硬盤驅(qū)動器等外 存儲器的裝置，例如是計算機、工作站等信息處理裝置。在上述ROM 或硬盤裝置等中，存儲著用于使信息處理裝置作為進出管理裝置10起 作用的程序或是讓信息處理裝置執(zhí)行進出管理方法的程序，在主存儲器中裝上該程序，由CPU執(zhí)行它，就能實現(xiàn)進出管理裝置IO或進出管 理方法。還有，上述程序也可以不存儲在信息處理裝置內(nèi)的存儲裝置 中，也可以從外部的裝置(例如，ASP(應用服務提供商的服務器等))提 供，將其裝到主存儲器中。
進出管理裝置10具有與攝像裝置50連接的圖像分析部101;
與讀取器/寫入器30連接的權(quán)限判斷部102;同樣與讀取器/寫入器30 連接的運動分析部103;以及從圖像分析部IOI、權(quán)限判斷部102及運 動分析部103接受輸出，基于該輸出來判斷是否驅(qū)動通過控制裝置40， 對于通過點進行許可通過狀態(tài)/不許可通過狀態(tài)的切換的驅(qū)動控制部 104。
圖像分析部101從攝像裝置50中取得圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進行 圖像分析處理，提取通過控制裝置40附近，即作為通過點周邊的區(qū)域 的拍攝范圍內(nèi)存在的對象。例如，圖像分析部101根據(jù)從攝像裝置50 輸出的動畫數(shù)據(jù)，進行利用背景差分法、幀間差分法、光通量等的對 象提取，輸出圖像中包含的對象的運動特征。即，圖像分析部101根 據(jù)拍攝圖像來決定怎樣的對象物存在，各對象進行怎樣的運動，將其 作為圖像分析結(jié)果而輸出。
權(quán)限判斷部102比較讀取器/寫入器30所讀取到的無線IC標簽20 的固有ID和預先存儲的進出權(quán)限表，調(diào)查是否滿足該固有ID包含在 進出權(quán)限表中，且該固有ID具有的進出權(quán)限是許可通過通過點這樣的 條件，輸出權(quán)限檢査結(jié)果。
運動分析部103基于來自讀取器/寫入器30所檢測的無線IC標簽 20的電場強度，算出無線IC標簽20和讀取器/寫入器30的距離，基 于所算出的距離來算出無線IC標簽20的位置。隨著時間的經(jīng)過而每 時每刻存儲該位置，從而把無線IC標簽20，即訪問者70的位置及運 動狀態(tài)(軌跡、方向等)作為運動分析結(jié)果而輸出。另外，作為基于電場強度來算出無線IC標簽20的位置的方法，例如，可以考慮采用特開 2002— 159041號公報中記載的方法等。
驅(qū)動控制部104接受來自圖像分析部101、權(quán)限判斷部102、運動 分析部103的輸出，基于它們來判斷是否驅(qū)動通過控制裝置40而進行 通過點處的許可通過狀態(tài)/不許可通過狀態(tài)的切換(例如，電子鎖的打開 狀態(tài)/關(guān)閉狀態(tài)的切換)。即，只在滿足
(1) 來自權(quán)限判斷部102的權(quán)限檢査結(jié)果表示可以設為許可通過狀
態(tài)，
(2) 來自運動分析部103的運動分析結(jié)果表示可以設為許可通過狀
態(tài)，
(3) 來自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果表示可以設為許可通過狀
態(tài)
這樣的條件的場合驅(qū)動通過控制裝置40，按把通過點從不許可通 過狀態(tài)切換到許可通過狀態(tài)的方式來驅(qū)動通過控制裝置40。
權(quán)限檢查結(jié)果表示可以設為許可通過狀態(tài)的情況，是指從無線IC 標簽20讀取到的固有ID具有進出室權(quán)限的情況。
來自運動分析部103的運動分析結(jié)果表示可以設為許可通過狀態(tài) 的情況，是指作為無線IC標簽20的持有、攜帶者的無線IC標簽保持 者201的運動狀態(tài)適合把通過點切換為許可通過狀態(tài)的情況，例如可 判斷為是向通過點前進的情況。
圖3是表示來自運動分析部103的運動分析結(jié)果表示可以設為許 可通過狀態(tài)的情況的一個例子的圖。在圖3中，無線IC標簽保持者201 是在進行向作為通過點的門80前進的運動。這樣的運動狀態(tài)通過由讀 取器/寫入器30讀取到的電場強度所涉及的位置測量來把握。接受了這 樣的運動分析結(jié)果的驅(qū)動控制部104判斷為來自運動分析部103的運 動分析結(jié)果表示可以設為許可通過狀態(tài)。圖4是表示來自運動分析部103的運動分析結(jié)果未表示可以設為 許可通過狀態(tài)的情況的一個例子的圖。在圖4的例子中，無線IC標簽 保持者201是在進行橫穿作為通過點的門80前面的運動。這樣的無線 IC標簽保持者201的運動狀態(tài)可推定為沒有通過通過點的意圖，而是 向某別的目的地移動過程中的運動狀態(tài)。在這樣的場合，若把通過點 設為許可通過狀態(tài)，則可能會容許第三者意外進入。因此，接受了這 樣的運動分析結(jié)果的驅(qū)動控制部104判斷為來自運動分析部103的運 動分析結(jié)果未表示可以設為許可通過狀態(tài)。
其次，敘述來自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果。
來自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果表示可以設為許可通過狀態(tài) 的情況，是指在拍攝范圍內(nèi)，即作為通過點的門80周邊，除作為無線 IC標簽20的持有、攜帶者的無線IC標簽保持者201以外，沒有對象 存在的情況，或是即使除無線IC標簽保持者201以外還有對象存在， 其運動狀態(tài)也不會有侵入通過點的危險的情況，等等。
圖5是表示圖像分析結(jié)果表示可以設為許可通過狀態(tài)的情況的一 個例子的圖。在圖5所示的例子中，無線IC標簽保持者201是在進行 向作為通過點的門80前進的運動狀態(tài)。還有，圖像分析的結(jié)果表明， 在攝像裝置50的拍攝范圍內(nèi)，存在作為不具有無線IC標簽20的實體 的無線IC標簽不保持者202，且其運動狀態(tài)是進行遠離作為通過點的 門80的運動的狀態(tài)。
在該場合，無線IC標簽不保持者202雖然存在，但是按遠離通過 點的方式移動，所以即使把通過點設為許可通過狀態(tài)也不會容許意外 進入。因此，驅(qū)動控制部104在從圖像分析部101接受了這樣的內(nèi)容 的圖像分析結(jié)果的場合，判斷為該圖像分析結(jié)果表示可以設為許可通 過狀態(tài)。另外，根據(jù)圖像分析結(jié)果而提取到的各個對象是無線IC標簽保持者201還是無線IC標簽不保持者202,是把表示無線IC標簽20 的位置的，運動分析部103的分析結(jié)果和圖像分析所涉及的對象的位 置信息，進行比較對照，從而決定哪個對象是無線IC標簽保持者201， 哪個對象是無線IC標簽不保持者202。
圖6表示無線IC標簽保持者201在進行向作為通過點的門前進的 運動，并且無線IC標簽不保持者202在進行向作為通過點的門80前 進的運動的情況。在該場合，無線IC標簽不保持者202存在，且其運 動狀態(tài)是可能會通過通過點的運動狀態(tài)，所以驅(qū)動控制部104在接受 了與圖6對應的圖像分析結(jié)果的場合，判斷為來自圖像分析部101的 圖像分析結(jié)果未表示可以設為許可通過狀態(tài)。
圖7表示無線IC標簽保持者201在進行向作為通過點的門80前 進的運動，并且無線IC標簽不保持者202未運動(移動)而是停留在通 過點附近的情況。在該場合，若為了無線IC標簽保持者201而把通過 點設為可通過狀態(tài)，則無線IC標簽不保持者202可能會乘機通過通過 點，所以驅(qū)動控制部104判斷為來自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果 未表示可以設為許可通過狀態(tài)。
回到圖2，繼續(xù)進行進出管理系統(tǒng)1的構(gòu)成例的說明。
攝像裝置50是拍攝通過點周邊而生成、輸出圖像數(shù)據(jù)的裝置，是 數(shù)字攝像機、CCD照相機等。
讀取器/寫入器30是可通過無線來讀取無線IC標簽20所存儲的 識別信息即固有ID的裝置。另外，在本發(fā)明中，讀取器/寫入器30只 要具有讀取功能即可，不必一定要具有寫入功能，沒有寫入功能的裝 置也是本發(fā)明中所說的讀取器/寫入器30。還有，本發(fā)明中的讀取器/ 寫入器30需要具有測量從無線IC標簽20接收到的信號的強度(電波強 度、電場強度)，把測量到的強度作為信息來輸出的功能。通過控制裝置40是執(zhí)行用于切換通過點的許可通過狀態(tài)、不許可 通過狀態(tài)的機械動作的裝置，例如是電子鎖或是由驅(qū)動馬達驅(qū)動的機 械式門、關(guān)口、巻簾門、門等。通過控制裝置40動作，按照來自進出
管理裝置10，具體是驅(qū)動控制部104的信號來切換通過點的許可通過
狀態(tài)/不許可通過狀態(tài)。例如，如果是電子鎖，則按照來自動判斷部的 信號來切換打開狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)。
無線IC標簽20預先存儲著識別信息，是可通過無線來讀取該識 別信息的裝置。另外，在本實施方式中稱為無線IC標簽20，不過，只 要是具有同樣功能的裝置即可，無線IC標簽20以外的裝置也可適用 于本發(fā)明。
在第1實施方式中，讀取器/寫入器30是測量從無線IC標簽20 接受的信號的強度(電波強度，電場強度)，把測量到的強度作為信息來 輸出，而第2實施方式所涉及的讀取器/寫入器30是把與無線IC標簽 20的固有ID有關(guān)的讀取成功次數(shù)或成功率作為信息來輸出。例如，讀 取器/寫入器30進行了 IOO次讀取處理，結(jié)果，關(guān)于固有ID 「0001」，輸出成功次數(shù)「50次」或成功概率50%，關(guān)于固有ID 「0001」，輸出 成功次數(shù)「75次」或成功概率75%這樣的信息。
本實施方式中的進出管理裝置IO的運動分析部103是基于與讀取 器/寫入器30所輸出的固有ID有關(guān)的讀取成功次數(shù)或成功率，來判斷 具有該固有ID的無線IC標簽20的位置、運動狀態(tài)，這與第l實施方 式不同。
在各讀取處理中，各讀取器/寫入器30與存在于該讀取器/寫入器 30的通信區(qū)域中的所有無線IC標簽20進行通信，把通信后在讀取上 成功的所有固有ID通知運動分析部103。
運動分析部103具有存儲各讀取器/寫入器30所通知的讀取結(jié)果 的功能。圖9表示運動分析部103所存儲的讀取結(jié)果數(shù)據(jù)的一個例子。 圖9所示的讀取結(jié)果數(shù)據(jù)表示以表來存儲來自某一個讀取器/寫入器的 讀取結(jié)果的例子。這樣的表90針對各讀取器/寫入器30 —一存儲在運 動分析部103中。
表90對于讀取器/寫入器30所讀取到的每個固有ID具有一個記 錄901。各記錄901具有收納固有ID的固有ID區(qū)902、收納第1次讀 取處理的結(jié)果是對應的固有ID的讀取成功與否的第1次區(qū)903、收納 第2次讀取處理的結(jié)果是對應的固有ID的讀取成功與否的第2次區(qū) 卯4、收納第3次讀取處理的結(jié)果是對應的固有ID的讀取成功與否的 第3次區(qū)905、(第4次區(qū)至第99次區(qū)的圖省略)、收納作為給定次 數(shù)的第100次讀取處理的結(jié)果是對應的固有ID的讀取成功與否的第 100次區(qū)906、收納第1次至第100次讀取處理結(jié)果中的讀取成功次數(shù) 的成功次數(shù)區(qū)907和基于成功次數(shù)所決定的推定距離區(qū)908。
固有ID區(qū)902中收納從讀取器/寫入器30通知的固有ID。另外， 因為是在一記錄中收納一個固有ID，所以用一次讀取操作來讀取例如90個固有ID的場合，把卯個記錄901制成表90。
第1次區(qū)903至第100次區(qū)卯6中收納表示該次讀取處理的結(jié)果 是從讀取器/寫入器30通知了對應的固有ID與否的信息。在該例中，
「1」是表示在該次讀取處理結(jié)果中從讀取器/寫入器30通知了對應的 固有ID，即表示具有固有ID的無線IC標簽20的讀取是成功的。「0」 是表示在該次讀取處理結(jié)果中未從讀取器/寫入器30通知對應的固有 ID，即表示具有固有ID的無線ic標簽20的讀取是失敗的。
成功次數(shù)區(qū)907收納第1次區(qū)903至第100次區(qū)906中的收納了 表示從讀取器/寫入器30通知了對應的固有ID的信息的區(qū)的數(shù)，艮口， 與該記錄901對應的具有固有ID的無線IC標簽20的讀取成功次數(shù)。
推定距離區(qū)908收納基于成功次數(shù)區(qū)907中收納的成功次數(shù)而推 定的距離，即與該記錄對應的具有固有ID的無線IC標簽和該讀取器/ 寫入器30的推定距離。另外，推定距離是由運動分析部103算出的信 息，在該例中是作為表90的一部分，不過，不必一定是表90的一部 分。
前頭也已經(jīng)敘述，對于各讀取器/寫入器30制作一個上述表90。
運動分析部103基于成功次數(shù)區(qū)907中收納的成功次數(shù)來算出各 讀取器/寫入器30和各具有固有ID的無線IC標簽20之間的推定距離， 基于各推定距離來算出各具有固有ID的無線IC標簽20的推定位置。
圖10表示運動分析部103根據(jù)成功次數(shù)來算出推定距離所用的數(shù) 據(jù)的一個例子。圖中表示的數(shù)據(jù)是用于按照成功次數(shù)(縱軸)的值而單義 地決定推定距離的坐標圖。例如，如果成功次數(shù)為100則推定距離為0， 如果成功次數(shù)為50次則推定距離為L，如果成功次數(shù)為25則推定距離 為2L，依此決定。這種數(shù)據(jù)可以考慮改變無線IC標簽20和讀取器/寫入器30的距離而得到成功次數(shù)的統(tǒng)計等來制作的方法，不過，也可 以采用其他方法來制作這樣的數(shù)據(jù)。
圖ll表示收納運動分析部103基于根據(jù)成功次數(shù)而算出的推定距
離，算出無線IC標簽20的推定位置的結(jié)果的表的例子。另外，在該 例中，是使用2個不同的讀取器/寫入器30(以下稱為讀取器/寫入器A、 讀取器/寫入器B加以區(qū)別)進行定位。該表IIO對于每個固有ID具有 一個記錄1101。各記錄1101具有收納固有ID的固有ID區(qū)1102、收 納與讀取器/寫入器A的推定距離的第1推定距離區(qū)1103、收納與讀取 器/寫入器B的推定距離的第2推定距離區(qū)1104和收納與固有ID對應 的無線IC標簽20的推定位置的推定位置區(qū)1105。
推定位置區(qū)1105中收納的推定位置是基于第1推定距離區(qū)1103 及第2推定距離區(qū)1104中收納的推定距離，由運動分析部103來算出。 圖12是基于第1推定距離區(qū)1103及第2推定距離區(qū)1104中收納的推 定距離來算出推定位置的方法的概念圖。在該例中，在某空間(例如， 倉庫)1200中設有2個讀取器/寫入器A、 B。把讀取器/寫入器A的位 置設為點P，把讀取器/寫入器A的位置設為點Q。
設某無線IC標簽20和讀取器/寫入器A的推定距離為Ll，該無 線IC標簽20和讀取器/寫入器B的推定距離為L2。于是，可以認為該 無線IC標簽存在于滿足把點P作為中心的半徑L1的圓1201上且把點 P作為中心的半徑L2的圓1202上的位置。即，求出圓1201和圓1202 的交點，就能獲得無線IC標簽20的推定位置。
另外，推定位置不必一定是坐標信息，也可以把確定具有一定范 圍的區(qū)域(例如，把空間分割為16部分而獲得的各個部分)的信息作為 推定位置。在圖12所示的例子中，交點存在2個，所以不能單義地制 定坐標。在這樣的場合，也可以把包含這2個交點的區(qū)域作為推定位 置。按上述方式算出的推定位置收納在各自的記錄1101的推定位置區(qū)
1105中。運動分析部103可參照該表110來算出每個固有ID的推定位 置，算出各無線IC標簽20的推定位置及以該推定位置為基礎的運動 狀況。
該位置及運動狀況用于圖8的運動狀態(tài)判斷(S805)中的情況與第1 實施方式同樣，此后的處理(S806 S811)也與第1實施方式同樣。
其他方面與第1實施方式同樣，因而省略詳細的說明。
(1) 在上述實施方式中，說明了基于成功次數(shù)來決定推定距離的情 況，不過，基于成功概率(成功次數(shù)/所有讀取處理次數(shù))來決定推定距 離，本發(fā)明也成立。
(2) 也可以在上述進出管理系統(tǒng)1中添加進行生物學認證的認證單 元。例如，在無線IC標簽20保持者到達通過點之前的狀態(tài)下，進行 指紋、靜脈、臉、虹彩等的生物學認證，只在該生物學認證也成功的 場合，執(zhí)行上述圖8、步驟S811的通過控制裝置40的驅(qū)動。這樣進行 變形，能防止不正當?shù)厝〉?撿到，偷到)無線IC標簽20的實體不正當 地侵入管理對象區(qū)域。
(3) 也可以在上述進出系統(tǒng)中添加人工聲音產(chǎn)生單元，在上述進出 管理方法的執(zhí)行中發(fā)出各種消息、警告。例如，在因為無線IC標簽20 不保持者202停留在通過點附近，所以不能驅(qū)動通過控制裝置40的場 合，可以以人的聲音等發(fā)出「真對不起，請趕快離開通過點」等消息。 還有，在無線IC標簽20保持者201或是無線IC標簽20不保持者202 急速接近通過點而有可能發(fā)生沖突的場合，可以以人的聲音等發(fā)出「危 險。請降低速度」等消息。本說明書基于2006年5月26日申請的特愿2006—146550。此處 包含其全部內(nèi)容。
工業(yè)實用性
如以上說明的，本發(fā)明所涉及的進出管理系統(tǒng)及進出管理裝置， 基于從識別信息存儲介質(zhì)中讀取到的識別信息來管理通過通過點的進 出的可否，基于識別信息，基于與該識別信息存儲介質(zhì)有關(guān)的進出權(quán) 限的有無、識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動狀態(tài)識和持有識別信息存 儲介質(zhì)的對象以外的對象的存在與否，判斷是否把通過點設為許可通 過狀態(tài)，從而在進出室管理系統(tǒng)動作而打開門等的場合，防止第三者 試圖乘機侵入，具有工業(yè)實用性。
權(quán)利要求
1. 一種進出管理系統(tǒng)，從存儲了可通過無線來讀取的識別信息的識別信息存儲介質(zhì)中讀取上述識別信息，基于該讀取到的識別信息來管理通過通過點的進出，其特征在于，具有讀取上述識別信息，并且測量在讀取該識別信息時的信號狀態(tài)的讀取單元；拍攝上述通過點周邊的攝像單元；以及基于上述讀取單元及攝像單元的輸出來判斷進出的可否的進出管理裝置，上述進出管理裝置基于上述識別信息，判斷與該識別信息存儲介質(zhì)有關(guān)的進出權(quán)限的有無，并且根據(jù)在讀取該識別信息時的信號狀態(tài)而算出該識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動狀態(tài)，根據(jù)上述攝像單元所輸出的圖像數(shù)據(jù)，判斷持有上述識別信息存儲介質(zhì)的對象以外的其他對象的存在與否，基于上述進出權(quán)限的有無、上述識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動狀態(tài)、以及上述其他對象的存在與否，判斷是否把上述通過點設為許可通過狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進出管理系統(tǒng)，其特征在于，上述進出管理裝置根據(jù)上述攝像單元所輸出的圖像數(shù)據(jù)來判斷上述其他對;泉的 位置及運動狀態(tài)，基于該其他對象的位置及運動狀態(tài)，判斷是否把上 述通過點設為許可通過狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進出管理系統(tǒng)，其特征在于，上述讀取單元測量上述信號狀態(tài)，即在讀取上述識別信息時的電場強度和上述 識別信息的讀取成功次數(shù)中的至少一個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進出管理系統(tǒng)，其特征在于， 上述進出管理系統(tǒng)管理上述通過點上的通過而不是通過上述通過點的進出，上述進出管理裝置基于上述識別信息，判斷與該識別信息存儲介質(zhì)有關(guān)的進出權(quán)限的有無，基于上述通過權(quán)限的有無，判斷是否把上 述通過點設為許可通過狀態(tài)。
5. —種進出管理裝置，其特征在于，具有基于從識別信息存儲介質(zhì)中讀取到的識別信息，判斷通過通過點 的進出權(quán)限的有無的權(quán)限判斷單元；基于在讀取上述識別信息時的信號狀態(tài)，算出與上述識別信息存 儲介質(zhì)的距離，基于所算出的距離來算出上述識別信息存儲介質(zhì)的位 置及運動狀態(tài)的運動分析單元；以及對拍攝上述通過點周邊所得的圖像數(shù)據(jù)進行分析，提取在該通過 點周邊的區(qū)域即拍攝范圍內(nèi)存在的對象，算出提取到的對象中的與上 述識別信息存儲介質(zhì)不對應的對象的位置及運動狀態(tài)的圖像分析單 元，基于上述進出權(quán)限的有無、上述識別信息存儲介質(zhì)的位置及運動 狀態(tài)、以及與上述識別信息存儲介質(zhì)不對應的對象的位置及運動狀態(tài)， 判斷是否把上述通過點設為許可通過狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的進出管理裝置，其特征在于，上述運動 分析單元按照上述信號狀態(tài)，即在讀取上述識別信息時的電場強度和上述識別信息的讀取成功次數(shù)中的至少一個，來算出與識別信息存儲 介質(zhì)的距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的進出管理裝置，其特征在于，上述權(quán)限 判斷單元基于上述識別信息，判斷上述通過點上的通過而不是通過上 述通過點的進出的有無，基于上述通過權(quán)限的有無，判斷是否把上述 通過點設為許可通過狀態(tài)。
全文摘要
在進出室管理系統(tǒng)動作而打開門等的場合，防止第三者試圖乘機侵入。該進出管理系統(tǒng)(1)具備從無線IC標簽(20)中讀取固有ID，并且測量在讀取固有ID時的信號狀態(tài)的讀取器/寫入器(30)；拍攝門附近的攝像裝置(50)；以及基于讀取器/寫入器(30)及攝像裝置(50)的輸出來判斷進出的可否的進出管理裝置(10)，進出管理裝置(10)基于固有ID來判斷與該無線IC標簽(20)有關(guān)的進出權(quán)限的有無，并且根據(jù)在讀取固有ID時的信號狀態(tài)來算出該無線IC標簽保持者(201)的位置及運動狀態(tài)，根據(jù)攝像裝置(50)所輸出的圖像數(shù)據(jù)來判斷無線IC標簽不保持者(202)的存在與否，基于進出權(quán)限的有無、無線IC標簽保持者(201)的位置及運動狀態(tài)和無線IC標簽不保持者(202)的存在與否，判斷是否把通過點設為許可通過狀態(tài)。
文檔編號G06Q50/00GK101454808SQ200780019320
公開日2009年6月10日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者野中誠之 申請人:阿魯策株式會社;株式會社賽塔