專利名稱:收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),收發(fā)卡機(jī)的一個(gè)典型應(yīng)用是 在高速公路的出入口收發(fā)收費(fèi)卡。
背景技術(shù):
非接觸式IC卡的大量集中發(fā)放和回收是由具有自動(dòng)發(fā)放和自動(dòng)回收功能的收發(fā)卡機(jī)來(lái)完成。目前通用的一種收發(fā)卡機(jī)的結(jié)構(gòu)是卡箱位于收發(fā)卡機(jī)的內(nèi) 部,卡片集中疊放在豎直卡箱內(nèi)并由彈力裝置將最上端的卡片始終頂在出卡口 旁,由位于卡箱上端部的撥卡機(jī)構(gòu)從卡箱側(cè)邊的出卡口逐張將卡片撥出卡箱外。 目前卡箱的裝夾方式主要有兩種 一種裝夾方式是撥卡裝置可翻轉(zhuǎn),卡箱自上 而下插入收發(fā)卡機(jī),撥卡裝置翻轉(zhuǎn),壓在卡箱端蓋上,將卡箱夾緊,由于撥卡 裝置頻繁翻轉(zhuǎn),容易造成故障,同時(shí)可維修性較差。另一種裝夾方式是撥卡裝 置固定不動(dòng),由收發(fā)卡機(jī)側(cè)部將卡箱推進(jìn)卡機(jī)中,再依靠收發(fā)卡機(jī)下部的抬升 機(jī)構(gòu)上升將卡箱夾緊?,F(xiàn)有的抬升機(jī)構(gòu)大都采用凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)平臺(tái)進(jìn)行抬升。這 種抬升機(jī)構(gòu)有以下不足 一方面,要實(shí)現(xiàn)大行程的位移,凸輪的體積必須較大, 進(jìn)而使得收發(fā)卡機(jī)的外形較大;另一方面,凸輪機(jī)構(gòu)使用時(shí)間較長(zhǎng)后,如果出 現(xiàn)磨損,就會(huì)影響其最大行程,凸輪的磨損使卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的預(yù)緊量發(fā)生變 化,就有可能引起系統(tǒng)工作不穩(wěn)定;同時(shí)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化,也容 易引起卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的撞擊。實(shí)用新型內(nèi)容:
本實(shí)用新型的目的是提供一種收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),其體積較小,利于 減小整機(jī)的尺寸,另外能確??ㄏ渑c撥卡機(jī)構(gòu)的預(yù)緊量和減小卡箱與撥卡機(jī)構(gòu) 的撞擊。本實(shí)用新型的收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),包括承載卡箱的托板,托板可沿導(dǎo) 柱上下移動(dòng),托板下鉸接抬升連桿,抬升連桿另一端鉸接定點(diǎn)連桿和移動(dòng)連桿, 定點(diǎn)連桿的另一端固定在底座上,移動(dòng)連桿的另一端與螺母鉸接,螺母旋套在 螺桿上,螺桿可旋轉(zhuǎn),并與驅(qū)動(dòng)裝置相連。抬升時(shí)將卡箱置于托板上,啟動(dòng)與螺桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置,螺桿旋轉(zhuǎn),旋套在 其上的螺母和鉸接在螺母上的移動(dòng)連桿一端隨之移動(dòng),由于移動(dòng)連桿與定點(diǎn)連 桿鉸接,而定點(diǎn)連桿的另一端固定不動(dòng),兩連桿的鉸接點(diǎn)隨著螺母的運(yùn)動(dòng)抬升, 并推動(dòng)抬升連桿向上移動(dòng),由于抬升連桿鉸接在托板上,托板隨之托著卡箱向 上移動(dòng)。螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng),即可將托板降下,便于將卡箱取出。由于本實(shí)用新型 采用了由抬升連桿、移動(dòng)連桿和定點(diǎn)連桿的三連桿機(jī)構(gòu)抬升卡箱,在實(shí)現(xiàn)相同 位移的情況下,其體積比現(xiàn)有技術(shù)小得多,應(yīng)用本實(shí)用新型可顯著減少整機(jī)的尺寸;螺旋副(螺桿和旋套在其上的螺母組成)的自鎖可將卡箱停留在任何位 置,可保證卡箱與撥卡裝置的配合精度;同時(shí),由于抬升的高度取決于螺母的 位置,只需調(diào)節(jié)螺母停留位置,即可調(diào)節(jié)卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的預(yù)緊量。抬升連桿 采用了柔性機(jī)構(gòu),可減小卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的硬撞擊。
圖1和圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
:
實(shí)施例l如圖1所示,卡箱可置于托板1上,托板1可沿導(dǎo)柱2上下移動(dòng),托板1下 鉸接抬升連桿3,抬升連桿另一端鉸接定點(diǎn)連桿5和移動(dòng)連桿4,定點(diǎn)連桿5的 另一端固定在底座上,移動(dòng)連桿4的另一端與螺母7鉸接,螺母7螺接在螺桿6 上,螺桿6可旋轉(zhuǎn),并與驅(qū)動(dòng)裝置8相連。驅(qū)動(dòng)裝置8可以是手動(dòng)的搖桿,也可是電機(jī)或其他自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,本實(shí)施例 是電機(jī),采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可提高工作效率。抬升連桿3可設(shè)置為彈性裝置,如各種彈簧、氣缸等,本實(shí)施例釆用氣彈簧, 采用彈性裝置可調(diào)節(jié)卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的壓緊量,避免卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的硬撞擊 造成故障。實(shí)施例2如圖2所示,在同一螺桿6上設(shè)置了兩套三連桿機(jī)構(gòu),兩套三連桿機(jī)構(gòu)共同 推動(dòng)托板向上運(yùn)動(dòng)。其余與實(shí)施例l相同。
權(quán)利要求1.收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),其特征在于包括承載卡箱的托板(1),托板(1)可沿導(dǎo)柱(2)上下移動(dòng),托板(1)下鉸接抬升連桿(3),抬升連桿(3)另一端鉸接定點(diǎn)連桿(5)和移動(dòng)連桿(4),定點(diǎn)連桿(5)的另一端固定在底座上,移動(dòng)連桿(4)的另一端與螺母(7)鉸接,螺母(7)旋套在螺桿(6)上,螺桿(6)可旋轉(zhuǎn),并與驅(qū)動(dòng)裝置(8)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),其特征在于驅(qū)動(dòng) 裝置(8)是電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),其特征在于抬升 連桿(3)是氣彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種收發(fā)卡機(jī)的卡箱抬升機(jī)構(gòu),包括承載卡箱的托板,托板可沿導(dǎo)柱上下移動(dòng),托板下鉸接抬升連桿,抬升連桿另一端鉸接定點(diǎn)連桿和移動(dòng)連桿,定點(diǎn)連桿的另一端固定在底座上,移動(dòng)連桿的另一端與螺母鉸接,螺母旋套在螺桿上,螺桿可旋轉(zhuǎn),并與驅(qū)動(dòng)裝置相連。由于采用了三連桿機(jī)構(gòu)抬升卡箱,在實(shí)現(xiàn)相同位移的情況下,其體積比現(xiàn)有技術(shù)小得多;螺旋副(螺桿和旋套在其上的螺母組成)的自鎖可將卡箱停留在任何位置,可保證卡箱與撥卡裝置的配合精度;由于抬升的高度取決于螺母的位置,只需調(diào)節(jié)螺母停留位置,即可調(diào)節(jié)卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的預(yù)緊量。抬升連桿采用了柔性機(jī)構(gòu),可減小卡箱與撥卡機(jī)構(gòu)的硬撞擊。
文檔編號(hào)G06K13/02GK201035595SQ20072005061
公開日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2007年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月23日
發(fā)明者徐青平 申請(qǐng)人:廣東省電子技術(shù)研究所