專利名稱：用于輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備、方法和介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實施例涉及一種用于輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備、方法和介質(zhì)。 更具體地說，實施例涉及一種用于輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備、方法 和介質(zhì)，通過所述設(shè)備、方法和介質(zhì)，可通過發(fā)送對輸入到圖像顯示裝置的 用戶的觸覺的反饋來識別用戶當(dāng)前指示的位置，并且所述設(shè)備、方法和介質(zhì) 能夠?qū)⒂脩舻闹讣獾奈恢酶嬷蛲ㄖo用戶。
背景技術(shù)：
通常，觸覺技術(shù)被分類為使用動覺(kinesthetic)信息的力反饋、使用 觸覺信息的觸覺反饋和使用熱信息的熱反饋。如多數(shù)專利中所公開的，先前 的技術(shù)通常向人們提供基于動覺信息的振動。例如，第6,278,439號美國專利 公開了一種用于形成力反饋裝置的力信號的方法和設(shè)備。
使用動覺信息的力反饋在日常生活中是很普遍的，所述力反饋使用機械 接口向用戶提供運動的力和感覺。例如，使用力反饋游戲裝置執(zhí)行打槍的操 作將排斥力傳送到裝置。在游戲的車碰撞的情況下，將振動力傳送到實際車 輪。
使用觸覺信息的觸覺反饋廣泛用于醫(yī)學(xué)目的。例如，醫(yī)學(xué)專家能夠在觀 看實時顯示在計算機監(jiān)控器上的3D解剖結(jié)構(gòu)的同時直接對虛擬病人的患病 部位給予治療。使用裝置(諸如通過壓縮的空氣或電驅(qū)動的小的移動針)經(jīng) 由位于皮膚表面附近的機械感受器細胞將觸感傳送給醫(yī)學(xué)專家。
有很多關(guān)于觸覺反饋的相關(guān)專利文檔。在第2003-082968號韓國專利公 開中描述了一種示例的觸覺反饋技術(shù)，給出這樣的教導(dǎo)執(zhí)行器(actuator ) 移動觸摸板的表面以使用戶感覺到通過皮膚的移動，從而引起即時的觸覺的 感知。第2002-082968號韓國專利申請中描述的技術(shù)還涉及用于手提計算機
或其他便攜式裝置的觸覺界面，其包括為各個輸入提供的不同控制區(qū)。另夕卜，
第2002-064603號韓國專利申請公開了 一種具有屏幕電極的觸覺類型觸摸屏， 所述觸覺類型觸摸屏可通過施加到觸摸屏的反饋電流檢測用戶的操縱，并且 能夠引起視聽和觸覺刺激。
盡管上述現(xiàn)有技術(shù)文檔描述了實際上相同振動模式或電沖擊條件下的觸 摸板，但是還沒有提出對能夠?qū)⒂|摸屏的當(dāng)前接觸位置或在指尖的實際運動 之前指尖的運動方向通知給用戶的描述。

發(fā)明內(nèi)容
實施例提供一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備和方法，其中，當(dāng)用 戶按下按鈕時，通過將觸覺信息傳送到用戶指尖允許用戶感覺觸感，以此將 關(guān)于在圖像顯示裝置(諸如觸摸屏)上設(shè)置的按鈕是否被準(zhǔn)確地按下的觸覺 反饋提供給用戶，從而能夠?qū)⒂|摸屏的當(dāng)前接觸位置通知給用戶。
實施例提供一種輸出圖像顯示裝置(諸如觸摸屏)上的觸覺反饋的設(shè)備 和方法，其中，可在用戶實際移動他/她的手指之前將關(guān)于接觸觸摸屏的用戶 指尖的運動方向的信息提供給用戶。
根據(jù)實施例的一方面，提供一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備。所 述設(shè)備包括控制器，獲得設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個振動裝置的 運動信息；以及振動器，基于控制器獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置 為振動中心點，以預(yù)定相位差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位 置與關(guān)于觸覺反饋的信息將被輸出到的位置相應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的方法。 所述方法包括檢測與用于將信號輸入到顯示裝置的振動面板的觸摸有關(guān)的 信息或關(guān)于振動面板上輸出的圖形用戶界面(GUI)位置的信息；分析檢測 的信息，以獲得關(guān)于設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個振動裝置的運動的 信息；以及基于獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置為振動中心點，以預(yù) 定相位差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位置與關(guān)于觸覺反饋的 信息將被輸出到的位置相應(yīng)。
一方面，提供一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的方法。所述方法包括 分析從振動面板接收的信息以獲得關(guān)于設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個 振動裝置的運動的信息；以及基于獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置為振動中心點，以預(yù)定相位差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位置 與關(guān)于觸覺反饋的信息將被輸出到的位置相應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供至少 一種存儲實現(xiàn)實施例的方法的計算機 可讀指令的計算機可讀介質(zhì)。


本專利或申請文件包含至少 一 幅以彩色制作的附圖。當(dāng)請求并交付必要 費用時，可提供這項專利的復(fù)制品或帶有彩色附圖的專利申請公開。通過下 面結(jié)合附圖對示例性實施例進行的描述，本發(fā)明的上述和/或其它方面、特點 和優(yōu)點將會變得清楚并更加容易理解，其中
的示圖3是示出根據(jù)另一示例性實施例的從用于輸出觸覺反饋的設(shè)備輸出的 振動的示圖4A是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置的橫截面圖； 圖4B是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置的平面圖5是根據(jù)示例性實施例的用于輸出觸覺反饋的設(shè)備的示意性框圖；以
及
圖6是示出根據(jù)示例性實施例的用于輸出觸覺反饋的方法的順序的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)將詳細描述示例性實施例，其示例在附圖中表示，其中，相同的標(biāo)號 始終表示相同的部件。以下通過參考附圖描述實施例以解釋本發(fā)明。示圖。
能夠應(yīng)用實施例的圖像顯示裝置通常可以是允許用戶通過其上設(shè)置的觸 摸板直接輸入命令的觸摸屏，但是實施例不限于此。此外，實施例還可應(yīng)用 于能夠適用于觸覺反饋的普通液晶顯示器(LCD)或等離子顯示板(PDP)。
然而，在下面將描述關(guān)于具有觸摸板的顯示裝置的示例性實施例，能夠使用 指尖將用戶命令直接輸入到觸摸板。
參照圖1,根據(jù)示例性實施例的用于輸出觸覺反饋的設(shè)備包括振動面板
1000和振動裝置310—1和310—2，所述振動裝置310—1和310_2從振動面板 1000的底部的邊緣穩(wěn)定地支撐振動面板1000。纟展動面板1000可包括顯示圖 像的顯示板和布置在顯示板之上并感測用戶觸摸的觸摸板，或者可僅包括顯 示板。換句話說，在不考慮在振動面板1000上是否設(shè)置觸摸板的情況下，振 動面板1000可覆蓋能夠感測振動力的面板。
當(dāng)用戶觸摸振動面板1000以輸入命令時，布置在振動面板1000的兩端 的振動裝置310_1和310—2考慮作為振動的中心的接觸位置以預(yù)定相位差上 下移動。通常，振動裝置310—1和310—2優(yōu)選地l丸4于具有180。相位差的振動。 也就是說，如果振動裝置310—1 (即，左側(cè)振動裝置)振幅為負，表示振動 裝置310—1向下移動，則振動裝置310—2 (即，右側(cè)振動裝置)振幅將為正， 表示振動裝置310—2向上移動。這里，在接近用戶的接觸位置感測的振動相 對弱，而在遠離用戶的接觸位置感測的振動相對強。因此，觸覺信息將被反 饋到顯示板并通過用戶的指尖來傳送。
相位差不限于180。，而是可落入能夠在振動裝置之間提供觸覺反饋以展 示示例性實施例的必要效果的覆蓋范圍內(nèi)。
圖2是示出根據(jù)示例性實施例的從用于輸出觸覺反饋的設(shè)備輸出的振動 的示圖。參照圖2，當(dāng)用戶接觸振動面板1000的特定位置，以便使用指尖來 輸入命令時，在接觸位置周圍產(chǎn)生虛擬振動中心點。在這種狀態(tài)下，用戶可 能不得不將指尖拖拉或移動到另一位置以輸入新命令。然而，經(jīng)常出現(xiàn)可能 不能準(zhǔn)確地找到拖到的目標(biāo)位置，即使找到，用戶可能不能準(zhǔn)確地指向目標(biāo) 位置的情況。為了避免這種情況，有必要將用戶指尖將要移動到的目標(biāo)位置 告知或通知給用戶。圖2示出根據(jù)用戶指尖的運動來移動作為目標(biāo)位置的振 動中心點的位置，并且在接觸位置移動之前移動振動中心點，從而可在指尖 移動之前將待移動的指尖的目標(biāo)位置通知給用戶。也就是說，接觸位置落后 于振動中心點。
圖3是示出根據(jù)另一示例性實施例的從用于輸出觸覺反饋的設(shè)備輸出的 振動的示圖。當(dāng)在具有小顯示屏區(qū)域的移動裝置中不能準(zhǔn)確地觸摸特定按鈕 或圖標(biāo)時，可能產(chǎn)生輸入錯誤。在一些情況下，有必要在用戶的觸覺輸入之
前將顯示在運行的程序上的圖形用戶界面(GUI)實現(xiàn)的輸入按鈕的位置通
知給用戶。為此，如圖3所示，振動裝置由在GUI顯示的作為虛擬振動中心 點的特定按鈕或圖標(biāo)的中心點周圍振動，從而將關(guān)于目標(biāo)接觸位置的反饋提 供給用戶。換句話說，由于通過他/她的指尖檢測到位于特定按鈕或圖標(biāo)的中 心點處振動的幅度比位于其它位置的弱，因此可在移動他/她的指尖之前將目 標(biāo)輸入按鈕或圖標(biāo)的位置通知給用戶。
圖4A是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置的橫截面圖，圖4B是根據(jù)示例性 實施例的顯示裝置的平面圖。
參照圖4A和圖4B,顯示裝置主要包括觸摸板110、顯示板510和振動 裝置310。通過用戶指尖直接接觸觸摸板110以;險測觸覺信息。顯示板510 顯示圖像信號。位于顯示板510的一端和觸摸板110的底部的邊緣的振動裝 置310通過以預(yù)定相位差的向上和向下移動的結(jié)合來促使觸摸板110振動。
觸摸板IIO獲得關(guān)于用戶指尖創(chuàng)建的輸入信號的信息，并且合并于此的 傳感器包括(但不限于)電容式傳感器、電阻式傳感器和壓力傳感器。
振動裝置310可以是能夠基于電流提供高頻振動的壓電模塊，并且在光
EAP的普通特性在本領(lǐng)域是公知的，將不給出詳細的解釋。
為了使用電流使振動裝置310振動，還可提供能夠產(chǎn)生電勢差的電路。 然后，振動裝置310通過轉(zhuǎn)換從電路產(chǎn)生的電信號來使振動裝置310振動。
在此使用的術(shù)語"振動面板"可包含感測從用戶輸入的觸覺信息的觸摸 板110和顯示圖像信號的顯示板510兩者。另外，術(shù)語"振動面板"可用于 僅表示觸摸板110。觸摸板110和顯示板510的形狀不限于矩形，并且觸摸板 110和顯示板510可具有任意多邊形的形狀或具有預(yù)定曲率的閉合曲線的形 狀。圖4A和圖4B示出矩形板，但是實施例不限于示出的示例。
一個或多個振動裝置可被設(shè)置在觸摸板110的底部的邊緣，并且以恒定 距離彼此分開。參照圖4B,每個振動裝置被設(shè)置在矩形觸摸板IIO的每個邊 緣。然而，可在矩形觸摸板110的每個邊緣設(shè)置一個振動裝置。在這種情況 下，根據(jù)示例性實施例，兩個或多個振動裝置中特定的一個振動裝置相對于 位于所述特定振動裝置所在的相對邊緣的另一振動裝置以預(yù)定相位差振動， 從而實現(xiàn)觸覺反饋。
圖5是根據(jù)示例性實施例的用于輸出觸覺反饋的設(shè)備的示意性框圖。參
照圖5，根據(jù)示例性實施例的用于輸出觸覺反饋的設(shè)備包括傳感器100、控制
器200、振動器300、存儲單元400和輸出單元500。
傳感器100檢測關(guān)于用于將信號輸入到圖像顯示裝置的振動面板的觸摸
信息。這里，關(guān)于振動面板的觸摸的信息可包括關(guān)于接觸位置的信息、關(guān)于 觸摸強度的信息和關(guān)于接觸位置的觸覺信息。
如圖4A和圖4B所示，可通過顯示板510和覆蓋在顯示板510的邊緣設(shè) 置的兩個或多個振動裝置310—1至310—N的觸摸板110實現(xiàn)傳感器100。
控制器200分析傳感器IOO檢測的信息，即，關(guān)于接觸位置的信息、關(guān) 于觸摸強度的信息和關(guān)于接觸位置的觸覺信息，并且獲得振動裝置310—1至 310_N的運動信息。
這里，運動信息可包括每個振動裝置的振動頻率的振幅、振動的強度、 相位的大小、考慮到目標(biāo)位置彼此相對地定位的每個振動裝置之間的振動中 心點的位置信息等?？紤]到目標(biāo)位置彼此相對地定位的每個振動裝置之間的 相位差優(yōu)選地被保持在180°左右。在這種情況下，在相對的振動裝置之間感 測的振動比在接近每個振動裝置的位置感測的振動弱。
基于控制器200獲得的運動信息，將接觸位置設(shè)置為振動中心點，振動 器300以預(yù)定相位差使兩個或多個振動裝置310—1至310—N振動。這里，如 上所述，相位差的實際范圍可落入這樣的覆蓋范圍內(nèi)關(guān)于當(dāng)前接觸位置或 拖拉目標(biāo)位置的觸覺反饋可被提供給振動裝置之間的用戶，并且不限于180°。
存儲單元400存儲傳感器100檢測的信息和控制器200獲得的運動信息， 并且可在控制器200的控制下提供存儲在其中的信息。
當(dāng)接觸位置根據(jù)接觸振動面板的用戶指尖的移動而移動時，控制器200 可控制振動器300在接觸位置移動之前移動振動中心點，從而將用戶指尖將 要移動到的目標(biāo)位置通知給用戶，這些已經(jīng)參照圖2所示的示例性實施例進 行了詳細描述，因此將不給出詳細解釋。
當(dāng)接觸位置與圖像顯示裝置上顯示的GUI的目標(biāo)位置不相同時，控制器 200可控制振動裝置310—1至310—N,以便允許振動器300以被設(shè)置為振動 中心點的接觸位置振動，這些已經(jīng)參照圖3所示的示例性實施例進行了詳細 描述，因此將不給出詳細解釋。
圖6是示出根據(jù)示例性實施例的用于輸出觸覺反饋的方法的順序的流程圖。
參照圖6，在步驟S110輸入關(guān)于用于將信號輸入到圖像顯示裝置的振動信息。
在S120,控制器200分析由傳感器IOO檢測到的信息，以獲得關(guān)于在顯 示板510的邊緣設(shè)置的兩個或多個振動裝置310—1至310—N的運動的信息。
在步驟S130,基于獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸點設(shè)置為振動中心點， 以預(yù)定相位差(優(yōu)選地是180。)使兩個或多個振動裝置310_1至310一N振動。
在S140，控制器200確定通過用戶指尖輸入的接觸位置是否移動，如果 確定接觸位置沒有移動(如果答案是"否")，則程序返回步驟SllO。如果確 定接觸點已移動，則在步驟S150，在接觸位置移動之前移動振動中心點。以 這種方式，能夠在實際運動之前將用戶指尖將要移動到的目標(biāo)位置通知給用 戶。
除了上述示例性實施例之外，還可通過在介質(zhì)/纟某體(例如，計算機可讀 介質(zhì)/媒體)中/上執(zhí)行計算機可讀代碼/指令來實現(xiàn)示例性實施例。介質(zhì)/媒體 可與允許存儲和/或傳輸計算機可讀代碼/指令的任何介質(zhì)A某體相應(yīng)。所述介 質(zhì)/媒體可包括計算機可讀代碼/指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等中的一個或其結(jié) 合。代碼/指令的示例包括機器代碼(諸如通過編譯器產(chǎn)生)和包含可使用翻 譯器由計算裝置等執(zhí)行的較高級別代碼的文件。另外，代碼/指令可包括功能 性程序和代碼^:。
可以以各種方式在介質(zhì)/媒體中/上記錄/傳送計算機可讀代碼/指令，所述 介質(zhì)/媒體的示例包括磁存儲媒體(例如，軟盤、硬盤、磁盤等)、光媒體 (例如，CD-ROM、 DVD等)、磁光媒體(例如，光軟盤)、硬件存儲裝置(例 如，只讀存儲媒體、隨機存取存儲媒體、閃存等)以及存儲/傳輸媒體，諸如 發(fā)送信號的載波，所述介質(zhì)/々某體可包括計算機可讀代碼/指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)等。存儲/傳輸媒體的示例可包括有線和/或無線傳輸媒體。介質(zhì)/媒體 還可以是分布式網(wǎng)絡(luò)，從而計算機可讀代碼/指令以分布式方式被存儲/傳送或 執(zhí)行。可通過一個或多個處理器來執(zhí)行計算機可讀代碼/指令。計算機可讀代 碼/指令還可在至少一個專用集成電路(ASIC )或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA) 中被執(zhí)行和/或?qū)嵤?br> 另外， 一個或多個軟件模塊或一個或多個硬件模塊可以被配置以執(zhí)行上
述示例性實施例的操作。
在與代碼/指令的執(zhí)行相關(guān)使用的術(shù)語"模塊"的意思是，但不限于，執(zhí)
行特定任務(wù)的一個軟件組件、 一個硬件組件、多個軟件組件、多個硬件組件、 一個軟件組件和一個硬件組件的組合、多個軟件組件和一個硬件組件的組合、 一個軟件組件和多個硬件組件的組合、或多個軟件組件和多個硬件組件的組 合。模塊可以方便地被配置以駐留在可尋址的存儲介質(zhì)/々某體上，并且可被配
置以在一個或多個處理器上執(zhí)行。因此，舉例來說，模塊可以包括諸如軟
件組件、應(yīng)用程序特定軟件組件、面向?qū)ο蟮能浖M件、類組件和任務(wù)組件 的組件、進程、函數(shù)、操作、執(zhí)行線程、屬性、過程、子程序、程序代碼段、 驅(qū)動程序、固件、微碼、電路、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、數(shù)組和變量。 在組件或模塊中提供的功能可被組合為更少的組件或模塊，或者可進一步被 分離成另外的組件或模塊。另外，組件或模塊可操作裝置中提供的至少一個
處理器(例如，中央處理單元(CPU))。此外，硬件組件的示例包括專用集 成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。如上所示，模塊還可表示一 個或多個軟件組件與一個或多個硬件組件的組合。
可以為實施例的目的而特別設(shè)計和構(gòu)建計算機可讀代碼/指令和計算機 可讀介質(zhì)/媒體，或者所述計算機可讀代碼/指令和計算機可讀介質(zhì)/媒體可以 是公知的并且對計算機硬件和/或計算機軟件領(lǐng)域的技術(shù)人員可用。
用于輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備、方法和介質(zhì)可提供下述優(yōu)點中 的至少一個。
首先，由于當(dāng)用戶按下按鈕時，通過將觸覺信息傳送到用戶指尖允許用 戶感覺觸感，以此將關(guān)于在圖像顯示裝置(諸如觸摸屏)上設(shè)置的按鈕是否 被準(zhǔn)確地按下的觸覺反饋提供給用戶，因此能夠?qū)⒂|摸屏的當(dāng)前接觸位置通 知給用戶。
另外，可在用戶實際移動他/她的手指之前將關(guān)于接觸圖像顯示裝置(諸 如觸摸屏)的用戶指尖的運動方向的信息提供給用戶。
盡管已經(jīng)顯示并描述了一些示例性實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該 理解，可對這些示例性實施例進行改變，實施例的范圍在權(quán)利要求及其等同 物中限定。
權(quán)利要求
1、一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備，所述設(shè)備包括控制器，獲得設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個振動裝置的運動信息；以及振動器，基于控制器獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置為振動中心點，以預(yù)定相位差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位置與關(guān)于觸覺反饋的信息將被輸出到的位置相應(yīng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括傳感器，檢測與用于將信號輸入到顯示裝置的振動面板的觸摸有關(guān)的信 息或關(guān)于振動面板上輸出的圖像用戶界面位置的信息，其中，控制器分析傳 感器檢測的信息并獲得運動信息。
3、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，關(guān)于振動面板的觸摸的信息包括 關(guān)于接觸位置的信息、關(guān)于觸摸強度的信息和關(guān)于接觸位置的觸覺信息。
4、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，振動面板具有任意多邊形的形狀或 具有預(yù)定曲率的閉合曲線的形狀。
5、 如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，運動信息包括兩個或多個振動裝 置中的每一個的振動頻率的振幅、振動的強度、相位的大小和考慮到目標(biāo)位 置彼此相對地定位的每個振動裝置之間的振動中心點的位置信息。
6、 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，考慮到目標(biāo)位置彼此相對地定位的 每個振動裝置之間的相位差被保持在180°左右。
7、 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，振動面板包括顯示板，顯示圖像； 以及觸摸板，布置在顯示板上并感測用戶的觸摸，其中，通過壓電模塊來形 成兩個或多個振動裝置。
8、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，控制器控制振動器在接觸位置移動 之前移動振動中心點，以將用戶指尖的目標(biāo)位置通知給用戶。
9、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，當(dāng)接觸位置與在顯示裝置上顯示的 圖形用戶界面的目標(biāo)位置不同時，控制器控制所述兩個或多個振動裝置，以 允許振動器以被設(shè)置為振動中心點的接觸位置振動。
10、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，還包括存儲單元，存儲傳感器檢測的 信息和控制器獲得的運動信息。
11、 一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的方法，所述方法包括檢測與用于將信號輸入到顯示裝置的振動面板的觸摸有關(guān)的信息或關(guān)于振動面板上輸出的圖形用戶界面位置的信息；分析檢測的信息，以獲得關(guān)于設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個振動 裝置的運動的信息；以及基于獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置為振動中心點，以預(yù)定相位 差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位置與關(guān)于觸覺反饋的信息將 被輸出到的位置相應(yīng)。
12、 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，關(guān)于振動面板的觸摸的信息包括 關(guān)于接觸位置的信息、關(guān)于觸摸強度的信息和關(guān)于接觸位置的觸覺信息。
13、 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，振動面板具有任意多邊形的形狀 或具有預(yù)定曲率的閉合曲線的形狀。
14、 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，運動信息包括所述兩個或多個 振動裝置中的每一個的振動頻率的振幅、振動的強度、相位的大小和考慮到 目標(biāo)位置彼此相對地定位的每個振動裝置之間的振動中心點的位置信息。
15、 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，考慮到目標(biāo)位置彼此相對地定位 的每個振動裝置之間的相位差被保持在180°左右。
16、 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述兩個或多個振動裝置的振動 包括步驟控制振動器在接觸位置移動之前移動振動中心點，以將用戶指尖 的目標(biāo)位置通知給用戶。
17、 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，當(dāng)接觸位置與在顯示裝置上顯示 的圖形用戶界面的目標(biāo)位置不同時，所述兩個或多個振動裝置的振動包括步 驟控制所述兩個或多個振動裝置，以允許振動器以被設(shè)置為振動中心點的 接觸位置振動。
18、 如權(quán)利要求11所述的方法，還包括步驟存儲檢測的信息和獲得的 運動信息。
19、 至少一種存儲用于控制至少一個處理器實現(xiàn)權(quán)利要求11所述的方法 的計算機可讀指令的計算機可讀介質(zhì)。
20、 一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的方法，所述方法包括 分析從振動面板接收的信息以獲得關(guān)于設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個振動裝置的運動的信息；以及基于獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置為振動中心點，以預(yù)定相位 差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位置與關(guān)于觸覺反饋的信息將 被輸出到的位置相應(yīng)。
21、至少一種存儲用于控制至少一個處理器實現(xiàn)權(quán)利要求20所述的方法的計算機可讀指令的計算機可讀介質(zhì)。
全文摘要
提供一種輸出顯示裝置上的觸覺反饋的設(shè)備、方法和介質(zhì)。所述設(shè)備包括控制器，獲得設(shè)置在振動面板的邊緣的兩個或多個振動裝置的運動信息；以及振動器，基于控制器獲得的運動信息，將目標(biāo)接觸位置設(shè)置為振動中心點，以預(yù)定相位差使兩個或多個振動裝置振動，所述目標(biāo)接觸位置與關(guān)于觸覺反饋的信息將被輸出到的位置相應(yīng)。
文檔編號G06F3/01GK101192097SQ20071019601
公開日2008年6月4日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月29日
發(fā)明者蘇秉石, 金圭鏞, 金淵培 申請人:三星電子株式會社