專利名稱：結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，特別涉及一種結(jié)合色度偏差 和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)就是從視頻序列中檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視 頻圖像跟蹤等應(yīng)用領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)能否被準(zhǔn)確有效的檢測(cè)和提 取，直接影響到后續(xù)的目標(biāo)分類、跟蹤和行為理解的處理效果。
目甜常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法有光流法、幀間差分法和背景差分法，這三種 方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。其中光流法檢測(cè)結(jié)果最準(zhǔn)確，但運(yùn)算公式復(fù)雜、計(jì)算量 大、實(shí)時(shí)性差、對(duì)硬件要求高。幀間差分法利用相鄰圖像信息的變化量，區(qū)分出 背景和甜景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量比光流法小，對(duì)場(chǎng)景光線的變化不太敏感， 受目標(biāo)陰影的影響小，但是無(wú)法檢測(cè)出突然靜止的物體以及相鄰幀上物體的重疊 部分。背景差分法能得到較精確的目標(biāo)圖像，運(yùn)算效率也比較高，缺點(diǎn)是對(duì)光照 和外部條件造成的場(chǎng)景變化比較敏感，對(duì)背景的更新率和系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性無(wú)法兼 顧。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，禹晶等在《計(jì)算機(jī)工程》2006年3月刊上 發(fā)表的文章"基于色度偏差的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)"中提出先將各幀同位置像素的色度 值排序，再取中間值來(lái)得到背景幀，并直接對(duì)亮度差和色度差矩陣通過(guò)取閾值來(lái) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的方法。該方法具有如下缺點(diǎn)在進(jìn)行背景幀提取時(shí)會(huì)留下大 量的前景運(yùn)動(dòng)軌跡；在得到亮度差和色度差矩陣之后沒(méi)有濾除噪聲，這會(huì)影響后 續(xù)前景物體的檢測(cè)，直接根據(jù)連通區(qū)域去除噪聲，可能會(huì)把較小的運(yùn)動(dòng)物體也去 除掉；沒(méi)有明確提出亮度差和色度差閾值的確定方法；由于亮度差和色度差相結(jié) 合判定運(yùn)動(dòng)物體會(huì)有一定的偏差，該方法沒(méi)有明確提出保留目標(biāo)邊界。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。本發(fā)明提出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法可解決在視頻幀數(shù)少、前景 運(yùn)動(dòng)緩慢的情況下，背景提取效果不佳的問(wèn)題；通過(guò)對(duì)亮度差和色度差矩陣的中 值濾波來(lái)除去部分噪聲點(diǎn)并保留邊界；提出一種確定亮度差閾值的方法，能夠根 據(jù)不同的視頻序列特點(diǎn)準(zhǔn)確的確定出相應(yīng)的亮度差閾值；通過(guò)點(diǎn)集的投影來(lái)保留 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，具體步驟如下
第一步，背景幀的提取
在已有的背景幀提取方法中，對(duì)于視頻序列中的某一像素的R、 G、 B通道的 色度值，只有在甜景運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過(guò)該點(diǎn)時(shí)才會(huì)發(fā)生大的變化。將各幀同位置像素 的色度值排序，取中間值就能得到背景幀在這一點(diǎn)的色度值。但是遇到視頻序列 幀較少，或者前景物體運(yùn)動(dòng)速度慢的情況，提取出來(lái)的背景幀上會(huì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)留 下的痕跡。
在本發(fā)明中，使用統(tǒng)計(jì)加濾波的方法來(lái)進(jìn)行背景幀的提取，具體步驟如下
① 用統(tǒng)計(jì)的方法分通道提取背景幀
RGB每個(gè)通道的色度值范圍都是
，將這個(gè)區(qū)間等分成n份，記為[O， p]， [p+l,2p]，…，[(n-l)p, 255]。設(shè)某像素在各幀中的色度值pixel (i，j,d,k) 集中分布在區(qū)間[mp+l， (m+l) p] ((XnKn)，則對(duì)分布在該區(qū)間中的所有 pixel (i， j, d， k)值排序，取最中間值作為d通道的背景像素色度值。
② 中值濾波
在分通道對(duì)黑色軌跡區(qū)域的pixel(i, j,d，k)進(jìn)行分布統(tǒng)計(jì)、排序和選擇時(shí)， 其中一個(gè)通道的色度值與另外兩個(gè)通道的色度值相差很多，此時(shí)就會(huì)顯示出不規(guī) 則的色斑、色塊比如綠和藍(lán)的色度值較小，而紅色通道色度值較大，則三通道 合成后紅色就顯示出來(lái)了。通過(guò)對(duì)這些顏色不平衡點(diǎn)的分析，發(fā)現(xiàn)這些噪點(diǎn)符合 椒鹽噪聲的模型，故可采用中值濾波來(lái)消除這些點(diǎn)的干擾。
③ 修改色度值
為消除由步驟②得到的背景幀中存在的小塊的色斑，將飽和度劇變點(diǎn)的原 RGB三通道色度值替換成RGB三通道的色度均值。
第二歩，結(jié)合亮度差和色度差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè) 本發(fā)明提出的方法，在利用亮度差和色度差信息檢測(cè)前景物體前，先對(duì)亮度 差和色度差矩陣進(jìn)行濾波，以消除一部分噪聲，再利用統(tǒng)計(jì)的高斯模型計(jì)算出亮 度差的閾值，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定出色度差的閾值；最后對(duì)檢測(cè)的結(jié)果作保留邊界 處理，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。方法步驟如下 ①計(jì)算亮度偏差和色度偏差
設(shè)=[￡fl(/)，￡c(0，&(/)]為背景圖像第Z個(gè)像素的RGB值， /, ^/力'),4(/),/力')]表示當(dāng)前圖像第/個(gè)像素的RGB值，用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和
背景圖像的亮度偏差
② 噪聲的消除
在實(shí)行檢測(cè)方法之前，先對(duì)每一幀的亮度差和色度差矩陣進(jìn)行中值濾波，除 去一部分噪點(diǎn)并保留邊界，這樣做能夠減少噪聲點(diǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的影響，增加 準(zhǔn)確度。
③ 引入概率統(tǒng)計(jì)的方法確定亮度差閾值
設(shè)pixel (i， j， d， k)為第k幀中像素(i， j)在d通道的亮度差值，按照下式可 以將所有的亮度差值歸一化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。
若取Z二3， O(z>Z) = 0.13%，則亮度差值出現(xiàn)概率小于O. 13%的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng) 物體，由此確定出閾值暗于背景的前景閾值為r—a=-3cr + //;亮于背景的前景 閾值為7; =3cr + //。
如果前景物體比背景暗，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下
'— w)2+w)2+w)2
用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和背景圖像的色度偏差
pixel(i，j,d,k) < r一
如果前景物體比背景亮
則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下:
pixel(i,j,d,k)>7;
使用兩種閾值，可以同時(shí)檢測(cè)出一幅畫(huà)面上亮度值比背景暗和比背景亮的物 體，而不用先使用邊界分割，將每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體單獨(dú)提取出來(lái)進(jìn)行閾值分析。
此外，色度差矩陣經(jīng)過(guò)濾波和歸一化后，也需要定一個(gè)閾值確定運(yùn)動(dòng)的物體。 本發(fā)明提出的方法通過(guò)研究不同的視頻序列，得到色度差閾值的經(jīng)驗(yàn)值為0.1 (歸一化后的色度差取值范圍是[O， l])。 ④運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割
設(shè)由歩驟②得到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為點(diǎn)集F。，由原始的視頻幀和背景幀的差值得到
的前景點(diǎn)集為《，將F。和^比較
*如果F。的某段邊界在《內(nèi)，則取F。的邊界作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，而在《
這段邊界以外，被分割出來(lái)的《的子集就是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的陰影區(qū)域；
*如果《的某段邊界在F。內(nèi)，則取《為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，被分割出來(lái)的F。 的子集作為噪聲點(diǎn)舍棄。 本發(fā)明的效果與禹晶等在《計(jì)算機(jī)工程》2006年3月刊上發(fā)表的"基于色度 偏差的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)"中提出的現(xiàn)有技術(shù)相比可以在視頻幀數(shù)少、前景運(yùn)動(dòng)較 慢的情況下準(zhǔn)確提取出不含前景信息的背景幀，可以將前景的運(yùn)動(dòng)軌跡所占的像 素的個(gè)數(shù)減少80%以上，大大提高了背景幀提取的準(zhǔn)確性；通過(guò)對(duì)亮度差和色度 差矩陣的中值濾波來(lái)除去部分噪聲點(diǎn)并保留邊界；提出了一種確定亮度差閾值的 方法，能夠根據(jù)不同的視頻序列特點(diǎn)準(zhǔn)確地確定出相應(yīng)的亮度差閾值，并采用了 點(diǎn)集之間的投影方法來(lái)保存運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界；可使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率提高 30%以上。


圖1為本發(fā)明方法流程圖
圖2為本發(fā)明方法中背景幀提取的流程圖
圖3為本發(fā)明方法中亮度差閾值計(jì)算的流程圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù) 范圍不限于下述的實(shí)施例。 如圖1所示，本實(shí)施例可以分為以下幾個(gè)步驟。
(1) 利用統(tǒng)計(jì)方法分RGB通道提取背景幀
在本實(shí)施例中，利用統(tǒng)計(jì)加濾波的方法分RGB通道來(lái)提取背景幀，其流程如圖 2所示，具體步驟如下
① 利用統(tǒng)計(jì)方法分RGB通道提取背景幀
RGB每個(gè)通道的色度值范圍都是
，將這個(gè)區(qū)間等分成n份，記為[O， p]， [p+l，2p]，…，[(n-l)p，255]。對(duì)于要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的視頻序列，設(shè)某像素 在各幀中的色度值pixel (i， j，d，k)集中分布在區(qū)間[mp+l， (m+l)p] (0〈m〈n)，則 對(duì)分布在該區(qū)間中的所有pixel(i， j, d， k)值排序，取最中間值作為d通道的背
景像素色度值。
② 中值濾波
分析①的處理結(jié)果，可發(fā)現(xiàn)背景幀中存在很多顏色不平衡點(diǎn)，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)， 這些顏色不平衡點(diǎn)符合椒鹽噪聲的模型，故可用中值濾波來(lái)消除顏色不平衡點(diǎn)的千擾。
③ 修改色度值
對(duì)于②的處理結(jié)果中仍然存在前景運(yùn)動(dòng)的物體和顏色比較異常的彩色小土央， 可以通過(guò)如下處理進(jìn)行消除如果某通道的色度值明顯比其它通道大或小，而且 和四周的像素色度差值較大，飽和度變化大于某個(gè)閾值，則刪除該像素原來(lái)的 RGB通道色度值，并用整幅背景幀的色度均值代替。
使用禹晶等在《計(jì)算機(jī)工程》2006年3月刊上發(fā)表的"基于色度偏差的運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)檢測(cè)"中提出的方法進(jìn)行背景幀的提取時(shí)，背景幀中含有大量的前景運(yùn)動(dòng)軌 跡信息，這意味著背景幀提取得不夠準(zhǔn)確，將直接影響到后續(xù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的 結(jié)果。而使用本實(shí)施例提出的方法可以大量減少前景的運(yùn)動(dòng)軌跡，尤其在視頻幀 數(shù)有限、前景運(yùn)動(dòng)較慢的條件下，仍可達(dá)到非常理想的效果。
(2) 計(jì)算當(dāng)前幀和背景幀的亮度差和色度差值
設(shè)￡,=[&(/),i e(a^(0]為背景圖像第/個(gè)像素的RGB值， /, ^/^')，4(/)，/,(/)]表示當(dāng)前圖像第/個(gè)像素的RGB值，用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和
背景圖像的亮度偏差
W)2+￡G(/)2+W)2 用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和背景圖像的色度偏差-
(3) 中值濾波
在本實(shí)施例中，在利用亮度差和色度差信息檢測(cè)前景物體前，先對(duì)每一幀的 亮度差和色度差矩陣進(jìn)行中值濾波，除去一部分噪點(diǎn)并保留邊界。這樣做能夠減 少噪聲點(diǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的影響，增加檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
(4) 用概率統(tǒng)計(jì)方法確定亮度差和色度差閾值
在本發(fā)明中，用概率統(tǒng)計(jì)方法得到亮度差閾值的計(jì)算流程如圖3所示。
① 歸一化
由于圖像顯示和后續(xù)處理的需要，得將所有的灰度值歸一化到[O， l]區(qū)間， 在視頻序列所有幀的亮度差矩陣中，差值最大的一部分像素點(diǎn)為噪聲的概率極 大，因此取最大差值的90%，記為t，作為所有像素亮度差值新的最大值，而亮 度差大于t的像素點(diǎn)，記為p，看成是噪聲點(diǎn)，歸一化的過(guò)程中把原亮度差值p 改為新值t。經(jīng)過(guò)了歸一化處理，又能去除一部分的噪聲。
② 用高斯模型擬合亮度差矩陣
噪聲的存在嚴(yán)重影響每一幀算出的亮度差方差的準(zhǔn)確性，因此，必須先進(jìn)行 中值濾波。接著，對(duì)所有的幀的所有像素統(tǒng)一求取均值/z和方差cr。
設(shè)pixel(i, j，d，k)為第k幀中像素(i， j)在d通道的亮度差值，按照下式 可以將所有的亮度差值歸一化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。
<formula>formula see original document page 10</formula>由此可以確定 暗于背景的前景閾值為
亮于背景的前景閾值為 例如，取定Z:3，因?yàn)镺)(z〉Z"0.13。/。，認(rèn)為亮度差值出現(xiàn)概率小于0.13%
的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)物體；那么當(dāng)2<-Z或者PZ時(shí)則判定該點(diǎn)為前景點(diǎn)。
這樣就將所有亮度差值歸一化到標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布，而門限值由取定的Z確定下
來(lái)所以，可以根據(jù)不同的視頻序列的特點(diǎn)計(jì)算出不同的亮度差值，而不用每次都
山人工來(lái)確定。 ③計(jì)算閾值
前景物體比背景暗或亮，按兩種情況分別確定亮度差閾值 *如果前景物體比背景暗，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下-
pixel(i,j，d,k)<71a
*如果前景物體比背景亮，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下
pixel(i,j,d，k)〉7;
此外，色度差矩陣經(jīng)過(guò)濾波和歸一化后，也需要定一個(gè)閾值確定運(yùn)動(dòng)的物體。 本實(shí)施例提出的方法通過(guò)研究不同的視頻序列，得到色度差閾值的經(jīng)驗(yàn)值為0.1 (歸一化后的色度差取值范圍是[O， l])。 (5)檢測(cè)出前景運(yùn)動(dòng)物體 使用(4)中的兩種亮度差閾值和色度差閾值，可以同時(shí)檢測(cè)出一幅畫(huà)面上亮 度值比背景暗和比背景亮的物體，而不用先使用邊界分割，將每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體單獨(dú) 提取出來(lái)進(jìn)行閾值分析。
(6)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行保留邊界處理 為保留檢測(cè)出來(lái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊緣，需要對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行保留邊界處理。設(shè) 由歩驟(5)得到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為點(diǎn)集F。，由原始的視頻幀和背景幀的差值得到的
甜景點(diǎn)集為巧，將《和巧比較 -
*如果《的某段邊界在《內(nèi)，則取F。的邊界作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，而在F。
這段邊界以外，被分割出來(lái)的《的子集就是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的陰影區(qū)域； *如果《的某段邊界在《內(nèi)，則取^為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，被分割出來(lái)的F。
的子集作為噪聲點(diǎn)舍棄。
權(quán)利要求
1、一種結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下第一步，背景幀的提取使用統(tǒng)計(jì)加濾波的方法來(lái)進(jìn)行背景幀的提取，首先用統(tǒng)計(jì)的方法分通道提取背景幀，然后采用中值濾波來(lái)消除分通道提取的背景幀中顏色不平衡點(diǎn)的干擾，最后將飽和度劇變點(diǎn)的原RGB三通道色度值替換成RGB三通道的色度均值，以消除中值濾波后得到的背景幀中存在的小塊的色斑；第二步，結(jié)合亮度差和色度差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)在利用亮度差和色度差信息檢測(cè)前景物體前，先對(duì)亮度差和色度差矩陣進(jìn)行濾波，以消除一部分噪聲，再利用統(tǒng)計(jì)的高斯模型計(jì)算出亮度差的閾值，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定出色度差的閾值，最后對(duì)檢測(cè)的結(jié)果作保留邊界處理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方 法，其特征是，所述用統(tǒng)計(jì)的方法分通道提取背景幀，具體為RGB每個(gè)通道的 色度值范圍都是
，將這個(gè)區(qū)間等分成n份，記為[O， p]， [p+l，2p]，…， [(n-l)p,255]，設(shè)某像素在各幀中的色度值pixel(i, j,d，k)集中分布在區(qū)間 [mp+l， (m+l)p] ， 0〈m〈n，則對(duì)分布在該區(qū)間中的所有pixel (i， j, d， k)值排序， 取最中間值作為d通道的背景像素色度值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方 法，其特征是，所述結(jié)合亮度差和色度差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，步驟如下①計(jì)算亮度偏差和色度偏差設(shè)為背景圖像第/個(gè)像素的RGB值， /, 二[A(/)，/e(/),/^(/)]表示當(dāng)前圖像第/個(gè)像素的RGB值，用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和 背景圖像的亮度偏差<formula>formula see original document page 2</formula>用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和背景圖像的色度偏差 ② 噪聲的消除先對(duì)每一幀的亮度差和色度差矩陣進(jìn)行中值濾波，除去一部分噪點(diǎn)并保留邊界；③ 引入概率統(tǒng)計(jì)的方法確定亮度差閾值設(shè)pixel (i， j， d， k)為第k幀中像素(i， j)在d通道的亮度差值，按照下式將 所有的亮度差值歸一化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布；z = (/ ixe/ (7, 乂， d, A:) - //)/o"若取2 = 3， O)(z>Z) = 0.13%，則亮度差值出現(xiàn)概率小于0. 13°/。的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)物體，由此確定出閾值暗于背景的前景閾值為7^=-3(7 + //;亮于背景的前景閾值為7;=3<7+; ;如果前景物體比背景暗，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下-pixel(i,j，d,k) < T—a如果前景物體比背景亮，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下pixel(i，j，d，k)>ra④ 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割設(shè)由步驟②得到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為點(diǎn)集F。，由原始的視頻幀和背景幀的差值得到的前景點(diǎn)集為FA ，將F。和F6比較以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界。4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方 法，其特征是，色度差矩陣經(jīng)過(guò)濾波和歸一化后，設(shè)定一個(gè)閾值確定運(yùn)動(dòng)的物體， 色度差閾值的經(jīng)驗(yàn)值為0. 1，歸一化后的色度差取值范圍是[O， l]。5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方 法，其特征是，所述將F。和K比較以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，具體為如果F。的某段邊界在《內(nèi)，則取F。的邊界作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，而在《這段邊界以外，被分割出來(lái)的《的子集就是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的陰影區(qū)域； 如果^的某段邊界在F。內(nèi)，則取《為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，被分割出來(lái)的《的 子集作為噪聲點(diǎn)舍棄。
全文摘要
一種視頻處理技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。步驟如下首先用統(tǒng)計(jì)的方法分通道提取背景幀，然后采用中值濾波來(lái)消除背景幀中顏色不平衡點(diǎn)的干擾，最后將飽和度劇變點(diǎn)的原RGB三通道色度值替換成RGB三通道的色度均值；在利用亮度差和色度差信息檢測(cè)前景物體前，先對(duì)亮度差和色度差矩陣進(jìn)行濾波，再利用統(tǒng)計(jì)的高斯模型計(jì)算出亮度差的閾值，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定出色度差的閾值，最后對(duì)檢測(cè)的結(jié)果作保留邊界處理。本發(fā)明可在視頻幀數(shù)少、前景運(yùn)動(dòng)較慢的情況下準(zhǔn)確提取出不含前景信息的背景幀，能根據(jù)不同視頻序列的特點(diǎn)準(zhǔn)確計(jì)算出確定前景物體的亮度差閾值，并保存了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界，從而準(zhǔn)確地檢測(cè)出視頻序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101098462SQ20071004373
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者余松煜, 瑞 張, 張思竹, 楊小康 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)