專利名稱：安裝有使用燃料電池的電源裝置的電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝有使用了燃料電池的電源裝置的電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于近年電子技術(shù)的進(jìn)步，手機(jī)、筆記本電腦、視聽設(shè)備，或者移動終端設(shè)備等便攜電子設(shè)備迅速普及。這樣的便攜電子設(shè)備是用二次電池驅(qū)動的系統(tǒng)，隨著新型二次電池的出現(xiàn)、小型輕量化以及高能量密度化，從密封鉛酸蓄電池向Ni/Cd電池、Ni氫電池，進(jìn)而向Li離子電池發(fā)展。無論在哪種二次電池中為了提高能量密度，都進(jìn)行電池活性物質(zhì)的開發(fā)和高容量電池結(jié)構(gòu)的開發(fā)，努力實(shí)現(xiàn)使用時(shí)間更長久的電源。
但是，在便攜電子設(shè)備中各個(gè)功能雖然在向進(jìn)一步降低消耗電力的方向努力，但因?yàn)榻窈筮€需要迎合用戶需求追加新的功能，所以預(yù)想便攜設(shè)備總的消耗電力有增加的趨勢。因此，會傾向于需要更高密度的電源，即連續(xù)使用時(shí)間長的電源。
為了確保使用者使用便攜設(shè)備更長的時(shí)間，期待集中在安裝有燃料電池的電源裝置上。在上述的便攜設(shè)備用的燃料電池中，直接甲醇型燃料電池(以下稱為DMFC)因?yàn)榭稍谑覝叵掳l(fā)電，所以看到了希望，和現(xiàn)有的二次電池不同，已瞄準(zhǔn)通過用燃料盒等進(jìn)行燃料補(bǔ)給而能夠連續(xù)發(fā)電的方式。
而且，為了可靠地進(jìn)行連續(xù)發(fā)電，需要調(diào)整甲醇的濃度。
日本特表2004-537150號公報(bào)如果進(jìn)行使用了DMFC的電源裝置的連續(xù)使用，則可在DMFC的發(fā)電部附近儲存必要量燃料的保液機(jī)構(gòu)(以下，稱為發(fā)電部燃料箱)中的燃料濃度產(chǎn)生變化。DMFC的發(fā)電部如果接觸的燃料的甲醇濃度偏離規(guī)定的范圍，則輸出將大幅度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過控制發(fā)電燃料箱內(nèi)的燃料濃度不偏離規(guī)定的范圍，謀求電源裝置輸出的穩(wěn)定。
一種電源裝置，具有氧化燃料的陽極；還原氧的陰極；形成在上述陽極和上述陰極之間的具有固體高分子電解質(zhì)膜的發(fā)電部；把上述燃料作為水溶液提供給陽極的發(fā)電部燃料箱；檢測上述燃料相對上述水溶液的濃度的濃度檢測單元。
通過檢測燃料的濃度，能夠進(jìn)行燃料的濃度的控制，其結(jié)果，能夠謀求電源裝置輸出的穩(wěn)定化。


圖1是在本發(fā)明中的第1實(shí)施例的構(gòu)成。
圖2是把本發(fā)明的構(gòu)成應(yīng)用到充電器時(shí)的外觀圖。
圖3是把本發(fā)明的構(gòu)成應(yīng)用到手機(jī)用電池時(shí)的外觀圖。
圖4是本發(fā)明中的第2實(shí)施例的構(gòu)成。
圖5是本發(fā)明中的第3實(shí)施例的構(gòu)成。
圖6表示在本發(fā)明的第1實(shí)施例中，起動后的各燃料箱的狀態(tài)。
圖7是把蓄電器連接在DC/DC變換器的輸入一側(cè)的例子。
圖8是追加了保護(hù)電路的例子。
圖9是把蓄電器連接在DC/DC變換器的輸出一側(cè)的例子。
圖10是用另一DC/DC變換器控制DMFC和蓄電器的構(gòu)成。
具體實(shí)施例方式
以下使用實(shí)施例和附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的電源裝置的構(gòu)成及其控制方法。
(實(shí)施例1)用圖1說明本發(fā)明的第1實(shí)施例。
本實(shí)施例的電源裝置以DMFC5為中心構(gòu)成，該DMFC5具備氧化甲醇的陽極1；還原氧的陰極2；用形成在上述陽極和上述陰極之間的由固體高分子電解質(zhì)膜3構(gòu)成的膜電極接合體(以下，稱為MEA)、從MEA中取出電流的集電板(未圖示)、壓接MEA和集電板的端板(未圖示)構(gòu)成的發(fā)電部11；和與MEA的陽極一側(cè)接觸可保存甲醇水溶液的發(fā)電燃料箱4，包含輔助燃料箱8、控制系統(tǒng)14，其構(gòu)成根據(jù)需要包含在以后說明的蓄電器、保護(hù)電路、DC/DC變換器。
構(gòu)成是，燃料從可裝卸的燃料盒6通過制止燃料向燃料盒6一側(cè)漏出的燃料盒逆止閥7，臨時(shí)存放在輔助燃料箱8中，提供給發(fā)電燃料箱4。在燃料盒6的內(nèi)部配備活塞9，得到來自彈簧10的反作用力壓出燃料。
有關(guān)電氣系統(tǒng)的構(gòu)成是，把陽極1和陰極2分別和控制系統(tǒng)14電氣連接，向控制系統(tǒng)14輸入發(fā)電燃料箱4的濃度信息。
下面說明控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)整濃度，使DMFC在連續(xù)使用時(shí)不偏離能夠良好發(fā)電的范圍。在不使用輔助設(shè)備的無源型DMFC中，因?yàn)椴荒苤鲃拥厥谷剂狭鲃觼碚{(diào)整濃度，所以必然需要和燃料流動不同的調(diào)整陽極附近的燃料濃度的機(jī)構(gòu)，而且即使在使用了輔助設(shè)備的有源型DMFC中，該機(jī)構(gòu)也是調(diào)整陽極附近的濃度的必要機(jī)構(gòu)。
因?yàn)樵诒緦?shí)施方式中的燃料使用甲醇水溶液，所以所謂燃料濃度是關(guān)于甲醇水溶液的甲醇濃度。發(fā)電燃料箱內(nèi)的甲醇濃度變化存在4大原因。第一個(gè)是因伴隨燃料電池發(fā)電的化學(xué)反應(yīng)，燃料消耗引起的濃度變化，第二個(gè)是由甲醇以及水透過電解質(zhì)膜達(dá)到陰極的滲透現(xiàn)象引起的濃度變化，第三個(gè)是由甲醇和水的揮發(fā)引起的濃度變化，第四個(gè)是因隨著發(fā)電的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的質(zhì)子(H+)到達(dá)陰極時(shí)，由伴隨著到達(dá)陰極的伴隨水引起的濃度變化。
說明伴隨發(fā)電反應(yīng)的燃料消耗。
以下表示DMFC的化學(xué)反應(yīng)式。
陽極
陰極理論上說，在發(fā)電燃料箱中的甲醇和水在1∶1的摩爾比下反應(yīng)。按甲醇濃度來算是約64w％。
在滲透現(xiàn)象的情況下，甲醇以及水通過電解質(zhì)膜從陽極一側(cè)向陰極一側(cè)移動。陽極的甲醇濃度越高，每單位時(shí)間的甲醇的滲透量越增加，當(dāng)然，經(jīng)過時(shí)間越長，甲醇的滲透量越增加。水的情況也一樣。由滲透引起的甲醇的減少與陽極的甲醇濃度和時(shí)間成比例增多。這些值由MEA的物理參數(shù)決定。
如果發(fā)電燃料箱密閉則不會發(fā)生甲醇和水的揮發(fā)現(xiàn)象，而當(dāng)密閉了發(fā)電燃料箱的情況下，因?yàn)榘殡S燃料電池的發(fā)電反應(yīng)產(chǎn)生的二氧化碳蓄積在發(fā)電燃料箱內(nèi)，二氧化碳的氣泡覆蓋陽極，所以致使發(fā)電停止。因而，在本實(shí)施方式中，取在發(fā)電燃料箱中設(shè)置氣液分離孔(未圖示)，從發(fā)電燃料箱中排除二氧化碳的結(jié)構(gòu)。
在此，氣液分離孔是具有使氣體通過而截?cái)嘁后w的功能(氣液分離功能)的孔，在本實(shí)施例中，在設(shè)置于發(fā)電燃料箱上的孔中設(shè)置多孔質(zhì)材料，通過在該孔的內(nèi)壁上實(shí)施防水處理實(shí)現(xiàn)氣液分離功能。
通過該氣液分離孔，甲醇和水揮發(fā)，使甲醇濃度變化。
如上所述，伴隨水因?yàn)榘殡S質(zhì)子脫離到陰極一側(cè)而被消耗，所以其增減與電子(e-)的量即電流量和其時(shí)間成比例。
即，如果減小電流量，則因?yàn)榘殡S質(zhì)子移動的水的量減少，滯留在發(fā)電燃料箱中的水量增加，所以甲醇濃度向下降的方向移動。相反，如果增大電流量，因?yàn)榘殡S質(zhì)子透過電解質(zhì)膜的水量增加，滯留在發(fā)電燃料箱中的水的量減少，所以甲醇濃度向上升的方向移動。
因滲透、伴隨水、揮發(fā)引起的甲醇和水的消耗，甲醇和水反應(yīng)的質(zhì)量平衡變化，在發(fā)電部附近需要的甲醇和水的比與理論值相比需要更多的水。考慮該值按甲醇濃度是在10到40w％附近是最佳的濃度。在此，雖然把由MEA的物理性質(zhì)決定的最佳的濃度稱為規(guī)定的濃度，但廣義上是指根據(jù)各種因素預(yù)先決定的燃料的濃度。在各種因素中，有MEA的滲透量、多少甲醇水溶液從氣液分離膜中揮發(fā)等。
在本實(shí)施例中，可利用伴隨水的量依賴電流量這種現(xiàn)象，相對規(guī)定的濃度，發(fā)電燃料箱4內(nèi)的甲醇濃度高的情況下，通過減少從DMFC中取出的電流量來減少伴隨水，使發(fā)電燃料箱內(nèi)的濃度下降，相反，當(dāng)相對規(guī)定的濃度，發(fā)電燃料箱4內(nèi)的甲醇濃度低的情況下，通過增大從DMFC中取出的電流量，增加伴隨水以接近規(guī)定的濃度。
發(fā)電燃料箱內(nèi)的甲醇濃度并不一定均勻。另一方面，發(fā)電燃料箱內(nèi)的甲醇濃度在發(fā)電反應(yīng)中有效的部分是發(fā)電部附近的濃度。因而，在控制甲醇濃度時(shí)，最好檢測發(fā)電部附近的濃度。但是，也有在濃度檢測單元中使用什么樣的單元，和根據(jù)電源裝置的結(jié)構(gòu)測量發(fā)電部附近的濃度方面困難的時(shí)候。這種情況下，不一定在附近，也可通過校正檢測出的濃度來推測發(fā)電部附近的濃度。
說明濃度檢測單元。
也可在發(fā)電燃料箱4內(nèi)設(shè)置兩塊平板，根據(jù)上述平板間的介電常數(shù)進(jìn)行濃度檢測。因?yàn)橄鄬λ南鄬殡姵?shù)是88.15，甲醇的相對介電常數(shù)是32.6，所以通過計(jì)算可從平板間的介電常數(shù)檢測平板間的甲醇濃度。
另外，也可使用利用了音速變化、光的折射率變化等的甲醇傳感器。
進(jìn)而，也可使用不直接測量甲醇濃度而推測甲醇濃度的方法。例如，DMFC在燃料箱內(nèi)濃度升高時(shí)，雖然DMFC溫度高但DMFC輸出下降，溫度上升增大，因此能夠容易進(jìn)行推測。另外，如果DMFC的燃料箱內(nèi)濃度降低，則相對DMFC的溫度的DMFC輸出在正常范圍，但因?yàn)闇囟认陆翟龃笏阅軌蛉菀走M(jìn)行推測。
當(dāng)使用者長期不使用安裝有燃料電池的電源裝置的情況下，因?yàn)镈MFC的發(fā)電部的膜電極接合體(MEA)變?yōu)榘胪改?，所以陽極的燃料向陰極透過而干燥，發(fā)電部燃料箱有可能出現(xiàn)變成空的狀態(tài)。其后，如果在再使用時(shí)用燃料盒補(bǔ)給燃料，則發(fā)電部燃料箱的濃度變成和燃料盒的燃料濃度相等。一般來說，DMFC可良好發(fā)電的燃料濃度的范圍(一般是不足20wt％左右)比連續(xù)工作所需要的燃料盒濃度(理論值是因?yàn)樾枰状己退窍嗟鹊哪査允?4wt％)低。因而，在使用開始時(shí)，除了因提供高濃度燃料引起的輸出降低和因甲醇滲透引起的異常發(fā)熱外，還可引起DMFC的發(fā)電部的壽命劣化。因而，需要想辦法在使用開始時(shí)，使發(fā)電燃料箱不變?yōu)楦邼舛葼顟B(tài)。
首先，在本構(gòu)成中，在燃料盒6中具有燃料壓出機(jī)構(gòu)(活塞9和彈簧10)，提供與使用部分相同的量的輔助燃料箱8和發(fā)電燃料箱4的燃料。在不使用時(shí)用戶卸下燃料盒6。在保管時(shí)，即使DMFC輸出大致是0，也因滲透而消耗甲醇，因此如果經(jīng)過長時(shí)間，則輔助燃料箱8和發(fā)電燃料箱4的甲醇濃度幾乎變?yōu)?％。其后水從DMFC發(fā)電部11的電解質(zhì)膜脫離，發(fā)電燃料箱4變空，而因?yàn)檩o助燃料箱8的燃料不與電解質(zhì)膜接觸，所以能夠防止干燥。另外，為了實(shí)現(xiàn)這種效果，優(yōu)選是發(fā)電燃料箱4和輔助燃料箱8之間的燃料流路盡可能細(xì)。這是因?yàn)槿绻髀芳?xì)，則輔助燃料箱8內(nèi)的燃料難以被消耗的緣故。另外，如果在再使用時(shí)安裝燃料盒6，因?yàn)闀呵蚁虬l(fā)電燃料箱4提供用輔助燃料箱8稀釋的燃料，所以能夠防止由高濃度的燃料引起的發(fā)熱。
圖6表示用于實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)的一例。在燃料燃料盒濃度40％、發(fā)電燃料箱上限濃度20％、發(fā)電燃料箱容量1cc的條件下，需要把輔助燃料箱容量設(shè)置在大于等于1cc。另外，發(fā)電燃料箱最佳濃度是10％，當(dāng)想使初始值與該濃度一致的情況下，需要設(shè)置在大于等于3cc。在長期保存后在發(fā)電燃料箱4內(nèi)沒有燃料的狀態(tài)下，如果打開燃料盒逆止閥7，則在輔助燃料箱8中燃料暫且得到稀釋，在濃度降低后導(dǎo)入到發(fā)電燃料箱4，因此不會引起由高濃度燃料引起的異常發(fā)熱等的問題。
圖2表示在充電器中使用了本構(gòu)成時(shí)的外觀圖。是在安裝著燃料燃料盒6的狀態(tài)下使用的形態(tài)。其結(jié)構(gòu)是通過陰極一側(cè)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)13把空氣(氧)取入到陰極。
其構(gòu)成是通過設(shè)置輔助燃料箱剩余確認(rèn)窗12，用戶能夠確認(rèn)輔助燃料箱8是否變空。通過設(shè)置成這種構(gòu)成，可防止盡管輔助燃料箱8空，但用戶仍安裝一般的燃料盒6，致使DMFC5異常發(fā)熱等的事故。而且，為了輔助燃料箱8從空狀態(tài)向正常狀態(tài)恢復(fù)，除了一般的燃料燃料盒之外，另外準(zhǔn)備封入了最佳濃度的燃料的恢復(fù)用燃料盒。在恢復(fù)用燃料盒中，裝入比一般的燃料燃料盒濃度低的燃料，減少了引起異常發(fā)熱等的問題的發(fā)生幾率。
另外，圖3表示在手機(jī)用電池中使用了本構(gòu)成的情況下的外觀圖。假設(shè)只在補(bǔ)充時(shí)使用燃料燃料盒6這種形態(tài)，其構(gòu)成是可在補(bǔ)充燃料盒卡口17上安裝燃料燃料盒6。通過設(shè)置成這種構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)平常用戶使用時(shí)的小型化。另外，變成這樣的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置輔助燃料箱剩余確認(rèn)窗12，用戶能夠確認(rèn)是否需要補(bǔ)充。
用附圖詳細(xì)說明控制系統(tǒng)14。
在本控制中，是在進(jìn)行濃度調(diào)整時(shí)增減從DMFC取出的電力，但因?yàn)楹瓦@種情況下負(fù)荷的需求不一致，所以設(shè)置輔助針對負(fù)荷的DMFC的電力的過量或不足部分的蓄電器15。
圖7是把蓄電器15連接到DC/DC變換器的輸入一側(cè)的例子。當(dāng)DC/DC變換器是升壓型的情況下，能夠降低蓄電器15的耐壓。
圖8是圖7的另一構(gòu)成。在蓄電器15是Li電池等的情況下，需要進(jìn)行充放電的保護(hù)，其構(gòu)成是追加了保護(hù)電路。
圖9是把蓄電器15連接到DC/DC變換器的輸出一側(cè)的例子。和圖7和圖8的構(gòu)成相比，其構(gòu)成是容易與蓄電器15獨(dú)立地控制DMFC的輸出。
圖10的構(gòu)成是用另一DC/DC變換器控制DMFC和蓄電器15。通過把蓄電器一側(cè)的DC/DC變換器設(shè)置成充放電型，其構(gòu)成是在降低蓄電器的耐壓的同時(shí)，能夠容易獨(dú)立控制DMFC的輸出和蓄電器15的輸出。
(實(shí)施例2)用圖4說明本發(fā)明的實(shí)施例2。
本實(shí)施例的特征是在第1實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步具備輔助燃料箱逆止閥16。
輔助燃料箱逆止閥16的構(gòu)成是，在安裝燃料燃料盒6時(shí)打開，在卸下燃料燃料盒6時(shí)關(guān)閉。假設(shè)在用戶不使用時(shí)，卸下燃料燃料盒6的形態(tài)，因?yàn)槠錁?gòu)成是在卸下長期保管的情況下，輔助燃料箱8也用燃料盒逆止閥7和輔助燃料箱逆止閥16完全密封，所以與實(shí)施例1的構(gòu)成相比更容易防止輔助燃料箱8的燃料的自然干燥。
(實(shí)施例3)用圖5說明本發(fā)明的實(shí)施例3。
本實(shí)施例的特征是把實(shí)施例2的輔助燃料箱逆止閥16設(shè)置成另一控制方式。
在本構(gòu)成中具備用戶可選擇電源裝置是否可使用的操作開關(guān)，輔助燃料箱逆止閥16的構(gòu)成是在上述操作開關(guān)處于ON時(shí)打開，在OFF時(shí)關(guān)閉。如實(shí)施例2的構(gòu)成那樣，可在安裝著燃料燃料盒6的狀態(tài)下長期保管。當(dāng)然也可用上述操作開關(guān)關(guān)閉輔助燃料箱逆止閥16。另外，和實(shí)施方式2一樣，其構(gòu)成是在長期保管時(shí)也容易防止輔助燃料箱8的燃料的自然干燥。
以上，列舉了3個(gè)實(shí)施例，但當(dāng)然也可根據(jù)用途組合上述實(shí)施例的幾個(gè)使用。
權(quán)利要求
1.一種電子設(shè)備，具備電源裝置，上述電源裝置具有氧化燃料的陽極；還原氧的陰極；形成在上述陽極和上述陰極之間的具有固體高分子電解質(zhì)膜的發(fā)電部；把上述燃料作為水溶液提供給陽極的發(fā)電部燃料箱；檢測上述燃料相對上述水溶液的濃度的濃度檢測單元。
2.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于具有濃度調(diào)整功能，在上述濃度比規(guī)定值高時(shí)減少從上述燃料電池中取出的電流量。
3.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于具有濃度調(diào)整功能，在上述濃度比規(guī)定值低時(shí)增加從上述燃料電池中取出的電流量。
4.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于具有從上述濃度檢測單元中取得信息而控制從燃料電池取出的電力的控制單元，上述控制單元具有濃度調(diào)整功能，在上述濃度比規(guī)定值高時(shí)減少從上述燃料電池中取出的電流量，在上述濃度比規(guī)定值低時(shí)增加從上述燃料電池中取出的電流量。
5.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于在上述燃料電池的基礎(chǔ)上還具有蓄電器，在上述濃度調(diào)整中用上述蓄電器調(diào)整上述燃料電池的電力和負(fù)荷電力間的過量或不足。
6.如權(quán)利要求1或2所述的電子設(shè)備，其特征在于在上述燃料電池的發(fā)電部附近的濃度檢測單元中至少使用上述燃料電池的發(fā)電部附近的溫度信息和從上述燃料電池中取出的電力信息。
7.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，具有可保存與燃料電池的發(fā)電部接觸的燃料的發(fā)電燃料箱；可向發(fā)電部提供燃料的燃料盒，在從上述燃料盒到燃料箱的輸送液體流路間具有可補(bǔ)充液體的另一輔助燃料箱。
8.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于在上述輔助燃料箱中可保存的液體的容量相對在上述發(fā)電燃料箱中可保存的液體的容量，至少大于等于1倍。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于在上述輔助燃料箱中可保存的液體的容量相對在上述發(fā)電燃料箱中可保存的液體的容量，最大在3倍或者3倍以下。
10.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于在上述輔助燃料箱中可保存的液體的容量和在上述發(fā)電燃料箱中可保存的液體的容量的比最大是上述燃料盒內(nèi)的燃料濃度的十分之一。
11.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于在從上述燃料盒到輔助燃料箱的輸送液體流路之間，具有防止向上述燃料盒逆流的第一逆止閥，并且在從輔助燃料箱到發(fā)電燃料箱的輸送液體流路之間具有防止向輔助燃料箱逆流的第二逆止閥。
12.如權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其特征在于上述第二逆止閥通過上述燃料盒的安裝而打開，通過上述燃料盒的卸下而關(guān)閉。
13.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其特征在于是具有可選擇發(fā)電與否的開關(guān)功能的電子設(shè)備，與上述開關(guān)輸入聯(lián)動地進(jìn)行上述第二逆止閥的打開和關(guān)閉。
全文摘要
在使用無源型直接甲醇型燃料電池(DMFC)時(shí)，存在如下問題在連續(xù)使用時(shí)因DMFC發(fā)電部附近的甲醇濃度偏離最佳范圍而引起輸出降低等；在長期保管時(shí)DMFC內(nèi)的燃料變干而變空，直接向DMFC發(fā)電部附近提供燃料燃料盒的燃料，因此DMFC發(fā)電部附近的甲醇濃度偏離最佳范圍。通過在DMFC發(fā)電部附近的濃度比最佳值高時(shí)減小從DMFC取出的電流，比最佳值低時(shí)增大從DMFC中取出的電流，調(diào)整DMFC發(fā)電部附近的燃料濃度。在從燃料盒到DMFC發(fā)電部之間，設(shè)置因不直接與DMFC發(fā)電部接觸而難以干燥的結(jié)構(gòu)的、能夠保存燃料的輔助燃料箱，由此降低在長期保管后起動時(shí)提供給DMFC發(fā)電部附近的甲醇濃度。
文檔編號G06F1/26GK1933230SQ200610126690
公開日2007年3月21日 申請日期2006年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月14日
發(fā)明者乘松泰明, 葉田玲彥, 菊地睦 申請人:株式會社日立制作所