專利名稱：個人認(rèn)證裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用人的血管圖案識別個人的裝置及方法。尤其涉及使用了手指的血管的生態(tài)認(rèn)證。
背景技術(shù)：
作為重視個人所有物或信息的安全技術(shù)中方便性、機(jī)密性好的個人認(rèn)證技術(shù)，使用了人的生物信息的生物統(tǒng)計學(xué)認(rèn)證倍受關(guān)注。作為以往的生物統(tǒng)計學(xué)認(rèn)證技術(shù)，考慮過使用了指紋、虹膜、聲音、臉、手掌或手背的靜脈、指靜脈的方法等。尤其是利用了指靜脈的認(rèn)證技術(shù)，只要將手指伸入裝置中就能夠認(rèn)證，具有心理抵觸感低的特點(diǎn)；并且由于利用生物的內(nèi)部信息，因此具有防偽造性好的特點(diǎn)。
利用了指靜脈的認(rèn)證如下所述地實(shí)施。將紅外光照射到手指上，光在手指內(nèi)部散射，然后射出到外部。此時，由于血液中的血色蛋白與周圍組織相比吸收更多的紅外光，因此當(dāng)拍攝透過指腹的光時，指腹一側(cè)的皮下分布的血管即指靜脈就成為暗影圖案，可以視認(rèn)。通過根據(jù)該圖像事先注冊指靜脈圖案的特征數(shù)據(jù)，求出與由顯示的手指圖像獲得的指靜脈圖案的特征數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，就能夠判斷是否為注冊者，進(jìn)行個人認(rèn)證。迄今為止，生物認(rèn)證使用于進(jìn)出門管理或考勤管理、PC注冊、ATM裝置等。在其中的大多數(shù)情況下，認(rèn)證終端必需另外設(shè)置在或作為另外的模塊埋入需要認(rèn)證的裝置附近，必須在本來想要實(shí)施的操作之前完成認(rèn)證處理。尤其是在進(jìn)出門管理中，與ATM或PC等需要一定的輸入操作的應(yīng)用領(lǐng)域不同，除開門這樣的看得見的操作以外，還包含認(rèn)證處理之類的其他動作，在這一點(diǎn)上方便性差。
例如，有將手指靜脈認(rèn)證裝置設(shè)置在門的把手部，在握持把手的狀態(tài)下進(jìn)行認(rèn)證的方法(參照例如專利文獻(xiàn)1)。并且還有通過握住具備紅外線發(fā)光LED的握持部來拍攝手背一側(cè)的靜脈圖案從而實(shí)施認(rèn)證的方法(參照例如專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2001-184507號公報專利文獻(xiàn)2日本特開2003-242492號公報在上述將認(rèn)證裝置設(shè)置在把手上的現(xiàn)有技術(shù)中，由于當(dāng)握持門把手時手指的手掌一側(cè)的皮膚松弛，手掌一側(cè)的指靜脈隨之引起變形，因此難以穩(wěn)定地進(jìn)行認(rèn)證。而且，由于手指彎曲不能拍攝關(guān)節(jié)部分的指靜脈，用于特定個人的信息量減少，成為識別率降低的原因。并且，有關(guān)拍攝手背的靜脈圖案的上述現(xiàn)有技術(shù)必須在門把手的上部設(shè)置攝像部。因此門上除了門把手以外還需要其他的凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，難以實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的就是要通過在握持門把手等握把的自然動作中鮮明地拍攝指靜脈圖案來實(shí)現(xiàn)方便性好、精度高的個人認(rèn)證。
本申請所公開的代表性的發(fā)明的概要如下。
這種個人認(rèn)證裝置具有具有用手握持的曲率的握把部；設(shè)置在上述握把部內(nèi)、從手掌一側(cè)照射設(shè)置在該握把部上的手指的光源；拍攝透過上述手指的、來自上述光源的光的攝像部；以及從上述攝像部拍攝的圖像中抽出血管圖案進(jìn)行個人認(rèn)證的處理部，上述攝像部被設(shè)置在隔著設(shè)置在上述握把部上的手指與上述光源相對的位置上，拍攝上述所設(shè)置的手指的手背一側(cè)。
發(fā)明的效果如果采用本發(fā)明，能夠在開門時握持握把這樣的自然的動作過程中實(shí)現(xiàn)高安全性的個人認(rèn)證。


圖1是實(shí)施本發(fā)明的認(rèn)證裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例。
圖2是握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖3是握把型指靜脈認(rèn)證裝置的使用例。
圖4是具備手指定位用溝槽的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖5是具備多個手指定位用溝槽的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖6是具備手指定位用棒的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖7是具備沿手指的長度方向排列的光源的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖8是具備指尖定位用凹部的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖9是將攝像裝置設(shè)置在握把下方的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖10是一拉握把就開始認(rèn)證的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖11是汽車車門上具備的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖12是汽車上具備的指靜脈認(rèn)證裝置的注冊處理流程的一例。
圖13是杠桿把手型門上具備的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖14是球形門把手握把的門上具備的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖15是門閂握把門上具備的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖16是將握把部與攝像裝置一體化的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖17是插入卡時拍攝手手指的手背一側(cè)靜脈的指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖18是注冊握持握把的連續(xù)圖像的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個處理例。
圖19是具備多個攝像裝置的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖20是保險柜所具備的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖21是摩托車的把手上具備的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
圖22是握把型指靜脈認(rèn)證裝置中的認(rèn)證處理流程的一例。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。使用者在認(rèn)證時將手指1出示給指靜脈圖案的輸入裝置2。此時由光源3向手指1照射光。光在手指1的內(nèi)部散射，透過手指1從手掌一側(cè)射出的光被攝像裝置4拍攝。光由攝像裝置4變換成電信號，通過圖像輸入單元18輸入計算機(jī)10中作為圖像。輸入的圖像暫時存儲在存儲器12中。并且，事前注冊的指靜脈圖像通過接口13從存儲裝置14保存到存儲器12中，CPU11根據(jù)保存在存儲器12中的程序?qū)⒆詧D像與輸入的圖像進(jìn)行對照。并且，對照處理也可以用IC卡之類的組裝到裝置內(nèi)部的CPU或存儲器、存儲裝置來實(shí)施。此時，計算機(jī)10上具備IC卡讀取器的接口，輸入的圖像輸入IC卡內(nèi)，在卡內(nèi)實(shí)施對照處理。此時，使用者也可以利用信息輸入單元16輸入ID編號或密碼等識別個人的信息。此時，僅將與該信息相對應(yīng)的注冊圖像輸入存儲器12內(nèi)，進(jìn)行處理，通過這樣能夠縮短對照時間和降低誤識別率。對照處理過程中算出2張相比較的圖像之間的關(guān)聯(lián)值，根據(jù)該值判斷是否與注冊的圖像一致。根據(jù)該結(jié)果進(jìn)行個人認(rèn)證，在正確認(rèn)證了的情況下，對該認(rèn)證系統(tǒng)的控制對象進(jìn)行認(rèn)證時的處理。此時，也可以將認(rèn)證結(jié)果顯示在信息顯示單元15中或由揚(yáng)聲器17進(jìn)行提示。
雖然本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例中光源3和攝像裝置4成為一體作為輸入裝置2被提供，但計算機(jī)10和圖像輸入單元18不必與輸入裝置2一體化，也可以單獨(dú)提供。從安全上來說，為了防止通信線路被旁聽，希望將整個裝置一體化。并且，顯示單元15、輸入單元16和揚(yáng)聲器17的設(shè)置是任意的，如果存儲器12是非易失性且具有足夠的容量的話，也可以用于取代存儲裝置14，因此不需設(shè)置存儲裝置14。
圖2為通過握持握把進(jìn)行個人認(rèn)證的握把(grip)型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。握把22中開有用于設(shè)置光源的孔28，其中設(shè)置有光源3。另外，該用于設(shè)置光源的孔28中也可以具備丙烯板之類對于紅外透明的材料，保護(hù)光源3。握把22安裝在握把支持部24上，握把支持部24中以與光源3相對的狀態(tài)設(shè)置有攝像裝置4。一般情況下，握把支持部埋入門等設(shè)置有把手的對象物中。從光源3發(fā)出的光通過紅外透過濾光器26到達(dá)攝像裝置4。光源3可以使用發(fā)出紅外光的LED、鹵素?zé)?、激光器等。并且，攝像裝置4可以使用對于紅外光靈敏的CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)等。紅外透過濾光器26具有僅讓紅外線波長的光透過、阻擋不需要的光的效果。
本裝置可以通過使用者進(jìn)行握持的動作來拍攝指靜脈圖案，通過與注冊圖案進(jìn)行比較實(shí)施個人認(rèn)證。尤其是在本發(fā)明中握把22的握持在自然的動作中進(jìn)行，通過用于例如需要進(jìn)出門管理的門把手等中，不需要進(jìn)行認(rèn)證的專門的操作，能夠提高使用者的方便性。此時可以通過將握把22作為門把手設(shè)置在門上，將光源3設(shè)置在門把手上、將攝像裝置4設(shè)置在門主體上實(shí)現(xiàn)。并且，如果設(shè)置到手槍或電鉆等在握持狀態(tài)下使用的裝置中的話，則通過在使裝置動作的握把部中設(shè)置光源3、在裝置主體中設(shè)置攝像裝置4，能夠在確認(rèn)使用者本人的同時使裝置動作。另外，也可以單獨(dú)設(shè)置本裝置，在進(jìn)出門管理、PC注冊、ATM等需要個人認(rèn)證的各種情況下使用。
本結(jié)構(gòu)將紅外光源3和攝像裝置4設(shè)置在相對的位置上，拍攝插入握把22與握把支持部24之間的空間內(nèi)的手指的透過圖像。一般情況下，插入上述握把與握把支持部之間的為手指部分，與使用手背等部分相比，使用指靜脈的本申請的結(jié)構(gòu)由使用者比較合適的動作實(shí)現(xiàn)。因此，幾乎不改變現(xiàn)有技術(shù)的門把手的接口就能夠構(gòu)成認(rèn)證裝置。關(guān)于這一點(diǎn)，在使用透射光的結(jié)構(gòu)中，有必要在使透射光照射到攝像裝置上的位置上設(shè)置光源。因此，在以手背為拍攝對象的情況下，考慮到有必要為了設(shè)置攝影部而需要從握把支持部上突出的結(jié)構(gòu)物、而需要對對現(xiàn)有技術(shù)的接口進(jìn)行改進(jìn)。
并且，攝像裝置4不僅存在于握把22一側(cè)，還存在于握把支持部24一側(cè)。在采用將攝像裝置4設(shè)置到握把22一側(cè)、將光源3設(shè)置到握把支持部24一側(cè)的結(jié)構(gòu)的情況下，一握握把22就拍攝手掌側(cè)的指靜脈圖案。但是，由于握持握把22時手掌側(cè)的手指彎曲，因此關(guān)節(jié)部分的指靜脈隱藏在了手指內(nèi)側(cè)。而且，由于在握持握把22時手指壓在握把上，因此手掌側(cè)的手指表面被作用有壓力，靜脈圖案消失了。由于這些原因，識別個人的信息減少，因此識別率降低。而像本結(jié)構(gòu)這樣將攝像裝置4設(shè)置在握把支持部24一側(cè)的話，拍攝的是手背的指靜脈圖案。在手指的手背一側(cè)，由于在握持握把22的狀態(tài)下手指的手背一側(cè)的表皮的皺褶伸展，因此血管出現(xiàn)在相對靠近表面的位置，而且由于握持時不被壓迫，因此能夠鮮明地拍攝靜脈圖案，能夠?qū)崿F(xiàn)高識別率的個人認(rèn)證。
在不握持握把22手指伸直的狀態(tài)下，手指的手背一側(cè)的皮膚變厚。因此即使拍攝從光源3照射出來的透射光，由于皮膚松弛遮擋，使透過率降低，因此手背一側(cè)的指靜脈圖案全部暗淡。這種情況帶來血管圖案的抽出精度降低。因此，希望在手握持握把22的時候進(jìn)行拍攝。而且，握把22具有的握持時手指某種程度彎曲的程度的粗細(xì)和曲率是適當(dāng)?shù)摹⒒蛘叱蔀槿菀孜粘值男螤?，由此能夠提高操作性?br> 圖3表示使用者握持圖2所示的認(rèn)證裝置的握把時的狀態(tài)。圖3(a)為從裝置的側(cè)面看的圖，圖3(b)為從上面看的圖，圖3(c)為從攝像裝置4的位置看光源3的方向的圖。下面按照圖22所示的處理流程說明認(rèn)證處理過程的一個實(shí)施例。首先，實(shí)施存儲器或光源等裝置的初始化處理(S422)。接著，判斷是否握持握把22(S424)。這種狀態(tài)可以檢測使光源3稍亮，由攝像裝置4一直監(jiān)視其影像，其光被遮擋的狀態(tài)。或者，也可以另外設(shè)置檢測握持的開關(guān)。前者的方法能夠削減零部件的數(shù)量，而后者的方法具有抑制電力消耗的效果。
當(dāng)檢測到出示手指1時，調(diào)整光源3的光量以便獲得最鮮明的圖像(S426)。然后獲得手背一側(cè)的指靜脈圖像(S428)。圖3(d)表示該狀態(tài)下獲得的手指紅外圖像44。紅外線從手指1的手掌側(cè)照射，透過手指1，通過手背一側(cè)的手指表面到達(dá)攝像裝置4。由于此時手指1的手背一側(cè)的皮下存在的靜脈遮擋紅外光，因此該靜脈圖案46鮮明地映出。手背一側(cè)的指靜脈圖案可以分類成從指尖到第一關(guān)節(jié)的區(qū)域、第一關(guān)節(jié)到第二關(guān)節(jié)的區(qū)域、第二關(guān)節(jié)到第三關(guān)節(jié)的區(qū)域。在本實(shí)施例中，根據(jù)握持角度的不同，拍攝的區(qū)域改變。尤其是位于手指的第一關(guān)節(jié)到第二關(guān)節(jié)之間的手背一側(cè)的指靜脈，由于不僅血管圖案復(fù)雜而且表面生長的毫毛比較少，因此是特定個人的最合適的拍攝部位，優(yōu)選采用當(dāng)使用者自然握持握把22時能夠主要拍攝該部分地設(shè)置攝像裝置4的結(jié)構(gòu)。
接著，檢測手指的輪廓(S430)。作為其檢測方法，有強(qiáng)調(diào)圖像邊緣的方法和跟蹤邊緣部分的方法。
在檢測出輪廓后，實(shí)施平行方向或平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的方向補(bǔ)正(S432)。有根據(jù)輪廓的信息推定手指的長度方向的方向，旋轉(zhuǎn)圖像使其角度為一定值的方法。
接著，實(shí)施抽出血管圖案的處理(S434)。作為其方法，可以采用使用強(qiáng)調(diào)線段的邊緣強(qiáng)調(diào)濾光器或匹配濾光器的方法、跟蹤線段從而抽出線條圖案的方法、抽出圖像截面曲線中輝度值局部低洼的位置的方法等。
然后，從抽出或強(qiáng)調(diào)的血管圖案中抽出特征量(S436)。作為特征量，可以使用以圖像本身為特征量的方法或檢測分支點(diǎn)或端點(diǎn)的方法等。
最后，將注冊到裝置中的特征數(shù)據(jù)與輸入的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較對照(S438)。當(dāng)以圖像本身為特征量時，將圖像互相重疊，實(shí)施像素值之間的比較，計算其一致率。在以分支點(diǎn)或端點(diǎn)為特征量的情況下，通過比較它們的位置、個數(shù)、分支線的角度或相對距離等信息計算出一致率。根據(jù)這樣獲得的一致率判斷是相同的圖案還是不同的圖案(S440)。其閾值Th可以事先統(tǒng)計地算出。當(dāng)一致率比該閾值高時，判定為注冊者(442)，當(dāng)比閾值低時，認(rèn)為出示的手指不是注冊的手指，拒絕認(rèn)證(S444)。
圖4為握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。握把64上具有用于定位手指位置的溝槽或凹部62，在溝槽62的中央位置設(shè)置有光源3。攝像裝置4設(shè)置在能夠拍攝溝槽62的位置的位置上。本結(jié)構(gòu)假設(shè)使用者握持握把64時將成為認(rèn)證對象的手指放置在溝槽62中。尤其是在圖4的形態(tài)中，將溝槽設(shè)置在中心靠左的位置上，用右手自然地握持握把64時食指進(jìn)入溝槽62內(nèi)，適合于拍攝該手指的手背一側(cè)的血管圖案。該溝槽62具有抑制手指的位置橫方向偏移的效果，由于每次都穩(wěn)定地定位手指的位置，因此認(rèn)證精度高，并且由于使用者容易確認(rèn)手指的出示位置，因此能夠提高操作性。并且，由于光源3位于溝槽62的中心，因此出示手指時手指與溝槽62緊貼，光源3被手指完全覆蓋。因此，發(fā)出的光全部通過手指。由此能夠提高光的照射效率，并且能夠?qū)⒊蔀榻档屯干鋱D像的對比度的原因的光泄漏抑制到很小。
圖5為另外的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。如圖5(a)所示，本實(shí)施例的握把82具備多個溝槽62，此時具備4根手指的溝槽，設(shè)置了與每個溝槽62相對的光源3。在本實(shí)施例中，攝像裝置4設(shè)置在能夠一次拍攝所有的溝槽62的位置上。但是，在由于視角的關(guān)系而不能全部拍攝等情況下，也可以設(shè)置多個攝像裝置。
這樣的形狀如果一次能夠獲得大量的血管圖案信息的話，則進(jìn)一步提高了識別率。但是，不必將所有的放入溝槽中的手指都用于認(rèn)證，也可以預(yù)先注冊每個使用者利用的手指和根數(shù)。而且，在例如手指受傷等情況下，也可以拍攝多根手指，除去受傷的手指以外進(jìn)行認(rèn)證。并且，在1個溝槽62的情況下，有時存在左右手不便握持的情況，但通過將手指放入多個溝槽中，左右手中的無論哪只手都能同樣認(rèn)證，能夠提供左右撇子都能使用的接口。
圖5(b)表示4根手指進(jìn)入溝槽的狀態(tài)下握持時的指靜脈圖像的一例。照射各手指的光源3彼此獨(dú)立控制，根據(jù)手指的粗細(xì)照射最合適的光量。獨(dú)立地抽出各手指1的輪廓，分別抽出特征。當(dāng)出示的手指1的所有圖案與注冊的圖案一致時，認(rèn)為是已注冊的人物，結(jié)束認(rèn)證處理。此時，也可以不是所有的手指都一致，4根手指中的1根、2根或3根一致也可以認(rèn)為通過認(rèn)證。由此，能夠調(diào)整拒絕本人和接受他人的誤識別率，使用時能夠根據(jù)安全等級使用。
雖然本實(shí)施例中具備4個溝槽62，但只要具備2個以上的溝槽62就能夠獲得可以獲得比圖4記載的結(jié)構(gòu)多的血管圖案信息的效果。
圖6為再另外的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。本實(shí)施例如圖6(a)所示那樣通過定位手指用棒102將手指放入的空間分隔成2個。圖6(b)表示使用者實(shí)際握持握把104時的樣子。右手的食指插入由手指定位用棒102分隔的左側(cè)空間內(nèi)，該棒102被夾在食指與中指之間。此時，由棒102固定手在橫方向的位置。而且，手指定位用棒102與食指和中指的根部接觸，緊緊握持，通過這樣握緊握把104所旋轉(zhuǎn)角度方向的位置被固定。由此，使用者能夠憑觸覺把握握持位置，可以進(jìn)行穩(wěn)定的認(rèn)證。
本實(shí)施例將手指定位用棒102的位置設(shè)置在靠左側(cè)，并且在左側(cè)設(shè)置光源3和攝像裝置4。此時為適合于拍攝右手的食指的光學(xué)系統(tǒng)，但也可以將手指定位用棒102設(shè)置在中央附近。此時，由于使用者能夠?qū)⑹种付ㄎ挥冒?02夾在任意的手指之間，因此提高了方便性。并且，光源3和攝像裝置4也可以設(shè)置多個，此時由于增加了獲得的圖案量，因此能夠提高認(rèn)證精度。
圖7為沿手指的長度方向配置了多個光源的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。圖7(a)為看握把的側(cè)面的圖，圖7(b)為從攝像裝置4看光源3的方向的圖。握把122中沿手指的長度方向配置有多個光源，通過這樣，手指1被全部照亮，能夠鮮明地拍攝整個手指分布的手背的指靜脈圖案。此時，如果用于設(shè)置光源的孔28的寬度比手指1寬，則產(chǎn)生漏光，手指的輪廓周邊由于漏光而飽和；或者漏光被反射到想要拍攝的手指的手背一側(cè)的表面，使圖像的對比度降低，因此為了拍攝鮮明的影像，優(yōu)選用于設(shè)置光源的孔28的寬度比手指1的寬度窄地配置。
圖8為具有指尖定位用凹部的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。當(dāng)握把的截面為簡單的圓形時，手指的握持深度產(chǎn)生變動，拍攝部位沿與握把的中心軸同心的圓周方向偏移。由此，注冊圖案與拍攝的圖案不同，識別率降低。因此，為了防止握持握把時位置沿旋轉(zhuǎn)方向偏移，在握把144上設(shè)置定位指尖用的凹部142。凹部142的形狀為，握持握把時指尖到達(dá)該凹部的中心的結(jié)構(gòu)具有指尖自然進(jìn)入的平緩的曲線，該凹部中心的頂端為擋住指尖使其停止的陡峭的結(jié)構(gòu)。即，使法線方向到握把部的中心軸的距離的一部分比其他部分長。通過這樣使握把的曲率部分變化，表明手指應(yīng)該插入的深度。通過使指尖進(jìn)入凹部地握持，不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向的位置偏移，能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的認(rèn)證。為了使指甲不與其接觸，凹部142的深度優(yōu)選比手指的厚度稍淺的深度。由此，指甲不與形成凹部142的壁面接觸，不容易受指甲的長度變化的影響。并且，尤其希望將凹部設(shè)置在能夠拍攝血管圖案復(fù)雜、信息量多的第一關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)之間的位置上。并且，也可以具備高度比手指的厚度稍低的突起狀結(jié)構(gòu)物取代凹部，此時，握持握把時指尖頂在該突起上地握持，由此能夠固定旋轉(zhuǎn)方向上的位置。
圖9為攝像裝置設(shè)置在握把下方的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。在屋外使用本裝置時，如果太陽光等外光入射到攝像裝置中的話，則其影響對認(rèn)證精度的影響很大。因此，希望盡可能地在遮光的狀態(tài)下使用攝像裝置4。如果采用例如圖3(a)所公開的形狀的話，則外光有可能從握把22與握把支持部24之間的手42放入的空間進(jìn)入。因此，本實(shí)施例采用由握把144或握在握把144上的手42覆蓋攝像裝置4的結(jié)構(gòu)。將攝像裝置4設(shè)置在握把144的中心軸的下方，使握把144的中心方向與拍攝的方向傾斜地設(shè)置。當(dāng)在這種狀態(tài)下插入手42時，從斜上方直接到達(dá)攝像裝置4的外光的光路被完全遮擋。由此，能夠削弱從上方傾斜進(jìn)入的外光的影響。但是，仍殘留有在裝置內(nèi)部反射到達(dá)攝像裝置4的光路，通過在內(nèi)部設(shè)置防止紅外光反射材料162能夠抑制該影響。
并且，在防止直接外光這一點(diǎn)上，也可以在上述握把部的中心軸的上方向下設(shè)置光源。但是，此時有必要考慮在手背上反射的光進(jìn)入的可能性。
圖10為通過向近身(自己跟前)拉握把開始認(rèn)證的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個實(shí)施例。如圖10(a)所示，在握把22與握把支持部24結(jié)合的部位有握把結(jié)合部182，在結(jié)合部182的上部安裝有導(dǎo)體184，并且，在結(jié)合部182的周圍還安裝有彈簧等伸縮構(gòu)件186。并且，在結(jié)合部182附近設(shè)置有起電氣開關(guān)作用的觸點(diǎn)188。一般情況下，認(rèn)證裝置處于睡眠狀態(tài)，光源3的光完全熄滅，攝像裝置4不進(jìn)行拍攝。當(dāng)像圖8(b)所示那樣使用者握持握把22向近身側(cè)拉握把22開始開門的動作時，導(dǎo)體184與觸點(diǎn)188接通，處于導(dǎo)通狀態(tài)。認(rèn)證處理部10檢測該時刻，為了取得用于抽出血管圖案的圖像而將光源3點(diǎn)亮，同時用攝像裝置4進(jìn)行拍攝。當(dāng)手離開握把22時，在伸縮構(gòu)件186的力的作用下導(dǎo)體184離開觸點(diǎn)188，處于非導(dǎo)通狀態(tài)，認(rèn)證裝置再次進(jìn)入睡眠狀態(tài)。
這樣一來，通過與開門的動作相連動執(zhí)行認(rèn)證處理，能夠限定光源3的亮燈時間或執(zhí)行手指的檢測處理和圖像處理的時間。由此，能夠?qū)㈦娏ο囊种频胶苄?。并且，由于假定為在拉握?2的瞬間手指1設(shè)置在預(yù)定位置上，因此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的認(rèn)證。并且，由于很明顯在像上述那樣拉握把時用手握持握把部，因此手背一側(cè)的手指的皺褶被拉伸，可以預(yù)見為適合于靜脈檢測的理想狀態(tài)。
另外，也可以在握把22自身上設(shè)置按鈕開關(guān)或壓力傳感器等取代由導(dǎo)體184和觸點(diǎn)188實(shí)現(xiàn)的開關(guān)，通過檢測拉門力或握持力來實(shí)現(xiàn)。并且，在門閂(thumb latch)型握把或球形門把手(握り玉)型握把的情況下也一樣，用認(rèn)證處理部10檢測拇指按下了門閂或擰過球形門把手，在該時刻開始認(rèn)證處理。
圖11為設(shè)置在汽車門中的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。當(dāng)使用者握持設(shè)置在汽車202的門204中的握把22時，執(zhí)行認(rèn)證處理，如果拍攝的指靜脈圖案注冊在認(rèn)證系統(tǒng)內(nèi)，則打開汽車門204的鎖鍵。此時，為了支持打開門204的動作，既可以自動地脫開門的插銷也可以與電動門連動，自動地打開門204。由此，即使是滑動門等開啟時需要比較大的力的門也能夠幾乎不加外力地打開。
并且，預(yù)先為每個注冊者設(shè)定座椅206或、車室內(nèi)后視鏡208、兩側(cè)后視鏡210等的位置、角度等對于駕駛員需要調(diào)節(jié)的部分信息。并且，也可以在用門把手認(rèn)證結(jié)束后，讀出座椅206的位置或靠背的角度、車室內(nèi)后視鏡208或兩側(cè)后視鏡210的角度等的設(shè)定來自動地調(diào)整。此外的定制項(xiàng)目還有導(dǎo)航設(shè)定信息、空調(diào)的溫度、汽車音響設(shè)定等。與駕駛員座到座椅上后進(jìn)行設(shè)定時相比，能夠省去使用者手動設(shè)定的麻煩，而且能夠大幅度地縮短調(diào)整結(jié)束的時間，因此提高了方便性。
圖12為設(shè)置在汽車中的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的注冊流程的實(shí)施例。
在購入汽車時的初始狀態(tài)為未注冊狀態(tài)(S222)，認(rèn)證裝置中沒有輸入指靜脈圖案的注冊數(shù)據(jù)。當(dāng)首次注冊數(shù)據(jù)時，需要使用主鑰匙(master key)等只有汽車所有者才具有的所有物。由此，能夠防止隨便什么人注冊數(shù)據(jù)。主鑰匙使用例如固定使用的設(shè)備的真實(shí)性確認(rèn)單元，只有在確認(rèn)為不是偽造的鑰匙時才能夠使用。將主鑰匙插入汽車的鑰匙孔內(nèi)，并且通過使設(shè)置在車內(nèi)任意地方的注冊開關(guān)接通，切換到所有者注冊狀態(tài)(S224)。在該模式下可以注冊汽車所有者的指靜脈信息。在沒有主鑰匙的情況下，不能進(jìn)行所有者的注冊或刪除等數(shù)據(jù)變更。注冊通過實(shí)際握幾次汽車的車門把手，與上述說明過的認(rèn)證時一樣拍攝手指獲得血管圖案完成。此時，也可以利用車輛導(dǎo)航裝置或汽車內(nèi)部的顯示裝置等輸入輸出接口實(shí)施注冊操作或注冊狀況顯示。當(dāng)所有者注冊結(jié)束時，注冊者可以進(jìn)行認(rèn)證處理，首先打開車門鎖銷，轉(zhuǎn)移到認(rèn)證處理狀態(tài)(S226)。
在駕駛車輛的人限定為所有者的情況下，僅通過上述注冊作業(yè)使用車輛。但是，在多人使用車輛的情況下，可以作為一般使用者追加注冊。在追加注冊的情況下，實(shí)施例如所有者的指靜脈處理，在判定認(rèn)證處理為OK后將注冊開關(guān)切換到ON，通過這樣可以切換到一般使用者注冊狀態(tài)(S228)。由此，可以在所有者管理的基礎(chǔ)上追加注冊駕駛者。但是，由于裝置的存儲器容量的限制或?yàn)榱朔乐棺R別率下降，超過事先確定的一般使用者注冊人數(shù)界限N時不能注冊。當(dāng)注冊結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到一般使用者注冊結(jié)束狀態(tài)(S230)，將注冊人數(shù)的計數(shù)增加1，自動地返回到認(rèn)證處理狀態(tài)。在刪除一般使用者注冊的情況下，在用所有者的指靜脈實(shí)施了個人認(rèn)證后，將設(shè)置在車內(nèi)任意場所的注冊刪除開關(guān)切換到ON。通過這一操作轉(zhuǎn)移到一般使用者刪除狀態(tài)(S232)。為了選擇刪除哪一個一般使用者，既可以使用車輛導(dǎo)航裝置等輸入輸出接口，也可以在車內(nèi)的任意場所設(shè)置表示使用者編號的開關(guān)，按下該開關(guān)。通過這一操作，轉(zhuǎn)移到一般使用者刪除結(jié)束狀態(tài)(S234)，將注冊人數(shù)計數(shù)減1，自動地轉(zhuǎn)移到認(rèn)證處理狀態(tài)。
并且，在刪除所有者的注冊的情況下，使用主鑰匙將上述注冊刪除開關(guān)切換到ON。通過這一操作，轉(zhuǎn)移到所有者注冊刪除狀態(tài)(S236)，抹去所有者注冊數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)移到未注冊狀態(tài)。但是，當(dāng)轉(zhuǎn)移到所有者注冊刪除狀態(tài)時，也可以實(shí)施所有者的個人認(rèn)證，只有在認(rèn)證OK的情況下才轉(zhuǎn)移到刪除狀態(tài)。通過這樣，只有所有者在場的情況下才能夠進(jìn)行注冊刪除，能夠防止外人惡意刪除注冊。
在上述使用者注冊結(jié)束后，務(wù)必自動地轉(zhuǎn)移到一般的認(rèn)證模式。通過這樣，能夠防止忘記從注冊模式切換到認(rèn)證處理模式，能夠防止外人惡意注冊數(shù)據(jù)。并且，在注冊模式狀態(tài)下不能啟動車輛。由此能夠防止在注冊作業(yè)中車輛被盜。
在注冊指靜脈圖案數(shù)據(jù)的同時，也可以進(jìn)行汽車內(nèi)的定制注冊。定制項(xiàng)目如上所述包括座椅位置、反光鏡角度、導(dǎo)航設(shè)定信息、空調(diào)溫度和汽車音響設(shè)定等，它們可以根據(jù)個人愛好設(shè)定。
另外，車輛的發(fā)動機(jī)的啟動除使用以往那樣的鑰匙的方法外，也可以通過按下車內(nèi)設(shè)置的發(fā)動機(jī)啟動按鈕來啟動。此時，不需要鑰匙等攜帶物，能夠提高方便性。為了保證更高的安全性，發(fā)動機(jī)啟動按鈕上也可以具備指靜脈認(rèn)證等生物認(rèn)證功能。此時，在按下發(fā)動機(jī)啟動按鈕時實(shí)施生物認(rèn)證，能夠使注冊者以外的人不能啟動發(fā)動機(jī)。此時，也可以是只有在打開車門的注冊者與按下發(fā)動機(jī)啟動按鈕的注冊者一致的情況下才能啟動發(fā)動機(jī)。并且，在發(fā)動機(jī)啟動按鈕上沒有生物認(rèn)證功能的情況下，也可以在打開車門經(jīng)過一定時間后使發(fā)動機(jī)啟動按鈕無效。通過這樣，可以作為使用者在打開車門后、在開著車門的情況下離開車輛時的防范對策。
圖13表示能夠通過握持杠桿把手型把手實(shí)現(xiàn)個人認(rèn)證的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。如圖13(a)所示，光源3組裝到門242上設(shè)置的杠桿把手244中，門242中與光源3相對地設(shè)置有攝像裝置4。如圖13(b)所示，當(dāng)使用者握住杠桿把手244時，光線從光源3照射到使用者的手指上，開始拍攝指靜脈圖案和認(rèn)證處理。將注冊的指靜脈圖案與拍攝到的指靜脈圖案進(jìn)行對照，當(dāng)認(rèn)定是注冊者時，打開杠桿把手244上設(shè)置的電氣鎖246。注冊用于認(rèn)證的注冊數(shù)據(jù)可以通過例如將另外準(zhǔn)備的注冊用鑰匙插入門242上設(shè)置的鑰匙孔248中，在這種狀態(tài)下握持杠桿把手244來實(shí)現(xiàn)。或者也可以在門242上安裝0-9數(shù)字鍵等輸入輸出接口，通過輸入密碼切換到注冊模式。
另外，發(fā)光、拍攝的定時既可以像上述那樣根據(jù)檢測握住握把的開關(guān)來實(shí)施，也可以在檢測到杠桿把手244傾斜時實(shí)施。在杠桿把手244傾斜時開始認(rèn)證的情況下，由于假定為在實(shí)際進(jìn)行拍攝時杠桿把手244已經(jīng)傾斜了一些的情況，因此通過根據(jù)杠桿把手244的傾斜角度錯開設(shè)置攝像裝置4的設(shè)置位置，能夠更確實(shí)地拍攝手指。
圖14為組裝到球形門把手型門把手的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。門把手262(球狀把手)上形成有手指定位用的溝槽62，內(nèi)部設(shè)置有光源3。攝像裝置4設(shè)置在能夠從正面拍攝球形門把手262的溝槽62的位置上。當(dāng)使用者將手指出示在上述溝槽62上地用手握住球形門把手262時，攝像裝置4拍攝手指的手背一側(cè)的指靜脈圖案，開始認(rèn)證。本實(shí)施例中發(fā)光和認(rèn)證的定時可以通過檢測球形門把手262旋轉(zhuǎn)或者檢測不旋轉(zhuǎn)而拉或壓等動作來實(shí)施。由此能夠抑制電力消耗。
圖15為組裝到門閂型門握把上的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。如圖15(a)所示，門閂手柄282的上部設(shè)置有門閂杠桿284，并且如圖15(b)所示，門閂手柄282的內(nèi)部設(shè)置有光源3。圖14、圖15所示的實(shí)施例中的注冊處理、開鎖處理可以使用圖13所示的鑰匙。而且，門閂手柄282的結(jié)構(gòu)也可以具備上述圖4、圖5、圖6等所示的手指定位用的溝槽或棒。通過這樣，由于手指的位置穩(wěn)定，因此能夠提高識別率。
在本實(shí)施例中，外光有可能從門閂手柄282的側(cè)面進(jìn)入。為了防止外光引起畫質(zhì)惡化，可以再設(shè)置遮光用護(hù)罩286。該護(hù)罩用不透射、反射紅外光的材質(zhì)制作，遮斷外面進(jìn)入的外部光線，并且內(nèi)部不會產(chǎn)生紅外光的反射。通過這樣，能夠防止從側(cè)面進(jìn)入的外光引起的性能惡化。
另外，本實(shí)施例的發(fā)光和認(rèn)證定時可以與上述一樣通過檢測用拇指按下門閂杠桿284或者用傳感器、開關(guān)等檢測握持門閂手柄282來實(shí)施。由此能夠抑制電力消耗。
圖16為將門閂型門把手與攝像裝置綜合成一體的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。該結(jié)構(gòu)已經(jīng)將光源3和攝像裝置4組裝到構(gòu)成門閂手柄282的部件中，只需作為一個模塊安裝到門中就能構(gòu)成認(rèn)證裝置。在例如圖13等所示的例子中，攝像裝置4有必要與握把22分開設(shè)置，有必要確定設(shè)置時的位置。在這一點(diǎn)上，如果采用圖16所示的結(jié)構(gòu)的話，則安裝變得容易，能夠降低設(shè)置成本。該結(jié)構(gòu)不僅能用于門閂型門把手，同樣可以用于杠桿把手、球形門把手等形狀。
圖17為插入卡時拍攝手指的手背一側(cè)靜脈圖案的認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。如圖17(a)所示，在門242上設(shè)置的壁面322上設(shè)置有攝像裝置，在攝像裝置4的上方具有卡插入槽324。如圖17(b)表示其詳細(xì)結(jié)構(gòu)。與攝像裝置4相鄰地安裝光源3，通過照射握持卡326的狀態(tài)下的手指1的背面?zhèn)扰臄z手指的手背一側(cè)的靜脈圖案。但是，當(dāng)從光源3發(fā)出的紅外光直接照射到想要拍攝的手指表面上時，由于手指表面反射的光到達(dá)攝像裝置4，因此不僅拍攝了手指內(nèi)部的靜脈，而且拍攝了手指的表皮。為了防止發(fā)生這種情況，在攝像裝置4與光源3之間設(shè)置有遮光板328。由該遮光板328使光線不直接照到拍攝的部位上，使該光的大部分照到手指的第一關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)之間。該光在手指內(nèi)部引起散射，沿手指的所有方向前進(jìn)。此時，通過手指的手背一側(cè)的表皮放射到外部的光為透過拍攝部位的光。當(dāng)用攝像裝置4拍攝該光時，能夠獲得手指的手背一側(cè)的靜脈圖案。
當(dāng)使用者在圖17(b)所示的狀態(tài)下握持卡326，就這樣將卡326插入卡插入槽324中時，手指的手背一側(cè)自然面向壁面322。通過檢測到該卡插入狀態(tài)，拍攝手指的手背一側(cè)的指靜脈圖案。通過使用者將卡插入卡插入槽324中的動作實(shí)施手指定位。通過與事先注冊的指靜脈圖案進(jìn)行比較，如果是注冊者，則打開門242的鎖。
本實(shí)施例由于將卡作為攜帶物用于本人認(rèn)證，除了用攜帶物進(jìn)行認(rèn)證外，還利用插卡人的指靜脈是否注冊進(jìn)行判斷，因此保證更高的安全性。此時，不要求插卡而是用鑰匙插入鑰匙孔也能夠獲得同樣的效果。并且，也可以將本人的指靜脈存儲到卡內(nèi)，判斷與出示的指靜脈是否一致。并且，雖然在本實(shí)施例中將認(rèn)證裝置設(shè)置在門242的橫向的壁面322中，但也可以設(shè)置在門242上。
圖18為在握住握把的動作過程中與多個指靜脈圖案進(jìn)行對照的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的說明圖。當(dāng)握住握把時，攝像裝置4從指尖開始依次拍攝指甲、第一關(guān)節(jié)，最終映出手指的第一與第二關(guān)節(jié)之間的手指的手背一側(cè)的血管圖案。這樣，沿圍繞握把中心軸的旋轉(zhuǎn)方向依時序地出示手指。圖18(a)、(b)、(c)表示使用者握住握把的過程中手的形狀，圖18(d)、(e)、(f)分別表示從開始握持狀態(tài)到握持結(jié)束狀態(tài)下依時序拍攝的手指的手背一側(cè)的靜脈圖案的圖像。
當(dāng)握住握把時，指尖的位置不確定，每次認(rèn)證時握持角度有可能變動。因此，在注冊靜脈圖案時，依時序獲取從使用者開始握持握把22時開始到握持完全結(jié)束的狀態(tài)拍攝的手指紅外圖像44，從各圖像抽出血管圖案的特征量，將它們?nèi)炕蚱渲械囊徊糠肿浴．?dāng)使用者實(shí)施認(rèn)證時，從開始握持握把22時到握持結(jié)束時的連續(xù)圖像中依次抽出特征，與注冊的多個特征量進(jìn)行對照。即使最終的握持角度與注冊時的不同，在其過程中與注冊的數(shù)據(jù)的一致性也高。因此，當(dāng)注冊的多個注冊數(shù)據(jù)中的一部分通過認(rèn)證時，作為最終的認(rèn)證結(jié)果判定為注冊者。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對握持角度變動適應(yīng)性強(qiáng)的認(rèn)證。
圖19為在握把中心軸的同心圓形狀上安裝了多個攝像裝置的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
在握把支持部24上設(shè)置有2個攝像裝置4，彼此相對于握把22的中心軸排成同心圓形狀。與它們相對地安裝有多個光源3。此時，用攝像裝置4拍攝使用者的手指1的手背一側(cè)的靜脈圖案。安裝在上部的攝像裝置4拍攝手指1的第二關(guān)節(jié)與指根之間的手指的手背一側(cè)的靜脈，下部的攝像裝置4拍攝第一關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)之間的手指的手背一側(cè)的靜脈。由此，與只設(shè)置了一個攝像裝置4時相比，拍攝的圖案的量增加，能夠進(jìn)一步提高識別效率。
認(rèn)證時，彼此獨(dú)立地進(jìn)行對照處理，分別評價一致度，或者，在多個攝像裝置的拍攝區(qū)域重疊的情況下，也可以將獲得的指靜脈圖案進(jìn)行合成并保持。前者的方法具有直接應(yīng)用以上現(xiàn)有技術(shù)的指靜脈認(rèn)證的算法的優(yōu)點(diǎn)，后者的方法即使手42握持握把22時的角度變動，也能夠通過平行移動在圖像上進(jìn)行位置補(bǔ)正，能夠進(jìn)行耐握持角度變動的對照。
圖20為將握把型指靜脈認(rèn)證裝置安裝到保險柜中的一個結(jié)構(gòu)例。安裝到保險柜門242上的握把22上安裝有上述那樣的認(rèn)證裝置。由此，注冊者以外的人員不能打開保險柜，能夠保護(hù)財產(chǎn)。作為注冊方法，除了上述公開的將注冊用鑰匙插入鑰匙孔248中切換到注冊模式外，還可以在刻度盤382與特定的號碼相符時設(shè)定為注冊模式。
對于保險柜這樣一般不搬動的物體，可以將本認(rèn)證裝置用于保險柜上部的提手384，當(dāng)認(rèn)證不成功時，地板面386與保險柜的結(jié)合部的鎖388不能打開，除注冊者以外不能拿走保險柜的裝置。
圖21表示能夠通過握持摩托車把手實(shí)現(xiàn)個人認(rèn)證的握把型指靜脈認(rèn)證裝置的一個結(jié)構(gòu)例。
如圖21(a)所示，把手402上設(shè)置有凸起404，其中設(shè)置有光源3。凸起404用丙烯樹脂之類紅外透過材料制成。并且，凸起404不僅支持光源3，而且起確定使用者握持把手402的位置的作用。并且，在支持凸起404的把手支持部406中設(shè)置有與光源3相對的攝像裝置4。
如圖21(b)所示，使用者握持把手402時拇指408的內(nèi)側(cè)對著凸起404。此時，光線從光源3照射到使用者的拇指408的手掌側(cè)，由攝像裝置4拍攝拇指408的手指的手背一側(cè)的指靜脈圖案。然后，實(shí)施認(rèn)證處理，如果與注冊圖案一致，則使用者可以啟動摩托車的發(fā)動機(jī)?；蛘撸撜J(rèn)證處理也可以用于把手鎖的解除。認(rèn)證開始的定時也可以與上述一樣，通過用傳感器等檢測已握持把手402來實(shí)施。
數(shù)據(jù)的注冊通過準(zhǔn)備另外的注冊用鑰匙、在將鑰匙插入把手402上設(shè)置的鑰匙孔248中握持把手402來實(shí)施?；蛘咭部梢詫?-9數(shù)字鍵等輸入接口安裝到摩托車上，通過輸入密碼切換到注冊模式。
上述實(shí)施例除可用于摩托車把手外，也可以用于自行車或增氧健身車(aero bike)等的把手。尤其是增氧健身車還可以附加通過特定個人來讀出過去使用機(jī)器時的履歷信息、提示給使用者的功能。
另外，雖然在上述實(shí)施例中利用右手拇指的靜脈進(jìn)行認(rèn)證，但也可以在左側(cè)的把手上設(shè)置同樣的裝置，用雙手的拇指進(jìn)行認(rèn)證。由此，能夠進(jìn)行更高精度的認(rèn)證。
并且，上述任何實(shí)施例的認(rèn)證流程都可以使用圖22說明過的流程。而且，圖4至圖10中公開的握把的形狀可以在物理上可能的范圍內(nèi)互相組合。而且，圖13以后公開的其他形態(tài)的把手部也可以組合使用。并且，圖18記載的實(shí)施例也可以與有關(guān)于其他形狀的握把部的實(shí)施例組合使用。通過組合使用，能夠進(jìn)一步提高精度。
權(quán)利要求
1.一種個人認(rèn)證裝置，其特征在于，具有具有用手握持的曲率的握把部；設(shè)置在上述握把部內(nèi)、從手掌一側(cè)照射設(shè)置在該握把部上的手指的光源；拍攝透過上述手指的、來自上述光源的光的攝像部；以及從上述攝像部拍攝的圖像中抽出血管圖案進(jìn)行個人認(rèn)證的處理部，上述攝像部被設(shè)置在隔著設(shè)置在上述握把部上的手指與上述光源相對的位置上，拍攝上述所設(shè)置的手指的手背一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，上述握把部具備1個以上用于設(shè)置上述手指的凹部。
3.如權(quán)利要求2所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，在上述凹部的中心位置上具備上述光源。
4.如權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，上述攝像部被設(shè)置在支持上述握把部的握把支持部內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，上述攝像部被設(shè)置在上述握把部上。
6.如權(quán)利要求4所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，具有連接上述握把部和上述握把支持部的定位用棒，夾著該定位用棒地設(shè)置多根上述所設(shè)置的手指。
7.如權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，上述握把部的一部分的曲率與其他部分的曲率不同，上述手指的指尖插入到該曲率不同的地方為止。
8.如權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，沿上述所設(shè)置的手指的長度方向配置有多個上述光源。
9.如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，具備檢測由上述手對上述握把部施加了壓力的檢測部，當(dāng)對上述握把部施加了壓力時開始上述攝像部的拍攝。
10.如權(quán)利要求8所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，沿上述手指的長度方向具備多個上述攝像部，上述攝像部分別與上述配置多個的光源相對。
11.如權(quán)利要求1至10中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，依時序每次拍攝多個沿上述手指的長度方向移動的上述手指的指靜脈圖案，使用該多次拍攝的多個圖像進(jìn)行上述個人認(rèn)證。
12.如權(quán)利要求11所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，上述處理部對上述多個圖像的每個進(jìn)行與注冊圖案的認(rèn)證，當(dāng)使用了某個圖像的認(rèn)證通過時判定個人認(rèn)證成立。
13.如權(quán)利要求1至12中任何一項(xiàng)所述的個人認(rèn)證裝置，其特征在于，上述握把部為汽車的門把手，當(dāng)上述處理部判定為個人認(rèn)證通過時打開該汽車車門的鎖。
全文摘要
本發(fā)明的目的就是要通過在握持門把手等握把的自然動作中鮮明地拍攝指靜脈圖案來實(shí)現(xiàn)精度高、方便性好的個人認(rèn)證。為了達(dá)到上述目的，設(shè)置從手指的手掌一側(cè)照射光地設(shè)置的光源、拍攝手指的血管圖像的攝像部、從圖像中抽出血管的特征并與預(yù)先存儲的特性進(jìn)行對比的圖像運(yùn)算部。攝像部拍攝從手指的手背一側(cè)射出透過手指的光。
文檔編號G06K9/00GK1932845SQ20061010764
公開日2007年3月21日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月14日
發(fā)明者三浦直人, 宮武孝文, 長坂晃朗, 清水春美 申請人:株式會社日立制作所