專利名稱：部件安裝方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝方法及系統(tǒng)，其依次執(zhí)行多個(gè)生產(chǎn)程序，從而將從進(jìn)料裝置供給的部件安裝到規(guī)定的基板位置。
背景技術(shù)：
以往，使用部件安裝機(jī)(安裝裝置)，利用吸附頭吸附從進(jìn)料裝置供給的電子部件，使該吸附頭移動(dòng)到基板的規(guī)定位置，將部件裝配到基板上。
在生產(chǎn)多種基板的情況下，針對(duì)各個(gè)基板的生產(chǎn)程序，由于要安裝的部件不同，供給這些部件的進(jìn)料裝置種類也不同，因而需要進(jìn)行進(jìn)料裝置的更換、重新配置等準(zhǔn)備作業(yè)。另外，將表示各生產(chǎn)程序的數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)。
為了能夠在最短時(shí)間內(nèi)高效地執(zhí)行多個(gè)生產(chǎn)程序，在對(duì)多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯使其猶如一個(gè)程序的簇(cluster)化中，在成為簇化對(duì)象的多個(gè)生產(chǎn)程序之間，進(jìn)行程序與進(jìn)料裝置配置的最佳化，使得不需要進(jìn)料裝置的重新配置，并實(shí)現(xiàn)其它的高效的部件安裝。所以，如果在同一簇內(nèi)，即使基板的種類改變、生產(chǎn)程序也改變，也不需要進(jìn)行進(jìn)料裝置的重新配置。
例如在專利文獻(xiàn)1中，公開了與這種簇化有關(guān)的、用于減少進(jìn)料裝置的部件供給位置數(shù)據(jù)的示教(teaching)作業(yè)的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1特開平2003-273597號(hào)公報(bào)但是，以往，進(jìn)料裝置的部件余數(shù)的數(shù)據(jù)的管理只是在部件安裝機(jī)中局部執(zhí)行。因此，在某生產(chǎn)程序的生產(chǎn)結(jié)束了的情況下，部件余數(shù)數(shù)據(jù)不能夠由其它生產(chǎn)程序接管，在該情況下，需要重新輸入數(shù)據(jù)，或者由于不能進(jìn)行正確的部件余數(shù)管理而產(chǎn)生部件斷流，使得生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有問題而提出的，其課題在于提供一種部件安裝方法及系統(tǒng)，在按照多個(gè)生產(chǎn)程序進(jìn)行部件安裝的情況下，即使要生產(chǎn)的基板改變，也能夠減少設(shè)定在所使用的進(jìn)料裝置中具有的部件的余數(shù)數(shù)據(jù)的作業(yè)，提高基板生產(chǎn)效率。
本申請(qǐng)的第一發(fā)明為一種部件安裝方法，具有簇，該簇保存有可依次切換的多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，根據(jù)供給部件的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和上述生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)將從進(jìn)料裝置供給的部件安裝到規(guī)定的基板位置上，其特征在于，在上述部件安裝方法中，在上述切換后，在包括有與切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中所使用的進(jìn)料裝置相同的進(jìn)料裝置時(shí)，關(guān)于該進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，使用切換前的數(shù)據(jù)，而關(guān)于在上述切換后新使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，則重新獲取以進(jìn)行部件安裝。
另外，在上述部件安裝方法中，在基于上述同一簇內(nèi)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的生產(chǎn)結(jié)束后，將已經(jīng)使用過的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)保存在主機(jī)中，通過從該保存的數(shù)據(jù)中進(jìn)行上述獲取，來解決上述問題。
接下來，本申請(qǐng)的第二發(fā)明是一種部件安裝系統(tǒng)，包括以下單元將多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)簇化，使得即使是在同一簇內(nèi)切換基板的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的情況下也不需要更換進(jìn)料裝置的單元；將已簇化的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)傳送到部件安裝機(jī)中的單元；以及獲取在所傳送的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)的單元，所述部件安裝系統(tǒng)通過獲取供給部件的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)將從進(jìn)料裝置供給的部件安裝到規(guī)定的基板位置上，其特征在于，在上述切換之后，在包括有與切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置相同的進(jìn)料裝置時(shí)，關(guān)于該進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，使用切換前的數(shù)據(jù)，而關(guān)于上述切換后新使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，則重新獲取以進(jìn)行部件安裝。
下面，對(duì)本發(fā)明的作用進(jìn)行簡單說明。
在本發(fā)明中，在執(zhí)行該已簇化的各生產(chǎn)程序時(shí)，當(dāng)在相同的簇內(nèi)切換到下一個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)時(shí)，在與前面的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置相同的情況下，直接利用已經(jīng)獲取的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)高效率化。
這樣，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明，可以提供一種部件安裝方法及系統(tǒng)，在按照多個(gè)生產(chǎn)程序進(jìn)行部件安裝的情況下，即使要生產(chǎn)的基板改變，也能夠減少設(shè)定在使用的進(jìn)料裝置中具有的部件的余數(shù)數(shù)據(jù)的作業(yè)，提高基板生產(chǎn)效率。


圖1是表示在應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式中用于通過部件安裝機(jī)和控制裝置(主機(jī))來安裝部件的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是詳細(xì)表示上述實(shí)施方式中的部件安裝機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是詳細(xì)表示上述實(shí)施方式中的控制裝置的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示上述實(shí)施方式中的部件安裝的流程的流程圖。
圖5是把上述實(shí)施方式中的部件安裝的流程分成控制裝置側(cè)和部件安裝機(jī)側(cè)來進(jìn)行表示的流程圖。
圖6是表示上述實(shí)施方式中部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)的獲取和更新的流程圖。
符號(hào)說明1、1’部件安裝機(jī)；3、7進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所；6控制裝置(主機(jī))；15數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；16數(shù)據(jù)收發(fā)部；65數(shù)據(jù)輸入部；66數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；67數(shù)據(jù)收發(fā)部。
具體實(shí)施例方式
下面，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
在圖1中圖示了兩臺(tái)部件安裝機(jī)(安裝裝置)1、1’由控制裝置6(主機(jī))控制，并生產(chǎn)基板的結(jié)構(gòu)。在部件安裝機(jī)1的進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所(bank)3中，五個(gè)進(jìn)料裝置A、B、C、D、E分別安裝在進(jìn)料裝置位置3A、3B、3C、3D、3E上，而在進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所3’中，五個(gè)進(jìn)料裝置a、b、c、d、e分別安裝在進(jìn)料裝置位置3a、3b、3c、3d、3e上，另外，在部件安裝機(jī)1’的進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所7中，五個(gè)進(jìn)料裝置F、G、H、J、K分別安裝在進(jìn)料裝置位置7F、7G、7H、7J、7K上，而在進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所7’中，五個(gè)進(jìn)料裝置f、g、h、j、k分別安裝在進(jìn)料裝置位置7f、7g、7h、7j、7k上。各儲(chǔ)藏所(也稱為塊)的進(jìn)料裝置是收納各種部件的裝置，上述各種部件是用于安裝到向箭頭方向沿搬送路徑4被搬送的基板2、5上的部件，只要是收納這種部件并被配置在部件安裝機(jī)1、1’上的裝置即可，包括被稱作保持裝置或者卡盤(cartridge)等的裝置在內(nèi)，包括所有的進(jìn)料裝置。通常，在一個(gè)進(jìn)料裝置中收納有相同種類的部件，若部件種類不同，則被收納在不同的進(jìn)料裝置中，因此，設(shè)置相當(dāng)于部件種類數(shù)的進(jìn)料裝置種類。
在圖2中，圖示了部件安裝機(jī)1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，部件安裝機(jī)1’也具有相同的結(jié)構(gòu)。部件安裝機(jī)1具有控制部11，該控制部11包括控制整體的部件安裝的CPU 11a；保存各種控制程序和數(shù)據(jù)的ROM 11c；保存控制數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并提供作業(yè)區(qū)域的RAM 11b。另外，在部件安裝機(jī)1中設(shè)置有數(shù)據(jù)收發(fā)部16，該數(shù)據(jù)收發(fā)部16可以在與控制裝置6之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，從控制裝置6發(fā)送來的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)通過該數(shù)據(jù)收發(fā)部16被接收，并被保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部15中。控制部11根據(jù)從控制裝置6發(fā)送的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)和通過數(shù)據(jù)輸入部13輸入的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)X/Y驅(qū)動(dòng)部及其它驅(qū)動(dòng)部12，使吸附頭(未圖示)移動(dòng)到進(jìn)料裝置，在那里由吸附頭吸附從進(jìn)料裝置供給的電子部件。通過具有照相機(jī)的圖像識(shí)別部14識(shí)別所吸附的部件的吸附姿態(tài)，在進(jìn)行了位置校正后，移動(dòng)到沿搬送路徑4搬送的基板2、5的規(guī)定部位并安裝到基板上。
如圖3所示，控制裝置6由控制部61、數(shù)據(jù)輸出部64、數(shù)據(jù)輸入部65、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66、數(shù)據(jù)收發(fā)部67構(gòu)成?？刂撇?1具有CPU 61a、RAM61b、ROM 61c，從數(shù)據(jù)輸出部64輸出表示控制裝置6的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。另外，從數(shù)據(jù)輸入部65通過鍵盤等輸入單元輸入生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)等，另外由數(shù)據(jù)收發(fā)部67接收來自部件安裝機(jī)1的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66中。RAM 61b、ROM 61c或者數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66中保存有操作系統(tǒng)程序(OS)或用于執(zhí)行本實(shí)施方式的程序或各種數(shù)據(jù)。
生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)是用于在部件安裝機(jī)1或1’上生產(chǎn)基板的各種數(shù)據(jù)，其由與基板有關(guān)的數(shù)據(jù)、與安裝位置有關(guān)的數(shù)據(jù)、與部件有關(guān)的數(shù)據(jù)(例如長、寬、高的尺寸)、與吸附位置有關(guān)的數(shù)據(jù)、圖像識(shí)別用的信息等、與粘接劑的涂敷有關(guān)的數(shù)據(jù)等構(gòu)成，在生產(chǎn)多種基板時(shí)，通過數(shù)據(jù)輸入部65針對(duì)各種基板制作生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)。
考慮收納、供給部件的進(jìn)料裝置的安裝位置、部件向基板的安裝順序來最佳地制作生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，以使部件安裝的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間(tacttime)變快。另外，在生產(chǎn)多個(gè)基板的情況下，使規(guī)定數(shù)量的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)猶如一個(gè)程序數(shù)據(jù)(簇化)，以便在最短時(shí)間內(nèi)高效地執(zhí)行多個(gè)生產(chǎn)程序，在已簇化的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)內(nèi)，把生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)分為簇來進(jìn)行編輯，以使得即使基板的種類發(fā)生變化，也不需要重新配置或更換進(jìn)料裝置。
在本發(fā)明中，在執(zhí)行已簇化的各生產(chǎn)程序時(shí)，當(dāng)在相同的簇內(nèi)切換到下一生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)時(shí)，在與前面的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置相同的情況下，直接利用已經(jīng)獲取的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)高效率化。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于進(jìn)料裝置的部件供給位置數(shù)據(jù)，如果有已經(jīng)獲取的數(shù)據(jù)，則直接利用，由此實(shí)現(xiàn)高效率化。
另外，在根據(jù)這些已簇化的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)、進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)、以及部件供給位置數(shù)據(jù)來生產(chǎn)基板時(shí)，在部件安裝機(jī)1、1’中，正確把握伴隨該生產(chǎn)而減小的該部件余數(shù)數(shù)據(jù)。另外，在結(jié)束了基于同一簇中的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的生產(chǎn)的情況下，將該生產(chǎn)后的部件余數(shù)數(shù)據(jù)從部件安裝機(jī)1、1’上載到控制裝置(主機(jī))6。通過該上載，該控制裝置6對(duì)其自身保存的部件余數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
根據(jù)圖4、圖5對(duì)這種處理進(jìn)行說明。圖4表示作為系統(tǒng)整體來觀察時(shí)的流程，圖5是分成控制裝置(主機(jī))6側(cè)和部件安裝機(jī)1(1’)側(cè)來進(jìn)行表示的流程，在各自的控制部11、61的控制下進(jìn)行。
首先，通過控制裝置6的數(shù)據(jù)輸入部65輸入生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)(步驟S2)，依從多個(gè)生產(chǎn)程序輸入所有數(shù)據(jù)(步驟S1、步驟S21)。然后，求出按照這些多個(gè)生產(chǎn)程序而在部件安裝機(jī)1、1’中使用的進(jìn)料裝置數(shù)量(步驟S3)。
對(duì)于各生產(chǎn)程序，由于要安裝的部件不同，因此供給這些部件的進(jìn)料裝置種類也不同，因而需要進(jìn)行進(jìn)料裝置的更換、重新配置等準(zhǔn)備作業(yè)。所以，使規(guī)定數(shù)量的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)猶如一個(gè)程序數(shù)據(jù)(簇化)，以便在最短時(shí)間內(nèi)高效率地執(zhí)行多個(gè)生產(chǎn)程序，在已簇化的生產(chǎn)程序內(nèi)，將生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)簇化以使得即使基板的種類改變，也不需要更換進(jìn)料裝置(步驟S4、步驟S22)。例如，在將多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)編輯成一個(gè)簇的情況下，在該相同的簇內(nèi)，即使切換生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，因?yàn)榇_保了在各生產(chǎn)程序中使用的進(jìn)料裝置種類，因此也不需要更換進(jìn)料裝置。另外，集中成一個(gè)簇的生產(chǎn)程序的數(shù)量是有限度的，將該簇內(nèi)所使用的進(jìn)料裝置的種類限制為約束在規(guī)定數(shù)量內(nèi)的數(shù)量。
接下來，通過數(shù)據(jù)收發(fā)部67將已簇化的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)傳送到部件安裝機(jī)1、1’(步驟S5、步驟S23)，各部件安裝機(jī)1、1’通過數(shù)據(jù)收發(fā)部16接收發(fā)送來的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，并將其保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部15中(步驟S31)。
這里，關(guān)于進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，與該生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)一樣，有時(shí)利用保存在控制裝置6中的數(shù)據(jù)。例如，在后述的步驟S11生產(chǎn)一旦結(jié)束后，有時(shí)在把進(jìn)料裝置的狀態(tài)維持原樣的狀態(tài)下再次開始生產(chǎn)。在該情況下，與該生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的上述傳送和接收一起，也可以對(duì)進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送和接收(步驟S5、步驟S23、步驟S31)。
并且，各部件安裝機(jī)1、1’獲取在發(fā)送來的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)、以及部件供給位置數(shù)據(jù)(步驟S6、步驟S32)。
該部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)的獲取和更新(步驟S6、步驟S32)如圖6中的流程圖所示。如果是按照同一生產(chǎn)程序再次進(jìn)行生產(chǎn)，則進(jìn)行接管并利用部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)(步驟S41為肯定、步驟S44)。當(dāng)由于下一次是按照同一簇內(nèi)的其它生產(chǎn)程序進(jìn)行生產(chǎn)，而在同一簇內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的切換時(shí)，關(guān)于在切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，使用該數(shù)據(jù)(步驟S41為否定而且步驟S42為肯定、步驟S45)。在下一次是按照不同的簇內(nèi)的生產(chǎn)程序進(jìn)行生產(chǎn)的情況，或雖然在同一簇內(nèi)切換生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)、但下一次是使用在切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中未使用過的進(jìn)料裝置的情況下等，如果可以利用從控制裝置(主機(jī))6接收的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)(步驟S5、步驟S23、步驟S31)，則使用這些數(shù)據(jù)(步驟S41為否定、而且步驟S42為否定、而且步驟S43為肯定、步驟S46)?；蛘?，在根據(jù)上述任一項(xiàng)都不能獲取數(shù)據(jù)的情況下，則重新獲取這些進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)(步驟S43為否定、步驟S47)。
該重新獲取對(duì)于進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，是由作業(yè)人員利用鍵輸入該余數(shù)。而對(duì)于進(jìn)料裝置的部件供給位置數(shù)據(jù)，是通過由作業(yè)人員示教該進(jìn)料裝置的實(shí)際的部件供給位置來獲取的。由于進(jìn)料裝置安裝位置存在誤差，使得生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中的吸附位置與進(jìn)料裝置的實(shí)際的部件供給位置發(fā)生偏差，因此，通過示教進(jìn)料裝置的部件供給位置數(shù)據(jù)，從而獲取作為部件供給位置數(shù)據(jù)，將該實(shí)際的部件供給位置反映到生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中。
例如，將用于生產(chǎn)基板2、5、…的多個(gè)基板的程序數(shù)據(jù)簇化，當(dāng)為了生產(chǎn)基板2，部件安裝機(jī)1使用進(jìn)料裝置b、A、B，而部件安裝機(jī)1’使用進(jìn)料裝置g、J時(shí)，利用鍵輸入各進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，并通過示教來獲取部件供給位置數(shù)據(jù)。根據(jù)這樣獲取的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和反映了部件供給位置數(shù)據(jù)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，各部件安裝機(jī)1、1’驅(qū)動(dòng)X/Y驅(qū)動(dòng)部12，從各進(jìn)料裝置吸附部件，在利用圖像識(shí)別部14識(shí)別了吸附姿態(tài)后，校正部件的吸附姿態(tài)，并將部件安裝到基板2上，進(jìn)行基板2的生產(chǎn)(步驟S7、步驟S33)。
接下來，在進(jìn)行基板5的生產(chǎn)的情況下，由于基板2和5為同一簇，因此不用進(jìn)行進(jìn)料裝置的更換，但需要獲取使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)為了生產(chǎn)基板5，在部件安裝機(jī)1中使用進(jìn)料裝置b、A、B、E、在部件安裝機(jī)1’中使用進(jìn)料裝置k、F、J時(shí)，必須通過鍵輸入來獲取各進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，并且通過示教來獲取部件供給位置數(shù)據(jù)。但是，關(guān)于進(jìn)料裝置b、A、B、J，由于在基板2的生產(chǎn)中也使用，因此再次使用其部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，而其它新的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)則分別通過鍵輸入來獲取，并且，部件供給位置數(shù)據(jù)分別通過示教來獲取，從而更新進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)(步驟S7、步驟S33)。在該情況下，由于僅有不同的、新的進(jìn)料裝置E、k、F需要利用鍵來輸入部件余數(shù)數(shù)據(jù)并需要示教進(jìn)料裝置的部件供給位置數(shù)據(jù)，因此，可以減少獲取進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)的作業(yè)。
另外，在生產(chǎn)基板5時(shí)，每當(dāng)從進(jìn)料裝置吸附部件安裝到基板5上時(shí)，該進(jìn)料裝置的有關(guān)部件余數(shù)數(shù)據(jù)就減小相當(dāng)于該部件安裝的量的“1”，這樣，在生產(chǎn)中正確把握該部件余數(shù)數(shù)據(jù)。在根據(jù)這樣的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)進(jìn)行基板5的生產(chǎn)、同一簇內(nèi)的基板的生產(chǎn)尚未結(jié)束的情況下(步驟S8為否定)，返回步驟S6，反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
另外，當(dāng)同一簇內(nèi)的所有的基板的生產(chǎn)已結(jié)束的情況下(步驟S8為肯定)，一旦將與本次的簇有關(guān)的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)從部件安裝機(jī)1、1’上載到控制裝置6(步驟S9、步驟S34)，該上載的數(shù)據(jù)由控制裝置6接收并被保存(步驟S25)。如果進(jìn)料裝置的狀態(tài)仍是保持原樣，則該上載的數(shù)據(jù)可以與使用該進(jìn)料裝置的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)一起再次傳送給部件安裝機(jī)1、1’并加以利用。
在步驟S9之后，在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)沒有全部結(jié)束的情況下(步驟S10)，把在下一簇內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的程序數(shù)據(jù)傳送到安裝機(jī)(步驟S5)?；蛘撸谏a(chǎn)程序數(shù)據(jù)全部結(jié)束了的情況下，結(jié)束整體的處理(步驟S11)。
在上述的實(shí)施方式中，在切換生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)時(shí)，獲取新的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，但是，如圖1所示，在進(jìn)料裝置被安裝在進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所等中的情況下，可以通過聯(lián)機(jī)或脫機(jī)獲取進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，并且預(yù)先獲取相對(duì)于進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所的某基準(zhǔn)位置的校正數(shù)據(jù)。如果預(yù)先通過聯(lián)機(jī)或脫機(jī)獲取了數(shù)據(jù)，則不需要利用鍵來輸入進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，并且，如果在切換進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所時(shí)獲取進(jìn)料裝置儲(chǔ)藏所基準(zhǔn)位置和安裝機(jī)的偏移(offset)用位置數(shù)據(jù)，則可以全部通過計(jì)算來求出進(jìn)料裝置的部件供給位置，從而不需要示教。
或者在為了在簇中使用而配置了全部進(jìn)料裝置后，在執(zhí)行生產(chǎn)程序前，獲取在該簇中使用的預(yù)定的全部進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，從而可以使生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)更換時(shí)的進(jìn)料裝置的示教高效率化。
或者獲取已使用過的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，在沒有競爭的情況下保持(存儲(chǔ))這些數(shù)據(jù)，對(duì)于已使用過的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，在存在與保存在所構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫中的為同一部件或同一位置的數(shù)據(jù)的情況下，通過該數(shù)據(jù)庫獲取進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和部件供給位置數(shù)據(jù)，從而也可以實(shí)現(xiàn)示教時(shí)間的縮短。
另外，在上述實(shí)施方式中，使用了多個(gè)部件安裝機(jī)，但是在使用1臺(tái)部件安裝機(jī)，在1臺(tái)部件安裝機(jī)中設(shè)置多于兩個(gè)的儲(chǔ)藏所的情況下，也能夠達(dá)到同樣的效果。
在上述的實(shí)施方式中，以已簇化的生產(chǎn)程序?yàn)榍疤?。但是，本申?qǐng)的發(fā)明并不僅限于此。例如，即使是未被簇化的生產(chǎn)程序，如果進(jìn)料裝置的部件供給位置和部件名相同，則也能夠使用本申請(qǐng)的發(fā)明來獲取并使用部件余數(shù)數(shù)據(jù)。
如以上所說明，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在同一簇內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的切換時(shí)，關(guān)于在切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，由于使用該數(shù)據(jù)，因此可以減少設(shè)定在再次使用的進(jìn)料裝置中具有的部件的余數(shù)數(shù)據(jù)的作業(yè)的次數(shù)，可以提高基板生產(chǎn)效率。另外，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明，正確的部件余數(shù)管理變得容易，這樣，可以防止部件斷流導(dǎo)致的生產(chǎn)效率降低。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝方法，具有簇，該簇保存有可依次切換的多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，根據(jù)供給部件的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)和上述生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)將從進(jìn)料裝置供給的部件安裝到規(guī)定的基板位置上，其特征在于，在上述切換后，在包括有與切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中所使用的進(jìn)料裝置相同的進(jìn)料裝置時(shí)，關(guān)于該進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，使用切換前的數(shù)據(jù)，而關(guān)于在上述切換后新使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，則重新獲取以進(jìn)行部件安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝方法，其特征在于，在基于上述同一簇內(nèi)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的生產(chǎn)結(jié)束后，還將已經(jīng)使用過的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)保存在主機(jī)中，從該保存的數(shù)據(jù)中進(jìn)行上述獲取。
3.一種部件安裝系統(tǒng)，包括以下單元將多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)簇化，使得即使是在同一簇內(nèi)切換基板的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的情況下也不需要更換進(jìn)料裝置的單元；將已簇化的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)傳送到部件安裝機(jī)中的單元；以及獲取在所傳送的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)的單元，所述部件安裝系統(tǒng)獲取供給部件的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，將從進(jìn)料裝置供給的部件安裝到規(guī)定的基板位置上，其特征在于，在上述切換之后，在包括有與切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置相同的進(jìn)料裝置時(shí)，關(guān)于該進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，使用切換前的數(shù)據(jù)，而關(guān)于上述切換后新使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，則重新獲取以進(jìn)行部件安裝。
全文摘要
一種部件安裝方法及系統(tǒng)。提供一種部件安裝方法及系統(tǒng)，在按照多個(gè)生產(chǎn)程序進(jìn)行部件安裝的情況下，即使要生產(chǎn)的基板改變，也能夠減少設(shè)定在所使用的進(jìn)料裝置中具有的部件的余數(shù)數(shù)據(jù)的作業(yè)，提高基板生產(chǎn)效率。將多個(gè)生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)簇化，以使得即使在同一簇內(nèi)切換基板的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的情況下，也不需要更換進(jìn)料裝置(S4)。當(dāng)在同一簇內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的切換時(shí)，關(guān)于在切換前的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中使用的進(jìn)料裝置的部件余數(shù)數(shù)據(jù)，使用該數(shù)據(jù)(S7)。在這種結(jié)構(gòu)中，可以減少設(shè)定在再次使用的進(jìn)料裝置中具有的部件的余數(shù)數(shù)據(jù)的作業(yè)次數(shù)，可以提高基板生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G06F12/00GK1802088SQ20061000036
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者新田良之 申請(qǐng)人:重機(jī)公司