專利名稱：對(duì)由集蛋輸送器輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)由集蛋輸送器輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù)器的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前，已知有這樣的蛋計(jì)數(shù)器，該蛋計(jì)數(shù)器對(duì)通過集蛋輸送器輸 送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述集蛋輸送器收集家禽在雞舍內(nèi)所產(chǎn)的蛋。如圖9所示，目前的蛋計(jì)數(shù)器30具有一個(gè)紅外線發(fā)光元件列31 和一個(gè)紅外線受光元件列32。上述蛋計(jì)數(shù)器30設(shè)置在集蛋輸送器33 的上方。上述紅外線發(fā)光元件列31的各紅外線發(fā)光元件，實(shí)際上朝向與紅 外線受光元件列32相對(duì)的集蛋輸送器33上的規(guī)定區(qū)域照射紅外線光 R。在蛋E通過上述規(guī)定的區(qū)域時(shí)，從紅外線發(fā)光元件照射的紅外線 光R在蛋E的表面進(jìn)行反射。然后，所反射的紅外線光R通過上述 紅外線受光元件列32的對(duì)應(yīng)的紅外線受光元件受光，通過無圖示的控 制裝置確定其光的強(qiáng)度?？刂蒲b置檢測(cè)反射的紅外線光的光強(qiáng)度的峰 值。 一旦檢測(cè)出峰值，則對(duì)蛋E進(jìn)行計(jì)數(shù)。但是，上述現(xiàn)有的蛋計(jì)數(shù)器由于相對(duì)一個(gè)紅外線受光元件列32 只具有一個(gè)紅外線發(fā)光元件列31,因此具有以下問題。蛋E在集蛋輸送器33上并不是規(guī)則地等間隔地排列。蛋E有時(shí) 在集蛋輸送器33上很密集。如圖10(a)所示， 一旦蛋E在集蛋輸送 器33上很密集，則相鄰的蛋E1和蛋E2產(chǎn)生反射，有時(shí)也將其認(rèn)為 是反射的紅外線光的光強(qiáng)度的峰值。在這種情況下，會(huì)錯(cuò)誤地多計(jì)算 蛋的數(shù)量。如圖10(b)所示，在集蛋輸送器33由環(huán)形帶形成的情況下，從 紅外線發(fā)光元件照射的紅外線光R有時(shí)在帶與蛋E雙方的表面進(jìn)行兩次反射，該反射的紅外線光被紅外線受光元件接受。如果上述兩次反 射的紅外線光被控制裝置認(rèn)為是反射的紅外線光的光強(qiáng)度的正確峰 值，則會(huì)錯(cuò)誤地多計(jì)算蛋的數(shù)量。 發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明的對(duì)由集蛋輸送器輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，具有 一個(gè)第一發(fā)光元件列、 一個(gè)第二發(fā) 光元件列、設(shè)置在所述第 一和第二發(fā)光元件列之間的一個(gè)受光元件列、 以及處理在各蛋上進(jìn)行反射、通過所述受光元件列進(jìn)行受光的光的控 制裝置，以如下方式設(shè)置所述第一和第二發(fā)光元件列以及受光元件列， 即，使從所述第一和第二發(fā)光元件列的各發(fā)光元件照射的光在通過受 光元件的下方的蛋的表面進(jìn)行反射，通過受光元件列對(duì)反射光進(jìn)行受 光，所述控制裝置測(cè)定反射光的光強(qiáng)度，檢測(cè)光強(qiáng)度的峰值，然后， 基于第一和第二發(fā)光元件列的光強(qiáng)度的兩個(gè)峰值對(duì)蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。如上所述，本發(fā)明的對(duì)由集蛋輸送器輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù) 器，具有第一和第二發(fā)光元件列。在本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器中，控制裝置 基于第一和第二發(fā)光元件列的光強(qiáng)度的兩個(gè)峰值對(duì)蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。即使從一方的發(fā)光元件列照射的一束光進(jìn)行錯(cuò)誤反射，受光元件 列對(duì)該錯(cuò)誤的反射光進(jìn)行受光，從另一方的發(fā)光元件列照射的其它的 反射光在受光元件列也不會(huì)受光。因此，即使一方的發(fā)光元件列的錯(cuò) 誤反射光被控制裝置認(rèn)為是光強(qiáng)度的峰值，基于另一方的發(fā)光元件列 的反射光的信息，也不會(huì)多計(jì)算蛋的數(shù)量。


圖1是設(shè)置了本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器的雞舍內(nèi)的雞籠組件(少一r工 -少卜)的概略側(cè)一見圖。圖2是從上方看本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器的概略立體圖。圖3是從下方看本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器的概略立體圖。圖4是蛋計(jì)數(shù)器和集蛋輸送器的概略剖視圖。圖5是蛋計(jì)數(shù)器和集蛋輸送器的概略剖視圖，表示蛋在集蛋輸送 器上密集的狀態(tài)。圖6是蛋計(jì)數(shù)器和集蛋輸送器的概略剖視圖，表示紅外線光在輸 送器和蛋雙方的表面進(jìn)行反射的狀態(tài)。圖7是設(shè)置了雞窩系統(tǒng)(才久卜'〉X亍厶)的雞舍的概略橫剖視圖。圖8是圖7的雞窩系統(tǒng)的概略放大圖。圖9是現(xiàn)有的蛋計(jì)數(shù)器和集蛋輸送器的概略剖視圖。圖10 (a)是現(xiàn)有的蛋計(jì)數(shù)器和集蛋輸送器的概略剖視圖，表示蛋在集蛋輸送器上密集的狀態(tài)。圖10 (b)是現(xiàn)有的蛋計(jì)數(shù)器和集蛋輸送器的概略剖視圖，表示紅外線光在輸送器和蛋雙方的表面進(jìn)行反射的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖所示的一個(gè)實(shí)施例，就本發(fā)明的對(duì)由集蛋輸送器 輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù)器的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是設(shè)置了本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器的雞舍內(nèi)的雞籠組件的概略側(cè)視圖。在雞舍內(nèi)設(shè)置有多個(gè)雞籠組件1，各雞籠組件1具有層疊的三個(gè) 雞籠列2。各雞籠列2被隔成多個(gè)雞籠室3。各雞籠列2具有沿著雞籠列2的長(zhǎng)度方向伸伸的第一集蛋輸送器 4。第一集蛋輸送器4從各雞籠室3收取蛋，朝向其一方的端部輸送蛋。在各第一集蛋輸送器4的一方的端部(圖1中的輸送器4的左端) 設(shè)置蛋交接裝置5。各蛋交接裝置5從所對(duì)應(yīng)的第一集蛋輸送器4接 收蛋，將蛋送到蛋上升裝置6。蛋上升裝置6從各蛋交接裝置5接收 蛋，使蛋上升到第二集蛋輸送器7。第二集蛋輸送器7設(shè)置在雞籠組件的上部，蛋計(jì)數(shù)器10設(shè)置在第 二集蛋輸送器7的上方。另外，在圖1中，符號(hào)8表示輸送在其它雞籠組件中收集到的蛋 的第三集蛋輸送器。如圖2和圖3所示，蛋計(jì)數(shù)器10具有一個(gè)紅外線受光元件列11 和兩個(gè)紅外線發(fā)光元件列12和13。紅外線受光元件列11由八個(gè)紅外線受光元件形成。第一紅外線發(fā)光元件列12由八個(gè)紅外線發(fā)光元件列 形成，第二紅外線發(fā)光元件列13也由八個(gè)紅外線發(fā)光元件列形成。各紅外線受光元件例如由光電二極管構(gòu)成。各紅外線發(fā)光元件例 如由發(fā)光二極管形成。紅外線發(fā)光元件列12和13對(duì)稱地設(shè)置在紅外線受光元件列11 的兩側(cè)部。在圖2中，符號(hào)15表示設(shè)置在蛋計(jì)數(shù)器10內(nèi)部的控制裝置，符 號(hào)14表示輸出電纜，該輸出電纜輸出與用蛋計(jì)數(shù)器IO計(jì)數(shù)的蛋的數(shù) 量相關(guān)的數(shù)據(jù)。蛋計(jì)數(shù)器10設(shè)置在第二集蛋輸送器7的上方，使蛋E通過蛋計(jì) 數(shù)器10的下方。交替地連續(xù)接通紅外線發(fā)光元件列12和13,因此， 紅外線發(fā)光元件列12和13交替地連續(xù)，實(shí)質(zhì)上向?qū)?yīng)于紅外線受光 元件列11的下方部分的集蛋輸送器7上的規(guī)定區(qū)域照射紅外線光。如圖4所示，在蛋E通過紅外線受光元件列11的下方時(shí)，從紅 外線發(fā)光元件列12和13的各紅外線發(fā)光元件照射的紅外線光R在蛋 E的表面進(jìn)行反射，然后，反射的紅外線光R通過上述紅外線受光元 件列11的對(duì)應(yīng)的紅外線受光元件進(jìn)行受光。被各紅外線受光元件接受 的反射的紅外線光被輸送到控制裝置15?？刂蒲b置15測(cè)定反射的紅 外線光的光強(qiáng)度，基于所測(cè)定的光強(qiáng)度檢測(cè)光強(qiáng)度的峰值。由于紅外線發(fā)光元件列12和13交替地連續(xù)接通，因此，在蛋E 通過紅外線受光元件列11的正下方時(shí)，從紅外線發(fā)光元件列12照射 的紅外線光Rl和從紅外線發(fā)光元件列13照射的紅外線光R2，連續(xù) 地在相同的蛋E表面進(jìn)行反射，通過紅外線受光元件列11連續(xù)地受 光。因此，在控制裝置15連續(xù)地檢測(cè)到光強(qiáng)度的兩個(gè)峰值的情況下對(duì) 蛋E進(jìn)行計(jì)數(shù)。而在控制裝置15檢測(cè)到光強(qiáng)度的一個(gè)峰值，沒有檢 測(cè)到兩個(gè)連續(xù)的峰值的情況下，不對(duì)蛋E進(jìn)行計(jì)數(shù)。圖5表示蛋E在集蛋輸送器7上密集的狀態(tài)。如圖5所示， 一旦蛋在集蛋輸送器7上密集，則從紅外線發(fā)光元 件12a照射的紅外線光Rl有時(shí)在兩個(gè)蛋El和E2雙方的表面進(jìn)行兩次反射，紅外線受光元件lla對(duì)該兩次的反射紅外線光Rl進(jìn)行受光。 但是，在這種情況下，從紅外線發(fā)光元件13a照射的反射的紅外線光 R2不在紅外線受光元件lla上受光。因此，即使控制裝置將兩次的反 射的紅外線光Rl認(rèn)為是光強(qiáng)度的峰值，由于控制裝置不能檢測(cè)到兩 個(gè)連續(xù)的峰值，因此，也不會(huì)錯(cuò)誤地多計(jì)算蛋的數(shù)量。如圖6所示，即使從紅外線發(fā)光元件12a照射的紅外線光Rl在 輸送器7和蛋E雙方的表面上進(jìn)行兩次反射，兩次的反射光在紅外線 受光元件lla上受光，來自紅外線發(fā)光元件13a的反射紅外線光R2 也不會(huì)被紅外線受光元件lla受光。因此，即使控制裝置將兩次的反 射的紅外線光Rl認(rèn)為是光強(qiáng)度的峰值，由于控制裝置不能檢測(cè)出兩 個(gè)連續(xù)的峰值，因此，也不會(huì)錯(cuò)誤地多計(jì)算蛋的數(shù)量。在上述的實(shí)施例中，形成紅外線發(fā)光元件列12和13交替地連續(xù) 照射紅外線的結(jié)構(gòu)。但是，照射時(shí)間并不局限于上述的實(shí)施例。例如， 如果將如下的周期作為一個(gè)動(dòng)作周期，即， 一開始接通第一紅外線發(fā) 光元件列12、同時(shí)關(guān)掉第二紅外線發(fā)光元件列13，然后關(guān)掉第一紅外 線發(fā)光元件列12、同時(shí)接通第二紅外線發(fā)光元件列13，然后同時(shí)關(guān)掉 第一和第二紅外線發(fā)光元件列12和13，則可使紅外線發(fā)光元件以如 下的方式進(jìn)行動(dòng)作，即，在交流電源的頻率為50周波(廿4夕/k)的 區(qū)域以100周期/秒、在交流電的頻率為60周波的區(qū)域以120周期/秒 重復(fù)上述動(dòng)作。這樣，通過使紅外線發(fā)光部的紅外線發(fā)光動(dòng)作與交流 電源的頻率一致，即使在蛋計(jì)數(shù)器的周圍有熒光燈的情況下，也可以 抑制熒光燈的燈光對(duì)蛋計(jì)數(shù)器的影響。并且，集蛋輸送器的速度最快為10m/分左右，因此通過以上述次 數(shù)反復(fù)紅外線發(fā)光部的發(fā)光，可在蛋通過蛋計(jì)數(shù)器的下方時(shí)，使雞蛋 在一秒鐘之內(nèi)被來自兩個(gè)紅外線發(fā)光部的紅外線確認(rèn)感知幾次(何回〈)。因此，可正確地對(duì)大小各異、不定形狀且位于集蛋輸送器的 不同位置的雞蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。在上述的實(shí)施例中，蛋計(jì)數(shù)器設(shè)置在第二集蛋輸送器7的上方， 但蛋計(jì)數(shù)器的位置并不局限于本實(shí)施例。蛋計(jì)數(shù)器例如可設(shè)置在第一集蛋輸送器4的上方。并且，例如為了對(duì)雞舍內(nèi)所有的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)， 蛋計(jì)數(shù)器具體地也可以以跨在圖1中的第二集蛋輸送器7和第三集蛋 輸送器8上的方式設(shè)置。在上述的實(shí)施例中，紅外線受光元件列11以及紅外線發(fā)光元件列 12和13分別由八個(gè)元件形成，但形成各元件列的元件數(shù)量并不局限 于上述的實(shí)施例。本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器可用于帶式輸送器和桿式輸送器兩者。并且，在上述的實(shí)施例中，蛋計(jì)數(shù)器設(shè)置在設(shè)置于雞舍內(nèi)的雞籠 組件的集蛋輸送器上，但設(shè)置本發(fā)明的蛋計(jì)數(shù)器的雞舍的形式并不局 限于本發(fā)明。例如，如圖7和圖8所示，蛋計(jì)數(shù)器也可設(shè)置在設(shè)置于 雞舍內(nèi)的雞窩系統(tǒng)的集蛋輸送器上。圖7是設(shè)置了雞窩系統(tǒng)的雞舍的概略橫剖視圖，圖8是圖7的雞 窩系統(tǒng)的概略放大圖。在圖中，符號(hào)20表示雞窩系統(tǒng)，符號(hào)21表示雞窩(產(chǎn)蛋箱)，符 號(hào)22表示集蛋輸送器。在雞窩21內(nèi)產(chǎn)的蛋被收集到集蛋輸送器22 上。蛋計(jì)數(shù)器23設(shè)置在集蛋輸送器22的上方。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)由集蛋輸送器輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，具有一個(gè)第一發(fā)光元件列、一個(gè)第二發(fā)光元件列、設(shè)置在所述第一和第二發(fā)光元件列之間的一個(gè)受光元件列、以及處理在各蛋上進(jìn)行反射、通過所述受光元件列進(jìn)行受光的光的控制裝置，以如下方式設(shè)置所述第一和第二發(fā)光元件列以及受光元件列，即，使從第一和第二發(fā)光元件列的各發(fā)光元件照射的光在通過受光元件的下方的蛋的表面進(jìn)行反射，通過受光元件列對(duì)反射光進(jìn)行受光，所述控制裝置測(cè)定反射光的光強(qiáng)度，檢測(cè)光強(qiáng)度的峰值，然后，基于第一和第二發(fā)光元件列的光強(qiáng)度的兩個(gè)峰值對(duì)蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。
2. 如權(quán)利要求l所述的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述第一和第二 發(fā)光元件列分別具有多個(gè)發(fā)光元件。
3. 如權(quán)利要求2所述的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，各發(fā)光元件是紅 外線發(fā)光器。
4. 如權(quán)利要求1所述的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，以橫向穿過集蛋 輸送器的寬度延伸的方式設(shè)置所述第一和第二發(fā)光元件列以及受光元 件列。
5. 如權(quán)利要求l所述的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述第一和第二 發(fā)光元件列依次交替地照射光。
6. 如權(quán)利要求1所述的蛋計(jì)數(shù)器，其特征在于，在所述控制裝置 連續(xù)地檢測(cè)到從所述第一和第二發(fā)光元件列發(fā)出的光的反射光的兩個(gè) 峰值時(shí)，對(duì)蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明的對(duì)由集蛋輸送器輸送的蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)的蛋計(jì)數(shù)器，具有一個(gè)紅外線受光元件列、設(shè)置在上述紅外線受光元件列的一方的側(cè)部的一個(gè)第一紅外線發(fā)光元件列、設(shè)置在上述紅外線受光元件列的另一方的側(cè)部的一個(gè)第二紅外線發(fā)光元件列、以及處理在上述紅外線受光元件列進(jìn)行受光的反射的紅外線光的控制裝置，以如下方式設(shè)置所述紅外線發(fā)光元件列以及所述紅外線受光元件列，即，使從各紅外線發(fā)光元件照射的紅外線光在通過紅外線受光元件列的正下方的蛋的表面進(jìn)行反射，然后，通過紅外線受光元件列對(duì)反射的紅外線光進(jìn)行受光，所述控制裝置測(cè)定反射的紅外線光的光強(qiáng)度，檢測(cè)光強(qiáng)度的峰值，然后，基于第一和第二紅外線發(fā)光元件列的光強(qiáng)度的兩個(gè)峰值對(duì)蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)G06M7/00GK101253521SQ200580051458
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者J·赫什提克 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社