專利名稱：具有攝像機的電視機及其圖像信息提供方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有攝像機的電視機，尤其涉及一種在設置攝像機的電視機(TV)中，通過攝像機在任意時間對設定的空間進行攝像之后作為基準圖像進行存儲；而在任意時間對同一個空間進行攝像之后作為目標圖像，并對基準和目標圖像進行比較的同時，把比較的結(jié)果不同的部分在畫面上顯示，或?qū)νㄟ^家用網(wǎng)絡連接的清掃機器人能夠提供清掃位置坐標的具有攝像機的電視機及其電視機圖像信息提供方法和系統(tǒng)。
背景技術：
在家庭內(nèi)最容易給用戶提供信息的家電設備就是電視機(TV)。同時，對家庭內(nèi)設置的電視機(TV)而言，隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，正在謀求具有能夠?qū)崿F(xiàn)多樣化的附加功能和方便用戶的電視機技術已經(jīng)出現(xiàn)了。
另外，隨著家用網(wǎng)絡技術的發(fā)展，在家庭內(nèi)設置的各種家電設備與一個網(wǎng)絡進行連接，并通過網(wǎng)絡不僅對所有家電設備進行控制，而且在遠程中也可以對任意的家電設備進行控制。
由于家用網(wǎng)絡的發(fā)展，對家庭內(nèi)各個角落進行清掃的清掃機器人的研究也正在形成。
另外，對傳統(tǒng)情況而言，清掃機器人通常對家庭的各個角落都要進行清掃，因此不管干凈的地方還是臟的地方，通過總的步驟一步一步的進行。這種傳統(tǒng)技術存在浪費時間的問題。
另外，家庭內(nèi)對戒指、耳環(huán)等小的產(chǎn)品丟失的情況，由于太小有時不容易看見，因此存在不容易尋找的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述存在的問題和各種需要而開發(fā)的，其目的是提供電視機(TV)中設置攝像機，并利用通過攝像機攝像的圖像來控制清掃機器人或在家庭內(nèi)丟失任意物品時能夠容易尋找的具有攝像機的電視機及其圖像信息提供方法和系統(tǒng)。
為了達到上述目的而開發(fā)的基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)包括下述部分對任意地點進行攝像來產(chǎn)生圖像的攝像機；在任意的第1時間，把通過攝像機攝像的圖像作為基準圖像進行存儲的數(shù)據(jù)存儲部；得到用戶輸入命令的命令輸入部；根據(jù)命令輸入部的輸入信號，在任意的第2時間，通過攝像機攝像的目標圖像和數(shù)據(jù)存儲部中存儲的基準圖像進行比較，并對目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測的控制部；對被檢測的圖像信息的位置坐標，在畫面上進行顯示的顯示部。
此時，控制部是把被檢測的圖像信息的位置坐標，作為選擇清掃地點的位置坐標提供給與家用網(wǎng)絡連接的清掃機器人。
并且，控制部是把目標圖像及基準圖像分解為許多階段的分割畫面，并把基準圖像和目標圖像之間彼此相對應的分割畫面進行比較的同時，檢測出它們之間有差別的圖像信息。
并且，基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)圖像信息提供方法包括下述步驟在任意的第1時間，把通過攝像機攝像的圖像作為基準圖像進行存儲步驟；在任意的第2時間，把通過攝像機攝像的圖像作為目標圖像進行存儲步驟；比較目標圖像和基準圖像，并把目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測步驟；對被檢測圖像信息的位置坐標在畫面上進行顯示步驟。
在這里，基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)圖像信息提供方法還包括把被檢測的圖像信息的位置坐標作為選擇清掃地點的位置坐標，并向與家用網(wǎng)絡連接的清掃機器人進行提供步驟。
并且，基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)圖像信息提供方法，有差別的圖像信息進行檢測階段包括下述步驟把基準圖像分解為許多階段的畫面分割步驟；把目標圖像分解為許多階段的畫面分割步驟；比較基準圖像和目標圖像之間彼此相對應的分割畫面，并把有差別的圖像信息進行檢測步驟。
并且，本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)系統(tǒng)包括下述部分在任意的第1時間通過攝像機攝像的基準圖像和在任意的第2時間通過攝像機攝像的目標圖像彼此進行比較，并把目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測的同時，對被檢測圖像信息的位置坐標，通過家用網(wǎng)絡進行傳送的具有攝像機的電視機(TV)；通過家用網(wǎng)絡連接具有攝像機的電視機(TV)，并把從電視機(TV)提供的位置坐標作為選定清掃地點的位置坐標的同時，對相應地點進行清掃的清掃機器人。
本發(fā)明的優(yōu)點效果如下根據(jù)本發(fā)明，清掃機器人從具有攝像機的電視機(TV)得到臟地點位置的坐標，并對相應位置坐標的地點，能夠進行集中的清掃，因此與傳統(tǒng)方法相比能在非常短的時間內(nèi)進行有效的清掃。
同時，如果在家庭內(nèi)丟失小規(guī)模的物品，則通過具有攝像機的電視機，對相應地點的圖像進行攝像，并與存儲器中存儲的基準圖像進行比較的同時，顯示有差異的圖像信息，因此容易尋找到丟失的物品。
同時，如果存在丟失物品犯罪痕跡，則對相應地點的圖像進行攝像的目標圖像與存儲器存儲的基準圖像進行比較，并用犯罪痕跡通過有效的比較，容易尋找丟失的物品。


圖1是基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)構成框圖。
圖2是基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)提供圖像信息的工作流程圖。
圖3a至圖3d是基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)中，把基準圖像和目標圖像分解為許多階段的分割畫面后進行比較的工作說明示意圖。
圖4是本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)清掃系統(tǒng)示意圖。
圖中主要部分符號的說明100電視機(TV)110攝像機120數(shù)據(jù)存儲部130命令輸入部140控制部150顯示部200家用網(wǎng)絡 300清掃機器人具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
圖1是基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)構成框圖。
參照圖1，基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)100包括下述部分對任意地點進行攝像來產(chǎn)生圖像的攝像機110；在任意第1時間，把通過攝像機110攝像的圖像作為基準圖像進行存儲的數(shù)據(jù)存儲部120；得到用戶輸入命令的命令輸入部130；根據(jù)命令輸入部130的輸入信號，在任意的第2時間，通過攝像機110攝像的目標圖像和數(shù)據(jù)存儲部120中存儲的基準圖像進行比較，并對目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測的控制部140；對被檢測的圖像信息的位置坐標，在畫面上進行顯示的顯示部150。
控制部140在識別圖像的具有攝像機的電視機(TV)中，對執(zhí)行服務的全盤工作進行控制。
數(shù)據(jù)存儲部120在具有攝像機的電視機(TV)100中，對執(zhí)行服務的全盤工作節(jié)目進行存儲，并對節(jié)目的進行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行存儲。
攝像機110對用戶選定區(qū)域的圖像進行攝像。在這里，選定區(qū)域，例如，可以把放置具有攝像機的電視機(TV)的居室作為選定區(qū)域。
此時，攝像機110可以作為對被攝像的圖像進行全盤處理后傳送到控制部140的一種設備。即，攝像機110對開始的點及距離能夠進行調(diào)節(jié)，因此能夠提高被攝像的圖像畫面質(zhì)量。
命令輸入部130作為一種為輸入控制電視機(TV)(100)工作的用戶命令的模塊，它可由觸摸屏模塊(touch screen module)、鍵盤輸入模塊、利用同紅外線通信一樣的無線通信的遠程接收模塊來實現(xiàn)。
觸摸屏模塊(touch screen module)也可以在顯示部150中實現(xiàn)。
鍵盤輸入模塊可以由為設定具有攝像機的電視機(TV)各種功能的功能鍵來實現(xiàn)。
遠程接收模塊將通過遙控器輸入的各種按鈕輸入信號傳送到控制部140。
此時，如果命令輸入部130由觸摸屏模塊來實現(xiàn)，則利用手指或觸摸筆來產(chǎn)生功能鍵輸入。
命令輸入部130為識別通過攝像機110攝像的圖像而包括下述功能鍵攝像鍵、圖像識別鍵、確認鍵、修正鍵、結(jié)束鍵。
攝像鍵，是把正在顯示的圖像進行存儲的鍵；圖像識別鍵，是對當前顯示中的圖像畫面的圖像進行識別的鍵；確認鍵，是為把被選擇項目的圖像數(shù)據(jù)作為基準圖像并在數(shù)據(jù)存儲部120中進行登錄的鍵；修正鍵，是為把數(shù)據(jù)存儲部120中存儲的基準圖像進行修正而設置的鍵；結(jié)束鍵，是為結(jié)束當前工作而設置的鍵。
控制部140將攝像機110攝像的圖像畫面變換為數(shù)字數(shù)據(jù)及壓縮符號。
如果通過命令輸入部130輸入攝像鍵信號，則控制部140把攝像機110攝像的圖像在顯示部150中進行顯示的同時，對輸入的圖像是否具有能夠識別的分辨度畫面還是模糊圖像畫面(blurred picture)進行判斷。此時，如果判斷為模糊圖像畫面，則控制部140在顯示部150中顯示不能識別的信息。但是如果圖像畫面不是模糊圖像畫面，則對圖像畫面內(nèi)的已斜體是否傾斜進行檢查，并對已斜體傾斜度進行校正。而且，刪除圖像畫面內(nèi)不存在圖像的區(qū)域后，擴大圖像存在的區(qū)域。并且，對圖像畫面內(nèi)的雜音進行刪除，并把圖像畫面內(nèi)的像素二進制化之后進行輸出。
控制部140，首先，通過攝像機110選定的任意的地點進行攝像的圖像作為基準圖像在數(shù)據(jù)存儲部120中進行存儲，并根據(jù)用戶選擇信號，把任意的時間相應地點通過攝像機110進行攝像的圖像作為目標圖像進行存儲。其次，通過基準圖像和目標圖像彼此進行比較來檢測差異點，并計算對彼此產(chǎn)生差異的圖像信息位置坐標的同時在顯示部150中進行顯示。
通過控制部140計算的基準圖像和目標圖像之間產(chǎn)生差異的圖像信息的位置坐標作為清掃位置坐標，提供給尋找丟失的物品或通過家用網(wǎng)絡連接的清掃機器人，因此使相應的清掃機器人把臟的部分有效的進行清掃。
顯示部150將通過電視機(TV)100進行的圖像處理過程狀態(tài)進行顯示。
即，顯示部150把攝像機110中攝像的圖像在試廣播畫面上進行顯示。如果執(zhí)行清掃模式或執(zhí)行丟失物尋找模式，則對基準圖像和目標圖像之間的產(chǎn)生差異區(qū)域的圖像信息，具有用坐標進行顯示的區(qū)域。
同時，顯示部150將根據(jù)本發(fā)明實例，對輸入執(zhí)行清掃模式或執(zhí)行丟失物尋找模式的各種命令菜單信息，進行顯示的區(qū)域位置設置為最佳位置。
圖2是基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)中提供圖像信息的工作流程圖。
參照圖2，如果通過命令輸入部130輸入對電視機(TV)100的某一位置設置的攝像機110的圖像攝像命令，在控制部140中被接收，則控制部140利用攝像機110把選定地點的圖像進行攝像，并把攝像的圖像作為基準圖像在數(shù)據(jù)存儲部120中進行存儲(S10)。
控制部140把選定地點攝像的圖像在數(shù)據(jù)存儲部120中作為基準圖像進行存儲之后，對通過命令輸入部130是否輸入攝像的命令進行判斷(S20)。如果判斷結(jié)果是輸入了攝像的命令，則對選定地點進行攝像，并把攝像的圖像作為目標圖像，在數(shù)據(jù)存儲部120中進行存儲(S30)。
其次，比較目標圖像和在數(shù)據(jù)存儲部120中以前存儲的基準圖像，并檢測出比較結(jié)果圖像信息彼此不同部分的位置坐標(S40)。
如果檢測出基準圖像和目標圖像之間的圖像信息彼此不同位置坐標，則把相應位置的坐標在顯示部150中進行顯示輸出(S50)。
圖3a至圖3d是基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)中，把基準圖像和目標圖像分解為許多階段的細部畫面后進行比較的工作說明示意圖。
參照圖3a至圖3d，首先，如果具有攝像機的電視機(TV)對任意的地點攝像目標圖像，則比較該目標圖像和基準圖像，并把目標圖像和基準圖像存在彼此不同的圖像信息的地點坐標，如圖3a所示在一個畫面上任意進行顯示。
如果把一個畫面上顯示部分，需要進行放大之后進行分析，則對一個畫面進行第1次分割。由此，如圖3b所示分割為4個畫面，而在分割為4個的畫面中，把用戶選擇的一個分割畫面，放大為全體畫面之后進行顯示。
以后，如果在第1次分割的畫面中，需要進一步放大之后進行分析，則進行第2次分割。由此，如圖3c所示，對通過第1次分割為4個畫面中的一個畫面，再次分割為4個，即進行第2次分割。第2次分割的4個畫面中，把用戶選擇的一個分割畫面，放大為全體畫面之后進行顯示。
以后，如果在第2次分割的畫面中，需要進一步放大之后進行分析，則進行第3次分割。由此，如圖3d所示，對通過第2次分割為4個畫面中的一個畫面，再次分割為4個，即進行第3次分割。第3次分割的4個畫面中，把用戶選擇的一個分割畫面，放大為全體畫面之后進行顯示。
圖4是利用基于本發(fā)明具有攝像機的電視機(TV)的清掃系統(tǒng)示意圖。
參照圖4，利用具有攝像機的電視機(TV)清掃系統(tǒng)是由具有攝像機的電視機(TV)100、通過有線或無線家用網(wǎng)絡200與具有攝像機的電視機(TV)100進行連接后，對任意的地點進行清掃的清掃機器人構成。
在這里，具有攝像機的電視機(TV)100與家用網(wǎng)絡200通過有線或無線通信來連接。對家用網(wǎng)絡200中與清掃機器人300進行無線通信的情況具體說明如下
具有攝像機的電視機(TV)100如圖1所示，具有基本構成的同時，為了通過家用網(wǎng)絡200與清掃機器人300進行無線連接，在具有攝像機的電視機(TV)中，還需要設置與家用網(wǎng)絡200進行通信的有線通信模塊或無線通信模塊。
具有攝像機的電視機(TV)100，在任意的第1時間，通過攝像機攝像的基準圖像和在任意的第2時間，通過攝像機攝像的目標圖像彼此進行比較，并在目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測的同時，把被檢測的圖像信息的位置坐標，優(yōu)先利用有線通信模塊或無線通信模塊，傳送到與家用網(wǎng)絡200連接的清掃機器人300。
此時，具有攝像機的電視機(TV)100，通過比較基準圖像和目標圖像來計算需要清掃地點的坐標。例如，對與干凈的房間相比灰塵多的部分位置的坐標，或?qū)υ瓉頉]有的物品當前所在的位置的坐標，在顯示部中進行顯示的同時，為了把相應于清掃機器人300的地點能夠集中的進行清掃，把位置坐標提供給清掃機器人300。
清掃機器人300通過家用網(wǎng)絡200連接具有攝像機電視機(TV)100，并用從電視機(TV)100提供的位置坐標來選定清掃地點后，對相應地點進行清掃。
權利要求
1.一種具有攝像機的電視機，其特征在于包括下述部分對任意地點進行攝像來產(chǎn)生圖像的攝像機；在任意的第1時間，把通過攝像機攝像的圖像作為基準圖像進行存儲的數(shù)據(jù)存儲部；得到用戶輸入命令的命令輸入部；根據(jù)命令輸入部的輸入信號，在任意的第2時間，通過攝像機攝像的目標圖像和數(shù)據(jù)存儲部中存儲的基準圖像進行比較，并對目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測的控制部；對被檢測的圖像信息的位置坐標，在畫面上進行顯示的顯示部。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有攝像機的電視機，其特征在于所述的控制部是把被檢測的圖像信息的位置坐標，作為選擇清掃地點的位置坐標提供給與家用網(wǎng)絡連接的清掃機器人。
3.權利要求1所述的具有攝像機的電視機，其特征在于所述的控制部是把目標圖像及基準圖像分解為許多階段的分割畫面，并把基準圖像和目標圖像之間彼此相對應的分割畫面進行比較的同時，檢測出它們之間有差別的圖像信息。
4.一種具有攝像機的電視機的圖像信息提供方法，其特征在于包括下述步驟在任意的第1時間，把通過攝像機攝像的圖像作為基準圖像進行存儲步驟；在任意的第2時間，把通過攝像機攝像的圖像作為目標圖像進行存儲步驟；比較目標圖像和基準圖像，并把目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測步驟；對被檢測圖像信息的位置坐標在畫面上進行顯示步驟。
5.根據(jù)權利要求4所述的具有攝像機的電視機的圖像信息提供方法，其特征在于還包括把被檢測的圖像信息的位置坐標作為選擇清掃地點的位置坐標，并向與家用網(wǎng)絡連接的清掃機器人進行提供步驟。
6.根據(jù)權利要求4所述的具有攝像機的電視機的圖像信息提供方法，其特征在于所述的有差別的圖像信息進行檢測階段包括下述步驟把基準圖像分解為許多階段的畫面分割步驟；把目標圖像分解為許多階段的畫面分割步驟；比較基準圖像和目標圖像之間彼此相對應的分割畫面，并把有差別的圖像信息進行檢測步驟。
7.一種具有攝像機的電視機的系統(tǒng)，其特征在于包括下述部分在任意的第1時間通過攝像機攝像的基準圖像和在任意的第2時間通過攝像機攝像的目標圖像彼此進行比較，并把目標圖像中與基準圖像有差別的圖像信息進行檢測的同時，對被檢測圖像信息的位置坐標，通過家用網(wǎng)絡進行傳送的具有攝像機的電視機；通過家用網(wǎng)絡連接具有攝像機的電視機，并把從電視機提供的位置坐標作為選定清掃地點的位置坐標的同時，對相應地點進行清掃的清掃機器人。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在設置攝像機的電視機中，攝像機在任意時間對設定的空間攝像后作為基準圖像存儲；在任意時間對同一空間攝像后作為目標圖像，并對基準和目標圖像進行比較，把比較的結(jié)果不同的部分在畫面上顯示，或?qū)η鍜邫C器人提供清掃位置坐標的具有攝像機的電視機及其電視機圖像信息提供方法和系統(tǒng)。包括下述部分對任意地點進行攝像的攝像機；在任意的第1時間，把攝像機攝像的圖像作為基準圖像存儲的數(shù)據(jù)存儲部；得到用戶輸入命令的命令輸入部；根據(jù)命令輸入部的輸入信號，在任意的第2時間，目標圖像和基準圖像進行比較，并對有差別的圖像信息進行檢測的控制部；對被檢測的圖像信息的位置坐標，在畫面上進行顯示的顯示部。
文檔編號G06T7/00GK1988599SQ200510130830
公開日2007年6月27日 申請日期2005年12月23日 優(yōu)先權日2005年12月23日
發(fā)明者李應銖 申請人:樂金電子(沈陽)有限公司