專利名稱：無線多記錄器系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如在獨立權利要求1的前序中所述的捕獲方法。此外，本發(fā)明涉及一種實施該方法的多記錄器系統(tǒng)，該系統(tǒng)在獨立權利要求9的前序中有描述，以及涉及一種在獨立權利要求18的前序中所述的終端。此外，本發(fā)明涉及一種在獨立權利要求22的前序中所述的記錄器單元，以及涉及一種在獨立權利要求26的前序中所述的計算機軟件產(chǎn)品和一種在獨立權利要求28的前序中所述的計算機軟件產(chǎn)品。
背景技術：
一個多世紀以來，利用相機捕獲目標已經(jīng)成為可能且流行起來。相機的基本原理、功能和部分數(shù)十年來保持不變。以已知的方式，相機除了本體外至少包括物鏡，該物鏡收集由成像目標反射的光并進一步將目標反射到膠片上；取景器，它是相機的尋找目標裝置，以及通過它示出的圖像被物鏡反射到相機的聚焦屏上；觸發(fā)器，通過按下它，以快門打開并將光線釋放到膠片上的方式拍攝圖片；以及快門，它控制膠片曝光時間。在常規(guī)膠片相機之后，數(shù)字相機進入市場，在這種相機中膠片被光敏圖像傳感器替代。該傳感器包含若干光敏二極管，即像素。數(shù)字相機的圖像傳感器通常是CCD(電荷耦合裝置)或CMOS(互補金屬氧化半導體)傳感器。電信號流穿過傳感器，該流由軟件更改并存儲在相機的常?？筛牡拇鎯ζ鲉卧?。該存儲以數(shù)字形式進行，可以利用不同的設備來進一步處理它。
照相的使用不停地需要有新功能來維持對成像的熱情。相機越來越多地被用于新的應用情況，這進一步產(chǎn)生更新工作方法的壓力。為了用戶自由地調整使用相機的方法，必須向他們提供相機新的可能功能的例子。
曾經(jīng)添加到相機中的新特性的一個例子是自動定時器，它已經(jīng)成為相機的基本功能特征之一。該自動定時器使拍攝圖片的人以自己為成像目標成為可能。自動定時器的操作基于在觸發(fā)器和快門的操作之間存在的延遲。該延遲已被確定得足夠長，以便拍攝圖片的人可以使自己就位來拍照。自動定時器的使用拓寬了成像目標，以使拍攝圖片的人不被裁在圖像之外。
作為集成裝置或單獨裝置將相機裝置連接到如計算機(網(wǎng)絡相機(WebCam))或移動電話的其他電子裝置，已是攝影技術開發(fā)中的下一步。此開發(fā)還產(chǎn)生了新類型的成像應用方法。移動電話隨用戶不斷移動，并通過它，相機隨用戶不斷移動，使成像情況變得更日常化、更自然和更自發(fā)的。這產(chǎn)生對相機功能的新需求和期望。
當熟悉根據(jù)現(xiàn)有技術的相機裝置時，申請人還未意識到會使利用若干存儲部件拍攝若干圖片盡可能容易且準確的這種相機布置，以使在時間上基本上同時拍攝它們，在此情況中形成在至少空間上部分差異的圖像。
由若干相機形成的圖像解決方案在例如電影拍制中是已知的。若干相機通常同時拍攝一個目標。導演決定拍攝的鏡頭，以及可能要拍出聲音以與場記板即拍板同步。相機還可以連接到計算機，計算機實施相機的指導。但是，要注意，這種類型的系統(tǒng)是大且復雜的解決方案，并且它們常常僅在專業(yè)的拍攝情況中才使用。此外，還要注意，視頻拍攝作為連續(xù)流進行，在此情況中拍攝時間本身可以與其他相機獨立。這意味著拍攝的開始和結束時間不一定必需匹配另一個相機的對應時間。在視頻拍攝中，最重要的是在某個點上同時進行拍攝。
當拍攝一個特定事件時，拍攝的開始結合以靜態(tài)圖像和短視頻序列有非常重要的作用，這使這種類型的相機布置非常有挑戰(zhàn)性。作為一個極端的例子，可以描述一個馬術表演中的情況，其中期望利用若干相機拍攝馬跳躍圍欄。為了使所有相機具有完美的定時以使所有相機會同時拍攝圖片，拍攝圖片的人中的一個應大聲喊“開始”，由此其他拍攝圖片的人會按他們自己的反應時間所導致的延遲拍攝馬的圖片。從該例子容易看出，在不同相機之間，成像情況可能在時間上已轉移。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的在于提供上述使用如相機的記錄器的新方法，利用它實現(xiàn)如下這種成像，其中大多數(shù)拍攝圖片的人可以基本上同時捕獲一個相同的目標。本發(fā)明還實現(xiàn)如下成像，其中若干拍攝圖片的人可以在基本上同一個時刻捕獲一個不同的目標。更精確地來說，根據(jù)本發(fā)明的方法的主要特征在于，記錄器與公共參考時鐘同步，將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)無線連接傳送到記錄器，以控制記錄器在由時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲。
根據(jù)本發(fā)明的多記錄系統(tǒng)的主要特征在于，該系統(tǒng)至少包括同步部件，用于將記錄器與公共參考時鐘同步；控制部件，用于將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)無線連接傳送到記錄器，以控制記錄器在由時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲。
根據(jù)本發(fā)明的終端的主要特征在于，該終端至少包括同步部件，用于將該終端與由記錄器共享的公共參考時鐘同步；控制部件，用于將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)無線連接傳送到記錄器，以控制記錄器在由所述時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲。
根據(jù)本發(fā)明的記錄器單元的主要特征在于，所述單元至少包括同步部件，用于將該單元與和至少一個其他裝置共享的公共參考時鐘同步；接收部件，用于經(jīng)無線連接接收至少包括時間戳的觸發(fā)消息；以及觸發(fā)部件，用于在由該觸發(fā)消息包括的時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上捕獲目標。
根據(jù)本發(fā)明的計算機軟件產(chǎn)品的主要特征在于，所述軟件至少包括用于執(zhí)行如下步驟的命令，經(jīng)無線連接將至少包括時間戳的觸發(fā)消息接收到記錄器，以控制該記錄器在由所述時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲，記錄器已與公共參考時鐘同步。
根據(jù)本發(fā)明的計算機軟件產(chǎn)品的主要特征在于，所述軟件至少包括用于執(zhí)行如下步驟的命令，將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)無線連接傳送到記錄器，以控制該記錄器在由所述時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲，記錄器已與公共參考時鐘同步。
參與多成像的每個裝置以某個已知的方式布置在通信連接中。這意味著該裝置布置為接收時間戳和傳送時間戳，以及接收圖像和向其他裝置傳送圖像。
參與多成像的每個裝置可以被用作觸發(fā)器。但是參與多成像的裝置中的至少一個必須是D型觸發(fā)器。觸發(fā)器的選擇可以按隨機選擇或根據(jù)需要來執(zhí)行。觸發(fā)可以由用戶執(zhí)行或在由系統(tǒng)確定的時間上執(zhí)行，在此情況中該裝置形成告知成像時刻的時間戳以傳送到參與多成像的裝置。
參與多成像且設有相機傳感器的一個或更多個裝置的每個監(jiān)視指示成像時刻的時間戳。相機傳感器布置為當裝置中設置的時間戳期滿時起作用。
布置為至少收集成像數(shù)據(jù)的裝置將所有接收到的圖像與它們的時間戳一起存儲。具有相同時間戳的圖像歸在一起，并根據(jù)應用領域進一步處理它們。
通過本發(fā)明，將若干記錄器同步，以使它們在時間上彼此足夠接近即基本上同時拍攝圖像。為了實現(xiàn)同步，使用現(xiàn)有的基于網(wǎng)絡的同步方法是可能的，但是在選擇方法時，應該優(yōu)先考慮這樣的方法，通過其使圖像之間的時間盡可能小。由于這種類型的方法，提高了圖像質量。
附圖簡要說明參考如下附圖，下文將更詳細地說明本發(fā)明，圖中

圖1示出成像情況的一個例子，圖2以框圖形式示出方法實施例的一個例子，圖3以簡化圖形式示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個例子，以及圖4a和圖4b示出成像情況的一些形象化的例子。
發(fā)明的詳細說明本多相機系統(tǒng)包括至少兩個裝置，它們設有根據(jù)本發(fā)明的軟件，該軟件實施根據(jù)本發(fā)明的多成像。當論述根據(jù)本發(fā)明的多成像時，至少兩個設有相機傳感器的裝置屬于本系統(tǒng)。但是，顯然，在一些情況中，僅一個設有相機傳感器的記錄器可以連接到本系統(tǒng)以及不包括相機傳感器的且布置為控制該記錄器(通過觸發(fā))的另一個裝置。這些裝置的例子是可以通信的便攜式終端，如設有相機傳感器的移動電話或連接到通信部件的PDA裝置(個人數(shù)字助理)或數(shù)字相機。由此，顯然，屬于本系統(tǒng)的至少一個、但是例如兩個或更多裝置將設有相機傳感器，或它們必須可連接到相機傳感器。一個例子是照相電話，它包括移動通信部件和集成的數(shù)字相機。顯然，本發(fā)明還可以結合可布置為彼此無線數(shù)據(jù)傳送的其他記錄器來應用。一個例子是設有藍牙或其他對應網(wǎng)絡技術的數(shù)字相機。作為其他網(wǎng)絡技術的例子可以提及的是SMS(短消息業(yè)務)、WAP(無線應用協(xié)議)、如GPRS、GSM、WDCMA、UMTS和局域網(wǎng)(如無線局域網(wǎng)WLAN)的移動通信網(wǎng)絡。在網(wǎng)絡技術的選擇中，最重要的問題是，要注意在屬于多相機系統(tǒng)的兩個記錄器之間，可靠地測量在數(shù)據(jù)通信中形成的延遲以及可以為這些記錄器設置相同的定時器必須始終是可能的。
換言之，至少兩個這種裝置必須屬于系統(tǒng)，它們具有消息傳輸?shù)目赡苄砸约八鼈冎械闹辽僖粋€設有相機傳感器。因此，有例如一個PDA裝置和至少一個照相電話的此類系統(tǒng)或有至少兩個照相電話的系統(tǒng)是利用本發(fā)明的適合例子。
通過使用上述數(shù)據(jù)傳送連接中的一個，這些裝置連接到多相機系統(tǒng)。連接以如下方式進行，具有打開的網(wǎng)絡連接且運行的多成像軟件的這些裝置通過網(wǎng)絡連接發(fā)出信號，并搜索對應情況中的其他記錄器。當檢測到這種裝置時，它們一起形成多相機系統(tǒng)并參與實施多成像。要注意，所有的記錄器無需與所有其他裝置直接連接，但是可以經(jīng)第三記錄器從一個記錄器到另一個記錄器傳送消息。作為一個例子，描述一種數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，其中每個記錄器僅與兩個相鄰記錄器連接，在此情況中形成環(huán)形網(wǎng)絡結構。在此情況中，可以根據(jù)傳送結構向每個裝置傳送數(shù)據(jù)。換言之，一個記錄器必須能夠向一個或更多個其他記錄器發(fā)送消息，以及此外它還必須能夠從一個或更多個記錄器接收消息。
還可以通過由個體用戶向他們自己的裝置輸入另一個裝置的連接信息來實施連接，在此情況中它們連接到它們已知的其他裝置或交換有關它們已知的其他裝置的信息。每次某個裝置添加連接信息到它自己的裝置時，系統(tǒng)還將相同的信息發(fā)送到它知道的其他裝置。
此外，在連接中使用單獨的服務器是可能的，經(jīng)該服務器來傳送信息。通過該服務器，維護已被分層組織的一個或更多組是可能的。這種類型的解決方案簡單且良好地適于全局成像(下文所述的例子3b)。這些裝置中的一個還可以作為單獨的服務器來起作用。
在屬于多相機系統(tǒng)的這些裝置中，至少一個裝置要布置為觸發(fā)器。但是，屬于該系統(tǒng)的所有裝置可以不時地作為觸發(fā)器來起作用是可能的。不包括相機傳感器的此類裝置可以例如作為觸發(fā)器來起作用。一般來說，屬于該系統(tǒng)的任何裝置可以被選作觸發(fā)器，以及該選擇可以根據(jù)需要針對應用來進行或通過例如抽簽來任意進行。觸發(fā)器功能可以在由用戶占用的或由該系統(tǒng)設置的所選裝置中在應用特定的時刻上進行。作為觸發(fā)的結果，在所述的裝置中形成時間戳，它還將同步的需要納入考慮。此后，所選裝置具有要傳送到該系統(tǒng)的其他裝置的新時間戳。
參與該系統(tǒng)的每個裝置包括用于與其他裝置通信的部件。由此，每個裝置布置為傳送和接收數(shù)據(jù)。當接收新的時間戳X時，接收器必須檢查它將接收到的時間戳X進一步轉發(fā)是否值得。為了實施此檢查，該裝置已存儲了初始時間戳E。如果未設置初始時間戳E，則根據(jù)接收到的時間戳X來設置它，E＝X。如果設置初始時間戳E，則相對于接收到的時間戳X來檢查它的時間。如果接收到的時間戳X早于初始時間戳E，則廢棄時間戳X。如果接收到的時間戳X晚于初始時間戳E，則根據(jù)接收到的時間戳X來設置初始時間戳E，E＝X，并將新的時間戳傳送到其他裝置。
當這些裝置接收到時間戳時，可以實施根據(jù)本發(fā)明的多成像。關于時間相互同步的記錄器基本上同時拍攝它們自己的目標(還可以被一些或所有拍攝圖片的人共享)的圖片。每個記錄器的快門布置為作為通過從一個裝置接收到的時間戳顯示的觸發(fā)信息的結果來起作用。設有相機傳感器的記錄器監(jiān)視該時間戳，它指示成像的時刻。當對該裝置設置的時間戳期滿時，該裝置利用相機傳感器拍攝圖片。換言之，作為觸發(fā)一個裝置的結果，系統(tǒng)中設有相機傳感器的每個記錄器拍攝圖片。利用成像，執(zhí)行了成像的每個記錄器有新的圖像以及成像時間的時間戳。
這些含時間戳的圖像被進一步傳送到確定為數(shù)據(jù)收集器的一個或更多個裝置。該裝置可以是設有相機傳感器的記錄器或可以是沒有相機傳感器的裝置。每個成像裝置將它自己的圖像連同它的時間戳傳送到最靠近收集裝置的那個相鄰裝置或傳送到預先確定為接收器的那個裝置。此外，當每個成像裝置位于其他裝置與收集裝置之間時，所述成像裝置將由所述其他裝置拍攝的圖像連同它們的時間戳更靠近收集裝置傳送。收集圖像數(shù)據(jù)的裝置將它已接收的所有圖像連同它們的時間戳一起存儲。具有相同時間戳的那些圖像歸在一起，并針對應用來處理它們。此后，系統(tǒng)對它已拍攝的圖像執(zhí)行情況特定的圖像處理。
通過圖1所示的又一個成像情況例子來描述本發(fā)明。在此情況中，四個記錄器C1、C2、C3、C4正在使目標T成像。在本例中，所述記錄器C1、C2、C3、C4是照相電話。這些記錄器還可以是單獨的相機裝置，可以布置它們與移動電話或一些能夠通信的其他裝置連接。即使每個記錄器在同步過程中屬于根據(jù)本發(fā)明的多相機系統(tǒng)，它們中的每個仍是整個系統(tǒng)操作中的個體功能單元。每個單元即每個記錄器與其他單元形成數(shù)據(jù)傳送連接，以使一個多相機系統(tǒng)由它們構成。成像之前，整個多相機系統(tǒng)以及由此每個單元處于尋找目標模式且成像準備就緒。
圖2的框圖中示出本發(fā)明的操作實施例的一個例子。記錄器C1、C2、C3和C4搜索它們期望聚焦的目標T。如果尚未對記錄器設置時間戳，則可以觸發(fā)它；在本例中，記錄器C1的用戶按下觸發(fā)器。作為觸發(fā)的結果，形成消息，消息包括在觸發(fā)時刻上參考時間的時間戳、最大延遲(即，根據(jù)同步將消息發(fā)送到所有記錄器將最多花費的時間)的時間戳以及安全裕度(還可以包括在最大延遲的估計中)的時間戳。除了觸發(fā)消息外，還向記錄器發(fā)送有關執(zhí)行成像的其他信息是可能的。所述其他信息可以在觸發(fā)消息中發(fā)送或作為如文本消息(SMS)或諸如此類的單獨消息來發(fā)送。該信息的目的是要向拍攝圖片的人提供有關成像情況的附加信息，例如在足球比賽中，將在比賽過程中跟蹤某個球員的意愿傳送給一個拍攝圖片的人是可能的。
如果多于一個的裝置實施觸發(fā)，則多于一個的觸發(fā)器消息去往該系統(tǒng)。由此，一個或更多個觸發(fā)器消息在不同時間到達每個裝置，每個消息包含用于根據(jù)相互的參考定時器觸發(fā)相機的時間戳。當記錄器從它自己或從某個其他記錄器接收到時間戳時，它將其設置為觸發(fā)器時間，并等待時間戳期滿并拍攝圖片。如果接收到的時間戳尚未期滿且某個其他記錄器發(fā)送新的時間戳，則將設置的時間戳E與新時間戳X比較，并選擇它們中較早的一個來設置為觸發(fā)時間。當正確形成同步時，較早的時間戳E尚未期滿。無論何時記錄器從某個其他記錄器接收到新時間戳X，它都將其發(fā)送到其他記錄器。如果接收到的時間戳X與已經(jīng)設置的E相同，則不執(zhí)行發(fā)送。作為時間戳傳送的結果，所有記錄器具有正確的時間戳，即使執(zhí)行過多于一個的觸發(fā)。其時間戳全部具有的那個記錄器作為觸發(fā)器起作用。顯然，為了減少通信，更適當?shù)氖?，僅選擇這些裝置中執(zhí)行第一觸發(fā)的那一個，在此情況中避免了若干重疊的時間戳。該選擇可以以若干不同的方式來實施，但是作為一個例子，可以是提到過的抽簽(其結果向“優(yōu)勝者”報告)、直接選擇第一個打開系統(tǒng)的那個、投票或通過沒有相機的單獨裝置，該裝置命令每隔偶數(shù)分鐘拍攝圖片，在此情況中所述服務器還作為觸發(fā)時刻的指定裝置。
在將觸發(fā)消息傳送到其他記錄器之前，它們要彼此同步，以使可以實施基本上同時的成像。這里，同步意味著在裝置之間形成公共時間和等待時間。同步可以在成像開始之前執(zhí)行，例如作為啟動多相機系統(tǒng)的結果。然后，如果有單獨使用的服務器，則它必須與記錄器一起測量網(wǎng)絡延遲，服務器將此延遲存儲在存儲器中以供記錄器取出。如果在多相機系統(tǒng)中，如在本發(fā)明的有利實施例中，記錄器彼此通信而沒有單獨的服務器并由此作為所形成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的一部分，則它們測量彼此之間的延遲，并將該延遲設置為通行于它們之間的網(wǎng)絡部分的值。通過從(記錄器之間的)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡搜索最長的加權路徑或通過搜索它的適當上限來向每個裝置傳送最早可能的時間和最大可能的網(wǎng)絡延遲，進行同步。如果沒有找到最長路徑的特定值，則在此連接中還可能使用估計。估計不會破壞延遲，因為最重要的是估計值對于所有記錄器是相同的。
同步還可以在觸發(fā)第一裝置C1之后隨即執(zhí)行，這增加了按下按鈕與拍攝圖片之間的延遲。當執(zhí)行同步時，為所有記錄器C1、C2、C3、C4提供公共時間和公共等待時間。
當裝置中的時間戳期滿時，由所有記錄器執(zhí)行的成像基本上同時進行。這意味著每個記錄器的相機傳感器獨立執(zhí)行成像，并將每個記錄器的目標直接存儲在它們自己的存儲器中。
作為多相機系統(tǒng)MC的結果，提供了在時間上是“相同”的一組圖像I1、I2、I3、I4。將這些圖像連同它們的時間戳進一步傳送到確定為數(shù)據(jù)收集器的一個或更多個裝置。該收集裝置可以是已作為觸發(fā)器起作用的裝置或設有相機傳感器或沒有相機傳感器的某個其他裝置。每個記錄器將它已拍攝的圖像連同它的時間戳傳送到最靠近收集裝置的那個相鄰裝置或傳送到預先確定為接收器的那個裝置。此外，當每個成像裝置位于已成像的記錄器與收集裝置之間時，該成像裝置將由其他裝置拍攝的圖像連同它們的時間戳更靠近收集裝置傳送。收集圖像數(shù)據(jù)的裝置將它已接收的所有圖像連同它們的時間戳一起存儲。具有相同時間戳的那些圖像歸在一起，并針對應用來處理它們。此后，系統(tǒng)對它已拍攝的圖像執(zhí)行情況特定的圖像處理。
在下文中，示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一些不同的實施例和應用。顯然，如下的情況僅是應用本發(fā)明的一些例子，并且它們根據(jù)用戶的需求和想法而有所不同。
1.個體目標，若干拍攝圖片的人在目標的同一側根據(jù)圖4a，所有記錄器C1、C2、C3、C4都聚焦在目標T。拍攝圖片的人位于目標T的一側，在此情況中隨著在每個記錄器上基本上從相同角度的聯(lián)合觸發(fā)，形成目標的具有相同外觀的捕獲圖像。當需要時，可以組合圖像I1、I2、I3、I4以形成更大且更聚焦的圖像IM。
2.三維成像，拍攝圖片的人圍繞著個體目標根據(jù)圖4b，若干記錄器C1、C2、C3、C4包圍目標T。隨著聯(lián)合成像，每個記錄器拍攝圖像I1、I2、I3、I4，在此情況中以這些圖像組合的圖像IM形成為三維模型。
3.若干可能目標，若干記錄器a)在相同空間中的記錄器隨著聯(lián)合成像，提供合乎透視法變化的目標的快照是容易的。一個例子是足球比賽，其中可以從若干不同角度使得分時刻以及觀眾和教練的面部圖像成像。
b)彼此遠離的記錄器隨著聯(lián)合成像，共享有關在某個時刻每個拍攝圖片的人所在位置的圖像信息是容易的。一個例子是全球網(wǎng)絡服務，其中在一個頁面上收集來自不同記錄器和不同位置的圖像。服務向不同終端發(fā)送成像請求，在此情況中在某個時刻從若干位置接收圖像，在此情況中立即形成可以容易掃描的球。
在這些例子的每個中，同樣可以利用根據(jù)本發(fā)明的方法。其他一些例子需要比其他例子更多的圖像處理，但是那與本發(fā)明無關。
要注意，該方法還可以結合其他媒體、如視頻(短視頻剪輯)和音頻(空間和寬音頻)來應用。此外，該方法還可以結合電(數(shù)字)形式的其他媒體、如雷達掃描、紅外線、超聲波、X射線圖像(可見波長外的圖像)或探測目標的其他測量來應用。還要注意，根據(jù)本發(fā)明的方法結合一些已知的定位方法進一步拓展了本發(fā)明的應用領域?？梢岳缡褂枚ㄎ环椒▉韰f(xié)助成像目標的建模，例如當記錄器使相同目標成像但是彼此距離非常遠時。由此，記錄器的位置也是已知的。
在全球成像中，隨同定位還可以將圖像與某些位置精確捆綁。在不采用定位方法的情況中，將通過移動電話網(wǎng)絡來粗略推斷位置或沒有留下位置數(shù)據(jù)。所有裝置從定位系統(tǒng)接收公共定時器，此情況中它們僅需要知道將觸發(fā)器消息發(fā)送到所有裝置將花費多長時間。在此階段，參考定時器已經(jīng)是已知的，以及它不需同步。只是消息發(fā)送的延遲仍然必須是已知的。由此，定位顯著改進和加快系統(tǒng)的操作和可用性?？梢詫⑽恢眯畔⒁约坝嘘P成像情況的其他必要的附加信息結合圖像來存儲，在此情況中，例如可以更容易地實施建模。
根據(jù)本發(fā)明的多相機系統(tǒng)可以作為電子裝置的一部分來實施，例如在相機或諸如此類中。通常，電子裝置還包括其他功能，如用于向用戶顯示圖像信息的部件和用于控制電子裝置的處理器。包括根據(jù)本發(fā)明的照相單元的數(shù)字相機可以有利地結合便攜式終端、作為單獨單元或集成到裝置中來實施，在該終端中，還有其他功能，如通信部件i。圖3中示出這種類型的例子，其中將數(shù)字相機集成到移動電話中。在移動電話的背部有取景器F，并且通過它搜索的圖像在移動電話的顯示器D上示出。再者，包括根據(jù)本發(fā)明的照相單元的數(shù)字相機可以連接到通信網(wǎng)絡(例如因特網(wǎng))，如網(wǎng)絡相機。
顯然，本發(fā)明不僅僅限于上文的實施例，而是可以在以下權利要求書的范圍內(nèi)修改它，以使本發(fā)明的想法-由從一個記錄器發(fā)出的無線命令所引起的若干記錄器的操作-保持不更改。
權利要求
1.一種捕獲方法，在所述方法中，經(jīng)無線連接控制至少兩個記錄器以基本上同時捕獲一個對于所述記錄器是共同的目標或若干對于所述記錄器是單獨的目標，其特征在于-將所述記錄器與公共參考時鐘同步，-將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)所述無線連接傳送到所述記錄器，以控制所述記錄器在由所述時間戳確定的關于所述公共參考時鐘的時間上執(zhí)行所述捕獲。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述觸發(fā)消息在所述至少兩個記錄器中的一個中形成。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述觸發(fā)消息包括有關由在所述記錄器之間的無線數(shù)據(jù)傳送以及由所述記錄器的功能引起的最大延遲的信息。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于通過利用無線局域網(wǎng)或無線移動通信網(wǎng)絡將所述觸發(fā)消息傳送到所述記錄器。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于將根據(jù)所述方法利用所述記錄器捕獲的信息收集起來以進一步處理。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于通過定位系統(tǒng)確定至少一個記錄器的物理位置。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于將有關捕獲情況的附加信息連同在所述捕獲時形成的記錄一起存儲。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于在所述捕獲時形成的記錄是如下項中的一個或它們的組合靜態(tài)圖像、運動圖像、聲音。
9.一種包括至少兩個記錄器的多記錄器系統(tǒng)，所述至少兩個記錄器布置為經(jīng)無線連接控制以基本上同時捕獲一個對于所述記錄器是共同的目標或若干對于所述記錄器是單獨的目標，其特征在于所述系統(tǒng)至少包括-同步部件，用于將所述記錄器與公共參考時鐘同步，-控制部件，用于將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)所述無線連接傳送到所述記錄器，以控制所述記錄器在由所述時間戳確定的關于所述公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲。
10.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述觸發(fā)消息布置為在所述至少兩個記錄器中的一個中形成。
11.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述觸發(fā)消息布置為包括有關由在所述記錄器之間的數(shù)據(jù)傳送以及由所述記錄器的功能引起的最大延遲的信息。
12.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述觸發(fā)消息布置為通過利用無線局域網(wǎng)或無線移動通信網(wǎng)絡傳送到所述記錄器。
13.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括用于執(zhí)行如下步驟的部件將利用所述記錄器捕獲的信息收集在一起以進一步處理。
14.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括用于執(zhí)行如下步驟的部件通過定位系統(tǒng)確定至少一個記錄器的物理位置。
15.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括用于執(zhí)行如下步驟的部件捕獲有關捕獲情況的附加信息并將所述信息連同所述記錄一起存儲。
16.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于在所述捕獲時形成的記錄是如下項中的一個或它們的組合靜態(tài)圖像、運動圖像、聲音。
17.如權利要求9所述的多記錄器系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)是多相機系統(tǒng)。
18.一種終端，用于經(jīng)無線連接控制一個或更多個記錄器以基本上同時捕獲一個對于所述記錄器是共同的目標或若干對于所述記錄器是單獨的目標，其特征在于所述終端至少包括-同步部件，用于將所述終端與由所述記錄器共享的公共參考時鐘同步，-控制部件，用于將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)所述無線連接傳送到所述記錄器，以控制所述記錄器在由所述時間戳確定的關于所述公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲。
19.如權利要求18所述的終端，其特征在于所述終端還包括相機傳感器，以及它本身布置為作為所述記錄器中的一個來操作。
20.如權利要求18所述的終端，其特征在于所述終端布置為，通過考慮由利用所述記錄器的相互數(shù)據(jù)傳送以及由所述記錄器的功能引起的在所述終端與所述記錄器之間的最大延遲來形成所述觸發(fā)消息。
21.如權利要求18所述的終端，其特征在于所述終端是移動通信裝置。
22.一種記錄器單元，包括用于執(zhí)行如下步驟的部件基于由所述單元經(jīng)無線連接接收到的觸發(fā)消息捕獲目標，其特征在于所述單元至少包括-同步部件，用于將所述單元與和至少一個其他裝置共享的公共參考時鐘同步，-接收部件，用于經(jīng)所述無線連接接收至少包括時間戳的觸發(fā)消息，以及-觸發(fā)部件，用于在由所述觸發(fā)消息包括的時間戳確定的關于所述公共參考時鐘的時間上捕獲所述目標。
23.如權利要求22所述的單元，其特征在于所述記錄器單元設在移動通信裝置中。
24.如權利要求23所述的單元，其特征在于所述記錄器單元布置為捕獲如下記錄中的一個或它們的組合靜態(tài)圖像、運動圖像、聲音。
25.如權利要求24所述的單元，其特征在于所述記錄器單元設在照相電話中。
26.一種計算機軟件產(chǎn)品，包括在存儲媒體上記錄的計算機可讀命令，所述命令布置為實施一種捕獲方法，其中經(jīng)無線連接控制至少兩個記錄器以執(zhí)行基本上同時捕獲一個對于所述記錄器是共同的目標或若干對于所述記錄器是單獨的目標，其特征在于所述軟件至少包括用于執(zhí)行如下步驟的命令-經(jīng)所述無線連接將至少包括時間戳的觸發(fā)消息接收到記錄器，以控制所述記錄器在由所述時間戳確定的關于所述公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲，所述記錄器已與所述公共參考時鐘同步。
27.如權利要求25所述的計算機軟件產(chǎn)品，其特征在于它布置為在布置為記錄器的移動通信裝置中運行。
28.一種計算機軟件產(chǎn)品，包括在存儲媒體上記錄的計算機可讀命令，所述命令布置為實施一種捕獲方法，其中經(jīng)無線連接控制至少兩個記錄器以執(zhí)行基本上同時捕獲一個對于所述記錄器是共同的目標或若干對于所述記錄器是單獨的目標，其特征在于所述軟件至少包括用于執(zhí)行如下步驟的命令-將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)所述無線連接傳送到記錄器，以控制所述記錄器在由所述時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲，所述記錄器已與所述公共參考時鐘同步。
29.如權利要求27所述的計算機軟件產(chǎn)品，其特征在于它布置為在布置為觸發(fā)裝置的移動通信裝置中運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于利用至少兩個記錄器捕獲目標的方法，在此方法中，經(jīng)無線連接控制至少兩個記錄器以基本上同時捕獲一個對于記錄器是共同的目標或若干對于記錄器是單獨的目標。將記錄器與公共參考時鐘同步，將至少包括時間戳的觸發(fā)消息經(jīng)無線連接傳送到記錄器以控制記錄器在由時間戳確定的關于公共參考時鐘的時間上執(zhí)行捕獲。本發(fā)明還涉及多記錄器系統(tǒng)、終端和計算機程序產(chǎn)品。
文檔編號G06F15/16GK1902905SQ200480040160
公開日2007年1月24日 申請日期2004年11月11日 優(yōu)先權日2003年11月14日
發(fā)明者J·喬帕恩 申請人:諾基亞有限公司