專利名稱：位置引導系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)過去的旅行歷史記錄自動地設置目的地的位置引導系統(tǒng)。
背景技術：
常規(guī)地，已經(jīng)知道在出版物JP-A-11-149596(文件1)中敘述了一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為能夠根據(jù)過去的旅行歷史記錄自動地設置目的地的位置引導系統(tǒng)。
根據(jù)該位置引導系統(tǒng)，從過去的旅行歷史記錄中指定使用頻率最大的目的地，從而將到該目的地頻率最高的所需時間設置為所需時間。因為自動地建立到該目的地的路由，當訪問該目的地時不需要一個一個地輸入目的地。
同時，出版物JP-A-2002-340604(文件2)披露了一種位置引導系統(tǒng)，其配置成在主-從屬關系中關聯(lián)目的地，以使目的地可以基于任何的主關系或者從屬關系而設置。
根據(jù)該位置引導系統(tǒng)，AAA購物中心在主-從屬關系中與其包括花、鞋和魚倉庫的倉庫相關聯(lián)，因而該AAA購物中心可以根據(jù)該AAA購物中心的名稱或者花、鞋或者魚倉庫的名稱而設置作為目的地。
但是，文件1中敘述的位置引導系統(tǒng)只是將地點名稱，旅行起點和終點存儲作為一個位置的旅行歷史記錄，而沒有存儲任何從該位置通過諸如步行的其它工具所訪問的地點。這相應地包括一個退步，通過其它工具訪問的地點來自動設置是不可用的。
同時，文件2中敘述的位置引導系統(tǒng)至多也是僅僅通過象在主-從屬關系中那樣預先將一個目的地與多個目的地相關聯(lián)來存儲該目的地，其使得不可能根據(jù)每個目的地的使用頻率來尋找每個目的地。因此，具有一個退步，在目的地是時常訪問的位置時同樣需要對于即使一個目的地進行設置。

發(fā)明內容
鑒于現(xiàn)有技術中的問題提出本發(fā)明，且其目的在于提供一種位置引導系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動地將從一個地點通過諸如步行的第二種移動工具訪問的位置設置成目的地而，該地點是利用諸如車輛的第一種移動工具旅行到的地點。
本發(fā)明的位置引導系統(tǒng)包括用于定位第一移動工具的當前位置的定位裝置、旅行歷史記錄存儲裝置和目的地預報裝置。該旅行歷史記錄存儲裝置用于存儲第一歷史記錄信息和第二歷史記錄信息，該第一歷史記錄信息是關于由該定位裝置定位的第一移動工具的旅行的信息，第二歷史記錄信息是關于一個地方的信息，該地方是利用第二移動工具從第一歷史記錄信息的至少一個地點訪問的。該目的地預報裝置根據(jù)存儲在旅行歷史記錄存儲裝置中的第二歷史記錄信息預報目的地。因此，由第二移動工具訪問的位置可以預報為一個目的地，使得可以依用戶的意圖很容易地預報實際的目的地。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，目的地預報裝置根據(jù)利用第二移動工具訪問的位置的使用頻率信息預報目的地。因此，可以依用戶實際上訪問的頻率預報一位置作為目的地。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，第二歷史記錄信息包括利用第二移動工具訪問的日期和時間信息，該目的地預報裝置根據(jù)第一移動工具的當前位置以及由第二移動工具訪問的日期和時間信息預報該目的地，該第一移動工具的當前位置由該定位裝置所定位。因此，可能依靠現(xiàn)在日期和時間信息以及當前位置信息預報高可能性的目的地。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，還包括需要時間估計裝置，用于估計利用第一移動工具旅行需要的時間。因此，可能利用第一移動工具旅行到該目的地需要的時間預先正確地預報旅行需要的時間。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，還包括位置信息存儲裝置，用于存儲關于利用第二移動工具訪問地方的信息。因此，可能同時地獲得有關預報目的地的詳細情況。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，還包括目的地變更裝置，用于將該目的地預報裝置預報的目的地改變?yōu)榱硪粋€目的地。因此，在目的地預報裝置預報的目的地是不可接受的情況下，該目的地可以改變?yōu)榱硪粋€目的地。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，該目的地變更裝置根據(jù)利用第二移動工具訪問的地方的使用頻率信息變更該目的地。因此，可能將目的地變更為使用頻率更大的位置且依用戶的期望即刻預報目的地。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，該目的地變更裝置將該目的地變更為同一類的另一個目的地作為第一個預報的目的地。因此，可能將目的地變更為在相同的分類中的一個位置。因為分類的限制，預報對于用戶的期望是可能的。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，還包括目的地設置裝置，用于人工設置該目的地，該目的地變更裝置變更該目的地為同一類的另一個目的地作為人工預報的目的地。因此，可能只輸入一個分類，且在該輸入的分類中自動地預報使用頻率最大的機構作為目的地。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，該目的地變更裝置將該目的地變更為同一類的另一個目的地作為第一個預報的目的地。因此，當根據(jù)與第一個目的地的分類相同的分類的預報變得不可能時，可以預報另一分類中的一個位置作為目的地。目的地可以以不停的方式一個接一個地連續(xù)地預報。
同時，在該位置引導系統(tǒng)中，第二移動工具是步行。因此，當通過步行到一位置上的機構時，該位置可以作為第二歷史記錄信息存儲在該旅行歷史記錄存儲裝置中，其中該位置沒有利用諸如車輛訪問第一移動工具訪問。
而且，在本發(fā)明的該位置引導系統(tǒng)中，第二移動工具具有用于定位第二移動工具的當前位置的定位裝置。因此，當利用第二移動工具進行旅行時路由搜索是可能的。


圖1是本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)的示意布置圖；圖2是表示旅行記錄數(shù)據(jù)庫的一個例子的示意圖，該旅行記錄數(shù)據(jù)庫用于本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)中。
圖3A-3C是表示在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫中的旅行歷史記錄表的一個例子的示意圖，旅行記錄數(shù)據(jù)庫用于本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)中；圖4是表示在在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫中的機構名稱表的一個例子的示意圖，該旅行記錄數(shù)據(jù)庫用于本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)中；圖5是表示在本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖；圖6是表示旅行記錄數(shù)據(jù)庫的另一個例子的示意圖，該旅行記錄數(shù)據(jù)庫用于本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)中；圖7是表示在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫中的旅行歷史記錄表的另一個例子圖，該旅行記錄數(shù)據(jù)庫用于本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)中；圖8是在本發(fā)明的另一個實施例中的位置引導系統(tǒng)的示意布置圖；圖9是表示在本發(fā)明的另一個實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖；圖10是表示在本發(fā)明的另一個實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖；圖11是表示在本發(fā)明的又一個實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖；圖12是表示基于類別的機構表的一個例子的示意圖，該基于類別的機構表用于本發(fā)明的又一個實施例中的位置引導系統(tǒng)上；圖13是表示在本發(fā)明的另外的實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的示例性實施例在下文中參照

。
1.第一示例性實施例圖1是顯示在本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)的示意配置圖。
在本發(fā)明的一個實施例中的位置引導系統(tǒng)配置成安裝于第一移動工具，諸如車輛。正如圖1表示的，提供一定位部分101、一檢測部分102和一結束檢測部分103。該定位部分101由GPS接收機或者自包含定位裝置構成，用于定位該車輛的當前位置。當啟動該車輛的引擎時，該檢測部分102檢測驅動本系統(tǒng)的定位功能。當通過停止車輛引擎終止本系統(tǒng)的定位操作時，該結束檢測部分103檢測操作的結束。
同時，這個實施例的位置引導系統(tǒng)有一個地圖數(shù)據(jù)庫104，一個機構輸入部分105，用于輸入利用諸如步行的第二移動工具訪問的機構等的名稱，一個操作部分106，用于輸入各條信息和指令，一個旅行記錄數(shù)據(jù)庫107，用于存儲從該驅動檢測部分102檢測的起始的時間點直到由該結束檢測部分103檢測的結束時間點的旅行記錄數(shù)據(jù)，和一個旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108，用于存儲基于該旅行記錄數(shù)據(jù)生成的過去旅行歷史記錄。
而且，這個實施例的位置引導系統(tǒng)有一個目的地預報部分109，其依靠在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108中存儲的機構的使用頻率自動地預報目的地，一個需要時間估計部分110，其依靠存儲在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108中的旅行歷史記錄估計到由目的地預報部分109所預報的目的地需要的時間，一個顯示部分111，用于顯示各條信息，一個語音輸出部分112，用于可聽見地輸出各條信息，和一個控制部分113，用于控制上面說明的各部分。
同時，控制部分113有一個導航控制部分114和一個旅行記錄管理部分115。導航控制部分114用于在顯示部分111上與存儲在地圖數(shù)據(jù)庫104中的地圖一起顯示由定位部分101定位的當前位置，并且自動地搜索到目的地的路由，該目的地由目的地預報部分109預報或者由操作部分106設置，從而在顯示部分111顯示它或者通過語音輸出部分112提供可聽的向導。該旅行記錄管理部分115用于管理旅行記錄數(shù)據(jù)庫107。
圖2表示存儲在旅行記錄數(shù)據(jù)庫107中的旅行記錄數(shù)據(jù)的例子。即，在直到旅行結束的期間內，從起始點到到達點，以一預定的旅行距離區(qū)間，將作為旅行記錄數(shù)據(jù)的當前位置的緯度和經(jīng)度與日期和時間、星期幾以及地點標注一起暫時存儲至旅行記錄管理部分115，。正如隨后提到的，當旅行結束時，這些都全部存儲到旅行記錄數(shù)據(jù)庫107，正如圖2表示的。
圖2的旅行記錄數(shù)據(jù)庫的例子表明起點是在北緯35°39″18′和東經(jīng)138°22″42′，它的起始日期和時間是2003年2月22日，星期六，上午10:50；停止點1是在北緯35°38″17′和東經(jīng)138°20″11′，它的通過日期和時間是2003年2月22日，星期六，上午11:05。
而且，已知停止點2是在北緯35°38″14′和東經(jīng)138°20″8′，它的通過日期和時間是2003年2月22日，星期六，上午11:12；在通過幾個停止點之后，到達點是在北緯35°36″19′和東經(jīng)138°20″41′，它的通過日期和時間是2003年2月22日，星期六，上午11:30。
同時，旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108具有一個旅行歷史記錄表和一個機構名稱表。旅行歷史記錄表存儲該車輛實際上旅行經(jīng)過位置的歷史記錄。機構名稱表存儲該用戶實際上利用第二移動工具訪問的機構的位置等等。
例如，正如圖3A至3C表示的，該旅行歷史記錄表存儲該車輛實際旅行點的緯度和經(jīng)度、該車輛已經(jīng)在有關點上的日期和時間及星期幾，以及有關點的地點標記。
即，圖3A表示的例子存儲以下內容。即，該車輛在2003年1月19日，星期日，上午8:00離開T百貨公司(北緯35°36″18′和東經(jīng)138°20″41′)并且通過停止點3，4等等在2003年1月19日，星期日，上午8:28到達最后的目的地S娛樂園(北緯35°40″53′和東經(jīng)138°26″34′)。
圖3B表示的例子存儲以下內容。即，該車輛在2303年2月11日，星期二，上午7:30離開T百貨公司(北緯35°36″19′和東經(jīng)138°20″42′)并且通過停止點5，6等等在2003年1月11日，星期二，上午8:10到達最后的目的地S娛樂園(北緯35°40″50′和東經(jīng)138°26″35′)。
同時，圖3C表示的例子存儲以下內容。即，該車輛在2303年2月15日，星期六，上午10:50離開T百貨公司(北緯35°36″19′和東經(jīng)138°20″41′)并且通過停止點7，8等等在2003年2月15日，星期二，上午11:30到達最后的目的地即用戶的家(北緯35°39″18′和東經(jīng)138°22″42′)。
同時，正如圖4表示的，該機構名稱表存儲地點標記、用戶通過諸如步行的第二移動工具實際訪問的機構以及機構的使用頻率，該地點標志為在旅行歷史記錄表中的每次旅行歷史記錄的開始點和到達點(即，在剛才前述的旅行歷史記錄中起始點也是到達點)處的緯度和經(jīng)度上的地點標記。
換句話說，圖4的例子表示以下內容。即，關于S娛樂園的地點標記，因為定位部分的每個定位誤差，在緯度和經(jīng)度中有三個定位點，其中該用戶已經(jīng)訪問了S娛樂園十次，從S娛樂園他/她已經(jīng)通過例如步行訪問了倉庫A八次，倉庫B五次，倉庫C三次和倉庫D一次。關于T百貨公司的地點標記，因為定位部分的每個定位誤差，在緯度和經(jīng)度中有兩個定位點，其中該用戶已經(jīng)訪問了T百貨公司七次，從T百貨公司他/她已經(jīng)通過例如步行訪問了倉庫G四次，倉庫H三次，倉庫J一次和倉庫K一次。在這個實施例中，機構輸入部分105構造成不僅僅適合人工直接輸入機構而且還適合與蜂窩電話機或者個人數(shù)字助手無線或者有線地通信。其同樣構造成將由蜂窩電話機或者個人數(shù)字助手外部地獲得的機構名稱無線或者有線地轉送至機構輸入部分105而輸入。
即，該蜂窩電話機或者個人數(shù)字助手安裝一個功能，通過裝備信用卡功能或者與現(xiàn)有的信用卡的組合或者1C卡建立產(chǎn)品購買。因此，在蜂窩電話機或者個人數(shù)字助手上結算是可能的。在已經(jīng)實行結算的情況下，將機構的名稱至少存儲到蜂窩電話機、個人數(shù)字助手或者卡中，該機構的名稱例如是已經(jīng)結算了的倉庫。
因此，蜂窩電話機或者個人數(shù)字助手可以裝備有基于紅外線或者諸如連接器的有線連接裝置的短距離無線通信裝置，并且通過通信/連接裝置連接到機構輸入部分105。通過將已經(jīng)結算了的機構名稱轉送到機構輸入部分105，允許該用戶正確無誤地將實際上走路訪問的機構輸入到機構輸入部分105。
同時，在這個實施例中，機構輸入部分105可拆卸地安裝在第一移動工具上，以便當利用第二移動工具移動時可以攜帶它。在將由第二移動工具訪問的機構名稱輸入到在本機構位置的機構輸入部分105的情況下，控制部分113可以通過無線通信裝置或有線連接裝置接收有關輸入設施名稱等等的信息。而且，這個實施例的機構輸入部分105具有閱讀條形碼或QR碼的功能，以使諸如有關設施名稱的信息可以使用它輸入。
現(xiàn)在，使用圖1至7說明本發(fā)明的實施例中的位置引導系統(tǒng)的操作。
這個實施例假定旅行記錄數(shù)據(jù)庫107存儲圖2表示的旅行記錄數(shù)據(jù)，同時旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108存儲圖3A-3C表示的旅行歷史記錄表以及圖4中表示的機構名稱表。
而且，在下面對一個例子說明這個實施例，該用戶在2003年2月22日，星期六，上午10:50離開他的/她的家，并且在上午11:30到達T百貨公司，在此他/她完成了要做的某事，然后在下午2:30(當前時間)離開T百貨公司。
圖5是表示在本實施例中位置引導系統(tǒng)操作的流程圖。圖6表示在本實施例中位置引導系統(tǒng)使用的旅行記錄數(shù)據(jù)庫的另一個例子。圖7表示在本實施例中位置引導系統(tǒng)使用的旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫中的旅行歷史記錄表的另一個例子。
在圖1和5中，當在離開T百貨公司之前通過打開本系統(tǒng)的電源來起動本系統(tǒng)進行導航操作時，由檢測部分102檢測該起動(S201)。如果由驅動檢測部分102檢測到開始系統(tǒng)導航操作(S201為″是″)，則將檢測結果提供給導航控制部分114。在導航控制部分114的控制下，定位部分101開始操作來定位該車輛的當前位置(緯度，經(jīng)度等等)(S202)。當驅動檢測部分102沒有檢測到導航操作開始時(S201為″否″)，則驅動檢測部分102重復檢測導航操作。
在這個實施例中，在2003年2月22日，星期六，下午2:30的起始點定位為北緯35°36″18′和東經(jīng)138°20″42′(S202)并且暫時存儲在旅行記錄管理部分115中。考慮到由于所考慮點的寬度引起定位該位置數(shù)據(jù)的誤差和定位該位置數(shù)據(jù)的變化，該開始點適當?shù)亟o出T百貨公司的地點標記(S203)。
在提供地點標記的情況下，在該起始點進入一種狀態(tài)允許將在到達T百貨公司之后通過步行等訪問的機構名稱等等輸入。即，在這種情況下，顯示部分111進行顯示，提示輸入從T百貨公司步行訪問的機構名稱，諸如倉庫之類。語音輸出部分112發(fā)出話音提示進行類似的輸入。
如果在顯示提示或話音提示之后在機構輸入部分105上輸入迄今為止訪問的機構名稱例如倉庫G和H(S204)，則該輸入的機構名稱是與使用地圖數(shù)據(jù)自動提供的開始點的地點標記相關的。這是通過更新而新存儲至旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108的機構名稱表中的。在該機構名稱已經(jīng)存儲在該機構名稱表的情況下，更新該機構名稱表以增加相關機構的使用頻率(S205)。
即，在這個實施例中，在存在從T百貨公司到倉庫G和H移動的情況下，更新圖4表示的機構名稱表以增加使用頻率一次，分別從4增加至5以及從3增加至4，因為倉庫G和H對于T百貨公司已經(jīng)存儲了。在從T百貨公司移動到倉庫L和M的情況下，倉庫L和M的名稱新存儲作為1次頻率信息，因為倉庫L和M還沒有存儲在圖4表示的機構名稱表中。
現(xiàn)在，T百貨公司雖然是當前的起始點，但也是剛才進行的旅行歷史記錄(從用戶的家到T百貨公司的)中的到達點。因此，在這個階段，完成了剛才進行的旅行歷史記錄，以便分段。在控制部分113的控制下，將剛才進行的旅行歷史記錄的旅行記錄數(shù)據(jù)傳送給旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108，并且將其存儲在其中作為圖7所示的新的旅行歷史記錄表(S206)，其中剛才進行的旅行歷史記錄的旅行記錄數(shù)據(jù)如圖2所示，且其存儲在旅行記錄數(shù)據(jù)庫107中。
在使用機構輸入部分105輸入迄今為止訪問的機構名稱的情況下，可以使用蜂窩電話機或個人數(shù)字助手執(zhí)行輸入，正如前面說明的。但是，機構輸入部分105構造成允許人工輸入。因此，可以人工進行輸入，同時看帳單或其它文件或者重新存入存儲器。
同時，當在旅行期間由第二移動工具攜帶機構輸入部分105本身時，已經(jīng)訪問的機構可以在旅行期間輸入。如果在旅行期間進行輸入，則不需要新輸入相同的。
附帶說說，當盡管顯示部分111顯示了提示輸入或語音輸出部分112輸出了話音但不使用機構輸入部分105進行輸入時，起始點的地點標記例如T百貨公司作為機構名稱通過增加一次頻率信息，且照舊存儲到機構名稱表。即，在圖4表示的例子中，實際上訪問機構T百貨公司的頻率從7至8增加一次。
以這個方式，在步驟S206將旅行歷史記錄收集到旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108之后，目的地預報部分109預報一個目的地(S207)。
預報目的地是使用旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108中的旅行歷史記錄表和存儲在機構名稱表中的數(shù)據(jù)而實現(xiàn)的。
即，正如上面敘述的，圖4表示的機構名稱表存儲從某一個地點訪問的所有機構名稱，并且本機構名稱還與各自的使用頻率一起寫入。因此，通過使用這些使用頻率，預報使用頻率最大的機構作為目的地。這時，如果基于現(xiàn)在日期和時間和位置預報，則可得到較高的預報結果。
首先，考慮當前位置(例如在這個實施例中T百貨公司的地點標記)和時間(例如在這個實施例中下午2:30)，提取的是數(shù)據(jù)，其開始點的地點標記具有一個位置和時間滿足預置的可允許的范圍，該范圍在存儲在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫的旅行歷史記錄表中的過去的旅行歷史記錄數(shù)據(jù)中。
例如，在開始點是T百貨公司且預置可允許的范圍是″2003年1月或隨后離開″，且提取的數(shù)據(jù)是圖3A-3C的旅行歷史記錄表的情況下，第一選擇是將S娛樂園作為起始點，該S娛樂園相對于T百貨公司具有最高到達點地點標記出現(xiàn)頻率的地點標記。
然后，利用圖4表示的旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫中的機構名稱表，例如，取具有最高頻率(頻率10次)的S娛樂園作為從在上面選擇的S娛樂園的地點標記中實際上訪問的機構中的預報目的地。
在這種情況下，如果進行設置來選擇在實際上訪問的機構中位置而不是落入有關的地點標記下的位置的一個機構，作為預報目的地選擇的是已經(jīng)從S娛樂園訪問的下一個頻率最大的倉庫A(頻率8次)。
在步驟S207以這個方式預報目的地之后，需要時間估計部分110估計到目的地需要的時間(S208)。需要時間的估計是使用旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108中的旅行歷史記錄表存儲的數(shù)據(jù)而實現(xiàn)的。
即，提取的是旅行歷史記錄數(shù)據(jù)，當前位置和目的地預報部分109預報的目的地分別與開始點和到達點的地點標記符合。基于每個提取的旅行歷史記錄數(shù)據(jù)中的開始時間和到達時間，計算需要的時間，取其平均值作為該部分的估計的需要的時間，作為第一移動工具的車輛在該部分上行駛。
在這個實施例中，從圖3A和3B的旅行歷史記錄表中，計算二者的平均需要的時間以得到(28分鐘+40分鐘)/2＝34分鐘。
以這個方式，在由目的地預報部分109和需要時間估計部分110分別預報目的地(實際上是最靠近的和最常使用的機構)和到該目的地需要的時間之后，預報的目的地和需要的時間顯示在顯示部分111(S209)上，并且通過語音輸出部分112可聽見地輸出(S210)。
當該目的地和到該目的地需要的時間顯示在顯示部分111上并且利用話音輸出時，顯示部分111做出顯示，詢問相關的目的地是否可接受(S211)。在預報的目的地是可無變化地接受的情況下(S211是″否″)，則在操作部分106輸入相同的事實。為此，建立相關的目的地，從而開始路由搜索。在改變預報目的地的情況下(S211為″是″)，使用操作部分106輸入新的目的地，進行開始新的路由搜索的操作(S213)。
在上面的方式中，做出新的搜索，搜索到該預報的目的地或新輸入的目的地的地點標記的路由。新的路由與存儲在地圖數(shù)據(jù)庫104中的地圖數(shù)據(jù)一起顯示在顯示部分111(S214)。
在任何情況下，其后當前的車輛位置由定位部分101以預定的間隔定位，例如以恒定的時間間隔或以恒定的距離區(qū)間。當前定位的位置與存儲在地圖數(shù)據(jù)庫104中的地圖數(shù)據(jù)、路由搜索等等一起顯示在顯示部分111。需要的路由向導在顯示部分11上并且通過語音輸出部分112提供。
當該車輛到達該目的地附近并且這個系統(tǒng)的導航操作結束時，由結束檢測部分103檢測是否結束操作(S215)。如果結束檢測部分103檢測到結束操作(S15為″是″)，其結果發(fā)送給導航控制部分114。在導航控制部分114的控制下，定位部分101在相關的時間再次定位當前位置。當結束檢測部分103沒有檢測到導航操作結束時(S215為″否″)，重復檢測操作直到結束檢測部分103檢測到操作結束為止。
在檢測的操作結束之后，將在定位的當前位置處的緯度、經(jīng)度、日期和時間和星期幾發(fā)送給旅行記錄管理部分115，在此它加入到存儲的在從該起始點開始迄今為止的各個位置上的緯度、經(jīng)度、日期和時間和星期幾，因此傳送給并且存儲在旅行記錄數(shù)據(jù)庫107(S216)，正如圖6表示的。
在這個方式中，根據(jù)本實施例，旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108配置成不僅積累作為第一移動工具的車輛的旅行歷史記錄，而且積累用戶利用第二移動工具步行等等實際上已經(jīng)訪問的位置歷史記錄。取決于用戶實際上已經(jīng)走路訪問的機構等等，預報目的地和到該目的地需要的時間是可能的。與完全地基于車輛旅行歷史記錄預報目的地相比，該目的地對于該用戶更實用和方便。
2.第二示例的實施例第一實施例配置成旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108具有一個機構名稱表，用于存儲實際上訪問的機構的名稱，從而該機構名稱表可用于預報實際上訪問的機構作為目的地。而且，可以提供機構信息數(shù)據(jù)庫，其用于存儲關于那些機構的信息(例如，關于該機構處理什么產(chǎn)品的信息，或有關該機構保存什么事件的信息)，從而，當預報該機構作為目的地時，關于那些機構的信息同時顯示在顯示部分111或通過語音輸出部分112可聽見地輸出。而且，在那些機構在分類上是旅館或電影院的情況下，可以根據(jù)機構的種類應用用于住房預約或訂票的聯(lián)機處理。
在本發(fā)明的另一個實施例中，圖8是這樣配置的位置引導系統(tǒng)的示意配置圖。在圖8中，與圖1的標記相同的標記指明與圖1相同的含義，因此省略了說明。
圖9是表示本實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖。
除了圖1表示的實施例外，這個實施例還具有無線發(fā)送/接收部分801和機構信息數(shù)據(jù)庫802。該無線發(fā)送/接收部分801用于通過無線電路或因特網(wǎng)從外部信息管理中心(未表示)獲得關于機構的信息。該機構信息數(shù)據(jù)庫802用于存儲關于該無線發(fā)送/接收部分801獲得信息的信息。例如，當該機構是加油站時，機構信息數(shù)據(jù)庫802存儲作為文本信息的倉庫名稱、單價和折價燃料、有沒有汽車清洗機和充氣泵、擁塞等等。例如，當該機構是速食倉庫時，機構信息數(shù)據(jù)庫802存儲作為文本信息的倉庫名稱、菜單、今天的減價菜單、停車場可用性、倉庫擁塞情形等等，。當輸出這樣的一條消息時，控制部分113生成一個消息，該消息除了用于顯示文字信息之外，還允許使用文本-話音合成技術輸出話音。
本實施例的操作在由目的地預報部分109預報目的地之前(S201-S206)類似于圖1表示的實施例。從那以后，操作如下。
即，在這個實施例中，正如圖8和9表示的，目的地預報部分109預報目的地(S207)，然后在控制部分113的控制下搜索機構信息數(shù)據(jù)庫802(S701)。
當機構信息數(shù)據(jù)庫802中具有作為搜索的結果預報機構時(S702為″是″)，包括倉庫名稱的關于機構的信息從文本信息顯示在顯示部分111(S703)，還使用話音合成技術生成關于該機構的語音消息。
當機構信息數(shù)據(jù)庫802中沒有作為搜索的結果預報機構時(S702為″否″)，在顯示部分111(S703)僅僅顯示機構名稱(S705)，因此生成該機構名稱的消息(S706)。
在任何情況下，對生成的消息進行音響合成(S707)，通過語音輸出部分112輸出話音(S210)。從此以后，操作類似于圖2表示的操作(S211-S216)。
依據(jù)這種配置，在本實施例中，如果在設施信息數(shù)據(jù)庫802中有預報目的地機構，有關的該機構的詳細信息顯示在顯示部分111并且通過語音輸出部分112作為話音輸出，使得可能實現(xiàn)更佳的目的地預報。
通過無線電發(fā)送/接收部分801，可以在任何時候通過無線線路或因特網(wǎng)將關于新的機構的信息等等輸入至機構信息數(shù)據(jù)庫802。因此，新的機構和與它有關的信息在任何時候都是可用的，因此啟動最近信息的引導。而且，在這樣的預報目的地是旅館或電影院的情況下，通過因特網(wǎng)定位是可利用的。
附帶說說，在這個實施例中，當在步驟S207中目的地預報部分109預報目的地時，在控制部分113的控制下搜索機構信息數(shù)據(jù)庫802。但是，當由目的地預報部分109預報目的地是不可接受的并且在步驟S212使用操作部分212輸入新的目的地時，類似于步驟S702，它可以搜索有關的目的地是否存在于機構信息數(shù)據(jù)庫802中。
在使用操作部分106輸入的新的目的地存在于機構信息數(shù)據(jù)庫802中的情況下，關于該目的地的信息可以顯示在顯示部分111，同時通過語音輸出部分112輸出語音消息。利用這個配置，可能在該顯示部分顯示關于該機構的詳細信息，不僅僅可以顯示由目的地預報部分109預報目的地，而且可以顯示使用操作部分106輸入的期望的目的地。這給用戶提供進一步的便利。
3.第三示例的實施例圖10是表示在本發(fā)明的另一個實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖。在此以前的實施例中，當由目的地預報部分109預報的目的地是不可接受的時(在S211為″是″)，可以使用操作部分106立即輸入新的目的地(S212)。在這樣的情況下，這個實施例是由目的地預報部分109再次預報下一個目的地。
即，正如圖10表示的，在這個實施例中，當由目的地預報部分109預報的目的地是不可接受時，在一種情況下做出詢問是否由目的地預報部分109自動地預報下一個目的地(S801)來變更該目的地(S211為″是″)。
當使用操作部分106做出不自動預報的輸入時(S801為″否″)，顯示部分111進行顯示，提示通過操作部分106輸入新的目的地。在這種情況下，使用操作部分106輸入新的目的地(S212)。
在使用操作部分106輸入使得目的地預報部分109自動地預報下一個目的地的信息的情況下(S801為″是″)，返回到步驟S207。此時，目的地預報部分109讀出該機構名稱表的使用頻率次大的機構名稱，預報該機構名稱為目的地。
利用這種配置，在這個實施例中，在由目的地預報部分109預報的目的地是不可接受的的情況下，可以由目的地預報部分109一個接一個地估計下一個目的地。當那些目的地最終是無法接受時，首先可以使用操作部分106人工輸入新的目的地。
4.第四示例的實施例在上面表示的實施例中，根據(jù)機構使用頻率預報目的地。在這種情況下，通過將類別信息提供給存儲在旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108中的機構名稱表中的機構，可能在目的地預報部分109中在預定的范圍內一個一個地選擇預報的目的地。
圖11是表示在本發(fā)明另一個實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖。雖然該配置類似于圖1的配置，除了圖3A-3C表示的旅行歷史記錄表和圖4表示的機構名稱表外，旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫108還有一個如圖12所示的基于類別的機構名稱表。
即，準備一個如圖12所示的基于類別的機構名稱表，在該機構名稱表中，作為目的地的實際訪問機構(圖4)提供表示分類的信息，例如類別、喜好和首選項。使用這個表，闡明了分類中與第一預報機構名稱相同的機構名稱作為目的地。在那些機構的范圍內，讀出機構名稱表中的下一個最大使用頻率的機構名稱。
在這個實施例中，如果不存在相同分類的下一個機構名稱，則該過程人工地或自動地移到另一類，下一個機構名稱可以預報為目的地。
即，在自動地預報下一個目的地的階段(S801為″是″)，在控制部分113的控制下自動地確定在基于類別的機構名稱表中是否存在相同分類的下一個機構名稱(S1101)，正如圖11中表示的。在確定有相同分類的下一個機構名稱的情況下(S1101為″是″)，如前說明的，從該機構名稱表中提取在有關的分類范圍內的下一個最大使用頻率的機構名稱。然后預報這個機構作為下一個目的地。
在確定沒有相同分類的下一個機構名稱的情況下(S1101為″否″)，使得顯示部分111和語音輸出部分112在相同的分類中不可能再預報下一個機構名稱。而且，使得顯示部分111和語音輸出部分112進行指示，提示人工輸入另一個分類或者自動地輸入另一個分類(S1103)。當選擇使用操作部分106人工輸入另一個分類時(S1103為″是″)，這種情況允許人工輸入另一個分類。
在這種情況下，如果人工輸入另一個分類(S1104)，目的地預報部分109根據(jù)該輸入的分類自動地從該機構名稱表中提取在有關的分類內具有最大的使用頻率的機構名稱(S1105)。預報讀出的機構名稱作為下一個目的地。
同時，在進行輸入以便自動的移動到另一個分類的情況下(S1103為″否″)，從該機構名稱表中提取在其余分類中使用頻率最大的機構名稱作為目的地(S1106)。
即，在這個實施例中，在目的地預報部分109通過使用圖4的機構名稱表首先預報的機構是在圖12表示的速食倉庫中的倉庫A(頻率8次)，且該用戶沒有接受該倉庫的情況下，目的地預報部分109通過使用圖12所示的基于類別的機構名稱表預報相同分類的速食倉庫的倉庫C(頻率3次)。同時，在速食倉庫分類中沒有滿意的目的地或者在速食倉庫分類中沒有了供選擇的機構的情況下，從圖4的機構表中選擇在另一類中使用頻率較大的機構，例如倉庫B(分類方便倉庫，頻率5次)。
附帶說說，這個實施例中，當在圖11中的步驟S801預報下一個目的地時，可能在操作部分106上僅僅人工輸入期望分類的目的地。在這樣的情況下，在步驟S1101根據(jù)輸入的分類尋找下一個機構。
如上所述，根據(jù)本實施例，該旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫具有基于類別的機構名稱表。因此，目的地預報部分109預報的目的地可能限定在與第一次預報的目的地相同的分類的目的地內，因此能夠根據(jù)用戶的愿望很快地預報目的地。
5.第五示例的實施例圖13是表示在本發(fā)明的另外的實施例中的位置引導系統(tǒng)操作的流程圖。在此以前的實施例是將在利用第一移動工具旅行的一點上的路由向導輸出。在這個實施例中，第二移動工具有定位裝置，使它可以做出利用第二移動工具從第一移動工具的終點到目的地的路由向導。
即，首先確定第二移動工具是否有定位裝置，諸如GPS功能(S1301)，正如圖13中表示的。在這種場合，可以由該用戶確定和輸入定位裝置的存在/不存在，或者通過將第二移動工具使用的終端設備與第一移動工具使用終端設備有線地或者無線地連接而自動地確定。同時，當?shù)谝灰苿庸ぞ吆偷诙苿庸ぞ呱鲜褂玫慕K端設備相同時，第二移動工具自然具有定位裝置。
此時，在第二移動工具有定位裝置的情況下(S1301為″是″)，在第一移動工具上使用的終端設備僅僅將目的地-位置信息發(fā)送給第二移動工具的終端設備(S1302)。當?shù)玫侥康牡匚恢眯畔r，第二移動工具的終端設備尋找到在該終端設備內的目的地的路由(S1303)。根據(jù)搜索的路由選擇信息，提供到目的地的向導，同時使用第二移動工具定位當前位置(S1304)。
另一方面，當?shù)诙苿庸ぞ邲]有定位工具時(S1301為“否”)，在由第一移動工具使用的終端設備上搜索到該目的地的路由(S1305)，將到搜索的目的地的路由選擇信息發(fā)送給在第二移動工具上使用的終端(S1306)。在第二移動工具上使用的終端設備獲得到該目的地的路由選擇信息之后，在該地圖上進行映象以使該用戶可以開始旅行，同時查閱該地圖(S1307)。在這種情況下，在旅行期間第二移動工具不能進行引導，因為沒有定位工具。
如上所述，根據(jù)本實施例，因為第二移動工具有定位裝置，利用第二移動工具可提供路由搜索或者路由向導。當該目的地位于他/她不是時常訪問的位置時，這對于該用戶是非常有用的。
雖然迄今為止說明的實施例是利用諸如步行的第二移動工具實際上訪問的機構的使用頻率預報目的地，除使用頻率之外預報可以考慮實際上訪問的日期和時間。即，這種情況下，做出確定，以致實際訪問的日期和時間越新，應用價值越大。它可以給出比舊的加權更大的加權，因此考慮使用頻率可以預報目的地。
附帶說說，在這些實施例中，雖然第一移動工具假定是車輛，它可以使用飛機，有軌電車，摩托車，公共汽車，出租車等等。同時，雖然第二移動工具假定是步行，它可以使用其它車輛，諸如汽車，摩托車，出租一輛汽車等等代替步行。而且，雖然到目的地的一系列旅行是利用不同的移動工具例如第一移動工具和第二移動工具分開進行的，到目的地的旅行也可以由定位裝置代替移動工具分開進行，在此定位裝置是不同的，或者相同的移動工具有或者沒有定位裝置。
同時，在此以前的實施例中，為了預報目的地，由在圖4表示的旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫的機構名稱表中的地點標記的緯度和經(jīng)度建立第一移動工具的旅行終點，該旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫是基于過去的旅行歷史記錄而準備的。
但是，在第二移動工具有定位裝置的情況下，可以建議用戶利用第一移動工具的移動形式并且最靠近該目的地的另一點旅行。例如，在此第一移動工具是汽車而第二移動工具是步行，建議是第一移動工具可進入停車場和最靠近第二移動工具的旅行點。這么做，允許該用戶找到本身不能知道的最佳的路由。
而且，前述的實施例說明了有兩種移動工具的情況，本發(fā)明不限于這種情況，即本發(fā)明可應用于有三種或者更多種移動工具，諸如第三移動工具和第四移動工具。
同時，雖然前述的實施例說明了利用第二移動工具從第一移動工具的終點開始旅行的情況，本發(fā)明不限于這種情況，即旅行可以是利用第二移動工具從第一移動工具的移動過程中的停止點或者利用第二移動工具過去訪問的另一點進行旅行的情況，應用自然是可能的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的位置引導系統(tǒng)，可能估計利用諸如步行的第二移動工具實際上訪問的機構作為目的地。為了用戶的意圖實際的估計目的地是可能的。
權利要求
1.一種位置引導系統(tǒng)，包括用于定位第一移動工具的當前位置的定位裝置；旅行歷史記錄存儲裝置，用于存儲第一歷史記錄信息和第二歷史記錄信息，該第一歷史記錄信息是關于由該定位裝置定位的第一移動工具的旅行的信息，第二歷史記錄信息是關于一個地方的信息，該地方是利用第二移動工具從第一歷史記錄信息的至少一個地點訪問的；以及目的地預報裝置，根據(jù)存儲在旅行歷史記錄存儲裝置中的第二歷史記錄信息預報目的地。
2.根據(jù)權利要求1的位置引導系統(tǒng)，其中該目的地預報裝置根據(jù)由第二移動工具訪問的位置的使用頻率信息預報該目的地。
3.根據(jù)權利要求1或2的位置引導系統(tǒng)，其中第二歷史記錄信息包括利用第二移動工具訪問的日期和時間信息，該目的地預報裝置根據(jù)第一移動工具的當前位置以及由第二移動工具訪問的日期和時間信息預報該目的地，該第一移動工具的當前位置由該定位裝置所定位。
4.根據(jù)權利要求1至3的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，進一步包括需要時間估計裝置，用于估計利用第一移動工具旅行需要的時間。
5.根據(jù)權利要求1至4的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，進一步包括位置信息存儲裝置，用于存儲關于利用第二移動工具訪問地方的信息。
6.根據(jù)權利要求1至5的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，進一步包括目的地變更裝置，用于將該目的地預報裝置預報的目的地改變?yōu)榱硪粋€目的地。
7.根據(jù)權利要求6的位置引導系統(tǒng)，其中該目的地變更裝置根據(jù)利用第二移動工具訪問的地方的使用頻率信息變更該目的地。
8.根據(jù)權利要求6或7的位置引導系統(tǒng)，其中該目的地變更裝置將該目的地變更為同一類的另一個目的地作為第一個預報的目的地。
9.根據(jù)權利要求6至8的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，進一步包括目的地設置裝置，用于人工設置該目的地，該目的地變更裝置變更該目的地為同一類的另一個目的地作為人工預報的目的地。
10.根據(jù)權利要求6至9的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，其中該目的地變更裝置將該目的地變更為同一類的另一個目的地作為第一個預報的目的地。
11.根據(jù)權利要求1至10的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，其中該第二移動工具是步行。
12.根據(jù)權利要求1至11的任一個權利要求的位置引導系統(tǒng)，其中第二移動工具具有用于定位第二移動工具的當前位置的定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種位置引導系統(tǒng)。且提供用于定位當前位置的定位部分、旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫和目的地預報部分。該旅行歷史記錄數(shù)據(jù)庫用于存儲由該定位部分定位的當前位置的歷史記錄，以及存儲從該歷史記錄中的至少一個地點通過步行等實際上訪問的機構等等的旅行歷史記錄。該目的地預報部分根據(jù)使用通過步行等實際上訪問且存儲在歷史記錄數(shù)據(jù)庫中的的機構的歷史預報目的地。這使它可能實際地預報通過步行等實際上訪問的機構作為目的地。
文檔編號G06Q50/00GK1573735SQ20041005941
公開日2005年2月2日 申請日期2004年6月18日 優(yōu)先權日2003年6月20日
發(fā)明者川瀨和士, 吉田訓之, 山口一晃 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社