一種室內(nèi)定位引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及室內(nèi)定位引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種室內(nèi)定位引導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，使運動載體在室內(nèi)指定路線內(nèi)移動，以便實現(xiàn)貨物自動運送、完成固定路線的巡檢任務(wù)。然而，室內(nèi)環(huán)境中往往存在狹小空間。對于現(xiàn)有GPS系統(tǒng)定位方式，由于其需要接收GPS信號，并給運動載體提供網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，但是室內(nèi)的狹小空間中GPS信號的強(qiáng)度是很弱的，信號通常難以接收到，且通過移動網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)方式增加了定位系統(tǒng)成本。而對于根據(jù)接收的信號強(qiáng)度計算并實現(xiàn)定位的定位方式，則需要先測量接收到的信號強(qiáng)度，并根據(jù)信號衰減度計算發(fā)射點與接收點之間的距離，但是在室內(nèi)障礙物較多的復(fù)雜環(huán)境中，電磁波在空間的衰減情況變得異常復(fù)雜，使得定位系統(tǒng)需要具有強(qiáng)大的計算能力，也增加了定位系統(tǒng)成本。
[0003]可見，現(xiàn)有技術(shù)定位引導(dǎo)方式難以較好完成運動載體在室內(nèi)狹小空間按照指定線路運動。若通過人工配合操作來使運動載體完成在狹小空間內(nèi)移動，單調(diào)重復(fù)性的路線巡檢工作將會消耗極大人力物力，且對于某些狹小空間人工完成難度較大，人工難以較好完成運動載體在狹小空間內(nèi)按照指定線路移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種室內(nèi)定位引導(dǎo)系統(tǒng)，它能便于運動載體在室內(nèi)狹小空間內(nèi)運動。
[0005]其技術(shù)方案如下:
[0006]—種室內(nèi)定位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括:運動線路通道；信號發(fā)射裝置，所述信號發(fā)射裝置包括第一信號發(fā)射裝置與第二信號發(fā)射裝置，所述第一信號發(fā)射裝置與所述第二信號發(fā)射裝置分別設(shè)置在所述運動線路通道兩側(cè)；運動載體及信號接收裝置，所述運動載體位于所述運動線路通道內(nèi)，所述信號接收裝置包括第一信號接收裝置與第二信號接收裝置，所述第一信號接收裝置與所述第二信號接收裝置均位于所述運動載體上，且所述第一信號接收裝置與所述第一信號發(fā)射裝置通信連接，所述第一信號接收裝置用于接收第一信號發(fā)射裝置發(fā)射出的第一信號，所述第二信號接收裝置與所述第二信號發(fā)射裝置通信連接，所述第二信號接收裝置用于接收第二信號發(fā)射裝置發(fā)射出的第二信號；偏轉(zhuǎn)控制模塊及偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一信號接收裝置、所述第二信號接收裝置與所述偏轉(zhuǎn)控制模塊通信連接，所述偏轉(zhuǎn)控制模塊與所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通信連接，所述偏轉(zhuǎn)控制模塊用于獲取第一信號接收裝置接收的所述第一信號和第二信號接收裝置接收的所述第二信號、并根據(jù)所述第一信號與所述第二信號作出所述運動載體是否偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)信號，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述運動載體上，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于獲取所述偏轉(zhuǎn)控制模塊的偏轉(zhuǎn)信號、并根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)信號驅(qū)動所述運動載體偏轉(zhuǎn)。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一信號發(fā)射裝置與所述第二信號發(fā)射裝置的發(fā)射面均呈球面狀，所述第一信號發(fā)射裝置與第二信號發(fā)射裝置發(fā)射的均為紅外線信號，所述第一信號接收裝置與所述第二信號接收裝置均設(shè)置有用于接收紅外線信號的接收管，所述第一信號接收裝置與所述第二信號接收裝置的接收管分別朝向所述運動線路通道兩側(cè)傾斜設(shè)置。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一信號發(fā)射裝置與所述第二信號發(fā)射裝置均為多個、并分別沿著所述運動線路通道兩側(cè)布置，所述第一信號接收裝置與所述第二信號接收裝置均為多個、并分別設(shè)置在所述運動載體的前部。
[0009]在其中一個實施例中，當(dāng)所述運動線路通道具有彎道、且所述彎道的折彎角度小于等于30度時，多個所述第一信號發(fā)射裝置與所述第二信號發(fā)射裝置均分別沿著所述運動線路通道兩側(cè)壁等間距設(shè)置。
[0010]在其中一個實施例中，當(dāng)所述運動線路通道具有彎道、且所述彎道的折彎角度大于30度時，所述運動線路通道彎道處的外側(cè)壁上設(shè)置的第一信號發(fā)射裝置或第二信號發(fā)射裝置多于所述運動線路通道彎道處的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的第二信號發(fā)射裝置或第一信號發(fā)射裝置。
[0011]在其中一個實施例中，當(dāng)所述運動線路通道具有彎道、且所述彎道的折彎角度為60度時，所述運動線路通道彎道處的外側(cè)壁上設(shè)置的第一信號發(fā)射裝置或第二信號發(fā)射裝置比所述運動線路通道彎道處的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的第二信號發(fā)射裝置或第一信號發(fā)射裝置多一個。
[0012]在其中一個實施例中，當(dāng)所述運動線路通道具有彎道、且所述彎道的折彎角度為90度時，所述運動線路通道彎道處的外側(cè)壁上設(shè)置的第一信號發(fā)射裝置或第二信號發(fā)射裝置比所述運動線路通道彎道處的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的第二信號發(fā)射裝置或第一信號發(fā)射裝置多兩個。
[0013]在其中一個實施例中，當(dāng)所述運動線路通道具有彎道、且所述彎道的折彎角度為120度時，所述運動線路通道彎道處的外側(cè)壁上設(shè)置的第一信號發(fā)射裝置或第二信號發(fā)射裝置比所述運動線路通道彎道處的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的第二信號發(fā)射裝置或第一信號發(fā)射裝置多三個。
[0014]在其中一個實施例中，所述第一信號接收裝置包括三個第一紅外線接收管，三個所述第一紅外線接收管朝向所述運動載體其中一側(cè)傾斜設(shè)置，所述第二信號接收裝置包括三個第二紅外線接收管，三個所述第二紅外線接收管朝向所述運動載體另一側(cè)傾斜設(shè)置。
[0015]本發(fā)明還提供一種室內(nèi)定位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括:運動線路通道；信號接收裝置，所述信號接收裝置包括第一信號接收裝置與第二信號接收裝置，所述第一信號接收裝置與所述第二信號接收裝置分別設(shè)置在所述運動線路通道兩側(cè)；運動載體及信號發(fā)射裝置，所述運動載體位于所述運動線路通道內(nèi)，所述信號發(fā)射裝置包括第一信號發(fā)射裝置與第二信號發(fā)射裝置，所述第一信號發(fā)射裝置與所述第二信號發(fā)射裝置均設(shè)置于所述運動載體上，且所述第一信號發(fā)射裝置與所述第一信號接收裝置通信連接，所述第一信號接收裝置用于接收第一信號發(fā)射裝置發(fā)射出的第一信號，所述第二信號接收裝置與所述第二信號發(fā)射裝置通信連接，所述第二信號接收裝置用于接收第二信號發(fā)射裝置發(fā)射出的第二信號；偏轉(zhuǎn)控制模塊及偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一信號接收裝置、所述第二信號接收裝置與所述偏轉(zhuǎn)控制模塊通信連接，所述偏轉(zhuǎn)控制模塊與所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通信連接，所述偏轉(zhuǎn)控制模塊用于獲取第一信號接收裝置接收的所述第一信號和第二信號接收裝置接收的第二信號、并根據(jù)所述第一信號與所述第二信號作出所述運動載體是否偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)信號，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述運動載體上，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于獲取所述偏轉(zhuǎn)控制模塊的偏轉(zhuǎn)信號、并根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)信號驅(qū)動所述運動載體偏轉(zhuǎn)。
[0016]下面結(jié)合上述技術(shù)方案對本實用新型的原理、效果進(jìn)一步說明:
[0017]1、上述的室內(nèi)定位引導(dǎo)系統(tǒng)，在運動線路通道兩側(cè)分別設(shè)置第一信號發(fā)射裝置與第二信號發(fā)射裝置，并在運動載體上相應(yīng)設(shè)置第一信號接收裝置與第二信號接收裝置，通過第一信號接收裝置與第二信號接收裝置分別獲取第一信號發(fā)射裝置與第二信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號，并傳輸給偏轉(zhuǎn)控制模塊，偏轉(zhuǎn)控制模塊即可判斷出是否作出運動載體偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)信號，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)該偏轉(zhuǎn)信號使得運動載體偏轉(zhuǎn)，如此即可實現(xiàn)運動載體在狹小空間內(nèi)完成既定路線的行駛。無需人為干預(yù)、使用方法易于掌握、便于在較惡劣環(huán)境下使用，系統(tǒng)成本低廉。
[0018]2、無需價格高昂的傳感器，只需分別在運動線路通道兩側(cè)安裝好發(fā)射裝置以及在運動載體上安裝好接收裝置，系統(tǒng)所采用的構(gòu)成元件較少，制作與維護(hù)簡單方便，系統(tǒng)成本較低。
[0019]3、由于第一信號發(fā)射裝置與所述第二信號發(fā)射裝置的發(fā)射面均呈球面狀，第一信號發(fā)射裝置與第二信號發(fā)射裝置發(fā)射出的紅外線信號即呈球面發(fā)射，紅外線信號便于被第一信號接收裝置與第二信號接收裝置所接收。而第一信號接收裝置與第二信號接收裝置設(shè)計成紅外線接收管，且使紅外線接收管傾斜設(shè)置，即能通過紅外線接收管接收某個特定方向的紅外線。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例運動線路通道為直通道時的發(fā)射裝置、接收裝置布置示意圖；
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