專利名稱：檢查裝置和檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢查已由一部件安裝裝置安裝在用于安裝的底板(基板)上的被安裝部件的安裝狀態(tài)的一種檢查方法和一種檢查裝置。更具體而言，本發(fā)明涉及一種方法和一種裝置，其中，獲取已借助粘合劑或焊膏固定到用于安裝的底板上的被安裝部件(下文中稱為工件)的圖像，根據(jù)所獲得的圖像檢測(cè)其安裝位置或安裝狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在用于檢查安裝狀態(tài)的裝置中，用于安裝的底板或一個(gè)或多個(gè)工件已經(jīng)被安裝于其上的底板被照射光線照射，且該照射狀態(tài)被照相機(jī)拍照，從而根據(jù)所獲得的圖像中的陰影對(duì)安裝位置等進(jìn)行檢測(cè)。通常利用多值化處理(value multiplexing process)進(jìn)行圖像處理。然而，如果呈現(xiàn)在所述用于安裝的底板上的密度差(或光和陰影)較小，那么所述值多路復(fù)用方法有時(shí)會(huì)花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。
此外，在工件具有復(fù)雜輪廓的情況下，或在用于安裝的底板的反射率，粘合劑的反射率和工件的反射率彼此接近，并在它們的表面上有許多波動(dòng)的情況下，那么借助來自一個(gè)方向的光的簡(jiǎn)單照射，根據(jù)所獲得的陰影等就可能難于精確地檢測(cè)這些形狀。即使在獲得陰影等時(shí)，如果在亮區(qū)存在混合波動(dòng)且密度差非常小，則存在不能進(jìn)行圖像處理的風(fēng)險(xiǎn)。
為了解決上述困難，例如，日本專利申請(qǐng)公開No.10-206237公開了一種方法，其中一照相機(jī)被設(shè)置在其外觀待檢查的物體的正上方，該物體被來自不同方向的照射光線照射，從而通過分別對(duì)由各方向所獲得的圖像進(jìn)行比較，可以進(jìn)行滿意的圖像處理。按照該方法的一個(gè)特定原理，通過從一個(gè)特定方向?qū)⒐馔渡涞轿矬w上獲得待檢查物體的一個(gè)圖像，然后從一個(gè)不同的方向?qū)⒐馔渡涞皆撐矬w上，從而獲得一圖像，其中不能通過基于從所述特定方向投射的光而獲得的圖像被檢測(cè)到的該物體的表面變得清晰，從而適宜地執(zhí)行圖像處理。在該方法中，還通過將不同顏色的光從不同方向投射到所述物體上，和對(duì)由單個(gè)照相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行色分離，然后進(jìn)行圖像處理，以減少處理時(shí)間。
這里，參考日本專利申請(qǐng)公開No.05-288521，其中披露了一種方法，用于對(duì)以具有基本上均勻反射率的木材的形式存在的物體的厚度進(jìn)行測(cè)量，盡管測(cè)量的物體/對(duì)象是不同的。在該方法中，光被從一個(gè)方向上投射到所述物體上，從而獲得一個(gè)圖像，然后從一個(gè)不同方向上投射光從而再獲得一個(gè)圖像，并根據(jù)存在于上述圖像中的陰影等確定厚度。
在構(gòu)成本發(fā)明中的檢查的物體的、由用于安裝的底板、焊膏和工件等組成的結(jié)構(gòu)中，用于安裝的底板上的布線部分和焊膏由金屬制成。這些金屬部件按照它們的特性沿特定方向?qū)φ丈涔饩€進(jìn)行全反射。因此，如果一照相機(jī)被設(shè)置在滿足全反射條件的方向上，那么將獲得僅在一個(gè)特定部分上具有非常高的亮度的圖像，且前述的適宜圖像處理非常有可能不能進(jìn)行?？紤]到這一點(diǎn)，光照射位置或照相機(jī)位置應(yīng)當(dāng)被設(shè)置在不滿足全反射條件的位置上。
另一方面，在待檢查物體由用于安裝的底板、粘合劑和工件等組成的情況下，有時(shí)采用例如具有透射照射光特性的粘合劑。在這種情況下，在某些照射條件下，例如在光線被從該光線易于并全部被透射的方向上投射到粘合劑部分上的情況下，粘合劑本身不能清晰可見，但存在于粘合劑下面的元件(例如，用于安裝的底板)的圖像被獲取?？紤]到這一點(diǎn)，光照射位置或照相機(jī)位置應(yīng)當(dāng)被設(shè)置在不滿足該透射條件的位置上。
在上述日本專利申請(qǐng)公開No.10-206237中公開的結(jié)構(gòu)中認(rèn)為，前述難于獲得適合圖像的情況可以通過調(diào)節(jié)多個(gè)光源的位置或源自光源的光線的照射方向來避免。然而，如果每個(gè)光源和照相機(jī)之間的位置關(guān)系被改變，所獲得圖像之間的關(guān)系也按照前述位置關(guān)系中的變化發(fā)生改變，因此，認(rèn)為在某些情況下圖像的簡(jiǎn)單比較是不合適的。畢竟，在現(xiàn)有技術(shù)文件中公開的技術(shù)中，待檢查的物體是芯片等的碎屑，因此不適于將這種技術(shù)直接應(yīng)用于檢查包括例如焊膏，粘合劑或類似物質(zhì)的結(jié)構(gòu)，對(duì)于上述結(jié)構(gòu)，需要對(duì)光照條件或其它所需條件進(jìn)行選擇。
日本專利申請(qǐng)公開No.5-288521中披露的發(fā)明針對(duì)由單一材料制成的木材的厚度進(jìn)行測(cè)量，在該文件中所公開的技術(shù)不要求上述的條件例如光源的位置的變化，因此，不適于將該現(xiàn)有技術(shù)文件中公開的技術(shù)直接應(yīng)用于對(duì)包括例如焊膏、粘合劑或類似物質(zhì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查，對(duì)于上述結(jié)構(gòu)，需要對(duì)光照條件或其它所需條件進(jìn)行選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮了上述情況而作出的。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種適合于檢查包含焊膏或粘合劑的結(jié)構(gòu)，即，適合于在要求選擇所需光照條件的情況下的檢查的檢查裝置和檢查方法。更具體而言，本發(fā)明涉及一種裝置和方法，其中，圖像處理可以這樣理想地進(jìn)行，即，將光線投射到待檢查的物體上，以獲得待檢查物體的一邊緣線的陰影，并從不同方向投射光線，以確定預(yù)先獲得的陰影是否源自該邊緣線。此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種適合于對(duì)包含焊膏和粘合劑的待檢查物體進(jìn)行檢查的檢查裝置和檢查方法。
按照旨在實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明，提供一種用于檢查用于安裝的底板、安裝在所述用于安裝的底板上的被安裝部件和用于將所述被安裝部件固定在所述用于安裝的底板上的固定劑的安裝狀態(tài)的裝置，它包括用于從基本上正上方獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像的照相機(jī)；用于從斜上方將光線照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上的第一光源；用于從斜上方將光線照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上的第二光源，該第二光源被設(shè)置在與所述第一光源不同的位置上，其中，所述照相機(jī)、所述第一光源和所述第二光源被集成為一個(gè)單元，且所述單元可以在一預(yù)定平面內(nèi)移動(dòng)。
在上述檢查裝置中，優(yōu)選的是，所述單元被以這樣一種方式構(gòu)造，即，所述第一光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系被固定，且所述第二光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系可以被改變。在上述檢查裝置中，所述單元被以這樣一種方式構(gòu)造，即，所述第一光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系被固定，所述第二光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系被固定，且源自所述第一光源的光線的照射方向和源自所述第二光源的光線的照射方向中至少一個(gè)方向可以被改變。此外，在上述檢查裝置中，優(yōu)選的是前述預(yù)定平面為與所述用于安裝的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述單元的可移動(dòng)區(qū)域與所述照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域相對(duì)應(yīng)。順便提及，上述固定的位置關(guān)系是指這樣一種情況，其中光照方向等可以被調(diào)節(jié)的光源與照相機(jī)的位置關(guān)系被固定，且所述光源和照相機(jī)被集成在一起。
按照本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)前述目的的另一方面，提供一種用于檢查用于安裝的底板、安裝在所述用于安裝的底板上的被安裝部件和用于將所述被安裝部件固定在所述用于安裝的底板上的固定劑的安裝狀態(tài)的方法，包括以下步驟一步驟，即，在從被設(shè)置在所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑斜上方的第一光源發(fā)射的光照射到其上時(shí)，利用基本上被設(shè)置在其正上方的照相機(jī)，獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，在所述照相機(jī)和所述第一光源之間的位置關(guān)系被固定的情況下，在一預(yù)定平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述照相機(jī)和所述第一光源的位置；一步驟，即，將在所述調(diào)節(jié)之后的一種配置下由所述照相機(jī)和所述第一光源獲得的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第一圖像；一步驟，即，在將光線從第二光源照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，所述第二光源相對(duì)于所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑被設(shè)置在與所述第一光源不同的一個(gè)位置上，并對(duì)所述第二光源的該位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；一步驟，即，在借助源自所述位置調(diào)節(jié)之后的所述第二光源的光對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑進(jìn)行照射時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，并將所獲取的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第二圖像；和一步驟，即，根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
在上述檢查方法中，優(yōu)選的是，所述第二光源相對(duì)于所述照相機(jī)和所述第一光源的位置關(guān)系被固定，且所述第二光源和它們一起集成為一個(gè)單元。此外，在上述檢查方法中，優(yōu)選的是，所述預(yù)定平面為與所述用于安裝的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述單元的可移動(dòng)區(qū)域與所述照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域相對(duì)應(yīng)。另外，在上述檢查方法中，所述在預(yù)定平面內(nèi)對(duì)所述照相機(jī)和所述第一光源進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的步驟可包括改變從所述第一光源發(fā)射的光的方向的步驟。另外，所述調(diào)節(jié)第二光源的位置的步驟可包括改變從所述第二光源發(fā)射的光的方向的步驟。
按照旨在實(shí)現(xiàn)前述目的的本發(fā)明的另一方面，提供一種用于檢查用于安裝的底板、安裝在所述用于安裝的底板上的被安裝部件和用于將所述被安裝部件固定在所述用于安裝的底板上的固定劑的安裝狀態(tài)的方法，它包括以下步驟一步驟，即，在從被設(shè)置在所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑斜上方的第一光源發(fā)射的光照射到其上時(shí)，利用基本上被設(shè)置在其正上方的照相機(jī)，獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，并調(diào)節(jié)從所述第一光源發(fā)射的光線的方向；一步驟，即，將在所述調(diào)節(jié)之后的一種配置下由所述照相機(jī)和所述第一光源獲得的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第一圖像；一步驟，即，在將光線從第二光源照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，所述第二光源相對(duì)于所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑被設(shè)置在與所述第一光源不同的一個(gè)位置上，并調(diào)節(jié)從所述第二光源發(fā)射的光線的方向；一步驟，即，在借助源自所述照射方向調(diào)節(jié)之后的所述第二光源的光對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑進(jìn)行照射時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，并將所獲取的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第二圖像；一步驟，即，根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
在按照本發(fā)明的檢查裝置和檢查方法中，用于安裝的底板、被安裝部件和粘合劑的圖像由基本上設(shè)置在它們正上方的照相機(jī)獲取，同時(shí)，從設(shè)置在它們的斜上方的第一光源將光線照射到所述用于安裝的底板等上。按照本發(fā)明，在這個(gè)過程中，第一光源和照相機(jī)之間的位置關(guān)系在其被調(diào)節(jié)到一個(gè)最佳狀態(tài)之后被固定。如前所述，當(dāng)光線對(duì)所述固定劑例如焊膏或粘合劑照射而獲取其圖像時(shí)，需要對(duì)發(fā)射光線的光源的位置進(jìn)行選擇。
按照本發(fā)明，所述第一光源和照相機(jī)被集成在一起，因此，即使該光源的位置被微調(diào)，該光源和照相機(jī)的位置關(guān)系也不會(huì)改變。另外，在所述微調(diào)過程中，所述第一光源和照相機(jī)沿著平行于用于安裝的底板延伸方向的方向被移動(dòng)。此外，在前述微調(diào)過程中，第一光源和照相機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域被以這樣一種方式設(shè)定，即，用于安裝的底板總是停留在照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域中。因此，借助照相機(jī)獲取的用于安裝的底板和被安裝部件的圖像的尺寸不會(huì)因每個(gè)用于安裝的底板而變化。
只要第一光源的位置在滿足上述條件的情況下被調(diào)節(jié)，那么就可獲取尺寸總是相同的用于安裝的底板等的圖像。因此，圖像的比較、結(jié)合或其它操作可以容易地進(jìn)行，而且可以容易地進(jìn)行安裝狀態(tài)的檢測(cè)。換言之，能夠在不改變計(jì)算參數(shù)等的情況下對(duì)每個(gè)用于安裝的底板等進(jìn)行檢查，并可以預(yù)期縮短檢查時(shí)間和提高檢查精度。
所述第二光源可以與所述照相機(jī)和第一光源集成在一起，以與第一光源類似的方式形成一個(gè)單元。在這種情況下，所述單元平行于所述用于安裝的底板在其中延伸的平面移動(dòng)，且如前所述，運(yùn)動(dòng)范圍被以這樣一種方式設(shè)定，即，用于安裝的底板等總是停留在照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域內(nèi)。由于該特征，由第一光源獲得的用于安裝的底板等的圖像尺寸和由第二光源獲得的用于安裝的底板等的圖像尺寸變?yōu)楸舜讼嗟龋铱蓪?shí)現(xiàn)前述優(yōu)點(diǎn)。
所述第一和第二光源可適于圍繞垂直于它們自身的光軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述光源被旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)用于安裝的底板等進(jìn)行照射的光的照射條件被改變，從而光源位置的容許范圍可以增大。另外，為了不考慮所述用于安裝的底板等的類型，而在所述照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域中以較預(yù)定尺寸小的尺寸獲取用于安裝的底板等的圖像，優(yōu)選的是，所述照相機(jī)適合于沿垂直于用于安裝的底板在其中延伸的平面的方向移動(dòng)。另外，為了獲得更清晰的圖像，優(yōu)選的是，在獲取用于安裝的底板等的圖像過程中，所述底板被定位在第一光源、第二光源和照相機(jī)的光軸的交點(diǎn)上。因此，優(yōu)選的是，所述第一光源和第二光源適于根據(jù)照相機(jī)沿垂直方向的前述運(yùn)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。
所述單元可以這樣一種方式構(gòu)造，即，僅第二光源可以在單元中運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，當(dāng)用于安裝的底板等的圖像在利用照相機(jī)和第一光源的圖像獲取條件已經(jīng)被確定的情況下被獲取之后，第二光源的位置被改變，而照相機(jī)和第一光源的位置固定。由于這種結(jié)構(gòu)，在增加第二光源的位置的調(diào)節(jié)范圍的同時(shí)，可以由第二光源獲得用于安裝的底板等的相同尺寸的圖像，或者是，第一和第二光源中的至少一個(gè)適合于被旋轉(zhuǎn)，從而借助由光源的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的光照方向的調(diào)節(jié)，光照條件可以被進(jìn)一步優(yōu)化。
如上文所述，按照本發(fā)明，即使在獲取這樣一個(gè)物體的圖像的情況下，即所述物體包括要求對(duì)發(fā)射光線的光源的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的部分，例如焊膏或透明粘合劑或類似材料，通過調(diào)節(jié)光源的位置，也可獲取滿意的圖像。因此，被安裝部件的輪廓或固定劑的邊緣可以被容易地檢測(cè)，且安裝狀態(tài)可以被容易且精確地檢測(cè)。


圖1為一透視圖，示意性示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢查裝置的主要部分；圖2示意性示出了檢查裝置和用于安裝的底板等在這樣一種狀態(tài)下的配置。即其中用于安裝的底板等的安裝狀態(tài)由圖1中示出的檢查裝置檢查；圖3A示出了一種狀態(tài)，其中，用于安裝的底板等的狀態(tài)由圖1中示出的照相機(jī)拍照；
圖3B示出了一種狀態(tài)，其中，用于安裝的底板等的狀態(tài)由圖1中示出的照相機(jī)拍照；圖4為透視圖，示出了圖1所示實(shí)施例的一種變形。
具體實(shí)施例方式
圖1為一透視圖，示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢查裝置，其中示出了包括照相機(jī)和第一與第二光源的裝置的主要部分。按照本發(fā)明的檢查裝置的該主要部分1包括一單元9，該單元由一豎直向下指向的照相機(jī)3、與該照相機(jī)3同軸設(shè)置的用于對(duì)底板進(jìn)行檢測(cè)的照射光源4、和設(shè)置在照相機(jī)3兩側(cè)的第一與第二光源5和7構(gòu)成。所述第一和第二光源5和7指向照相機(jī)3以下的、沿其軸線方向上的一個(gè)位置。所述單元9以這樣一種方式由第一支撐軌11和第二支撐軌13支撐，即單元9可以沿著圖1中X和Z所示方向被驅(qū)動(dòng)。各種公知機(jī)構(gòu)可以被用作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿著X和Z方向?qū)嶋H驅(qū)動(dòng)所述單元9。所述機(jī)構(gòu)的說明在本說明書中被省略，因?yàn)樗鰴C(jī)構(gòu)本身并不與本發(fā)明直接相關(guān)。
所述第一光源5和第二光源7分別借助第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27被安裝到照相機(jī)3上，因此，所述第一和第二光源可分別圍繞垂直于相應(yīng)光軸的各旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。通過使用這些旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)光源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將可實(shí)現(xiàn)良好的光照射方向，以便調(diào)節(jié)所述光源的光軸。由于所述單元9適合于借助第二支撐軌13沿Z方向被驅(qū)動(dòng)，因此能夠在照相機(jī)3的取景器中獲取預(yù)定尺寸的用于安裝的底板或類似工件的圖像，而不考慮所述用于安裝的底板的尺寸和類型。
圖2示出了一種配置，采用這種配置，借助所述主要部分1，被固定在用于安裝的底板上的工件的安裝狀態(tài)可被檢測(cè)。圖2示意性示出了從前側(cè)觀察的用于安裝的底板和主要部分1。將被拍照的物體20包括用于安裝到底板16，工件18和固定劑(在圖3A和3B中由參考標(biāo)記22表示，而在圖2中未示出)。將被拍照的物體20被定位在照相機(jī)3的光軸、第一光源5的光軸和第二光源7的光軸的交點(diǎn)附近。用于安裝的底板16在其上延伸的平面A基本上平行于前述X軸。在該配置中，從第一光源5發(fā)射的光射向待拍照的物體20，以這種方式照射的待拍照的物體20的圖像由照相機(jī)3獲取。
圖3A和3B示意性示出了在上述配置下由照相機(jī)3獲取的圖像。在本發(fā)明中，圖像獲取區(qū)域(照相機(jī)3的取景器)B被設(shè)計(jì)成較由從第一光源5發(fā)射的光照射的待拍照物體20足夠大。在實(shí)際圖像獲取過程中，所述待拍照的物體20的圖像首先在如圖3A所示的狀態(tài)下被獲取。此時(shí)，根據(jù)所獲得的圖像，檢測(cè)固定劑22的至少幾個(gè)部分和邊界或輪廓是否被順利拍照。如果，由于在固定劑處的反射或其它原因，不能獲得良好圖像，則單元9被沿X方向移動(dòng)，從而確定一可獲得良好圖像的位置。
所述單元9沿X方向的位移量被圖像獲取區(qū)域B限制，因此，如圖3A和3B所示的圖像為當(dāng)單元9被定位在其可移動(dòng)區(qū)域的右限和左限處時(shí)所獲得到圖像。當(dāng)單元9的驅(qū)動(dòng)方向被設(shè)定為X方向，且驅(qū)動(dòng)區(qū)域被設(shè)定為與照相機(jī)3的圖像獲取區(qū)域相對(duì)應(yīng)，那么，在所獲得圖像中，待照相物體20的尺寸總是恒定的。
然后，下一圖像用從第二光源7發(fā)射的光獲取。在這種情況下，進(jìn)行與上述借助第一光源5進(jìn)行的圖像獲取操作相同的操作，且至少若干固定劑22和邊界可被順利拍照的位置被確定。以與使用第一光源5時(shí)相同的方式，設(shè)定用于單元9的驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)區(qū)域的條件，在所獲得的圖像中，待拍照的物體的尺寸與在使用第一光源5的情況中相等。因此，可以容易地將由第一和第二光源所獲得的兩個(gè)圖像相比較和結(jié)合，從而，可以容易且快速地檢測(cè)安裝狀態(tài)。
在該實(shí)施例中，所述第一光源5和照相機(jī)等被沿X方向驅(qū)動(dòng)，以優(yōu)化照射條件。然而，所述裝置可以以這樣一種方式改變，即，最佳照相條件可以這樣確定，即，將第一光源5和照相機(jī)定位在待拍照的物體的正上方的位置上，然后借助第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25對(duì)從第一光源5發(fā)射的光的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于第二光源7，第二光源7所發(fā)射的光的角度也可以借助第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而確定最佳照相條件。
如圖4所示的該實(shí)施例的裝置的一種變形也是優(yōu)選的。如圖4所示的檢查裝置與如圖1所示的檢查裝置的不同之處僅僅在于第二光源。因此，在下文中將僅說明第二光源。在該變形中，所述第二光源17以這樣一種方式被第三支撐軌21支撐，即，其可以沿箭頭C所示預(yù)定方向被驅(qū)動(dòng)。所述第二光源17借助一種公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿方向C被驅(qū)動(dòng)。由于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與本發(fā)明并不直接相關(guān)，因此其說明將被省去。另外，第一光源也可由與用于第二光源的相同結(jié)構(gòu)支撐，以便增大光源的位置調(diào)節(jié)范圍。
在該變形中，在如圖3A所示的借助第一光源和照相機(jī)3獲得的待拍照物體的滿意圖像的情況下，在使用第二光源隨后所進(jìn)行的照相操作中，照相機(jī)3(和第一光源5)的位置不發(fā)生變化。在這種情況下，僅第二光源17被沿方向C驅(qū)動(dòng)，從而確定所述第二光源17的位置，在該位置上所述固定劑22及其邊界可以被順利拍照。在理想位置被確定之后，第二光源17被固定，借助照相機(jī)3獲取圖像，并將所獲取的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。之后，根據(jù)對(duì)所獲得的兩個(gè)圖像進(jìn)行比較、結(jié)合和其它操作，確定所述用于安裝的底板、被安裝部件和固定劑的位置關(guān)系。這樣，安裝狀態(tài)就被檢測(cè)到。
按照這種結(jié)構(gòu)，不僅是借助第一光源5所獲得的圖像的圖像獲取尺寸，而且其圖像獲取位置均與使用第二光源17所獲得的圖像(的尺寸、位置)一致。因此，可更加容易地對(duì)圖像進(jìn)行比較和結(jié)合操作，且可更加快速地進(jìn)行檢查。
雖然在上述實(shí)施例中使用兩個(gè)光源，然而，本發(fā)明并不限于該特定特征，還可以使用多于兩個(gè)光源。在使用多于兩個(gè)光源的情況下，代替驅(qū)動(dòng)前述第一或第二光源，包括在裝置中的其它光源可被選擇用以獲取用于比較和結(jié)合的圖像。此外，雖然在上述實(shí)施例中，照相機(jī)和其它部件僅可以被沿X方向驅(qū)動(dòng)，然而該裝置可以被改變?yōu)?，它們也可被沿Y方向驅(qū)動(dòng)，從而它們可以在平行于用于安裝的底板的平面上被驅(qū)動(dòng)。在上文中，借助示例對(duì)由用于安裝的底板16、工件18和固定劑22所組成的待拍照物體20進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明并不僅限于上述示例，如待拍照的物體20可以僅由工件18和固定劑22組成。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查用于安裝的底板、安裝在所述用于安裝的底板上的被安裝部件和用于將所述被安裝部件固定在所述用于安裝的底板上的固定劑的安裝狀態(tài)的裝置，包括用于從基本上正上方獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像的照相機(jī)；用于從斜上方將光線照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上的第一光源；用于從斜上方將光線照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上的第二光源，該第二光源被設(shè)置在與所述第一光源不同的位置上，其中，所述照相機(jī)、所述第一光源和所述第二光源被集成為一個(gè)單元，且所述單元可以在一預(yù)定平面內(nèi)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單元被以這樣一種方式構(gòu)造，即，所述第一光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系被固定，且所述第二光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系可以被改變。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單元被以這樣一種方式構(gòu)造，即，所述第一光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系被固定，所述第二光源和所述照相機(jī)之間的位置關(guān)系被固定，且源自所述第一光源的光線的照射方向和源自所述第二光源的光線的照射方向中至少一個(gè)方向可以被改變。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)定平面為與所述用于安裝的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述單元的可移動(dòng)區(qū)域與所述照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
5.一種用于檢查用于安裝的底板、安裝在所述用于安裝的底板上的被安裝部件和用于將所述被安裝部件固定在所述用于安裝的底板上的固定劑的安裝狀態(tài)的方法，包括以下步驟在從被設(shè)置在所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑斜上方的第一光源發(fā)射的光照射到其上時(shí)，利用基本上被設(shè)置在其正上方的照相機(jī)，獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，在所述照相機(jī)和所述第一光源之間的位置關(guān)系被固定的情況下，在預(yù)定平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述照相機(jī)和所述第一光源的位置；將在所述調(diào)節(jié)之后的一種配置下由所述照相機(jī)和所述第一光源獲得的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第一圖像；在將光線從第二光源照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，所述第二光源相對(duì)于所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑被設(shè)置在與所述第一光源不同的一個(gè)位置上，并對(duì)所述第二光源的該位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；在借助源自所述位置調(diào)節(jié)之后的所述第二光源的光對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑進(jìn)行照射時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，并將所獲取的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第二圖像；和根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二光源相對(duì)于所述照相機(jī)和所述第一光源的位置關(guān)系被固定，且所述第二光源和它們一起集成為一個(gè)單元。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定平面為與所述用于安裝的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述單元的可移動(dòng)區(qū)域與所述照相機(jī)的圖像獲取區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)定平面內(nèi)對(duì)所述照相機(jī)和所述第一光源的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟包括改變從所述第一光源發(fā)射的光的方向的步驟。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)第二光源的位置的步驟包括改變從所述第二光源發(fā)射的光的方向的步驟。
10.一種用于檢查用于安裝的底板、安裝在所述用于安裝的底板上的被安裝部件和用于將所述被安裝部件固定在所述用于安裝的底板上的固定劑的安裝狀態(tài)的方法，包括以下步驟在從被設(shè)置在所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑斜上方的第一光源發(fā)射的光照射到其上時(shí)，利用基本上被設(shè)置在其正上方的照相機(jī)，獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，并調(diào)節(jié)從所述第一光源發(fā)射的光線的方向；將在所述調(diào)節(jié)之后的一種配置下由所述照相機(jī)和所述第一光源獲得的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第一圖像；在將光線從第二光源照射到所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑上時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，所述第二光源相對(duì)于所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑被設(shè)置在與所述第一光源不同的一個(gè)位置上，并調(diào)節(jié)從所述第二光源發(fā)射的光線的方向；在借助源自所述照射方向調(diào)節(jié)之后的所述第二光源的光對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑進(jìn)行照射時(shí)，借助所述照相機(jī)獲取所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的圖像，并將所獲取的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存作為第二圖像；和根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，對(duì)所述用于安裝的底板、所述被安裝部件和所述固定劑的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種在安裝電子器件過程中，獲取用于安裝的底板、被安裝部件和包含例如一部分透射光的粘合劑的固定劑的圖像，從而對(duì)安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在按照本發(fā)明的方法中，照相機(jī)，第一光源和第二光源被集成為一個(gè)單元，所述照相機(jī)被設(shè)置在所述用于安裝的底板正上方，所述第一光源被設(shè)置在該底板的斜上方，所述第二光源被設(shè)置在該底板的斜上方但位于與第一光源不同的位置上，它們沿與該用于安裝的底板基本上平行的方向移動(dòng)，以確定所述第一光源等的位置，在該位置上，光透射部分可以被理想地拍照。
文檔編號(hào)G06K9/00GK1576777SQ20041005466
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月29日
發(fā)明者金子正明, 中山均, 鈴木英利 申請(qǐng)人:Tdk株式會(huì)社