專利名稱:一種基于色標(biāo)定位電子標(biāo)簽的機(jī)器人定位裝置制造方法
【專利摘要】實(shí)用新型名稱：一種基于色標(biāo)定位電子標(biāo)簽的機(jī)器人定位裝置。本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人位置識(shí)別方案，包括無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人控制系統(tǒng)(1)分別與無線射頻讀寫模塊(2)、顏色傳感器(3)連接，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊在電子標(biāo)簽附近讀取位置信息，在靠近位置時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定具體位置。
【專利說明】一種基于色標(biāo)定位電子標(biāo)簽的機(jī)器人定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型技術(shù)方案屬于智能電子產(chǎn)品領(lǐng)域，是一種位置識(shí)別裝置，提供一種機(jī)器人位置識(shí)別方案。

【背景技術(shù)】
[0002]智能機(jī)器人在需要尋找定位物體時(shí)需要準(zhǔn)確定位目標(biāo)位置，或者因?yàn)闄C(jī)械及外部環(huán)境因素，其位置信息可能會(huì)產(chǎn)生誤差，本實(shí)用新型包括無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人控制系統(tǒng)(I)分別與無線射頻讀寫模塊(2)、顏色傳感器(3)連接，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊在電子標(biāo)簽附近讀取位置信息，在靠近位置時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定具體位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決了機(jī)器人位置識(shí)別的問題。
[0004]本實(shí)用新型一種機(jī)器人位置識(shí)別方案，包括無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人控制系統(tǒng)(I)分別與無線射頻讀寫模塊(2)、顏色傳感器(3)連接，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊在電子標(biāo)簽附近讀取位置信息，在靠近位置時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定具體位置。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，解決了智能機(jī)器人定位目標(biāo)位置的問題，解決了在活動(dòng)空間活動(dòng)的時(shí)候，因?yàn)闄C(jī)械及外部環(huán)境因素，其位置信息可能會(huì)產(chǎn)生誤差的問題。

【附圖說明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]在圖1中，整個(gè)裝置包括無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人控制系統(tǒng)(I)分別與無線射頻讀寫模塊(2)、顏色傳感器(3)連接，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊在電子標(biāo)簽附近讀取位置信息，在靠近位置時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定具體位置。
【權(quán)利要求】
1.一種基于色標(biāo)定位電子標(biāo)簽的機(jī)器人定位裝置，其特征是包括無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人控制系統(tǒng)(I)分別與無線射頻讀寫模塊(2)、顏色傳感器(3)連接，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊在電子標(biāo)簽附近讀取位置信息，在靠近位置時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定具體位置。
【文檔編號(hào)】G05D1-02GK204288248SQ201420562688
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