專利名稱：用于將產(chǎn)品從存儲(chǔ)區(qū)域輸送到交付區(qū)域的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將產(chǎn)品從存儲(chǔ)物品存貨的區(qū)輸送到產(chǎn)品需要被交付的區(qū)域的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在小商店場(chǎng)所，用于飲料的制冷機(jī)常常位于顧客服務(wù)臺(tái)相對(duì)較遠(yuǎn)距離處。這將導(dǎo)致銷售減少，因?yàn)轭櫩屯浟速?gòu)買飲料和/或不想離開隊(duì)列以返回到制冷機(jī)。對(duì)這個(gè)問(wèn)題的一個(gè)解決方案是，將制冷機(jī)放置在靠近顧客服務(wù)臺(tái)處。這不總是可行的，因?yàn)楝F(xiàn)代冷藏柜占據(jù)較大的空間，而在顧客服務(wù)臺(tái)周圍只有有限的空間。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，可以在商店的存儲(chǔ)場(chǎng)所存儲(chǔ)冷卻飲料，同時(shí)只有有限數(shù)量的產(chǎn)品位于商店場(chǎng)所。這在小商店場(chǎng)所提供了相當(dāng)大的空間節(jié)省。由于僅需要存儲(chǔ)有限數(shù)量，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)也提供了在一個(gè)小和緊湊的單元中在顧客服務(wù)臺(tái)直接交付產(chǎn)品的機(jī)會(huì)。
本發(fā)明的目的是有助于/實(shí)現(xiàn)從用于存儲(chǔ)存貨的區(qū)域向諸如顧客服務(wù)臺(tái)的交付區(qū)域自動(dòng)進(jìn)給產(chǎn)品，顧客服務(wù)臺(tái)位于相隔存儲(chǔ)區(qū)域一定距離處。該系統(tǒng)將優(yōu)選地布置在商店場(chǎng)所、加油站或者需要將產(chǎn)品從一個(gè)區(qū)域輸送到另一個(gè)區(qū)域的其它合適位置。
該系統(tǒng)包括至少一個(gè)存儲(chǔ)單元、產(chǎn)品收集器、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器、運(yùn)輸單元、傳送單元、充電單元、和允許運(yùn)輸單元在這些不同單元之間運(yùn)送產(chǎn)品的軌道系統(tǒng)，其中運(yùn)輸單元沿著軌道系統(tǒng)移動(dòng)。該系統(tǒng)還包括中央控制單元，它在該系統(tǒng)的不同單元之間傳遞信號(hào)。
布置在該系統(tǒng)中的存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)產(chǎn)品并且也負(fù)責(zé)冷卻產(chǎn)品。根據(jù)系統(tǒng)的容量和有多少不同類型的產(chǎn)品需要在該系統(tǒng)中分配，可以在該系統(tǒng)中包括幾個(gè)存儲(chǔ)單元。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，三個(gè)存儲(chǔ)單元構(gòu)成了系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量。
產(chǎn)品通過(guò)存儲(chǔ)單元上的交付開口從存儲(chǔ)單元交付到產(chǎn)品收集器。產(chǎn)品收集器使產(chǎn)品可被運(yùn)輸單元獲取，并將產(chǎn)品從產(chǎn)品收集器交付到安裝在運(yùn)輸單元上的產(chǎn)品保持架。
運(yùn)輸單元包括至少一個(gè)產(chǎn)品放置在其上的產(chǎn)品保持架、推進(jìn)單元、用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元的能量的能量存儲(chǔ)單元、和用于控制推進(jìn)單元的控制單元。運(yùn)輸單元沿著軌道系統(tǒng)將產(chǎn)品從產(chǎn)品收集器運(yùn)送到產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器，在此產(chǎn)品的區(qū)別標(biāo)記例如標(biāo)簽被正確地定位，有關(guān)在運(yùn)輸單元沿著軌道系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中區(qū)別標(biāo)記如何進(jìn)一步被顯示，直到和/或被顯示在運(yùn)輸單元中時(shí)。
當(dāng)運(yùn)輸單元到達(dá)傳送單元時(shí)，產(chǎn)品從運(yùn)輸單元移動(dòng)通過(guò)傳送單元上的導(dǎo)入部分。產(chǎn)品在傳送單元中運(yùn)送直到它在傳送單元的交付部分例如在顧客服務(wù)臺(tái)等處分送到顧客或用戶。在傳送單元的導(dǎo)入部分和交付部分之間沿著垂直方向優(yōu)選地具有位差，因?yàn)檐壍老到y(tǒng)安裝在頂板高度。
在交付產(chǎn)品之后，運(yùn)輸單元繼續(xù)沿著軌道系統(tǒng)到達(dá)充電單元，以便給運(yùn)輸單元的能量存儲(chǔ)單元充電。一旦完成充電，運(yùn)輸單元繼續(xù)移動(dòng)到存儲(chǔ)單元，以便從產(chǎn)品收集器拾取產(chǎn)品，從而進(jìn)一步運(yùn)送到傳送單元。
軌道系統(tǒng)由模件組成，從而使軌道系統(tǒng)適合它將要布置的不同場(chǎng)所。單個(gè)模件可以是諸如“直的”或“彎曲的”標(biāo)準(zhǔn)化單元。模件由導(dǎo)軌模件和罩元件構(gòu)成。軌道模件是通過(guò)安裝到頂板高度的懸架上而安裝的，軌道模件被夾在集成于懸架中的橡膠成形件內(nèi)。罩元件隨后安裝到軌道模件的外側(cè)。如果該系統(tǒng)用在諸如商店的場(chǎng)所，萬(wàn)一產(chǎn)品從產(chǎn)品保持架落下，罩將保護(hù)公眾。
該系統(tǒng)裝配有多個(gè)傳感器，它們被安裝在不同單元中或與不同單元連接。
運(yùn)輸單元用于將從存儲(chǔ)單元運(yùn)送到傳送單元的產(chǎn)品的運(yùn)輸單元/架包括帶有導(dǎo)向部件的本體，導(dǎo)向部件用于沿著軌道引導(dǎo)運(yùn)輸單元；以及優(yōu)選地安裝在本體下側(cè)的產(chǎn)品保持架。導(dǎo)向部件可以是滑動(dòng)元件或滾動(dòng)元件，例如輪子、滾珠、磁性滑動(dòng)裝置或提供較小摩擦力和相同類型的運(yùn)輸特性的其它裝置。產(chǎn)品保持架優(yōu)選地在兩個(gè)位置安裝到運(yùn)輸單元下側(cè)，從而使它可繞著優(yōu)選地是前位置的一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)，并且可釋放地安裝到優(yōu)選地是后位置的第二位置上。產(chǎn)品保持架上的一個(gè)突出部設(shè)計(jì)成與運(yùn)輸單元上的懸掛裝置例如鉤子相互作用，從而在運(yùn)輸過(guò)程中將產(chǎn)品保持架固定在水平位置。
產(chǎn)品保持架也可以通過(guò)中間件安裝到運(yùn)輸單元上，中間件優(yōu)選地至少與產(chǎn)品保持架的長(zhǎng)度一樣長(zhǎng)。產(chǎn)品保持架隨后在固定位置安裝到中間件上，可繞著該位置旋轉(zhuǎn)，并且還具有第二安裝位置，第二安裝位置可以例如通過(guò)沿著運(yùn)輸單元軌道的物理障礙物的影響而被觸動(dòng)。中間件以合適方式安裝到運(yùn)輸單元本體上。在優(yōu)選實(shí)施例中，產(chǎn)品在產(chǎn)品保持架中放置在水平位置。
也可以設(shè)想帶有產(chǎn)品保持架的運(yùn)輸單元的其它實(shí)施例，其中，產(chǎn)品保持架相對(duì)于運(yùn)輸單元處于不同位置，例如產(chǎn)品保持架位于運(yùn)輸單元上方。
產(chǎn)品保持架優(yōu)選地設(shè)置有支撐構(gòu)件，用于保持產(chǎn)品在位。產(chǎn)品保持架和支撐構(gòu)件的設(shè)計(jì)將取決于被運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品類型。為了運(yùn)輸圓柱形產(chǎn)品，支撐構(gòu)件可以例如安裝在產(chǎn)品保持架上以形成產(chǎn)品可以放置在其中的一個(gè)托架。
軌道系統(tǒng)優(yōu)選地由軌道組成。軌道優(yōu)選地懸掛在天花板上的空間上，使得它可以自由地懸掛在空間中。運(yùn)輸單元的導(dǎo)向部件優(yōu)選地在軌道頂部上運(yùn)行，使得運(yùn)輸單元本體、產(chǎn)品保持架以及產(chǎn)品懸掛在軌道下方。
軌道可以是連續(xù)體或者是幾個(gè)軌道模件組成。由軌道模件組成的軌道提供了靈活性、并簡(jiǎn)化了該系統(tǒng)以適應(yīng)不同空間尺寸和形狀。軌道可以例如通過(guò)螺釘被固定在幾個(gè)安裝位置。在優(yōu)選實(shí)施例中，軌道模件部分地被夾在橡膠成形件中，以抑制振動(dòng)并簡(jiǎn)化軌道與運(yùn)輸單元的對(duì)齊。在優(yōu)選實(shí)施例中，軌道和運(yùn)輸單元被沿著整個(gè)軌道延伸的罩圍住。罩優(yōu)選地也是由罩元件構(gòu)成并且適合于軌道懸掛，使得罩元件可被夾到導(dǎo)軌上，從而不用螺釘、膠水等就可被固定。萬(wàn)一產(chǎn)品意外地從產(chǎn)品保持架上脫落，產(chǎn)品可被罩擋住而不會(huì)傷害站在軌道下方的人。在斷電或者需要檢修軌道的情況下，可以取下一個(gè)或多個(gè)罩元件，從而可接近軌道。
運(yùn)輸單元由公知類型的推進(jìn)單元驅(qū)動(dòng)。這可以例如是無(wú)刷無(wú)齒輪的交流電動(dòng)機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)輪被固定到運(yùn)輸單元沿著其運(yùn)行的軌道頂部?？梢栽隍?qū)動(dòng)輪下方設(shè)置第二組導(dǎo)向部件，并且第二組導(dǎo)向部件可以沿著軌道其它側(cè)自由運(yùn)行。替代地，額外的一組導(dǎo)向部件可以附加地或作為替換物在軌道側(cè)部延伸。
供給到馬達(dá)的能量?jī)?yōu)選地是存儲(chǔ)能量的形式，例如安裝在運(yùn)輸單元本體上的電池或電容器。在優(yōu)選實(shí)施例中，布置了電容器，電容器被設(shè)計(jì)成能夠存儲(chǔ)與完成該系統(tǒng)一個(gè)回路運(yùn)輸單元所需相對(duì)應(yīng)的能量量。電容器在充電單元被充電。
在優(yōu)選實(shí)施例中，運(yùn)輸單元沿著軌道運(yùn)行。兩組導(dǎo)向部件延伸在軌道相對(duì)側(cè)，而產(chǎn)品懸掛在軌道下方。軌道可以設(shè)置裝置，用于向運(yùn)輸單元供給有關(guān)該系統(tǒng)中存在彎曲部和站點(diǎn)的信息。這些裝置可以是凹入的磁體、天線或光源。運(yùn)輸單元可以設(shè)置傳感器，用于檢測(cè)諸如軌道中的磁場(chǎng)的信息。在優(yōu)選實(shí)施例中，使用磁性霍爾效應(yīng)傳感器。運(yùn)輸單元中的處理器計(jì)算在信息裝置之間行進(jìn)的距離。這種計(jì)算可以例如基于每次運(yùn)輸單元從信息裝置接收信號(hào)之間馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)。
運(yùn)輸單元具有部分地自編程的集成控制單元。在運(yùn)輸單元在該系統(tǒng)中第一次使用之前，運(yùn)輸單元在該系統(tǒng)中完成初始化回路。運(yùn)輸單元隨后以減速運(yùn)行，并且距離信息被存儲(chǔ)在與運(yùn)輸單元處理器相連的記憶裝置中。與距離信息相關(guān)，其它信息也可以與距離信息相連的存儲(chǔ)，例如在該系統(tǒng)中存在彎曲部和站點(diǎn)。運(yùn)輸單元具有預(yù)先編程的信息，該信息是有關(guān)在軌道出現(xiàn)情況時(shí)，運(yùn)輸單元應(yīng)當(dāng)如何運(yùn)行，從而為每個(gè)軌道提供特有的、特別合適的程序。
充電單元充電單元是一個(gè)感應(yīng)單元，包括用于向運(yùn)輸單元傳遞能量的裝置，該能量至少與運(yùn)送運(yùn)輸單元所需距離需要的能量消耗相對(duì)應(yīng)。充電單元可以設(shè)計(jì)成具有同時(shí)用于幾個(gè)運(yùn)輸單元的空間，在優(yōu)選實(shí)施例中，具有可同時(shí)為3個(gè)運(yùn)輸單元充電的空間。充電單元優(yōu)選地連接到電網(wǎng)。
通過(guò)使運(yùn)輸單元上的線圈(輔助線圈)接近充電單元上的線圈(主線圈)，能量傳遞被感應(yīng)地進(jìn)行。充電單元線圈被通上交流電，所形成的磁場(chǎng)導(dǎo)致在運(yùn)輸單元的線圈中產(chǎn)生電流。電流被用來(lái)給運(yùn)輸單元中的能量存儲(chǔ)單元充電，能量存儲(chǔ)單元優(yōu)選地是一個(gè)或多個(gè)電容器。
運(yùn)輸單元優(yōu)選地裝配有用于測(cè)量能量存儲(chǔ)單元的充電水平例如電容器上的電壓的儀表。當(dāng)存儲(chǔ)單元是滿的時(shí)候，一個(gè)信號(hào)可傳遞到充電單元以停止充電。如果充電水平降低到固定閥值水平以下，以類似方式傳遞信號(hào)以重新啟動(dòng)充電。由于每個(gè)運(yùn)輸單元可以在充電單元中的每個(gè)位置被充電，運(yùn)輸單元可以在充電過(guò)程中移動(dòng)，結(jié)果是，在一個(gè)位置開始充電并且在另一個(gè)位置完成。這增大了系統(tǒng)的容量，因?yàn)榭臻g可以被讓出，而且充電可以開始而不需要等待前面的運(yùn)輸單元的充電完成。在一個(gè)更簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，充電可以在充電單元內(nèi)的所有空間內(nèi)進(jìn)行。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例采用了它們的組合。在該實(shí)施例中，充電水平被測(cè)量并且當(dāng)達(dá)到完全充電時(shí)，充電電路短路。這樣的效果是，充電器的功率降低。測(cè)量充電功率從而給出充電已經(jīng)完成的指示，這可以用于向系統(tǒng)發(fā)送反饋。
由于隨著到線圈的距離增大，線圈周圍產(chǎn)生的磁場(chǎng)變?nèi)?在遠(yuǎn)場(chǎng)中的I/R)，重要的是使運(yùn)輸單元中的線圈相對(duì)于充電單元中的線圈準(zhǔn)確地定位。為了獲得足夠的功率，需要1mm的定位準(zhǔn)確率。有利的是，采用用于使運(yùn)輸單元在充電單元中定位的定位裝置。在優(yōu)選實(shí)施例中，這種定位是通過(guò)在軌道內(nèi)或旁邊的物理導(dǎo)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，物理導(dǎo)向裝置例如是輪子將位于其中的凹部、或?qū)⒈环胖迷谲壍郎喜⒆柚惯\(yùn)輸單元的障礙的形式。定位裝置也可以包括位于運(yùn)輸單元中的光學(xué)探測(cè)器、或測(cè)量傳遞的功率的功率指示器和調(diào)節(jié)運(yùn)輸單元的位置直到獲得最大功率的調(diào)節(jié)裝置。
在優(yōu)選實(shí)施例中，充電單元也包括用于傳遞信號(hào)給正在充電的運(yùn)輸單元的裝置。信號(hào)傳遞優(yōu)選地是通過(guò)充電電壓進(jìn)行的，但也可以通過(guò)其它裝置進(jìn)行，例如通過(guò)磁性傳感器經(jīng)過(guò)光鏈路等檢測(cè)的電磁體。通過(guò)信號(hào)傳遞，運(yùn)輸單元接收有關(guān)哪個(gè)運(yùn)輸單元/哪個(gè)目標(biāo)應(yīng)當(dāng)被瞄準(zhǔn)的信息、和根據(jù)存儲(chǔ)在記憶裝置中的程序開始運(yùn)行的指令。
存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單元包括至少一個(gè)拱座部分(abutment portion)、布置在存儲(chǔ)單元拱座部分上或與其相連的交付開口、和至少一個(gè)支撐裝置。
必須存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的產(chǎn)品成層地放置在支撐裝置上，使支撐裝置的至少一部分可沿著拱座部分移動(dòng)地布置在存儲(chǔ)單元中。存儲(chǔ)單元中的支撐裝置和拱座部分是傾斜的。存儲(chǔ)單元的拱座部分的縱向軸線可定位成相對(duì)于垂直軸線偏斜一個(gè)角度，該角度可以例如是大約0-20°，優(yōu)選地是7-12°，使得拱座部分向后傾斜，并且產(chǎn)品沿著拱座部分在高度方向接收支撐。而且，支撐裝置可以傾斜，從而在產(chǎn)品將放置在其上的支撐裝置表面與垂直于拱座部分縱向軸線的平面之間形成一個(gè)角度，該角度可優(yōu)選地是30°。
在存儲(chǔ)單元的拱座部分，優(yōu)選地在存儲(chǔ)單元上部部分也設(shè)置一個(gè)開口，用于交付產(chǎn)品，交付開口適合于產(chǎn)品的尺寸和形狀。由于支撐裝置的傾斜位置，產(chǎn)品被層疊在支撐裝置上，它們的滾動(dòng)方向朝向拱座部分。拱座部分的傾斜對(duì)存儲(chǔ)在支撐裝置上的產(chǎn)品提供了沿著高度方向的支撐。
存儲(chǔ)單元可以裝配有冷卻劑、以及可以具有在諸如瓶子的產(chǎn)品開始滲漏時(shí)收集液體的結(jié)構(gòu)。該收集結(jié)構(gòu)設(shè)置在存儲(chǔ)單元的下部。
存儲(chǔ)單元的支撐裝置布置成使得，其至少一部分可相對(duì)于存儲(chǔ)單元拱座部分沿著垂直方向移動(dòng)。支撐裝置沿著存儲(chǔ)單元拱座部分定位成，產(chǎn)品的頂層始終處于可通過(guò)交付開口交付的位置。產(chǎn)品通過(guò)交付開口以便在系統(tǒng)中進(jìn)一步運(yùn)輸。在最靠近交付開口的產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)交付開口交付之后，由于支撐裝置的傾斜以及產(chǎn)品的重量，產(chǎn)品排中的下一個(gè)產(chǎn)品將向前移動(dòng)并位于交付開口處。在存儲(chǔ)單元存貨的整個(gè)產(chǎn)品頂排通過(guò)交付開口而取走之后，通過(guò)相對(duì)于存儲(chǔ)單元的拱座部分升高支撐裝置的至少一部分使產(chǎn)品向上移動(dòng)，直到現(xiàn)在處于頂部的產(chǎn)品排位于交付開口以便交付的位置。
支撐裝置可以例如由表面、支撐本體、箱形結(jié)構(gòu)、突出結(jié)構(gòu)或適合于存儲(chǔ)產(chǎn)品的其它構(gòu)件構(gòu)成。
根據(jù)必須從存儲(chǔ)單元交付的產(chǎn)品，存儲(chǔ)單元的支撐裝置可以布置在不同角度。當(dāng)例如瓶子必須在該系統(tǒng)中交付時(shí)，發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)品將放置在其上的支撐裝置表面與平行于拱座部分縱向軸線延伸的軸線的垂直平面之間形成大約30°的角度將提供通過(guò)交付開口交付產(chǎn)品的有利條件。
可以布置不同類型的裝置以實(shí)現(xiàn)支撐裝置至少一部分的移動(dòng)，例如一部分支撐裝置可通過(guò)彈簧或提升系統(tǒng)等沿著軌道系統(tǒng)移動(dòng)，提升系統(tǒng)可以是帶有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、齒條、鏈條、滑輪系統(tǒng)等的金屬絲結(jié)構(gòu)。
除了適合于交付不同產(chǎn)品，存儲(chǔ)單元的支撐裝置可以被給出在存儲(chǔ)單元需要填補(bǔ)新產(chǎn)品時(shí)利用不同原理的幾種設(shè)計(jì)。存儲(chǔ)單元的一個(gè)設(shè)計(jì)條件是必須可以將新產(chǎn)品填補(bǔ)到完全空的存儲(chǔ)單元中、或補(bǔ)充部分填滿的存儲(chǔ)單元。
也可以使必須填補(bǔ)在存儲(chǔ)單元中的產(chǎn)品數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)化。例如，可以采用一定尺寸的容器或箱子，產(chǎn)品被放置在容器中并且可以容易地轉(zhuǎn)移動(dòng)支撐裝置上，從而使存儲(chǔ)單元以快速有效方式填補(bǔ)。填補(bǔ)存儲(chǔ)單元的這種方法尤其適合用在存儲(chǔ)單元的第二實(shí)施例中。
在存儲(chǔ)單元的第一實(shí)施例中，它由一個(gè)補(bǔ)給倉(cāng)構(gòu)成，除了拱座部分，補(bǔ)給倉(cāng)包括支撐將放置在補(bǔ)給倉(cāng)中的產(chǎn)品的兩個(gè)側(cè)部。這些側(cè)部與拱座部分一起形成空腔，補(bǔ)給倉(cāng)可以被設(shè)置有底部部分和頂部部分，以及可能的第三側(cè)部，它們與拱座部分和兩個(gè)側(cè)部一起圍住空腔。第三側(cè)部可以設(shè)置一個(gè)可打開和關(guān)閉的部分、或者可自身打開和關(guān)閉。為了確保在補(bǔ)給倉(cāng)填補(bǔ)產(chǎn)品時(shí)接近補(bǔ)給倉(cāng)，打開第三側(cè)部的能力是必要的。在補(bǔ)給倉(cāng)的空腔中，設(shè)置有可移動(dòng)板體形式的支撐裝置，它相對(duì)于補(bǔ)給倉(cāng)傾斜。而且，在補(bǔ)給倉(cāng)上部部分的補(bǔ)給倉(cāng)拱座部分上設(shè)置有交付開口，用于交付產(chǎn)品。
在補(bǔ)給倉(cāng)的空腔中，構(gòu)成補(bǔ)給倉(cāng)存貨的產(chǎn)品從支撐裝置向上層疊。在替代實(shí)施例中，補(bǔ)給倉(cāng)空腔可以設(shè)計(jì)成，如果產(chǎn)品繞著它們的中心垂直和水平軸線是不對(duì)稱的，它們被強(qiáng)制以正確方式放置在補(bǔ)給倉(cāng)的空腔中。這通過(guò)使補(bǔ)給倉(cāng)的空腔中的一或多個(gè)側(cè)部或拱座部分具有與產(chǎn)品的外部輪廓或至少產(chǎn)品一端的輪廓相對(duì)應(yīng)的凹槽或形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而使得形狀上難于將產(chǎn)品以不適當(dāng)方式放置在補(bǔ)給倉(cāng)的空腔中。
根據(jù)存儲(chǔ)單元的第一實(shí)施例，補(bǔ)給倉(cāng)可移動(dòng)地布置在箱形結(jié)構(gòu)中。箱形結(jié)構(gòu)可以由形成一個(gè)空腔的至少三個(gè)壁構(gòu)成，并且可以另外地設(shè)置有第四壁或更多的壁，如果需要的話。第四壁布置成它可以打開，或門可以設(shè)置在該壁上以便接近補(bǔ)給倉(cāng)空腔。第四壁或形成在其中的開口大體上與補(bǔ)給倉(cāng)的敞開側(cè)重合或者位于可被打開的部分，從而可接近補(bǔ)給倉(cāng)的空腔。如果需要，箱形結(jié)構(gòu)可設(shè)置覆蓋頂板結(jié)構(gòu)以及可能的底部結(jié)構(gòu)。而且，箱形結(jié)構(gòu)可以設(shè)置帶有倉(cāng)口蓋的開口，倉(cāng)口蓋可被打開，從而使產(chǎn)品收集器將產(chǎn)品交付到運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架。
帶有補(bǔ)給倉(cāng)的箱形結(jié)構(gòu)可以直接位于地板上或放置在距離地板一定距離處。
補(bǔ)給倉(cāng)可通過(guò)提升系統(tǒng)在箱形結(jié)構(gòu)空腔中垂直移動(dòng)。在上部位置，設(shè)置在補(bǔ)給倉(cāng)的拱座部分上的交付開口將定位成產(chǎn)品可從補(bǔ)給倉(cāng)交付。在上部位置，在箱形結(jié)構(gòu)空腔下部的補(bǔ)給倉(cāng)或箱形結(jié)構(gòu)被騰空。該空間可用于存儲(chǔ)產(chǎn)品。如果系統(tǒng)用在小場(chǎng)所、并且需要具有可接近以填補(bǔ)補(bǔ)給倉(cāng)的產(chǎn)品，這是特別有利的。
當(dāng)補(bǔ)給倉(cāng)必須填補(bǔ)或補(bǔ)充產(chǎn)品時(shí)，帶有支撐裝置的補(bǔ)給倉(cāng)降低到下部位置，在此構(gòu)成補(bǔ)給倉(cāng)存貨的產(chǎn)品從支撐裝置向上層疊。補(bǔ)給倉(cāng)隨后在箱形結(jié)構(gòu)空腔中移動(dòng)到上部位置，直到交付開口合適地位于產(chǎn)品將被交付的區(qū)域處，優(yōu)選地在產(chǎn)品收集器附近。在補(bǔ)給倉(cāng)被放置在上部位置之后，帶有存貨的支撐裝置在補(bǔ)給倉(cāng)空腔中被升高，直到頂部產(chǎn)品層位于交付開口處。在頂部產(chǎn)品層中的最后一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)交付開口交付之后，支撐裝置在補(bǔ)給倉(cāng)空腔中被向上移動(dòng)，使得現(xiàn)在位于頂部的產(chǎn)品層位于交付開口處。
在最后的產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)交付開口排出之后，支撐裝置向上移動(dòng)到補(bǔ)給倉(cāng)拱座部分上的交付開口之上。這種移動(dòng)將導(dǎo)致支撐裝置通過(guò)傳感器傳遞信號(hào)，傳感器可以位于交付開口之上的補(bǔ)給倉(cāng)空腔的上部部分中，信號(hào)是有關(guān)補(bǔ)給倉(cāng)是空的、并且需要填補(bǔ)。支撐裝置將在補(bǔ)給倉(cāng)空腔中降下，直到它到達(dá)補(bǔ)給倉(cāng)底部，于是，整個(gè)補(bǔ)給倉(cāng)降低到箱形結(jié)構(gòu)空腔中的下部位置，在此通過(guò)將產(chǎn)品放置在支撐裝置上可以填補(bǔ)補(bǔ)給倉(cāng)。補(bǔ)給倉(cāng)隨后在箱形結(jié)構(gòu)空腔中升高，使得交付開口再次位于交付產(chǎn)品的位置，于是，支撐裝置將存貨的上部產(chǎn)品層移動(dòng)到處于交付開口的位置。
在存儲(chǔ)單元第一實(shí)施例的簡(jiǎn)化形式中，補(bǔ)給倉(cāng)可以布置成永久地安裝在箱形結(jié)構(gòu)空腔中，從而防止補(bǔ)給倉(cāng)相對(duì)于箱形結(jié)構(gòu)移動(dòng)。在該實(shí)施例中，補(bǔ)給倉(cāng)設(shè)計(jì)成，可以再次接近補(bǔ)給倉(cāng)，即使它位于箱形結(jié)構(gòu)空腔內(nèi)的上部位置。在這種情況下，支撐裝置例如通過(guò)提升系統(tǒng)可移動(dòng)地布置補(bǔ)給倉(cāng)中。當(dāng)需要填充或補(bǔ)充產(chǎn)品時(shí)，支撐裝置一直朝下地降低到補(bǔ)給倉(cāng)底部，產(chǎn)品從支撐裝置向上層疊。
這兩種方案的缺點(diǎn)是，在向不是完全空的補(bǔ)給倉(cāng)填補(bǔ)產(chǎn)品時(shí)導(dǎo)致新產(chǎn)品被放置在已經(jīng)位于補(bǔ)給倉(cāng)中的產(chǎn)品的頂部。這是不滿意的方案，尤其當(dāng)產(chǎn)品容易腐爛時(shí)，此外，在補(bǔ)給倉(cāng)是完全空的之前，填補(bǔ)程序被選擇為新產(chǎn)品被重復(fù)地填補(bǔ)。在這種情況下存在一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，位于底部的產(chǎn)品在從補(bǔ)給倉(cāng)取走并在該系統(tǒng)中運(yùn)輸以便交付之前變得十分陳舊。
在存儲(chǔ)單元的第二實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元包括傾斜的拱座部分，拱座部分的縱向軸線優(yōu)選地定位成相對(duì)于垂直軸線偏斜一個(gè)角度，該角度可以例如是大約0-20°，優(yōu)選地是7-12°，結(jié)果，拱座部分向后傾斜，產(chǎn)品沿著高度方向被支撐。
而且，交付開口設(shè)置在拱座部分中或與拱座部分連接，優(yōu)選地位于拱座部分的上部部分。根據(jù)第二實(shí)施例，支撐裝置由支承裝置和提升裝置構(gòu)成，這兩個(gè)裝置都安裝到拱座部分上，構(gòu)成存貨的產(chǎn)品成層地放置在支承裝置上，滾動(dòng)方向朝向拱座部分，而提升裝置用于將存貨中的產(chǎn)品進(jìn)給到交付開口。提升裝置和支承裝置可以傾斜，從而在放置產(chǎn)品的支承裝置表面/提升裝置表面與垂直于拱座部分縱向軸線的平面形成一個(gè)角度，該角度優(yōu)選地是30°。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的存儲(chǔ)單元可以設(shè)置有另外的側(cè)部，例如沿著拱座部分縱向軸線在拱座部分上正常地延伸的兩個(gè)側(cè)部，結(jié)果是，除了來(lái)自拱座部分的支撐，產(chǎn)品在它們的兩個(gè)側(cè)向表面接收支撐。如果需要存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的產(chǎn)品是瓶子，瓶子被放置在支承裝置和提升裝置上，使得它們長(zhǎng)的側(cè)部抵靠拱座部分。兩個(gè)支撐部分將確保分別在瓶子底部和頂部足夠的支撐。如果用于存儲(chǔ)瓶子的同一存儲(chǔ)單元也用于存儲(chǔ)罐，例如礦泉水罐，而對(duì)存儲(chǔ)單元沒(méi)有作大的結(jié)構(gòu)性變化，可能需要給兩個(gè)額外側(cè)部裝配鑲嵌體，鑲嵌體在罐比瓶子短的情況下起到補(bǔ)充作用。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的存儲(chǔ)單元可以放置在冷藏室中，使得存儲(chǔ)單元的交付開口位于交付到軌道系統(tǒng)的位置，軌道系統(tǒng)位于冷藏室外側(cè)或通過(guò)冷藏室。
根據(jù)第二實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元可以布置在對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)單元第一實(shí)施例描述的箱形結(jié)構(gòu)中。如果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的產(chǎn)品必須保持冷卻，對(duì)存儲(chǔ)單元最有利的是，底部和頂部以及所有側(cè)部被封閉。可在箱形結(jié)構(gòu)上設(shè)置一或多個(gè)可以打開和關(guān)閉的門，從而確保接近存儲(chǔ)單元，例如當(dāng)產(chǎn)品需要放置在支撐裝置上時(shí)。而且，箱形結(jié)構(gòu)可以設(shè)置有開口，開口可以裝配有可以打開的倉(cāng)口蓋，從而確保產(chǎn)品收集器將產(chǎn)品交付到運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的存儲(chǔ)單元拱座部分可以由軌道、安裝到軌道上的支承裝置和提升裝置組成?？梢圆捎脦讉€(gè)不同類型的裝置，例如彈簧、帶有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、齒條、鏈條等的金屬絲結(jié)構(gòu)，以使提升裝置可相對(duì)于拱座部分移動(dòng)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，拱座部分可以替代方式設(shè)計(jì)，使得至少提升裝置沿著拱座部分移動(dòng)。在本發(fā)明的下述描述中，采用了軌道系統(tǒng)，而不會(huì)將其認(rèn)為限定了本發(fā)明的范圍。
支承裝置優(yōu)選地是靜止的，但也可以布置成沿著軌道系統(tǒng)移動(dòng)。提升裝置布置成可相對(duì)于同一軌道系統(tǒng)移動(dòng)。支承裝置和提升裝置是傾斜的，使得放置在支承裝置和提升裝置上的產(chǎn)品的滾動(dòng)方向朝向存儲(chǔ)單元的拱座部分，例如軌道系統(tǒng)。支承裝置例如可設(shè)計(jì)成一或多個(gè)突出裝置，例如帶有兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)臂的叉子。提升裝置也可以由以與支承裝置相同角度的一個(gè)或多個(gè)突出裝置構(gòu)成，例如帶有兩個(gè)或多個(gè)臂的叉子。
提升裝置布置成可相對(duì)于軌道系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)并且可以繞著其安裝位置轉(zhuǎn)動(dòng)到軌道系統(tǒng)，使得提升裝置定位成與存儲(chǔ)單元拱座部分平行。支承裝置適合于，使得在提升裝置被展開和折疊時(shí)都可以通過(guò)支承裝置。提升裝置也可以安裝到板體上，板體裝配有例如沿著內(nèi)部軌道可移動(dòng)地布置在軌道系統(tǒng)中的輥?zhàn)友b置。為了使提升裝置移動(dòng)，它可以裝配有幾種類型的推進(jìn)裝置，例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、金屬絲系統(tǒng)等。如果支承裝置被設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)叉臂，提升裝置在展開狀態(tài)可以在支承裝置的兩個(gè)叉臂內(nèi)側(cè)通過(guò)。如果支承裝置被設(shè)計(jì)成具有三個(gè)叉臂，提升裝置在展開狀態(tài)能夠通過(guò)支承裝置，從而使提升裝置的兩個(gè)叉臂通過(guò)形成在支承裝置的三個(gè)叉臂之間的空間。在折疊狀態(tài)，提升裝置能夠通過(guò)在支承裝置安裝到軌道系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)通過(guò)軌道系統(tǒng)上的支承裝置。根據(jù)提升裝置/支承裝置上的臂的數(shù)目，可使它們相互適應(yīng)以便它們能夠相互通過(guò)。
在根據(jù)第二實(shí)施例的存儲(chǔ)單元中，在初始位置的產(chǎn)品將被放置在支承裝置上。當(dāng)提升裝置通過(guò)支承裝置時(shí)，產(chǎn)品將從支承裝置轉(zhuǎn)移動(dòng)提升裝置上。在產(chǎn)品轉(zhuǎn)移之后，支承裝置將再次準(zhǔn)備接收用于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的新產(chǎn)品。
提升裝置沿著軌道系統(tǒng)向上運(yùn)送已經(jīng)從支承裝置轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品，使得位于頂部的產(chǎn)品層處于交付開口處，位于最靠近拱座部分的這層中的產(chǎn)品定位成通過(guò)交付開口排出。提升裝置的傾斜確保產(chǎn)品通過(guò)交付開口交付，以及產(chǎn)品層中的下一個(gè)產(chǎn)品隨后前行到交付開口。當(dāng)該產(chǎn)品層中的所有產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)交付開口交付，提升裝置沿著軌道系統(tǒng)向上移動(dòng)，使得下一個(gè)產(chǎn)品層變成在交付開口處是可獲取的。這種過(guò)程被重復(fù)，直到放置在提升裝置上的所有產(chǎn)品已經(jīng)被交付。
在位于底部緊靠提升裝置的產(chǎn)品層中的最后一個(gè)產(chǎn)品被取走之后，提升裝置向著存儲(chǔ)單元的拱座部分折疊。提升裝置可以在折疊狀態(tài)向下移動(dòng)通過(guò)支承裝置，在支承裝置下方，提升裝置再次被展開。提升裝置隨后沿著軌道系統(tǒng)向上移動(dòng)，并且在展開狀態(tài)通過(guò)支承裝置，例如通過(guò)將提升裝置布置成，使得提升裝置可以通過(guò)支承裝置的兩個(gè)叉臂的內(nèi)側(cè)、或者在支承裝置的三個(gè)叉臂之間的空間。當(dāng)提升裝置通過(guò)支承裝置時(shí)，位于支承裝置上的產(chǎn)品將轉(zhuǎn)移到提升裝置上，提升裝置繼續(xù)沿著軌道系統(tǒng)向上運(yùn)送產(chǎn)品，直到頂部產(chǎn)品層位于交付開口的高度。
這種方案的優(yōu)點(diǎn)之一是，支承裝置和提升裝置相互獨(dú)立地動(dòng)作，產(chǎn)品通過(guò)交付開口的進(jìn)給幾乎可以連續(xù)地進(jìn)行，而不會(huì)由于填補(bǔ)補(bǔ)給倉(cāng)出現(xiàn)較長(zhǎng)的間斷。產(chǎn)品在存儲(chǔ)單元中被放置在支承裝置上，而產(chǎn)品是通過(guò)交付開口從提升裝置上取走的。此外，可以在同一存儲(chǔ)單元中具有幾個(gè)提升裝置和支承裝置。
這種方案將確保已經(jīng)放置最長(zhǎng)期間的產(chǎn)品組最先被交付。因而避免了與存儲(chǔ)單元第一實(shí)施例相關(guān)的上述缺點(diǎn)，其中，由于存貨是在所有產(chǎn)品已經(jīng)從補(bǔ)給倉(cāng)取走之前被補(bǔ)充，位于物品存貨底部的這些產(chǎn)品有時(shí)超過(guò)了它們的保質(zhì)期。根據(jù)存儲(chǔ)單元的第二實(shí)施例，需要填補(bǔ)在存儲(chǔ)單元中的新產(chǎn)品被放置在空的支承裝置上。因而，對(duì)于提升裝置而言不需要在從提升裝置交付的最后產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)交付開口排出之前收集這些新產(chǎn)品。因而可以檢查存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的產(chǎn)品的保質(zhì)期。同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)交付開口更連續(xù)地交付產(chǎn)品，因?yàn)樘钛a(bǔ)存儲(chǔ)單元可以在產(chǎn)品被交付的同時(shí)進(jìn)行。
在用于將產(chǎn)品進(jìn)給到如上所述的交付開口的替代方案中，可以布置傳感器，以記錄存儲(chǔ)單元中的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定最小數(shù)目的時(shí)間。隨后在該系統(tǒng)中給出存儲(chǔ)單元需要填補(bǔ)產(chǎn)品的指示。傳感器可以根據(jù)需要設(shè)置在不同高度，例如根據(jù)第一實(shí)施例位于補(bǔ)給倉(cāng)空腔中，或根據(jù)第一或第二實(shí)施例位于拱座部分，從而可以記錄在補(bǔ)給倉(cāng)空腔中或沿著存儲(chǔ)單元拱座部分的支承裝置或提升裝置的位置。例如，將傳感器設(shè)置在距交付開口一定距離處，可在特定數(shù)目的產(chǎn)品剩下在存儲(chǔ)單元中時(shí)，使系統(tǒng)提供存儲(chǔ)單元應(yīng)當(dāng)被填補(bǔ)的信息。替代地或者另外地，可以布置位于存儲(chǔ)單元最頂部區(qū)域靠近交付開口的傳感器，這些傳感器將記錄支承裝置和提升裝置相應(yīng)的通過(guò)。根據(jù)這些記錄，可在該系統(tǒng)中傳遞補(bǔ)給倉(cāng)處于變空的過(guò)程中的信息。
存儲(chǔ)單元處于變空的過(guò)程中或者是空的信息可以傳遞到中央控制單元、并傳遞到系統(tǒng)的其它組件，或者可以通過(guò)照在存儲(chǔ)單元/補(bǔ)給倉(cāng)/箱形結(jié)構(gòu)外側(cè)的光被通知。
當(dāng)與支承裝置或提升裝置的推進(jìn)相關(guān)的采用諸如金屬絲系統(tǒng)的提升系統(tǒng)時(shí)，金屬絲可以裝配有傳感器，例如記錄形成提升系統(tǒng)一部分的控制輪之一的轉(zhuǎn)數(shù)。這種類型的存儲(chǔ)單元的實(shí)施例使得可以預(yù)測(cè)存儲(chǔ)單元需要被補(bǔ)充的時(shí)間，因?yàn)楦鶕?jù)控制輪的轉(zhuǎn)數(shù)，可以計(jì)算支承裝置和提升裝置沿著存儲(chǔ)單元拱座部分所處的位置。因而可以計(jì)算存貨中多大百分比的產(chǎn)品已經(jīng)從存儲(chǔ)單元交付。
產(chǎn)品收集器以及與存儲(chǔ)單元的配合在包括在該系統(tǒng)中的每個(gè)存儲(chǔ)單元的交付開口，設(shè)置有產(chǎn)品收集器。產(chǎn)品通過(guò)存儲(chǔ)單元的交付開口從存儲(chǔ)單元交付到產(chǎn)品收集器。產(chǎn)品收集器可以使產(chǎn)品被運(yùn)輸單元所獲取，并且隨后從產(chǎn)品收集器轉(zhuǎn)移到安裝在運(yùn)輸單元上的產(chǎn)品保持架。
產(chǎn)品收集器包括上部部分，它設(shè)計(jì)成適合于接收通過(guò)交付開口排出的產(chǎn)品。在優(yōu)選實(shí)施例中，該上部部分包括兩個(gè)傾斜的支撐表面，兩個(gè)支撐表面向著產(chǎn)品收集器中部?jī)A斜。在支撐表面之間，產(chǎn)品收集器可設(shè)置有凹槽或凹部，凹槽或凹部適合于使運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架抵靠在凹槽中。產(chǎn)品收集器還布置成能夠在不同位置之間通過(guò)，優(yōu)選地是沿著垂直方向，產(chǎn)品收集器裝配有進(jìn)給裝置，例如線性致動(dòng)器以及可能還有馬達(dá)。
與存儲(chǔ)單元的第一實(shí)施例相關(guān)，產(chǎn)品收集器布置在存儲(chǔ)單元交付開口處，使得產(chǎn)品收集器被放置在存儲(chǔ)單元的拱座部分與箱形結(jié)構(gòu)的一個(gè)壁之間的箱形結(jié)構(gòu)空腔中。根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)產(chǎn)品保持在箱形結(jié)構(gòu)空腔中時(shí)，存儲(chǔ)單元的冷卻劑使產(chǎn)品在產(chǎn)品收集器中保持冷卻。
與存儲(chǔ)單元也包括箱形結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)單元第二實(shí)施例相關(guān)，產(chǎn)品收集器可以與本發(fā)明第一實(shí)施例所述相同方式被放置在存儲(chǔ)單元的拱座部分與箱形結(jié)構(gòu)的一個(gè)壁之間的箱形結(jié)構(gòu)空腔中。當(dāng)存儲(chǔ)單元被放在冷藏室中時(shí)，產(chǎn)品收集器可以在冷藏室中布置在存儲(chǔ)單元交付開口處，從而使產(chǎn)品位于產(chǎn)品收集器中時(shí)保持產(chǎn)品冷卻。如果產(chǎn)品收集器放置在冷藏室外側(cè)，必須在產(chǎn)品收集器周圍設(shè)置使產(chǎn)品保持冷卻的元件。
產(chǎn)品收集器通過(guò)打開和關(guān)閉存儲(chǔ)單元的交付開口與存儲(chǔ)單元相互配合，從而確定產(chǎn)品是否將交付到產(chǎn)品收集器。在一個(gè)位置，例如上部位置，產(chǎn)品收集器或可能是產(chǎn)品收集器的側(cè)壁之一將關(guān)閉存儲(chǔ)單元的交付開口，從而防止產(chǎn)品通過(guò)交付開口排出。在第二位置，例如下部位置，交付開口打開，并且由于支撐裝置的傾斜和產(chǎn)品的重量，產(chǎn)品通過(guò)交付開口排出并且抵靠在產(chǎn)品收集器上。
在產(chǎn)品收集器的優(yōu)選實(shí)施例中，上部部分設(shè)計(jì)成例如帶有相互面對(duì)并且傾斜的兩個(gè)支撐表面，使得兩個(gè)支撐表面向著產(chǎn)品收集器中部?jī)A斜。在通過(guò)交付開口交付時(shí)，產(chǎn)品將抵靠這些支撐表面，從而以與通過(guò)該系統(tǒng)中的運(yùn)輸單元運(yùn)輸過(guò)程中所處的相同位置定位在這些支撐表面上，例如如果產(chǎn)品是瓶子或礦泉水罐，產(chǎn)品處于水平位置。
當(dāng)產(chǎn)品收集器位于下部位置時(shí)，在產(chǎn)品已經(jīng)從存儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品收集器的支撐表面上之后，產(chǎn)品收集器向上移動(dòng)到中間位置，在此產(chǎn)品收集器關(guān)閉交付開口。在中間位置，產(chǎn)品收集器仍然位于存儲(chǔ)單元冷藏區(qū)域內(nèi)，或者替代地，一個(gè)罩可以設(shè)置在產(chǎn)品周圍，以確保產(chǎn)品保持至少冷卻到它通過(guò)交付開口排出時(shí)所具有的溫度。
當(dāng)產(chǎn)品放置在產(chǎn)品收集器支撐表面上時(shí)，運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架、或者優(yōu)選地是用于支撐在產(chǎn)品保持架中被運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品的產(chǎn)品保持架接觸表面位于設(shè)置在兩個(gè)支撐表面之間的位于產(chǎn)品下方的凹槽中。產(chǎn)品收集器隨后下降，并且產(chǎn)品保持架接觸表面對(duì)朝向產(chǎn)品收集器支撐表面的產(chǎn)品表面提供支撐。通過(guò)產(chǎn)品收集器進(jìn)一步向下移動(dòng)，產(chǎn)品從產(chǎn)品收集器支撐表面釋放，從而將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品保持架上。
當(dāng)需要來(lái)自相關(guān)存儲(chǔ)單元的產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品收集器可以移動(dòng)到例如上部位置，在此運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架或其接觸表面可以插入產(chǎn)品下方的產(chǎn)品收集器凹槽中。產(chǎn)品收集器隨后下降，從而將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到抵靠在運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架上，產(chǎn)品收集器從此進(jìn)一步下降到中間位置，在此產(chǎn)品收集器繼續(xù)關(guān)閉交付開口，或者進(jìn)一步下降到下部位置，在此產(chǎn)品可以通過(guò)交付開口排出抵靠在產(chǎn)品收集器上。
在優(yōu)選實(shí)施例中，在產(chǎn)品已經(jīng)在下部位置交付到產(chǎn)品收集器之后，產(chǎn)品收集器移動(dòng)到中間位置。當(dāng)運(yùn)輸單元到達(dá)相關(guān)存儲(chǔ)單元時(shí)，產(chǎn)品收集器從中間位置移動(dòng)到上部位置，從而使運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架如上所述地位于產(chǎn)品下方，通過(guò)下降產(chǎn)品收集器，產(chǎn)品被轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品保持架上。由于產(chǎn)品收集器從中間位置移動(dòng)到上部位置而不是直接從下部位置到上部位置，運(yùn)輸單元避免了不必要的等待，從而可有效地利用系統(tǒng)。
產(chǎn)品收集器可裝配有傳感器，例如一個(gè)轉(zhuǎn)換器，它記錄產(chǎn)品是否已經(jīng)放置在產(chǎn)品收集器上。當(dāng)產(chǎn)品從產(chǎn)品收集器取走時(shí)，根據(jù)記錄的傳感器信號(hào)，產(chǎn)品收集器將移動(dòng)到下部位置，在此新產(chǎn)品可以通過(guò)交付開口傳遞到產(chǎn)品收集器。替代地，產(chǎn)品收集器可以裝配有傳感器，它記錄運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架是否位于產(chǎn)品收集器的凹部中。如果是位于其中，根據(jù)這些傳感器信號(hào)，產(chǎn)品收集器將移動(dòng)到下部位置，新產(chǎn)品將通過(guò)交付開口排出。在產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元之前，產(chǎn)品收集器可以保持在下部位置，在此條件布置成使產(chǎn)品保持在均勻冷卻溫度。替代地，帶有產(chǎn)品的產(chǎn)品收集器可以移動(dòng)到中間位置，在此產(chǎn)品收集器關(guān)閉交付開口。這將導(dǎo)致在該系統(tǒng)中的時(shí)間節(jié)省，因?yàn)楫a(chǎn)品收集器可以更快地將產(chǎn)品移動(dòng)到上部位置以便交付。在這兩種情況下，通過(guò)合適裝置，例如通過(guò)補(bǔ)給倉(cāng)自己的冷卻系統(tǒng)或通過(guò)使用罩等，產(chǎn)品溫度保持在均勻水平。
在產(chǎn)品層中的所有產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)存儲(chǔ)單元的交付開口排到產(chǎn)品收集器之后，安裝在產(chǎn)品收集器上的傳感器將記錄產(chǎn)品收集器不包含一個(gè)產(chǎn)品，即，產(chǎn)品不從補(bǔ)給倉(cāng)轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品收集器。作為這些記錄的結(jié)果，支撐裝置或提升裝置將沿著存儲(chǔ)單元拱座部分向上傳遞代表存儲(chǔ)單元存貨全部或一部分的一批產(chǎn)品，直到下一個(gè)產(chǎn)品層位于交付開口處并且產(chǎn)品可以轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品收集器。替代地，存儲(chǔ)單元在交付開口裝配有傳感器，例如光電管，它記錄存儲(chǔ)單元變空的時(shí)間。
存儲(chǔ)單元可以布置成，使得當(dāng)根據(jù)第一實(shí)施例的支撐裝置和根據(jù)第二實(shí)施例的提升裝置沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)，這些裝置向上移動(dòng)到存儲(chǔ)單元頂部。安裝在存儲(chǔ)單元上部部分的傳感器將記錄這些裝置的位置，并通知系統(tǒng)存貨已經(jīng)用完。
在將產(chǎn)品從產(chǎn)品收集器交付到運(yùn)輸單元之后，產(chǎn)品隨著運(yùn)輸單元經(jīng)過(guò)其它單元例如產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器在該系統(tǒng)中繼續(xù)移動(dòng)，直到它到達(dá)傳送單元。運(yùn)輸單元和相關(guān)的存儲(chǔ)單元接收有關(guān)哪種產(chǎn)品將交付到傳送單元的信息。傳送單元的功能是將產(chǎn)品傳送到產(chǎn)品是可獲取以便分發(fā)給顧客的區(qū)域，例如顧客服務(wù)臺(tái)。除了存儲(chǔ)在傳送單元中作為緩沖存貨的產(chǎn)品之外，傳送單元的尺寸和形狀允許暫時(shí)存儲(chǔ)產(chǎn)品。與存儲(chǔ)在傳送單元中的產(chǎn)品數(shù)目相關(guān)的傳送單元容量應(yīng)當(dāng)選擇其尺寸，使得可以給顧客服務(wù)臺(tái)處的一列顧客提供產(chǎn)品，而不需要從存儲(chǔ)單元供給新產(chǎn)品。因此，需要根據(jù)不同因素，例如商店類型、地理位置等使傳送單元的存儲(chǔ)容量適合于在商店場(chǎng)所所預(yù)期的購(gòu)物模式。
運(yùn)輸單元連接到軌道系統(tǒng)，軌道系統(tǒng)連接到系統(tǒng)的不同單元并確保產(chǎn)品從存貨補(bǔ)給倉(cāng)流動(dòng)到產(chǎn)品交付區(qū)域。軌道系統(tǒng)可以優(yōu)選地安裝在天花板高度，或至少以這種方式安裝，使得在產(chǎn)品將被分發(fā)到用戶的區(qū)域與運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架之間存在一定位差。
因此，需要提供能夠在產(chǎn)品從運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架交付的區(qū)域與產(chǎn)品將分發(fā)到例如顧客的區(qū)域之間平穩(wěn)安全地轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的傳送單元，這需要考慮這兩個(gè)區(qū)域沿著垂直方向和/或沿著水平方向相互位移的事實(shí)。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器是用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品直到它具有所需位置的裝置。產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器與運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架相互配合，使得從產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器開始的進(jìn)一步運(yùn)輸以產(chǎn)品處于所需位置方式進(jìn)行。該位置可以例如被調(diào)整，使得產(chǎn)品位于傳送單元中時(shí)產(chǎn)品所具有的位置能夠使產(chǎn)品上的重要產(chǎn)品信息或產(chǎn)品名稱/標(biāo)簽是可見(jiàn)的。產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器包括滾筒裝置和讀取單元。
滾筒裝置優(yōu)選地是滾筒，但也可以例如是滾珠、或適合旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的其它裝置。產(chǎn)品被放置在滾筒裝置上并且旋轉(zhuǎn)到所需位置。
讀取單元包括用于獲得有關(guān)產(chǎn)品光學(xué)特征的信息、以及用于處理和/或存儲(chǔ)該信息的裝置。優(yōu)選地使用光電二極管和光電傳感器，但也可以使用成像單元，例如CCD芯片等。讀取單元優(yōu)選地在產(chǎn)品被放置在滾筒裝置上時(shí)能夠讀取產(chǎn)品中部區(qū)域的高度設(shè)置在滾筒裝置的側(cè)部。但是，它也可以放置在滾筒裝置之間，或者其它合適位置。
在優(yōu)選實(shí)施例中，讀取單元包括由光二極管和三個(gè)光電二極管組成的多個(gè)組，光電二極管設(shè)置成相互稍微位移。組數(shù)和每組中的二極管數(shù)目可以被調(diào)整以適合使用該單元的不同產(chǎn)品。對(duì)于具有簡(jiǎn)單圖案的產(chǎn)品，可以采用較少的組件，因而采用較少的計(jì)算步驟和更短的處理時(shí)間。光二極管將光透射到產(chǎn)品。產(chǎn)品的表面被覆蓋有圖案，通常是呈幾種色彩，圖案/色彩的不同部分具有不同的反射率。光電二極管記錄多少比例的透射光從產(chǎn)品反射回來(lái)，并且根據(jù)該記錄形成特定產(chǎn)品的反射特征。通過(guò)平行于產(chǎn)品縱向長(zhǎng)度一個(gè)接一個(gè)地布置光二極管和光電二極管，可以獲得與組數(shù)相同數(shù)目的特征。
讀取單元具有一個(gè)記憶單元，優(yōu)選地是EEPROM，用于該系統(tǒng)的不同產(chǎn)品類型的預(yù)存特征位于其中。這些預(yù)存特征可以例如已經(jīng)通過(guò)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器或在設(shè)計(jì)上略微簡(jiǎn)化的其它類似裝置預(yù)先地測(cè)量。這些預(yù)存特征也可以例如通過(guò)磁盤、CD等或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其它數(shù)據(jù)傳輸從外部信源接收。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器從中央控制單元接收有關(guān)哪種產(chǎn)品類型將被旋轉(zhuǎn)的信息，例如以參照相關(guān)存儲(chǔ)特征的形式，并且將測(cè)量的特征與相關(guān)的預(yù)存特征進(jìn)行比較。根據(jù)產(chǎn)品圖案的復(fù)雜性，滾筒裝置將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的度數(shù)，優(yōu)選地對(duì)于具有復(fù)雜圖案的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)360°，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)借助于測(cè)量點(diǎn)的特定數(shù)目記錄該特征。讀取單元還包括處理裝置，每個(gè)記錄的特征在此與一或多個(gè)預(yù)存特征進(jìn)行比較，并獲得最好的相互關(guān)系，產(chǎn)品的該位置被假定是已知的。該系統(tǒng)隨后計(jì)算產(chǎn)品需要被旋轉(zhuǎn)多少步(對(duì)應(yīng)于測(cè)量點(diǎn))以獲得所需位置。
替代地，讀取的特征可以與所有預(yù)存特征進(jìn)行比較，從而識(shí)別哪種產(chǎn)品位于產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器中，并且避免了從控制單元向產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器傳遞信號(hào)的步驟。因而將根據(jù)識(shí)別的產(chǎn)品進(jìn)行定位。
在優(yōu)選實(shí)施例中，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器包括排出裝置。該排出裝置例如通過(guò)使一個(gè)滾筒裝置處于固定位置、另一個(gè)滾筒裝置可以向外傾斜而起作用。當(dāng)一個(gè)滾筒裝置向外傾斜時(shí)，產(chǎn)品落下并可被收集在合適容器中。
如果測(cè)量特征和預(yù)存特征之間的相互關(guān)系不滿足預(yù)定閥值，例如由于破損、錯(cuò)誤的產(chǎn)品類型、標(biāo)簽損壞或者產(chǎn)品放置方式不正確，可以通過(guò)排出裝置將產(chǎn)品從該系統(tǒng)取走，或者替代地，產(chǎn)品可以保持其不確定的位置。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器可以包括用于產(chǎn)品控制的附加裝置，例如用于檢查產(chǎn)品具有合適質(zhì)量的平衡塊、或者在產(chǎn)品由透明材料制成的情況下用于光學(xué)控制產(chǎn)品內(nèi)容物的裝置。
當(dāng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器布置在該系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)從用于存儲(chǔ)物品存貨的區(qū)域向交付區(qū)域自動(dòng)進(jìn)給產(chǎn)品時(shí)，將被旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品通過(guò)運(yùn)輸單元運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器。運(yùn)輸單元將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器上，并且在優(yōu)選實(shí)施例中至少一個(gè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器滾筒裝置將被升高，使得產(chǎn)品抵靠滾筒裝置并且被升離運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架，從而使它自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)產(chǎn)品已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到所需位置，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器再次下降，使得產(chǎn)品再次放置在運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架上。
當(dāng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器是該系統(tǒng)的一部分時(shí)，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器優(yōu)選地也包括電磁體、光學(xué)發(fā)送器/接收器、或用于與運(yùn)輸單元通信的其它類型的信號(hào)發(fā)送裝置。通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置，根據(jù)產(chǎn)品特征評(píng)估的結(jié)果，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器通知運(yùn)輸單元應(yīng)當(dāng)沿著哪個(gè)方向行進(jìn)。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器的處理裝置也適合于能夠計(jì)算每種類型的產(chǎn)品數(shù)目、被拒絕的產(chǎn)品數(shù)目、錯(cuò)誤類型的產(chǎn)品數(shù)目、破損的產(chǎn)品數(shù)目等，并且包括將該信息傳遞到中央控制單元以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的裝置。
傳送單元以及從運(yùn)輸單元向傳送單元的傳送傳送單元包括一個(gè)或者多個(gè)軌道，每個(gè)軌道優(yōu)選地包含一種類型的產(chǎn)品，但也可以設(shè)想將不同類型的產(chǎn)品混合在每個(gè)單獨(dú)的軌道中、或者幾個(gè)軌道包含同一類型的產(chǎn)品的方案。根據(jù)該系統(tǒng)需要具有多大的容量、和/或在該系統(tǒng)中需要分發(fā)多少種不同類型的產(chǎn)品，軌道的數(shù)目可以改變。
軌道設(shè)計(jì)成具有入口部分，例如呈進(jìn)入開口的形式，以便將產(chǎn)品進(jìn)給到傳送單元中?？梢跃哂幸粋€(gè)共用入口部分用于所有軌道，或者傳送單元可以設(shè)計(jì)成每個(gè)軌道具有一個(gè)入口部分。軌道通向產(chǎn)品被分發(fā)給顧客或用戶的交付部分。由于入口部分優(yōu)選地位于與軌道系統(tǒng)相同的高度，即，位于天花板高度，在傳送單元的入口部分與交付部分之間具有一個(gè)位差。
在傳送單元中，每個(gè)單獨(dú)的軌道由水平設(shè)置的軌道和緊接著的垂直設(shè)置的軌道組成。產(chǎn)品在傳送單元中首先沿著水平軌道傳遞并且隨后沿著緊接著的垂直軌道傳遞。
水平軌道由水平設(shè)置的進(jìn)給裝置優(yōu)選地是傳送帶組成，傳送帶布置成圍繞至少兩個(gè)滾筒裝置，滾筒裝置中的至少一個(gè)可以具有推進(jìn)裝置。傳送帶可以由具有良好摩擦特性的材料制成，從而在傳送帶上的運(yùn)輸過(guò)程中保持產(chǎn)品處于穩(wěn)定狀態(tài)。
緊接著的垂直軌道由垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置優(yōu)選地是傳送帶組成，傳送帶布置成圍繞至少兩個(gè)滾筒裝置，滾筒裝置中的至少一個(gè)可以具有推進(jìn)裝置。在傳送單元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)于水平和垂直進(jìn)給裝置，可以具有帶有推進(jìn)裝置的共用滾筒裝置。垂直進(jìn)給裝置設(shè)計(jì)成具有載體例如凸出部，它有助于在垂直輸送到交付區(qū)域的過(guò)程中支撐產(chǎn)品。支撐載體成間隔地安裝，該間隔至少對(duì)應(yīng)于將在該系統(tǒng)中運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品的尺寸。
單個(gè)的垂直進(jìn)給裝置可以布置在通道中，例如布置在由透明材料制成的管狀結(jié)構(gòu)中，該管狀結(jié)構(gòu)可以具有例如圓形、橢圓形、或方形橫截面或?qū)I(yè)人員認(rèn)為合適的任何其它形狀。替代地，幾個(gè)垂直進(jìn)給裝置可以由一個(gè)共用罩蓋著，共用蓋是可取走的并且也可以是透明的。管狀結(jié)構(gòu)或罩可以具有雙層結(jié)構(gòu)，從而給管狀結(jié)構(gòu)相對(duì)于環(huán)境提供熱絕緣。
當(dāng)使用時(shí)，傳送單元中的所有軌道可以填放有產(chǎn)品，使得產(chǎn)品被顯示并具有引人注目的效果，以起到銷售廣告的作用。在垂直進(jìn)給裝置的出口或下端，產(chǎn)品是可接近的以便在交付部分交付，例如交付部分可以與顧客服務(wù)臺(tái)相連的布置。
交付部分可以例如是在垂直通道上或者在軌道下部部分上的開口的形式。開口適合于將被交付的產(chǎn)品的尺寸和形狀。通道或軌道可以在基部上方一定距離處終止，從而形成用于收集軌道中最下部產(chǎn)品的區(qū)域。
通過(guò)依靠在垂直進(jìn)給裝置的載體之一上，位于通道底部的產(chǎn)品可以保持在便于交付的位置。替代地，產(chǎn)品可以從垂直進(jìn)給裝置的載體轉(zhuǎn)移到緊接通道端部下方的基部上，其中，基部例如可以由顧客服務(wù)臺(tái)或特別適合于接收產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成，它能夠收集來(lái)自滲漏產(chǎn)品的液體。當(dāng)?shù)撞慨a(chǎn)品從交付部分取走時(shí)，垂直進(jìn)給裝置將下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)給到交付位置。
產(chǎn)品從運(yùn)輸單元轉(zhuǎn)移到傳送單元的如下描述是基于這樣一個(gè)事實(shí)，產(chǎn)品在運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架中以水平位置被輸送，而在傳送單元中產(chǎn)品以垂直位置被進(jìn)一步輸送。產(chǎn)品可以例如是瓶子或礦泉水罐。由于在傳送單元中的進(jìn)一步輸送，產(chǎn)品恢復(fù)到其垂直位置。在傳送單元中，產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)以有利方式顯示在軌道中，特別重要的是，產(chǎn)品標(biāo)簽應(yīng)當(dāng)被顯示成可被讀取。對(duì)于在一個(gè)位置將被交付的產(chǎn)品也非常重要的是，它對(duì)于接收者(顧客)是便利的。對(duì)于諸如瓶子或罐的一些產(chǎn)品，在垂直位置進(jìn)行交付是理想的。
如果在該系統(tǒng)中運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品的設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品在產(chǎn)品吊架中處于水平位置被輸送、并且以最可行方式以水平位置轉(zhuǎn)移到傳送單元，該系統(tǒng)將也能夠處理這類產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移。從水平設(shè)置的進(jìn)給裝置向垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置的轉(zhuǎn)移將涉及產(chǎn)品位置的變化，在垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置上的載體因而必須適合于支撐產(chǎn)品處于水平位置。也可以改進(jìn)運(yùn)輸單元和產(chǎn)品保持架，使得適合它的產(chǎn)品可以在垂直位置被輸送。而且，將在該系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品可以相對(duì)于它們的水平和垂直中心軸線對(duì)稱，或者可以以其它方式設(shè)計(jì)，但應(yīng)當(dāng)以這種形式，即，當(dāng)產(chǎn)品從運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架移動(dòng)到傳送單元中時(shí)不需要改變產(chǎn)品的位置。
在優(yōu)選實(shí)施例中，將從運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架移動(dòng)到傳送單元內(nèi)的相關(guān)軌道的產(chǎn)品在運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架中布置成處于水平位置。一旦到達(dá)傳送單元，運(yùn)輸單元將停止，于是，運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架被釋放，使得產(chǎn)品保持架繞著其安裝位置之一旋轉(zhuǎn)并處于垂直位置。運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架的釋放可以由一個(gè)專用單元例如微型開關(guān)、物理障礙物、或能夠促進(jìn)移動(dòng)的類似單元來(lái)啟動(dòng)。運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架的釋放必須在具有使產(chǎn)品保持架變成處于垂直位置的空間的區(qū)域進(jìn)行。替代地，如果運(yùn)輸單元還裝配有使產(chǎn)品保持架從運(yùn)輸單元自動(dòng)釋放的裝置，運(yùn)輸單元可以從發(fā)送器接收有關(guān)帶有產(chǎn)品的產(chǎn)品保持架將變成處于垂直位置的信息。也可以利用來(lái)自同一發(fā)送器或可能另外的發(fā)送器的信號(hào)，以使產(chǎn)品保持架返回而抵靠運(yùn)輸單元。
物理障礙物或發(fā)送器可以位于傳送單元上。在產(chǎn)品保持架已經(jīng)變成處于垂直位置之后，運(yùn)輸單元將定位在與產(chǎn)品將在其中被交付的軌道相對(duì)應(yīng)的進(jìn)入開口處。在正確軌道處的定位是根據(jù)運(yùn)輸單元從上級(jí)控制單元接收的信息而進(jìn)行的。
在軌道的入口部分，設(shè)置插入/進(jìn)給裝置，它將產(chǎn)品從產(chǎn)品保持架轉(zhuǎn)移到傳送單元中。插入/進(jìn)給裝置繞著一個(gè)軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝、并且通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)將位于產(chǎn)品保持架中的產(chǎn)品推動(dòng)通過(guò)相關(guān)軌道的進(jìn)入開口。該系統(tǒng)可以裝配有與軌道數(shù)目相對(duì)應(yīng)的多個(gè)插入/進(jìn)給裝置、或者設(shè)計(jì)成能夠推動(dòng)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入所有軌道的一個(gè)插入/進(jìn)給裝置。插入/進(jìn)給裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以不同方式啟動(dòng)。例如，傳感器可以設(shè)置在軌道系統(tǒng)的每個(gè)軌道上，傳感器與一個(gè)計(jì)時(shí)器連接，根據(jù)運(yùn)輸單元已經(jīng)停止預(yù)定時(shí)間周期的記錄，啟動(dòng)插入/進(jìn)給裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。替代地，單個(gè)軌道可以從中央控制單元接收有關(guān)哪個(gè)軌道將接收產(chǎn)品的信息，并且以此為基礎(chǔ)，在運(yùn)輸單元到達(dá)該單個(gè)軌道時(shí)啟動(dòng)插入/進(jìn)給裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)軌道的進(jìn)入開口交付之后，在運(yùn)輸單元沿著軌道系統(tǒng)的進(jìn)一步行進(jìn)過(guò)程中，與軌道系統(tǒng)相連地設(shè)置的第二物理障礙物將確保運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架再次抵靠運(yùn)輸單元，第二物理障礙物優(yōu)選地位于第一物理障礙物或發(fā)送器之后。運(yùn)輸單元隨后繼續(xù)沿著軌道系統(tǒng)朝充電單元行進(jìn)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其功能分別是釋放運(yùn)輸單元的產(chǎn)品懸架和使該懸架返回而抵靠運(yùn)輸單元的兩個(gè)物理障礙物或發(fā)送器可以結(jié)合成執(zhí)行這兩個(gè)功能的一個(gè)物理障礙物中。運(yùn)輸單元的產(chǎn)品懸架與物理障礙物的第一次接觸時(shí)，物理障礙物將導(dǎo)致產(chǎn)品懸架從運(yùn)輸單元被釋放，并且產(chǎn)品保持架將變成處于垂直位置。運(yùn)輸單元與物理障礙物下一次接觸時(shí)，物理障礙物將導(dǎo)致產(chǎn)品保持架被返回而抵靠運(yùn)輸單元。
如果例如從運(yùn)輸單元沿著軌道系統(tǒng)行進(jìn)的方向看物理障礙物被放置在傳送單元后面，運(yùn)輸單元將首先向上移動(dòng)到物理障礙物，從而導(dǎo)致懸架向下折疊，于是，運(yùn)輸單元將返回到產(chǎn)品將被交付的正確軌道。當(dāng)運(yùn)輸單元在交付之后在到達(dá)充電單元的途中經(jīng)過(guò)物理障礙物時(shí)，產(chǎn)品保持架將再次變成抵靠運(yùn)輸單元。當(dāng)然也可以將物理障礙物放置在傳送單元的前方。
此外，運(yùn)輸單元可以采用物理障礙物/發(fā)送器作為使運(yùn)輸單元定位在正確軌道的參考點(diǎn)。而且，運(yùn)輸單元也可以采用物理障礙物來(lái)更新有關(guān)軌道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及到不同停止位置的距離的信息。在采用兩個(gè)不同的物理障礙物/發(fā)送器時(shí)，運(yùn)輸單元可以采用一個(gè)物理障礙物，優(yōu)選地是第一物理障礙物作為參考點(diǎn)。
在傳送單元的一個(gè)實(shí)施例中，可以在入口部分設(shè)置一或多個(gè)鎖緊門，鎖緊門例如可以僅向內(nèi)即朝著軌道樞轉(zhuǎn)。其目的是，產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)在水平設(shè)置的進(jìn)給裝置上盡可能靠近地放置，以充分利用傳送單元的存儲(chǔ)容量作為緩沖存儲(chǔ)。當(dāng)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)移到水平設(shè)置的進(jìn)給裝置上時(shí)，水平設(shè)置的進(jìn)給裝置例如傳送帶將沿著向前方向即沿著軌道向內(nèi)的方向行進(jìn)，從而使產(chǎn)品在傳送單元中向內(nèi)輸送。水平設(shè)置的進(jìn)給裝置也具有倒轉(zhuǎn)的能力，當(dāng)其倒轉(zhuǎn)時(shí)，目的是使產(chǎn)品緊密地裝填在一起，從而減小產(chǎn)品變得不穩(wěn)定和翻倒的可能性。倒轉(zhuǎn)而使產(chǎn)品緊密地裝填是基于以下事實(shí)而成為可能的，即，鎖緊門只能在傳送單元中向內(nèi)打開、以及滾筒裝置的旋轉(zhuǎn)方向可被反向。
替代地，螺線管控制的止動(dòng)器可以安裝在水平設(shè)置的進(jìn)給裝置向垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置的過(guò)渡處。水平設(shè)置的進(jìn)給裝置沿著向前方向被驅(qū)動(dòng)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品靠著止動(dòng)器而變成緊密裝填。當(dāng)水平設(shè)置的進(jìn)給裝置被裝滿或當(dāng)任何需要時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)螺線管可以撤回止動(dòng)器，從而為產(chǎn)品向垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置的輸送提供自由通道。
安裝在交付部分的區(qū)域中的傳感器記錄產(chǎn)品被取走的時(shí)間。如果產(chǎn)品放置在基部上，例如為壓敏傳感器的傳感器可以安裝在基部中。如果傳送單元中的產(chǎn)品布置成每個(gè)軌道包含一類產(chǎn)品，根據(jù)傳感器的記錄，可以將有關(guān)需要在傳送單元中補(bǔ)充哪種類型產(chǎn)品的信息傳送到存儲(chǔ)單元。
傳送單元也可以布置有一個(gè)系統(tǒng)，其中，例如來(lái)自補(bǔ)給倉(cāng)的冷氣被帶入在傳送單元中循環(huán)，使得位于傳送單元中的產(chǎn)品在任何時(shí)候保持冷卻。此外，傳送單元可以裝配有單獨(dú)的冷卻系統(tǒng)，例如珀?duì)柼鋮s器或其它冷卻系統(tǒng)，有助于保持冷卻產(chǎn)品到所需溫度。
在例如對(duì)于顧客而言產(chǎn)品可以接近的交付部分，陳列的產(chǎn)品將暴露于來(lái)自環(huán)境的熱量之中。向下流過(guò)設(shè)置有垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置的軌道的冷氣流以環(huán)形方式環(huán)繞交付部分中的產(chǎn)品，并確保有足夠的冷卻，以將產(chǎn)品保持在可接受的溫度水平。設(shè)置在軌道進(jìn)入開口的鎖緊門有助于將傳送單元內(nèi)的溫度保持在所需水平。也可以設(shè)置一個(gè)夜間罩，它在夜晚被放置在交付開口周圍，以使冷氣流盡可能遠(yuǎn)離來(lái)自環(huán)境的熱量的影響。
該系統(tǒng)包括從該系統(tǒng)中的各個(gè)單元接收或向該系統(tǒng)中的各個(gè)單元發(fā)送控制信號(hào)和/或信息信號(hào)的中央控制單元，以及設(shè)置在該系統(tǒng)中的各個(gè)單元內(nèi)用于發(fā)送/接收信號(hào)的傳感器和裝置。
中央控制單元起到交換器的作用，它從該系統(tǒng)中的各個(gè)獨(dú)立單元接收帶有信息的信號(hào)、處理信號(hào)、并且將信號(hào)發(fā)送到該系統(tǒng)中的各個(gè)獨(dú)立單元。該系統(tǒng)中的單元是獨(dú)立的，并且分別根據(jù)它們特定的任務(wù)被編程，使得中央控制單元不需要發(fā)送工作指令，而僅僅是有關(guān)該系統(tǒng)中的事件的簡(jiǎn)單信息。


以下將參照附圖通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中圖1是該系統(tǒng)的示意原理圖。
圖2是該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的流程圖。
圖3a是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸單元的實(shí)施例的示意立體圖。
圖3b是圖3a中的運(yùn)輸單元的示意主視圖。
圖3c是圖3a中的運(yùn)輸單元的示意側(cè)視圖。
圖3d是圖3a中的運(yùn)輸單元從的示意俯視圖。
圖3e是運(yùn)輸單元的側(cè)視圖，其中一個(gè)產(chǎn)品放置在產(chǎn)品保持架中。
圖3f是圖3e中帶有產(chǎn)品的運(yùn)輸單元的另一側(cè)的側(cè)視圖。
圖4是圖3a-d中的運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架處于垂直位置的示意圖。
圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸單元的一個(gè)實(shí)施例的模型。
圖6a是通過(guò)軌道、導(dǎo)軌懸架和罩的橫截面圖，顯示了懸掛運(yùn)輸單元沿著其運(yùn)行的導(dǎo)軌的方法的實(shí)施例。
圖6b是用于顯示圖6a中的實(shí)施例的軌道、導(dǎo)軌懸架和罩的立體圖。
圖6c顯示了帶有產(chǎn)品的運(yùn)輸單元沿著圖6a和6b所示軌道行進(jìn)。
圖7是用于使運(yùn)輸單元中的控制單元初始化的初始化序列的流程圖。
圖8是顯示在充電單元中對(duì)運(yùn)輸單元充電的步驟的流程圖。
圖9a是存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品收集器的第一實(shí)施例的示意主視圖，其中，產(chǎn)品從存儲(chǔ)單元交付到產(chǎn)品收集器。
圖9b是對(duì)應(yīng)于圖9a所示的存儲(chǔ)單元的第一實(shí)施例的示意主視圖，其中，產(chǎn)品收集器已經(jīng)移動(dòng)到中間位置。
圖9c是對(duì)應(yīng)于圖9a和9b所示的存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品收集器的第一實(shí)施例的示意主視圖，其中，產(chǎn)品收集器已經(jīng)移動(dòng)到上部位置。
圖9d是對(duì)應(yīng)于圖9a-9c所示的存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品收集器的第一實(shí)施例的示意主視圖，并且?guī)в挟a(chǎn)品已經(jīng)交付到運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架的運(yùn)輸單元。
圖9e是對(duì)應(yīng)于圖9a-9d所示的存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品收集器的第一實(shí)施例的示意主視圖，其中，在產(chǎn)品交付到運(yùn)輸單元之后，產(chǎn)品收集器布置在中間位置。
圖9f是對(duì)應(yīng)于圖9a-9e所示的存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品收集器的第一實(shí)施例的示意主視圖，其中，產(chǎn)品收集器被移動(dòng)到下部位置，在此產(chǎn)品收集器接收來(lái)自存儲(chǔ)單元的新產(chǎn)品交付。
圖9g-9l是根據(jù)存儲(chǔ)單元第一實(shí)施例另一變形的補(bǔ)充空存儲(chǔ)單元的過(guò)程的示意主視圖。
圖10a是存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品保持架的第二實(shí)施例的立體圖。
圖10b是存儲(chǔ)單元和產(chǎn)品保持架的第二實(shí)施例的示意側(cè)視圖，其中，它們布置在箱形結(jié)構(gòu)中。
圖10c-10d是圖10a-10b所示存儲(chǔ)單元的第二實(shí)施例的示意主視圖，其中，存儲(chǔ)單元布置在箱形結(jié)構(gòu)中。
圖11是存儲(chǔ)單元的流程圖。
圖12a是根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器的實(shí)施例在降低位置的原理圖。
圖12b是根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器的實(shí)施例在升高位置的原理圖。
圖13是根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器的第二實(shí)施例的原理圖，其中，滾筒裝置之一可以向上或向下傾斜。
圖14是在根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器的處理裝置中執(zhí)行的比較程序的步驟的示意圖。
圖15是顯示在根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器與運(yùn)輸單元之間配合的信號(hào)流動(dòng)的流程圖。
圖16a是傳送單元的一個(gè)實(shí)施例的示意立體圖。
圖16b是從傳送單元的實(shí)施例的一側(cè)看的示意原理圖。
圖16c顯示了從垂直于圖16b所示視圖方向看的傳送單元交付部分，其中，該圖顯示了從運(yùn)輸單元釋放運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架。
圖16d是從側(cè)部看的示意原理圖，其中，產(chǎn)品從運(yùn)輸單元產(chǎn)品保持架移動(dòng)到與圖16a所示相同的傳送單元的交付部分中。
圖17是在傳送單元內(nèi)和傳送單元與控制單元之間進(jìn)行的信號(hào)傳遞的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是該系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理圖，顯示了可形成該系統(tǒng)一部分的多個(gè)單元以及這些單元之間的相互位置。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)存儲(chǔ)單元50，70；產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42；傳送單元80；充電單元45和軌道系統(tǒng)6，軌道系統(tǒng)6使得運(yùn)輸單元8在這些不同單元之間運(yùn)輸產(chǎn)品P。中央控制單元40被包括在系統(tǒng)中位于圖1的最內(nèi)側(cè)軌道上，用于在所示系統(tǒng)的不同單元之間傳遞信號(hào)。
圖2是系統(tǒng)中的控制信號(hào)的流程圖?？刂茊卧?0從傳送單元80接收關(guān)于X類型的產(chǎn)品已經(jīng)從交付部分取走的信號(hào)。控制單元40隨后將有關(guān)將被供給的產(chǎn)品類型的信號(hào)傳遞到存儲(chǔ)單元44、充電單元45和產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42，以便用來(lái)自存儲(chǔ)單元的類似產(chǎn)品替代取走的產(chǎn)品。該系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸單元8位于充電單元45處并且在不使用時(shí)被再充電或連續(xù)補(bǔ)充充電。在充電單元45處，信號(hào)從控制單元被轉(zhuǎn)發(fā)到運(yùn)輸單元8，運(yùn)輸單元隨后開始運(yùn)行。運(yùn)輸單元自己的集成控制單元具有有關(guān)運(yùn)輸單元必須運(yùn)行多遠(yuǎn)和停止多少次、以及停止的位置必須取決于將被運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品類型的信息。
運(yùn)輸單元8經(jīng)過(guò)存儲(chǔ)單元44并且在途中從存儲(chǔ)單元接收產(chǎn)品。
存儲(chǔ)單元44計(jì)算取走的產(chǎn)品的數(shù)目，并可以給控制單元40發(fā)送肯定應(yīng)答，發(fā)出關(guān)于補(bǔ)充的警告。替代地，可以通過(guò)直接位于補(bǔ)給倉(cāng)墻壁上的光信號(hào)給出警告。
運(yùn)輸單元8隨后移動(dòng)到產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42也可以給運(yùn)輸單元8發(fā)送控制信號(hào)，而不需要通過(guò)控制單元40。這些信號(hào)將是產(chǎn)品已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)到所需位置之后發(fā)送到運(yùn)輸單元8以繼續(xù)移動(dòng)的信號(hào)，或者是如果產(chǎn)品已經(jīng)在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42被拒絕發(fā)送到運(yùn)輸單元以返回到充電單元45的信號(hào)。
當(dāng)發(fā)送到運(yùn)輸單元8的信號(hào)給出繼續(xù)移動(dòng)的指示，運(yùn)輸單元8繼續(xù)移動(dòng)到相關(guān)軌道的入口部分，在此產(chǎn)品從傳送單元80取走。
控制單元40也適合于給用戶發(fā)送差錯(cuò)信息、統(tǒng)計(jì)、需要補(bǔ)充存儲(chǔ)單元的警告等信息?？刂茊卧?0也可以具有外部輸入數(shù)據(jù)43的能力，例如，輸入新特征以便產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器使用、重新設(shè)定系統(tǒng)、不同服務(wù)模式等的能力。該系統(tǒng)中的每個(gè)單元80，42，44，45和8優(yōu)選地控制它們自己，使得控制單元40可以簡(jiǎn)化并且僅僅在單元之間傳遞信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)也可以通過(guò)傳遞控制信號(hào)給每個(gè)單元控制單個(gè)單元。
圖3a是用于運(yùn)輸諸如礦泉水瓶或罐的圓柱形產(chǎn)品的運(yùn)輸單元8的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。運(yùn)輸單元具有與運(yùn)輸單元的驅(qū)動(dòng)輪5連接的馬達(dá)1。馬達(dá)1從能量存儲(chǔ)單元7接收能量。驅(qū)動(dòng)輪和運(yùn)輸單元的其它輪2a，2b，2c沿著軌道6運(yùn)行。軌道和運(yùn)輸單元布置成產(chǎn)品保持架3被懸掛在運(yùn)輸單元的下側(cè)，產(chǎn)品保持架代表運(yùn)輸單元8的最重要部分。支撐構(gòu)件4和接觸表面3’以這樣一種方式布置在產(chǎn)品保持架3上，使得在運(yùn)輸單元運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品保持穩(wěn)定。
圖3b是與圖3a所示相同的運(yùn)輸單元8的主視圖。它清楚地顯示了該實(shí)施例中的支撐構(gòu)件4如何被設(shè)計(jì)成在產(chǎn)品保持架中支撐一個(gè)圓柱形產(chǎn)品，支撐構(gòu)件4和接觸表面3’形成了產(chǎn)品可以放置在其中的一個(gè)托架。
圖3c是與前面兩個(gè)圖中所示相同的運(yùn)輸單元8的側(cè)視圖。它主要顯示了產(chǎn)品保持架被懸掛地安裝在運(yùn)輸單元本體下面，使產(chǎn)品處于水平位置。產(chǎn)品保持架上的突出部10設(shè)置成與運(yùn)輸單元上的例如鉤形的懸掛裝置(未示出)相互作用，從而在運(yùn)輸過(guò)程中將產(chǎn)品保持架固定在水平位置。
圖3d是從上述實(shí)施例中的運(yùn)輸單元8的上方看的視圖。驅(qū)動(dòng)輪5和第二輪2a沿著軌道6的頂部運(yùn)行，使運(yùn)輸單元本體位于軌道側(cè)。如圖3c所示，第二輪對(duì)2b，2c沿著軌道下側(cè)運(yùn)行。
圖3e是從運(yùn)輸單元的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)部看的視圖，產(chǎn)品P1被放置在產(chǎn)品保持架3中。圖3a-3d所示的馬達(dá)1和能量存儲(chǔ)單元7以及其它電子元件設(shè)置在安裝到固定板26上的殼體27中。產(chǎn)品保持架3可旋轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)裝置32上，以使產(chǎn)品P1從水平位置轉(zhuǎn)換到垂直位置。
圖3f是圖3e所示帶有產(chǎn)品的運(yùn)輸單元相對(duì)側(cè)的視圖。該實(shí)施例包括僅僅兩個(gè)輪2，5，前輪5是與安裝在殼體27中的馬達(dá)連接的驅(qū)動(dòng)輪。在該實(shí)施例中，懸掛裝置48被安裝在固定板26和殼體27的底部，以便將產(chǎn)品保持架可釋放地保持在水平位置。
在這些實(shí)施例中，產(chǎn)品保持架可以向下旋轉(zhuǎn)，以使產(chǎn)品從水平位置轉(zhuǎn)換到垂直位置，例如交付到傳送單元以便將產(chǎn)品供給到消費(fèi)者。這顯示在圖4中。為了使產(chǎn)品保持架移動(dòng)到垂直位置，例如通過(guò)使懸掛裝置遇到一個(gè)物理障礙物，使得懸掛裝置從產(chǎn)品保持架上的突出部10釋放。
圖5顯示了帶有可能定位的輪的運(yùn)輸單元的第二實(shí)施例的模型，其中，5表示與馬達(dá)1連接的驅(qū)動(dòng)輪，其它輪2a，2b和2c沿著軌道自由運(yùn)行。這些輪具有凸出邊緣，以保持運(yùn)輸單元安全地位于軌道上。
產(chǎn)品保持架沒(méi)有顯示在這個(gè)模型中，但在上述實(shí)施例中，它優(yōu)選地被安裝在運(yùn)輸單元本體下方。
圖6a顯示了通過(guò)軌道、導(dǎo)軌懸架和罩的橫截面，顯示了懸掛形成運(yùn)輸單元沿著其運(yùn)行的軌道的導(dǎo)軌元件18的方法的實(shí)施例。導(dǎo)軌元件18優(yōu)選地由鋁制成，并且通過(guò)將它們夾在橡膠成形件19中安裝，橡膠成形件19又被夾在懸架19a中。懸架19a優(yōu)選地安裝到安裝裝置33上，安裝裝置33又安裝到天花板上，使得軌道和帶有產(chǎn)品的運(yùn)輸架位于室內(nèi)人們的頭部高度之上。由幾個(gè)罩元件構(gòu)成的罩34圍住軌道，并通過(guò)將它夾在懸架19a而安裝，使它受到張力作用。這使得需要在特定位置接近軌道時(shí)可以使罩元件很容易地被取下。懸架側(cè)部區(qū)域內(nèi)側(cè)的突出部設(shè)計(jì)用于安放信號(hào)電纜或其它必要裝置。
圖6b是圖6a所示的軌道、導(dǎo)軌懸架和罩的一部分的立體圖。
圖6c顯示了帶有產(chǎn)品P1的運(yùn)輸單元沿著圖6a和6b所示軌道行進(jìn)。運(yùn)輸單元上部輪5沿著導(dǎo)軌元件18運(yùn)行。
圖7是用于使運(yùn)輸單元中的控制單元初始化的初始化序列的流程圖。該系統(tǒng)在初始使用之前被重新設(shè)置，運(yùn)輸單元隨后完成該系統(tǒng)的一個(gè)回路。控制單元計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)直到它記錄一個(gè)磁體，使用該數(shù)值計(jì)算它運(yùn)行到該位置的距離，并且根據(jù)來(lái)自磁性發(fā)送器的信號(hào)類型確定該特定磁體表示什么。當(dāng)運(yùn)輸單元已經(jīng)完成了回路時(shí)，即當(dāng)它已經(jīng)記錄了該系統(tǒng)中所有的磁性發(fā)送器時(shí)，它停放并被放置在運(yùn)行模式。
圖8是顯示在充電單元中對(duì)運(yùn)輸單元8充電的步驟的流程圖。運(yùn)輸單元8接收來(lái)自控制單元40的有關(guān)哪種產(chǎn)品類型需要被供給的信息，該信息或者直接來(lái)自控制單元40或者經(jīng)過(guò)充電單元45。充電單元45檢查運(yùn)輸單元8中的能量存儲(chǔ)單元是否被完全充電，并且給控制單元40發(fā)送有關(guān)充電水平的答復(fù)，使得控制單元知道運(yùn)輸單元8開始移動(dòng)的時(shí)間。
圖9a顯示了存儲(chǔ)單元50的第一實(shí)施例。存儲(chǔ)單元包括至少一個(gè)拱座部分58、一個(gè)交付開口53和至少一個(gè)支撐裝置51。
在存儲(chǔ)單元的第一實(shí)施例中，它是由補(bǔ)給倉(cāng)57構(gòu)成，除了拱座部分58，補(bǔ)給倉(cāng)包括支撐將放置在補(bǔ)給倉(cāng)57中的產(chǎn)品的兩個(gè)側(cè)部。這些側(cè)部和拱座部分58一起形成產(chǎn)品將放置在其中的空腔，而第三部分可以設(shè)置一個(gè)可打開和關(guān)閉的部分。補(bǔ)給倉(cāng)57還可以裝配有底部部分和頂板部分，并且根據(jù)第一實(shí)施例的補(bǔ)給倉(cāng)57可以被可移動(dòng)地安裝在箱形結(jié)構(gòu)54中。在圖中，箱形結(jié)構(gòu)54被顯示為三個(gè)側(cè)部56是固定的、而第四個(gè)側(cè)部是可打開的結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)可以裝配一個(gè)頂板結(jié)構(gòu)56’，從而可以獲得一個(gè)封閉結(jié)構(gòu)。如果存儲(chǔ)單元也必須起到冷藏室的作用，這是特別重要的。而且，箱形結(jié)構(gòu)54可以替代地裝配一個(gè)底部。在圖示實(shí)施例中，箱形結(jié)構(gòu)54沒(méi)有底部。存儲(chǔ)單元50可以裝配冷卻劑，使得補(bǔ)給倉(cāng)57和箱形結(jié)構(gòu)54形成冷卻區(qū)域的一部分。補(bǔ)給倉(cāng)57還裝配支撐裝置51，支撐裝置51可以通過(guò)提升系統(tǒng)52在補(bǔ)給倉(cāng)57中升降。由多個(gè)產(chǎn)品P構(gòu)成的存儲(chǔ)單元的存貨被顯示為在補(bǔ)給倉(cāng)的空腔中從支撐裝置51開始層疊。顯示在圖9a中的產(chǎn)品是餅子或礦泉水罐，并且是產(chǎn)品的底部被顯示在圖9a中。
在圖9a中可以看到，補(bǔ)給倉(cāng)的拱座部分58以及整個(gè)補(bǔ)給倉(cāng)57傾斜地布置在箱形結(jié)構(gòu)中。如果存儲(chǔ)單元的拱座部分58的縱向軸線定位成相對(duì)于垂直軸線偏斜一個(gè)角度，并且該角度例如是0-20°，優(yōu)選地是7-12°，使得拱座部分如圖所示地向后傾斜，可以獲得存貨沿著高度方向是穩(wěn)定的結(jié)果。
在同一拱座部分58中，設(shè)置有交付開口53，來(lái)自存貨的上部產(chǎn)品層的產(chǎn)品P1可以從補(bǔ)給倉(cāng)57交付到產(chǎn)品收集器60。產(chǎn)品收集器60安裝在箱形結(jié)構(gòu)54中，并且可以沿著垂直方向在三個(gè)不同位置之間移動(dòng)，在圖9a中它被顯示在交付開口53處位于下部位置。當(dāng)產(chǎn)品收集器60位于其下部位置和中間位置時(shí)，產(chǎn)品保持在存儲(chǔ)單元冷卻區(qū)域內(nèi)側(cè)。
支撐裝置51的傾斜度被調(diào)節(jié)，使得產(chǎn)品以受控方式通過(guò)交付開口53交付，并且抵靠產(chǎn)品收集器60上部的支撐表面61。如果存儲(chǔ)單元50中的產(chǎn)品是瓶子或礦泉水罐，已經(jīng)顯示支撐裝置51傾斜以便在放置產(chǎn)品的支撐裝置表面與垂直于拱座部分縱向軸線的表面之間形成一個(gè)30°的角度，以確保通過(guò)交付開口滿意的交付產(chǎn)品。
圖9b顯示了與圖9a相同的狀態(tài)，但產(chǎn)品收集器60已經(jīng)通過(guò)垂直移動(dòng)移動(dòng)到中間位置，在該中間位置，產(chǎn)品P1仍然位于存儲(chǔ)單元50的冷卻區(qū)域內(nèi)側(cè)。產(chǎn)品收集器60保持在中間位置直到產(chǎn)品P1被收集以便在該系統(tǒng)中進(jìn)一步運(yùn)輸。在中間位置，產(chǎn)品收集器的一個(gè)側(cè)壁62封閉了交付開口53。產(chǎn)品收集器可通過(guò)例如可以是致動(dòng)器的進(jìn)給裝置63升降。
當(dāng)補(bǔ)給倉(cāng)57或存儲(chǔ)單元50接收到產(chǎn)品必須由運(yùn)輸單元8收集并運(yùn)輸?shù)絺魉蛦卧男畔r(shí)，產(chǎn)品收集器60將產(chǎn)品P1移動(dòng)到如圖9c所示的上部位置。
產(chǎn)品P1此時(shí)位于設(shè)置在箱形結(jié)構(gòu)中的收集區(qū)域55中并且準(zhǔn)備由運(yùn)輸單元收集。在收集區(qū)域55，產(chǎn)品位于存儲(chǔ)單元50冷卻區(qū)域外側(cè)。
在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，產(chǎn)品收集器60可以將產(chǎn)品從如圖9a所示的下部位置直接傳遞到如圖9c所示的上部位置，即，如圖9b所示中間位置外側(cè)。
圖9d顯示了運(yùn)輸單元8被帶到用于收集產(chǎn)品P1的位置的原理圖。在附圖中，顯示了位于上部位置的產(chǎn)品收集器60。產(chǎn)品收集器60設(shè)計(jì)具有位于支撐表面61中間的凹槽或凹部64。運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架3顯示位于在產(chǎn)品P下方的凹槽64中，產(chǎn)品保持架3的接觸表面3’被放置在產(chǎn)品P1下方。當(dāng)產(chǎn)品收集器60隨后從上部位置下降時(shí)，產(chǎn)品P1被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架3上，使得產(chǎn)品位于產(chǎn)品保持架的接觸表面3’上。產(chǎn)品P1通過(guò)運(yùn)輸單元8在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)到產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42。
圖9e顯示了產(chǎn)品P1交付到運(yùn)輸單元8之后，產(chǎn)品收集器60在向下到達(dá)下部位置的途中位于中間位置。
在圖9f中，產(chǎn)品收集器被放置在下部位置。在下部位置，產(chǎn)品P2被轉(zhuǎn)移到抵靠產(chǎn)品收集器60的支撐表面61上。當(dāng)上部產(chǎn)品層的所有產(chǎn)品已經(jīng)從補(bǔ)給倉(cāng)57交付時(shí)，支撐裝置51將通過(guò)提升系統(tǒng)52向上移動(dòng)，使得下一個(gè)產(chǎn)品層定位成在交付開口處交付。
在所有產(chǎn)品從補(bǔ)給倉(cāng)57交付之后，補(bǔ)給倉(cāng)57的底部被向上移動(dòng)到如圖9g所示的補(bǔ)給倉(cāng)的上部部分。在該上部部分設(shè)置有一個(gè)傳感器，該傳感器記錄補(bǔ)給倉(cāng)57的底部已經(jīng)到達(dá)該上部位置、并且記錄補(bǔ)給倉(cāng)57是完全空的并需要填補(bǔ)。傳感器也可以設(shè)置在補(bǔ)給倉(cāng)空腔內(nèi)的中間位置，顯示補(bǔ)給倉(cāng)的存貨處于被取空的過(guò)程中。
當(dāng)填補(bǔ)補(bǔ)給倉(cāng)57時(shí)，支撐裝置51通過(guò)補(bǔ)給倉(cāng)57空腔內(nèi)的提升系統(tǒng)下降到補(bǔ)給倉(cāng)的下部部分56，如圖9h所示。整個(gè)補(bǔ)給倉(cāng)57隨后通過(guò)提升系統(tǒng)52在箱形結(jié)構(gòu)54中下降，從而使補(bǔ)給倉(cāng)57可被將新產(chǎn)品填補(bǔ)到補(bǔ)給倉(cāng)57中的人接近。這個(gè)狀態(tài)顯示在圖9i中，可以看出補(bǔ)給倉(cāng)被從箱形結(jié)構(gòu)54取出以填補(bǔ)補(bǔ)給倉(cāng)。
在圖9j中，補(bǔ)給倉(cāng)57被填補(bǔ)新產(chǎn)品P，補(bǔ)給倉(cāng)57可以在箱形結(jié)構(gòu)54中被提升直到交付開口53到達(dá)其在產(chǎn)品收集器60處的位置。圖9k顯示了補(bǔ)給倉(cāng)57布置在箱形結(jié)構(gòu)54中，此時(shí)，交付開口53再次定位在產(chǎn)品收集器60處。
在補(bǔ)給倉(cāng)57已經(jīng)移動(dòng)到在箱形結(jié)構(gòu)54中的位置之后，支撐裝置51通過(guò)提升系統(tǒng)52將存貨在補(bǔ)給倉(cāng)57中向上移動(dòng)，直到頂部產(chǎn)品層位于交付開口53處。因而獲得如圖9l所示狀態(tài)。
圖10a顯示了補(bǔ)給倉(cāng)70的第二實(shí)施例，其中，支撐裝置51通過(guò)支承裝置71和提升裝置72來(lái)提供，分別用于存儲(chǔ)和進(jìn)給產(chǎn)品P。支承裝置71和提升裝置72如圖10a所示都被設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)臂的叉形裝置。支承裝置71和提升裝置72突出地安裝到拱座部分58上，拱座部分在圖10a中被設(shè)計(jì)成軌道系統(tǒng)73。支承裝置71大體上固定在軌道系統(tǒng)73上，但也可以布置成可沿著軌道系統(tǒng)移動(dòng)。提升裝置72安裝到板體74上，板體74裝配有可移動(dòng)裝置，例如由提升系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的輪子75，從而允許沿著軌道系統(tǒng)73移動(dòng)。輪子75可移動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)部軌道76中。帶有提升裝置72的板體74因此可以根據(jù)需要沿著軌道系統(tǒng)73移動(dòng)。
支承裝置71和提升裝置72可以傾斜，以便在支承裝置71和提升裝置72分別放置產(chǎn)品的表面與垂直于拱座部分58的縱向軸線的平面之間形成一個(gè)角度，該角度優(yōu)選地是30°。
使用時(shí)，在任何時(shí)候處于頂部的產(chǎn)品層中的最后產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)交付開口交付之后，提升裝置72通過(guò)升高產(chǎn)品確保產(chǎn)品被輸送到處于交付開口53(未示出)處的位置。當(dāng)放置在提升裝置72上的所有產(chǎn)品已經(jīng)交付之后，提升裝置72將折疊起來(lái)，從而定位成與軌道系統(tǒng)73平行。軌道系統(tǒng)73設(shè)計(jì)成，具有一個(gè)空間以便提升裝置72在折疊狀態(tài)從支承裝置71的安裝位置71’的后面通過(guò)。在折疊狀態(tài)，提升裝置72可以沿著內(nèi)部軌道76向下移動(dòng)到支承裝置71下方的拱座部分。
當(dāng)提升裝置72位于支承裝置71下方時(shí)，提升裝置72展開，并隨后向上移動(dòng)到支承裝置71，在此提升裝置72被調(diào)節(jié)使得在展開狀態(tài)它能夠在支承裝置71之間通過(guò)。當(dāng)通過(guò)支承裝置時(shí)，位于支承裝置71上的存貨被轉(zhuǎn)移到提升裝置72上。提升裝置72在軌道系統(tǒng)73上向上移動(dòng)存貨，使得頂部產(chǎn)品層位于交付開口53處。支承裝置71現(xiàn)在沒(méi)有了產(chǎn)品并準(zhǔn)備接收新的存貨。
圖10b顯示了存儲(chǔ)單元70的一個(gè)實(shí)施例，其中，支承裝置71具有三個(gè)叉形臂。而且，存儲(chǔ)單元布置在封閉的箱形結(jié)構(gòu)77中，箱形結(jié)構(gòu)設(shè)置有門78，以確保接近存儲(chǔ)單元70。產(chǎn)品收集器60顯示放置在拱座部分58與箱形結(jié)構(gòu)的一個(gè)側(cè)壁之間的交付開口53處。箱形結(jié)構(gòu)77還設(shè)置有開口79，當(dāng)產(chǎn)品收集器60移動(dòng)到其上部位置時(shí)，產(chǎn)品在此被輸送到運(yùn)輸單元。當(dāng)產(chǎn)品收集器60位于中間位置或下部位置時(shí)，艙口蓋79’可以封閉開口79，從而使箱形結(jié)構(gòu)77的壁內(nèi)的區(qū)域保持涼爽。
在圖10b中可以清楚地看到，存儲(chǔ)單元的拱座部分58是傾斜的。存儲(chǔ)單元的拱座部分58的縱向軸線定位成相對(duì)于垂直軸線偏斜0-20°，優(yōu)選地為7-12°的一個(gè)角度。這種傾斜確保了存貨沿著高度方向是穩(wěn)定的。
圖10c和10d顯示了與圖10b相同的狀態(tài)，但是從前方看的布置在箱形結(jié)構(gòu)中的存儲(chǔ)單元。
圖11是存儲(chǔ)單元50，70和產(chǎn)品收集器60的控制的示例的示意圖。該圖顯示了如何控制從存儲(chǔ)單元50，70交付產(chǎn)品，以及當(dāng)運(yùn)輸單元8已經(jīng)從產(chǎn)品收集器60收集了產(chǎn)品時(shí)存儲(chǔ)單元的更新。它也顯示了存儲(chǔ)單元與系統(tǒng)的其他部分的通信，以發(fā)出存儲(chǔ)單元是空的或幾乎是空的信號(hào)。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器圖12a和12b是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42在兩個(gè)不同位置的實(shí)施例的示意圖。產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42包括平行地布置在支架20上的滾筒裝置22和23。支架20可在一端繞著旋轉(zhuǎn)軸線25旋轉(zhuǎn)，以使另一端升高和降低。滾筒裝置22和23由馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)24優(yōu)選地安裝到支架20的外側(cè)。馬達(dá)24優(yōu)選地是步進(jìn)馬達(dá)或者帶有位置發(fā)送器的其它馬達(dá)，從而使旋轉(zhuǎn)角度可被控制。
通過(guò)帶有產(chǎn)品保持架3的運(yùn)輸單元，產(chǎn)品P1被運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42，產(chǎn)品保持架3具有支撐構(gòu)件4。
在圖12a中，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器被降下，從而使帶有產(chǎn)品保持架3的運(yùn)輸單元的產(chǎn)品P1被放置在滾筒裝置22和23上方。在圖12b中，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器顯示被升高，以使?jié)L筒裝置22和23抵靠產(chǎn)品P1，并且該產(chǎn)品不再與運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架4接觸。
產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42從中央控制單元40接收有關(guān)哪種類型產(chǎn)品將被旋轉(zhuǎn)、以及在記憶單元中的哪個(gè)特征將被用作參考的信息。當(dāng)該特征被光電二極管測(cè)量，觀察從產(chǎn)品P1反射的來(lái)自光二極管的光線時(shí)，產(chǎn)品P1通過(guò)滾筒裝置22和23旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42的處理單元將測(cè)量的特征與參考特征進(jìn)行比較，產(chǎn)品P1以此為基礎(chǔ)被旋轉(zhuǎn)到所需位置。
當(dāng)產(chǎn)品P1已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到正確位置時(shí)，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器再次降低到圖12a所示位置，使得產(chǎn)品P1再次放置在運(yùn)輸單元的支撐構(gòu)件4上，以便繼續(xù)運(yùn)輸。
圖13顯示了產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42的替代實(shí)施例，其中，一個(gè)滾筒裝置22是固定的，而另一個(gè)滾筒裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在臂28上。通過(guò)另外的馬達(dá)29操作臂的移動(dòng)，從而使?jié)L筒裝置23上下移動(dòng)。讀取單元31顯示在滾筒裝置22上方位于產(chǎn)品P1的側(cè)部。滾筒裝置之一被馬達(dá)(未示出)，以使產(chǎn)品P1旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)產(chǎn)品P1通過(guò)運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架3位于產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42上方時(shí)，可移動(dòng)滾筒裝置23升高，使得產(chǎn)品P1抵靠滾筒裝置。產(chǎn)品P1如上述實(shí)施例所述的被讀取和旋轉(zhuǎn)，但如果測(cè)量的特征與參考特征的比較獲得過(guò)大的差別，產(chǎn)品P1將被接收到告訴它反轉(zhuǎn)的信號(hào)的運(yùn)輸單元8拒絕，可移動(dòng)滾筒裝置23被降下直到產(chǎn)品從產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42落下。
圖14是比較預(yù)存和測(cè)量特征的步驟的示意圖。預(yù)存特征由參考點(diǎn)陣A表示，測(cè)量特征由測(cè)量點(diǎn)陣B表示。在該示例中，這些點(diǎn)陣由3×160個(gè)要素組成。為了簡(jiǎn)化程序，測(cè)量點(diǎn)陣中的前30個(gè)要素被用來(lái)比較。在步驟35中，測(cè)量點(diǎn)陣B中的前30個(gè)要素的每一個(gè)從參考點(diǎn)陣A中的前30個(gè)要素的每一個(gè)減去。這些差的絕對(duì)值的和被存為和S。
此后，在步驟36中，點(diǎn)陣以這樣一種方式相互移動(dòng)，使得測(cè)量點(diǎn)陣B中的第一個(gè)要素從參考點(diǎn)陣A中的第二個(gè)要素減去。它被重復(fù)160次，使得測(cè)量點(diǎn)陣B中的30個(gè)要素與參考點(diǎn)陣A中的30個(gè)要素進(jìn)行比較。這些差的絕對(duì)值的和以與步驟35中的相同方式被存為和S2到S160。
在步驟37中可以發(fā)現(xiàn)和S1到S160的最小總和Smin對(duì)應(yīng)最好的相互關(guān)系。如果該總和小于給定的預(yù)存閥值，在步驟38，這被假定為表示一個(gè)已知的位置?；趦蓚€(gè)點(diǎn)陣在總和中相對(duì)移動(dòng)(S2-移動(dòng)1步，S3-移動(dòng)2步，等)的步數(shù)，計(jì)算出產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)多少步以獲得所需位置。在步驟39中，餅子被旋轉(zhuǎn)到所需位置，或者如果最小總和Smin大于閥值將被拒絕。
圖15是顯示在根據(jù)本發(fā)明在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器42與運(yùn)輸單元8之間配合的信號(hào)流動(dòng)的流程圖。
傳送單元傳送單元80顯示在圖16a中。傳送單元80包括軌道80a-80c、入口部分83和交付部分81。每個(gè)軌道80a-80c包括水平設(shè)置的進(jìn)給裝置和垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置，在圖16a中水平設(shè)置的進(jìn)給裝置表示為水平傳送帶82，垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置表示為垂直傳送帶84。替代地，共用水平傳送帶可設(shè)置用于所有軌道80a-80c。垂直傳送帶84顯示安裝在優(yōu)選地由透明塑料制成的管88a-88c中，從而顯示產(chǎn)品以起到廣告作用。替代地，一個(gè)共用罩可以設(shè)置在垂直傳送帶上。運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架3被顯示在軌道之一80a的入口部分83處相對(duì)于軌道系統(tǒng)6位于垂直位置。在附圖中，也顯示了可繞著軸線86’旋轉(zhuǎn)地安裝的引導(dǎo)裝置86。一旦到達(dá)傳送單元，運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架3布置在傳送單元的入口部分83與引導(dǎo)裝置86之間。當(dāng)引導(dǎo)裝置86繞著軸線86’旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于產(chǎn)品保持架3中的產(chǎn)品被推入相應(yīng)軌道。在附圖中可以看到，一個(gè)產(chǎn)品位于交付部分81準(zhǔn)備收集。
圖16b顯示了裝有產(chǎn)品并且產(chǎn)品從傳送單元的交付部分81被收集的傳送單元的原理圖。該圖顯示了從側(cè)部看的傳送單元80的橫截面圖。附圖中的參考標(biāo)號(hào)表示與圖16a中相同的組件。交付部分81可例如設(shè)置在顧客服務(wù)臺(tái)，從而使顧客自取產(chǎn)品。水平傳送帶82可以從入口部分83移動(dòng)產(chǎn)品直到轉(zhuǎn)移到垂直傳送帶84。垂直傳送帶84被顯示設(shè)置有凸出部85，用于在產(chǎn)品沿著垂直傳送帶85移動(dòng)到交付部分81時(shí)支撐產(chǎn)品。
圖16c顯示了從位于引導(dǎo)裝置86后面的一個(gè)位置看的入口部分。該圖顯示了到達(dá)傳送單元80時(shí)的運(yùn)輸單元8。物理障礙物87使產(chǎn)品保持架從抵靠運(yùn)輸單元的位置釋放，從而使產(chǎn)品保持架3移動(dòng)到垂直位置。運(yùn)輸單元8隨后將產(chǎn)品定位在軌道80a-80c之一上，這里顯示的是瓶子輪廓。在附圖中顯示為每個(gè)軌道80a-80c設(shè)置一個(gè)引導(dǎo)裝置86，在替代實(shí)施例中，可以為所有軌道80a-80c布置一個(gè)共用引導(dǎo)裝置。
在圖16d中從側(cè)部顯示了傳送單元。運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架移動(dòng)到垂直位置并位于合適的軌道處。在附圖中，引導(dǎo)裝置86顯示為繞著軸線86’旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品P1從產(chǎn)品保持架3移動(dòng)通過(guò)入口部分83。在交付產(chǎn)品P1之前，垂直傳送帶84已經(jīng)向前移動(dòng)一個(gè)新產(chǎn)品，使得它在交付部分81是可獲取的。水平傳送帶82隨后向前移動(dòng)，使得最內(nèi)側(cè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到垂直傳送帶84。在水平傳送帶82上的其余產(chǎn)品在傳送單元內(nèi)80向內(nèi)移動(dòng)，從而為必須從運(yùn)輸單元8轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品讓出空間。
圖17是控制傳送單元80和在該系統(tǒng)內(nèi)在控制系統(tǒng)與傳送單元80之間進(jìn)行的信號(hào)傳遞的示意圖。從該圖可以看出，當(dāng)產(chǎn)品例如由顧客從傳送單元取走時(shí)，根據(jù)來(lái)自安裝在傳送單元交付部分內(nèi)的傳感器的信息，可以導(dǎo)致相同類型的一個(gè)新產(chǎn)品在傳送單元80內(nèi)向前移動(dòng)。有關(guān)哪種類型的產(chǎn)品已經(jīng)從傳送單元80交付的信息被進(jìn)一步傳遞到控制單元。
圖號(hào) 附圖中的標(biāo)號(hào) 名稱40 控制單元41 傳送單元42 產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器43 外部數(shù)據(jù)輸入44 存儲(chǔ)單元45 充電單元46 差錯(cuò)信息、統(tǒng)計(jì)等3a，3b，3c，4，5 1 馬達(dá)2a，2b，2c 輪子3 產(chǎn)品保持架4 支撐構(gòu)件5 驅(qū)動(dòng)輪6 軌道7 能量存儲(chǔ)單元8 運(yùn)輸單元10 突出部3e，3f27 殼體26 固定板32 旋轉(zhuǎn)裝置48 懸掛裝置6a，6b，6c18 導(dǎo)軌元件
19 橡膠成形件19a懸架33 安裝裝置34 罩7 初始化流程圖8 充電單元流程圖12a，12b20 支架21 產(chǎn)品22，23 滾筒裝置24 馬達(dá)13 28 臂29 馬達(dá)30 支軸31 讀取單元25 旋轉(zhuǎn)軸線14 35 程序步驟36373815 產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器流程圖P，P1 產(chǎn)品9a-9l 50 存儲(chǔ)單元
51支撐裝置52提升系統(tǒng)53交付開口54箱形結(jié)構(gòu)56箱形結(jié)構(gòu)的側(cè)部55收集區(qū)域57補(bǔ)給倉(cāng)58拱座部分5960產(chǎn)品收集器61支撐表面62側(cè)壁63進(jìn)給裝置64656667686910a-10d70存儲(chǔ)單元71支承裝置72提升裝置
73 軌道系統(tǒng)74 板體75 輪子76 內(nèi)部軌道77 封閉的箱形結(jié)構(gòu)78 門79 開口11 存儲(chǔ)單元流程圖16a-16d80 傳送單元80a-80c 軌道81 交付部分82 水平設(shè)置的進(jìn)給裝置83 入口部分84 垂直設(shè)置的進(jìn)給裝置85 凸出部86 引導(dǎo)裝置86’ 軸線87 物理障礙物88 通道，管結(jié)構(gòu)17 傳送單元流程圖
權(quán)利要求
1.一種用于將產(chǎn)品(P)從存儲(chǔ)物品存貨的區(qū)輸送到產(chǎn)品(P)需要被交付的區(qū)域的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于輸送產(chǎn)品(P)的運(yùn)輸單元(8)，其中，運(yùn)輸單元(8)沿著軌道系統(tǒng)移動(dòng)；其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)或多個(gè)如下單元-運(yùn)輸單元(8)，運(yùn)輸單元帶有推進(jìn)單元、用于放置至少一個(gè)產(chǎn)品(P1)的產(chǎn)品保持架(3)、用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元的能量的能量存儲(chǔ)單元(7)、和用于控制推進(jìn)單元的控制單元；-運(yùn)輸單元沿著其移動(dòng)的軌道系統(tǒng)，其中運(yùn)輸單元在不同單元之間輸送產(chǎn)品；-用于給運(yùn)輸單元的能量存儲(chǔ)單元(7)充電的充電單元；-用于存儲(chǔ)產(chǎn)品(P)的存儲(chǔ)單元(50，70)以及產(chǎn)品收集器(60)，產(chǎn)品收集器(60)從存儲(chǔ)單元(50，70)收集產(chǎn)品(P1)并使產(chǎn)品(P1)是可接近的，從而使產(chǎn)品能夠被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架(3)；-產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器(42)，在此產(chǎn)品被定向成，使得產(chǎn)品的識(shí)別特征或標(biāo)簽在軌道系統(tǒng)上的運(yùn)輸過(guò)程中和/或交付時(shí)被顯示在所需位置，或者如果產(chǎn)品是劣質(zhì)的或者是錯(cuò)誤類型的，產(chǎn)品可被拒絕；-帶有入口部分(83)和交付部分(81)的傳送單元，在此產(chǎn)品(P1)被交付并進(jìn)給到交付區(qū)域，以便例如由顧客收集，在傳送單元入口部分(83)與交付部分(81)之間具有位差；-用于向該系統(tǒng)的不同單元發(fā)送和從它們接收信號(hào)的中央控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，軌道系統(tǒng)由軌道組成，軌道包括幾個(gè)軌道模件，軌道模件適合于通過(guò)將它們夾在集成于支架中的橡膠成形件內(nèi)而固定在支架上。
3.一種方法，用于控制通過(guò)軌道系統(tǒng)將產(chǎn)品(P)從存儲(chǔ)物品存貨的區(qū)輸送到產(chǎn)品(P)需要被交付的區(qū)域的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有幾個(gè)獨(dú)立單元，包括用于輸送產(chǎn)品(P)并沿著軌道系統(tǒng)行進(jìn)的至少一個(gè)運(yùn)輸單元(8)、用于將能量轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元的充電單元、用于存儲(chǔ)產(chǎn)品(P)的存儲(chǔ)單元、用于使產(chǎn)品定向成所需位置的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器、和在其中產(chǎn)品(P)被交付并進(jìn)給到交付區(qū)域以便收集的傳送單元(80)；其特征在于-中央控制單元(40)從傳送單元(80)接收有關(guān)特定類型的產(chǎn)品需要重新放置在傳送單元(80)中的信號(hào)；-根據(jù)接收的信號(hào)，控制單元(40)將信號(hào)發(fā)送到存儲(chǔ)單元(44)、充電單元(45)、運(yùn)輸單元(8)和產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器(42)中的至少一個(gè)，該信號(hào)帶有有關(guān)哪種類型產(chǎn)品需要被重新放置在傳送單元(80)中的信息；-運(yùn)輸單元(8)可以與獨(dú)立單元中的至少一個(gè)直接通信，以發(fā)送/接收信號(hào)；-一旦從中央控制單元(40)和/或該系統(tǒng)中的其它單元接收信號(hào)，運(yùn)輸單元(8)根據(jù)集成在運(yùn)輸單元內(nèi)的控制單元中的預(yù)先編程信息在該系統(tǒng)中移動(dòng)，該信息是有關(guān)運(yùn)輸單元應(yīng)當(dāng)在該系統(tǒng)中如何移動(dòng)。
全文摘要
一種用于將產(chǎn)品(P)從存儲(chǔ)物品存貨的區(qū)輸送到產(chǎn)品(P)需要被交付的區(qū)域的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于輸送產(chǎn)品(P)的運(yùn)輸單元(8)，運(yùn)輸單元(8)沿著軌道系統(tǒng)移動(dòng)并包括推進(jìn)單元、用于放置至少一個(gè)產(chǎn)品(P1)的產(chǎn)品保持架(3)、用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元的能量的能量存儲(chǔ)單元(7)、和用于控制推進(jìn)單元的控制單元；運(yùn)輸單元沿著其移動(dòng)的軌道系統(tǒng)，其中運(yùn)輸單元在不同單元之間輸送產(chǎn)品；用于給運(yùn)輸單元的能量存儲(chǔ)單元(7)充電的充電單元；用于存儲(chǔ)產(chǎn)品(P)的存儲(chǔ)單元(50，70)以及產(chǎn)品收集器(60)，產(chǎn)品收集器(60)從存儲(chǔ)單元(50，70)收集產(chǎn)品(P1)并使產(chǎn)品(P1)是可接近的，從而使產(chǎn)品能夠被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元的產(chǎn)品保持架(3)；產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)器(42)，在此產(chǎn)品被定向成，使得產(chǎn)品的識(shí)別特征或標(biāo)簽在軌道系統(tǒng)上的運(yùn)輸過(guò)程中和/或交付時(shí)被顯示在所需位置，或者如果產(chǎn)品是劣質(zhì)的或者是錯(cuò)誤類型的，產(chǎn)品可被拒絕；帶有入口部分(83)和交付部分(81)的傳送單元，在此產(chǎn)品(P1)被交付并進(jìn)給到交付區(qū)域，以便例如由顧客收集，在傳送單元入口部分(83)與交付部分(81)之間具有位差；用于向該系統(tǒng)的不同單元發(fā)送和從它們接收信號(hào)的中央控制單元。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK1628063SQ03803343
公開日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2003年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月5日
發(fā)明者厄于溫·奧弗斯凱, 佩爾·瑟倫森, 哈爾沃·奎夫特, 阿爾內(nèi)·赫格 申請(qǐng)人:佐帕公司