專利名稱：用于具有波長(zhǎng)濾波器陣列的自動(dòng)立體圖象顯示的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在畫面或者物體的多個(gè)視圖AC的基礎(chǔ)上立體地顯示畫面或者物體的方法，其中視圖AC在帶有列k和行i的格柵RC上分解成許多以其波長(zhǎng)為特征的分信息ackl，在此c＝1、…、n，而n為視圖的總數(shù)，所述的分信息ackl可以光學(xué)地感知再現(xiàn)在圖像再現(xiàn)元件αij上，所述的αij安排在格柵的列i和行j上，相鄰的圖像再現(xiàn)元件αij發(fā)射出不同波長(zhǎng)或者說(shuō)不同波長(zhǎng)范圍的光，發(fā)射的光的傳播方向通過(guò)一個(gè)或多個(gè)用許多按列和行安排的單個(gè)波長(zhǎng)濾波器組成的陣列規(guī)定，所述的波長(zhǎng)濾波器對(duì)不同的波長(zhǎng)或者說(shuō)不同的波長(zhǎng)范圍是透明的，并且在圖像再現(xiàn)元件的格柵沿觀察方向前置或者后置地安排，使得每個(gè)單個(gè)的圖像再現(xiàn)元件相應(yīng)于幾個(gè)相關(guān)的波長(zhǎng)濾波器或者每個(gè)波長(zhǎng)濾波器相應(yīng)于幾個(gè)相關(guān)的圖像再現(xiàn)元件，其方式是，圖像再現(xiàn)元件的可見(jiàn)的部分的橫截面的重心與波長(zhǎng)濾波器的可見(jiàn)的部分的橫截面的重心之間的直連線與傳播方向?qū)?yīng)，從而從每個(gè)觀察位置出發(fā)觀察者從視圖AC用一只眼睛光學(xué)地看到主要是第一選擇的分信息而用另一只眼睛光學(xué)地看到主要是第二選擇的分信息，并且本發(fā)明還涉及三維顯示的感覺(jué)質(zhì)量的問(wèn)題。
背景技術(shù)：
許多公知的立體顯示的方法基于在圖像再現(xiàn)的裝置上把一個(gè)畫面的不同的視圖空間的或者空間時(shí)間地劃分。在此所述的視圖一般地或者涉及在深度層緊湊地安排的分層圖像或者涉及從不同的透視圖攝取的圖像。作為圖像再現(xiàn)裝置，例如LC顯示器有越來(lái)越廣的應(yīng)用。例如在US5936 774中說(shuō)明了在一個(gè)LC顯示器上自動(dòng)立體地顯示兩個(gè)至四個(gè)透視視圖的方法和裝置。EP0791847、EP0783825、JP8194190中也說(shuō)明了以LC顯示器為基礎(chǔ)的用于自動(dòng)立體顯示用的裝置。德國(guó)專利申請(qǐng)100 03 326.1/51中說(shuō)明了顯示一個(gè)畫面的多個(gè)視圖的方法和裝置。
所有的所述裝置和方法的缺點(diǎn)是，在必須確保對(duì)每個(gè)視圖提供足夠數(shù)量的圖像再現(xiàn)元件的角度上，可顯示的視圖的最大數(shù)量受LC顯示器的圖像再現(xiàn)元件的總數(shù)的限制。對(duì)每個(gè)圖像再現(xiàn)元件分配給并且由元件顯示的一個(gè)視圖的一個(gè)分信息，其中所述的分信息以其波長(zhǎng)為特征。如果，例如把八個(gè)視圖的分信息均勻地分布在有1024×768個(gè)像素分辨率的典型的LC顯示器上，即使在充分利用RGB子像素結(jié)構(gòu)的情況下對(duì)每個(gè)視圖本身僅僅能夠提供大約295000個(gè)子像素。盡管以這樣的方式可以達(dá)到三維的顯示，然而在大多數(shù)情況下對(duì)于觀察者看來(lái)透視圖像至少在分辨率上明顯地低下。為了提高空間感，采用盡可能多的透視圖像以得到準(zhǔn)連續(xù)的印像是值得追求的。然而在不多于40個(gè)視圖時(shí)在上述大小的LC顯示器上每個(gè)視圖上只能夠得到大約59,000個(gè)子像素。這降低了三維顯示的質(zhì)量。當(dāng)然本可以采用更大數(shù)量的圖像再現(xiàn)元件，然而這只能夠在用更大的技術(shù)花費(fèi)和更高的成本的條件下實(shí)現(xiàn)。此外可制造的各種類型的顯示裝置的圖像再現(xiàn)分辨率受生產(chǎn)技術(shù)的限制。
使用較少的視圖數(shù)量的再現(xiàn)的另一個(gè)缺點(diǎn)是出現(xiàn)幻視作用。在其中兩個(gè)視圖的傳播方向重疊或者兩個(gè)視圖相互合并的過(guò)渡區(qū)域中，觀察者的稍為移動(dòng)時(shí)可能出現(xiàn)圖像的跳躍式改變。兩個(gè)視圖在空間的深度或者在透視中相互偏差得越多這種作用就越大。如果把視圖相應(yīng)于其空間的深度或者其透視交錯(cuò)地排列，那么在第一個(gè)和最后一個(gè)視圖相互合并的區(qū)域內(nèi)這種作用特別地大。
為了保證正確地顯示，還必須考慮射線定理(Strahlensatz)?；谏渚€定理在用這樣的方法工作的裝置中一個(gè)接一個(gè)安排的部件必須設(shè)計(jì)得稍有不同的大小。如果例如波長(zhǎng)濾波器陣列沿觀察方向安排在圖像再現(xiàn)元件組成的格柵前，為了能夠滿足射線定理，圖像再現(xiàn)元件必須具有相對(duì)濾波器元件按系數(shù)f＝da/(z+da)降低的高和寬。此式中z為由圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵與由波長(zhǎng)濾波器構(gòu)成的陣列之間的距離，而da是可選擇的觀察距離，所述可選擇的觀察距離基本對(duì)應(yīng)于在整個(gè)觀察空間中由圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵與觀察者或者說(shuō)觀察位置之間所有可能的距離的平均值。在此一般把濾波器陣列的濾波器元件設(shè)計(jì)得稍小于圖像顯示器的圖像元件。這首先有明顯的缺點(diǎn)必須制造不同尺寸的部件，然而出于經(jīng)濟(jì)上的原因同樣大小的組件卻是較理想的，這尤其是在不論濾波器陣列還是圖象再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵都設(shè)計(jì)成LC顯示器時(shí)。然而更嚴(yán)重的缺點(diǎn)卻在于顯示不能夠靈活地適應(yīng)到觀察距離的改變對(duì)于所述的裝置濾波器陣列與圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵之間的距離z按照公式z＝sp*da/pd計(jì)算，其中sp相應(yīng)于圖像再現(xiàn)元件的寬度，pd指出觀察者瞳孔之間的平均距離，而da是上述的平均的觀察距離。這就是說(shuō)特定濾波器陣列在原則上是準(zhǔn)確地為一個(gè)理想的平均距離制造的。在其它的距離上顯示的質(zhì)量下降。雖然在較大距離范圍內(nèi)有一致的良好顯示質(zhì)量是所希望的。如果圖像再現(xiàn)裝置涉及的是LC顯示器，例如單個(gè)觀察者一般地將保持在距離屏幕約25cm處，而一小組觀察者例如處在約50cm至1m的較遠(yuǎn)的距離。

發(fā)明內(nèi)容
從所述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)本發(fā)明的任務(wù)是在三維顯示方法中提高顯示的質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)通過(guò)前序部分所述的技術(shù)這樣地完成把來(lái)自至少兩個(gè)不同的視圖的分信息同時(shí)分配給至少一個(gè)圖像再現(xiàn)元件，其中這樣地進(jìn)行分配使得分信息的波長(zhǎng)總是與所分配給的圖像再現(xiàn)元件發(fā)射出的光的波長(zhǎng)相符合，或者處于所分配給的圖像再現(xiàn)元件發(fā)射出的光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)。
如果其中在至少一個(gè)圖像再現(xiàn)元件上同時(shí)地再現(xiàn)不同的視圖的分信息，可以在特定的圖像顯示裝置分辨率的條件下使用多個(gè)視圖。較大數(shù)量的視圖相應(yīng)于在空間的深度或者在透視中有較緊密交錯(cuò)，從而改善三維的印像。此外視圖交替還較少跳躍性地進(jìn)行。在此不同的視圖的分信息同時(shí)顯示于其上的圖像再現(xiàn)元件的數(shù)量，既取決于所提供的圖像再現(xiàn)元件的數(shù)量，也取決于要顯示的視圖的數(shù)量。
適當(dāng)?shù)?，借助于以下公式向圖像再現(xiàn)元件αij分配分信息acklαij=ΣcΣkΣlackl·gcklij---(1)]]>式中，g是五階張量，其元gcklij是實(shí)數(shù)并且有加權(quán)系數(shù)的作用，所述的加權(quán)系數(shù)確定圖像再現(xiàn)元件αij中的有關(guān)分信息aekl的權(quán)重。下標(biāo)c、k和l遍取從1至相應(yīng)最大值的所有的數(shù)值，從而可以達(dá)到所有可能的組合。此外在應(yīng)用公式(1)時(shí)可以相互關(guān)聯(lián)不同大小的視圖的分信息，而不必進(jìn)行尺寸換算，所述的尺寸換算在其它的情況下是必須的。
在所述方法的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中使下標(biāo)k設(shè)置得等于i，下標(biāo)l設(shè)置得等于下標(biāo)j，并且通過(guò)公式αij=Σcacijgcij(df)---(2)]]>向圖像再現(xiàn)元件分配分信息。以此方式給每個(gè)圖像再現(xiàn)元件只分配視圖在格柵中相同位置(i、j)的分信息。量df是一種密度系數(shù)，所述的密度系數(shù)可以取實(shí)數(shù)并且指出對(duì)一個(gè)圖像再現(xiàn)元件平均分配給多少視圖的分信息的視圖數(shù)量。在此對(duì)于每個(gè)圖像再現(xiàn)元件把所分配的分信息的加權(quán)的和歸一化為1，也就是對(duì)所有的配對(duì)(i、j)成立Σcgcij=1.]]>在簡(jiǎn)化的方法的一個(gè)適當(dāng)?shù)膶?shí)施形式中按照下式產(chǎn)生加權(quán)系數(shù)gcijdf·gcij=δ((Rnd[(i+j-l)·df]-1)modn+1-c)]]>·[Frac((i+j-1)·df)·δ(δ(Frac[(i+j-1)·df]))+δ(Frac[(i+j-1)·df])]]]>+δ((Rnd[(i+j-2)·df]-1+δ(Frac[(i+j-2)·df]))modn+1-c)]]>·[1-Frac[(i+j-2)·df]]]]>+Σt=Rnd[(i+j-2)·df]+δ(Frac[(i+j-2)·df])+1Rnd[(i+j-1)·df]-1δ([t-1]modn+1-c)---(3)]]>式中密度系數(shù)對(duì)所有的圖像再現(xiàn)元件是相同的，并且取大于1的值，優(yōu)選地取1.3至2.0之間的值。δ(x)是滿足條件δ(x＝0)＝1和δ(x≠0)＝0的函數(shù)。Rnd(x)對(duì)于自變量x≥0取下一個(gè)更大的整數(shù)作為函數(shù)值的函數(shù)，如果自變量x的小數(shù)點(diǎn)以后的部分不等于“零”的話，否則函數(shù)取自變量本身。“mod”標(biāo)示一個(gè)除數(shù)的余數(shù)級(jí)。Frac(x)是對(duì)于自變量x≥0取自變量x的小數(shù)點(diǎn)后的部分作為函數(shù)值的函數(shù)，而t是一個(gè)整數(shù)，其中如果求和的上限小于求和的下限就把和數(shù)指定為“0”。用這樣的一定程度上簡(jiǎn)化的方法能夠在相同的屏幕分辨率時(shí)采用更大數(shù)量視圖，其中每個(gè)視圖的分信息部分的共享大得足以達(dá)到良好的顯示質(zhì)量，因?yàn)樘岣吡擞^察空間中的圖像信息密度。此外恒定的密度系數(shù)還保證均勻地觀察所有的視圖。內(nèi)含地，通過(guò)采用恒定的密度系數(shù)可以提高亮度，因?yàn)閷?duì)于采用相同數(shù)量的視圖可以規(guī)定比現(xiàn)有技術(shù)多的光線傳播方向，現(xiàn)有技術(shù)可以看作為采用恒定的密度系數(shù)df＝1工作。
如果視圖的數(shù)量和密度系數(shù)的商不是整數(shù)時(shí)，通過(guò)本發(fā)明所述的方法尤其可以達(dá)到立體顯示的明顯改善。這在一方面提高了觀察者在感受圖像跳躍性改變前觀察者的移動(dòng)自由度，另一個(gè)方面較少中斷地感覺(jué)視圖之間的過(guò)渡。在所述的方法的基礎(chǔ)上實(shí)施的裝置此外還可減少波長(zhǎng)濾波器構(gòu)成的陣列與圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵之間的距離，因?yàn)槊繂挝粓D像面積上顯示的視圖較多，并且從而在觀察空間中可以提供較多的視圖選擇。
在此應(yīng)當(dāng)指出，盡管由此影響了傳播方向，波長(zhǎng)濾波器對(duì)圖像再理元件的分配，或者從圖像再現(xiàn)元件對(duì)波長(zhǎng)濾波器的分配卻不改變，因?yàn)檫@些是總體地固定定位的。此外還可注意到，在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)上等同的實(shí)施形式中還可以采用圓柱形透鏡代替濾器陣列，用之同樣地可以規(guī)定光傳播方向。當(dāng)然該方法還可以用于單色的圖像顯示器，其中所有的圖像再現(xiàn)元件都發(fā)出同樣波長(zhǎng)或者在同樣的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光。
此外還可以注意到，在公式(3)中張量元件優(yōu)選地對(duì)行和列對(duì)稱，這就是說(shuō)在一個(gè)圖像再現(xiàn)元件上顯示的分信息密度的提高，亦即增加密度以相同的方式按行和列地進(jìn)行。然而公式(2)卻是較普遍的，還包含有非對(duì)稱地增加密度的情況，即如果應(yīng)當(dāng)只按行或者只按列地進(jìn)行增加密度時(shí)，或者應(yīng)當(dāng)對(duì)列和行不同地增加密度時(shí)。在后一種情況下，相應(yīng)地采用兩個(gè)分開(kāi)的密度系數(shù)一個(gè)用于豎直的增加密度一個(gè)用于水平的增加密度。在此方面把密度系數(shù)相應(yīng)地標(biāo)示為dfy和dfx。下面再次從公式(2)著手，其中三階的加權(quán)張量gcij這時(shí)卻不再取決于(普遍地)密度系數(shù)df，而是更加依賴分開(kāi)的密度系數(shù)dfy和dfx。
應(yīng)用公式(2)前對(duì)每個(gè)三重組(c、i、j)通過(guò)下式得出加權(quán)張量gcji
gcij=]]>1dfx·dfy·δinv(Frac(exa))·(Rnd(exa)-exa)·δinv(Frac(eya))·(Rnd(eya)-eya)·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eya)))+]]>1dfx·dfyδinv(Frac(exa))·(Rnd(exa)-exa)·δinv(Frac(eye))·(Frac(eye))·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eye)))+]]>1dfx·dfyδinv(Frac(exe))·Frac(exe)·δinv(Frac(eye))·(Frac(eye))·δ(c-EZ(Int(exe),Int(eye)))+]]>1dfx·dfyδinv(Frac(exe))·Frac(exe)·δinv(Frac(eya))·(Rnd(eya)-eya)·δ(c-EZ(Int(exe),Int(eya)))+]]>Σqk=Rnd(eya)Int(eye-1)1dfx·dfyδinv(Frac(exa))·(Rnd(exa)-exa)·δ(c-EZ(Int(exa),Int(qk)))+]]>Σpk=Rnd(exa)Int(exe-1)1dfx·dfy·δinv(Frac(eye))·Frac(eye)·δ(c-EZ(Int(pk),Int(eye)))+]]>Σqk=Rnd(eya)Int(eye-1)1dfx·dfy·δinv(Frac(exe))·Frac(exe)·δ(c-EZ(Int(exe),Int(qk)))+]]>Σpk=Rnd(exa)Int(exe-1)1dfx·dfy·δinv(Frac(eya))·(Rnd(eya)-eya)·δ(c-EZ(Int(pk),Int(eya)))+---(3a)]]>Σqk=Rnd(eya)Int(eye-1)Σpk=Rnd(exa)Int(exe-1)1dfx·dfy·δ(c-EZ(Int(pk),Int(qk)))]]>在式中exa、exe、eya和eye是輔助變量，對(duì)它們成立關(guān)系式exa＝i·dfx+offsetexexe＝(i+1)·dfx+offsetexeya＝j(luò)·dfy+offseteyeye＝(j+1)·dfy+offsetey如果求和的上限小于求和的下限就把和數(shù)指定為數(shù)值“零”。此外成立關(guān)系式，δinv(x)＝δ(δ(x))，也就是說(shuō)δinv(x＝0)＝0和δ(x≠0)＝1。
EZ(v、w)是帶有列v和行w的二維矩陣，它確定一種，還沒(méi)有增加密度的，圖像組合模式。在位置(v、w)上的項(xiàng)相應(yīng)于特定的視圖的數(shù)量。在此在矩陣EZ(v、w)中列數(shù)v必須至少要大到超過(guò)乘積dfx*(圖像元件αij的列i的數(shù)量)。類似地乘積dfy*(圖像元件αij的行j的數(shù)量)必須小于矩陣EZ(v、w)的行數(shù)。
優(yōu)選地而非必須地，采用矩陣EZ(v、w)，所述的矩陣EZ(v、w)有水平和/或豎直的周期性的項(xiàng)。從而例如可以按照關(guān)系式EZ(v、w)＝(3*v+2*w-1)模24+1為24個(gè)視圖構(gòu)成的圖像組合模式給出EZ(v、w)。
為了在增加密度的圖像中標(biāo)稱化視圖的位置，可以在每次指數(shù)提高時(shí)對(duì)i或者j設(shè)置數(shù)值offsetex＝(dfx-1)*j-(2*dfx-2)和offsetey＝(dfy-1)*i-(2*dfy-2)。那些還在矩陣EZ(v、w)中的位置(v＝1，w＝1)也就是在左上方位置的視圖，在得出的密結(jié)合圖像中，處于左上方。然而還是可能把偏差值設(shè)定為offsetex＝offsetey＝0。
然而以上的公式(3a)不適于密度系數(shù)dfx＜1或dfy＜1。對(duì)于膨脹而不是增加密度情況將在以下說(shuō)明。
借助于對(duì)之成立關(guān)系式exa＝i·dfx+1-dfxexe＝(i+1)·dfx+1-dfxeya＝j(luò)·dfy+1-dfyeye＝(j+1)·dfy+1-dfy的輔助變量exa、exe、eya和eye，還是為對(duì)每個(gè)三元組(c、i、j)得出在密度系數(shù)dfx≤1和dfy≤1時(shí)也就是實(shí)際上是膨脹系數(shù)時(shí)的加權(quán)張量gcij的元，在此有四種情況的區(qū)別。
對(duì)于第一種情況，有Int(exe)≥exa和Int(eye)≥eya，成立gcij=(Int(exe)-exa)·(Int(eye)-eya)·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eya)))+(exe-Int(exe))·(Int(eye)-eya)·δ(c-EZ(Int(exe),Int(eya)))+(Int(exe)-exa)·(eye-Int(eye))·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eye)))+(exe-Int(exe))·(eye-Int(eye))·δ(c-EZ(Int(exe),Int(eye)))·1dfx·dfy---(3b).]]>對(duì)于第二種情況，有Int(exe)＜exa而Int(eye)≥eya，成立gcij=(exe-exa)·(Int(eye)-eya)·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eya)))+(exe-exa)·(eye-Int(eye))·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eye)))·1dfx·dfy---(3a).]]>對(duì)于第三種情況，有Int(exe)≥exa而Int(eye)＜eya，成立gcij=(Int(exe)-exa)·(eye-eya)·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eya)))+(exe-Int(exe))·(eye-eya)·δ(c-EZ(Int(exe),Int(eya)))·1dfx·dfy---(3d).]]>對(duì)于第四種情況，有Int(exe)＜exa和Int(eye)＜eya，成立gcij=[(eye-eya)·(exe-exa)·δ(c-EZ(Int(exa),Int(eya)))]·1dfx·dfy---(3e).]]>這樣就包括了所有可能的情況。這種建立加權(quán)張量gcij的公式此外還確保了對(duì)于所有的配對(duì)(i、j)都成立Σcgcij=1.]]>用在此給出的密度dfx和dfy的方程，就有可能，沿水平的和豎直的方向分別地設(shè)置不同強(qiáng)度的增加密度或者膨脹。如果，對(duì)于其中透明或半透明的濾波器元件沿豎直的方向與沿水平方向具有不同的周期性的濾波器陣列要產(chǎn)生緊密的或者膨脹的圖像時(shí)，這種可能性尤其有很大的優(yōu)點(diǎn)。此外，對(duì)于給定的矩陣EZ(v、w)具有豎直方向和水平方向不同的周期性時(shí)，是有優(yōu)越性的。
當(dāng)然在相應(yīng)的前提下的公式也可以用于成立dfx＝dfy的情況。對(duì)于實(shí)際上很少出現(xiàn)的情況成立dfx≤1而同時(shí)dfy＞1，或者dfx＞1而同時(shí)dfy≤1在此不指出任何公式，這些情況完全地包含在公式(1)和公式(2)中。
在這方面，如果畫面的視圖劃分成至少兩個(gè)組時(shí)，還可以設(shè)想一種時(shí)間依賴性的應(yīng)用，其中所述的視圖是從不同的透視中攝取然而卻有公共的消沒(méi)點(diǎn)，并且視圖的數(shù)量從組到組而不同，同一個(gè)組的兩個(gè)視圖的之間的角相應(yīng)地相等并且在所有的組中最外面左端和右端的視圖都相同。每個(gè)組的視圖按照以上的公式相互結(jié)合，其中對(duì)相應(yīng)的每個(gè)組都分配給一個(gè)自身的密度系數(shù)，所述的密度系數(shù)可以選擇得，使一個(gè)組的視圖的總數(shù)和該組的密度系數(shù)的商對(duì)于所有的組都相等。如果這樣產(chǎn)生的組合圖像顯示在快速交替的序列中，所述的交替的頻率高于人眼感受為閃爍的頻率極限以上，就細(xì)化了空間的印象，因?yàn)橛^察者感覺(jué)到的是所有視圖的組合。
借助于加權(quán)的分配，同樣地也可以達(dá)到分信息取決于其加權(quán)共享顯現(xiàn)得推移到中間值。如果例如對(duì)兩個(gè)相鄰圖像再現(xiàn)元件分配給同一個(gè)信息的各一半，那么該信息就顯現(xiàn)得正好在兩個(gè)元件之間的中點(diǎn)。如果在時(shí)間上可變地進(jìn)行加權(quán)，就可以在立體的跟蹤方法中提高顯示的質(zhì)量，因?yàn)榭墒箞D象內(nèi)容連續(xù)地跟蹤在觀察者眼睛位置，并且可以實(shí)質(zhì)上避免不然就會(huì)是離散數(shù)量的圖像再現(xiàn)元件以及其膨脹決定的跳躍。在此情況下同樣不需要運(yùn)動(dòng)的光學(xué)裝置，這是有很大的優(yōu)勢(shì)的。
在本發(fā)明的另一個(gè)適當(dāng)?shù)膶?shí)施中按照公式df＝f確定密度系數(shù)，其中f是由公式f＝da/z+da確定的正實(shí)數(shù)，而z是由圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵與波長(zhǎng)濾波器構(gòu)成的陣列之間的距離，而da是可以選擇的觀察距離，所述的觀察距離相應(yīng)于所有在整個(gè)觀察空間中可能的由圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵與觀察者或者說(shuō)觀察位置之間的距離的平均值。其中，密度系數(shù)指定為f值，所述的f值具體地取決于由波長(zhǎng)濾波器構(gòu)成的陣列與圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵與之間的距離，可以這樣地校正分信息的分配給，也就是說(shuō)適應(yīng)射線定理使之相應(yīng)于帶有校正系數(shù)f的物理校正。這使得能夠達(dá)到兩點(diǎn)，一個(gè)是由波長(zhǎng)濾波器陣列和由圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵具有相同的尺度，這導(dǎo)致采用所述方法的所述裝置的制造得到簡(jiǎn)化，在另一個(gè)方面，由于平均的觀察距離進(jìn)行入了密度系數(shù)，這可以方便地適應(yīng)一名觀察者或一組觀察者的距離改變，從而提高顯示的質(zhì)量。還可以設(shè)想這種分配給的規(guī)則與跟蹤方法的組合，其中密度系數(shù)可以總是連續(xù)地適應(yīng)觀察者的距離或者多各觀察者的平均距離。
本發(fā)明的另一個(gè)有利的實(shí)施形式使把圖像顯示器上顯示的圖像能夠適應(yīng)給定的濾波器陣列，所述的濾波器陣列一般地適用于根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的三維顯示。
一般地這樣的濾波器陣列是為具有固定的水平的和/或豎直的圖像元件周期的一定的圖像顯示器產(chǎn)生的。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，圖像顯示器使得能夠按照公式(2)和例如還有公式(3)這樣地控制圖像的產(chǎn)生圖像顯示器可以與濾波器陣列相結(jié)合地使用，所述的濾波器陣列原來(lái)是與帶有可變的水平和/或豎直圖像元件周期的圖像顯示器配合為三維顯示制造的。
假如，在這樣的濾光陣列中已經(jīng)引入了一定的校正系數(shù)f，并且所述的濾波器陣列在所述的圖像顯示器前按相同的距離安排，就把密度系數(shù)設(shè)定為df＝Ch2/Ch1，其中Ch1是所述的濾波器陣列原本為之產(chǎn)生的圖像顯示器的水平圖像元件周期。因此，Ch2是結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法使用的圖像顯示器的水平圖像元件的周期。如果改變?yōu)V波器陣列與使用的圖像顯示器之間的距離，這樣得出的密度系數(shù)在一定的情況下可以與另一個(gè)校正系數(shù)f相乘，對(duì)于所述的另一個(gè)校正系數(shù)f成立0.9＜f1.1。
借助于剛才所述的根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的實(shí)施變例例如還可以，為一定的水平圖像周期產(chǎn)生濾波器陣列盤并且把此用于在參數(shù)上有偏差的圖像顯示器上。從而例如約15英寸對(duì)角線的矩形濾波器陣列可以與對(duì)299微米的水平圖像周期優(yōu)化的盤疊層。如果要把這樣的濾波器陣列盤用在有302微米周期的15英寸圖像顯示器上，可以把要顯示的圖像簡(jiǎn)單地按照公式(2)和(3)產(chǎn)生，在此df＝302微米/299微米＝1.010033444。
在使用剛才說(shuō)明的圖像顯示器以后，可以輕易地從之拆卸下所述的濾波器陣列并且用在另一個(gè)圖像顯示器上。
在剛才說(shuō)明的應(yīng)用情況中，還可以如前所述酌情應(yīng)用對(duì)豎直的和水平的分離的密度系數(shù)。
如果能夠利用如在此所說(shuō)明的使用張量gcklij或者張量gcij的圖像組合原理，此外還可能，補(bǔ)償圖像顯示器與濾波器陣列之間的扭轉(zhuǎn)(大致繞觀察方向的軸線)。在此情況下相應(yīng)的張量不僅為密集的或者膨脹的圖像組合提供，而是，在一定的程度上，具有旋轉(zhuǎn)矩陣的功能，所述的旋轉(zhuǎn)矩陣相應(yīng)于圖像顯示器與濾波器陣列之間的扭轉(zhuǎn)把顯示的視圖分信息分配給給圖像再現(xiàn)元件αij。
在方法的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中按下式得出加權(quán)系數(shù)gcij=Σt=Rnd(df(i,j)-12)Rnd(df(i,j)-12)δ([i+j+t-1+Int(n2)]modn+1-c)·{]]>1df(i,j)δ[Rnd(df(i,j)-12)-t]·Frac(df(i,j)-12)+---(4)]]>1df(i,j)δ[Rnd(df(i,j)-12)+t]·Frac(df(i,j)-12)+]]>1df(i,j)δ(δ[Rnd(df(i,j)-12)-t]+δ[Rnd(df(i,j)-12)+1])}]]>其中在此情況下密度系數(shù)取決于圖像再現(xiàn)元件的格柵中的位置(i、j)。這個(gè)方法的變例尤其適用于總共只有少量的視圖供使用的情況。密度系數(shù)對(duì)位置的明顯依賴性首先提供了減輕從最后一個(gè)視圖到第一個(gè)視圖的過(guò)渡上的跳躍式改變的效應(yīng)的可能性，其中只在這些位置，有可能地以降低的規(guī)模還在這些位置的周圍，把相應(yīng)視圖的分信息增加密度地組合地分配給圖像再現(xiàn)元件，否則每個(gè)圖像再現(xiàn)元件只顯示一個(gè)視圖的圖像信息。
在此優(yōu)選地密度系數(shù)由函數(shù)df=e[-(i+j-Int[i+jn]·n-n+12)2]cpeak+dfoffset---(5)]]>說(shuō)明，帶有一個(gè)可選擇的、正的實(shí)數(shù)參數(shù)Cpeak、一個(gè)可選擇的正的實(shí)數(shù)參數(shù)dfoffset，所述的參數(shù)引起函數(shù)值移動(dòng)到較高的值，還有函數(shù)Int(x)，所述的函數(shù)Int(x)提供不超過(guò)自變量x的大于函數(shù)值的最大的整數(shù)。
通過(guò)使用公式(1)和(2)揭示的，并且其中同樣地不對(duì)所有的圖像再現(xiàn)元件分配給多個(gè)視圖的分信息的一種可能性是，從m個(gè)數(shù)量視圖把分信息分配給到數(shù)量s個(gè)相鄰的圖像再現(xiàn)元件，其中m小于s。這等效于圖像顯示的膨脹。在一些圖像圖像再現(xiàn)元件上只顯示單個(gè)視圖的分信息，而另一個(gè)圖像再現(xiàn)元件上同時(shí)地分配給多個(gè)視圖的分信息。如果例如在九個(gè)水平地相鄰的圖像再現(xiàn)元件上分布八個(gè)相繼的視圖，那么對(duì)第一個(gè)圖像再現(xiàn)元件只分配給第一視圖的分信息，而對(duì)第二圖像再現(xiàn)元件分配給第一視圖的分信息的1/8和第二視圖的分信息的7/8。對(duì)第三個(gè)圖像再現(xiàn)元件又是分配給第二視圖的分信息的2/8，和第三視圖的分信息的6/8。最后對(duì)第九個(gè)圖像再現(xiàn)元件專一地只分配給第八視圖的分信息。這樣的分配給在每個(gè)行中周期性地重復(fù)。
在一個(gè)實(shí)際的根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施形式中可以把上述的實(shí)施變例移用于等離子顯示屏，例如索尼公司的裝備有相應(yīng)的濾波器陣列的PFM-42B裝置。所述的顯示屏有1024×1024像點(diǎn)的物理分辨率并且還可以被驅(qū)動(dòng)為1024×768的圖像分辨率，其中在此驅(qū)動(dòng)以三維圖像為基礎(chǔ)，所述的三維圖像在每個(gè)圖像元件中正好示出一個(gè)視圖的圖像信息。其中在實(shí)際的圖像顯示中膨脹固有地發(fā)生在豎直方向，因?yàn)樵?024個(gè)實(shí)際的圖像元件行上顯示768個(gè)圖像信息行的過(guò)程中，也就是三行的圖像信息，在上述控制模式的情況下對(duì)三個(gè)視圖分布在四個(gè)物理的顯示屏行上。因?yàn)槌浞质褂昧苏麄€(gè)熒光屏，而不是僅僅在部分區(qū)域內(nèi)，而不必在空間印像上打折扣，所以改善了三維顯示的質(zhì)量。


下面借助于一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。在附圖中
圖1示出不同大小的兩個(gè)視圖的分信息增加密度的組合的示例，圖2示出適于實(shí)施所述方法的裝置，其中在觀察者的視線方向上首先安排一個(gè)波長(zhǎng)濾波器陣列，并且在其后安排一個(gè)帶有圖像再現(xiàn)元件的格柵，所述的格柵設(shè)有控制裝置，圖3對(duì)于一些三元組(c、i、j)示出三階的張量gcij的值，這是對(duì)總共n＝12個(gè)視圖按照公式(2)取系數(shù)df＝1.5計(jì)算出的。
圖4示出對(duì)RGB子像素構(gòu)成的格柵上的圖像再現(xiàn)元件的各個(gè)視圖的加權(quán)分配，同樣地有n＝12視圖，密度系數(shù)是df＝1.5。
圖5示出用透明和不透明的濾波器構(gòu)成的波長(zhǎng)濾波器陣列，圖6示出在第一位置的眼睛能見(jiàn)到的情況，圖7示出在第二位置的眼睛能見(jiàn)到的情況，圖8示出對(duì)RGB子像素構(gòu)成的格柵上的圖像再現(xiàn)元件的各個(gè)視圖的加權(quán)分配，同樣地有n＝12視圖，密度系數(shù)是df＝1.7。
具體實(shí)施例方式
圖1示出對(duì)于大小為4×4和8×8的兩個(gè)單色視圖，可以怎樣用公式(1)把不同大小的兩個(gè)視圖的分信息增加密度地相互組合并且顯示為圖像。在格柵中的數(shù)字在此相應(yīng)于單色的色彩值，這就是說(shuō)灰度梯階。兩個(gè)視圖增加密度地組合成一個(gè)尺寸為兩個(gè)視圖中較小的尺寸的圖像示于圖1的下部。視圖c＝1的每個(gè)信息與視圖c＝2的四個(gè)信息關(guān)聯(lián)。對(duì)于分配給圖像再現(xiàn)元件α11的信息在此例中如下地選擇張量的元g11111＝0.8和g21111＝g22111＝g22211＝g21211＝0.05。該值與圖像信息的相應(yīng)的灰度值相乘，并且其和給出組合圖像的圖像再現(xiàn)元件的灰度值。
圖2中示出適于實(shí)施所述方法的裝置。在此用于圖像顯示器的是帶有紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)子像素的彩色LC顯示器1，所述的彩色LC顯示器1設(shè)有控制裝置2，其中每個(gè)圖像再現(xiàn)元件相應(yīng)于一個(gè)子像素R、G或B。設(shè)有靜態(tài)波長(zhǎng)濾波器陣列作為帶有波長(zhǎng)濾波器3的陣列，例如以印刷的薄膜形式。還可以設(shè)想其它的安排，例如使用另一個(gè)彩色LC顯示器作為波長(zhǎng)濾波器陣列3，只要可以用之實(shí)施所述方法就行。在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)示例裝置中，觀察者4在觀察空間中首先看到波長(zhǎng)濾波器陣列3，彩色LC顯示器1安排在其后。
在示例中把12個(gè)視圖各自按行和按列地以恒定的密度系數(shù)df＝1.5增加密度。以1.5的密度系數(shù)可以把12個(gè)視圖周期地在八個(gè)圖像再現(xiàn)元件上增加密度地顯示出。在此分配給一個(gè)圖像再現(xiàn)元件αij的分信息從各自相同的格柵位置(i、j)的視圖起源。對(duì)每個(gè)圖像再現(xiàn)元件平均分配給1.5個(gè)分信息。對(duì)于在此使用的三階張量gcij可以用公式(2)確定所述的元件，所述元件中一些在圖3中對(duì)于不同的三元組(c、i、j)示出。
圖4對(duì)于選擇出的配置示出圖像再現(xiàn)元件構(gòu)成的格柵的一部分。每一個(gè)方框體現(xiàn)一個(gè)圖像再現(xiàn)元件。在所述的方框中入口的是從中把分信息分配給圖像再現(xiàn)元件的視圖的號(hào)碼，帶有相應(yīng)的加權(quán)作為校正系數(shù)。
圖5示出一種可以用于示例性實(shí)施該方法的裝置中濾波器陣列，但是它不是專門對(duì)為所述方法量身定做的。在一個(gè)典型的實(shí)施形式中所示的波長(zhǎng)濾波器陣列用印刷有透明和不透明濾波器的薄膜構(gòu)成，所述透明和不透明的濾波器分別地用白色和黑色標(biāo)示出。還可以設(shè)想彩色的波長(zhǎng)濾波器，以及設(shè)有第二控制裝置的波長(zhǎng)濾波器陣列，其中可以用第二控制裝置改變透明的波長(zhǎng)范圍。在此濾波器元件的高和寬實(shí)質(zhì)上相應(yīng)于圖像再現(xiàn)元件的尺度；濾波器元件的寬度用Pt標(biāo)示出。在此應(yīng)當(dāng)指出，圖中所示的由圖像再現(xiàn)元件和由波長(zhǎng)濾波器陣列構(gòu)成的格柵不是按比例畫出的，并且相應(yīng)地只示出格柵或陣列的一部分。在圖5中所示的陣列是以公知的方法設(shè)計(jì)的，其中只把一個(gè)視圖的分信息分配給一個(gè)圖像再現(xiàn)元件，用于顯示八個(gè)視圖在每行和每列透明的濾波器處在每八個(gè)格柵位置上。用1.5的密度系數(shù)能夠用可以利用相同的濾波器陣列的方式顯示12個(gè)視圖。暗含地，這等效于增加亮度，因?yàn)橥该鞯臑V波器的數(shù)量多于為根據(jù)公知的方法對(duì)12個(gè)視圖設(shè)計(jì)的波長(zhǎng)濾波器陣列的數(shù)量。
在圖6和圖7中舉例地示出在這些條件下觀察者的雙眼各自所看到的內(nèi)容。在此用1/df加權(quán)的視圖用較大的數(shù)字標(biāo)示出，而用0.5/df加權(quán)的視圖用較小的數(shù)字標(biāo)示出。因?yàn)殡p眼最終主要地感覺(jué)到不同視圖的平均，所以印像是三維的。
在此還應(yīng)當(dāng)再次強(qiáng)調(diào)指出，1.5的密度系數(shù)只認(rèn)為是闡述性舉例，因?yàn)樵趹?yīng)用中傾向于使用這樣的密度系數(shù)而不是把視圖的總數(shù)n被密度系數(shù)除成為非整數(shù)。這可以例如從圖8看出，該圖示出對(duì)于n＝12個(gè)視圖，把各個(gè)視圖加權(quán)地分配給由RGB子像素構(gòu)成的格柵，同時(shí)密度系數(shù)是df＝1.7。圖中虛線方框標(biāo)示出波長(zhǎng)濾波器的位置，并且寬度為Pt的透明濾波器各相距n/df·Pt的間隔中，其余的是區(qū)域是不透明的。盡管一行中左方開(kāi)始的第一透明濾波器還直接定位在圖像元件上方，但是再向右安排的卻由于密度系數(shù)的選擇而向右移。與前述的實(shí)施形式相比較，這提高觀察者的運(yùn)動(dòng)自由度，因?yàn)橄鄳?yīng)的同一個(gè)視圖可以在較大的角度范圍內(nèi)保持可視。此外在視圖間的過(guò)渡較少地感覺(jué)到中斷。
權(quán)利要求
1.用于在畫面或者物體的多個(gè)視圖(AC)的基礎(chǔ)上立體地顯示畫面或者物體的方法，其中-把視圖(AC)在帶有列(k)和行(l)的格柵(RC)上分解成許多以其波長(zhǎng)為特征的分信息(ackl)，在此c＝1、...、n，而(n)為視圖的總數(shù)，-所述的分信息(ackl)可以光學(xué)可視的形式由圖像再現(xiàn)元件(αij)顯示，所述的圖象再現(xiàn)元件(αij)安排在格柵的列(i)和行(j)上，-相鄰的圖像再現(xiàn)元件(αij)發(fā)射出不同波長(zhǎng)(λ)或不同波長(zhǎng)范圍(Δλ)的光，-發(fā)射的光的傳播方向，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)用許多按列(p)和行(q)安排的單個(gè)波長(zhǎng)濾波器(βpq)組成的陣列規(guī)定，所述的波長(zhǎng)濾波器對(duì)不同的波長(zhǎng)(λ)或不同的波長(zhǎng)范圍(Δλ)是透明的，并且布置在有圖像再現(xiàn)元件(αij)的格柵沿觀察方向之前或者之后，其中每個(gè)單個(gè)的圖像再現(xiàn)元件(αij)與幾個(gè)分配的波長(zhǎng)濾波器(βpq)或者每個(gè)波長(zhǎng)濾波器(βpq)與幾個(gè)分配的圖像再現(xiàn)元件(αij)相對(duì)應(yīng)，其方式是，圖像再現(xiàn)元件(αij)的可見(jiàn)的部分的橫截面的重心與波長(zhǎng)濾波器(βpq)的可見(jiàn)的部分的橫截面的重心之間的直連線與傳播方向?qū)?yīng)，從而從每個(gè)觀察位置出發(fā)觀察者從視圖(AC)用一只眼睛光學(xué)地看到主要是第一選擇的分信息而用另一只眼睛光學(xué)地看到主要是第二選擇的分信息，其特征在于，把來(lái)自至少兩個(gè)不同的視圖(Ac)的分信息(ackl)同時(shí)分配給至少一個(gè)圖像再現(xiàn)元件(αij)，其中這樣地進(jìn)行分配使得分信息(ackl)的波長(zhǎng)(λ)總是與所分配給的圖像再現(xiàn)元件(αij)發(fā)射出的光的波長(zhǎng)(λ)相符合，或者處于所分配給的圖像再現(xiàn)元件(αij)發(fā)射出的光的波長(zhǎng)范圍(Δλ)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，-借助于以下公式向圖像再現(xiàn)元件(αij)分配分信息(ackl)αij=ΣcΣkΣlackl·gcklij]]>式中，(g)是五階張量，其元(gcklij)是實(shí)數(shù)并且有加權(quán)系數(shù)的作用，所述的加權(quán)系數(shù)確定圖像再現(xiàn)元件(αij)中有關(guān)的分信息(ackl)的權(quán)重。
3.如以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，-使下標(biāo)k等于i，下標(biāo)l等于j，并且通過(guò)下式αij=Σcacijgcij(df)]]>向圖像再現(xiàn)元件(αij)分配分信息(ackl)，由此給每個(gè)圖像再現(xiàn)元件(αij)只分配視圖(Ac)在格柵(Rc)中相同位置(i、j)的分信息(acij)，并且其中量(df)是一密度系數(shù)，所述的密度系數(shù)可以取實(shí)數(shù)值并且指出一其分信息(acij)平均分配的圖像再現(xiàn)元件(αij)的視圖的數(shù)量，其中對(duì)于每個(gè)圖像再現(xiàn)元件(αij)所分配的分信息(acij)的加權(quán)的和歸一化為1。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照下式產(chǎn)生加權(quán)系數(shù)(gcij)df·gcij=δ((Rnd[(i+j-1)·df]-1)modn+1-c)]]>·[Frac((i+j-1)·df)·δ(δ(Frac[(i+j-1)·df]))+δ(Frac[(i+j-1)·df])]]]>+δ((Rnd[(i+j-2)·df]-1+δ(Frac[(i+j-2)·df]))modn+1-c)]]>·[1-Frac[(i+j-2)·df]]]]>+Σt=Rnd[(i+j-2)·df]+δ(Frac[(i+j-2)·df])+1Rnd[(i+j-1)·df]-1δ([t-1])modn+1-c]]>式中，-密度系數(shù)(df)對(duì)所有的圖像再現(xiàn)元件(αij)是相同的，并且取大于1的值，優(yōu)選地取1.3至2.0之間的值，-δ(x)是滿足條件δ(x＝0)＝1和δ(x≠0)＝0的函數(shù)，Rnd(x)對(duì)于自變量x≥0，取下一個(gè)較大的整數(shù)作為函數(shù)值的函數(shù)，如果自變量(x)的小數(shù)點(diǎn)以后的部分不等于“零”的話，否則取自變量(x)本身，-“mod”標(biāo)示相對(duì)于除數(shù)的余數(shù)級(jí)，-Frac(x)是對(duì)于自變量x≥0取自變量(x)的小數(shù)點(diǎn)后的部分作為函數(shù)值的函數(shù)，而-(t)是一個(gè)整數(shù)，其中如果求和的上限小于求和的下限就把和數(shù)指定為“零”。
5.如以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，密度系數(shù)(df)根據(jù)公式df＝f確定，并且(f)是正實(shí)數(shù)，并且按下式確定，f＝da/(z+da)式中(z)是由圖像再現(xiàn)元件(αij)構(gòu)成的格柵與波長(zhǎng)濾波器構(gòu)成的陣列(βpq)之間的距離，而(da)是可以選擇的觀察距離，所述的觀察距離主要相應(yīng)于在整個(gè)觀察空間中可能的由圖像再現(xiàn)元件(αij)構(gòu)成的格柵與觀察者或觀察位置之間的所有距離的平均值。
6.如權(quán)利要求3的方法，其特征在于，-按下式得出加權(quán)系數(shù)gcij=Σt=-Rnd(df(i,j)-12)Rnd(df(i,j)-12)δ([i+j+t-1+Int(n2)]modn+1-c)·{]]>1df(i,j)δ[Rnd(df(i,j)-12)-t]·Frac(df(i,j)-12)+]]>1df(i,j)δ[Rnd(df(i,j)-12)+t]·Frac(df(i,j)-12)+]]>1df(i,j)δ(δ[Rnd(df(i,j)-12)-t]+δ[Rnd(df(i,j)-12)+t])}]]>式中，密度系數(shù)(df)取決于圖像再現(xiàn)元件(αij)的格柵中的位置(i、j)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，密度系數(shù)(dj)由函數(shù)df=e[-(i+j-Int[i+jn]·n-n+12)2]cpeak+dfoffset]]>說(shuō)明，帶有一個(gè)可選擇的、正的實(shí)數(shù)參數(shù)(Cpeak)，一個(gè)可選擇的正的實(shí)數(shù)參數(shù)(dfoffset)，所述的參數(shù)引起函數(shù)值移動(dòng)到較向的值，以及-函數(shù)Int(x)，所述的函數(shù)Int(x)提供不超過(guò)自變量(x)的最大整數(shù)作為函數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明涉及立體地顯示畫面或者物體的方法，其中，多個(gè)畫面或者物體的視圖被分解成分信息，所述的分信息可以光學(xué)感知地再現(xiàn)在圖像再現(xiàn)元件上，相鄰的圖像再現(xiàn)元件發(fā)射出不同波長(zhǎng)或不同波長(zhǎng)范圍的光，對(duì)于所述的光通過(guò)波長(zhǎng)濾波器這樣地規(guī)定傳播方向，使得觀察者從視圖用一只眼睛光學(xué)地看到主要是第一選擇的分信息而用另一只眼睛光學(xué)地看到主要是第二選擇的分信息，用本發(fā)明應(yīng)當(dāng)提高立體顯示的質(zhì)量。在這樣的方法中把來(lái)自至少兩個(gè)不同的視圖的分信息同時(shí)分配給至少一個(gè)圖像再現(xiàn)元件，其中這樣地進(jìn)行分配使得分信息的波長(zhǎng)總是與所分配給的圖像再現(xiàn)元件發(fā)射出的光的波長(zhǎng)相符合，或者說(shuō)處于由所分配的圖像再現(xiàn)元件發(fā)射出的光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)G06T17/40GK1552162SQ02817506
公開(kāi)日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2002年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月6日
發(fā)明者M·克利普斯泰因, I·雷爾克, M 克利普斯泰因 申請(qǐng)人:X3D科技有限責(zé)任公司