專利名稱：三維圖與目標(biāo)顯示設(shè)備和方法及應(yīng)用該方法的導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及3D(三維)顯示設(shè)備與方法及應(yīng)用該方法的導(dǎo)航設(shè)備，尤其設(shè)計一種在三維圖上將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像的設(shè)備與方法及應(yīng)用該方法提供導(dǎo)航的設(shè)備。
(2)背景技術(shù)在三維圖上為導(dǎo)航引導(dǎo)目的將標(biāo)志牌圖像(以下把這類標(biāo)志牌圖像稱作“導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志”)顯示成重疊圖像的普通導(dǎo)航設(shè)備，應(yīng)用下述兩種方法之一。
圖19A和19B示出在普通導(dǎo)航設(shè)備應(yīng)用的三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示為重疊圖像的兩種方法。圖19A示出在三維圖上把不透明導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像的方法，圖19B示出在三維圖上把半透明導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯成重疊圖像的方法。
在圖19A與圖19B兩圖中，顯示裝置上顯示一三維圖，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌重疊在該三維圖上。每幅圖示出導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的是一種標(biāo)志牌上示有多個箭頭的車道指引牌，諸箭頭分別對應(yīng)于多條車道。注意，最右邊箭頭用與其他箭頭不同的顏色顯示。該箭頭的不同顏色顯示，向用戶(或車輛)醒目地指示車道(或方向)，作為導(dǎo)航引導(dǎo)的組成部分。
普通導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)用戶(車輛)的當(dāng)前位置與目的地位置尋找一條優(yōu)化路線，因此，在三維圖上把標(biāo)志牌(如圖19A或19B所示)顯示為重疊圖像。以此提供導(dǎo)航引導(dǎo)，把用戶沿該優(yōu)化路線引到目的地位置。用戶查看該三維圖和重疊標(biāo)志牌上指示的導(dǎo)航引導(dǎo)而相應(yīng)地駕駛車輛，如變道和/或左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，最后到達目的地。
然而，圖19A示出的方法有一個問題，即盡管不透明的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌很醒目，但是，它可能遮蓋了該標(biāo)志牌前面的道路、街道或大樓(即三維圖上位于導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌下面的道路、街道或大樓)。因而用戶很難按照標(biāo)志牌指示的導(dǎo)航引導(dǎo)駕車。例如，如圖19A所示即使示出了指示右轉(zhuǎn)彎的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，三維圖上作出右轉(zhuǎn)彎的具體交叉口可能被導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌擋住視線，因而用戶可能把握不住從當(dāng)前位置到該交叉口的距離，在導(dǎo)航引導(dǎo)的交叉口可能無法右轉(zhuǎn)彎。
另一方面，示出半透明導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的圖19B的方法，用戶通過標(biāo)志牌看得見牌前面的道路、街道、大樓等。然而，標(biāo)志牌的清晰度不佳，因而用戶可能未注意到該牌上指示的導(dǎo)航引導(dǎo)，或者不能理解牌上指示的導(dǎo)航引導(dǎo)。
因此，圖19A或19B的方法都不能提供合適的導(dǎo)航引導(dǎo)。
上述問題不僅在三維圖上為導(dǎo)航而顯示重疊的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌時會產(chǎn)生，而且，要在三維圖上重疊特定結(jié)構(gòu)和/或表示交通規(guī)則的路標(biāo)(例如“錯道”)時也會產(chǎn)生。這里把“特定結(jié)構(gòu)”定義為有別于已在三維圖上畫出的道路、街道或大樓的結(jié)構(gòu)(如開書店、便利店等的大樓；加油站；或停車場)。換言之，若把特定結(jié)構(gòu)或路標(biāo)顯示成不透明圖像，一部分三維圖可能被特定結(jié)構(gòu)或路標(biāo)遮掉，因而看不到三維圖上的某些道路、街道或大樓。反之，若把特定結(jié)構(gòu)或路標(biāo)顯示成半透明圖像，則難以辨認(rèn)路標(biāo)上指示的時何種特定結(jié)構(gòu)(即該結(jié)構(gòu)里有何種經(jīng)營實體)或是哪一類交通規(guī)則。
(3)發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是提供一種三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備和方法，能在三維圖上以某種方式把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌、特定結(jié)構(gòu)或路標(biāo)(統(tǒng)稱為“目標(biāo)”)顯示成重疊圖像，把目標(biāo)表示的信息明白地傳遞給用戶，而且已顯現(xiàn)在三維圖上的道路、街道或大樓不被這些目標(biāo)所遮擋；以及應(yīng)用該方法的導(dǎo)航設(shè)備(這里的“信息”，在目標(biāo)是導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌時，可以是用戶準(zhǔn)備選擇的方向；或在目標(biāo)為特定結(jié)構(gòu)時，指里面設(shè)置了何種結(jié)構(gòu)或哪一類經(jīng)營實體；或在目標(biāo)為路標(biāo)時，指交通規(guī)則，如錯道或限速)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有以下特點。
本發(fā)明的第一個方面針對一種三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，為了向用戶醒目地傳遞預(yù)定的信息，在三維圖上將目標(biāo)顯示成重疊圖像，其中，該目標(biāo)包括多個含重要部分和不重要部分的部分，該三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備包括存貯繪制信息和各部分預(yù)定的透明度屬性的存貯裝置，透明度屬性按該部分的重要程度指定“不透明”或“透明”；顯示三維圖的圖顯示裝置；和目標(biāo)顯示裝置，用于根據(jù)存貯在存貯裝置里的各部分的繪制信息與透明度屬性執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示裝置顯示的三維圖上能把目標(biāo)顯示成重疊圖像，使重要部分顯現(xiàn)為不透明圖像，而把不重要部分顯現(xiàn)為透明圖像。
根據(jù)第一個方面，目標(biāo)在三維圖上顯示成重疊圖像，其重要部分呈不透明，不重要部分呈透明。這樣，用戶能清楚地識別出重要部分，還能通過不重要部分看到三維圖。換言之，根據(jù)第一個方面的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備能在三維圖上以某種方式把目標(biāo)顯示成重疊圖像，將目標(biāo)表示的信息清晰地傳遞給用戶，而用戶又能看到已呈現(xiàn)在該三維圖上的道路、街道、建筑物等。
這里使用的“透明”態(tài)包括透明狀態(tài)與半透明狀態(tài)。顯示透明目標(biāo)的方法包括將目標(biāo)顯示成線框。顯示半透明目標(biāo)的方法包括顯示成線框的明暗或著色目標(biāo)。
這里使用的“不透明”態(tài)并不限于完全不透明狀態(tài)(即零透明度)。同樣的，“透明”態(tài)并不限于完全透明狀態(tài)(即100％透明度)。因此，“半透明”態(tài)簡單的用透明度比“透明”態(tài)較低來定義，“不透明”態(tài)簡單地用透明度比“半透明”態(tài)較低來定義。
“三維圖”是一種以三維方式示出某一區(qū)域的分布狀態(tài)地圖(區(qū)域定義為指定地域若干網(wǎng)格部分之一)，包括該區(qū)域內(nèi)的諸結(jié)構(gòu)，如道路、街道、橋梁等。例如，“目標(biāo)”可能是導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌、特定結(jié)構(gòu)或路標(biāo)。在顯示時，目標(biāo)表示的信息可能是在目標(biāo)為導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌時，是用戶要選擇的方向；或在目標(biāo)為特定結(jié)構(gòu)時，是何種結(jié)構(gòu)，或里面設(shè)置了哪一類經(jīng)濟實體；或在目標(biāo)是路標(biāo)時，是某種交通規(guī)則，如錯道或限速。
“導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌”的典型例子可能是裝在交叉口前面公路上的標(biāo)志牌，用于引導(dǎo)換車道，或者是裝在交叉口前面非公路道路上的指路牌等。導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括提供導(dǎo)航引導(dǎo)指導(dǎo)用戶(車輛)沿某一方向行進的圖(如箭頭)和/或文字串(如“右轉(zhuǎn)”)，以及帶有這類圖和/或文字串的標(biāo)志牌。
“特定結(jié)構(gòu)”指已呈現(xiàn)在三維圖上的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)，其典型例子包括設(shè)置經(jīng)營實體(如書店或便利店)的大樓、公用設(shè)施大樓(如市政廳或郵局)、停車場、加油站等。例如“開書店大樓”包括結(jié)構(gòu)(大樓)本身和醒目地指示樓內(nèi)開有書店的標(biāo)志牌(如“書籍”)。
路標(biāo)的典型例子包括限速標(biāo)志與錯道標(biāo)志。路標(biāo)包括醒目地表明交通規(guī)則的圖和/或文字串(如眾所周知的代表錯道的圖或代表限速的圈內(nèi)數(shù)字)以及帶有這類圖和/或文字串的標(biāo)志牌。
另外，根據(jù)本發(fā)明下述的第三方面，當(dāng)目標(biāo)是包含標(biāo)志牌與圖和/或文字串的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌時，圖和/或文字串對應(yīng)于重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，對標(biāo)志牌將“透明”定為預(yù)定的透明度屬性，而對圖和/或文字串將“不透明”定為預(yù)定的透明度屬性。因此，在三維圖上以某種方式顯示出導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，使圖和/或文字串呈不透明，使標(biāo)志牌呈透明。這樣，用戶能清晰地辨認(rèn)出代表導(dǎo)航引導(dǎo)的圖和/或文字串，還可以通過標(biāo)志牌(對應(yīng)于圖和/或文字串的部分除外)看到三維圖。結(jié)果，為了沿導(dǎo)航引導(dǎo)行進，可以預(yù)先知道要作何種駕駛操作，因而有利于按導(dǎo)航引導(dǎo)駕車。
根據(jù)本發(fā)明下述的第五方面，當(dāng)目標(biāo)是特定結(jié)構(gòu)和附設(shè)的標(biāo)志牌時，該標(biāo)志牌對應(yīng)于重要部分，結(jié)構(gòu)本身對應(yīng)于不重要部分。對標(biāo)志牌將“不透明”定為預(yù)定的透明度屬性，對結(jié)構(gòu)本身將“透明”定為預(yù)定的透明度屬性。結(jié)果，在三維圖上以某種方式將特定結(jié)構(gòu)顯示成重疊圖像，使標(biāo)志牌呈不透明，而結(jié)構(gòu)本身呈透明。這樣，用戶能清晰地辨認(rèn)表示何種結(jié)構(gòu)(或里面設(shè)置何種經(jīng)營實體)的標(biāo)志牌，并通過結(jié)構(gòu)本身(除了對應(yīng)于該標(biāo)志牌的部分)看到三維圖上呈現(xiàn)的道路、街道、大樓等。
根據(jù)本發(fā)明的下述的第八方面，當(dāng)目標(biāo)是包括標(biāo)志牌與圖和/或文字串的路標(biāo)時，圖和/或文字串對應(yīng)于重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分。對標(biāo)志牌將“透明”定為預(yù)定的透明度屬性，對圖和/或文字串將“不透明”定為預(yù)定的透明度屬性。結(jié)果，在三維圖上以某種方式把路標(biāo)顯示成重疊圖像，使圖和/或文字串呈不透明，而標(biāo)志牌呈透明。這樣，用戶能清晰地辨認(rèn)表示交通規(guī)則(如限速或錯道)或指路的圖和/或文字串，而且很容易通過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于圖和/或文字串的部分)看到呈現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
在上述的第一方面中，對重要部分將“不透明”定為預(yù)定的透明度屬性。然而，如在本發(fā)明下述的第二方面中，除了預(yù)定的透明度屬性(默認(rèn)透明度屬性)，還可設(shè)置一種只在預(yù)定條件下才生效的指定“透明”的透明度屬性。
按照基于第一方面的第二方面，存貯裝置對重要部分存貯了指定“不透明”的預(yù)定的透明度屬性，預(yù)定條件和只在預(yù)定條件下才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，其中，目標(biāo)顯示裝置判斷重要部分是否符合該條件，若判斷結(jié)果為肯定，就把該重要部分顯示成透明圖像。
因此，根據(jù)第二方面，只有在符合預(yù)定條件時，才把通常顯示成不透明圖像的重要部分顯示為透明圖像。這樣，可把更多的部分顯示為透明圖像，并通過透明部分看到更寬范圍的三維圖，從而能甚至能更好地看到已顯現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
根據(jù)基于第一方面的第三方面，目標(biāo)是一種導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，包括標(biāo)志牌和為醒目地表示導(dǎo)航引導(dǎo)而顯示在該標(biāo)志牌上的圖和/或文字串，使圖和/或文字串對應(yīng)于重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置對標(biāo)志牌將“透明”存貯為預(yù)定的透明度屬性，對圖和/或文字串將“不透明”存貯為預(yù)定的透明度屬性，而目標(biāo)顯示裝置把圖和/或文字串顯示成不透明圖像，把標(biāo)志牌顯示為透明圖像。
根據(jù)基于第一方面的第四方面，目標(biāo)是一車道指引牌，包括標(biāo)志牌和其上顯示的分別代表不同車道的多個箭頭，使多個箭頭分別對應(yīng)于多個所述重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置把“透明”存貯為標(biāo)志牌預(yù)定的透明度屬性，把“不透明”存貯為各箭頭預(yù)定的透明度屬性，而目標(biāo)顯示裝置將各箭頭顯示成不透明圖像，將標(biāo)志牌顯示成透明圖像。
根據(jù)基于第一方面的第五方面，目標(biāo)包括特定結(jié)構(gòu)和附屬該結(jié)構(gòu)用于醒目地表示該結(jié)構(gòu)屬性的標(biāo)志牌，使標(biāo)志牌對應(yīng)于重要部分，特定結(jié)構(gòu)對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置把“透明”存貯為特定結(jié)構(gòu)預(yù)定的透明度屬性，把“不透明”存貯為標(biāo)志牌預(yù)定的透明度屬性，而目標(biāo)顯示裝置將標(biāo)志牌顯示成不透明圖像，將特定結(jié)構(gòu)顯示成透明圖像。
根據(jù)基于第五方面的第六方面，三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備還包括選擇裝置，用于選擇多哥所述特定結(jié)構(gòu)之一，其中，存貯裝置對標(biāo)志牌存貯了指定“不透明”的和指定只在不選擇特定結(jié)構(gòu)時才生效的“透明”的有條件的透明度屬性，其中，目標(biāo)顯示裝置把附屬于任何所述選擇裝置所選擇的特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成不透明圖像，而把附屬于任何所述不選擇的特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成透明圖像。
這樣，根據(jù)第六方面，若選擇了特定結(jié)構(gòu)，只把顯示在所選擇的特定結(jié)構(gòu)上的標(biāo)志牌顯示成不透明圖像，而把顯示在任一未選擇的特定結(jié)構(gòu)上的標(biāo)志牌顯示成透明圖像。因此，用戶能清楚地辨認(rèn)只與選擇的特定結(jié)構(gòu)相關(guān)的標(biāo)志牌。例如，若用戶想找一幢開書店的大樓，用戶可以輸入“書店”，從而將只與“開書店大樓”相關(guān)的標(biāo)志牌顯示為不透明圖像，所以，用戶能迅速知道有書店的地方。
根據(jù)基于第五方面的第七方面，存貯裝置對標(biāo)志牌存貯了指定“不透明”的預(yù)定的透明度屬性，預(yù)定時段和指定只在該時段內(nèi)才有效的“透明”的有條件的透明度屬性，其中，目標(biāo)顯示裝置判斷當(dāng)前時間是否在該時段內(nèi)，若判斷結(jié)果為肯定，就把標(biāo)志牌顯示成透明圖像。
這樣，根據(jù)第七方面，只在預(yù)定時段內(nèi)才把通常顯示為不透明圖像的標(biāo)志牌顯示成透明圖像。
為作比較，根據(jù)上述第五方面，在特定結(jié)構(gòu)為“開書店大樓”的情況下，一般總是把大樓顯示成透明的圖像，而把標(biāo)志牌顯示成不透明的圖像。根據(jù)第七方面，盡管總是把該大樓顯示為透明圖像，但是，若當(dāng)前時間在預(yù)定時段內(nèi)(一般為書店關(guān)門期間的時段)，則把標(biāo)志牌顯示成透明圖像而不是不透明圖像。因此，可把更多部分顯示成透明圖像，并可通過透明部分看到范圍更寬廣的三維圖，從而甚至能更清楚地看到已顯現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
根據(jù)基于第一方面的第八方面，目標(biāo)是一路標(biāo)，包括標(biāo)志牌和顯示在其上醒目地表示交通規(guī)則的圖和/或文字串，使圖和/或文字串對應(yīng)于重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置存貯了；作為標(biāo)志牌預(yù)定透明度屬性的“透明”，作為圖和/或文字串預(yù)定透明度屬性的“不透明”，其中，目標(biāo)顯示裝置將標(biāo)志牌顯示成透明圖像，把圖和/或文字串顯示成不透明圖像。
根據(jù)基于第八方面的第九方面，存貯裝置對圖和/或文字串存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性，預(yù)定時段和只在該時段內(nèi)生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，其中，目標(biāo)顯示裝置判斷當(dāng)前時間是否在時段內(nèi)，若判斷結(jié)果為肯定，就把圖和/或文字串顯示為透明圖像。
這樣，根據(jù)第九方面，只在預(yù)定時段內(nèi)才把通常顯示為不透明圖像的圖和/或文字串顯示成透明圖像。
為作比較，根據(jù)上述第八方面，在目標(biāo)為路標(biāo)時，一般總是把圖和/或文字串顯示為透明圖像，而把標(biāo)志牌顯示為不透明圖像。根據(jù)第九方面，盡管總是把標(biāo)志牌顯示為透明圖像，但是若當(dāng)前時間在預(yù)定時段內(nèi)(通常是圖和/或文字串指示的交通規(guī)則被取消的時段，如晚上和節(jié)假日)，就把圖和/或文字串顯示成透明圖像而不是不透明圖像。這樣，把更多部分顯示為透明圖像，可通過透明部分看到范圍更寬廣的三維圖，從而能更清楚地看到已顯現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
本發(fā)明的第十方面針對的三維圖和目標(biāo)顯示方法，為了醒目地將預(yù)定信息傳遞給用戶，在三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖像。其中，目標(biāo)包括多個部分，多個部分包括重要部分與不重要部分，三維圖和目標(biāo)顯示方法包括存貯各部分的繪制信息與預(yù)定的透明度屬性的存貯步驟，透明度屬性相對于該部分的重要程度指定“不透明”或“透明”；顯示三維圖的圖顯示步驟；和根據(jù)存貯步驟存貯的各部分的繪制信息與透明度屬性執(zhí)行繪制過程的目標(biāo)顯示步驟，由此在圖顯示步驟顯示的三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖像，使重要部分呈現(xiàn)為不透明圖像，把不重要部分呈現(xiàn)為透明圖像。
因此，根據(jù)第十方面，提出一種三維圖和目標(biāo)顯示方法，它與第一方面的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備相配對。
本發(fā)明的第十一方面針對一種三維圖和目標(biāo)顯示程序，該程序由計算機執(zhí)行，而計算機包含在將目標(biāo)在三維圖上顯示成重疊圖像的設(shè)備里，以便醒目地把預(yù)定信息傳遞給用戶，其中，目標(biāo)包括多個部分，多個部分包括重要部分與不重要部分，該三維圖和目標(biāo)顯示方法包括存貯各部分的繪制信息與預(yù)定透明度屬性的存貯步驟，透明度屬性相對于該部分的重要程度指定“不透明”或“透明”；顯示三維圖的圖顯示步驟；和根據(jù)存貯步驟所存貯的各部分的繪制信息與透明度屬性執(zhí)行繪制過程的目標(biāo)顯示步驟，由此在圖顯示步驟所顯示的三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖像，使重要部分呈現(xiàn)為不透明圖像，不重要部分呈現(xiàn)為透明圖像。
因此，根據(jù)第十一方面，提出一種三維圖和目標(biāo)顯示程序，它與第一方面的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備相配對。
本發(fā)明的第十二方面針對一種在三維圖與把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像而提供導(dǎo)航的三維導(dǎo)航設(shè)備，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括標(biāo)志牌和在其上顯示的醒目地表示導(dǎo)航引導(dǎo)的圖和/或文字串，該三維導(dǎo)航設(shè)備包括存貯裝置，用于存貯指定“透明”的預(yù)定的透明度屬性與標(biāo)志牌的繪制信息，和指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性與圖和/或文字串的繪制信息；顯示三維圖的圖顯示裝置；和根據(jù)存貯裝置所存貯的繪制信息與透明度屬性執(zhí)行繪制過程的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示裝置，由此在圖顯示裝置所顯示的三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像，使圖和/或文字串呈現(xiàn)為不透明圖像，標(biāo)志牌呈現(xiàn)為透明圖像。
這樣，根據(jù)第十二方面，把“透明”定為標(biāo)志牌預(yù)定的透明度屬性，把“不透明”定為圖和/或文字串預(yù)定的透明度屬性。結(jié)果，在三維圖上以某種方式將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像，使圖和/或文字串呈現(xiàn)為不透明，而標(biāo)志牌呈現(xiàn)為透明。因此，用戶能清晰地辨認(rèn)表示導(dǎo)航引導(dǎo)的圖和/或文字串，還能通過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于圖和/或文字串的部分)看到三維圖。結(jié)果，為了沿導(dǎo)航引導(dǎo)行進，可以事先知道要求作何種駕駛操作，從而有利于按導(dǎo)航引導(dǎo)駕車。
注意，在第十二方面中，可將車道指引牌用作導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，牌上帶有多個分別代表不同車道的箭頭。換言之，通過將車道指引牌重疊在三維圖上，使該牌呈現(xiàn)為透明，所有箭頭呈不透明，只是將指示行進方向的箭頭著成與其他箭頭不同的顏色，用戶能清楚地辨認(rèn)代表導(dǎo)航引導(dǎo)的箭頭，并通過該牌(除了對應(yīng)于箭頭的部分)看到顯現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。另外，根據(jù)下述的第十三方面，顯示出有多個箭頭的車道指引牌，只有指示行進方向的箭頭不透明，其他箭頭都透明。
根據(jù)基于第十二方面的第十三方面，圖和/或文字串包括多個醒目的分別代表不同車道的箭頭，其中，三維導(dǎo)航設(shè)備還包括搜索裝置、用于按車輛的當(dāng)前位置搜索優(yōu)化路線，確定車輛行進方向，并將方向告訴導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示裝置，而且對每個箭頭，存貯裝置存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性箭頭代表的方向，和指定“透明”只有在車輛行進方向與箭頭代表的方向不符時才生效的有條件透明度屬性。導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示裝置對每個箭頭判斷車輛行進方向與箭頭代表的方向是否不符，若判斷結(jié)果為否定，則將所述箭頭顯示成不透明圖像，若判斷結(jié)果為肯定，就把所述箭頭顯示成透明圖像。
這樣，根據(jù)第十三方面，在三維圖上以某種方式把有多個箭頭的車道指引牌顯示成導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，只將指示行進方向的箭頭呈現(xiàn)為不透明，而將其他箭頭呈現(xiàn)為透明。這樣，用戶能清晰地辨認(rèn)指示行進方向的箭頭(即只是理解導(dǎo)航引導(dǎo)關(guān)鍵的箭頭)，還能通過該牌(除了對應(yīng)于指示行進方向的箭頭部分)看到三維圖。因此，與把車道指引牌顯示成導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，使所有箭頭呈現(xiàn)為不透明，只是將指示行進方向的箭頭著成與其他箭頭不同的顏色的情況相比，可以顯示更多透明的箭頭，并且可通過該牌(除了對應(yīng)于不透明箭頭部分)看見范圍更寬廣的三維圖。結(jié)果，能更清楚地看到已顯現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等，有利于按導(dǎo)航引導(dǎo)駕車。
根據(jù)基于第十二方面的第十四方面，三維導(dǎo)航設(shè)備還包括把多個所述特定結(jié)構(gòu)之一選成目的地點的選擇裝置、其中，存貯裝置對標(biāo)志牌存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性，和指定“透明”只有在不選擇該特定結(jié)構(gòu)時才生效的有條件透明度屬性。而且目標(biāo)顯示裝置將附屬于任一所述特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成透明圖像，所述特定結(jié)構(gòu)由選擇裝置選成目的地點，而附屬于任一未選擇的所述特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成透明圖像。
這樣，根據(jù)第十四方面，若將特定結(jié)構(gòu)選為目的地點，就只將與選成目的地點的特定結(jié)構(gòu)相關(guān)的標(biāo)志牌顯示成不透明圖像，把與任何未選擇的特定結(jié)構(gòu)相關(guān)的標(biāo)志牌顯示成透明圖像。因此，用戶能清晰地目視辨認(rèn)只與被選成目的地點的特定結(jié)構(gòu)相關(guān)的標(biāo)志牌。例如，若用戶想去書店，用戶可以輸入該書店的電話號碼、地址等，從而只把與有關(guān)“開書店大樓”相關(guān)的標(biāo)志牌顯示成不透明圖像，用戶可馬上知道這種書店在哪兒。
本發(fā)明的第十五方面針對一種在三維圖上將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像而提供導(dǎo)航的三維導(dǎo)航方法，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括標(biāo)志牌和在其上顯示用于醒目地代表導(dǎo)航引導(dǎo)的圖和/或文字串，該三維導(dǎo)航法包括存貯指定“透明”的預(yù)定透明度屬性和標(biāo)志牌繪制信息以及指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性和圖和/或文字串繪制信息的存貯步驟；顯示三維圖的圖顯示裝置；和根據(jù)存貯步驟所存貯的繪制信息與透明度屬性執(zhí)行繪制過程的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示步驟，由此在圖顯示步驟所顯示的三維圖上，將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像，使圖和/或文字串呈現(xiàn)為不透明圖像，標(biāo)志牌呈現(xiàn)為透明圖像。
這樣，根據(jù)第十五方面，提供了一種與第十二方面的三維導(dǎo)航設(shè)備配對的三維導(dǎo)航方法。
本發(fā)明的第十六方面針對一種由設(shè)備內(nèi)計算機執(zhí)行的三維導(dǎo)航程序，通過在三維圖上將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像而提供導(dǎo)航，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括標(biāo)志牌和在其上顯示用于醒目地代表導(dǎo)航引導(dǎo)的圖和/或文字串，該三維導(dǎo)航程序包括存貯指定“透明”的預(yù)定透明度屬性與標(biāo)志牌繪制信息以及指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性與圖和/或文字串繪制信息的存貯步驟；顯示三維圖的圖顯示步驟；和根據(jù)存貯步驟所存貯的繪制信息與透明度屬性執(zhí)行繪制過程的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示步驟，由此在圖顯示步驟所顯示的三維圖上，將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像，使圖和/或文字串呈不透明圖像，標(biāo)志牌呈透明圖像。
這樣，根據(jù)第十六方面，提供了一種與第十二方面的三維導(dǎo)航設(shè)備配對的三維導(dǎo)航程序。
通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他目的、特點、方面和優(yōu)點就更清楚了。
(4)


圖1是框圖，表示本發(fā)明第一實施例中車戴導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖2示出圖1中存貯部分4的存儲器布局圖；圖3示一流程圖，示出本發(fā)明第一實施例中車戴導(dǎo)航設(shè)備(尤其是控制部分9)的操作，還例示出本發(fā)明的第二實施例；圖4示出(A)圖1中存貯部分4所存貯的三維圖信息11各單元的結(jié)構(gòu)，和(B)根據(jù)該信息繪制的示例三維圖像；圖5是一流程圖，示出圖3中步驟S8(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示過程)的細(xì)節(jié)；圖6示出(A)圖1中存貯部分4所存貯的目標(biāo)信息12[導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌]的結(jié)構(gòu)，(B)根據(jù)該信息繪制的示例性標(biāo)志牌圖像，和(C)三維圖上重疊的標(biāo)志牌圖像，其中，將車道指引牌示為導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌；圖7是一流程圖，示出圖5中步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)的細(xì)節(jié)；圖8是一流程圖，示出圖3中步驟S4(專用結(jié)構(gòu)顯示過程)的細(xì)節(jié)；圖9示出(A)圖1中存貯部分4所存貯的目標(biāo)信息12[開書店大樓]的結(jié)構(gòu)，(B)根據(jù)該信息繪制的開書店大樓的示例性圖像；和(C)在三維圖上重疊的開書店大樓的全圖像；圖10是一流程圖，示出圖8中步驟S42(專用結(jié)構(gòu)輸出過程)的細(xì)節(jié)；圖11示出一示例性限速標(biāo)志圖像；圖12示出一示例性道路指引牌圖像；圖13示出在三維圖上把車道指引牌顯示成只是重疊的一個目標(biāo)，其中，(A)是從屬于該牌的信息(目標(biāo)信息(12)的結(jié)構(gòu)，(B)示例性標(biāo)志牌圖像，和(C)重疊在三維圖上的標(biāo)志牌全圖像；圖14A示出本發(fā)明第一實施例的部分信息結(jié)構(gòu)；圖14B示出本發(fā)明第二實施例的部分信息結(jié)構(gòu)；圖15示出(A)圖1中存貯部分4所存貯的目標(biāo)信息12導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的結(jié)構(gòu)，和(B)標(biāo)志牌全圖像，它根據(jù)該信息繪制并重疊在本發(fā)明第二實施例的三維圖上；圖16是一流程圖，示出圖5中本發(fā)明第二實施例的步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)的細(xì)節(jié)；圖17導(dǎo)出(A)圖1中存貯部分4所存貯的目標(biāo)信息12[開書店大樓]的結(jié)構(gòu)，和(B)本發(fā)明第二實施例中根據(jù)該信息繪制的示例性開書店大樓圖像；圖18是一流程圖，導(dǎo)出本發(fā)明第二實施例在圖8中的步驟S42(特定結(jié)構(gòu)輸出過程)的細(xì)節(jié)；圖19A和圖19B示出在普通導(dǎo)航設(shè)備應(yīng)用的三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像的兩種方法。
(5)具體實施方式
下面參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例。
(第一實施例)圖1是框圖，示出本發(fā)明和第一實施例中本戴型導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該導(dǎo)航設(shè)備包括控制部9、存貯部4、輸入部5、輸出部6、位置探測部7和通信部8。
根據(jù)本導(dǎo)航設(shè)備，控制部9控制著其它各部(即存貯部4、輸入部5、輸出部6、位置探測部7、和通信部8)而實現(xiàn)各種導(dǎo)航功能，如確定本當(dāng)前位置以搜索路線，或顯示圖和/或指引等圖像。
控制部9包括CPU1、RAM2和ROM3。ROM3存貯預(yù)定的程序。CPU1執(zhí)行ROM3里的程序并將RAM用作工作區(qū)而實現(xiàn)上述各類控制。
用CD-ROM、DVD或硬盤等存貯媒體構(gòu)成的存貯部4，為了搜索路線并提供導(dǎo)航引導(dǎo)，存貯了各種信息、圖像數(shù)據(jù)等。
圖2示出圖1中存貯部4的存儲器布局。如圖2所示，存貯了繪制多種分別對應(yīng)于不同地區(qū)的三維圖的信息(三維圖信息11)；繪制多個分別對應(yīng)于不同導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌、路標(biāo)和/或特定結(jié)構(gòu)的目標(biāo)的信息(目標(biāo)信息12)；和圖像數(shù)據(jù)13。
“三維圖”是一幅以三維方式表示某一地區(qū)分布狀況的圖(定義為指定地域若干網(wǎng)格部分之一)，包括該地區(qū)內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)，如道路、街道、橋梁等。
導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的典型例子可以是一種裝在交叉口前面公路上指引換道的標(biāo)志牌，或者是裝在交叉口前面公路道路上的指路牌，等等。典型的路標(biāo)包括限速與錯道標(biāo)志?！疤囟ńY(jié)構(gòu)”指已顯現(xiàn)在三維圖上的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)，典型例子包括設(shè)置經(jīng)營實體(如書店或便利店)的大樓，公用設(shè)施大樓(如市政廳或郵局)、停車場、加油站等。
“目標(biāo)”包括多個部分，如包括提供導(dǎo)航引導(dǎo)指引用戶(車輛)行進方向的圖(如箭頭)和/或文字串(如“右轉(zhuǎn)”)以及載這種圖和/或文字串的標(biāo)志牌。同樣地，路標(biāo)包括醒目地表示交通規(guī)則(如眾所周知的代表錯道的圖或表示限速的加圈數(shù)字)的圖和/或文字串以及載這種圖和/或文字串的標(biāo)志牌。至于特定結(jié)構(gòu)，如“開書店大樓”，則包括該結(jié)構(gòu)(大樓)本身和醒目地指示該書店在大樓內(nèi)的標(biāo)志牌(如“書店”)。
該導(dǎo)航設(shè)備在三維圖上把上述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌等顯示成重疊圖像以指引用戶(車輛)行進方向，即符合優(yōu)化路線的方向。
除了上述導(dǎo)航功能以外，該導(dǎo)航設(shè)備還具有這樣的功能，即通過顯示(作為三維圖上的重疊圖像)對應(yīng)于當(dāng)前位置附近這類路標(biāo)的目標(biāo)或特定結(jié)構(gòu)(如三維圖上原先不包括的經(jīng)營實體或停車場)，告訴用戶在當(dāng)前位置附近發(fā)現(xiàn)的限速、錯道等交通規(guī)則，并告訴用戶當(dāng)前位置附近特定結(jié)構(gòu)的位置和何種特定結(jié)構(gòu)(或這類結(jié)構(gòu)中有哪類經(jīng)營實體)。
該導(dǎo)航設(shè)備最重要的特征是對組成目標(biāo)的每一部分指定了透明度屬性，根據(jù)該部分的重要程度把透明度屬性預(yù)定為不透明或透明，因而能在三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖像，其重要部分不透明，而不重要部分呈現(xiàn)透明。
例如，若目標(biāo)是導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，圖和/或文字串就構(gòu)成重要部分，樗牌本身成為不重要部分。相應(yīng)地，對標(biāo)志牌指定“透明”為預(yù)定透明度屬性，而對圖和/或文字串指定“不透明”為預(yù)定透明度屬性。結(jié)果，圖和/或文字串的不透明圖像和標(biāo)志牌的透明圖像重疊在三維圖上。這樣，用戶能清晰地把圖和/或文字串辨認(rèn)為導(dǎo)航引導(dǎo)的目標(biāo)表示，并能通過透明的標(biāo)志牌看到牌下面的三維圖部分(即標(biāo)志牌前面的道路、街道、大樓等)。
同樣地，若目標(biāo)是開書店大樓，則其標(biāo)志牌構(gòu)成重要部分，大樓構(gòu)成不重要部分，從而把“透明”存貯為大樓的預(yù)定透明度屬性，把“不透明”存貯為標(biāo)志牌的預(yù)定透明度屬性，結(jié)果在三維圖上重疊了不透明的標(biāo)志牌圖像和透明大樓圖像，用戶能清楚地認(rèn)出指示大樓內(nèi)有書店的標(biāo)志牌，并通過透明的大樓看到大樓前面的任何道路、街道、橋梁等。
這里使用的“透明”態(tài)包括透明與半透明狀態(tài)。在各種方法中，顯示透明目標(biāo)方法包括將目標(biāo)顯示成線框，顯示半透明目標(biāo)的方法包括顯示成線框的發(fā)暗或帶色目標(biāo)。
這里使用的“不透明”態(tài)并不限于完全不透明(即0透明度)狀態(tài)。類似地，“透明”態(tài)并不限于完全透明(即100％透明度)狀態(tài)。例如，可以認(rèn)為，95％透明度為“透明”，30％透明度為“半透明”，而5％透明度為“不透明”。因此，可將“半透明”態(tài)簡單地定義為透明程度比“透明”態(tài)低一些，而將“不透明”態(tài)定義為透明程度比“半透明”態(tài)更低。
再參照圖1，可以設(shè)置成鍵盤，觸摸等的輸入部分，接收用戶輸入的指令?？梢栽O(shè)置成顯示裝置等的輸出部6，將三維圖和/或目標(biāo)輸出為圖示圖像。配置成GPS接收機等的位置探測部7，探測車輛的當(dāng)前位置。配置成移動電話通信部8，從車輛外部的源獲得搜索路線所必需的信息。如交通信息或氣象信息。和/或路線旁邊有關(guān)經(jīng)營實體、停車場等最新信息(如營業(yè)時間)。
下面描述具有上述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航設(shè)備的操作，并假設(shè)該設(shè)備裝在車輛上。
圖3是一流程圖，示出該導(dǎo)航設(shè)備(尤其是控制部9)的操作。參照圖3，該設(shè)備接通后，控制部9首先通過位置探測部7獲得車輛的當(dāng)前位置(步驟S1)。具體而言，位置探測部7接收來自GPS衛(wèi)星的無線電波而計算當(dāng)前位置，并把計算結(jié)果傳輸給控制部9。
接著，控制部9從存貯部4讀取車輛當(dāng)前位置附近的三維圖而顯示在顯示裝置上(步驟S2)。
現(xiàn)在具體描述步驟S2的三維圖顯示過程。
圖4示出(A)圖1中存貯部4所存貯的三維圖信息11各單元的結(jié)構(gòu)，和(B)根據(jù)該信息繪制的三維圖的示例性圖像。如圖4(A)所示，貯存在存貯部4里的三維圖信息11，包括位置信息21(即能認(rèn)別哪張三維圖對應(yīng)于以經(jīng)緯度表示的哪個地區(qū)的信息等)和繪制該地區(qū)三維圖的繪制信息22。
在步驟S2的三維圖顯示過程中，控制部9首先參照存貯部4所存貯的三維圖信息11各單元包含的位置信息21，選擇三維圖信息11對應(yīng)于包括該車輛地區(qū)的一單元。然后，控制部9利用存貯部4存貯的圖像數(shù)據(jù)13，并根據(jù)三維圖信息11包含的繪制信22，執(zhí)行繪制過程，再通過輸出部6輸出得到的三維圖。這樣，在顯示裝置上顯示出圖4(B)那樣的三維圖。
再參照圖3，控制部9接著判斷是否顯示特定結(jié)構(gòu)(步驟S3)。若判斷結(jié)果為肯定，控制部9就顯示該特定結(jié)構(gòu)(步驟S4)。并進行步驟S5。若判定結(jié)果為否定，控制部9就直接進到步驟5。下面將描述步驟S4的特定結(jié)構(gòu)顯示過程的細(xì)節(jié)。
然后，控制部9判斷是否作路線搜索(步驟S5)。若判斷結(jié)果為否定，控制部9返回步驟S1。
若步驟S％的判斷結(jié)果為肯定，控制部9就獲取起始地與目的地的位置(步驟S6)。起始地位置就是已以步驟S1得到的當(dāng)前位置，目的地位置則是用戶經(jīng)輸入部輸入的位置，兩位置例如可用經(jīng)緯度表示。
接著，控制部9搜索從起始地到目的地的優(yōu)化路線(步驟S7)。在諸搜索法中，可用眾所周知的Dijkstra算法實現(xiàn)這種路線搜索。
然后，在步驟S2的過程顯示的三維圖上，控制部9把醒目地表示車輛行進方向的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像(步驟S8)。
現(xiàn)在具體描述步驟S8的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示過程。
圖5是表示圖3中步驟S8(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示過程)細(xì)節(jié)的流程圖。在圖5中，控制部9首先通過位置探測部7獲得車輛當(dāng)前位置(步驟S21)。然后，根據(jù)已在步驟S7查到的優(yōu)化路線和在步驟S21得到的當(dāng)前位置，控制部9產(chǎn)生描述車輛行進方向的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(步驟S22)。具體而言，為了沿優(yōu)化路線行進，若車輛要在下一交叉口右轉(zhuǎn)彎，就產(chǎn)生指示右轉(zhuǎn)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
接著，控制部9通過輸出部6輸出對應(yīng)于步驟S22產(chǎn)生的導(dǎo)般數(shù)據(jù)的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌(步驟S23)，結(jié)果在步驟S2的過程顯示的三維圖上，把指示車輛行進方向的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像。之后控制返回圖3的流程，執(zhí)行步驟S9(以后再描述S9過程和后續(xù)步驟)。
現(xiàn)在具體描述圖5中的步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)。以下描述針對一示例情況，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌是一多個箭頭分別對應(yīng)于多條車道的車道指引牌，只將對應(yīng)于該車輛所取車道(方向)箭頭顯示成不同顏色。
“車道指引牌”有兩個部分，即牌和多個箭頭，箭頭分到對應(yīng)于牌上指示的多條車道(可能的行進方向)。
圖6示出(A)圖1中存貯部4所存貯的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌信息的結(jié)構(gòu)，(B)根據(jù)該信息繪制的示例性標(biāo)志牌圖像，和(C)重疊在三維圖上的標(biāo)志牌全圖像。
如圖6(A)所示，貯存在存貯部4里的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌信息包括導(dǎo)航方向信息31，即有關(guān)指定標(biāo)志牌提供導(dǎo)航引導(dǎo)指示方向的信息(如直駛、右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn))；和部分信息32，即有關(guān)組成導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌部分的各部分的信息(注意，標(biāo)志牌本身是一個部分，其上指示的任何箭頭是另一個部分。
部分信息32的各單元包括繪制其一部分的繪制信息33，包括該部分的形狀、顏色等；和透明度屬性34，表明將該部分顯示成不透明圖像還是透明圖像。
圖6的實例示出一車道指引牌，其多個箭頭分別表示牌上指示的不同車道。對應(yīng)于最右邊車道的箭頭顯示成與其它箭頭不同的顏色，指示用戶沿對應(yīng)于該帶色箭頭的最右邊車道行駛再右轉(zhuǎn)。
另外如圖6(A)所示，把[不透明]定為多個箭頭的透明度屬性34，這些箭頭被認(rèn)為是重要部分，把[半透明]定為標(biāo)志牌的透明度屬性34，該牌被認(rèn)為是不重要部分。
這樣，如圖6(B)所示，以某種方式顯示該車道指引牌，僅箭頭不透明，標(biāo)志牌半透明，因為箭頭的透明度屬性34定為[不透明]，而標(biāo)志牌的透明度屬性34定為[半透明]。
雖然把不重要部分標(biāo)志牌的透明度屬性34定為[半透明]，使標(biāo)志牌在本例中顯示為半透明圖像，但是也適用于把該標(biāo)志牌的透明度屬性34定為[透明]，從而將標(biāo)志牌顯示為透明圖像。
圖7是一流程圖，示出圖5中步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)的細(xì)節(jié)。參照圖7，控制部9首先判斷存貯部4里有無目標(biāo)信息12(步驟S31)，該信息12包含的方向信息與在步驟S22產(chǎn)生的導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示的方向匹配。若01判斷結(jié)果為否定，控制返回圖3的流程執(zhí)行步驟S9。
在步驟S31，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9就獲取目標(biāo)信息12[導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌]，其包含的方向信息與存貯部4的導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示的方向匹配(步驟S32)。然后，判斷目標(biāo)信息12是否包含任何部分信息32(步驟S33)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S31。
在步驟S33，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9則從在步驟S32得到的目標(biāo)信息12里檢索部分信息32。然后，按照包含在檢索的部分信息32各單元里的繪制信息33與透明度屬性34，運用貯存在存貯部4里的圖像數(shù)據(jù)13執(zhí)行繪制過程。得到的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌經(jīng)輸出部6輸出(步驟S35)。之后，控制返回步驟S33，如上述一樣重復(fù)同樣的過程。
例如，若圖6(A)示出部分信息32的兩個單元，即在步驟S34檢索出有關(guān)標(biāo)志牌的信息和有關(guān)箭頭的信息，是標(biāo)志牌的透明度屬性34為[半透明]，箭頭的透明度屬性34為[不透明]。通過按這樣的透明度屬性34執(zhí)行繪制過程，得到的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌如圖6(B)那樣，在半透明牌上有不透明的箭頭。
在此情況下，如圖6(C)(上圖)所示，通過步驟S2的過程，在顯示裝置上示出了三維圖。在該三維圖上，重疊了上述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，在半透明牌上有不透明的箭頭。圖6(C)示出的牌上的所有箭頭(下圖)都不透明，只有最右邊的箭頭具有不同于其它箭頭的顏色(如最右邊箭頭為紅色，其它箭頭為白色)。根據(jù)該不同顏色的箭頭，用戶將明白，為了沿優(yōu)化路線到達目的地，要沿最右邊的車道行駛，并在下一個叉口右轉(zhuǎn)。
上述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的主要特點在于，被認(rèn)為指示導(dǎo)航引導(dǎo)重要的箭頭顯示成不透明圖像，而不重要的標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于箭頭的部分)被子顯示為半透明圖像。通過在三維圖上把這種標(biāo)志牌顯示成重疊圖像，用戶能看到標(biāo)牌前面的道路、街道、大樓等，還能清楚地認(rèn)箭頭，因為它們未被下面的道路、街道或大樓擋住。
如前面所述，普通導(dǎo)航設(shè)備將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成覆蓋在三維圖上面而提供導(dǎo)航，存在以下問題。即，若用這類普通導(dǎo)航設(shè)備顯示整塊不透明的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌(含不透明箭頭)，雖然標(biāo)志牌清晰可見，但是標(biāo)志牌前面的道路、街道、大樓等被該標(biāo)志牌遮掉了視線。另一方面，若用這類普通導(dǎo)航設(shè)備顯示整塊半透明(或透明)導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌(含半透明或透明箭頭)，盡管能透過標(biāo)志牌看到牌前面的道路、街道、大樓等，但是標(biāo)志牌本身難以辨認(rèn)。在隨便哪種情況下，難以靠該導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌駕車。
相反地，本發(fā)明該實施例的導(dǎo)航設(shè)備在三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示為重疊圖像，僅使箭頭為不透明，除了對應(yīng)于箭頭的部分，標(biāo)志牌都呈半透明(或透明)，所以能辨認(rèn)指示導(dǎo)航的箭頭，還能透過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于箭頭的部分)看到牌前面的道路、街道、大樓等。結(jié)果，為了沿導(dǎo)航引導(dǎo)行進，能預(yù)先知道要作何種駕馭操作，有助于按導(dǎo)航駕車。
回過去參照圖3，控制部9接著判斷是否已到達目的地(步驟S9)，若判斷結(jié)果肯定，控制返回步驟S1。
在步驟S9，若判斷結(jié)果否定，控制部9通過位置探測部7獲取車輛的當(dāng)前位置(步驟S10)，再判斷車輛的當(dāng)前位置是否偏離路線(步驟S11)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S8，沿當(dāng)前優(yōu)化路線繼續(xù)導(dǎo)航。
在步驟S11，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9返回步驟S7，再檢索路線。之后，沿新查到的優(yōu)化路線導(dǎo)航。
上述導(dǎo)航過程繼續(xù)到該設(shè)備關(guān)閉為止。
接下某將描述圖3中步驟S4的特定結(jié)構(gòu)顯示過程細(xì)節(jié)。
圖8是表示圖3步驟S4(特定結(jié)構(gòu)顯示過程)細(xì)節(jié)的流程圖。參照圖8，控制部9首先通過位置探測部7獲得車輛的當(dāng)前位置(步驟S41)。然后，控制部9通過輸出部6輸出在步驟S41得到的當(dāng)前位置附近的特定結(jié)構(gòu)，結(jié)果在步驟S2的過程所顯示的三維圖上將該特定結(jié)構(gòu)顯示成重疊圖像。之后，控制返回圖3的流程，執(zhí)行步驟S5(上面已描述過的后續(xù)過程)。
接下來再描述圖8中步驟S42的特定結(jié)構(gòu)輸出過程的細(xì)節(jié)。以下描述針對該特定結(jié)構(gòu)是“開書店大樓”的示例性情況。“開書店大樓”包括兩部分，即大樓本身和顯示在其上指明該大樓有書店的標(biāo)志牌。
圖9示出(A)中圖1中所示的存貯部4存貯的目標(biāo)信息12[開書店大樓]的結(jié)構(gòu)，(B)根據(jù)該信息繪制的開書店大樓的示例性圖像，和(C)重疊在三維圖上的開書店大樓的全圖像。
如圖9(A)所示，貯存在存貯部4里的目標(biāo)信息12[開書店大樓]包括位置信息41，即代表目標(biāo)位置的信息；和部分信息42，即有關(guān)目標(biāo)各組成部分的信息(注意，大樓本身為一部分，大樓上示出的標(biāo)志牌是另一部分)。
部分信息42的各單元包括繪制一部分的繪制信息43，該信息包括該部分的形狀、顏色等；和透明度屬性44，表明是否將該部分顯示成不透明圖像或者透明圖像(本例中假定為透明的線框圖像)。
如圖9(A)所示，[不透明]定為標(biāo)志牌的透明度屬性44，被視為重要部分，[透明]定義為大樓本身的透明度屬性44，被視為不重要部分。
結(jié)果，如圖9(B)所示，以某種方式顯示“開書店大樓”，大樓本身呈透明的三維線框等標(biāo)志牌(本例中在上面顯示文字串“書”)呈不透明。
圖10是表示圖8中步驟S42(特定結(jié)構(gòu)輸出過程)細(xì)節(jié)的流程圖。參照圖10，控制部9首先判斷存貯部4中有無任何目標(biāo)信息12(步驟S51)，該信息12步驟S41得到當(dāng)前位置附近的特定結(jié)構(gòu)有關(guān)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回圖3的流程，執(zhí)行步驟S5。
在步驟S51，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9從存貯部4得到目標(biāo)信息12[開書店大樓](步驟S52)，其位置信息41指示當(dāng)前位置預(yù)定附近區(qū)內(nèi)的某一位置。于是，控制部9判斷該目標(biāo)信息12是否包含部分信息42(步驟S53)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S51。
在步驟S53，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9就從在步驟S52得到的目標(biāo)信息12里檢索部分信息42(步驟S54)。根據(jù)每個檢索的部分信息42單元里包含的繪制信息43與透明度屬性44，控制部9運用貯存在存貯部4里的圖像數(shù)據(jù)13執(zhí)行繪制過程，并經(jīng)輸出部6輸出如此得到的特定結(jié)構(gòu)(步驟S55)。之后，控制返回步驟S53，像上述那樣重復(fù)同樣的過程。
例如，若在步驟S54檢索出圖9(A)所示兩個單元的部分信息42，即有關(guān)大樓本身的信息和有關(guān)標(biāo)志牌的信息，則大樓的透明度過屬性44為[透明]，標(biāo)志牌的透明度的透明度屬性為[不透明]。通過按這樣的透明度屬于性44執(zhí)行繪制過程，可得到圖9(B)的“開書店大樓”，包括透明的大樓和不透明的標(biāo)志牌。
此時如圖9(C)(上圖)所示，步驟S2的過程在顯示裝置上示出三維圖。在該三維圖上，重疊了上述的特定結(jié)構(gòu)，即“開書店大樓”，在透明的線框大樓上示出不透明的標(biāo)志牌。在圖9(C)的標(biāo)志牌上示出文字串“書”(下圖)。根據(jù)該標(biāo)志牌，用戶就明白了該書店在三維圖上的位置。
上述特定結(jié)構(gòu)如“開書店大樓”的重要特征在于，由于指出該大樓有書店而被視為重要的標(biāo)志牌被顯示成不透明圖像，而把不重要的大樓本身(除了對應(yīng)于標(biāo)志牌的部分)顯示成透明圖像。通過把這類特定結(jié)構(gòu)如“開書店大樓”在三維圖上顯示成重疊圖像，用戶能看到大樓前面的道路、街道、或其它大樓，還能清楚地認(rèn)出未被任何下面的道路、街道或大樓遮擋的標(biāo)志牌。
如前所述，將特定結(jié)構(gòu)示成覆蓋掉三維圖的一般情況有下述諸問題。即若顯示整個不透明特定結(jié)構(gòu)(含不透明標(biāo)志牌)，雖然該結(jié)構(gòu)清晰可見，但是結(jié)構(gòu)前面的道路、街道、大樓等將被該結(jié)構(gòu)擋住視線。另一方面，若顯示整個半透明(或透明)特定結(jié)構(gòu)(含半透明或透明標(biāo)志牌)，雖然可透過該結(jié)構(gòu)看到該結(jié)構(gòu)前面的道路、街道、大樓等，但是標(biāo)志牌遮掉了，結(jié)果難以知道該結(jié)構(gòu)里有些什么。
相反地，本發(fā)明該實施例的導(dǎo)航設(shè)備，將特定結(jié)構(gòu)顯示成三維圖上的重疊圖像，只有標(biāo)志牌不透明，結(jié)構(gòu)本身呈透明(或半透明)，因而能清晰地認(rèn)對了解是何種結(jié)構(gòu)(即里面設(shè)有何類經(jīng)營實體)顯得很關(guān)鍵的標(biāo)志牌，還能透過該結(jié)構(gòu)(除了對應(yīng)于標(biāo)志牌的部分)看到道路、街道、或其它大樓等，從而掌握特定結(jié)構(gòu)在三維圖上的位置。
雖然該實施例示出的實例把開書店大樓顯示成重疊在三維圖上的特定結(jié)構(gòu)，但是基本原理也適用于顯示限速或錯道標(biāo)志等路標(biāo)或指路牌的場合。示例性的限速標(biāo)志圖像示于圖11，示例性的指路牌圖像示于圖12。
在圖11的示例性標(biāo)志牌中，目視表示限速的文字串“40”構(gòu)成重要部分，“40”周圍的圖(圖框)構(gòu)成不重要部分。相應(yīng)地，把文字串“40”顯示成不透明圖像，周圍的圖框顯示成半透明圖像(或者，可以把包括圓框但不包括文字串“40”的整塊標(biāo)志牌顯示成半透明圖像)。在圖12的示例性標(biāo)志牌中，目視表示不同目的地文字串“000”等構(gòu)成重要部分，標(biāo)志牌本身構(gòu)成不重要部分。結(jié)果，把文字串“000”等示成不透明圖像，而把標(biāo)志牌本身示成半透明圖像。
在有些場合中，可把車道指引牌顯示成只是類似于特定結(jié)構(gòu)的目標(biāo)，不起導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的作用。這種顯示成特定結(jié)構(gòu)的車道指引牌一般包括同色顯示的所有箭頭(如白色)，與前述起到導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌作用的車道指引牌(見圖6)相反，其中，在分別對應(yīng)于各種車道的多個箭頭中，只有對應(yīng)于行進方向的箭頭以不同顏色顯示。作為比較，圖13示出的車道指引牌被顯示成只是重疊在三維圖上的目標(biāo)，其中，(A)是從屬于該牌的信息結(jié)構(gòu)(目標(biāo)信息12[車道指引牌])；(B)是示例性標(biāo)志牌圖像；和(C)是重疊在三維圖上的標(biāo)志牌全圖像。
起導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌(圖6)作用的車道指引牌與示為特定結(jié)構(gòu)的車道指引牌(圖13)之間的重要差異在于前者的目標(biāo)信息12包括方向信息31，后者的目標(biāo)信息12包括位置信息51。
因此，根據(jù)本發(fā)明的該實施例，通過在三維圖上將導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖像作導(dǎo)航時，對構(gòu)成不重要部分的標(biāo)志牌把“透明”定為預(yù)定的透明度屬性34，而對指示導(dǎo)航并構(gòu)成重要部分的圖和/或文字串，則把“不透明”定為預(yù)定的透明度屬性34。結(jié)果，以某種方式顯示重疊在三維圖上的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，使圖和/或文字串不透明，標(biāo)志牌透明，因而用戶能醒目地辨認(rèn)指示導(dǎo)航的圖和/或文字串。此外，由于能透過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于圖和/或文字串的部分)看到下面的三維圖，用戶能預(yù)先知道要作何種駕馭操作的跟隨導(dǎo)航，從而有利于按導(dǎo)航駕車。
在三維圖上將特定結(jié)構(gòu)顯示成重疊圖像時，把“透明”定為構(gòu)成不重要部分的結(jié)構(gòu)本身的預(yù)定透明度屬性44，而將“不透明”定義結(jié)構(gòu)上所示標(biāo)志牌的預(yù)定透明度屬性44，該標(biāo)志牌為重要部分，指示何種結(jié)構(gòu)(或結(jié)構(gòu)里有何種經(jīng)營實體)。結(jié)果，以某種方式顯示重疊在三維圖上的特定結(jié)構(gòu)，使標(biāo)志牌不透明，結(jié)構(gòu)本身呈透明。這樣，用戶能清楚地辨認(rèn)指示何種結(jié)構(gòu)(或里面設(shè)何種經(jīng)營實體)的標(biāo)志牌，還能透過結(jié)構(gòu)本身(除了對應(yīng)于標(biāo)志牌的部分)看到呈現(xiàn)在三維圖上和道路、街道、大樓等。
在將路標(biāo)或指引牌顯示成只是重疊在三維圖上的目標(biāo)時，“透明”定為牌的預(yù)定透明度屬性54，該牌構(gòu)成不重要部分，而把“不透明”定為指示交通規(guī)則或重要部分的圖和/或文字串的預(yù)定透明度屬性54。結(jié)果，以某種方式顯示重疊在三維圖上的路標(biāo)或指路牌，使圖和/或文字串不透明，標(biāo)志牌呈透明。這樣，用戶能清楚地辨認(rèn)指示交通規(guī)則(如限速或錯道)或指路的圖和/或文字串，且便于透過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于圖和/或文字串的部分)看到呈現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
雖然上述特定結(jié)構(gòu)顯示過程(圖3的步驟S4)表示一例顯示當(dāng)前位置的特定結(jié)構(gòu)，但是同樣運用于等待要輸入的目的地，并且顯示該目的地附近的特定結(jié)構(gòu)。
或者不依賴于當(dāng)前位置或目的地，用戶可以選擇某個需要的經(jīng)營實體，例如指定經(jīng)營實體的名稱、地址、電話號碼等，便可顯示出開設(shè)該選擇的經(jīng)營實體的特定結(jié)構(gòu)。此時，若用戶選擇“書店”，就將開書店的大樓在三維圖上顯示成重疊圖像，在透明的大樓上顯示出不透明的標(biāo)志牌。
或者，根據(jù)被選作目的地的特定結(jié)構(gòu)，可顯示該選作目的地的特定結(jié)構(gòu)。例如，作為一種對路線搜索指定目的地的方法，已知的方法是用戶輸入經(jīng)營實體大樓的電話號碼或地址，根據(jù)輸入的電話號碼或地址，把特定結(jié)構(gòu)選作目的地，可以顯示出選作目的地的特定結(jié)構(gòu)。例如，若用戶輸入作為行進目的地的“書店”的電話號碼，則在三維圖上把開書店大樓顯示成層疊圖像，在透明的大樓上顯示出不透明的標(biāo)志牌。
因此，在步驟54的特定結(jié)構(gòu)顯示過程中，可按各種條件選擇要層疊在三維圖上的特定結(jié)構(gòu)。無論要顯示哪種特定結(jié)構(gòu)，通過與上述類似的處理步驟，可將標(biāo)志牌顯示成不透明圖像，而將結(jié)構(gòu)本身顯示為透明圖像。
在第一實施例中，根據(jù)該部分是主要還是不主要，可將準(zhǔn)備層疊在三維圖上的目標(biāo)的各種構(gòu)成部分(如起導(dǎo)航作用的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌、特定結(jié)構(gòu)和/或路標(biāo))的透明度屬性，預(yù)定為不透明或透明，使透明度屬性不再改變。根據(jù)本發(fā)明下述的第二實施例，按類似于第一實施例的方式，根據(jù)該部是主要還是不主要，把各部分的透明度屬性預(yù)定為不透明或透明。然而，與第一實施例不一樣，根據(jù)第二實施例，在預(yù)定條件下，一旦主要的部分變?yōu)椴恢饕?，就將該部分的透明度屬性動態(tài)地由不透明變?yōu)橥该鳌?br> (第二實施例)本發(fā)明第二實施例的導(dǎo)航設(shè)備結(jié)構(gòu)與圖1第一實施例類似，除了下述諸點外，圖1所示各部分的操作也與第一實施例的操作相似，因而在本例種只描述與第一實施例的相異之處，與第一實施例相似的操作不再詳述。
圖1的存儲部4是有圖2所示第一實施例類似的存儲器布局，圖2中三維圖信息11的結(jié)構(gòu)與圖4中第一實施例的相類似。
如在第一實施例中，圖2中目標(biāo)信息12包括方向信息(見圖6(A)的31)或位置信息(見圖9(A)的41或圖13(A)的51)和多個單元的部分信息(見圖6(A)的32、圖9(A)的42或圖13(A)的52)。然而，各單元的部分信息是有不同于第一實施例的結(jié)構(gòu)，從圖14A與14B可看出二者的差別。
圖14A導(dǎo)出第一實施例中部分信息的結(jié)構(gòu)，圖14B導(dǎo)出第二實施例中部分信息的結(jié)構(gòu)。在第一實施例中，如圖14A所示，各單元的部分信息61包括繪制信息62和預(yù)定透明度屬性63。在圖14B的第二實施例中，各單元的部分信息64包括繪制信息65、預(yù)定透明度屬性(默認(rèn)透明度屬性66)和只在預(yù)定條件下生效的透明度屬性67。
本例導(dǎo)航設(shè)備的基本操作類似于圖3中第一實施例描述的情況，圖3中步驟S2顯示的三維圖類似于圖4中第一實施例的三維圖，圖3中步驟S8的細(xì)節(jié)與圖5中第一實施例的一樣，但步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)不同。因此，下面描述第二實施例在圖5中的步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)的細(xì)節(jié)。
在下例表示的情況中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌是“車道指引牌，其多個箭頭分別對應(yīng)多條車道，只有對應(yīng)于所選車道(方向)的箭頭顯示成部透明圖像，其它箭頭和牌本身顯示成半透明圖像”。
“車道指引牌”包括標(biāo)志牌和多個分別對應(yīng)于多條車道的箭頭，箭頭顯示在標(biāo)志牌上。第一實施例把整組箭頭視為一個部分，本例則將每個箭頭看作一個部分，因而標(biāo)志牌本身構(gòu)成一個部分，右轉(zhuǎn)箭頭構(gòu)成一個部分，直行箭頭構(gòu)成又一個部分，而左轉(zhuǎn)箭頭構(gòu)成再一個部分。
圖15示出(A)貯存在圖1中存貯部4里的目標(biāo)信息12[導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌]的結(jié)構(gòu)，和(B)標(biāo)志牌全圖像，該圖像根據(jù)信息繪制顯示層疊在三維圖上。
如圖15(A)所示，貯存在存貯部4里的目標(biāo)信息12包括信息(部分信息71)，與導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌各構(gòu)成部分有關(guān)(標(biāo)志牌本身構(gòu)成一部分，其上的右轉(zhuǎn)箭頭構(gòu)成另一部分，其上的直行箭頭構(gòu)成又一部分)。但要注意，為簡明起見，圖15(A)僅導(dǎo)出兩個單元的部分信息71，一個是右轉(zhuǎn)箭頭，另一個是直行箭頭。
各單元的部分信息71包括繪制某一部分的繪制信息72，包括該部分的形態(tài)、顏色；默認(rèn)透明度屬性73，指明該部分要顯示成不透明圖像還是透明圖像；一個或多個條件；和一個或多個與各條件相關(guān)的透明度屬性74。對于右轉(zhuǎn)箭頭，默認(rèn)透明度屬性73是[不透明]；透明度屬性74為[半透明]，它只有在條件[變直行時]才生效；透明度屬性74也為[半透明]。它只有在條件[左轉(zhuǎn)時]才生效。對于直行箭頭，默認(rèn)透明度屬性73為[不透明]；只有在條件[右轉(zhuǎn)時]才生效的透明度屬性74為[半透明]；只有在條件[左轉(zhuǎn)時]才生效的透明度屬性74也為[半透明]。
圖中雖然未示出，但是標(biāo)志牌本身包括繪制信息和默認(rèn)透明度屬性[半透明]，卻不包括有條件透明度屬性。盡管本例將[半透明]假設(shè)成對不主要的標(biāo)志牌所規(guī)定的透明度屬性而把標(biāo)志牌顯示成半透明圖像，然而可將[透明]定作標(biāo)志牌的透明度屬性，把該牌顯示成透明圖像。
圖16是表示圖5中步驟S23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)細(xì)節(jié)的流程圖。在圖16中，控制部9首先判斷存貯部4里是否有目標(biāo)信息12[導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌](步驟S61)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回圖3流程執(zhí)行步驟S9。
在步驟S61，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9就從存貯部4里獲取目標(biāo)信息12[導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌](步驟S62)。接著，判斷目標(biāo)信息2是否包含部分信息(步驟S63)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S61。
在步驟S63，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9從步驟S62得到的目標(biāo)信息12里檢索部分信息71(步驟S64)，并判斷部分信息71內(nèi)是否設(shè)置了條件(步驟S65)。若判斷結(jié)果為否定，控制部9按照包含在步驟S64檢索到的部分信息71里的繪制信息72和默認(rèn)透明度屬性73，用貯存在存貯部4里的圖像數(shù)據(jù)13執(zhí)行繪制過程，并經(jīng)輸出部6輸出得到的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌(步驟S66)。之后，控制返回步驟S63，對上述其它部分重復(fù)同樣的過程。
在步驟S65，若判斷結(jié)果為肯定，則判斷步驟S64檢索的部分信息71里設(shè)置的條件是否與步驟S22產(chǎn)生的導(dǎo)航數(shù)據(jù)所指示的方向相匹配(步驟S67)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S65，判斷有無其它條件。若沒有其它條件，控制進到步驟S66，按默認(rèn)透明度屬性73繪制。
在步驟S67，若判斷結(jié)果為肯定，則控制部9按照包含在步驟S64檢索的部分信息71里的繪制信息和對應(yīng)于導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示方向的透明度屬性74(即只在該條件下才生效的透明度屬性74)，用貯存在存貯部4里圖像數(shù)據(jù)13執(zhí)行繪制過程，并經(jīng)輸出部6輸出得到的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌(步驟S68)。之后，控制返回步驟S63，對上述其它部分重復(fù)同樣的過程。
例如，假定步驟S64檢索到圖15(A)所示的兩個單元的部分信息71，即有關(guān)右轉(zhuǎn)箭頭的信息和有關(guān)直行箭頭的信息。此時，對于右轉(zhuǎn)箭頭，默認(rèn)透明度屬性73為[不透明]，而只在條件[直行時]下才生效的透明度屬性74為[半透明]；而只在條件[左轉(zhuǎn)時]下才生效的透明度屬性74也為[半透明]。對于直行箭頭，默認(rèn)透明度屬性73為[不透明]；只在條件[右轉(zhuǎn)時]下才生效的透明度屬性74為[半透明]；而只在條件[左轉(zhuǎn)時]下才生效的透明度屬性74也為[半透明]。
若導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示的方向為“右轉(zhuǎn)”，因為對右轉(zhuǎn)箭頭未設(shè)置匹配“右轉(zhuǎn)”的條件，所以根據(jù)默認(rèn)透明度屬性[不透明]繪制右轉(zhuǎn)箭頭。另一方面，右轉(zhuǎn)時，由于對直行箭頭設(shè)置了與“右轉(zhuǎn)”匹配的條件，所以根據(jù)透明度屬性[半透明]繪制直行箭頭。不設(shè)置特定條件的標(biāo)志牌本身，則根據(jù)默認(rèn)透明度屬性[不透明]繪制。
結(jié)果，在步驟S23輸出一導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，只有與導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示的方向(即此時為“右轉(zhuǎn)”)匹配的右轉(zhuǎn)箭頭才呈不透明，直行與其他箭頭以及標(biāo)志牌本身都呈半透明。
或者，將[透明]定為標(biāo)志牌本身的透明度屬性，輸出的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，只使右轉(zhuǎn)箭頭呈不透明，直行與其它箭頭呈半透明，標(biāo)志牌本身呈透明。
三維圖由步驟S2的過程顯示在顯示裝置上。如圖15(B)所示，在該三維圖上層疊了前述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，只有右轉(zhuǎn)箭頭呈不透明，其它箭頭和標(biāo)志牌本身都呈半透明。根據(jù)不透明的一個箭頭，用戶將知道要沿最右邊車道行駛，并在下一交叉口右轉(zhuǎn)，以便沿優(yōu)化路線行進到達目的地。
上述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌的主要特征在于，只將直行箭頭顯示成不透明圖像，因為它提供了導(dǎo)航而被認(rèn)為主要，而不主要部分，即直行與其它箭頭和標(biāo)志牌都顯示成半透明圖像。通過在三維圖上將這類標(biāo)志牌顯示成層疊圖像，(用戶能看到標(biāo)志牌前面的道路、街道、大樓等，還能清楚地辨認(rèn)直行箭頭，因為它未被下面的道路、街道或大樓遮住。
注意，第一實施例顯示的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，除了指示行進方向并用與其它箭頭不同的顏色顯示的一個箭頭以外，牌上其余箭頭都不透明。相反地，第二實施例的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌則以某種方式顯示，只是指示行進方向的箭頭不透明，其他箭頭都是半透明(或透明)。結(jié)果，能清楚地辨認(rèn)只有起主要導(dǎo)航作用的箭頭，還能透過其它箭頭與標(biāo)志牌看到標(biāo)志牌前面的道路、街道、大樓等。換言之，由于對導(dǎo)航不重要的箭頭都顯示成半透明圖象，所以比第一實施例能看到范圍更寬廣的標(biāo)志牌，更便于用戶按導(dǎo)航駕車。
這樣，已描述了圖5的步驟23(導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌輸出過程)。
再參照圖3，除了步驟S42(特定結(jié)構(gòu)輸出過程)以外，步驟S4的細(xì)節(jié)與圖8所示第一實施例種的一樣，所以下面將描述圖8中步驟S42(特定結(jié)構(gòu)輸出過程)的細(xì)節(jié)。
下例表示該特定結(jié)構(gòu)是“開書店大樓”的情況?！伴_書店大樓”包括兩部分，即大樓本身和其上顯示的指明書店設(shè)在該大樓里的標(biāo)志牌。
圖17導(dǎo)出(A)貯存在圖1中存貯部4里的目標(biāo)信息12[開書店大樓]的結(jié)構(gòu)，和(B)根據(jù)該信息繪制的開書店大樓的示例性圖象。
如圖17(A)所示，貯存在存貯部4里的目標(biāo)信息12[開書店大樓]，包括指示目標(biāo)位置的信息(位置信息81)與有關(guān)該目標(biāo)各組成部分(大樓本身構(gòu)成一部分，其上顯示的標(biāo)志牌構(gòu)成另一部分)的信息(部分信息82)。
各單元的部分信息82包括繪制某一部分的繪制信息83，包括該部分的形狀、顏色等；和默認(rèn)透明度屬性84，指明把該部分顯示成不透明圖像還是透明圖象(本例假定為透明的線框圖象)。
如圖17(A)所示，把[不透明]定為標(biāo)志牌的默認(rèn)透明度屬性84，該牌構(gòu)成主要部分，把[透明]定為不主要的大樓本身的默認(rèn)透明度屬性84。
對于標(biāo)志牌，除了默認(rèn)透明度屬性84外，把[半透明]定為透明度屬性85，它只在條件[關(guān)門(即經(jīng)營實體不營業(yè))]下才生效。
因此，如圖17(B)所示，“開書店大樓”以這樣一種方式顯示，使大樓本身呈現(xiàn)為半透明的三維線框等，標(biāo)志牌(本例中有文字串“書”)一般不透明，但在書店關(guān)門時呈半透明。
圖18是圖8中步驟S42(特定結(jié)構(gòu)輸出過程)細(xì)節(jié)的流程圖。在圖18中，控制部9首先獲取當(dāng)前時間(步驟S70)然后判斷存貯部4里有無目標(biāo)信息12[開書店大樓](步驟S71)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回圖3的流程執(zhí)行步驟S9。
在步驟S71，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9從存貯部4獲取目標(biāo)信息12(步驟S72)。然后，判斷目標(biāo)信息12是否包括部分信息82(步驟S73)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S71。
在步驟S73，若判斷結(jié)果為肯定，控制部9從在步驟S72得到的目標(biāo)信息12里檢索部分信息82(步驟S74)判斷部分信息82內(nèi)是否設(shè)置了條件(步驟S75)。若判斷結(jié)為否定，控制部9按照包含在步驟S74檢出的部分信息82里的繪制信息83和默認(rèn)透明度屬性84，運用貯存在存貯部4里的圖像數(shù)據(jù)13執(zhí)行繪制過程，并經(jīng)輸出部6輸出得到的特定結(jié)構(gòu)(步驟S76)。之后，控制返回步驟S73，對上述其它部分重復(fù)同樣的過程。
在步驟S75，若判斷結(jié)果為肯定，判斷設(shè)置在步驟S74檢出的部分信息82內(nèi)的條件是否與在步驟S60得到的當(dāng)前時間匹配(步驟S77)。若判斷結(jié)果為否定，控制返回步驟S75，判斷有無其它條件。若沒有其它條件，控制進行到步驟S76，根據(jù)默認(rèn)透明度屬性84繪制。
在步驟S77，若判斷結(jié)果為肯定(即書店現(xiàn)在關(guān)門)，則控制部9按照包含在步驟S74檢出的部分信息82里的繪制信息83和對應(yīng)于與當(dāng)前時間相匹配的條件的透明度屬性85(即只有在該條件下才生效的透明度屬性85)，運用貯存在存貯部4里的圖象數(shù)據(jù)13執(zhí)行繪制過程，并經(jīng)輸出部6輸出得到的特定結(jié)構(gòu)。之后，控制返回步驟S73，對上述其它部分重復(fù)同樣的過程。
例如，假定在步驟S74檢索出圖17(A)所示兩個單元的部分信息82，即大樓信息與標(biāo)志牌信息。此時，大樓的默認(rèn)透明度屬性84為[透明]，不設(shè)條件。標(biāo)志牌的默認(rèn)透明度屬性84為[不透明]，設(shè)條件[關(guān)門]，且透明度屬性85只有在條件[關(guān)門]為[半透明]下才生效。
若書店營業(yè)時間是“1000——2000”，而步驟S70得到的當(dāng)前時間是“2100”，將根據(jù)只有在條件[關(guān)門]下才生效的透明度屬性[半透明]繪制標(biāo)志牌，因為當(dāng)前時間與條件[關(guān)門]相匹配。另一方面，不設(shè)具體條件的大樓則根據(jù)默認(rèn)透明度屬性[透明]繪制。
另一方面，若當(dāng)前時間是“1900”標(biāo)志牌也根據(jù)其默認(rèn)透明度屬性[不透明]繪制，因為并未設(shè)置與該時間匹配的條件。
結(jié)果，步驟S42輸出的特定結(jié)構(gòu)[開書店大樓]，在當(dāng)前時間與條件[關(guān)閉](即書店現(xiàn)在關(guān)門)匹配時，標(biāo)志牌呈半透明，否則(即在書店營業(yè)時)呈不透明，大樓本身總是呈透明。
或者，將[半透明]置成大樓本身的默認(rèn)透明度屬性84，輸出的特定結(jié)構(gòu)[開書店大樓]，當(dāng)書店現(xiàn)在關(guān)門時，標(biāo)志牌與大樓本身都呈半透明。
步驟S2的過程在顯示裝置上顯示三維圖。如圖17(B)所示，在該三維圖上層疊了前述的特定結(jié)構(gòu)，大樓始終呈透明，標(biāo)志牌通常(即在營業(yè)期間)不透明，但在書店關(guān)門示呈半透明。
在第一實施例中，被認(rèn)為重要的標(biāo)志牌始終不透明，因為它指示了書店設(shè)在大樓里。而不重要的大樓本身(除了對應(yīng)于標(biāo)志牌的部分)始終透明。本實施例類似于第一實施例，因為大樓本身之中透明，但與第一實施例有所不同，因為當(dāng)書店關(guān)門時，標(biāo)志牌呈半透明，并非不透明。原因在于標(biāo)志牌只有在經(jīng)營實體營業(yè)時才顯得重要，不營業(yè)時就變得不重要了。
結(jié)果，用戶只掌握經(jīng)營實體在營業(yè)的特定結(jié)構(gòu)的位置(在三維圖上)。由于把經(jīng)營實體關(guān)門的標(biāo)志牌顯示呈半透明圖象，因而第二實施例將看得見在第一實施例標(biāo)志牌下面被遮蓋得部分。因此，能更可靠地掌握經(jīng)營實體在營業(yè)地特定結(jié)構(gòu)的位置(在三維圖上)。
雖然本實施例把開書店大樓示成準(zhǔn)備重疊在三維圖上的特定結(jié)構(gòu)，但其原理同樣適用于顯示限速標(biāo)志或錯道標(biāo)志等路標(biāo)或指路牌。
例如，在夜晚或星期日等特定時區(qū)內(nèi)，可以取消某些錯道或不可停車等規(guī)則。這類標(biāo)志通常可以顯示成不透明圖象，但在取消相應(yīng)規(guī)則的時區(qū)內(nèi)，可以變換成半透明圖象。
如上所述，根據(jù)本實施例，導(dǎo)航時以這樣一種方式顯示有多個箭頭的車道指引牌，只使指示行進方向的箭頭呈不透明，其它箭頭都透明。結(jié)果，用戶能清楚地辨認(rèn)只指明導(dǎo)航的箭頭，還能透過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于指示行進方向地箭頭地部分)看到三維圖。換言之，比第一實施例將更多的箭頭顯示成透明圖象，其中，車道指引牌(如導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌)以這樣的方式顯示，使所有箭頭都不透明，只是把指示行進方向的箭頭示成不同顏色。由于通過標(biāo)志牌(除了對應(yīng)于不透明箭頭的部分)能見到比第一實施例更寬區(qū)域的三維圖，因此能更清楚地看到已呈現(xiàn)在三維圖上地道路、街道、大樓等，用戶更容易按導(dǎo)航駕車。
另外，當(dāng)顯示戴有標(biāo)志牌的特定結(jié)構(gòu)時，可在預(yù)定時段內(nèi)把通常顯示成不透明圖象的標(biāo)志牌顯示為透明圖象。
在第一實施例中，以某種方式顯示“開書店大樓”地特定結(jié)構(gòu)，使大樓總是呈透明，標(biāo)志牌總是呈不透明。本實施例與第一實施例地相似之處在于大樓本身始終呈透明，但是不同之處在于，在當(dāng)前時間落在書店關(guān)門的時段內(nèi)時，標(biāo)志牌呈透明而不是不透明。因此，比第一實施例可將更多的部分示成透明圖象，而且可透過透明部分看到范圍更寬廣的三維圖，因而能更清楚地看到已呈現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
當(dāng)把路標(biāo)在三維圖上示成重疊圖象時，在預(yù)定時段內(nèi)，可將通常示成不透明圖象的圖和/或文字串顯示成透明圖象。
在第一實施例種，總是把圖和/或文字串顯示成透明圖象，而把標(biāo)志牌始終顯示為不透明圖象。本實施例與第一實施例的雷同之處在于把標(biāo)志牌始終示成透明，但不同的是，當(dāng)當(dāng)前時間落在取消由圖和/或文字串表示的交通規(guī)則的時段內(nèi)時，把該圖和/或文字串顯示成透明圖象而不是不透明圖象。因此，比第一實施例把更多的部分顯示成透明圖象，并能通過透明部分看到范圍更寬的三維圖，甚至能更清楚地看到已呈現(xiàn)在三維圖上的道路、街道、大樓等。
雖然詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是以上說明在所有方面都是示例性的而不是限制性的。應(yīng)該理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以設(shè)想出多種其它修正與變更。
權(quán)利要求
1.一種在三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖象而對用戶醒目地傳遞預(yù)定信息的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，所述目標(biāo)包括多個部分，所述多個部分包括重要部分與不重要部分，其中，所述三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備包括存貯裝置，用于存貯各部分的繪制信息和預(yù)定的透明度屬性，所述透明度屬性按該部分的重要程度而指定“不透明、”或“透明”；圖顯示裝置，用于顯示三維圖；以及目標(biāo)顯示裝置，用于根據(jù)貯存在所述存貯裝置里的各部分的繪制信息與透明度屬性，執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示裝置上顯示的三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖象，使重要部分呈不透明圖象，不重要部分呈透明圖象。
2.如權(quán)利要求1所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，其中，存貯裝置對重要部分存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性、預(yù)定條件和只有在預(yù)定條件下才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置判斷重要部分是否滿足該條件，若判斷結(jié)果為肯定，就把該重要部分顯示為透明圖象。
3.如權(quán)利要求1所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，其中，目標(biāo)是一種導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌，包括標(biāo)志牌和牌上顯示的用于醒目地表示導(dǎo)航的圖和/或文字串，并使圖和/或文字串對應(yīng)于重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置將“透明”存貯為標(biāo)志牌的預(yù)定透明度屬性，把“不透明”存貯為圖和/或文字串的預(yù)定透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置把圖和/或文字串顯示成不透明圖象，把標(biāo)志牌顯示為透明圖象。
4.如權(quán)利要求1所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，其中，目標(biāo)是一種車道指引牌，包括標(biāo)志牌和牌上顯示的分別代表不同車道的多個箭頭，使多個箭頭分別對應(yīng)于多個所述重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置把“透明”存貯為標(biāo)志牌的預(yù)定透明度屬性，把“不透明”存貯為各箭頭的預(yù)定透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置把各箭頭顯示成不透明圖象，把標(biāo)志牌顯示為透明圖象。
5.如權(quán)利要求1所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于其中，目標(biāo)包括特定結(jié)構(gòu)和附屬于該結(jié)構(gòu)用于醒目地表示該結(jié)構(gòu)屬性的標(biāo)志牌，使標(biāo)志牌對應(yīng)于重要部分，特定結(jié)構(gòu)對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置存貯了，作為特定結(jié)構(gòu)預(yù)定透明度屬性的“透明”，作為標(biāo)志牌預(yù)定透明度屬性的“不透明”，和其中，目標(biāo)顯示裝置把標(biāo)志牌顯示成不透明圖象，把特定結(jié)構(gòu)顯示成透明圖象。
6.如權(quán)利要求5所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，還包括用于選擇多個所述特定結(jié)構(gòu)之一的選擇裝置，其中，存貯裝置對標(biāo)志牌存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性和只有在不選擇該特定結(jié)構(gòu)時才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置把附屬于任何選擇裝置所選的所述特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成不透明圖象，而把附屬于任何不選擇的所述特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成透明圖象。
7.如權(quán)利要求5所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，其中，存貯裝置對標(biāo)志牌存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性、預(yù)定時區(qū)和只有在該時區(qū)內(nèi)才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置判斷當(dāng)前時間是否落在該時區(qū)內(nèi)，若判斷結(jié)果為肯定，就把標(biāo)志牌顯示成透明圖象。
8.如權(quán)利要求1所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，其中，目標(biāo)是一路標(biāo)，包括標(biāo)志牌和其上顯示的醒目地表示交通規(guī)則的圖和/或文字串，圖和/或文字串對應(yīng)于重要部分，標(biāo)志牌對應(yīng)于不重要部分，其中，存貯裝置存貯了；作為標(biāo)志牌預(yù)定透明度屬性的“透明”，作為圖和/或文字串預(yù)定透明度屬性的“不透明”，和其中，目標(biāo)顯示裝置把標(biāo)志牌顯示成透明圖象，把圖和/或文字串顯示成不透明圖象。
9.如權(quán)利要求8所述的三維圖和目標(biāo)顯示設(shè)備，其特征在于，其中，存貯裝置對圖和/或文字串存貯了；指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性、預(yù)定時區(qū)和只有在該時區(qū)內(nèi)才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置判斷當(dāng)前時間是否落在該時區(qū)內(nèi)，若判斷結(jié)果為肯定，就把圖和/或文字串顯示成透明圖象。
10.一種在三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖象以醒目地對用戶傳遞預(yù)定信息的三維圖和目標(biāo)的顯示方法，其特征在于，所述目標(biāo)包括多個部分，所述多個部分包括重要部分和不重要部分，其中，所述三維圖和目標(biāo)顯示方法包括存貯各部分的繪制信息和預(yù)定透明度屬性的存貯步驟，所述透明度屬性按該部分的重要程度指定“不透明”或“透明”；顯示三維圖的圖顯示步驟；和目標(biāo)顯示步驟，根據(jù)存貯步驟存貯的各部分的繪制信息和透明度屬性執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示步驟顯示的三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖象，使重要部分呈不透明圖象，不重要部分呈透明圖象。
11.一種由計算機執(zhí)行的三維圖和目標(biāo)顯示程序，該計算機包含在三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖象而醒目地對用戶傳遞預(yù)定信息的設(shè)備里，其特征在于，其中，目標(biāo)包括多個部分，多個部分包括重要部分和不重要部分，其中，三維圖和目標(biāo)顯示程序包括存貯各部分的繪制信息和預(yù)定透明度屬性的存貯步驟，透明度屬性按該部分的重要程度指定“不透明”或“透明”；顯示三維圖的圖顯示步驟；和目標(biāo)顯示步驟，根據(jù)存貯步驟存貯的各部分的繪制信息和透明度屬性執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示步驟顯示的三維圖上把目標(biāo)顯示成重疊圖象，使重要部分呈不透明圖象，不重要部分呈透明圖象。
12.一種在三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象的三維導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括標(biāo)志牌和牌上顯示的醒目地表示導(dǎo)航的圖和/或文字串，其中，所述三維導(dǎo)航設(shè)備包括存貯裝置，用于存貯指定“透明”的預(yù)定透明度屬性和標(biāo)志牌的繪制信息；和指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性與圖和/或文字串的繪制信息；顯示三維圖的圖顯示裝置；和導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示裝置，根據(jù)貯存在存貯裝置里的繪制信息和透明度屬性執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示裝置顯示的三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象，使圖和/或文字串呈不透明圖象，標(biāo)志牌呈透明圖象。
13.如權(quán)利要求12所述的三維導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，其中，圖和/或文字串包括多個醒目地分別表示不同車道的箭頭，其中，三維導(dǎo)航設(shè)備還包括搜索裝置，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前位置搜索優(yōu)化路線，確定車輛行駛方向，并將該方向通知導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示裝置，其中，存貯裝置對各箭頭存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性、箭頭方向和只有在車輛行駛方向與箭頭方向不一致時才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，和其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示裝置對各箭頭判斷車輛行駛方向與箭頭方向是否一致，若判斷結(jié)果為否定，就把任何所述箭頭顯示成不透明圖象，若判斷結(jié)果為肯定，則將任一所述箭頭示成透明圖象。
14.如權(quán)利要求12所述的三維導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于還包括將多個所述特定結(jié)構(gòu)之一選作目的地的選擇裝置，其中，存貯裝置對標(biāo)志牌存貯了指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性和只有在不選擇該特定結(jié)構(gòu)時才生效的指定“透明”的有條件透明度屬性，和其中，目標(biāo)顯示裝置把附屬于被選擇裝置選成目的地的任一所述特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成不透明圖象，而把附屬于不選擇的任一所述特定結(jié)構(gòu)的標(biāo)志牌顯示成透明圖象。
15.一種在三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象作導(dǎo)航的三維導(dǎo)航方法，其特征在于，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括標(biāo)志牌和牌上顯示的醒目地表示導(dǎo)航的圖和/或文字串，其中，三維導(dǎo)航法包括存貯步驟，存貯了標(biāo)志牌指定“透明”的預(yù)定透明度屬性和繪制信息；和圖和/或文字串指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性于繪制信息；圖顯示步驟，用于顯示三維圖；和導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示步驟，用于根據(jù)存貯步驟所存貯的繪制信息于透明度屬性執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示步驟所顯示的三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象，使圖和/或文字串呈不透明圖象，標(biāo)志牌呈透明圖象。
16.一種由包含在設(shè)備里的計算機執(zhí)行的三維導(dǎo)航程序，所述設(shè)備在三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象而提供導(dǎo)航，其特征在于，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌包括標(biāo)志牌和牌上顯示的醒目地表示導(dǎo)航的圖和/或文字串，其中，三維導(dǎo)航程序包括存貯步驟，存貯了標(biāo)志牌指定“透明”的預(yù)定透明度屬性和繪制信息；和圖和/或文字串指定“不透明”的預(yù)定透明度屬性于繪制信息；圖顯示步驟，用于顯示三維圖；和導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示步驟，用于根據(jù)存貯步驟所存貯的繪制信息于透明度屬性執(zhí)行繪制過程，由此在圖顯示步驟所顯示的三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象，使圖和/或文字串呈不透明圖象，標(biāo)志牌呈透明圖象。
全文摘要
提供一種在三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象的設(shè)備和方法。把“半透明”定為標(biāo)志牌的透明度屬性34,而把“不透明”定為標(biāo)志牌上顯示的圖象和/或文字串的透明度屬性34。結(jié)果,以某種方式在三維圖上把導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)志牌顯示成重疊圖象,使圖和/或文字串呈不透明,標(biāo)志牌呈半透明。因此,用戶能清楚地辨認(rèn)指示導(dǎo)航地圖和/或文字串,并透過標(biāo)志牌(除了其上顯示圖和/或文字串地部分)看到三維圖。
文檔編號G06T17/05GK1375804SQ0210732
公開日2002年10月23日 申請日期2002年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月15日
發(fā)明者山下敦士, 田浩行, 阪本清美, 阿多輝明, 田裕司 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社