專利名稱:圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
背景技術(shù):
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及根據(jù)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生三維圖像的圖像處理系統(tǒng)和圖像處理方法,每一圖像數(shù)據(jù)包括深度信息和顏色信息。
相關(guān)技術(shù)的說明在產(chǎn)生三維圖像的三維圖像處理器(以下簡稱“圖像處理器”)中,使用現(xiàn)有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中廣泛通用的幀緩沖器和z-緩沖器。即這種圖像處理器具有一個(gè)插值計(jì)算器和一個(gè)包括幀緩沖器和z-緩沖器的存儲(chǔ)器,該插值計(jì)算器從圖像處理單元接收通過幾何處理生成的圖形數(shù)據(jù)并且根據(jù)接收的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算以生成圖像數(shù)據(jù)。
在幀緩沖器中,提取圖像數(shù)據(jù),該圖像數(shù)據(jù)包括要處理的三維圖像的諸如R(紅)值、G(綠)值和B(藍(lán))值之類的顏色信息。在z-緩沖器中,每一代表距離特定視點(diǎn)的像素的深度距離,如操作員觀看的顯示器的表面的z-坐標(biāo)被存儲(chǔ)。插值計(jì)算器接收?qǐng)D形數(shù)據(jù),例如用于三維圖像的基本配置圖形的多邊形的繪圖命令,三維坐標(biāo)系統(tǒng)中多邊形的頂點(diǎn)坐標(biāo)和每一像素的顏色信息。插值計(jì)算器進(jìn)行深度距離和顏色信息的插值計(jì)算以逐個(gè)像素地產(chǎn)生表示深度距離和顏色信息的圖像數(shù)據(jù)。通過插值計(jì)算獲得的深度距離被存儲(chǔ)在z-緩沖器的預(yù)定地址中,而獲得的顏色信息被存儲(chǔ)在幀緩沖器的預(yù)定地址中。
在三維圖像彼此重疊的情況下,它們通過z-緩沖器算法來調(diào)整。z-緩沖器算法指利用z-緩沖器進(jìn)行的隱藏面處理,即刪除由其它圖像隱藏的位置上的彼此重疊部分的圖像的處理。z-緩沖器算法對(duì)在一個(gè)一個(gè)像素基礎(chǔ)上對(duì)需要形成的多個(gè)圖像的相鄰的z-坐標(biāo)彼此進(jìn)行比較,并且對(duì)于顯示器表面前后調(diào)整圖像之間的關(guān)系。然后,如果深度距離較短,即圖像置于靠近視點(diǎn)的位置,則形成圖像;另一方面,如果圖像置于遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置,則不形成圖像。由此,刪除置于隱藏位置的重疊部分的圖像。
使用多個(gè)這樣的圖像處理器的示例在文獻(xiàn)“計(jì)算機(jī)圖形原理和實(shí)踐”中被稱做“圖像組合結(jié)構(gòu)”。
引用在上述文獻(xiàn)中的圖像處理系統(tǒng)具有4個(gè)圖像處理器和3個(gè)合并器A、B、C。4個(gè)圖像處理器中,2個(gè)與合并器A相連而另2個(gè)與合并器B相連。合并器A和B與剩余的合并器C相連。
圖像處理器生成包括顏色信息和深度距離的圖像數(shù)據(jù)并把生成的圖像數(shù)據(jù)分別傳送給相對(duì)應(yīng)的合并器A和B。每一合并器A和B會(huì)根據(jù)深度距離合并從相對(duì)應(yīng)的圖像處理器傳送的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù),并且把該組合圖像數(shù)據(jù)傳送給合并器C。合并器C合并從合并器A和B傳送的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生最終的組合圖像數(shù)據(jù),并且使顯示單元(未示出)根據(jù)最終的組合圖像數(shù)據(jù)顯示組合圖像。
在進(jìn)行上述處理的圖像處理系統(tǒng)中,圖像處理器的輸出應(yīng)彼此完全同步并且合并器A、B的輸出也應(yīng)彼此完全同步。例如,當(dāng)每一圖像處理器和合并器均由半導(dǎo)體裝置組成時(shí),由于諸如每一半導(dǎo)體裝置之間布線長度的因素,需要復(fù)雜的控制以使輸出完全同步。
如果不建立同步,則不能正確進(jìn)行合并,以致于不能獲得正確的組合圖像。當(dāng)合并器為數(shù)目增加的多級(jí)連接時(shí)同步變得更為重要。
考慮到上述問題于是產(chǎn)生了本發(fā)明,本發(fā)明的目的是提供一種在上述圖像處理系統(tǒng)的圖像處理中成功地建立同步的技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種圖像處理系統(tǒng),該圖像處理系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于捕獲由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù),以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于產(chǎn)生使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào)和產(chǎn)生使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與第二同步信號(hào)同步將從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)合并以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
可以安排同步信號(hào)生成器產(chǎn)生第一同步信號(hào)早于第二同步信號(hào)預(yù)定時(shí)間,并且設(shè)定該預(yù)定時(shí)間長于所有多個(gè)圖像生成器響應(yīng)收到的第一同步信號(hào)輸出圖像數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元捕獲所有輸出的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間。
可安排數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元分割數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)每一個(gè)對(duì)應(yīng)于每個(gè)圖像生成器之一,每一被分割的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)暫時(shí)存儲(chǔ)從相對(duì)應(yīng)的圖像生成器輸出的圖像數(shù)據(jù)。
可安排把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元配置為首先輸出第一個(gè)被輸入進(jìn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的圖像數(shù)據(jù)。
可安排多個(gè)圖像生成器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、同步信號(hào)生成器和合并單元部分或全部包含邏輯電路和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,并且把邏輯電路和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器安置在半導(dǎo)體芯片上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種圖像處理系統(tǒng),該圖像處理系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);多個(gè)合并器,每一個(gè)用于從其前級(jí)捕獲2個(gè)或多個(gè)圖像數(shù)據(jù)并且合并所捕獲的圖像數(shù)據(jù)以生成組合圖像數(shù)據(jù),多個(gè)合并器的每一個(gè)在其前級(jí)與多個(gè)圖像生成器中的至少2個(gè)、與多個(gè)合并器中的至少2個(gè),或與多個(gè)圖像生成器中的至少1個(gè)以及多個(gè)合并器中的至少1個(gè)相連,其中多個(gè)合并器中的每一個(gè)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由至少2個(gè)圖像生成器、由至少2個(gè)合并器或者由至少1個(gè)圖像生成器和至少1個(gè)合并器生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成第一同步信號(hào),該信號(hào)使至少2個(gè)圖像生成器、至少2個(gè)合并器或者至少1個(gè)圖像生成器和至少1個(gè)合并器輸出生成的圖像數(shù)據(jù),還用于生成第二同步信號(hào),該信號(hào)使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù);以及合并器單元,用于與第二同步信號(hào)同步將從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)合并以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
除了連接到末級(jí)的合并器外,可安排多個(gè)合并器的每一個(gè)將組合圖像數(shù)據(jù)與連接到后級(jí)的相對(duì)應(yīng)的合并器發(fā)出的第一同步信號(hào)同步提供給連接到后級(jí)的相對(duì)應(yīng)的合并器,并且由同步信號(hào)生成器與從與后級(jí)相連的相對(duì)應(yīng)的合并器發(fā)出的同步信號(hào)同步產(chǎn)生上述的用于前級(jí)的第一同步信號(hào)。
可安排同步信號(hào)生成器生成的第一同步信號(hào)早于第二同步信號(hào)預(yù)定時(shí)間,并且預(yù)定時(shí)間的設(shè)置長于所有至少2個(gè)圖像生成器、所有至少2個(gè)合并器或者所有至少1個(gè)圖像生成器以及至少1個(gè)合并器響應(yīng)收到的第一同步信號(hào)輸出生成圖像數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元捕獲所有輸出的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一個(gè)圖像處理裝置,該圖像處理裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于暫時(shí)存儲(chǔ)由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)(即每一圖像生成器)生成的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使每個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào)并且還生成使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與第二同步信號(hào)同步合并從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù),其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、同步信號(hào)生成器和合并單元被安裝在半導(dǎo)體芯片上。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種在包括多個(gè)圖像生成器和一個(gè)連接到多個(gè)圖像生成器的合并器中執(zhí)行的圖像處理方法,該方法包括以下步驟使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);使合并器在第一同步時(shí)間捕獲多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù)并且在第二同步時(shí)間合并捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一個(gè)使計(jì)算機(jī)當(dāng)做圖像處理系統(tǒng)被操作的計(jì)算機(jī)程序,該系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào)并且還生成使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并裝置,用于與第二同步信號(hào)同步合并從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種圖像處理系統(tǒng),該系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)圖像生成器中捕獲要被處理的圖像數(shù)據(jù),并且根據(jù)捕獲的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào)并且還生成使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與第二同步信號(hào)同步合并從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)用以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種圖像處理系統(tǒng),該圖像處理系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);多個(gè)合并器,用于捕獲由多個(gè)圖像生成器生成的圖像數(shù)據(jù)以合并捕獲的圖像數(shù)據(jù);控制器,用于從多個(gè)圖像生成器和多個(gè)合并器選擇處理所必須的圖像生成器和至少一個(gè)合并器,多個(gè)圖像生成器、多個(gè)合并器和控制器通過網(wǎng)絡(luò)彼此相連,其中至少一個(gè)合并器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由所選擇的圖像生成器生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使所選擇的圖像生成器輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào)并且還生成使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與第二同步信號(hào)同步合并從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)用以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
可安排由控制器所選擇的圖像生成器中的至少一個(gè)為通過網(wǎng)絡(luò)所構(gòu)成的另一個(gè)圖像處理系統(tǒng)。
附圖的簡要說明通過閱讀下面詳細(xì)的說明和附圖,本發(fā)明的這些目的和其他目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見
圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)配置圖;圖2是圖像生成器的配置圖;圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的合并器的配置示例的方框圖;圖4是說明提供到前級(jí)設(shè)備的外同步信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間和內(nèi)同步信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間的示圖,其中(A)示出了說明圖像生成器和合并器的配置圖,(B)示出了后級(jí)合并器的內(nèi)同步信號(hào),(C)示出了從后級(jí)合并器輸出的外同步信號(hào),(D)示出了前級(jí)合并器的內(nèi)同步信號(hào),(E)示出了從前級(jí)合并器輸出的外同步信號(hào);圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的合并塊主要部分的配置示例的方框圖;圖6是說明使用根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的圖像處理方法的步驟的視圖;圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)配置圖;圖8是說明根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)配置圖;圖9是說明根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)配置圖;圖10是說明根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)配置圖;圖11是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)的配置圖;圖12是在配置部件之間發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的示例的視圖;圖13是說明確定構(gòu)成圖像處理系統(tǒng)的配置部件的步驟的視圖;圖14是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)的另一配置圖;圖15是在配置部件之間發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的示例的視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明下面將說明本發(fā)明的實(shí)施例,其中本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)被應(yīng)用到執(zhí)行諸如游戲角色之類復(fù)雜圖像組成的三維模型圖像處理的系統(tǒng)中。
<整體結(jié)構(gòu)>
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的總的結(jié)構(gòu)圖。
圖像處理系統(tǒng)100包括16個(gè)圖像生成器101-116和5個(gè)合并器117-121。
圖像處理器101-116和合并器117-121的每一個(gè)均分別具有邏輯電路和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,并且邏輯電路和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器被安裝在半導(dǎo)體芯片上。根據(jù)要處理的三維圖像的種類、三維圖像的數(shù)目和處理模式可適當(dāng)?shù)卮_定圖像生成器和合并器的數(shù)量。
圖像生成器101-116的每一個(gè)利用幾何處理產(chǎn)生包括用于生成立體的3-D模型的每一多邊形的每一頂點(diǎn)的三維坐標(biāo)(x、y、z)、每一多邊形的紋理的齊次坐標(biāo)和齊次項(xiàng)q的圖形數(shù)據(jù)。圖像處理器也根據(jù)生成的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行有特色的潤色處理(rendering processing)。甚至,當(dāng)從連接到后級(jí)的合并器117-120接收到外同步信號(hào)時(shí),圖像生成器101-116從幀緩沖器分別輸出經(jīng)潤色處理的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)到后級(jí)的合并器117-120。圖像生成器101-116也分別從z-緩沖器輸出z-坐標(biāo)到后級(jí)的合并器117-120,每一坐標(biāo)表明離具體視點(diǎn)的像素的深度距離,例如操作者觀看的顯示器的表面。此時(shí),圖像生成器101-116也輸出寫允許信號(hào)WE,該信號(hào)使得合并器117-120能夠同時(shí)捕獲顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和z-坐標(biāo)。
幀緩沖器和z-緩沖器與現(xiàn)有技術(shù)表明的緩沖器相同,R-值、G-值、B-值分別是紅、綠、藍(lán)顏色的亮度值,A-值是表明半透明程度(α)的數(shù)字值。
合并器117-121的每一個(gè)通過數(shù)據(jù)捕獲機(jī)構(gòu)從相對(duì)應(yīng)的圖像生成器或其它合并器接收輸出數(shù)據(jù),特別是每一合并器接收包括表明每一像素的二維位置坐標(biāo)(x、y)、顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和z-坐標(biāo)(z)的圖像數(shù)據(jù)。然后,根據(jù)z-緩沖器算法,利用z-坐標(biāo)(z)確定圖像數(shù)據(jù),并且為了使圖像數(shù)據(jù)距視點(diǎn)有較長的z-坐標(biāo)(z)混合顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)。通過這種處理,用于表達(dá)包括半透明圖像的復(fù)雜三維圖像的組合圖像數(shù)據(jù)在合并器121被生成。
圖像生成器101-116的每一個(gè)與后級(jí)的合并器117-120的任何一個(gè)相連,并且該合并器與合并器121相連。因此,能夠在合并器之間形成多級(jí)連接。
在該實(shí)施例中,圖像生成器101-116被分成四組,一個(gè)合并器提供給每一組。也就是說,圖像生成器101-104與合并器117相連,并且圖像生成器105-108與合并器118相連;圖像生成器109-112與合并器119相連,并且圖像生成器113-116與合并器120相連。在圖像生成器113-116和合并器117-121的每一個(gè)中,通過下面要描述的同步信號(hào)可獲得處理操作時(shí)間的同步。
關(guān)于圖像生成器101-116和合并器117-121,下面將說明其具體的配置和功能。
<圖像生成器>
圖2是說明圖像生成器的整個(gè)結(jié)構(gòu)圖。由于所有圖像生成器101-116具有相同的結(jié)構(gòu)組成,所以,為了方便起見,在圖2中每一圖像生成器統(tǒng)一用標(biāo)號(hào)200表示。
圖像生成器200以圖形處理器201、圖形存儲(chǔ)器202、I/O接口電路203和潤色電路204與總線205相連這種方式被設(shè)置。
根據(jù)應(yīng)用程序的進(jìn)程等,圖形處理器201從存儲(chǔ)圖形原始數(shù)據(jù)的圖形存儲(chǔ)器202中讀取必要的圖形原始數(shù)據(jù)。然后,圖形處理器201執(zhí)行諸如坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、剪貼處理、光處理等等之類的幾何處理以讀取圖形原始數(shù)據(jù)來產(chǎn)生圖形數(shù)據(jù)。之后,圖形處理器201通過總線205將該圖形數(shù)據(jù)提供給潤色電路204。
I/O接口電路203具有從外部操作單元(圖中未示出)捕獲控制信號(hào)的功能,該控制信號(hào)用于控制諸如人物等之類的3-D模型的運(yùn)動(dòng);或者具有捕獲由外部圖像處理單元生成的圖形數(shù)據(jù)的功能。該控制信號(hào)被傳送給圖形處理器201以被用于控制潤色電路204。
圖形數(shù)據(jù)由浮點(diǎn)值(IEEE格式)組成,包括例如16位的x-坐標(biāo)和y-坐標(biāo),24位的z-坐標(biāo),每一個(gè)12位(=8+4)的R-值、G-值、B-值,每一個(gè)32位的s、t、q紋理坐標(biāo)。
潤色電路204具有映射處理器2041、存儲(chǔ)器接口(存儲(chǔ)器I/F)電路2046、CRT控制器2047和DRAM(動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)2049。
以這種方式形成了本實(shí)施例的潤色電路,即諸如映射處理器2041等之類的邏輯電路和存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)、紋理數(shù)據(jù)等的DRAM 2049被安裝在一個(gè)半導(dǎo)體芯片上。
映射處理器2041通過總線205對(duì)發(fā)送的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行線性插值。線性插值使它能夠從圖形數(shù)據(jù)獲得顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和位于多邊形表面的每一像素的z-坐標(biāo),該圖形數(shù)據(jù)只表示顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和每一多邊形頂點(diǎn)的z-坐標(biāo)。而且,映射處理器2041使用包含在圖形數(shù)據(jù)中的齊次坐標(biāo)(s,t)和齊次項(xiàng)q計(jì)算紋理坐標(biāo)和使用對(duì)應(yīng)于導(dǎo)出紋理坐標(biāo)的紋理數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理映射(mapping)。這使它能夠獲得更準(zhǔn)確的顯示圖像。
采用這種方法,用包括表明每一像素的二維位置的(x、y)坐標(biāo)、顏色信息和z-坐標(biāo)的(x、y、z、R、G、B、A)表示的像素?cái)?shù)據(jù)被產(chǎn)生。
存儲(chǔ)器I/F電路2046響應(yīng)設(shè)置在潤色電路204的其它電路的請(qǐng)求存取(寫入/讀取)DRAM 2049。存取時(shí)的寫入通道和讀取通道被分別配置。也就是說,在寫入時(shí),通過寫入通道寫入寫入地址ADRW和寫入數(shù)據(jù)DTW,在讀取時(shí),通過讀取通道讀取數(shù)據(jù)DTR。
在本實(shí)施例中,根據(jù)預(yù)定的交錯(cuò)地址,存儲(chǔ)器I/F電路2046以最大16像素為單位對(duì)DRAM 2049進(jìn)行取存。
CRT控制器2047提出請(qǐng)求與由連接到后級(jí)的合并器所提供的外同步信號(hào)同步通過存儲(chǔ)器I/F電路2046從DRAM 2049讀取圖像數(shù)據(jù),即幀緩沖器2049b的像素的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和z-緩沖器2049c的像素的z-坐標(biāo)。然后,CRT控制器2047輸出圖像數(shù)據(jù),該圖像數(shù)據(jù)包括讀取的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和像素的z-坐標(biāo),還包括像素的(x、y)坐標(biāo)和作為到后級(jí)合并器的寫信號(hào)的寫允許信號(hào)WE。
在本實(shí)施例中,每次存取從DRAM讀取顏色信息和z-坐標(biāo)并利用寫允許信號(hào)WE輸出給合并器的像素?cái)?shù)量的最大值為16,它根據(jù)執(zhí)行的應(yīng)用程序的需要而變化。盡管每次存取和輸出的像素?cái)?shù)量可使用包括1的任何可能值,假定在下列說明中為了簡化說明每次存取和輸出的像素?cái)?shù)量為16。而且由主控制器(未示出)確定每次存取的像素坐標(biāo)(x、y),并且通知到每一圖像生成器101-116的CRT控制器2047以對(duì)合并器121發(fā)出的外同步信號(hào)做出響應(yīng)。這樣,每次存取的像素的坐標(biāo)(x,y)在圖像生成器101-116中是相同的。
DRAM 2049還在幀緩沖器2049b中存儲(chǔ)紋理數(shù)據(jù)。
<合并器>
圖3中說明了合并器的整個(gè)配置圖。由于所有合并器117-121都具有同樣的配置組成,所以為了方便,在圖3中每一合并器統(tǒng)一用標(biāo)號(hào)300表示。
合并器300包括FIFO(先入先出)301-304,同步信號(hào)生成電路305和合并塊306。
FIFO 301-304與設(shè)置在前級(jí)的四個(gè)圖像生成器一一對(duì)應(yīng),每個(gè)暫時(shí)存儲(chǔ)從相對(duì)應(yīng)的圖像生成器輸出的圖像數(shù)據(jù),即顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)、16個(gè)像素的(x、y)坐標(biāo)和z-坐標(biāo)。在FIFO 301-304的每一個(gè)中,與相對(duì)應(yīng)的圖像生成器的寫允許信號(hào)WE同步寫入這樣的圖像數(shù)據(jù)。FIFO 301-304中寫入的圖像數(shù)據(jù)與由同步信號(hào)生成電路305生成的內(nèi)同步信號(hào)Vsync同步被輸出給合并塊306。由于與內(nèi)同步信號(hào)Vsync同步從FIFO 301-304輸出圖像數(shù)據(jù),所以圖像數(shù)據(jù)輸出給合并器的輸入時(shí)間可被自由設(shè)置到某一程度。因此,不需要圖像生成器之間的完全同步操作。在合并器300中,F(xiàn)IFO 301-304各自的輸出基本上由內(nèi)同步信號(hào)Vsync同步。FIFO 301-304的每一個(gè)的輸出可存儲(chǔ)在合并塊306中并以遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置的順序進(jìn)行混合。這使得FIFO 301-304輸出的四個(gè)圖像數(shù)據(jù)的合并變得容易,下面對(duì)此將進(jìn)行詳細(xì)描述。
盡管上述已說明了使用4個(gè)FIFO的例子,這是因?yàn)榕c一個(gè)合并器相連的圖像生成器的數(shù)量為4??稍O(shè)定FIFO的數(shù)量以對(duì)應(yīng)于被連接的圖像生成器的數(shù)量,而不必限定為4。此外物理上分離的存儲(chǔ)器可被用做FIFO301-304,或者改為,一個(gè)存儲(chǔ)器可邏輯上被分成多個(gè)區(qū)域以形成FIFO301-304。
從同步信號(hào)生成電路305,同時(shí)將從合并器300的后級(jí)裝置(如顯示器)輸入的外同步信號(hào)SYNCIN同時(shí)提供給前級(jí)的圖像生成器或合并器。
參照?qǐng)D4下面將說明從合并器提供給前級(jí)裝置的外同步信號(hào)SYNCIN的生成時(shí)間和合并器的內(nèi)同步信號(hào)的生成時(shí)間。
同步信號(hào)生成電路305生成外同步信號(hào)SYNCIN和內(nèi)同步信號(hào)Vsync。這里,如圖4(A)所說明的,解釋了合并器121、合并器117和圖像生成器101以三級(jí)方式相連的例子。
假定合并器121的內(nèi)同步信號(hào)由Vsync2表示,其內(nèi)同步信號(hào)由SYNCIN2表示。也假定合并器117的內(nèi)同步信號(hào)由Vsync1表示,其外同步信號(hào)由SYNCIN1表示。
如圖4(B)-(E)所說明的,與合并器的內(nèi)同步信號(hào)Vsync2、Vsync1相比,外同步信號(hào)SYNCIN2、SYNCIN1的生成時(shí)間被加快了預(yù)定的時(shí)間。為了獲得多級(jí)連接,合并器的內(nèi)同步信號(hào)跟在由后級(jí)合并器提供的外同步信號(hào)后面。加速周期的目的是在圖像生成器接收到外同步信號(hào)SYNCIN之后,在開始進(jìn)行實(shí)際同步操作之前使得經(jīng)過一段時(shí)間。根據(jù)合并器的輸入,排列FIFO 301-304。于是,即使時(shí)間發(fā)生微小的變化,也不會(huì)產(chǎn)生什么問題。
以在從FIFO 301-304讀出數(shù)據(jù)之前圖像數(shù)據(jù)寫入FIFO 301-304被終止這種方式設(shè)置加速周期。由于同步信號(hào)以固定的周期被重復(fù),所以通過諸如計(jì)數(shù)器之類的時(shí)序電路可以很容易地實(shí)現(xiàn)加速周期。
通過后級(jí)的同步信號(hào),諸如計(jì)數(shù)器之類的時(shí)序電路也可被重新設(shè)置,使得內(nèi)同步信號(hào)能夠跟在后級(jí)合并器提供的外部同步后面。
通過使用包含在四個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的z-坐標(biāo)(z),合并塊306對(duì)與內(nèi)同步信號(hào)Vsync同步由FIFO 301-304所提供的四個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行排序,并使用A-值以遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置的順序執(zhí)行顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)的混合,即α混合,并且在預(yù)定時(shí)間將結(jié)果輸出給后級(jí)合并器121。
圖5是說明合并塊306的主要配置的方框圖。合并塊306具有z-排序器3061和混合器3062。
排序器3061從每一FIFO 301-304接收16個(gè)像素的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)、(x、y)坐標(biāo)和z坐標(biāo)。然后z排序器3061選擇具有相同(x、y)坐標(biāo)的4個(gè)像素并且按照值的大小比較z坐標(biāo)。在本實(shí)施例中,在16個(gè)像素中的(x、y)坐標(biāo)的選擇順序被預(yù)先確定。如圖5所示,假定來自FIFO 301-304的像素的顏色信息和z坐標(biāo)分別由(R1、G1、B1、A1)至(R4、G4、B4、A4)和z1-z4表示。在z1-z4之間比較之后,z-排序器3061根據(jù)比較結(jié)果以z-坐標(biāo)(z)降序?qū)?個(gè)像素進(jìn)行排序,即以遠(yuǎn)離視點(diǎn)的像素的位置排序,并且以較遠(yuǎn)離視點(diǎn)的像素位置的順序?qū)㈩伾畔⑻峁┙o混合器3062。在圖5的示例中,假定z1>z4>z3>z2的關(guān)系被確立。
混合器3062具有4個(gè)混合處理器3062-1至3062-4。由被合并的顏色信息的數(shù)量可適當(dāng)?shù)卮_定混合處理器的數(shù)量。
混合處理器3062-1在例如方程(1)-(3)中計(jì)算以進(jìn)行α混合處理。在這種情況下,使用根據(jù)排序位于離視點(diǎn)最遠(yuǎn)位置的像素的顏色信息(R1、G1、B1、A1)和顏色信息(Rb、Gb、Bb、Ab)進(jìn)行計(jì)算,該顏色信息存儲(chǔ)在寄存器(未示出)中并且與由顯示器生成的圖像的背景有關(guān)。如所了解的,具有與背景相關(guān)的顏色信息(Rb、Gb、Bb、Ab)的像素位于最遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置。然后,混合處理器3062-1將產(chǎn)生的顏色信息(R’值、G’值、B’值、A’值)提供給混合處理器3062-2。
R’=R1×A1+(1-A1)×Rb…(1)G’=G1×A1+(1-A1)×Gb…(2)B’=B1×A1+(1-A1)×Bb…(3)A’值由Ab和A1求和得出。
混合處理器3062-2在方程(4)-(6)中計(jì)算以進(jìn)行α混合處理。在這種情況下,使用根據(jù)排序結(jié)果距視點(diǎn)第二遠(yuǎn)位置的像素的顏色信息(R4、G4、B4、A4)和混合處理器3062-1的計(jì)算結(jié)果(R’、G’、B’、A’)進(jìn)行計(jì)算。然后,混合處理器3062-2將生成的顏色信息(R”值、G”值、B”值、A”值)提供給混合處理器3062-3。
R”=R4×A4+(1-A4)×R’…(4)G”=G4×A4+(1-A4)×G’…(5)B”=B4×A4+(1-A4)×B’…(6)A”值由A’和A4求和得出。
混合處理器3062-3在方程(7)-(9)中計(jì)算以進(jìn)行α混合處理。在這種情況下,使用根據(jù)排序結(jié)果距視點(diǎn)第三遠(yuǎn)的像素的顏色信息(R3、G3、B3、A3)和混合處理器3062-2的計(jì)算結(jié)果(R”、G”、B”、A”)進(jìn)行計(jì)算。然后,混合處理器3062-3將生成的顏色信息(R值、G值、B值、A值)提供給混合處理器3062-4。
R=R3×A3+(1-A3)×R”…(7)G=G3×A3+(1-A3)×G”…(8)B=B3×A3+(1-A3)×B”…(9)A值由A”和A3求和得出。
混合處理器3062-4在方程(10)-(12)中計(jì)算以進(jìn)行α混合處理。在這種情況下,使用根據(jù)排序結(jié)果距視點(diǎn)最近位置的像素的顏色信息(R2、G2、B2、A2)和自混合處理器3062-3的計(jì)算結(jié)果(R、G、B、A)進(jìn)行計(jì)算。然后,混合處理器3062-4得到最終的顏色信息(Ro值、Go值、Bo值、Ao值)。
Ro=R2×A2+(1-A2)×R…(10)Go=G2×A2+(1-A2)×G…(11)Bo=B2×A2+(1-A2)×B…(12)Ao值由A和A2求和得出。
然后z-排序器3061選擇具有相同(x、y)坐標(biāo)的下4個(gè)像素并且按照值的大小關(guān)系比較所選像素的z-坐標(biāo)。然后z-排序器3061按照上述方式將這4個(gè)像素以z-坐標(biāo)(z)降序排序,并且以較遠(yuǎn)離視點(diǎn)的像素位置的順序?qū)㈩伾畔⑻峁┙o混合器3062。緊接著,混合器3062進(jìn)行如方程(1)-(12)表示的上述處理并且得到最終的顏色信息(Ro值、Go值、Bo值、Ao值)。以這種方式,得到16個(gè)像素的最終顏色信息(Ro值、Go值、Bo值、Ao值)。
然后將16個(gè)像素的最終顏色信息(Ro值、Go值、Bo值、Ao值)發(fā)送給后級(jí)的合并器。就最后一級(jí)合并器121來說,根據(jù)已獲得的最終顏色信息(Ro值、Go值、Bo值),圖像被顯示在顯示器上。
<操作模式>
使用圖6,下面將說明圖像處理系統(tǒng)的操作模式,重點(diǎn)是圖像處理方法的過程。
當(dāng)通過總線205將圖形數(shù)據(jù)提供給圖像生成器的潤色電路204時(shí),該圖形數(shù)據(jù)被提供給潤色電路204中的映射處理器(mapping processor)2041(步驟S101)。映射處理器2041根據(jù)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行線性插值、紋理映射等。當(dāng)多邊形移動(dòng)單元長度時(shí),根據(jù)多邊形頂點(diǎn)的坐標(biāo)和兩個(gè)頂點(diǎn)之間的距離,映射處理器2041首先計(jì)算生成的偏差。接著從計(jì)算的偏差中,映射處理器計(jì)算多邊形中每一像素的插值數(shù)據(jù)。插值數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)(x、y、z、s、t、q)、R-值、G-值、B-值和A-值。接下來,映射處理器2041根據(jù)包括在插值數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)值(s、t、q)計(jì)算紋理坐標(biāo)(u、v)。映射處理器根據(jù)紋理坐標(biāo)(u、v)從DRAM 2049中讀出每一顏色信息。之后,增加讀出的紋理數(shù)據(jù)的顏色信息(R-值、G-值、B-值)和包含在插值數(shù)據(jù)中的顏色信息(R-值、G-值、B-值)相乘以生成像素?cái)?shù)據(jù)。生成的像素?cái)?shù)據(jù)從映射處理器2041發(fā)送到存儲(chǔ)器I/F電路2046。
存儲(chǔ)器I/F電路2046將從映射處理器2041輸入的像素?cái)?shù)據(jù)與存儲(chǔ)在z-緩沖器2049c的z-坐標(biāo)進(jìn)行比較,確定由像素?cái)?shù)據(jù)形成的圖像是否比以幀緩沖器2049b寫入的圖像更接近視點(diǎn)。在由像素?cái)?shù)據(jù)形成的圖像比由幀緩沖器2049b寫入的圖像更接近視點(diǎn)的情況下,相對(duì)于像素?cái)?shù)據(jù)的z-坐標(biāo),緩沖器2049c被更新。在這種情況下,像素?cái)?shù)據(jù)的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)被形成在幀緩沖器2049b中(步驟S102)。
此外,在存儲(chǔ)器I/F電路2046控制下在顯示區(qū)域的像素?cái)?shù)據(jù)的相鄰部分被排列以獲得不同DRAM模塊。
在合并器117-120的每一合并器中,同步信號(hào)生成電路305從后級(jí)合并器121中接收外同步信號(hào)SYNCIN,并且與接收的外同步信號(hào)SYNCIN同步提供一個(gè)外同步信號(hào)SYNCIN給每一個(gè)相對(duì)應(yīng)的圖像生成器(步驟S111、S121)。
在已經(jīng)從合并器117-120接收外同步信號(hào)SYNCIN的圖像生成器101-116的每一個(gè)中,將讀取在幀緩沖器2049b形成的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和讀取存儲(chǔ)在z-緩沖器幀2049b的z-坐標(biāo)的請(qǐng)求與外同步信號(hào)SYNCIN同步從CRT控制器2047發(fā)送到存儲(chǔ)器I/F電路2046。然后,將包括讀取的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)和z-坐標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)和作為寫信號(hào)的寫允許信號(hào)WE從CRT控制器2047發(fā)送到合并器117-120中的每一個(gè)(步驟S103)。
圖像數(shù)據(jù)和寫允許信號(hào)WE被從圖像生成器101-104發(fā)送到合并器117,從圖像生成器105-108發(fā)送到合并器118,從圖像生成器109-112發(fā)送到合并器119,從圖像生成器113-116發(fā)送到合并器120。
在合并器117-120的每一個(gè)中,圖像數(shù)據(jù)被與相對(duì)應(yīng)的圖像生成器的寫允許信號(hào)WE同步分別寫入FIFO 301-304(步驟S112)。然后,與借助將外同步信號(hào)SYNCIN延遲預(yù)定時(shí)間生成的內(nèi)同步信號(hào)Vsync同步讀出寫入FIFO 301-304的圖像數(shù)據(jù)。然后,將讀取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到合并塊306(步驟S113、S114)。
合并器117-120的每一個(gè)的合并塊306與內(nèi)同步信號(hào)Vsync接收FIFO 301-304發(fā)送的圖像數(shù)據(jù),按照值的大小關(guān)系在包括在圖像數(shù)據(jù)的z-坐標(biāo)中進(jìn)行比較,并且根據(jù)比較結(jié)果將圖像數(shù)據(jù)排序。根據(jù)排序結(jié)果,合并塊306以遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置的順序?qū)㈩伾畔?R-值、G-值、B-值、A-值)進(jìn)行α混合(步驟S115)。與從合并器121發(fā)送的外同步信號(hào)同步將通過α混合獲得的包括新的顏色信息(R-值、G-值、B-值、A-值)的圖像數(shù)據(jù)輸出到合并器121(步驟S116、122)。
在合并器121中,從合并器117-120接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并且執(zhí)行和合并器117-120一樣的處理(步驟S123)。根據(jù)由合并器121執(zhí)行處理產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)確定最終的圖像顏色等。通過上述處理的重復(fù)進(jìn)行,可產(chǎn)生移動(dòng)的圖像。
按上述方式,已經(jīng)產(chǎn)生了通過α混合進(jìn)行了透明處理(transparentprocessing)的圖像。
合并塊306具有z-排序器3061和混合器3062。使得除根據(jù)z-緩沖器算法由z-排序器3061進(jìn)行的常規(guī)隱藏表面處理之外,能夠利用α混合進(jìn)行由混合器3062執(zhí)行的透明處理。對(duì)所有的像素進(jìn)行此處理,使得易于生成組合圖像,該組合圖像中,由多個(gè)圖像生成器生成的圖像被合并。這使得能夠正確處理混合半透明圖形的復(fù)雜圖形。因此,復(fù)雜的半透明目標(biāo)能夠以高清晰度顯示,并且通過使用3-D計(jì)算機(jī)圖形、VR(虛擬現(xiàn)實(shí))、設(shè)計(jì)等,這可被用于諸如游戲之類的領(lǐng)域中。
<其他實(shí)施例>
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。在圖1所說明的圖像處理系統(tǒng)中,4個(gè)圖像生成器與4個(gè)合并器117-120的每一個(gè)相連,并且4個(gè)合并器117-120與合并器121相連。除該實(shí)施例以外,如圖7-10所說明的實(shí)施例也是可行的。
圖7說明了多個(gè)圖像生成器(在此例中是4個(gè))與1個(gè)合并器135并連以獲得最終輸出的實(shí)施例。
圖8說明了即使4個(gè)圖像生成器連接到合并器135,3個(gè)圖像生成器也可與1個(gè)合并器135并連以獲得最終輸出的實(shí)施例。
圖9說明了所謂的對(duì)稱性系統(tǒng)的實(shí)施例,其中4個(gè)圖像生成器131-134以及136-139分別與合并器135和140相連,4個(gè)圖象生成器可與該合并器相連。此外,合并器135和140的輸出被輸入到合并器141。
圖10說明了以下實(shí)施例。特別是,如圖9中所說明的,當(dāng)以多級(jí)方式而不是以完全對(duì)稱方式連接合并器時(shí),4個(gè)圖像生成器13-134與合并器135相連(4個(gè)圖像生成器可連接到該合并器),并且合并器135的輸出和3個(gè)圖像生成器136-138與合并器141相連(4個(gè)圖像生成器是連接到該合并器)。
<在使用網(wǎng)絡(luò)情況下的實(shí)施例>
每一個(gè)上述實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)由彼此接近設(shè)置的圖像生成器和合并器組成,這樣的圖像處理系統(tǒng)通過使用短傳輸線連接各自的裝置來實(shí)現(xiàn)。這樣的圖像處理系統(tǒng)在一間屋子里就可容納。
除了圖像生成器和合并器在彼此接近設(shè)置這種情況之外,也可考慮這樣一種情況,即圖像生成器和合并器被設(shè)置在不同的位置。甚至這種情況,它們通過網(wǎng)絡(luò)彼此相連以傳輸/接收數(shù)據(jù),由此,使本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成為可能。下面將解釋使用網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施例。
圖11是說明通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)的配置示例圖。為了實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng),多個(gè)圖像生成器155和合并器156通過網(wǎng)絡(luò)分別與交換臺(tái)或交換機(jī)(switch)154相連。
圖像生成器155具有與圖2中所說明的圖像生成器200相同的配置和功能。
合并器156與圖3中所說明的合并器300具有相同的配置和功能。通過交換機(jī)154將由多個(gè)圖像生成器155產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到相對(duì)應(yīng)的合并器156并將其在那里合并以產(chǎn)生組合圖像。
除上述提到的以外,該實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)包括視頻信號(hào)輸入裝置150、總線主控裝置151、控制器152和圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器153。視頻信號(hào)輸入裝置150從外部接收輸入的圖像數(shù)據(jù),總線主控裝置151初始化網(wǎng)絡(luò)并且管理網(wǎng)絡(luò)上的每一配置部件,控制器152確定在配置部件之間的連接模式,圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器153存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。這些配置部件也通過網(wǎng)絡(luò)與交換機(jī)154相連。
總線主控裝置151在開始處理時(shí)獲得有關(guān)地址和性能的信息,以及與所有連接到交換機(jī)154的配置部件相關(guān)的處理內(nèi)容??偩€主控裝置151也產(chǎn)生一個(gè)包含獲得的信息的地址映射。產(chǎn)生的地址映射發(fā)送到所有的配置部件。
控制器152通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)用于執(zhí)行圖像處理的配置部件進(jìn)行選擇和處理,即形成圖像處理系統(tǒng)的配置部件。由于地址映射包括有關(guān)配置部件的性能信息,所以能夠根據(jù)處理的負(fù)荷和要執(zhí)行處理有關(guān)的內(nèi)容選擇配置部件。
將表明圖像處理系統(tǒng)配置的信息發(fā)送到形成圖像處理系統(tǒng)的所有配置部件以便被存儲(chǔ)在包括交換機(jī)154的所有配置部件中。這使得能夠了解哪一配置部件能夠執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸和接收??刂破?52可與另一網(wǎng)絡(luò)建立鏈接。
圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器153是一個(gè)諸如硬盤之類的具有大容量的存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)由圖像生成器155處理的圖形數(shù)據(jù)。圖形數(shù)據(jù)通過視頻信號(hào)輸入裝置150從例如外部被輸入。
交換機(jī)154控制數(shù)據(jù)傳輸通道以保證每一配置部件之間正確的數(shù)據(jù)傳輸和接收。
通過交換機(jī)154在每一配置部件之間傳輸和接收的數(shù)據(jù)包括表明諸如地址的接收方配置部件的數(shù)據(jù),并且該數(shù)據(jù)最好采用例如分組數(shù)據(jù)形式。
交換機(jī)154將數(shù)據(jù)發(fā)送到由地址確認(rèn)的配置部件。該地址專門用來表明網(wǎng)上的配置部件(總線主控裝置151等)。在網(wǎng)絡(luò)是互聯(lián)網(wǎng)的情況下,可使用IP(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)地址。
圖12中示出了這種數(shù)據(jù)的示例。每一數(shù)據(jù)包括接收方配置部件的地址。
數(shù)據(jù)“CP”表示由控制器152執(zhí)行的程序。
數(shù)據(jù)“MO”表示由合并器156要處理的數(shù)據(jù)。如果設(shè)置了多個(gè)合并器,每一合并器可被分配一個(gè)數(shù)字以確定目標(biāo)合并器。因此,“M0”表示要被分配了數(shù)字“0”的合并器處理的數(shù)據(jù)。同樣地,“M1”表示要被分配了數(shù)字“1”的合并器處理的數(shù)據(jù),“M2”表示要被分配了數(shù)字“2”的合并器處理的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)“A0”表示由圖像生成器155處理的數(shù)據(jù)。同樣地對(duì)合并器來說,如果設(shè)置了多個(gè)圖像生成器,則每個(gè)圖像生成器可被分配一個(gè)數(shù)字以便能夠識(shí)別目標(biāo)圖像生成器。
數(shù)據(jù)“V0”表示由視頻信號(hào)輸入裝置150處理的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)“SD”表示存儲(chǔ)在圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器153中的數(shù)據(jù)。
上述數(shù)據(jù)被單獨(dú)或組合發(fā)送到接收方的配置部件。
參照?qǐng)D13將說明下列步驟以確定形成圖像處理系統(tǒng)的配置部件。
首先,總線主控裝置151將諸如處理內(nèi)容、處理性能和地址之類的確認(rèn)信息發(fā)送給與交換機(jī)154相連的所有配置部件。每一配置部件將包括處理內(nèi)容、處理性能和地址的信息。數(shù)據(jù)發(fā)送到總線主控裝置151作為對(duì)從總線主控裝置151發(fā)送數(shù)據(jù)的響應(yīng)(步驟S201)。
當(dāng)總線主控裝置151接收從各個(gè)配置部件發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí),總線主控裝置151產(chǎn)生關(guān)于處理內(nèi)容、處理性能和地址的地址映射(步驟S202)。產(chǎn)生的地址映射被提供給所有的配置部件(步驟S203)。
根據(jù)地址映射,控制器152確定執(zhí)行圖像處理的候選配置部件(步驟S211、S212)。為了確定候選配置部件能否執(zhí)行被請(qǐng)求的處理,控制器152將確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆摵蜻x配置部件(步驟S213)。已從控制器152接收到確認(rèn)數(shù)據(jù)的每一候選配置部件向控制器152發(fā)送表明該執(zhí)行是可能還是不可能的數(shù)據(jù)??刂破?52分析表明該執(zhí)行是可能還是不可能的數(shù)據(jù)內(nèi)容,根據(jù)分析結(jié)果,最終從接收的表明執(zhí)行可能的數(shù)據(jù)的配置部件確定配置部件以請(qǐng)求處理(步驟S214)。然后,通過結(jié)合確定配置部件,確定通過網(wǎng)絡(luò)的圖像處理系統(tǒng)的配置內(nèi)容。表明圖像處理系統(tǒng)最終配置內(nèi)容的數(shù)據(jù)稱做“配置內(nèi)容數(shù)據(jù)”。該配置內(nèi)容數(shù)據(jù)被提供給形成圖像處理系統(tǒng)的所有配置部件(步驟S215)。
通過上述步驟,確定用于圖像處理的配置部件和根據(jù)最終配置內(nèi)容數(shù)據(jù)確定圖像處理系統(tǒng)的配置。例如,在使用16個(gè)圖像生成器155和5個(gè)合并器156的情況下,可配置與圖1相同的圖像處理系統(tǒng)。在使用7個(gè)圖像生成器155和2個(gè)合并器156的情況下,可配置與圖10相同的圖像處理系統(tǒng)。
按照這種方式,根據(jù)該目的,使用網(wǎng)絡(luò)上不同的配置部件,能夠自由確定圖像處理系統(tǒng)的配置內(nèi)容。
下面將解釋使用本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的圖像處理的步驟。這些處理步驟基本上與圖6的處理步驟相同。
通過使用潤色電路204,圖像生成器155的每一個(gè)對(duì)由圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器153提供的圖形數(shù)據(jù)或由設(shè)置在圖像生成器155中的圖形處理器201產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行潤色,并且產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)(步驟S101、S102)。
在合并器156之中,執(zhí)行最終圖像組合的合并器156產(chǎn)生外同步信號(hào)SYNCIN并將該外同步信號(hào)SYNCIN發(fā)送到前級(jí)的合并器156或圖像生成器155。在其他的合并器156被進(jìn)一步設(shè)置在前級(jí)的情況下,每一已接收外同步信號(hào)SYNCIN的合并器156將外同步信號(hào)發(fā)送到這樣的其他合并器156中相對(duì)應(yīng)的合并器。在圖像生成器被設(shè)置在前級(jí)的情況下,每一合并器156將發(fā)送外同步信號(hào)SYNCIN到圖像生成器155中相對(duì)應(yīng)的圖像生成器(步驟S111、S121)。
每一圖像生成器155與輸入的外同步信號(hào)SYNCIN同步將產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到后級(jí)的相對(duì)應(yīng)的合并器156。在圖像數(shù)據(jù)中,作為目標(biāo)的合并器156的地址被加在數(shù)據(jù)頭位置(步驟S103)。
已輸入了圖像數(shù)據(jù)的每一合并器156合并輸入的圖像數(shù)據(jù)(步驟S112-S115)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。每一合并器156與在下一次輸入的外同步信號(hào)SYNCIN同步將組合圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到后級(jí)的合并器156(步驟S122、S116)。然后,由合并器156最終獲得組合圖像數(shù)據(jù)被用作整個(gè)圖像處理系統(tǒng)的一個(gè)輸出。
合并器156在從多個(gè)圖像生成器155同步接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)存在一定的困難。然而,對(duì)圖3中的示例來說,圖像數(shù)據(jù)被一次捕獲在FIFO301-304中,然后從那里與內(nèi)同步信號(hào)同步將其提供給合并塊306。因此,圖像數(shù)據(jù)的同步在圖像合并時(shí)完全建立。這使得即使在通過網(wǎng)絡(luò)建立的本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)中,在圖像合并時(shí)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步易于進(jìn)行。
利用控制器152能夠與另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)建立鏈接這個(gè)事實(shí),使得利用其他網(wǎng)絡(luò)上形成的另一圖像處理系統(tǒng)作為配置部件來部分或全部實(shí)現(xiàn)集成圖像處理系統(tǒng)成為可能。
換句話說,這可被當(dāng)做帶有“嵌套結(jié)構(gòu)”的圖像處理系統(tǒng)來執(zhí)行。
圖14是說明集成圖像系統(tǒng)配置示例的示圖,標(biāo)號(hào)157所顯示的部分表明具有1個(gè)控制器和多個(gè)圖像生成器的圖像處理系統(tǒng)。盡管圖14未示出,圖像處理系統(tǒng)157還可包括視頻信號(hào)輸入裝置、總線主控裝置、圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和合并器作為在圖11中示出的圖像處理系統(tǒng)。在該集成圖像處理系統(tǒng)中,控制器152與其他圖像處理系統(tǒng)157中的控制器相聯(lián)系,并且當(dāng)確保同步時(shí)執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸和接收。
在這樣的集成圖像處理系統(tǒng)中,最好把圖15中示出的分組數(shù)據(jù)做為被傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)157中的數(shù)據(jù)。假定由控制器152確定的圖像處理系統(tǒng)是一個(gè)n-層系統(tǒng),而圖像處理系統(tǒng)157是一個(gè)(n-1)系統(tǒng)。
通過圖像生成器155之一的一個(gè)圖像生成器155a,使用n-層圖像處理系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)157進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和接收。將包括數(shù)據(jù)Dn的數(shù)據(jù)“An0”發(fā)送到圖像生成器155a。如圖15所示,數(shù)據(jù)“An0”包括數(shù)據(jù)Dn-1。從圖像生成器155a中將包括在數(shù)據(jù)“An0”中的數(shù)據(jù)Dn-1發(fā)送到(n-1)層圖像處理系統(tǒng)157。按照這種方式,將數(shù)據(jù)從n-層圖像處理系統(tǒng)發(fā)送到(n-1)層圖像處理系統(tǒng)。
一個(gè)(n-2)層圖像處理系統(tǒng)進(jìn)一步連接到圖像處理系統(tǒng)157的一個(gè)圖像生成器也是可能的。
使用圖15中所示出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),能夠?qū)?shù)據(jù)從n層配置部件發(fā)送到0層配置部件。
此外,使用可包含在和殼內(nèi)的圖像處理系統(tǒng)(如圖1所說明的圖像處理系統(tǒng)100)代替圖14中連接到網(wǎng)絡(luò)的圖像生成器155中的一個(gè)來實(shí)現(xiàn)集成圖像處理系統(tǒng)也是可能的。在這種情況下,必需提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口以將圖像處理系統(tǒng)連接到在集成圖像處理系統(tǒng)中使用的網(wǎng)絡(luò)。
在上述事實(shí)施例中,圖像生成器和合并器都以半導(dǎo)體裝置實(shí)現(xiàn)。然而,它們也能與通用計(jì)算機(jī)和程序的配合實(shí)現(xiàn)。特別是,通過讀取和執(zhí)行由計(jì)算機(jī)記錄在記錄介質(zhì)上的程序,能夠在計(jì)算機(jī)中構(gòu)成圖像生成器和合并器的功能。此外,部分圖像生成器和合并器可通過半導(dǎo)體芯片實(shí)現(xiàn),并且其他部分可通過計(jì)算機(jī)和程序配合來實(shí)現(xiàn)。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明,首先產(chǎn)生用于使多個(gè)圖像生成器中的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),然后,與跟第一同步信號(hào)不同的第二同步信號(hào)同步讀出根據(jù)第一同步信號(hào)從每一圖像生成器捕獲的并且暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。這使它能夠達(dá)到這么一個(gè)效果,即不需要復(fù)雜的同步控制,圖像處理中的同步操作就可可靠地執(zhí)行。
在不脫離本發(fā)明的主要的精神和范圍的前提下,可進(jìn)行各種實(shí)施方式和變化。上述實(shí)施例的目的是說明本發(fā)明,而不是限定本發(fā)明的范圍。通過后附權(quán)利要求書而不是實(shí)施例示出了本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明書的等同的范圍內(nèi)和權(quán)利要求書的范圍內(nèi)所進(jìn)行的各種修改都將被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理系統(tǒng),包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);以及合并單元,用于與所述第二同步信號(hào)同步合并從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理系統(tǒng),其中所述同步信號(hào)生成器生成早于所述第二同步信號(hào)預(yù)定的時(shí)間的所述第一同步信號(hào),所述預(yù)定時(shí)間設(shè)置為長于所有所述多個(gè)圖像生成器響應(yīng)接收到的所述第一同步信號(hào)輸出圖像數(shù)據(jù)以及所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元捕獲所有輸出的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理系統(tǒng),其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像生成器之一分割每數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),每一被分割的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)暫時(shí)存儲(chǔ)從相對(duì)應(yīng)的圖像生成器輸出的圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理系統(tǒng),其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元被設(shè)置為第一個(gè)輸入到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的圖像數(shù)據(jù)被首先輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理系統(tǒng),其中所述多個(gè)圖像生成器、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、所述同步信號(hào)生成器和所述合并單元部分或全部包含邏輯電路和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,所述邏輯電路和所述半導(dǎo)體存儲(chǔ)器被安裝在半導(dǎo)體芯片上。
6.一種圖像處理系統(tǒng),包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);多個(gè)合并器,每一個(gè)用于從其前級(jí)捕獲2個(gè)或更多個(gè)圖像數(shù)據(jù)并且合并捕獲的圖像數(shù)據(jù)以生成組合圖像數(shù)據(jù),在其前級(jí)的所述多個(gè)合并器的每一個(gè)與所述多個(gè)圖像生成器的至少2個(gè)、所述多個(gè)合并器的至少2個(gè),或者與所述多個(gè)圖像生成器的至少1個(gè)以及所述多個(gè)合并器的至少1個(gè)相連,其中所述多個(gè)合并器的每一個(gè)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由所述至少2個(gè)圖像生成器、由所述至少2個(gè)合并器,或者由所述至少1個(gè)圖像生成器以及由所述至少1個(gè)合并器生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使所述至少2個(gè)圖像生成器、所述至少2個(gè)合并器,或者使所述至少1個(gè)圖像生成器以及所述至少1個(gè)合并器輸出生成的圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與第二同步信號(hào)同步合并從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像處理系統(tǒng),其中除了與最后一級(jí)相連的合并器外,多個(gè)合并器的每一個(gè)與從與后級(jí)相連的所述相對(duì)應(yīng)的合并器發(fā)出的第一同步信號(hào)同步將組合圖像數(shù)據(jù)提供到與其后級(jí)相連的相對(duì)應(yīng)的合并器,并且由所述同步信號(hào)生成器與從與后級(jí)相連的所述相對(duì)應(yīng)的合并器發(fā)出的第一同步信號(hào)同步生成上述的用于前級(jí)的第一同步信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像處理系統(tǒng),其中所述同步信號(hào)生成器生成早于所述第二同步信號(hào)預(yù)定時(shí)間的所述第一同步信號(hào),并且所述預(yù)定時(shí)間設(shè)置為長于所有所述至少2個(gè)圖像生成器、所有所述至少2個(gè)合并器,或者所有所述至少1個(gè)圖像生成器以及所述至少1個(gè)合并器響應(yīng)接收到的第一同步信號(hào)輸出生成圖像數(shù)據(jù),以及所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元捕獲所有輸出的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間。
9.一種圖像處理裝置,包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于暫時(shí)存儲(chǔ)由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)(即每一圖像生成器)生成的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與第二同步信號(hào)同步合并從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù),其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、所述同步信號(hào)生成器和所述合并單元被安裝在半導(dǎo)體芯片上。
10.一種在圖像處理系統(tǒng)中執(zhí)行的圖像處理方法,該圖像處理系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器和與多個(gè)圖像生成器相連的合并器,所述方法包括以下步驟使所述多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);以及在第一同步時(shí)間,使所述合并器捕獲來自所述多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)的圖像數(shù)據(jù),并且在第二同步時(shí)間合并捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
11.一種使計(jì)算機(jī)作為圖像處理系統(tǒng)來工作的計(jì)算機(jī)程序,該系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與所述第二同步信號(hào)同步合并從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
12.一種圖像處理系統(tǒng),用于通過網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)圖像生成器捕獲要被處理的圖像數(shù)據(jù),并且根據(jù)捕獲的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù),所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由所述多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使多個(gè)圖像生成器的每一個(gè)輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與所述第二同步信號(hào)同步合并從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
13.一種圖像處理系統(tǒng),包括多個(gè)圖像生成器,每一個(gè)用于生成要被處理的圖像數(shù)據(jù);多個(gè)合并器,用于捕獲由多個(gè)圖像生成器生成的圖像數(shù)據(jù)以合并捕獲的圖像數(shù)據(jù);控制器,用于從所述多個(gè)圖像生成器和所述多個(gè)合并器選擇進(jìn)行處理所必須的圖像生成器和至少1個(gè)合并器,所述多個(gè)圖像生成器、所述多個(gè)合并器和所述控制器通過網(wǎng)絡(luò)互連,其中所述至少1個(gè)合并器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,用于捕獲由所選擇的圖像生成器生成的圖像數(shù)據(jù)以暫時(shí)存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù);同步信號(hào)生成器,用于生成使所述被選擇的圖像生成器輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元同步輸出暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào);合并單元,用于與所述第二同步信號(hào)同步合并從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸出的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的圖像處理系統(tǒng),其中由所述控制器所選擇的至少1個(gè)圖像生成器是通過網(wǎng)絡(luò)建立的另一個(gè)圖像處理系統(tǒng)。
全文摘要
一種圖像處理系統(tǒng)包括多個(gè)圖像生成器和一個(gè)合并器,其通過將圖像生成器產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合并生成組合圖像數(shù)據(jù)。該合并器包括分別用于暫時(shí)存儲(chǔ)從圖像生成器接收的圖像數(shù)據(jù)的FIFO。該合并器還包括同步信號(hào)生成器,用于生成使圖像生成器輸出圖像數(shù)據(jù)的第一同步信號(hào),還用于生成使FIFO輸出存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的第二同步信號(hào)。該合并器還包括合并單元,其與第二同步信號(hào)同步從FIFO接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并合并所接收的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生組合圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G06T13/20GK1386262SQ01802136
公開日2002年12月18日 申請(qǐng)日期2001年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月24日
發(fā)明者藤田純一, 今井雅敏, 日原大輔 申請(qǐng)人:索尼計(jì)算機(jī)娛樂公司