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本發(fā)明涉及船舶控制系統(tǒng)的，特別涉及一種智能自動(dòng)化船舶數(shù)字控制系統(tǒng)。、輪船一般有狹義和廣義兩種用法，輪船推進(jìn)方式的發(fā)展經(jīng)歷了兩種方式，一種是原始的以人力踩踏木輪推進(jìn)，一種是現(xiàn)代的以機(jī)械化螺旋漿推進(jìn)。狹義的輪船定義。狹義的輪船是指用汽輪機(jī)推進(jìn)的船只。在這里，輪船成為以連續(xù)運(yùn)動(dòng)代替間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械...

本發(fā)明涉及海油工程，特別是涉及一種用于虛實(shí)融合交互仿真的半實(shí)物仿真裝置。、在海油工程中，水下設(shè)施的前期安裝、后期維護(hù)均需潛水員進(jìn)入泥面下防護(hù)裝置鋼圓筒內(nèi)施工，比如采油樹面板中的各個(gè)采油樹閥門需要進(jìn)行開啟、關(guān)閉等操作，但是由于鋼圓筒內(nèi)水質(zhì)渾濁、無光線、筒內(nèi)設(shè)備密集，導(dǎo)致潛水員在進(jìn)行作業(yè)時(shí)容易...

本發(fā)明涉及發(fā)電，具體為一種火電廠除氧水位閥組的控制方法及系統(tǒng)。、在火電廠中，除氧器水位的控制對(duì)于保證發(fā)電廠的正常運(yùn)行至關(guān)重要。除氧器水位的調(diào)節(jié)通常涉及到主調(diào)節(jié)閥和副調(diào)節(jié)閥，它們各自承擔(dān)著不同的調(diào)節(jié)任務(wù)。主調(diào)節(jié)閥作為主調(diào)節(jié)器，其主要作用是維持除氧器水位在設(shè)定值。通過調(diào)節(jié)進(jìn)入除氧器的凝結(jié)水量來...

本發(fā)明涉及智能電動(dòng)床領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能電動(dòng)床電控系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，以及人民對(duì)日常生活質(zhì)量的需求不斷提高，智能家居已成為目前以及未來家居領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢，其中，一直以來出現(xiàn)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域用于病人護(hù)理和醫(yī)療器械的電動(dòng)床，經(jīng)過技術(shù)的改進(jìn)逐漸進(jìn)入人們的日常生活中，成為人...

本發(fā)明涉及測試器件，特別涉及一種多通道可編程電容系統(tǒng)。、在如今電子技術(shù)飛速發(fā)展的大趨勢下，常涉及到對(duì)電子產(chǎn)品器件進(jìn)行調(diào)試開發(fā)，由于產(chǎn)品開發(fā)調(diào)試靈活性需求高，一些關(guān)鍵電路參數(shù)不確定，并且關(guān)鍵電子產(chǎn)品器件具有高價(jià)值和高度重要性等特性，如涉及需要電容器件的，去耦電路、濾波電路、旁路電容、震蕩電路...

本發(fā)明涉及空海異構(gòu)無人集群協(xié)同編隊(duì)控制領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)雜對(duì)抗條件下空海異構(gòu)無人集群協(xié)同編隊(duì)控制方法。、在當(dāng)前投入實(shí)際應(yīng)用的無人集群項(xiàng)目中，大多都是單一平臺(tái)的無人集群，然而，對(duì)于多樣化的任務(wù)和復(fù)雜的環(huán)境，單一平臺(tái)構(gòu)成的無人集群難以滿足需求。與單一平臺(tái)相比，多平臺(tái)異構(gòu)無人集群組成的系統(tǒng)具有...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于時(shí)延最短路徑網(wǎng)絡(luò)的無人集群協(xié)同編隊(duì)控制方法。、隨著信息技術(shù)和智能制造技術(shù)的發(fā)展，無人航行器(包括無人機(jī)、無人車、衛(wèi)星等)的功能日益完善。然而，面對(duì)日益復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境和多樣化的需求，單一智能無人航行器受其自身軟、硬件條件限制，在執(zhí)行大型復(fù)雜任務(wù)時(shí)仍具...

本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化控制，具體涉及一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)控制方法。、隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)成產(chǎn)也逐漸由傳統(tǒng)的人力作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橐揽哭r(nóng)機(jī)進(jìn)行高效的作業(yè)。雖然農(nóng)機(jī)大大提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，但并沒有真正的解放人力，還是需要人力進(jìn)行農(nóng)機(jī)的復(fù)雜操作和實(shí)際現(xiàn)場的控制作業(yè)。、為了進(jìn)一步解放人力，提高農(nóng)...

本發(fā)明涉及集成電路安全，具體涉及一種支持邏輯內(nèi)建自測試的多模冗余雙狀態(tài)機(jī)的自檢方法。、在更高可靠性需求的應(yīng)用場景中，比如無人駕駛出租車，芯片中的數(shù)字狀態(tài)機(jī)有可能超長時(shí)間處于正常工作模式并控制系統(tǒng)的關(guān)鍵信號(hào)，時(shí)間的拉長也大大提升狀態(tài)機(jī)發(fā)生錯(cuò)誤的概率。另一方面，當(dāng)邏輯電路的長期工作臨近其本身的...

本發(fā)明涉及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制，具體為基于合作博弈論的自適應(yīng)魯棒控制輪腿機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。、在技術(shù)革新的浪潮中，足式機(jī)器人和輪式機(jī)器人正逐漸成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的關(guān)鍵力量。足式機(jī)器人以其卓越的地形適應(yīng)性，在搜索救援、野外勘探等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，它們能夠代替人類進(jìn)入危險(xiǎn)或難以到達(dá)的區(qū)域，執(zhí)行關(guān)鍵...

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸旋翼無人機(jī)系統(tǒng)及控制方法。、四軸旋翼無人機(jī)，也稱為四旋翼飛行器，是一種小型的智能化產(chǎn)品。目前四軸旋翼無人機(jī)智能電路巡檢方面也有很多的應(yīng)用，該四軸旋翼無人機(jī)相比人工巡檢可以縮減巡檢時(shí)間和提高巡檢效率。該方法在山區(qū)的輸電線上得到廣泛應(yīng)用，巡檢時(shí)間和...

本發(fā)明一種口服溶液生產(chǎn)實(shí)時(shí)能耗監(jiān)測及能耗異常檢測系統(tǒng)，涉及生產(chǎn)監(jiān)測領(lǐng)域。、現(xiàn)有的關(guān)于生產(chǎn)能耗監(jiān)測及能耗異常檢測系統(tǒng)存在以下不足：、系統(tǒng)復(fù)雜：現(xiàn)有系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和管理，包括數(shù)據(jù)采集、分析、處理以及系統(tǒng)升級(jí)等，系統(tǒng)復(fù)雜且維護(hù)成本較高。、數(shù)據(jù)可靠性問題：現(xiàn)有系統(tǒng)獲取的數(shù)...

本發(fā)明屬于無人機(jī)控制，尤其涉及基于能量和有益狀態(tài)耦合的四旋翼吊運(yùn)控制方法及系統(tǒng)。、四旋翼吊運(yùn)系統(tǒng)簡稱為qts。近年來，四旋翼飛行器得到了廣泛關(guān)注。它能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起飛、著陸以及在期望高度懸停，具有高度靈活性。研究人員探討了多種四旋翼飛行器的控制方案和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。由于四旋翼飛行器需同時(shí)控制平...

本發(fā)明涉及tv主板，尤其涉及通用型tv主板測試電源控制系統(tǒng)、軟件程序控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。、.固定電壓源提供法：在tv板卡生產(chǎn)測試中，有很多不同的電源提供方案，其中用的最多的是直接用v直流開關(guān)電源和v直流開關(guān)電源提供給tv信號(hào)板使用、ac交流提供給tv三合一板使用。、.可編程dc輸出法：根據(jù)...

本申請(qǐng)涉及新能源車輛硬線喚醒，特別是涉及一種動(dòng)力域控制器硬線喚醒與延時(shí)下電時(shí)序邏輯電路。、新能源汽車在日常停車狀態(tài)下，有著諸多的硬線喚醒方式，比如on檔信號(hào)喚醒、充電喚醒、遠(yuǎn)程啟停等操作，都需要車載電源在停車下電狀態(tài)下對(duì)部件供電，當(dāng)車輛處于未被喚醒狀態(tài)時(shí)，電路在能滿足待機(jī)的情況下，電流越小...

本申請(qǐng)涉及樓宇控制，具體而言，涉及基于ddc控制的樓宇自適應(yīng)控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。、ddc控制系統(tǒng)又稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng)，是一種利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)，采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)或控制器對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行檢測，再根據(jù)設(shè)定值和控制算法進(jìn)行運(yùn)算，然后將結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，使被控...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)管理，具體涉及一種大數(shù)據(jù)云平臺(tái)數(shù)字化配套維護(hù)運(yùn)營管理系統(tǒng)。、云計(jì)算是傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，也是引領(lǐng)未來信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的關(guān)鍵戰(zhàn)略性技術(shù)和手段。云計(jì)算平臺(tái)可以劃分為三類：以數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為主的存儲(chǔ)型云平臺(tái)、以數(shù)據(jù)處理為主的計(jì)算型云平臺(tái)以及計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理兼顧的綜合云...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體加工，具體涉及一種晶圓控溫方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在半導(dǎo)體的一些涉及溫度的加工工藝中，例如涂膠后的軟烘、曝光后烘烤(postexposure?bake,簡稱peb)以及顯影后硬烘都是在熱盤中進(jìn)行，各工藝階段目的不同，所以對(duì)烘烤溫度、時(shí)長、溫度精度、升溫速...

本發(fā)明屬于配電室管理，具體涉及一種配電室環(huán)境控制及安全聯(lián)動(dòng)的管理系統(tǒng)。、配電室由于地理位置分散，尤其在老舊小區(qū)故障高發(fā)。除電力設(shè)備工作年限較長故障率高外，配電室的供電設(shè)備由非電力專業(yè)的物業(yè)公司進(jìn)行管理，多存在管理隱患，更缺乏有效的數(shù)字化信息化管理。新建小區(qū)亦存在此種非專業(yè)管理情況，雖新建小...

本技術(shù)涉及智慧網(wǎng)關(guān)，尤其涉及數(shù)孿物聯(lián)網(wǎng)智慧控制終端。、現(xiàn)代室內(nèi)設(shè)備種類朝著多樣化，數(shù)量化，智慧化飛速發(fā)展，導(dǎo)致用戶對(duì)設(shè)備的便捷控制需求凸顯，目前的設(shè)備控制是分散在被控設(shè)備本體或者附近區(qū)域，這就帶來了用戶使用上的不便利；、室內(nèi)設(shè)備控制方式有rf射頻遙控，紅外遙控，wifi，zigbee，藍(lán)牙...