一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機(jī)、鉸鏈在地面上與卷簾機(jī)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器和與控制器連接控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)上的上連桿、與上連桿鉸鏈連接且鉸鏈在地面上的下連桿以及固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器信號(hào)連接。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固、成本低、自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)控制精度高、可靠性性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)備，尤其是涉及一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)大棚中，溫室卷簾機(jī)大多都還是通過(guò)手工操作、人工值守的電動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，不具備故障自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警功能，不具備運(yùn)行狀態(tài)和位置反饋功能，缺少上述功能的設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化。人工操作值守時(shí)的責(zé)任心和精神狀態(tài)直接決定了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性，實(shí)際生產(chǎn)中時(shí)常發(fā)生運(yùn)行超限，導(dǎo)致設(shè)備損壞甚至造成人員傷害。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中也有通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制大棚卷簾的，其對(duì)卷簾機(jī)運(yùn)動(dòng)到極限位置:即大棚棚膜的最上方和最下方位置的控制都是通過(guò)接觸式開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)卷簾機(jī)到達(dá)極限位置的停機(jī)操作;在控制系統(tǒng)中會(huì)有一個(gè)總的控制開(kāi)關(guān)，接觸式開(kāi)關(guān)在控制系統(tǒng)中應(yīng)用越多，整個(gè)控制系統(tǒng)的錯(cuò)誤率會(huì)增大，控制機(jī)構(gòu)故障率也會(huì)很高;溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的體積和質(zhì)量都很大，接觸式開(kāi)關(guān)在整個(gè)控制機(jī)構(gòu)中需要分擔(dān)來(lái)自承受卷簾機(jī)、保溫被的重量，因此極易被擠壓壞。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度不高，只能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)保溫被的收起和鋪開(kāi)，不能實(shí)現(xiàn)集中管理、大面積管理農(nóng)業(yè)大棚的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化控制程度高、可實(shí)現(xiàn)非接觸式控制的溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型更進(jìn)一步解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機(jī)、鉸鏈在地面上與卷簾機(jī)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器和與控制器連接控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)上的上連桿、與上連桿鉸鏈連接且鉸鏈在地面上的下連桿以及固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器信號(hào)連接。
[0007]該技術(shù)方案中，角度編碼器可連接在上連桿與下連桿鉸鏈連接處，也可連接在下連桿與地面鉸接處;卷簾機(jī)運(yùn)行到棚膜的最頂端即上位點(diǎn)的時(shí)候，定義此處為上連桿或下連桿的邊為A邊;卷簾機(jī)運(yùn)行到棚膜的最底端即下位點(diǎn)的時(shí)候運(yùn)行到下極限位置，定義此處為上連桿或下連桿的邊為B邊，A、B邊的夾角為α;其對(duì)邊即大棚膜上表面的擬合線。根據(jù)余弦定理和實(shí)際測(cè)試分析，卷簾機(jī)和保溫被的位置與α存在非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以檢測(cè)該角度并運(yùn)算處理就可以得到卷簾機(jī)和保溫被的位置、速度、方向等代表其運(yùn)行狀態(tài)的重要信息。
[0008]上述技術(shù)方案中，通過(guò)角度編碼器的數(shù)值擬合卷簾機(jī)在大棚棚膜上的位置，從而根據(jù)卷簾機(jī)和保溫被的位置來(lái)控制卷簾機(jī)的啟停以及運(yùn)動(dòng)方向；實(shí)現(xiàn)了非接觸式地控制溫室大棚的卷簾機(jī)控制，減少了溫室卷簾機(jī)控制機(jī)構(gòu)中接觸式開(kāi)關(guān)的應(yīng)用，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、減小了整個(gè)控制機(jī)構(gòu)的故障率、提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0009 ]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該卷簾機(jī)控制機(jī)構(gòu)還包括鉸鏈連接在上連桿和下連桿之間的伸縮桿;角度編碼器連接在伸縮桿與上連桿或下連桿鉸鏈連接處。
[0010]上述技術(shù)方案中，角度編碼器連接在上連桿和下連桿鉸鏈連接處的時(shí)候，由于上連桿和下連桿的鉸鏈軸對(duì)卷簾機(jī)和保溫被起著承重的作用，上下連桿和鉸鏈采用2寸鋼管和鋼板制作，重量很大，且采用銷(xiāo)釘連接，鉸鏈軸在運(yùn)行中根本不能做到同軸，這給上下連桿運(yùn)行角度的采集制造了很大的困難。因此鉸鏈軸容易受外力的影響，發(fā)生扭動(dòng)或晃動(dòng)使得角度編碼器對(duì)上連桿或下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度采集不準(zhǔn)確，從而使得整個(gè)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)存在較大的偏差，影響控制卷簾機(jī)啟停的準(zhǔn)確性;笨重的機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)的扭力足以損壞與其連接的任何精密傳感器;而采用伸縮桿連接上連桿和下連桿，角度編碼器的外殼固定在伸縮桿上，伸縮桿不用承受整個(gè)機(jī)構(gòu)的重力，不易受外力影響，角度編碼器連接采用輕質(zhì)不銹鋼管制作的伸縮桿，可以有效吸收被檢測(cè)機(jī)構(gòu)偏心、偏軸產(chǎn)生的力量，保護(hù)角度編碼器的檢測(cè)軸，同時(shí)也能吸收上下連桿在運(yùn)行中的震動(dòng)，起到輸入濾波的功能，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了檢測(cè)的精確度，提高角度編碼器角度采集信息的準(zhǔn)確性，從而提高了本系統(tǒng)的可靠性。
[0011]上述技術(shù)措施也應(yīng)用在單連桿連接的溫室卷簾控制結(jié)構(gòu)中，此時(shí)溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機(jī)、鉸鏈在地面上與卷簾機(jī)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器和與控制器連接控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)上、另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿;所述伸縮連桿與地面的連接端固定有角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器信號(hào)連接。
[0012]在本技術(shù)方案中角度編碼器用于檢測(cè)伸縮連桿在卷簾機(jī)移動(dòng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其工作原理同上述雙連桿連接機(jī)構(gòu)相同:卷簾機(jī)運(yùn)行到棚膜的最頂端即上位點(diǎn)的時(shí)候，定義此處為伸縮連桿的邊為A邊;卷簾機(jī)運(yùn)行到棚膜的最底端即下位點(diǎn)的時(shí)候運(yùn)行到下極限位置，定義此處為伸縮連桿的邊為B邊，A、B邊的夾角為α。根據(jù)余弦定理和實(shí)際測(cè)試分析，卷簾機(jī)和保溫被的位置與α存在非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以檢測(cè)該角度并運(yùn)算處理就可以得到卷簾機(jī)和保溫被的位置、速度、方向等代表其運(yùn)行狀態(tài)的重要信息。
[0013]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，單連桿連接的溫室卷簾控制結(jié)構(gòu)還可以采取以下結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機(jī)、鉸鏈在地面上與卷簾機(jī)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器和與控制器連接控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)上另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿，一端與伸縮連桿中部鉸鏈連接另一端與地面鉸鏈連接的伸縮桿，固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器;所述角度編碼器與所述控制器信號(hào)連接。
[0014]角度編碼器固定在伸縮桿兩端的鉸鏈連接處可避免固定在伸縮連桿的承重軸上，影響角度檢測(cè)的準(zhǔn)確性，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述控制器包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、控制信號(hào)輸入模塊和I/o端口。
[0016]控制指令的輸入可以直接通過(guò)控制信號(hào)輸入模塊輸入，可以是上位機(jī)通過(guò)通訊模塊輸入?？刂破髋c上位機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU協(xié)議，可以參與構(gòu)建通用的組態(tài)系統(tǒng)以搭建整個(gè)園區(qū)的控制系統(tǒng)，也可以借助專(zhuān)用的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)路由器與后端的系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建更大的監(jiān)控系統(tǒng)。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該機(jī)構(gòu)還包括安裝在大棚內(nèi)的環(huán)境檢測(cè)組件，所述環(huán)境檢測(cè)組件將檢測(cè)的信號(hào)傳輸至所述控制器。
[0018]控制器可以通過(guò)環(huán)境檢測(cè)組件采集的環(huán)境參數(shù)，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的操作程序，根據(jù)目標(biāo)環(huán)境參數(shù)自啟動(dòng)卷簾機(jī)帶動(dòng)保溫被運(yùn)行至合理的位置?？蓸O大地提高大棚作業(yè)的自動(dòng)化，減少人員投入，降低人力成本。
[0019]在上述技術(shù)方案中，所述中央處理器為工控平板電腦或者單片機(jī)。單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)以最低廉的成本完成與上述卷簾控制器機(jī)構(gòu)的功能。
[0020]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，即通過(guò)角度編碼器的數(shù)值擬合卷簾機(jī)在大棚棚膜上的位置，從而根據(jù)卷簾機(jī)和保溫被的位置來(lái)控制卷簾機(jī)的啟停以及運(yùn)動(dòng)方向；實(shí)現(xiàn)了非接觸式地控制溫室大棚的卷簾機(jī)控制，減少了溫室卷簾機(jī)控制機(jī)構(gòu)中接觸式開(kāi)關(guān)的應(yīng)用，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、減小了整個(gè)控制機(jī)構(gòu)的故障率、實(shí)現(xiàn)用戶精確控制。采用伸縮桿的結(jié)構(gòu)，有效吸收被檢測(cè)機(jī)構(gòu)偏心、偏軸產(chǎn)生的力量，保護(hù)角度編碼器的檢測(cè)軸，同時(shí)也吸收上下連桿在運(yùn)行中的震動(dòng)，起到輸入濾波的功能，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了檢測(cè)的精確度，提高角度編碼器角度采集信息的準(zhǔn)確性，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0021]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案能顯著提高設(shè)施農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化程度，節(jié)省人員成本。不改變現(xiàn)有的卷簾機(jī)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，只是在原有換向控制開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)上增加了換向模塊和運(yùn)行狀態(tài)、位置檢測(cè)的裝置，并實(shí)現(xiàn)與上位控制系統(tǒng)的整合;避免了新系統(tǒng)淘汰舊設(shè)備，以最低的成本提升系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。有效的保證了機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全性，避免設(shè)備誤操作造成的人身傷害，避免機(jī)電設(shè)備無(wú)監(jiān)護(hù)運(yùn)行時(shí)遭遇非正常外界因素影響而可能對(duì)設(shè)備造成的損毀事故。
[0022]除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型溫室卷簾控制方法的流程圖。
[0028]圖中:10、棚膜;20、保溫被;30、卷簾機(jī);40、地面;50、控制器;60、電機(jī)換向機(jī)構(gòu)；70、上連桿;80、下連桿;90、角度編碼器;100、伸縮桿;110、伸縮連桿；
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0030]實(shí)施例一:
[0031]如圖1所示為一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，該卷簾控制機(jī)構(gòu)包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機(jī)30、鉸鏈在地面40上與卷簾機(jī)30固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)60，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)30上的上連桿70、一端與上連桿70鉸鏈連接另一端鉸鏈在地面上的下連桿80以及固定在上連桿70與下連桿80鉸鏈連接處的角度編碼器90，所述角度編碼器90與所述控制器50信號(hào)連接。
[0032]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在上連桿70上;角度編碼器90的殼體也可固定在下連桿80上。
[0033]上述角度編碼器90也可固定在下連桿80與地面40鉸鏈連接處，角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的外殼固定在下連桿80上。
[0034]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、控制信號(hào)輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內(nèi)的環(huán)境檢測(cè)組件。環(huán)境檢測(cè)組件包括設(shè)置在大棚內(nèi)的溫度傳感器和濕度傳感器?？刂破?0與上位機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU協(xié)議，可以參與構(gòu)建通用的組態(tài)系統(tǒng)以搭建整個(gè)園區(qū)的控制系統(tǒng)，也可以借助專(zhuān)用的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)路由器與后端的系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建更大的監(jiān)控系統(tǒng)。中央處理器為工控平板電腦，工控平板電腦上已集成有存儲(chǔ)模塊、存儲(chǔ)模塊和通訊模塊，只需要增加設(shè)置與角度編碼器90以及環(huán)境檢測(cè)組件信號(hào)連接的I/O 口即可，控制平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單。
[0035]實(shí)施例二:如圖1所示為一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，該卷簾控制機(jī)構(gòu)包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機(jī)30、鉸鏈在地面40上與卷簾機(jī)30固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)60，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)30上的上連桿70、與上連桿70鉸鏈連接且鉸鏈在地面40上的下連桿80、鉸鏈連接在上連桿70和下連桿80之間的伸縮桿100以及固定在伸縮桿100與上連桿70鉸鏈連接處的角度編碼器90，所述角度編碼器90與所述控制器50信號(hào)連接。
[0036]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0037]上述角度編碼器90也可固定在伸縮桿100與下連桿80鉸鏈連接處，角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0038]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、控制信號(hào)輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內(nèi)的環(huán)境檢測(cè)組件。中央處理器為單片器，單片機(jī)搭建的控制平臺(tái)可以降低控制系統(tǒng)的成本。
[0039]實(shí)施例三:
[0040]如圖三所述為本實(shí)用新型一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的第三種實(shí)施例，該溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機(jī)30、鉸鏈在地面40上與卷簾機(jī)30固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)60，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)30上、另一端鉸鏈固定在地面40上的伸縮連桿110;所述伸縮連桿110與地面40的連接端固定有角度編碼器90，所述角度編碼器90與所述控制器50信號(hào)連接。
[0041 ]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮連桿110上。
[0042]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、控制信號(hào)輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內(nèi)的環(huán)境檢測(cè)組件。中央處理器為工控平板電腦，工控平板電腦上已集成有存儲(chǔ)模塊、存儲(chǔ)模塊和通訊模塊，只需要增加設(shè)置與角度編碼器90以及環(huán)境檢測(cè)組件信號(hào)連接的I/O口即可。
[0043]實(shí)施例四:
[0044]如圖四所述為本實(shí)用新型一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的第四種實(shí)施例，包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機(jī)30、鉸鏈在地面40上與卷簾機(jī)30固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)60，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)30上，另一端鉸鏈固定在地面40上的伸縮連桿110，一端與伸縮連桿110中部鉸鏈連接、另一端與地面40鉸鏈連接的伸縮桿100;所述角度編碼器90固定在伸縮桿100與伸縮連桿110的鉸鏈連接處。
[0045]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0046]上述角度編碼器90也可固定在伸縮桿100與地面40鉸鏈連接處，角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0047]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、控制信號(hào)輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內(nèi)的環(huán)境檢測(cè)組件。環(huán)境檢測(cè)組件包括設(shè)置在大棚內(nèi)的溫度傳感器和濕度傳感器。中央處理器為工控平板電腦，工控平板電腦上已集成有存儲(chǔ)模塊、存儲(chǔ)模塊和通訊模塊，只需要增加設(shè)置與角度編碼器90以及環(huán)境檢測(cè)組件信號(hào)連接的I/O口即可。
[0048]利用上述四個(gè)實(shí)施例中的溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)的控制方法是相同的，如圖5所示:該控制方法如下:
[0049]a、初始化:人工分別控制卷簾機(jī)30將保溫被20卷至棚膜10的最頂端和鋪到棚膜10的最底端，控制器50存儲(chǔ)這兩個(gè)位置角度編碼器90的數(shù)值，依據(jù)這兩個(gè)數(shù)值初始化設(shè)置下位點(diǎn)和上位點(diǎn)；
[0050]b、控制器50判斷是否有操作指令，若是則執(zhí)行下一步驟；
[0051]C、控制器50識(shí)別操作指令:控制器50對(duì)比操作指令的目標(biāo)位置和角度編碼器90的實(shí)時(shí)位置，判斷卷簾機(jī)30的運(yùn)動(dòng)方向；
[0052]d、控制器50執(zhí)行操作指令:控制器50控制電機(jī)換向機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)卷簾機(jī)30向棚膜10下方或者下方運(yùn)動(dòng);在卷簾機(jī)30運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制器50定時(shí)接收存儲(chǔ)角度編碼器90的信號(hào)，依據(jù)角度編碼器90傳輸?shù)男盘?hào)值及其變化判斷卷簾機(jī)30是繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止；
[0053]上述所述步驟d、中的控制器50的具體工作流程為:
[0054]d-1、控制器50定時(shí)接收存儲(chǔ)角度編碼器90的數(shù)值，并與下位點(diǎn)和下位點(diǎn)的數(shù)值對(duì)比，判斷是否到達(dá)極限位置，如果判斷結(jié)果為真，則控制卷簾機(jī)30停止工作，并控制顯示模塊顯示到達(dá)極限位置的提示;如果檢測(cè)結(jié)果為假，則執(zhí)行下一步驟；
[0055]d-2、控制器50定時(shí)接收存儲(chǔ)角度編碼器90的數(shù)值，判斷其數(shù)值及變化判讀卷簾機(jī)30或保溫被20是否機(jī)構(gòu)阻塞或被強(qiáng)制停止，如果檢測(cè)結(jié)果為真，則控制卷簾機(jī)30停止工作，并控制顯示模塊顯示機(jī)構(gòu)阻塞的提示;如果檢測(cè)結(jié)果為假，則執(zhí)行下一步驟；
[0056]d-3、控制器50定時(shí)接收存儲(chǔ)角度編碼器90的數(shù)值，通過(guò)判斷其數(shù)值變化來(lái)判讀卷簾機(jī)30的速度和方向是否正確，如果速度和方向錯(cuò)誤，則控制卷簾機(jī)30停止工作，并控制顯示模塊顯示方向或速度錯(cuò)誤的提示;如果速度和方向正確，則執(zhí)行下一步驟；
[0057]d-4、控制器50實(shí)時(shí)接收存儲(chǔ)的角度編碼器90的數(shù)值，并判斷與設(shè)定的位置數(shù)值是否相吻合，若吻合則控制卷簾機(jī)30停止工作，并控制顯示模塊顯示達(dá)到指定位置的提示;若不吻合則繼續(xù)執(zhí)行步驟d-1;
[0058]d-5、卷簾機(jī)30停止運(yùn)動(dòng)后，控制器50重新開(kāi)始執(zhí)行步驟b。
[0059]上述步驟中的步驟b中的操作指令可以通過(guò)控制信號(hào)輸入模塊輸入，可以是上位機(jī)通過(guò)通訊模塊輸入，也可以是控制器通過(guò)環(huán)境檢測(cè)組件檢測(cè)溫度濕度參數(shù)后輸出的操作指令。
[0060]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作出詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，包括覆蓋在大棚棚膜(10)上的保溫被(20)、固定在保溫被(20)卷軸上的卷簾機(jī)(30)、鉸鏈在地面(40)上與卷簾機(jī)(30)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器(50)和與控制器(50)連接控制卷簾機(jī)(30)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)(60)，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)(30)上的上連桿(70)、一端與上連桿(70)鉸鏈連接另一端鉸鏈在地面上的下連桿(80)以及固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器(90)，所述角度編碼器(90)與所述控制器(50)信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:該卷簾機(jī)控制機(jī)構(gòu)還包括鉸鏈連接在上連桿(70)和下連桿(80)之間的伸縮桿(100)。3.—種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，包括覆蓋在大棚棚膜(10)上的保溫被(20)、固定在保溫被(20)卷軸上的卷簾機(jī)(30)、鉸鏈在地面(40)上與卷簾機(jī)(30)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器(50)和與控制器(50)連接控制卷簾機(jī)(30)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)(60)，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)(30)上、另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿(110);所述伸縮連桿(110)與地面的連接端固定有角度編碼器(90)，所述角度編碼器(90)與所述控制器(50)信號(hào)連接。4.一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，包括覆蓋在大棚棚膜(10)上的保溫被(20)、固定在保溫被(20)卷軸上的卷簾機(jī)(30)、鉸鏈在地面(40)上與卷簾機(jī)(30)固定連接的支撐結(jié)構(gòu)、控制卷簾機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器(50)和與控制器(50)連接控制卷簾機(jī)(30)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的電機(jī)換向機(jī)構(gòu)(60)，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包括一端固定在卷簾機(jī)(30)上另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿(110)，一端與伸縮連桿(I 10)中部鉸鏈連接另一端與地面鉸鏈連接的伸縮桿(100)，固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器(90);所述角度編碼器(90)與所述控制器(50)信號(hào)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器(50)包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、控制信號(hào)輸入模塊和I/0端口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)還包括安裝在大棚內(nèi)的環(huán)境檢測(cè)組件，所述環(huán)境檢測(cè)組件將檢測(cè)的信號(hào)傳輸至所述控制器(50)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中央處理器為工控平板電腦或者單片機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種溫室卷簾控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中央處理器為工控平板電腦或者單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05D23/20GK205581676SQ201620120259
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月15日
【發(fā)明人】張立巖
【申請(qǐng)人】張立巖