一種解鎖行軍固定器控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種解鎖行軍固定器控制裝置，用于解決現(xiàn)有解鎖行軍固定器控制裝置實(shí)用性差的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行軍固定機(jī)構(gòu)。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。本實(shí)用新型通過(guò)解鎖行軍控制電路控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制行軍固定機(jī)構(gòu)，只需要對(duì)解鎖行軍控制電路輸入控制信號(hào)和方向信號(hào)，分別控制電機(jī)進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向決定行軍固定機(jī)構(gòu)是進(jìn)入還是旋出，從而通過(guò)行軍固定機(jī)構(gòu)鎖定或者解鎖火炮。該控制裝置不用壓縮空氣，實(shí)用性好。
【專利說(shuō)明】
一種解鎖行軍固定器控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種解鎖行軍固定器控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]參照?qǐng)D1。現(xiàn)有的解鎖行軍固定器控制裝置包括解鎖或鎖定行軍固定按鈕、控制電磁閥電路、控制壓縮空氣電路及行軍固定機(jī)構(gòu)。當(dāng)按下解鎖或鎖定行軍固定按鈕時(shí)，控制電磁閥電路來(lái)控制電磁閥工作，從而控制壓縮空氣，壓縮空氣將行軍固定機(jī)構(gòu)彈開或者合上，從而保證可靠的開鎖和鎖定。這種方式雖然很可靠，但有一個(gè)比較大的問(wèn)題的壓縮空氣，鎖定或者解鎖所需的壓縮空氣需要在4?5MP，對(duì)于一般的使用環(huán)境很難提供氣瓶，特別是對(duì)于裝車的產(chǎn)品，一個(gè)是安裝空間有限，一個(gè)是很難滿足壓縮空氣的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有解鎖行軍固定器控制裝置實(shí)用性差的不足。本實(shí)用新型提供一種解鎖行軍固定器控制裝置，該控制裝置包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行軍固定機(jī)構(gòu)。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。本實(shí)用新型通過(guò)解鎖行軍控制電路控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制行軍固定機(jī)構(gòu)，只需要對(duì)解鎖行軍控制電路輸入控制信號(hào)和方向信號(hào)，分別控制電機(jī)進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向決定行軍固定機(jī)構(gòu)是進(jìn)入還是旋出，從而通過(guò)行軍固定機(jī)構(gòu)鎖定或者解鎖火炮。該控制裝置不用壓縮空氣，實(shí)用性好。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種解鎖行軍固定器控制裝置，其特點(diǎn)是包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行軍固定機(jī)構(gòu)。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。
[0005]解行按鈕控制電路將解行按鈕信號(hào)送給繼電器解K5后，繼電器K5導(dǎo)通，通過(guò)⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1，將按鈕信號(hào)的抖動(dòng)消除。當(dāng)⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1接收到解行按鈕信號(hào)后，⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1輸出一個(gè)高電平信號(hào)，同時(shí)繼電器K5的另一路觸點(diǎn)信號(hào)接通，將此高電平信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路，作為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入信號(hào)。高電平信號(hào)同時(shí)送給解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入級(jí)，作為解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入信號(hào)。
[0006]鎖行按鈕控制電路將鎖行按鈕信號(hào)送給繼電器解K6后，繼電器K6導(dǎo)通，通過(guò)CD4043R/S鎖存器U20:2，將按鈕信號(hào)的抖動(dòng)消除。當(dāng)⑶4043R/S鎖存器U20: 2接收到鎖行按鈕信號(hào)后，CD4043R/S鎖存器U20:l輸出一個(gè)高電平信號(hào)，同時(shí)繼電器K6的另一路觸點(diǎn)信號(hào)接通，鎖行按鈕控制電路將此高電平信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路，作為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入信號(hào)。高電平信號(hào)同時(shí)送給解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入級(jí)，作為解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入信號(hào)。
[0007]解行或鎖行方向信號(hào)電路將接收到的解行按鈕控制電路，或者鎖行按鈕控制電路送來(lái)的啟動(dòng)信號(hào)，送至⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1，⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1輸出一個(gè)脈沖寬度固定的脈沖信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。驅(qū)動(dòng)器方向控制電路根據(jù)解行或鎖行信號(hào)的不同產(chǎn)生不同的驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)，即高電平或者低電平信號(hào)。
[0008]驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的⑶4013雙D觸發(fā)器U22:2輸入端接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號(hào)，即CD4013雙D觸發(fā)器U22:2輸出高電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的CD4013雙D觸發(fā)器U22:2輸入端未接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號(hào)，即CD4013雙D觸發(fā)器U22:1輸出低電平信號(hào)。高電平信號(hào)或低電平信號(hào)分為兩路，一路直接控制驅(qū)動(dòng)器，另一路通過(guò)驅(qū)動(dòng)器方向控制電路控制驅(qū)動(dòng)器。
[0009]驅(qū)動(dòng)器方向控制電路的⑶4013雙D觸發(fā)器U22:1接收到解行或鎖行方向信號(hào)電路輸入的信號(hào)后輸出端為高電平或低電平，CD4013雙D觸發(fā)器U22:1輸出端接繼電器K7，繼電器K7的控制端接收驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入出信號(hào)，當(dāng)繼電器K7的控制端接收高電平信號(hào)后，繼電器K7導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器方向控制電路輸出高電平。當(dāng)繼電器K7的控制端接收到低電平信號(hào)后，繼電器K7不導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器方向控制電路輸出低電平。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該控制裝置包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行軍固定機(jī)構(gòu)。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。本實(shí)用新型通過(guò)解鎖行軍控制電路控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制行軍固定機(jī)構(gòu)，只需要對(duì)解鎖行軍控制電路輸入控制信號(hào)和方向信號(hào)，分別控制電機(jī)進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向決定行軍固定機(jī)構(gòu)是進(jìn)入還是旋出，從而通過(guò)行軍固定機(jī)構(gòu)鎖定或者解鎖火炮。該控制裝置不用壓縮空氣，實(shí)用性好。
[0011 ]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是現(xiàn)有解鎖行軍固定器控制裝置的框圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型解鎖行軍固定器控制裝置的框圖。
[0014]圖3是圖2中解鎖行軍控制電路框圖。
[0015]圖4是圖3中解行按鈕控制電路詳圖。
[0016]圖5是圖3中鎖行按鈕控制電路詳圖。
[0017]圖6是圖3中解行或鎖行方向信號(hào)電路詳圖。
[0018]圖7是圖3中驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路詳圖。
[0019]圖8是圖3中驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)電路詳圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下實(shí)施例參照?qǐng)D2-8。
[0021]本實(shí)用新型解鎖行軍固定器控制裝置包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行軍固定機(jī)構(gòu)。所述的解鎖行軍控制電路包括解行按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解行或鎖行方向信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。
[0022]解行按鈕控制電路將解行按鈕信號(hào)送給繼電器解K5后，繼電器K5導(dǎo)通，通過(guò)⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1，將按鈕信號(hào)的抖動(dòng)消除，保證了正常的按鈕信號(hào)被輸出，則當(dāng)⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1輸入高電平時(shí)也就是接收到解行按鈕信號(hào)后，⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1輸出一個(gè)高電平信號(hào)，同時(shí)繼電器K5的另一路觸點(diǎn)信號(hào)接通，保證解行按鈕控制電路將此高電平信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路，作為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入信號(hào)。高電平信號(hào)同時(shí)送給解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入級(jí)，作為解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入信號(hào)。
[0023]鎖行按鈕控制電路將鎖行按鈕信號(hào)送給繼電器解K6后，繼電器K6導(dǎo)通，通過(guò)⑶4043R/S鎖存器U20:2，將按鈕信號(hào)的抖動(dòng)消除，保證了正常的按鈕信號(hào)被輸出，鎖行按鈕控制電路送出高電平信號(hào)，當(dāng)⑶4043R/S鎖存器U20:2輸入高電平時(shí)，CD4043R/S鎖存器U20:1輸出一個(gè)高電平信號(hào)，繼電器K6的另一路觸點(diǎn)信號(hào)接通，鎖行按鈕控制電路將此高電平信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路，作為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入信號(hào)。高電平信號(hào)同時(shí)送給解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入級(jí)，作為解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入信號(hào)。
[0024]解行或鎖行方向信號(hào)電路將接收到的解行按鈕控制電路，或者鎖行按鈕控制電路送來(lái)的啟動(dòng)信號(hào)，送至⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1，⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1輸出一個(gè)脈沖寬度固定的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度由電阻R37和電容C21的大小決定，通常寬度為
0.69RC，此電路設(shè)定的脈沖寬度大于3ms，這是驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)決定，大于3ms的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)器才判定為正確的啟動(dòng)信號(hào)，否則認(rèn)為無(wú)效，要想使驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)還需要一個(gè)方向控制信號(hào)，此信號(hào)在按下解行按鈕控制電路中解行按鈕后將產(chǎn)生的啟動(dòng)控制信號(hào)同時(shí)送給驅(qū)動(dòng)器方向控制電路。這個(gè)電路根據(jù)解行或鎖行信號(hào)的不同產(chǎn)生不同的驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)，也就是高電平或者低電平信號(hào)。當(dāng)解行按鈕控制電路輸出信號(hào)送至CD4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1輸入端，CD4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1輸出一個(gè)脈沖寬度固定的脈沖信號(hào)，此輸出信號(hào)為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)將此信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)電路的輸入端。
[0025]驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的⑶4013雙D觸發(fā)器U22:2輸入端接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號(hào)，即CD4013雙D觸發(fā)器U22:2輸出高電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的CD4013雙D觸發(fā)器U22:2輸入端未接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號(hào)，即⑶4013雙D觸發(fā)器U22:1輸出低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電路用的是⑶4013雙D觸發(fā)器U22: 2輸出反向端，也就是輸入高電平時(shí)輸出信號(hào)為低電平，輸入信號(hào)為低電平輸出高電平，CD4013雙D觸發(fā)器U22:2輸出信號(hào)為驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)電路的一個(gè)輸入控制信號(hào)。
[0026]驅(qū)動(dòng)器方向控制電路的⑶4013雙D觸發(fā)器U22:1只有在接收到高電平信號(hào)后方可正常工作，也就是接收到解行或鎖行方向信號(hào)電路輸入的高電平信號(hào)后輸出端為高電平或低電平，由于CD4013雙D觸發(fā)器U22:1輸出端接繼電器K7，驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)電路送出的信號(hào)由繼電器K7是否導(dǎo)通決定，繼電器K7的控制端接收驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入出信號(hào)，當(dāng)繼電器K7的控制端接收高電平信號(hào)后，繼電器K7導(dǎo)通，接收到低電平信號(hào)后，繼電器K7不導(dǎo)通，故此電路在繼電器K7導(dǎo)通時(shí)輸出高電平，在繼電器K7不導(dǎo)通時(shí)輸出低電平。
[0027]當(dāng)按下解行按鈕控制電路中解行按鈕時(shí)，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電路輸出大于3ms的脈沖信號(hào)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)電路輸出低電平，低電平信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)行軍固定機(jī)構(gòu)完成解行動(dòng)作，當(dāng)按下鎖行按鈕控制電路中鎖行按鈕時(shí)，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電路輸出大于3ms的脈沖信號(hào)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)電路輸出高電平，高電平信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)行軍固定機(jī)構(gòu)完成鎖行動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)解行或鎖行功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種解鎖行軍固定器控制裝置，其特征在于:包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行軍固定機(jī)構(gòu);所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)器方向控制電路；解行按鈕控制電路將解行按鈕信號(hào)送給繼電器解K5后，繼電器K5導(dǎo)通，通過(guò)CD4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1，將按鈕信號(hào)的抖動(dòng)消除；當(dāng)CD4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1接收到解行按鈕信號(hào)后，⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U20:1輸出一個(gè)高電平信號(hào)，同時(shí)繼電器K5的另一路觸點(diǎn)信號(hào)接通，將此高電平信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路，作為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入信號(hào);高電平信號(hào)同時(shí)送給解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入級(jí)，作為解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入信號(hào)； 鎖行按鈕控制電路將鎖行按鈕信號(hào)送給繼電器解K6后，繼電器K6導(dǎo)通，通過(guò)CD4043R/S鎖存器U20:2，將按鈕信號(hào)的抖動(dòng)消除；當(dāng)⑶4043R/S鎖存器U20:2接收到鎖行按鈕信號(hào)后，CD4043R/S鎖存器U20:1輸出一個(gè)高電平信號(hào)，同時(shí)繼電器K6的另一路觸點(diǎn)信號(hào)接通，鎖行按鈕控制電路將此高電平信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路，作為驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入信號(hào)；高電平信號(hào)同時(shí)送給解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入級(jí)，作為解行或鎖行方向信號(hào)電路的輸入信號(hào)； 解行或鎖行方向信號(hào)電路將接收到的解行按鈕控制電路，或者鎖行按鈕控制電路送來(lái)的啟動(dòng)信號(hào)，送至⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1，⑶4098雙單穩(wěn)觸發(fā)器U21:1輸出一個(gè)脈沖寬度固定的脈沖信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器方向控制電路;驅(qū)動(dòng)器方向控制電路根據(jù)解行或鎖行信號(hào)的不同產(chǎn)生不同的驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)，即高電平或者低電平信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的CD4013雙D觸發(fā)器U22:2輸入端接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號(hào)，即CD4013雙D觸發(fā)器U22: 2輸出高電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的CD4013雙D觸發(fā)器U22: 2輸入端未接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號(hào)，即CD4013雙D觸發(fā)器U22:1輸出低電平信號(hào)；高電平信號(hào)或低電平信號(hào)分為兩路，一路直接控制驅(qū)動(dòng)器，另一路通過(guò)驅(qū)動(dòng)器方向控制電路控制驅(qū)動(dòng)器； 驅(qū)動(dòng)器方向控制電路的CD4013雙D觸發(fā)器U22:1接收到解行或鎖行方向信號(hào)電路輸入的信號(hào)后輸出端為高電平或低電平，CD4013雙D觸發(fā)器U22:l輸出端接繼電器K7，繼電器K7的控制端接收驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)電路的輸入出信號(hào)，當(dāng)繼電器K7的控制端接收高電平信號(hào)后，繼電器K7導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器方向控制電路輸出高電平；當(dāng)繼電器K7的控制端接收到低電平信號(hào)后，繼電器K7不導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器方向控制電路輸出低電平。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205507415SQ201620255530
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】于翔, 李坤鵬, 王江, 任文龍, 翟寶玉, 劉琳娟, 王寶龍, 楊勝, 許博
【申請(qǐng)人】西安昆侖工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司