基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)；其特征在于：包括監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人兩部分；通過監(jiān)控手環(huán)中的GPS，溫度傳感器，心率傳感器，圖像傳感器對(duì)用戶的位置進(jìn)行定位，并且根據(jù)用戶的體表溫度及心率大小判斷用戶的健康狀態(tài)及心情狀況，然后將數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸回家中的智能家居管家機(jī)器人，智能家居管家機(jī)器人通過大量的信息分析及用戶的初次設(shè)定以及大數(shù)據(jù)的分析判斷用戶的身體狀況及心情狀況，在用戶沒有設(shè)定的情況下，根據(jù)所得信息自動(dòng)做出反應(yīng)。
【專利說明】
基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種智能家居系統(tǒng)，尤其是一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī) 器人的智能家居系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，尤其是云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，智能家居的概念頻頻出現(xiàn)在各大 媒介上，進(jìn)入公眾的視線。在我國，智能家居的概念是十年前引進(jìn)，并推入市場。隨著社會(huì)、 經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，人們對(duì)家居品質(zhì)的追求也越來越高，要求家居舒適化、安全化，家居生活 舒適化、智能化，對(duì)智能家居系統(tǒng)的需求也越來越強(qiáng)烈。
[0003] 智能家居的發(fā)展呈現(xiàn)W下趨勢;我們的城市建設(shè)正逐步在向智慧城市方向發(fā)展， 智能化水平的進(jìn)步直接帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，智能化家居的普及，正隨著技術(shù)發(fā)展越來 越走向現(xiàn)實(shí)。在我們的生活中偶爾會(huì)出現(xiàn)忘關(guān)燈，忘關(guān)電視等一些小生活細(xì)節(jié)問題，而未來 智能家居系統(tǒng)的普及就可W很好的解決運(yùn)些問題，我們只需要通過手中的相關(guān)設(shè)備就可實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，使生活更加便捷。要實(shí)現(xiàn)運(yùn)些遠(yuǎn)程控制，無線網(wǎng)絡(luò)是必不可少的。
[0004] 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步，無線智能家居表現(xiàn)出明顯的技術(shù)優(yōu)勢。配備基于ZigBee 技術(shù)的智能家居，用戶只需用手機(jī)就能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制家居設(shè)備。運(yùn)些設(shè)備具有可自行組合 安裝、自動(dòng)組網(wǎng)、擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低、功耗小、維修方便、符合現(xiàn)代家庭綠色生活理念等特點(diǎn)。
[0005] 無線傳輸技術(shù)和智能家居技術(shù)存在相互促進(jìn)、互相依存的關(guān)系。一方面，對(duì)智能家 居越來越高的要求，無形中推動(dòng)了無線傳輸技術(shù)的發(fā)展，另一方面，無線傳輸技術(shù)的發(fā)展， 又進(jìn)一步促進(jìn)了智能家居技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。隨著先進(jìn)科技不斷鵬起，智能家居正朝著網(wǎng) 絡(luò)化、信息化、智能化等方向發(fā)展，功能不斷強(qiáng)大，而且使用簡單，操作順手，極大地方便人 們使用。伴隨著智能家居行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，預(yù)計(jì)在不久就能出臺(tái)，有望進(jìn)一步攤薄研發(fā)成 本，提高產(chǎn)品性價(jià)比，從而推動(dòng)普及速度，預(yù)計(jì)未來3-5年，智能家居將迎來發(fā)展高峰。
[0006] 然而，現(xiàn)有的智能家居存在W下不足:現(xiàn)有的智能家居大致是在家電設(shè)備上加上 無線傳輸功能或者將設(shè)備連接上網(wǎng)絡(luò)，W實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者通過人為的設(shè)置從而實(shí)現(xiàn)各種 智能控制，運(yùn)些設(shè)備雖然可W大大的方便我們的生活，但是實(shí)現(xiàn)成本較高，集成度較差，而 且人性化程度也不夠完善;與此同時(shí)，不同品牌設(shè)備之間的兼容性問題也大大的妨礙了智 能家居的普及。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在此提供一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能 家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)；由監(jiān)控手環(huán)及智能家居管家機(jī)器人組成，通過監(jiān)控手環(huán) 中的GPS，溫度傳感器，屯、率傳感器，圖像傳感器對(duì)用戶的位置進(jìn)行定位，并且根據(jù)用戶的體 表溫度及屯、率大小判斷用戶的健康狀態(tài)及屯、情狀況，然后將數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸回家中的智能家 居管家機(jī)器人，智能家居管家機(jī)器人通過大量的信息分析及用戶的初次設(shè)定W及大數(shù)據(jù)的 分析判斷用戶的身體狀況及屯、情狀況，在用戶沒有設(shè)定的情況下，根據(jù)所得信息自動(dòng)做出 反應(yīng)。
[0008] 本實(shí)用新型是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能 家居系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人兩部分；
[0009] 所述監(jiān)控手環(huán)包括外部侶合金邊框、內(nèi)部的防水圈、電池 W及監(jiān)控手環(huán)系統(tǒng);監(jiān)控 手環(huán)系統(tǒng)包括ARM處理器、GPS、藍(lán)牙模塊A、屯、率傳感器、溫度傳感器;GPS、藍(lán)牙模塊A、屯、率 傳感器、溫度傳感器分別與ARM處理器連接；
[0010] 所述智能家居機(jī)器人包括智能家居管家機(jī)器人體部分和智能家居管家機(jī)器人系 統(tǒng)，智能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)包括中央處理器、紅外感應(yīng)器、溫度傳感器、藍(lán)牙模塊B、語音 識(shí)別模塊、圖像識(shí)別傳感器、無線接收模塊、報(bào)警模塊;紅外感應(yīng)器、溫度傳感器、藍(lán)牙模塊 B、語音識(shí)別模塊、圖像識(shí)別傳感器、無線接收模塊均與中央處理器連接，中央處理器同時(shí)連 接報(bào)警模塊，中央處理器同時(shí)還對(duì)多個(gè)艙機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；
[0011] 所述監(jiān)控手環(huán)通過藍(lán)牙模塊A與用戶手機(jī)通信，用戶手機(jī)通過2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)與家 居管家機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
[0012] 本產(chǎn)品（基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)）由監(jiān)控手環(huán)及智 能家居管家機(jī)器人組成，通過監(jiān)控手環(huán)中的GPS，溫度傳感器，屯、率傳感器，圖像傳感器對(duì)用 戶的位置進(jìn)行定位，并且根據(jù)用戶的體表溫度及屯、率大小判斷用戶的健康狀態(tài)及屯、情狀 況，然后將數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸回家中的智能家居管家機(jī)器人。
[0013] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型提供一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器 人的智能家居系統(tǒng)，相對(duì)于市面的智能家居產(chǎn)品具有W下特點(diǎn)：
[0014] 1、使用方便:使用現(xiàn)有家電，不需更換新的電器，家用電器由智能家居管家機(jī)器人 進(jìn)行智能控制。操作簡單，一鍵式設(shè)置，可重復(fù)編程，普通人群便可操作。不需改變?cè)须娖?結(jié)構(gòu)，可還原原有的電器使用方式。
[0015] 2、工作效率高：智能家居管家機(jī)器人可同時(shí)控制多個(gè)家用電器，并根據(jù)用戶狀態(tài) 及需求變化做出相應(yīng)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，兼容性強(qiáng)。
[0016] 3、升級(jí)空間大:可對(duì)管家機(jī)器人進(jìn)行軟件升級(jí)及硬件升級(jí)，可添加私人訂制，根據(jù) 用戶的需求進(jìn)行外觀訂制及功能訂制，也可對(duì)老人、小孩病人進(jìn)行看護(hù)，通過監(jiān)護(hù)手環(huán)可對(duì) 用戶體溫及屯、率等健康情況進(jìn)行監(jiān)護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)危急情況時(shí)可進(jìn)行報(bào)警等。同時(shí)管家機(jī)器人 也是一只看口狗，其上方的圖像識(shí)別模塊帶有人物識(shí)別等功能，可對(duì)陌生人進(jìn)行拍照記錄， 當(dāng)遇到強(qiáng)盜等偷竊行為時(shí)可對(duì)其起到警示及報(bào)警的作用。
[0017] 4、減低使用費(fèi)用：智能家居管家機(jī)器人的集成度高，功能強(qiáng)大，只需一個(gè)智能家居 管家機(jī)器人和監(jiān)控手環(huán)便可獲得更加人性化的服務(wù)，不用繁瑣的更換各種家具，并且還附 加各種額外功能。
【附圖說明】
[0018] 圖1自學(xué)習(xí)型遙控器信息處理流程示意圖
[0019] 圖2監(jiān)控手環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
[0020] 圖3監(jiān)控手環(huán)及智能家居管家機(jī)器人通信方式示意圖
[0021] 圖4監(jiān)控手環(huán)示意圖
[0022] 圖5智能家居管家機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖
[0023] 圖6智能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)框圖
[0024] 圖7智能家居管家機(jī)器人原理圖1
[0025] 圖8智能家居管家機(jī)器人原理圖2 [00%]圖9智能家居管家機(jī)器人原理圖3
[0027] 圖10智能家居管家機(jī)器人主程序流程圖。
[0028] 其中：侶合金邊框101，內(nèi)部的防水圈102,電池103，ARM處理器104，GPS105,藍(lán)牙模 塊A106，屯、率傳感器107，溫度傳感器108，表面涂層109;
[00巧]中央處理器201，紅外感應(yīng)器202,溫度傳感器203,藍(lán)牙模塊B204,語音識(shí)別模塊 205，圖像識(shí)別傳感器206，無線接收模塊207，報(bào)警模塊208，艙機(jī)209，步進(jìn)電機(jī)210，音樂播 放 211。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面將結(jié)合附圖1-10對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案 進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031] 本實(shí)用新型通過改進(jìn)提供一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居 系統(tǒng)，如圖1-10所示，可W按照如下方式予W實(shí)施;包括監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人兩 部分;監(jiān)控手環(huán)及智能家居管家機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)通信；監(jiān)控手環(huán)包括外部侶合金邊框101、 內(nèi)部的防水圈102、電池103W及監(jiān)控手環(huán)系統(tǒng)；監(jiān)控手環(huán)系統(tǒng)包括ARM處理器104、GPS105、 藍(lán)牙模塊A106、屯、率傳感器107、溫度傳感器108;GPS105、藍(lán)牙模塊A106、屯、率傳感器107、溫 度傳感器108分別與ARM處理器104連接；智能家居機(jī)器人包括智能家居管家機(jī)器人體部分 和智能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)，智能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)包括中央處理器201、紅外感應(yīng)器 202、溫度傳感器203、藍(lán)牙模塊B204、語音識(shí)別模塊205、圖像識(shí)別傳感器206、無線接收模塊 207、報(bào)警模塊208;紅外感應(yīng)器202、溫度傳感器203、藍(lán)牙模塊B204、語音識(shí)別模塊205、圖像 識(shí)別傳感器206、無線接收模塊207均與中央處理器201連接，中央處理器201同時(shí)連接報(bào)警 模塊208,中央處理器201同時(shí)還對(duì)多個(gè)艙機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制;所述監(jiān)控手環(huán)通過藍(lán)牙 模塊A106與用戶手機(jī)通信，用戶手機(jī)通過2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)與家居管家機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
[0032] 圖1自學(xué)習(xí)型遙控器信息處理流程;一種具有自學(xué)習(xí)功能的基于STC15系列單片機(jī) 的自學(xué)習(xí)型遙控器的軟硬件設(shè)計(jì)，能學(xué)習(xí)并存儲(chǔ)不同類型的紅外編碼，并且準(zhǔn)確地還原、發(fā) 送紅外遙控信號(hào)。針對(duì)現(xiàn)階段種類繁多的電器遙控器運(yùn)一現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)紅外遙控裝 置的統(tǒng)一管理。
[0033] 本產(chǎn)品（基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)）由監(jiān)控手環(huán)及智 能家居管家機(jī)器人組成，通過監(jiān)控手環(huán)中的GPS，溫度傳感器，屯、率傳感器，圖像傳感器對(duì)用 戶的位置進(jìn)行定位，并且根據(jù)用戶的體表溫度及屯、率大小判斷用戶的健康狀態(tài)及屯、情狀 況，然后將數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸回家中的智能家居管家機(jī)器人。
[0034] "基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)"相對(duì)于市面的智能家居 產(chǎn)品具有W下特點(diǎn)。
[0035] 1、使用方便:使用現(xiàn)有家電，不需更換新的電器，家用電器由智能家居管家機(jī)器人 進(jìn)行智能控制。操作簡單，一鍵式設(shè)置，可重復(fù)編程，普通人群便可操作。不需改變?cè)须娖?結(jié)構(gòu)，可還原原有的電器使用方式。
[0036] 2、工作效率高：智能家居管家機(jī)器人可同時(shí)控制多個(gè)家用電器，并根據(jù)用戶狀態(tài) 及需求變化做出相應(yīng)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，兼容性強(qiáng)。
[0037] 3、升級(jí)空間大:可對(duì)管家機(jī)器人進(jìn)行軟件升級(jí)及硬件升級(jí)，可添加私人訂制，根據(jù) 用戶的需求進(jìn)行外觀訂制及功能訂制，也可對(duì)老人、小孩病人進(jìn)行看護(hù)，通過監(jiān)護(hù)手環(huán)可對(duì) 用戶體溫及屯、率等健康情況進(jìn)行監(jiān)護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)危急情況時(shí)可進(jìn)行報(bào)警等。同時(shí)管家機(jī)器人 也是一只看口狗，其上方的圖像識(shí)別模塊帶有人物識(shí)別等功能，可對(duì)陌生人進(jìn)行拍照記錄， 當(dāng)遇到強(qiáng)盜等偷竊行為時(shí)可對(duì)其起到警示及報(bào)警的作用。
[0038] 4、減低使用費(fèi)用：智能家居管家機(jī)器人的集成度高，功能強(qiáng)大，只需一個(gè)智能家居 管家機(jī)器人和監(jiān)控手環(huán)便可獲得更加人性化的服務(wù)，不用繁瑣的更換各種家具，并且還附 加各種額外功能。
[0039] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明：
[0040] 1、監(jiān)控手環(huán):監(jiān)控手環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。監(jiān)控手環(huán)及智能家居管家機(jī)器人 通信方式如圖3所示。監(jiān)控手環(huán)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
[0041 ]監(jiān)控手環(huán)可佩戴于左右手，手環(huán)鋼扣置手腕內(nèi)側(cè)，盡量佩戴緊，緊貼皮膚。
[0042] 監(jiān)控手環(huán)的具體參數(shù)如表1所示。
[0043] 表1監(jiān)控手環(huán)主要技術(shù)參數(shù)
[0044]
[0045] 2、屯、率傳感器:人體屯、室周期性的收縮和舒張導(dǎo)致主動(dòng)脈的收縮和舒張，使血流 壓力W波的形式從主動(dòng)脈根部開始沿著整個(gè)動(dòng)脈系統(tǒng)傳播，運(yùn)種波稱為脈搏波。脈搏波所 呈現(xiàn)出的形態(tài)、強(qiáng)度、速率和節(jié)律等方面的綜合信息，很大程度上反映出人體屯、血管系統(tǒng)中 許多生理病理的血流特征。
[0046] 原理:根據(jù)郎伯一比爾（lamber-beer)定律，物質(zhì)在一定波長處的吸光度和他的 濃度成正比，當(dāng)恒定波長的光照射到人體組織上時(shí)，通過人體組織吸收、反射衰減后測量到 的光強(qiáng)在一定程度上反映了被照射部位組織的結(jié)構(gòu)特征。
[0047] 脈搏主要由人體動(dòng)脈舒張和收縮產(chǎn)生的，在人體指尖，組織中的動(dòng)脈成分含量高， 而且指尖厚度相對(duì)其他人體組織而言比較薄，透過手指后檢測到的光強(qiáng)相對(duì)較大，因此光 電式脈搏傳感器的測量部位通常在人體指尖。
[004引至于如何實(shí)現(xiàn)屯、率監(jiān)測，監(jiān)控手環(huán)使用了光學(xué)體積描記術(shù)。簡單地說，由于人體血 液是紅色的，因此會(huì)反射紅光并且吸收綠光，而監(jiān)控手環(huán)背后的兩顆Lm)可W發(fā)射綠色光 線，而另外兩顆光敏二極管則可W通過檢測綠光的吸收量來確定即時(shí)血液流量。而當(dāng)屯、臟 收縮時(shí)，血液流量大，因此綠光吸收量也較大;反之，當(dāng)屯、臟舒張時(shí)，血液流量小，綠光的吸 收量也比較小，因此運(yùn)意味著監(jiān)控手環(huán)通過每秒上百次的綠光照射和對(duì)綠光吸收量規(guī)律性 變化的監(jiān)測就可W分辨屯、臟跳動(dòng)情況。
[0049] 3、GPS;GPS化lobal化sitioning System)即全球定位系統(tǒng)，是由美國建立的一個(gè) 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可W在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的Ξ維導(dǎo) 航定位和測速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定 位。
[0050] 監(jiān)控手環(huán)通過GI^可實(shí)時(shí)對(duì)用戶進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，從而將信息反饋到機(jī)器人的CPU 中，做到當(dāng)人到家口 口口自行打開，離開時(shí)自動(dòng)關(guān)閉電器開啟防盜作用。
[0051] 4、智能家居機(jī)器人:智能家居機(jī)器人的主要功能為：
[0052] (1)實(shí)現(xiàn)各種不同型號(hào)、不同品牌智能設(shè)備之間的聯(lián)接與控制；
[0053] (2)實(shí)現(xiàn)對(duì)來訪人員的登記與圖像識(shí)別記錄；
[0054] (3)對(duì)用戶手環(huán)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并做出相應(yīng)的溫度，光線亮度等調(diào)整改 變。
[0055] 智能家居管家機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，智能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)框圖如圖6所 示，智能家居管家機(jī)器人原理圖1如圖7所示，智能家居管家機(jī)器人原理圖2如圖8所示，智能 家居管家機(jī)器人原理圖3如圖9所示，智能家居管家機(jī)器人主程序流程圖如圖10所示。
[0056] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)運(yùn)些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可W在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的運(yùn)些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于監(jiān)控手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控 手環(huán)和智能家居管家機(jī)器人兩部分； 所述監(jiān)控手環(huán)包括外部鋁合金邊框（101)、內(nèi)部的防水圈（102)、電池（103)以及監(jiān)控手 環(huán)系統(tǒng)；監(jiān)控手環(huán)系統(tǒng)包括ARM處理器（104)、GPS(105)、藍(lán)牙模塊A( 106)、心率傳感器 (107)、溫度傳感器（108) ;GPS( 105)、藍(lán)牙模塊A( 106)、心率傳感器（107)、溫度傳感器（108) 分別與ARM處理器(104)連接； 所述智能家居機(jī)器人包括智能家居管家機(jī)器人體部分和智能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)，智 能家居管家機(jī)器人系統(tǒng)包括中央處理器(201)、紅外感應(yīng)器(202)、溫度傳感器(203)、藍(lán)牙 模塊B(204)、語音識(shí)別模塊（205)、圖像識(shí)別傳感器（206)、無線接收模塊（207)、報(bào)警模塊 (208);紅外感應(yīng)器(202)、溫度傳感器(203)、藍(lán)牙模塊B(204)、語音識(shí)別模塊(205)、圖像識(shí) 別傳感器(206)、無線接收模塊(207)均與中央處理器(201)連接，中央處理器(201)同時(shí)連 接報(bào)警模塊(208)，中央處理器(201)同時(shí)還對(duì)多個(gè)舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制； 所述監(jiān)控手環(huán)通過藍(lán)牙模塊A(106)與用戶手機(jī)通信，用戶手機(jī)通過2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)與家 居管家機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205485572SQ201520949608
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日
【發(fā)明人】邱寄帆, 曾偉, 曾偉一, 田密, 樊亮, 張?zhí)煦? 郭子豪
【申請(qǐng)人】成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院