具有可擴充功能的驅(qū)動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動器，尤其涉及一種具有可擴充功能的驅(qū)動器。
【背景技術】
[0002]目前的數(shù)值加工器，主要由控制器、驅(qū)動器及加工機所組成，由于加工機內(nèi)部設有多個加工軸，因此，一個數(shù)值加工器需搭配數(shù)個驅(qū)動器才能使每一個加工軸具有加工運動，配線較為繁瑣，也因配線繁瑣而使得整體設置空間縮減。
[0003]此外，驅(qū)動器在使用時，必須搭配控制器使用，例如軸控或是I/O功能，因此使用者購買驅(qū)動器時，必須考慮到與各廠商控制器搭配的問題，會造成使用上的不便，并且當使用者購買一特定功能的數(shù)值加工機后，無法再額外新增加工功能，必須再額外購買驅(qū)動器或是控制器，而增加額外的成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種具有可擴充功能的驅(qū)動器。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]具有可擴充功能的驅(qū)動器，特點是:包含:
[0007]第一擴充卡，用以輸出與儲存第一驅(qū)動數(shù)據(jù)；
[0008]第二擴充卡，用以輸出與儲存第二驅(qū)動數(shù)據(jù)；
[0009]驅(qū)動卡，連接至所述第一擴充卡與所述第二擴充卡，用以提供第一訊號至所述第一擴充卡或所述第二擴充卡，并用以分別提供第一驅(qū)動數(shù)據(jù)與第二驅(qū)動數(shù)據(jù)至所述第一擴充卡與所述第二擴充卡；
[0010]電源模塊，電性連接至所述第一擴充卡、所述第二擴充卡及所述驅(qū)動卡，用以提供電源至所述第一擴充卡、所述第二擴充卡及所述驅(qū)動卡，且提供站號至所述第一擴充卡與所述第二擴充卡；
[0011]其中，所述第一擴充卡與所述第二擴充卡根據(jù)第一訊號儲存第一驅(qū)動數(shù)據(jù)與第二驅(qū)動數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二訊號分別輸出第一驅(qū)動數(shù)據(jù)與第二驅(qū)動數(shù)據(jù)至加工機臺，加工機臺根據(jù)第一驅(qū)動數(shù)據(jù)與第二驅(qū)動數(shù)據(jù)運作。
[0012]進一步地，上述的具有可擴充功能的驅(qū)動器，其中，所述第一擴充卡包括:
[0013]第一解多任務器，連接至電源模塊與驅(qū)動卡，用以接收電源模塊所輸出的站號與接收驅(qū)動卡所輸出的第一訊號后輸出；
[0014]第二解多任務器，連接至驅(qū)動卡，用以接收驅(qū)動卡所輸出的第一驅(qū)動數(shù)據(jù)后輸出；
[0015]第三解多任務器，連接至第一解多任務器，用以接收第一解多任務器所輸出的第一訊號后輸出；
[0016]處理單元，連接至加工機臺、第二解多任務器及第三解多任務器，用以輸出切換訊號至第二解多任務器與第三解多任務器，并用以輸出第二訊號至第三解多任務器，且用以接收第一驅(qū)動數(shù)據(jù)，并將第一驅(qū)動數(shù)據(jù)輸出至加工機臺；
[0017]內(nèi)存，連接至第二解多任務器與第三解多任務器，用以接收第三解多任務器所輸出的第一訊號與第二訊號，且接收第二解多任務器所輸出的第一驅(qū)動數(shù)據(jù)后儲存，及輸出第一驅(qū)動數(shù)據(jù)至第二解多任務器。
[0018]更進一步地，上述的具有可擴充功能的驅(qū)動器，其中，所述第二擴充卡包括:
[0019]第一解多任務器，連接至電源模塊、驅(qū)動卡及第三解多任務器，用以接收電源模塊所輸出的站號與接收驅(qū)動卡所輸出的第一訊號后輸出至第三解多任務器；
[0020]第二解多任務器，連接至驅(qū)動卡、處理單元及內(nèi)存，用以接收驅(qū)動卡所輸出的第二驅(qū)動數(shù)據(jù)后輸出至內(nèi)存；
[0021]第三解多任務器，連接至第一解多任務器、處理單元及內(nèi)存，用以接收第一解多任務器所輸出的第一訊號后輸出至內(nèi)存；
[0022]處理單元，連接至加工機臺、第二解多任務器及第三解多任務器，用以輸出切換訊號至第二解多任務器與第三解多任務器，并輸出第二訊號至第三解多任務器；
[0023]內(nèi)存，用以接收第三解多任務器所輸出的第一訊號與第二訊號，且根據(jù)第一訊號接收第二解多任務器所輸出的第二驅(qū)動數(shù)據(jù)后儲存，并且根據(jù)第二訊號輸出第二驅(qū)動數(shù)據(jù)至第二解多任務器。
[0024]更進一步地，上述的具有可擴充功能的驅(qū)動器，其中，所述驅(qū)動卡、第一擴充卡及第二擴充卡由一串行通訊界面連接。
[0025]更進一步地，上述的具有可擴充功能的驅(qū)動器，其中，所述第一擴充卡為一擴充I/O卡或一控制器軸卡。
[0026]再進一步地，上述的具有可擴充功能的驅(qū)動器，其中，所述第一擴充卡為控制器軸卡時，第一擴充卡連接至一外部的控制面板。
[0027]本實用新型技術方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:
[0028]通過驅(qū)動器中的第一擴充卡與第二擴充卡設置多個解多任務器，以及驅(qū)動器中的電源模塊輸出站號至第一擴充卡與第二擴充卡的方式，可區(qū)別需要進行驅(qū)動數(shù)據(jù)更新的擴充卡，并且無須因擴充不同功能的擴充卡而需額外增添與其搭配的驅(qū)動器，也可根據(jù)不同的加工或使用需求以擴充所需的擴充卡，此外，由于將電源模塊、驅(qū)動卡及多個擴充卡集結于驅(qū)動器，故可節(jié)省配線及降低成本。
【附圖說明】
[0029]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0030]圖1:本實用新型具有可擴充功能的驅(qū)動器的結構示意圖；
[0031 ]圖2:第一擴充卡的結構示意圖；
[0032]圖3:第二擴充卡的結構示意圖；
[0033]圖4:另一方式的具有可擴充功能的驅(qū)動器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]如圖1所示，具有可擴充功能的驅(qū)動器，包括第一擴充卡11、第二擴充卡12、驅(qū)動卡
13及電源模塊14，第一擴充卡11用以輸出與儲存第一驅(qū)動數(shù)據(jù)，第二擴充卡12用以輸出與儲存第二驅(qū)動數(shù)據(jù)，驅(qū)動卡13連接至第一擴充卡11與第二擴充卡12用以提供第一訊號至第一擴充卡11或第二擴充卡12，并用以分別提供第一驅(qū)動數(shù)據(jù)與第二驅(qū)動數(shù)據(jù)至第一擴充卡11與第二擴充卡12，第一擴充卡11與第二擴充卡12分別輸出第一驅(qū)動數(shù)據(jù)與第二驅(qū)動數(shù)據(jù)至加工機臺2，電源模塊14電性連接至第一擴充卡11、第二擴充卡12及驅(qū)動卡13，用以提供電源至第一擴充卡11、第二擴充卡12及驅(qū)動卡13，且提供站號至第一擴充卡11與第二擴充卡12。
[0035]如圖2所示，第一擴充卡11包括第一解多任務器111、第二解多任務器112、第三解多任務器113、處理單元114及內(nèi)存115，第一解多任務器111連接至電源模塊14、驅(qū)動卡13及第三解多任務器113，第二解多任務器112連接至驅(qū)動卡13、處理單元114及內(nèi)存115，第三解多任務器113連接至第一解多任務器111、處理單元114及內(nèi)存115，處理單元114連接至加工機臺2、第二解多任務器112及第三解多任務器113，其中，第一解多任務器111接收電源模塊14所輸出的站號與接收驅(qū)動卡13所輸出的第一訊號后輸出至第三解多任務器113，第二解多任務器112接收驅(qū)動卡13所輸出的第一驅(qū)動數(shù)據(jù)后輸出至內(nèi)存115，第三解多任務器113接收第一解多任務器111所輸出的第一訊號后輸出內(nèi)存115，處理單元114用以輸出一切換訊號至第二解多任務器112與第三解多任務器113，并輸出第二訊號至第三解多任務器113，內(nèi)存115接收第三解多任務器113所輸出的第一訊號與第二訊號，且根據(jù)第一訊號接收第二解多任務器112所輸出的第一驅(qū)動數(shù)據(jù)后儲存，并且根據(jù)第二訊號輸出第一驅(qū)動數(shù)據(jù)至第二解多任務器112。
[0036]如圖3所示，第二擴充卡12包括第一解多任務器121、第二解多任務器122、第三解多任務器123、處理單元124及內(nèi)存125，第一解多任務器121連接至電源模塊14、驅(qū)動卡13及第三解多任務器123，第二解多任務器122連接至驅(qū)動卡13、處理單元124及內(nèi)存125，第三解多任務器123連接至第一解多任務器121、處理單元124及內(nèi)存125，處理單元124連接至加工機臺2、第二解多任務器122及第三解多任務器123，其中，第一解多任務器121接收電源模塊14所輸出的站號與接收驅(qū)動卡13所輸出的第一訊號后輸出至第三解多任務器123，第二解多任務器122接收驅(qū)動卡13所輸出的第二驅(qū)動數(shù)據(jù)后輸出至內(nèi)存125，第三解多任務器123接收第一解多任務器121所輸出的第一訊號后輸出內(nèi)存125，處理單元124用以輸出切換訊號至第二解多任務器122與第三解多任務器123，并輸出第二訊號至第三解多任務器123，內(nèi)存125接收第三解多任務器123所輸出的第一訊號與第二訊號，且根據(jù)第一訊號接收第二解多任務器122所輸出的第二驅(qū)動數(shù)據(jù)后儲存，并且根據(jù)第二訊號輸出第二驅(qū)動數(shù)據(jù)至第二解多任務器122。
[0037]如圖2與圖3，第一擴充卡11與第二擴充卡12的結構主要不同之處在于:第一擴充板11的第一解多任務器111、第二解多任務器112及第三解多任務器113皆為工作點C連接至工作點A，而第二擴充板12的第一解多任務器121、第二解多任務器122及第三解多任務器123皆為工作點C連接至工作點B，亦可將第一擴充板11的第一解多任務器111、第二解多任務器112及第三解多任務器113的工作點C連接至工作點B，并將第二擴充板12的第一解多任務器121、第二解多任務器122及第三解多任務器123的工作點C連接至工作點A，其中，當?shù)谝粩U充板11的站號為CSO且第二擴充板12的站號為CSl時，第一擴充板11的CSO腳位為高電位，第二擴充板12的CSl腳位為高電位。
[0038]當使用者欲更新第一擴充板11的內(nèi)存115的數(shù)據(jù)時，將第一擴充板11的CSO腳位由高電位切換至低電位，且