一種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化操作已經(jīng)滲透到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域，割草機(jī)作為一種小型農(nóng)用機(jī)械，越來(lái)越廣泛地運(yùn)用到園林管理、物業(yè)管理或者業(yè)主庭院管理等領(lǐng)域。但是，目前，市面上存在的大多數(shù)的割草機(jī)還是采用人工操作的傳統(tǒng)模式，采用傳統(tǒng)的割草機(jī)作業(yè)時(shí)，需要工人把持扶手進(jìn)行割草作業(yè)，當(dāng)遇到樹木或者其他障礙物時(shí)，操作人員為了避免障礙物對(duì)割草機(jī)的碰撞，需要很費(fèi)力地改變割草機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。而且，由于傳統(tǒng)的割草機(jī)震動(dòng)比較嚴(yán)重，因此，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，對(duì)人體存在不同程度的傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)避開障礙物且既可以直接人工操作，又可以通過(guò)遙控裝置控制的用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括一設(shè)置在割草機(jī)任意位置的主控制器，所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機(jī)提供電量的電源，所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述電源電連接電動(dòng)機(jī);一設(shè)置于所述割草機(jī)機(jī)身上且用于操作割草機(jī)的主控制鍵，用于遠(yuǎn)距離控制所述割草機(jī)的遙控器，設(shè)置在所述割草機(jī)機(jī)身上且用于接收所述遙控器信號(hào)的遙控信號(hào)接收裝置，所述遙控信號(hào)接收裝置的輸出端連接所述主控器的輸入端;若干設(shè)置在所述割草機(jī)前端的觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)連通所述主控制器;一連接所述主控制器輸出端的萬(wàn)向裝置，所述萬(wàn)向裝置設(shè)置在割草機(jī)的下端。
[0005]還包括一設(shè)置在割草機(jī)機(jī)身上且連通所述主控制器的按鍵鎖定電路。
[0006]還包括一連通所述主控制器的語(yǔ)音提示單元。
[0007]—種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括兩種工況，第一種為遠(yuǎn)距離遙控控制，第二種工況為人工操作;其中，第一種工況包括以下步驟:
[0008]I)啟動(dòng)遙控器5，鎖定主控制鍵4;
[0009]2)遙控器5發(fā)射信號(hào)至遙控信號(hào)接收裝置50;
[0010]3)遙控信號(hào)接收裝置50將信號(hào)發(fā)送至主控制器I;
[0011]4 )主控制I啟動(dòng)順序啟動(dòng)電源2和電動(dòng)機(jī)3，割草機(jī)工作；
[0012]5)主控制器I判斷碰觸開關(guān)7是否被觸發(fā)，是，返回步驟4)，割草機(jī)繼續(xù)工作;否則，進(jìn)入下述步驟6);
[0013]6)主控制器I將接收自觸碰開關(guān)7的信號(hào)發(fā)送至萬(wàn)向裝置8，萬(wàn)向裝置8啟動(dòng)，有效避開障礙物；
[0014]第二種工況，包括以下步驟:
[0015]I)關(guān)閉遙控器5，開啟主控制鍵4，；
[0016]2)主控制鍵4順序驅(qū)動(dòng)電源2和電動(dòng)機(jī)3工作，割草機(jī)在人工操作下工作。
[0017]語(yǔ)音提示單元6實(shí)時(shí)提醒割草機(jī)的工作狀況。
[0018]本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，其達(dá)到的技術(shù)效果為:1、由于本實(shí)用新型在傳統(tǒng)割草機(jī)前端設(shè)置若干電連接主控制器的觸碰開關(guān)，且在割草機(jī)的下面設(shè)置一萬(wàn)向裝置，當(dāng)觸碰開關(guān)在某一方向上觸碰到障礙物時(shí)，觸碰開關(guān)發(fā)信號(hào)至主控制器，主控制器將這一信號(hào)進(jìn)行處理后，發(fā)送給萬(wàn)向裝置，萬(wàn)向裝置啟動(dòng)工作，從而及時(shí)有效地避開障礙物，以避免或者減輕障礙物對(duì)割草機(jī)的損害。2、由于本實(shí)用新型既設(shè)置了遙控單元，又設(shè)置了主控單元，因此，既可以通過(guò)遙控單元實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的遙控操作，又可以通過(guò)主控單元實(shí)現(xiàn)對(duì)割草機(jī)的直接操作，使本實(shí)用新型的適用性大大提高。3、由于本實(shí)用新型是在傳統(tǒng)割草機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，不需要全部舍棄傳統(tǒng)割草機(jī)，因此，能夠大大降低割草機(jī)更新?lián)Q代的成本，實(shí)用性較強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1所示，本實(shí)用新型包括一設(shè)置在割草機(jī)(圖中未示出)任意位置的主控制器
I，主控器I的輸出端連接一為割草機(jī)提供電量的電源2，主控器I的輸出端連接一位割草機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)3，電源2電連接電動(dòng)機(jī)3。一設(shè)置于割草機(jī)機(jī)身上且用于操作割草機(jī)的主控制鍵4，設(shè)置在割草機(jī)機(jī)身上切連通主控制器I的按鍵鎖定電路40，用于遠(yuǎn)距離控制割草機(jī)的遙控器5，設(shè)置在割草機(jī)機(jī)身上且用于接收遙控器5信號(hào)的遙控信號(hào)接收裝置50，遙控信號(hào)接收裝置50的輸出端連接主控器I的輸入端。一連通主控制器I的語(yǔ)音提示單元6，若干設(shè)置在割草機(jī)前端的觸碰開關(guān)7，觸碰開關(guān)7連通主控制器I。一連接主控制器I輸出端的萬(wàn)向裝置8，萬(wàn)向裝置8設(shè)置在割草機(jī)的下端。
[0022]一種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括兩種工況，第一種為遠(yuǎn)距離遙控控制，第二種工況為人工操作;其中，第一種工況包括以下步驟:
[0023]I)啟動(dòng)遙控器5，鎖定主控制鍵4;
[0024]2)遙控器5發(fā)射信號(hào)至遙控信號(hào)接收裝置50;
[0025]3)遙控信號(hào)接收裝置50將信號(hào)發(fā)送至主控制器I;
[0026]4)主控制I啟動(dòng)順序啟動(dòng)電源2和電動(dòng)機(jī)3，割草機(jī)工作；
[0027]5)主控制器I判斷碰觸開關(guān)7是否被觸發(fā)，是，返回步驟4)，割草機(jī)繼續(xù)工作;否則，進(jìn)入下述步驟6);
[0028]6)主控制器I將接收自觸碰開關(guān)7的信號(hào)發(fā)送至萬(wàn)向裝置8，萬(wàn)向裝置8啟動(dòng)，有效避開障礙物；
[0029]第二種工況，包括以下步驟:
[0030]I)關(guān)閉遙控器5，開啟主控制鍵4，；
[0031]2)主控制鍵4順序驅(qū)動(dòng)電源2和電動(dòng)機(jī)3工作，割草機(jī)在人工操作下工作。
[0032]上述兩種工況，語(yǔ)音提示單元6實(shí)時(shí)提醒割草機(jī)的工作狀況。
[0033]上述實(shí)施方式旨在舉例說(shuō)明本實(shí)用新型可為本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)或使用，對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，故本實(shí)用新型包括但不限于上述實(shí)施方式，任何符合本權(quán)利要求書或說(shuō)明書描述，符合與本文所公開的原理和新穎性、創(chuàng)造性特點(diǎn)的方法、工藝、產(chǎn)品，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括一設(shè)置在割草機(jī)任意位置的主控制器，所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機(jī)提供電量的電源，所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述電源電連接電動(dòng)機(jī);一設(shè)置于所述割草機(jī)機(jī)身上且用于操作割草機(jī)的主控制鍵，用于遠(yuǎn)距離控制所述割草機(jī)的遙控器，設(shè)置在所述割草機(jī)機(jī)身上且用于接收所述遙控器信號(hào)的遙控信號(hào)接收裝置，所述遙控信號(hào)接收裝置的輸出端連接所述主控器的輸入端;若干設(shè)置在所述割草機(jī)前端的觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)連通所述主控制器;一連接所述主控制器輸出端的萬(wàn)向裝置，所述萬(wàn)向裝置設(shè)置在割草機(jī)的下端。2.如權(quán)利要求1所述的用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括一設(shè)置在割草機(jī)機(jī)身上且連通所述主控制器的按鍵鎖定電路。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括一連通所述主控制器的語(yǔ)音提示單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括一設(shè)置在割草機(jī)任意位置的主控制器，主控制器的輸出端連接一為割草機(jī)提供電量的電源，主控制器的輸出端連接一為割草機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，電源電連接電動(dòng)機(jī)；一設(shè)置于割草機(jī)機(jī)身上且用于操作割草機(jī)的主控制鍵，用于遠(yuǎn)距離控制割草機(jī)的遙控器，設(shè)置在割草機(jī)機(jī)身上且用于接收遙控器信號(hào)的遙控信號(hào)接收裝置，遙控信號(hào)接收裝置的輸出端連接主控器的輸入端；若干設(shè)置在割草機(jī)前端的觸碰開關(guān)，觸碰開關(guān)連通主控制器；一連接主控制器輸出端的萬(wàn)向裝置，萬(wàn)向裝置設(shè)置在割草機(jī)的下端。本實(shí)用新型具有自動(dòng)避開障礙物且既可以直接人工操作，又可以通過(guò)遙控裝置控制的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于園林、物業(yè)、庭院修剪領(lǐng)域。
【IPC分類】G05D1/02, G05B19/04
【公開號(hào)】CN205281255
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520953988
【發(fā)明人】鄭臣釧
【申請(qǐng)人】鄭臣釧
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日